JP2008185480A - 人体検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】人体検出装置1は、撮像手段10により得られた撮像画像を元にして人体検出に用いる移動領域を抽出する画像処理手段13を備え、画像処理手段13は、撮像画像の解像度を低下させた低解像度画像を作成する低解像度化手段13aと、前記低解像度画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段13bと、前記輪郭から移動体の輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段13cと、前記移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する移動領域抽出手段13dとを有し、低解像度化手段13aは、撮像画像を構成する画素群のうち所定の大きさの方形の領域内に含まれる複数の画素の各画素値を前記複数の画素の画素値の平均値に置き換えることによって、人体検出が行える範囲で撮像画像の解像度を低下させるように構成されている。
【選択図】図1
Description
本実施形態の人体検出装置1は、例えば、図2に示すように、住宅屋内外間で通話を行うためのドアホンシステムに接続される撮像装置Aに用いられている。ここで、上記ドアホンシステムは、例えば、図2に示すように、庭に設置される撮像装置Aと、撮像装置Aで得られた画像をモニタする機能を備えるとともに住宅Dの屋内に設置されるドアホン親機Bと、住宅Dの屋外に設置されるドアホン子器Cとで構成されている。なお、ドアホン親機Bおよびドアホン子器Cは従来周知のものを採用できるから詳細な説明を省略する。
本実施形態の人体検出装置1は、低解像度化手段13aにおける低解像度化の方法が実施形態1と異なっており、その他の構成は実施形態1と同様であるから説明を省略する。
10 撮像手段
13 画像処理手段
13a 低解像度化手段
13b 輪郭抽出手段
13c 移動輪郭抽出手段
13d 移動領域抽出手段
Claims (2)
- 所定領域を撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された撮像画像を元にして移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する画像処理手段と、移動領域が人体によるものか否かを判定する人体判定手段とを備え、
画像処理手段は、撮像画像の解像度を低下させた低解像度画像を作成する低解像度化手段と、低解像度化手段により得られた低解像度画像から輪郭を抽出する輪郭抽出手段と、輪郭抽出手段で抽出した輪郭から移動体の輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段と、移動輪郭抽出手段で抽出した移動体の輪郭に外接する領域からなる移動領域を抽出する移動領域抽出手段とを備え、
低解像度化手段は、低解像度画像を作成するにあたっては、撮像画像を構成する画素群のうち所定の大きさの方形の領域内に含まれる複数の画素の各画素値を前記複数の画素の画素値の平均値に置き換えることによって、人体検出が行える範囲で解像度を低下させるように構成されていることを特徴とする人体検出装置。 - 低解像度化手段は、前記所定の大きさの方形の領域として、横方向の画素数よりも縦方向の画素数が多い長方形の領域を用いるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の人体検出装置。
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