JP2008183756A - 流体噴射装置、及び流体噴射装置のクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】流体貯留手段内の流体の残量に応じて、クリーニング時における流体噴射ヘッドからの流体の排出量を的確に安定化させることができる流体噴射装置及び流体噴射装置のクリーニング方法を提供する。
【解決手段】インクカートリッジから加圧ポンプの加圧力に基づきインク供給路を介して記録ヘッド側へ導かれたインクを記録ヘッドに形成されたノズルから吸引ポンプにより吸引して排出させるインクジェット式プリンタのクリーニング方法であって、加圧ポンプの加圧力によって昇圧した加圧空気の圧力値が予め設定された圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測する計測段階（ステップＳ１１）と、計測段階にて計測された経過時間に応じて、加圧ポンプの駆動速度ＶＳ１を設定する設定段階（ステップＳ１４）と、設定段階にて設定された条件に基づき加圧ポンプを駆動させることにより、記録ヘッドからインクを排出させる排出段階（ステップＳ１５）とを有する。
【選択図】図９

Description

本発明は、流体噴射装置、及び流体噴射装置のクリーニング方法に関する。

一般に、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）のノズルからターゲットに対してインク（流体）を噴射する流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）が知られている。このようなプリンタには、インクを貯留するインクカートリッジ（流体貯留手段）が着脱可能に装着され、このインクカートリッジからインク供給路（流体供給路）を介して供給されたインクを記録ヘッドが用紙（ターゲット）に噴射することにより印刷が実行されるようになっている。また、印刷時における記録ヘッドのインクの噴射不良を低減するために、こうしたプリンタでは、記録ヘッドのノズルから増粘したインクや気泡などを強制的に排出させる、いわゆるチョーククリーニング等の強力なクリーニングが実行されるようになっている。

このチョーククリーニングでは、インク供給路上に設けられたチョークバルブ（差圧開閉弁）を閉弁し、記録ヘッドのノズル形成面側から吸引ポンプ（吸引手段）で吸引することにより記録ヘッド内に負圧を生じさせ、該記録ヘッド内に存在する気泡を膨張させる。そして、インクカートリッジ内を加圧させるための加圧ポンプ（加圧手段）を駆動させることにより、インク供給路上のチョークバルブを強制的に開弁し、インクカートリッジから記録ヘッド内にインクを一気に流入させる。その結果、記録ヘッドに形成された各ノズルから粘性の大きいインクや記録ヘッド内の膨張した気泡がインクと共に排出されるようになっている。

このようなチョーククリーニングにおいて、加圧ポンプを一定速度で駆動させた場合には、インクカートリッジ内に残留するインクの残量に応じて、記録ヘッドからのインクの排出量にばらつきが生じてしまうことがあった。この場合、必要以上に記録ヘッドからインクが排出されてしまったり、インクの排出量不足に起因して各ノズルから粘性の大きいインクや記録ヘッド内の膨張した気泡を排出できなかったり（即ち、クリーニングが失敗したり）することがあった。

そこで、近時では、チョーククリーニングを実行する前までにインクカートリッジ内のインクの残量を算出し、算出したインクの残量に応じた駆動速度にて加圧ポンプを駆動させてチョーククリーニングを実行するクリーニング方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のクリーニング方法では、インクカートリッジ内のインクの残量に応じて加圧ポンプの駆動速度を設定しているため、チョーククリーニングの実行時におけるチョークバルブの開弁タイミングのばらつきが抑制されるようになっている。そのため、一回のチョーククリーニングにて記録ヘッドから排出されるインクの排出量のばらつきが抑制される結果、インクの無駄な消費やクリーニングの失敗が抑制されるようになっていた。
特開２００６−２１８８２８号公報

ところで、特許文献１に記載のクリーニング方法において算出されたインクカートリッジ内のインクの残量は、実測に基づくものではなく、プリンタの使用条件（用紙への印刷枚数の総計やクリーニングの実行回数など）に基づいた推定値である。そのため、算出したインクの残量には、誤差が生じてしまうため、加圧ポンプの駆動速度が実際のインクカートリッジ内のインクの残量に対応した速度に設定されないおそれがあった。また、加圧ポンプの加圧効率の経年変化によって、チョークバルブの開弁タイミングが遅れてしまう結果、チョーククリーニングによって本来排出すべきインクの排出量を排出できないおそれもあった。したがって、特許文献１に記載のクリーニング方法では、一回のチョーククリーニング時に記録ヘッドから排出されるインクの排出量のばらつきを抑制させる点において改善の余地があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体貯留手段内の流体の残量に応じて、クリーニング時における流体噴射ヘッドからの流体の排出量を的確に安定化させることができる流体噴射装置及び流体噴射装置のクリーニング方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の流体噴射装置のクリーニング方法は、流体貯留手段から加圧手段の加圧力に基づき流体供給路を介して流体噴射ヘッド側へ導かれた流体を前記流体噴射ヘッドに形成されたノズルから吸引手段により吸引して排出させる流体噴射装置のクリーニング方法であって、前記加圧手段の加圧力によって昇圧した前記流体貯留手段内の圧力が予め設定された圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測する計測段階と、該計測段階にて計測された経過時間に応じて、前記加圧手段の駆動速度及び前記加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方を設定する設定段階と、該設定段階にて設定された条件に基づき前記加圧手段を駆動させることにより、前記流体噴射ヘッドから流体を排出させる排出段階とを有する。

この発明によれば、流体貯留手段内の圧力が圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測することにより、流体貯留手段内に貯留されている流体の残量が推定される。すなわち、流体貯留手段内の流体の残量が多い場合には、流体貯留手段内の流体の残量が少ない場合に比して経過時間が短くなる。そして、その計測された経過時間に応じて、加圧手段の駆動速度及び加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方が的確に設定され、その設定条件に基づき加圧手段が駆動することにより、流体噴射ヘッドから流体を排出させるクリーニングが実行される。また、経過時間は、クリーニング時に使用される加圧手段を駆動させることにより取得される。そのため、加圧手段の加圧効率の経年変化をも加味した加圧手段の駆動速度及び加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方が的確に設定されることになる。したがって、流体貯留手段内の流体の残量に応じて、クリーニング時における流体噴射ヘッドからの流体の排出量を的確に安定化させることができる。

本発明の流体噴射装置のクリーニング方法は、流体貯留手段から加圧手段の加圧力に基づき流体供給路を介して流体噴射ヘッド側へ導かれた流体を前記流体噴射ヘッドに形成されたノズルから吸引手段により吸引して排出させるに際し、前記流体供給路に設けられた差圧開閉弁を前記吸引手段の吸引力によって閉弁し、前記流体供給路における前記差圧開閉弁よりも下流側を減圧した状態で、前記加圧手段の加圧力に基づき前記流体供給路を介して前記流体噴射ヘッド側へ送出される流体の圧力により前記差圧開閉弁を開弁させ、前記流体噴射ヘッドから流体を排出させる流体噴射装置のクリーニング方法であって、前記加圧手段の加圧力によって昇圧した前記流体貯留手段内の圧力が予め設定された圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測する計測段階と、該計測段階にて計測された経過時間に応じて、前記加圧手段の駆動速度及び前記加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方を設定する設定段階と、該設定段階にて設定された条件に基づき前記加圧手段を駆動させることにより、前記差圧開閉弁を開弁させて前記流体噴射ヘッドから流体を排出させる排出段階とを有する。

