JP2008182589A

JP2008182589A - Ｒｆ通信システム

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Publication number: JP2008182589A
Application number: JP2007015440A
Authority: JP
Inventors: Kenji Otsuka; 健二大塚
Original assignee: SMK Corp
Current assignee: SMK Corp
Priority date: 2007-01-25
Filing date: 2007-01-25
Publication date: 2008-08-07
Anticipated expiration: 2027-01-25
Also published as: EP1950889A1; ATE495585T1; EP1950889B1; US20080180271A1; DE602008004366D1; JP4409579B2; CN101232739B; CN101232739A; US8134453B2; KR20080070491A

Abstract

【課題】被制御機器から応答信号を得ることなく、容易に被制御機器が受信可能なチャネルでリモコン送信機から送信されるＲＦ信号を受信するＲＦ通信システムを提供する。
【解決手段】リモコン送信機のＲＦ送信回路部は、無線周波数帯域から分割した複数チャンネルの内、選択した全ての送信チャンネルでＲＦ信号を送信し、被制御機器のＲＦ受信回路部は、全ての送信チャンネルのうち、相対的に電界強度が低いチャンネルでＲＦ信号の受信を待機するので、良好な通信環境でリモコン送信機が送信するＲＦ信号を受信できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、リモコン送信機から送信されるＲＦ信号で被制御機器を遠隔制御するＲＦ通信システムに関する。

エアコン、テレビ等の家電機器の遠隔制御には、一般にリモコン送信機から赤外線（ＩｎｆｒａｒｅｄＲａｙｓ）の赤外制御信号（ＩＲ信号）をこれらの家電機器へ送信する赤外線通信（ＩＲ通信）が採用されているが、近年、遮蔽物が介在していても送信可能で、送信方向の制約がないＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号で制御データを搬送する無線電波通信（ＲＦ通信）システムが着目されている。

ＲＦ通信システムでは、リモコン送信機から制御データで変調した特定周波数のＲＦ信号を送信し、被制御機器側では、受信した受信信号を帯域フィルターに通過させて特定周波数のＲＦ信号のみを入力し、ＲＦ信号から復調した制御データに従って応動する。

ここで、リモコン送信機から送信されるＲＦ信号の送信チャネルと、被制御機器がＲＦ信号を受信する受信チャネルは、共通する周波数帯域のチャネルに一致させるが、通信環境が変化するので、固定したチャネルを使用することができず、従来は、ＲＦ信号を送信する送信機側で、電界強度の弱いチャネルを探し、そのチャネルを受信機側に伝え、共通するチャネルとして使用するマルチスキャンアクセス方式を採用したＲＦ通信システムが知られている（特許文献１参照）。

この特許文献１に記載されている共通するチャネルを使用する手順を、図９で説明すると、ＲＦ信号を送信しようとする送信機側は、前回使用したチャネルを呼び出して（ステップＳ１０１）、そのチャネルの電界強度を調べ（ステップＳ１０２）、強電界である場合には使用不可と判定し、適当な数のチャネル数を加えて新たなチャネルとし（ステップＳ１０３）、再びそのチャネルの電界強度を調べ（ステップＳ１０２）、弱電界のチャネルが得られるまでこの手順を繰り返す。始めに前回使用したチャネルを呼び出すのは、通信環境が変化していなければ、そのチャネルの周波数帯域が弱電界である可能性が高いからである。

弱電界のチャネルが得られると、そのチャネルで受信機側へＲＦ信号を送信する（ステップＳ１０４）。一方、受信機は、送信機側とで使用する可能性のある全てのチャネルについて受信スキャンを行いながら待機し、上記送信機から送信されるＲＦ信号を受信することで、そのチャネルを受信チャネルにセットすると共に、そのチャネルで送信機へ応答信号を送信する。送信機は、受信機側から所定時間応答信号が得られない場合には、受信機との通信が確立できなかったものとして、再びステップ１０１から手順を繰り返し（ステップＳ１０５）、所定時間内に応答信号を受信した場合には（ステップＳ１０６）、受信機との通信が確立されたものとし、そのときのチャネルを使用チャネルとして記憶し（ステップＳ１０７）、そのチャネルを受信機と共通使用チャネルとして、受信機とのＲＦ通信を確立する。

特開平８−２６５８２３号公報（明細書の項目００２６乃至００３１、図２乃至図４）