この発明によれば、流体貯留手段内の圧力が圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測することにより、流体貯留手段内に貯留されている流体の残量が推定される。すなわち、流体貯留手段内の流体の残量が多い場合には、流体貯留手段内の流体の残量が少ない場合に比して経過時間が短くなる。そして、その計測された経過時間に応じて、加圧手段の駆動速度及び加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくても一方が的確に設定される。また、経過時間は、クリーニング時に使用される加圧手段を駆動させることにより取得される。そのため、加圧手段の加圧効率の経年変化をも加味した加圧手段の駆動速度及び加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方が的確に設定されることになる。そして、設定された設定条件に基づき加圧手段が駆動することにより、いわゆるチョーククリーニングが実行される。したがって、流体貯留手段内の流体の残量に応じて、チョーククリーニング時における流体噴射ヘッドからの流体の排出量を的確に安定化させることができる。

本発明の流体噴射装置のクリーニング方法では、前記設定段階において、前記加圧手段の駆動速度を設定する場合、前記加圧手段の駆動速度は、前記計測段階にて計測された経過時間が短いほど遅くなるように設定される。

この発明によれば、流体貯留手段内の流体の残量が少ないほど、加圧手段の駆動速度が速くなるように設定される一方で、流体貯留手段内の流体の残量が多いほど、加圧手段の駆動速度が遅くなるように設定される。そのため、流体貯留手段内の流体の残量が少なくても、クリーニング時における流体の排出量の減少に基づくクリーニングの失敗が抑制される。また、流体貯留手段内の流体の残量が多くても、クリーニング時におけるインクの排出過多が抑制される。

本発明の流体噴射装置のクリーニング方法では、前記設定段階において、前記加圧手段の駆動開始のタイミングを設定する場合、前記加圧手段の駆動開始のタイミングは、前記計測段階にて計測された経過時間が短いほど遅くなるように設定される。

この発明によれば、流体貯留手段内の流体の残量が少ないほど、加圧手段の駆動開始のタイミングが早くなるように設定される一方で、流体貯留手段内の流体の残量が多いほど、加圧手段の駆動開始のタイミングが遅くなるように設定される。そのため、流体貯留手段内の流体の残量が少なくても、クリーニング時における流体の排出量の減少に基づくクリーニングの失敗が抑制される。また、流体貯留手段内の流体の残量が多くても、クリーニング時におけるインクの排出過多が抑制される。

本発明の流体噴射装置のクリーニング方法は、前記計測段階の実行後に前記流体貯留手段内の圧力を減圧させる減圧段階を更に有し、前記排出段階は、前記減圧段階の実行後に実行される。

この発明によれば、排出段階の実行前に減圧段階が確実に実行されるため、計測段階の実行によって流体貯留手段内の圧力が上昇したとしても排出段階が実行される前に、流体貯留手段内が減圧される。したがって、排出段階の実行時の流体貯留手段内の圧力のばらつきが抑制されるため、クリーニング時における流体噴射ヘッドからの流体の排出量のばらつきの発生が良好に抑制される。

本発明の流体噴射装置は、流体を貯留する流体貯留手段と、該流体貯留手段から前記流体を加圧して流体供給路に送出する加圧手段と、該加圧手段の加圧力に基づき前記流体供給路を介して供給された前記流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接する流体受容手段と、該流体受容手段を前記流体噴射ヘッドに当接させた状態で吸引力を発揮することにより前記流体貯留手段から前記加圧手段の加圧力に基づき前記流体供給路を介して前記流体噴射ヘッド側へ導かれた流体を該流体噴射ヘッドの前記ノズルから吸引して前記流体受容手段内に排出させる吸引手段とを備える流体噴射装置において、前記流体貯留手段内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記加圧手段の駆動が開始してから前記圧力検出手段によって検出された圧力が予め設定された圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測する計測手段と、該計測手段によって計測された経過時間に応じた前記加圧手段の駆動速度及び前記加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方を設定する設定手段と、該設定手段によって設定された条件に基づき前記加圧手段の駆動を制御すると共に前記吸引手段の駆動を制御することにより、前記流体噴射ヘッドから流体を前記流体受容手段内に排出させる制御手段とを備えた。

この発明によれば、流体貯留手段内の圧力が圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測することにより、流体貯留手段内に貯留されている流体の残量が推定される。すなわち、流体貯留手段内の流体の残量が多い場合には、流体貯留手段内の流体の残量が少ない場合に比して経過時間が短くなる。そして、その計測された経過時間に応じて、加圧手段の駆動速度及び加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方が的確に設定され、その設定条件に基づき加圧手段が駆動することにより、流体噴射ヘッドから流体を排出させるクリーニングが実行される。また、経過時間は、クリーニング時に使用される加圧手段を駆動させることにより取得される。そのため、加圧手段の加圧効率の経年変化をも加味した加圧手段の駆動速度及び加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方が的確に設定されることになる。したがって、流体貯留手段内の流体の残量に応じて、クリーニング時における流体噴射ヘッドからの流体の排出量を的確に安定化させることができる。

本発明の流体噴射装置は、流体を貯留する流体貯留手段と、該流体貯留手段から前記流体を加圧して流体供給路に送出する加圧手段と、該加圧手段の加圧力に基づき前記流体供給路を介して供給された前記流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、前記流体供給路の途中に設けられる差圧開閉弁と、前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接する流体受容手段と、該流体受容手段を前記流体噴射ヘッドに当接させた状態で吸引力を発揮することにより前記流体噴射ヘッドの前記ノズルから流体を吸引して前記流体受容手段内に排出させる吸引手段とを備え、前記差圧開閉弁を前記吸引手段の吸引力によって閉弁させ、前記流体供給路における前記差圧開閉弁よりも下流側を減圧した状態で、前記加圧手段の加圧力に基づき前記流体供給路を介して前記流体噴射ヘッド側へ送出される流体の圧力により前記差圧開閉弁を開弁させ、その流体を前記流体受容手段内に排出させる流体噴射装置において、前記流体貯留手段内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記加圧手段の駆動が開始してから前記圧力検出手段によって検出された圧力が予め設定された圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測する計測手段と、該計測手段によって計測された経過時間に応じた前記加圧手段の駆動速度及び前記加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方を設定する設定手段と該設定手段によって設定された条件に基づき前記加圧手段の駆動を制御すると共に前記吸引手段の駆動を制御することにより、前記流体噴射ヘッドから流体を前記流体受容手段内に排出させる制御手段とを備えた。

この発明によれば、流体貯留手段内の圧力が圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測することにより、流体貯留手段内に貯留されている流体の残量が推定される。すなわち、流体貯留手段内の流体の残量が多い場合には、流体貯留手段内の流体の残量が少ない場合に比して経過時間が短くなる。そして、その計測された経過時間に応じて、加圧手段の駆動速度及び加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくても一方が的確に設定される。また、経過時間は、クリーニング時に使用される加圧手段を駆動させることにより取得される。そのため、加圧手段の加圧効率の経年変化をも加味した加圧手段の駆動速度及び加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方が的確に設定されることになる。そして、設定された設定条件に基づき加圧手段が駆動することにより、いわゆるチョーククリーニングが実行される。したがって、流体貯留手段内の流体の残量に応じて、チョーククリーニング時における流体噴射ヘッドからの流体の排出量を的確に安定化させることができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の流体噴射装置及び流体噴射装置のクリーニング方法を具体化した第１の実施形態を図１〜図１１に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は図１及び図３に矢印で示す前後方向、左右方向、上下方向をそれぞれ示すものとする。

図１に示すように、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１０は、平面視矩形状をなす本体フレーム１１を備えると共に、該本体フレーム１１内にはプラテン１２が主走査方向となる左右方向に沿って延びるように架設されている。このプラテン１２上には、図示しない紙送り機構によりターゲットとしての用紙（図示略）が副走査方向となる前後方向に沿って給送されるようになっている。また、本体フレーム１１内には、プラテン１２の長手方向（左右方向）と平行に棒状のガイド軸１３が架設されている。

このガイド軸１３には、キャリッジ１４が、該ガイド軸１３の軸線方向（左右方向）への往復移動可能な状態で支持されている。キャリッジ１４は、本体フレーム１１の後壁内面に設けられた一対のプーリ１５ａ間に張設された無端状のタイミングベルト１５を介して本体フレーム１１の背面に設けられたキャリッジモータ１６に連結されている。したがって、キャリッジ１４は、キャリッジモータ１６の駆動により、ガイド軸１３に沿って往復移動されるようになっている。

キャリッジ１４のプラテン１２に対向する下面側には、流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１７が搭載されている。また、キャリッジ１４上には、一時貯留した流体としてのインクを記録ヘッド１７に供給する複数（本実施形態では４つ）のバルブユニット１８が設けられている。また、記録ヘッド１７の下面は、図３に示すように、複数のノズル１９（図３では６つのみ図示）が開口するノズル形成面１７ａとされている。そして、各ノズル１９からプラテン１２上に給送された用紙（図示略）にインク滴が噴射されることにより、印刷が行われるようになっている。

本体フレーム１１内の右端部には、図１に示すように、カートリッジホルダ２０が設けられると共に、該カートリッジホルダ２０には、流体貯留手段としてのインクカートリッジ２１が着脱可能に複数個（本実施形態では４個）装着されている。各インクカートリッジ２１は、図２に示すように、略直方体状をなすケース２２をそれぞれ備え、これら各ケース２２内に形成された空気室２３内には、インクカートリッジ２１毎に色の異なるインクを充填したインクパック２４がそれぞれ収容されている。

これら各インクパック２４は、袋状に形成された可撓性フィルムの内部に、各種インクをそれぞれ充填したものである。なお、図２においては、インクパック２４内のインクが未消費状態（即ち、インク残量が最大量＝初期量の状態）のインクパック２４を２点鎖線で描き、インクパック２４のインクが少し消費されて減った状態のインクパック２４を実線で描いている。

また、各インクパック２４と、各インクパック２４（インクカートリッジ２１）に個別に対応する各バルブユニット１８とは、図１に示すように、流体供給路を構成するインク供給路２５を介してそれぞれ接続されている。そのため、各インクカートリッジ２１内のインクは、各インクカートリッジ２１がカートリッジホルダ２０に装着された状態において、インク供給路２５内をバルブユニット１８に向けてそれぞれ流動した後、バルブユニット１８内に一時貯留されるようになっている。

本体フレーム１１の右端部においてカートリッジホルダ２０の近傍には、図１に示すように、加圧ユニット２６が配設されている。この加圧ユニット２６は、空気供給路２７を介して加圧空気をインクカートリッジ２１内に圧送する装置であって、加圧手段としての加圧ポンプ２８、圧力センサ２９及び大気開放弁３０を備えている。

空気供給路２７は、大気開放弁３０の下流側の分配器３１を境に複数本（本実施形態では４本）に分岐されている。そして、分岐された各空気供給路２７は、それぞれの先端（下流端）が各々対応するインクカートリッジ２１に接続されている。したがって、加圧ユニット２６の加圧ポンプ２８が駆動された場合には、加圧ポンプ２８から圧送された空気が空気供給路２７を介して各インクカートリッジ２１のケース２２内にそれぞれ導入されるようになっている。そして、各ケース２２内に圧送された加圧空気の圧力によって各インクパック２４がそれぞれ押し潰され、該各インクパック２４内のインクがインク供給路２５を介して各バルブユニット１８内にそれぞれ圧送されるようになっている。

本体フレーム１１内の右端部寄り位置であって、キャリッジ１４のホームポジションには、メンテナンスユニット３２が配設されている。図３に示すように、メンテナンスユニット３２は、記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａ（具体的には、各ノズル１９の開口が形成された領域）に各ノズル１９の開口を囲うようにして当接可能な上側が開口した有底四角箱状をなす合成樹脂製のキャップ（流体受容手段）３３を備えている。

このキャップ３３には、該キャップ３３を昇降させるための昇降装置３４が連結されている。そして、キャリッジ１４を非印刷領域に移動させた状態で、キャップ３３を昇降装置３４によって上昇させることで、キャップ３３は、その上端が記録ヘッド１７のノズル形成面１７ａに密着し、各ノズル１９の開口を囲んだ状態となって記録ヘッド１７に当接するようになっている。なお、このように上端をノズル形成面１７ａに密着させるようにしてキャップ３３が記録ヘッド１７に当接した状態のことを以下では「当接状態」ともいう。

キャップ３３の底壁部には吐出口３５が貫通形成され、該吐出口３５には排出チューブ３６が接続されている。この排出チューブ３６の中間部には、吸引手段としての吸引ポンプ３７（例えばチューブポンプ）が設けられている。また、排出チューブ３６の先端（下流端）は廃インクタンク３８に接続されている。そして、メンテナンスユニット３２は、キャリッジ１４上のバルブユニット１８を利用する、いわゆるチョーククリーニングを行うようになっている。

これら各バルブユニット１８は、図４に示すように、合成樹脂からなる基材３９をそれぞれ備え、該各基材３９の一側面（図４では上面）には凹部４０がそれぞれ形成されている。これら各凹部４０の底面には、基材３９に貫通形成された導入路４１がそれぞれ開口しており、該各導入路４１は、各インクカートリッジ２１に接続された各インク供給路２５とそれぞれ連通している。また、各凹部４０の底面には、突部４２がそれぞれ形成され、該各突部４２の上面には、吐出路４３がそれぞれ開口している。そして、これら各吐出路４３は、基材３９にそれぞれ貫通形成され、記録ヘッド１７側とそれぞれ連通している。

また、各基材３９の一側面には、可撓性を有するフィルム４４が凹部４０側に弛みを持たせた状態でそれぞれ固着されており、各フィルム４４により各凹部４０がそれぞれ封止されている。そして、各凹部４０の内面と各フィルム４４とで密閉状態に囲まれた圧力室４５がそれぞれ形成されている。そのため、インク供給路２５からインクが各バルブユニット１８にそれぞれ供給された場合、インクは導入路４１を介して各圧力室４５内にそれぞれに流入するようになっている。

各圧力室４５内に流入したインク量が増加した場合には、そのインクの圧力を受けて各フィルム４４が、図４に示すように、各突部４２からそれぞれ離間される。そして、各圧力室４５内のインク量がさらに増加してインクから受ける圧力が大きくなった場合、各フィルム４４はそれぞれ一方側（図４では上方側）にそれぞれ膨らんだ状態になる。したがって、本実施形態では、これら凹部４０、突部４２及びフィルム４４等により、差圧開閉弁としてのチョークバルブ４６が構成されている。また、導入路４１、凹部４０及び吐出路４３が上記インク供給路２５と共に流体供給路を構成している。

次に、チョーククリーニングについて図３〜図５に基づき以下説明する。
さて、チョーククリーニングの際には、図３に示すように、キャップ３３を上昇させて記録ヘッド１７に当接させることによって、記録ヘッド１７の下面とキャップ３３の内面とによりキャップ内空間４７が形成される。この状態で吸引ポンプ３７を駆動させると、キャップ内空間４７の空気及びインクが排出チューブ３６を介して吸引ポンプ３７内に吸引される。その結果、キャップ内空間４７は負圧状態になり、この負圧が記録ヘッド１７の各ノズル１９内に作用して、これら各ノズル１９から記録ヘッド１７内のインクがキャップ内空間４７に排出される。

さらに吸引ポンプ３７が駆動されると、記録ヘッド１７内だけでなく各バルブユニット１８内のインクも吸引される。その結果、各圧力室４５内のインクが各吐出路４３から下流側にそれぞれ排出されることにより、各圧力室４５内のインクがそれぞれ減少する。吸引ポンプ３７の駆動が継続されると、各圧力室４５内のインクの減少にともなって各フィルム４４が各突部４２側（図４では下側）にそれぞれ変位し、図５に示すように、各フィルム４４が各突部４２に当接して各吐出路４３がそれぞれ閉塞される。そして、吸引ポンプ３７の駆動をさらに継続させると、各吐出路４３の入口よりも下流側がさらに減圧される。

そして、各吐出路４３の入口よりも下流側の負圧が蓄積されると、加圧ポンプ２８が駆動される。すると、各インクカートリッジ２１から各バルブユニット１８内にインクがそれぞれ供給され、各圧力室４５内にインクがそれぞれ導入される。その後、各圧力室４５に送出されたインク量の増加にともない、該インクの圧力が前記負圧よりも大きくなると、各フィルム４４が各突部４２と離間する方向（図５では上方）に変位され、各吐出路４３がそれぞれ開放される。

その結果、負圧が蓄積された各吐出路４３内に一気にインクがそれぞれ流れ込み、各インク供給路２５や各圧力室４５よりも下流側に滞留する増粘したインク及び気泡等が流速の高められたインクとともに記録ヘッド１７の各ノズル１９から排出される。このようにして、いわゆるチョーククリーニングが行われる。なお、記録ヘッド１７の各ノズル１９から排出されたインクは、キャップ３３及び排出チューブ３６を介して廃インクタンク３８に排出される。

次に、加圧ユニット２６について図６に基づき以下説明する。
図６に示すように、加圧ユニット２６は、取付板４８の上面に、加圧ポンプ２８、圧力センサ２９及び大気開放弁３０が取着されることでユニット化されており、加圧ポンプ２８の駆動源であるポンプモータ４９は、正逆転可能な電動モータで構成されている。取付板４８の端縁（図６では右端縁）に立設された壁部４８ａには支軸５０が支持され、該支軸５０の先端（図６では左端）には、第１歯車５１が回転可能に支持されている。ポンプモータ４９の出力軸に取着されているピニオンギヤ５２は第１歯車５１と歯合しており、該第１歯車５１は、加圧ポンプ２８の入力歯車である第２歯車５３と歯合している。したがって、第１歯車５１、ピニオンギヤ５２及び第２歯車５３によって、ポンプモータ４９の回転を加圧ポンプ２８への回転入力として伝達する伝達機構５４が構成されている。

加圧ポンプ２８は、周壁が蛇腹状をなす有底筒形の合成樹脂からなる伸縮部材５５を備えたベローズ式ポンプである。この伸縮部材５５は、その開口端（図６では左端）が封止部５６によって封止されることにより、その内部がポンプ室となっている。封止部５６には、加圧ポンプ２８から圧力センサ２９に向けて加圧空気を圧送するための圧送チューブ５７が接続されている。

また、伸縮部材５５の基端部（図６における右端部）には、平板状の固定部５８と作動ロッド５９とが一体形成されてなる押圧部材６０が固定されている。この作動ロッド５９は、第２歯車５３に設けられた円筒体５３ａに貫挿されており、第２歯車５３は、作動ロッド５９に対して相対回転可能に支持されている。

また、円筒体５３ａの外周面上には図示しない孔が形成されており、駆動子６１が取着されている。作動ロッド５９の外周面には、螺旋周回状のカム溝が形成されており、このカム溝に駆動子６１は係合している。そして、第２歯車５３が作動ロッド５９を中心に回転すると、駆動子６１が作動ロッド５９を中心として公転するとともに、作動ロッド５９のカム溝に沿って摺動するようになっている。すると、作動ロッド５９がカム溝の形状に基づいて、図６におけるＡ矢印方向及びＢ矢印方向に往復直線運動を行うようになっている。つまり、作動ロッド５９、円筒体５３ａ及び駆動子６１によって、第２歯車５３の回転運動を作動ロッド５９の往復直線運動に変換する動力変換機構６２が構成されている。

したがって、ポンプモータ４９から伝達機構５４を介して動力変換機構６２に入力された回転運動は、動力変換機構６２によって作動ロッド５９の往復直線運動に変換され、この作動ロッド５９の往復直線運動に伴い、伸縮部材５５が伸縮動作（変位動作）するようになっている。そして、伸縮部材５５の伸縮動作によって、伸縮部材５５内のポンプ室の容積が増減することにより、加圧ポンプ２８は、ポンプ室の容積減少過程で圧送チューブ５７へ空気を圧送するようになっている。

圧力センサ２９は、加圧ポンプ２８の圧送チューブ５７に接続されている。この圧力センサ２９は、加圧ポンプ２８が圧送する加圧空気の圧力を検出し、その圧力に応じた圧力値を出力可能なセンサである。そして、圧力センサ２９には、連通管６３を介して大気開放弁３０が接続されている。

大気開放弁３０には、連通管６３の他に空気供給路２７が接続されている。大気開放弁３０は、その近傍位置に配置された図示しない弁開放機構の押圧部材が押し込み操作可能な弁開放レバー６４を有している。この弁開放レバー６４が押し込まれた場合、大気開放弁３０は、連通管６３と空気供給路２７とを連通する内部流路を大気に開放するように作用し、加圧ポンプ２８から圧送される加圧空気が空気供給路２７内に供給されないようになっている。一方、弁開放レバー６４が押し込まれない状態では、大気開放弁３０の前記内部流路が大気に開放されず、加圧ポンプ２８から圧送される加圧空気が空気供給路２７を介して各インクカートリッジ２１に供給されるようになっている。なお、弁開放レバー６４の押し込み操作を行う前述の弁開放機構は、ポンプモータ４９と図示しない歯車機構を介して動力伝達可能に連結されており、ポンプモータ４９が逆転した際に該弁開放機構の押圧部材が弁開放レバー６４を押し込むように構成されている。

また、取付板４８上において加圧ポンプ２８の近傍には、伸縮部材５５の原点位置（ホームポジション）を検出する位置検出器６５が取着されている。この位置検出器６５は、リミットスイッチやフォトセンサ等から構成され、検出レバー６６を備えている。そして、伸縮部材５５が最大に伸びきったときの位置である原点位置に配置された場合に、押圧部材６０の固定部５８が検出レバー６６を押し込むことにより、位置検出器６５が検出信号を後述する制御装置７０（図７参照）に出力するようになっている。

次に、上記インクジェット式プリンタ１０の電気的構成について図７に基づき以下説明する。
図７に示すように、インクジェット式プリンタ１０は、制御手段としての制御装置７０を備えている。この制御装置７０の入力側インターフェースには、圧力センサ２９、位置検出器６５、及び上述したチョーククリーニングを実行させる際に操作される操作スイッチＳＷなどが電気的に接続されている。一方、制御装置７０の出力側インターフェースには、キャリッジモータ１６、昇降装置３４、吸引ポンプ３７及びポンプモータ４９などが電気的に接続されている。そして、制御装置７０は、入力した信号などに基づき、キャリッジモータ１６、昇降装置３４、吸引ポンプ３７及びポンプモータ４９などの駆動を個別に制御するようになっている。

また、制御装置７０内には、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、タイマ７４、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７５などが設けられている。ＲＯＭ７２には、インクジェット式プリンタ１０を制御するための各種制御プログラム（後述するチョーククリーニング処理等）、各種閾値（後述する圧力閾値、駆動時間閾値等）及び各種マップ（図８に詳述するマップ等）などが予め記憶されている。ＲＡＭ７３には、インクジェット式プリンタ１０の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報（後述する経過時間等）が記憶されるようになっている。また、タイマ７４は、ＣＰＵ７１やＡＳＩＣ７５からの制御信号を入力した際に時間の計測を開始するようになっている。

次に、ＲＯＭ７２に記憶されるマップについて図８に基づき以下説明する。
図８に示すマップは、後述する経過時間Ｔ１に応じて加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１（即ち、ポンプモータ４９の正転速度）を設定するためのマップである。具体的には、経過時間Ｔ１と加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１とは比例関係にあり、経過時間Ｔ１が短いほど、加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１は、遅くなるように設定されるようになっている。そして、経過時間Ｔ１が「０（零）」であった場合、加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１は、最低速度ＶＳ０（＞０「零」）に設定されるようになっている。

次に、本実施形態の制御装置７０が実行する各種制御処理のうち、チョーククリーニングを実行する際に実行されるチョーククリーニング処理ルーチンについて図９及び図１０に示すフローチャートと図１１に示すタイミングチャートとに基づき以下説明する。

さて、制御装置７０は、操作スイッチＳＷが操作されたことを契機にチョーククリーニング処理ルーチンを実行する。そして、チョーククリーニング処理ルーチンにおいて、制御装置７０は、ポンプモータ４９を逆転させることにより、加圧ユニット２６の大気開放弁３０を一時開放させる（ステップＳ１０）。続いて、制御装置７０は、ポンプモータ４９の逆転を停止させた後、図１０にて詳述する加圧完了時間測定処理を実行することにより、経過時間Ｔ１を取得する（ステップＳ１１）。この経過時間Ｔ１は、各インクカートリッジ２１内に貯留されているインクの残量と対応した値であって、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が少ないほど大きな値になる。したがって、本実施形態では、制御装置７０が、経過時間Ｔ１を計測する計測手段としても機能する。また、ステップＳ１１が、計測段階に相当する。

続いて、制御装置７０は、ポンプモータ４９を逆転させることにより、加圧ユニット２６の大気開放弁３０を再び開放させ、各インクカートリッジ２１内の圧力を大気圧と同程度にする（ステップＳ１２）。したがって、本実施形態では、ステップＳ１２が、減圧段階に相当する。

そして、制御装置７０は、ポンプモータ４９の逆転を停止させた後、吸引ポンプ３７の駆動を開始させ、各チョークバルブ４６をそれぞれ閉弁させる（ステップＳ１３）。続いて、制御装置７０は、図８に示すマップをＲＯＭ７２から読み出し、ステップＳ１１にて取得した経過時間Ｔ１に対応した加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１を設定する（ステップＳ１４）。したがって、本実施形態では、制御装置７０が、経過時間Ｔ１に応じた加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１（ポンプモータ４９の正転速度）を設定する設定手段としても機能する。また、ステップＳ１４が、設定段階に相当する。

続いて、制御装置７０は、ステップＳ１４にて設定した駆動速度ＶＳ１での加圧ポンプ２８の駆動を開始させるべくポンプモータ４９を正転させる（ステップＳ１５）。すると、各インクカートリッジ２１内に圧送される加圧空気の圧力値ＰＡ（即ち、圧力センサ２９からの入力信号に基づき検出される圧力値）は、各インクカートリッジ２１内のインクの残量に応じた駆動速度ＶＳ１で加圧ポンプ２８が駆動するため、図１１にて実線で示すように上昇する。そして、加圧ポンプ２８の駆動時間が開弁時間ＴＰ１を経過すると、各インクカートリッジ２１内に圧送される加圧空気の圧力値ＰＡ（即ち、各インクカートリッジ２１内の圧力）が開放圧力値ＰＡ１以上になり、その結果、閉弁している各チョークバルブ４６がそれぞれ開弁する。すると、各インクカートリッジ２１内のインクが一気に記録ヘッド１７内に供給されてキャップ３３内に排出される、いわゆるチョーククリーニングが実行される。したがって、本実施形態では、ステップＳ１５が、ステップＳ１４にて設定した条件に基づき加圧ポンプ２８を駆動させることにより、各チョークバルブ４６を開弁させて記録ヘッド１７からインクを排出させる排出段階に相当する。

続いて、制御装置７０は、加圧ポンプ２８の駆動が開始してからの駆動時間Ｔ２をタイマ７４から読み出し、該駆動時間Ｔ２が上述した開弁時間ＴＰ１よりも長時間に設定された駆動時間閾値ＫＴ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ１６）。この駆動時間閾値ＫＴ２は、チョーククリーニングの実行期間に対応する時間であって、実験やシミュレーションなどによって予め設定される。

そして、ステップＳ１６の判定結果が否定判定（Ｔ２≦ＫＴ２）である場合、制御装置７０は、ステップＳ１６の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ１６の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１６の判定結果が肯定判定（Ｔ２＞ＫＴ２）である場合、制御装置７０は、吸引ポンプ３７の駆動を停止させ（ステップＳ１７）、加圧ポンプ２８の駆動を停止させる（ステップＳ１８）。その後、制御装置７０は、チョーククリーニング処理ルーチンを終了する。

ここで、各インクカートリッジ２１内のインクの残量に対応しない駆動速度ＶＳ１で加圧ポンプ２８を駆動させた場合（即ち、インクの残量に対応しない正転速度でポンプモータ４９を正転させた場合）は、以下に示すようになる。すなわち、各インクカートリッジ２１内のインクの残量に対応する適切な駆動速度ＶＳ１よりも速い駆動速度で加圧ポンプ２８を駆動させた場合には、図１１にて破線で示すように、各インクカートリッジ２１内に圧送される加圧空気の圧力値ＰＡの上昇速度が、図１１にて実線で示す場合に比して速くなる。そのため、加圧ポンプ２８の駆動時間が開弁時間ＴＰ１よりも短い短開弁時間ＴＰ２を経過した時点で、加圧空気の圧力値ＰＡが開放圧力値ＰＡ１以上になってしまい、所望するタイミングよりも早く各チョークバルブ４６が開弁してしまう。そのため、各ポンプ２８，３７の駆動が停止するまでに、必要以上に多くのインクが記録ヘッド１７からキャップ３３内に排出されてしまうことになる。

一方、各インクカートリッジ２１内のインクの残量に対応する適切な駆動速度ＶＳ１よりも遅い駆動速度で加圧ポンプ２８を駆動させた場合には、図１１にて二点鎖線で示すように、各インクカートリッジ２１内に圧送される加圧空気の圧力値ＰＡの上昇速度が、図１１にて実線で示す場合に比して遅くなる。そのため、加圧ポンプ２８の駆動時間が開弁時間ＴＰ１を経過しても加圧空気の圧力値ＰＡが開放圧力値ＰＡ１未満であり、各チョークバルブ４６は閉弁したままである。そして、加圧ポンプ２８の駆動時間が開弁時間ＴＰ１よりも長い長開弁時間ＴＰ３を経過すると、加圧空気の圧力値ＰＡがやっと開放圧力値ＰＡ１以上になり、各チョークバルブ４６が開弁することになる。すなわち、所望するタイミングよりも遅く各チョークバルブ４６が開弁することになる。そのため、各ポンプ２８，３７の駆動が停止するまでに、記録ヘッド１７からキャップ３３内に排出されるインクの排出量が必要量未満になってしまう結果、記録ヘッド１７内や流体供給路内の増粘したインクや気泡などをキャップ３３内にインクと共に排出しきれず、チョーククリーニングが失敗するおそれがあった。

しかし、本実施形態では、各インクカートリッジ２１内のインクの残量（即ち、経過時間Ｔ１）と対応関係にある駆動速度ＶＳ１で加圧ポンプ２８が駆動することにより、図１１に示すように、加圧ポンプ２８の駆動が開始してから各チョークバルブ４６が開弁するまでの時間が開弁時間ＴＰ１で安定する。そのため、各チョークバルブ４６が開弁している期間が、毎回、ほぼ同じになるため、一回のチョーククリーニング時に記録ヘッド１７からキャップ３３内に排出されるインクの排出量が安定化する。

次に、上記ステップＳ１１の加圧完了時間測定処理（加圧完了時間測定処理ルーチン）について図１０に示すフローチャートに基づき詳述する。
さて、制御装置７０は、予め設定された所定速度にてポンプモータ４９を正転させることにより、加圧ポンプ２８の駆動を開始させる（ステップＳ２０）。続いて、制御装置７０は、タイマ７４によって経過時間Ｔ１の計測を開始させる（ステップＳ２１）。そして、制御装置７０は、圧力センサ２９からの入力信号に基づき加圧ユニット２６から各インクカートリッジ２１内に圧送される加圧空気の圧力値ＰＡを検出し、その圧力値ＰＡが予め設定された圧力閾値ＫＰＡ（例えば、「１０」ＫＰａ（キロパスカル））以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。

なお、大気開放弁３０が開放していない場合、加圧ポンプ２８内と各インクカートリッジ２１内とは、空気供給路２７を介して連通している。そのため、各インクカートリッジ２１内の圧力は、加圧空気の圧力値ＰＡと同程度になっている。したがって、本実施形態では、圧力センサ２９及び制御装置７０が、インクカートリッジ２１内の圧力（＝加圧空気の圧力値ＰＡ）を検出する圧力検出手段としても機能する。

そして、ステップＳ２２の判定結果が否定判定（ＰＡ＜ＫＰＡ）である場合、制御装置７０は、ステップＳ２２の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ２２の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ２２の判定結果が肯定判定（ＰＡ≧ＫＰＡ）である場合、制御装置７０は、タイマ７４からその時点までの経過時間Ｔ１を取得し、ＲＡＭ７３に記憶させる（ステップＳ２３）。続いて、制御装置７０は、ポンプモータ４９の正転を停止させることにより加圧ポンプ２８の駆動を停止させ（ステップＳ２４）、その後、加圧完了時間測定処理ルーチンを終了する。

したがって、本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）各インクカートリッジ（流体貯留手段）２１内の圧力（加圧空気の圧力値ＰＡ）が圧力閾値ＫＰＡ以上になるまでの経過時間Ｔ１を実測することにより、各インクカートリッジ２１内に貯留されているインクの残量が推定される。すなわち、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が多い場合には、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が少ない場合に比して経過時間Ｔ１が短くなる。そして、その計測された経過時間Ｔ１に応じて、加圧ポンプ（加圧手段）２８の駆動速度ＶＳ１が的確に設定され、その設定条件に基づき加圧ポンプ２８が駆動することにより、記録ヘッド（流体噴射ヘッド）１７からインクを排出させるチョーククリーニングが実行される。そのため、各インクカートリッジ２１内のインクの残量と対応関係にある経過時間Ｔ１に基づき加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１が設定され、閉弁している各チョークバルブ（差圧開閉弁）４６を開弁させるタイミングの安定化を図っている。したがって、各インクカートリッジ２１内のインクの残量に応じてチョーククリーニング時における記録ヘッド１７からのインクの排出量を的確に安定化させることができる。

（２）また、本実施形態では、チョーククリーニングの実行時に使用される加圧ポンプ（加圧手段）２８を駆動させることにより、各インクカートリッジ（流体貯留手段）２１内のインク（流体）の残量と対応関係にある経過時間Ｔ１を取得する。そのため、この経過時間Ｔ１に基づき設定される加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１は、加圧ポンプ２８の加圧効率の経年変化をも加味した速度になる。したがって、加圧ポンプ２８の加圧効率の経年変化に起因して、チョーククリーニング時における記録ヘッド１７からのインクの排出量がばらつくことを抑制できる。

（３）各インクカートリッジ（流体貯留手段）２１内のインク（流体）の残量が少ないほど、加圧ポンプ（加圧手段）２８の駆動速度ＶＳ１を速くなるように設定することにより、閉弁している各チョークバルブ（差圧開閉弁）４６が開弁するタイミングを早めている。一方、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が多いほど、加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１を遅くなるように設定することにより、閉弁している各チョークバルブ４６が開弁するタイミングを遅らせている。その結果、各インクカートリッジ２１内のインクの残量に関係なく、ほぼ同じタイミングで閉弁している各チョークバルブ４６を開弁させることが可能になる。したがって、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が少なくても、チョーククリーニング時におけるインクの排出量の減少に基づくチョーククリーニングの失敗を抑制できる。また、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が多くても、チョーククリーニング時におけるインクの排出過多を抑制できる。

（４）計測段階であるステップＳ１１（加圧完了時間測定処理）の実行によって各インクカートリッジ（流体貯留手段）２１内の圧力が上昇した状態であっても、減圧段階であるステップＳ１２の実行によって各インクカートリッジ２１内の圧力は大気圧と略同等まで減圧される。その後、排出段階に相当するステップＳ１５が実行される。そのため、各インクカートリッジ２１内の圧力が大気圧と略同等になってから排出段階が実行されるようになっているため、チョーククリーニング時における記録ヘッド（流体噴射ヘッド）１７からのインク（流体）の排出量のばらつきの発生を良好に抑制できる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１２〜図１４に従って説明する。なお、第２の実施形態は、チョーククリーニング処理ルーチンの制御内容、チョーククリーニング時において加圧ポンプ２８が予め設定された所定速度で駆動する点などが第１の実施形態と異なっている。したがって、以下の説明においては、第１の実施形態と相違する部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。

本実施形態の制御装置７０のＲＯＭ７２には、図１２に示すマップが記憶されている。この図１２に示すマップは、上述した経過時間Ｔ１に応じてチョーククリーニング時における加圧ポンプ２８のウエイト時間ＴＷを設定するためのマップである。具体的には、経過時間Ｔ１と加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１とは比例関係にあり、経過時間Ｔ１が短いほど、加圧ポンプ２８のウエイト時間ＴＷは、長くなるように設定されており、経過時間Ｔ１が「０（零）」である場合、ウエイト時間ＴＷは、最大値ＴＷ０に設定される。なお、ウエイト時間ＴＷは、チョーククリーニング（即ち、吸引ポンプ３７の駆動）が開始されてから開弁時間ＴＰ１を経過した場合に閉弁状態にある各チョークバルブ４６が開弁するように、加圧ポンプ２８の駆動開始タイミングを調整するための時間である。

次に、本実施形態の制御装置７０が実行するチョーククリーニング処理ルーチンについて図１３に示すフローチャート及び図１４に示すタイミングチャートに基づき以下説明する。

さて、制御装置７０は、操作スイッチＳＷが操作されたことを契機にチョーククリーニング処理ルーチンを実行する。そして、チョーククリーニング処理ルーチンにおいて、制御装置７０は、上述したステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２に相当するステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３２を順次実行する。したがって、本実施形態では、ステップＳ３１が、計測段階に相当すると共に、ステップＳ３２が、減圧段階に相当する。

そして、制御装置７０は、ＲＯＭ７２から図１２に示すマップを読み出し、ステップＳ３１にて取得した経過時間Ｔ１に対応した加圧ポンプ２８のウエイト時間ＴＷを設定する（ステップＳ３３）。したがって、本実施形態では、制御装置７０が、経過時間Ｔ１に応じて加圧ポンプ２８の駆動開始タイミングを設定する設定手段としても機能する。また、ステップＳ３３が、設定段階に相当する。

続いて、制御装置７０は、ポンプモータ４９の逆転を停止させた後、吸引ポンプ３７の駆動を開始させ、各チョークバルブ４６をそれぞれ閉弁させる（ステップＳ３４）。そして、制御装置７０は、吸引ポンプ３７の駆動が開始してからの経過時間がステップＳ３３にて設定したウエイト時間ＴＷを経過したか否かを判定する（ステップＳ３５）。この判定結果が否定判定である場合、制御装置７０は、ステップＳ３５の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ３５の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ３５の判定結果が肯定判定である場合、制御装置７０は、予め設定された回転速度でポンプモータ４９を正転させることにより加圧ポンプ２８を駆動させる（ステップＳ３６）。

本実施形態では、加圧ポンプ２８は、予め設定された駆動速度にて駆動するようになっている。そのため、図１４に示すように、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が少ないほど、各インクカートリッジ２１内の圧力（即ち、加圧空気の圧力値ＰＡ）の上昇速度は遅い。しかしながら、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が多いほど、ウエイト時間ＴＷが長く設定されるため、各インクカートリッジ２１内のインクの残量に関係なく、吸引ポンプ３７の駆動が開始されてから開弁時間ＴＰ１が経過した場合に、各インクカートリッジ２１内の圧力が開放圧力値ＰＡ１以上になる。そして、閉弁していた各チョークバルブ４６が開弁する。

そして、制御装置７０は、吸引ポンプ３７の駆動時間Ｔ２が予め設定された駆動時間閾値ＫＴ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ３７）。この判定結果が否定判定（Ｔ２≦ＫＴ２）である場合、制御装置７０は、ステップＳ３７の判定結果が肯定判定になるまで該ステップＳ３７の判定処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ３７の判定結果が肯定判定（Ｔ２＞ＫＴ２）である場合、制御装置７０は、吸引ポンプ３７の駆動を停止させ（ステップＳ３８）、加圧ポンプ２８の駆動を停止させる（ステップＳ３９）。その後、制御装置７０は、チョーククリーニング処理ルーチンを終了する。

したがって、本実施形態においても、閉弁していた各チョークバルブ４６が開弁してから各ポンプ２８，３７の駆動が停止するまでの時間は、経過時間Ｔ１（即ち、各インクカートリッジ２１内のインク残量）に関係なく略同一時間になる。そのため、チョーククリーニングの実行時には、毎回、略同等のインクが記録ヘッド１７からキャップ３３内に排出される。

したがって、本実施形態では、第１の実施形態の効果（４）に加え、さらに以下に示す効果を得ることができる。
（５）各インクカートリッジ（流体貯留手段）２１内に貯留されているインクの残量と対応関係にある経過時間Ｔ１を計測し、該経過時間Ｔ１に応じたタイミングで加圧ポンプ（加圧手段）２８の駆動を開始させるようになっている。その結果、チョーククリーニングが開始（即ち、吸引ポンプ３７の駆動が開始）されてから閉弁していた各チョークバルブ（差圧開閉弁）４６が開弁するまでの開弁時間ＴＰ１のばらつきが抑制される。そのため、チョーククリーニング時に加圧ポンプ２８の駆動速度を一定にした場合であっても、加圧ポンプ２８の駆動開始のタイミングを調整することにより、各インクカートリッジ２１内のインクの残量に応じてチョーククリーニング時における記録ヘッド１７からのインクの排出量を的確に安定化させることができる。

（６）また、本実施形態では、チョーククリーニングの実行時に使用される加圧ポンプ（加圧手段）２８を駆動させることにより、各インクカートリッジ（流体貯留手段）２１内のインク（流体）の残量と対応関係にある経過時間Ｔ１を取得する。そのため、この経過時間Ｔ１に基づき設定されるウエイト時間ＴＷは、加圧ポンプ２８の加圧効率の経年変化をも加味した値になる。したがって、加圧ポンプ２８の加圧効率の経年変化に起因して、チョーククリーニング時における記録ヘッド１７からのインクの排出量がばらつくことを抑制できる。

（７）各インクカートリッジ（流体貯留手段）２１内のインク（流体）の残量が少ないほど加圧ポンプ（加圧手段）２８の駆動開始のタイミングが早くなるようにウエイト時間ＴＷを短時間に設定することにより、閉弁している各チョークバルブ（差圧開閉弁）４６を開弁させるタイミングを早めている。一方、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が多いほど加圧ポンプ２８の駆動開始のタイミングが遅くなるようにウエイト時間ＴＷを長時間に設定することにより、閉弁している各チョークバルブ（差圧開閉弁）４６を開弁させるタイミングを遅らせている。その結果、各インクカートリッジ２１内のインクの残量に関係なく、ほぼ同じタイミングで閉弁している各チョークバルブ４６を開弁させることが可能になる。したがって、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が少なくても、チョーククリーニング時におけるインクの排出量の減少に基づくチョーククリーニングの失敗を抑制できる。また、各インクカートリッジ２１内のインクの残量が多くても、チョーククリーニング時におけるインクの排出過多を抑制できる。

なお、上記各実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記第１の実施形態において、減圧段階に相当するステップＳ１２を、ステップＳ１１とステップＳ１４との間であれば、任意のタイミングで実行してもよい。すなわち、ステップＳ１３の処理の実行後にステップＳ１２を実行するようにしてもよい。

・また、第２の実施形態においても、減圧段階に相当するステップＳ３２を、ステップＳ３１とステップＳ３４との間であれば、任意のタイミングで実行してもよい。すなわち、ステップＳ３３の処理の実行後にステップＳ３２を実行するようにしてもよい。

・上記第１の実施形態において、各バルブユニット１８を省略し、インク供給路２５から記録ヘッド１７へインクを直接供給するようにしてもよい。この場合も、キャップ３３を記録ヘッド１７に対して当接状態にして吸引ポンプ３７及び加圧ポンプ２８を駆動させることにより、記録ヘッド１７内からインクをキャップ３３内に排出させるクリーニングを実行することになる。このように構成しても、経過時間Ｔ１に応じて加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１を設定することにより、クリーニング時における記録ヘッド１７からキャップ３３内へのインクの排出量を安定化させることができる。

・上記第１の実施形態において、経過時間Ｔ１に応じて、加圧ポンプ２８の駆動速度ＶＳ１だけではなく、加圧ポンプ２８の駆動開始のタイミング（即ち、ウエイト時間ＴＷ）をも設定するようにしてもよい。

・上記各実施形態において、インクジェット式プリンタ１０のクリーニング方法を、例えば複数ある各ノズル１９のうち何れか一つのノズル１９に対応したインクの吸引排出のみを選択的に行う選択クリーニングの場合に適用してもよい。

・上記各実施形態において、チョークバルブ４６は、流体供給路上であれば、バルブユニット１８内ではなく、例えばインク供給路２５上に設けられてもよい。
・上記各実施形態において、流体供給路上には、チョークバルブ４６ではなく、制御装置７０からの制御信号により開閉動作する電磁弁であってもよい。この場合、制御装置７０は、チョーククリーニングが開始されてから開弁時間ＴＰ１経過後に開弁させるべく電磁弁の駆動を制御することが望ましい。このように構成しても、各インクカートリッジ２１内のインクの残量に関係なく、チョーククリーニング時に排出されるインクの排出量を安定化させることができる。

・上記各実施形態において、インクジェット式プリンタ１０には、インクカートリッジ２１を１個、あるいは４個以外の複数個設けるようにしてもよい。
・上記各実施形態において、流体噴射装置を、用紙の搬送方向（前後方向）と交差する方向において記録ヘッド１７が用紙の幅方向（左右方向）の長さに対応した全体形状をなす、いわゆるフルラインタイプのプリンタに具体化してもよい。

・上記各実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式プリンタ１０に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体及び粉粒体（粒体、粉体を含む）のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。

第１の実施形態のインクジェット式プリンタの概略平面図。 第１の実施形態のインクカートリッジの概略断面図。 第１の実施形態のメンテナンスユニットの模式図。 チョークバルブが開弁状態にあるバルブユニットの要部概略断面図。 チョークバルブが閉弁状態にあるバルブユニットの要部概略断面図。 加圧ユニットの平面図。 インクジェット式プリンタの電気的構成を示すブロック回路図。 加圧ポンプの駆動速度と経過時間との関係を示すマップ。 第１の実施形態のチョーククリーニング処理ルーチンを説明するフローチャート。 加圧完了時間測定処理ルーチンを説明するフローチャート。 加圧空気の圧力値の上昇とチョークバルブが開弁するタイミングを説明するタイミングチャート。 加圧ポンプのウエイト時間と経過時間との関係を示すマップ。 第２の実施形態のチョーククリーニング処理ルーチンを説明するフローチャート。 加圧空気の圧力値の上昇とチョークバルブが開弁するタイミングを説明するタイミングチャート。

符号の説明

１０…インクジェット式プリンタ（流体噴射装置）、１７…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、１９…ノズル、２１…インクカートリッジ（流体貯留手段）、２５…インク供給路（流体供給路）、２８…加圧ポンプ（加圧手段）、２９…圧力センサ（圧力検出手段）、３３…キャップ（流体受容手段）、３７…吸引ポンプ（吸引手段）、４０…凹部（流体供給路）、４１…導入路（流体供給路）、４３…吐出路（流体供給路）、４６…チョークバルブ（差圧開閉弁）、７０…制御装置（圧力検出手段、計測手段、設定手段、制御手段）、ＫＰＡ…圧力閾値、ＰＡ…加圧空気の圧力値（流体貯留手段内の圧力）、Ｔ１…経過時間、ＶＳ１…駆動速度。

Claims (7)

1. 流体貯留手段から加圧手段の加圧力に基づき流体供給路を介して流体噴射ヘッド側へ導かれた流体を前記流体噴射ヘッドに形成されたノズルから吸引手段により吸引して排出させる流体噴射装置のクリーニング方法であって、
   前記加圧手段の加圧力によって昇圧した前記流体貯留手段内の圧力が予め設定された圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測する計測段階と、
   該計測段階にて計測された経過時間に応じて、前記加圧手段の駆動速度及び前記加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方を設定する設定段階と、
   該設定段階にて設定された条件に基づき前記加圧手段を駆動させることにより、前記流体噴射ヘッドから流体を排出させる排出段階と
   を有する流体噴射装置のクリーニング方法。
2. 流体貯留手段から加圧手段の加圧力に基づき流体供給路を介して流体噴射ヘッド側へ導かれた流体を前記流体噴射ヘッドに形成されたノズルから吸引手段により吸引して排出させるに際し、前記流体供給路に設けられた差圧開閉弁を前記吸引手段の吸引力によって閉弁し、前記流体供給路における前記差圧開閉弁よりも下流側を減圧した状態で、前記加圧手段の加圧力に基づき前記流体供給路を介して前記流体噴射ヘッド側へ送出される流体の圧力により前記差圧開閉弁を開弁させ、前記流体噴射ヘッドから流体を排出させる流体噴射装置のクリーニング方法であって、
   前記加圧手段の加圧力によって昇圧した前記流体貯留手段内の圧力が予め設定された圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測する計測段階と、
   該計測段階にて計測された経過時間に応じて、前記加圧手段の駆動速度及び前記加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方を設定する設定段階と、
   該設定段階にて設定された条件に基づき前記加圧手段を駆動させることにより、前記差圧開閉弁を開弁させて前記流体噴射ヘッドから流体を排出させる排出段階と
   を有する流体噴射装置のクリーニング方法。
3. 前記設定段階において、前記加圧手段の駆動速度を設定する場合、前記加圧手段の駆動速度は、前記計測段階にて計測された経過時間が短いほど遅くなるように設定される請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置のクリーニング方法。
4. 前記設定段階において、前記加圧手段の駆動開始のタイミングを設定する場合、前記加圧手段の駆動開始のタイミングは、前記計測段階にて計測された経過時間が短いほど遅くなるように設定される請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置のクリーニング方法。
5. 前記計測段階の実行後に前記流体貯留手段内の圧力を減圧させる減圧段階を更に有し、前記排出段階は、前記減圧段階の実行後に実行される請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の流体噴射装置のクリーニング方法。
6. 流体を貯留する流体貯留手段と、該流体貯留手段から前記流体を加圧して流体供給路に送出する加圧手段と、該加圧手段の加圧力に基づき前記流体供給路を介して供給された前記流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接する流体受容手段と、該流体受容手段を前記流体噴射ヘッドに当接させた状態で吸引力を発揮することにより前記流体貯留手段から前記加圧手段の加圧力に基づき前記流体供給路を介して前記流体噴射ヘッド側へ導かれた流体を該流体噴射ヘッドの前記ノズルから吸引して前記流体受容手段内に排出させる吸引手段とを備える流体噴射装置において、
   前記流体貯留手段内の圧力を検出する圧力検出手段と、
   前記加圧手段の駆動が開始してから前記圧力検出手段によって検出された圧力が予め設定された圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測する計測手段と、
   該計測手段によって計測された経過時間に応じた前記加圧手段の駆動速度及び前記加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方を設定する設定手段と、
   該設定手段によって設定された条件に基づき前記加圧手段の駆動を制御すると共に前記吸引手段の駆動を制御することにより、前記流体噴射ヘッドから流体を前記流体受容手段内に排出させる制御手段と
   を備えた流体噴射装置。
7. 流体を貯留する流体貯留手段と、該流体貯留手段から前記流体を加圧して流体供給路に送出する加圧手段と、該加圧手段の加圧力に基づき前記流体供給路を介して供給された前記流体をノズルから噴射する流体噴射ヘッドと、前記流体供給路の途中に設けられる差圧開閉弁と、前記ノズルから流体を吸引可能な状態で前記流体噴射ヘッドに当接する流体受容手段と、該流体受容手段を前記流体噴射ヘッドに当接させた状態で吸引力を発揮することにより前記流体噴射ヘッドの前記ノズルから流体を吸引して前記流体受容手段内に排出させる吸引手段とを備え、前記差圧開閉弁を前記吸引手段の吸引力によって閉弁させ、前記流体供給路における前記差圧開閉弁よりも下流側を減圧した状態で、前記加圧手段の加圧力に基づき前記流体供給路を介して前記流体噴射ヘッド側へ送出される流体の圧力により前記差圧開閉弁を開弁させ、その流体を前記流体受容手段内に排出させる流体噴射装置において、
   前記流体貯留手段内の圧力を検出する圧力検出手段と、
   前記加圧手段の駆動が開始してから前記圧力検出手段によって検出された圧力が予め設定された圧力閾値以上になるまでの経過時間を計測する計測手段と、
   該計測手段によって計測された経過時間に応じた前記加圧手段の駆動速度及び前記加圧手段の駆動開始のタイミングのうち少なくとも一方を設定する設定手段と
   該設定手段によって設定された条件に基づき前記加圧手段の駆動を制御すると共に前記吸引手段の駆動を制御することにより、前記流体噴射ヘッドから流体を前記流体受容手段内に排出させる制御手段と
   を備えた流体噴射装置。

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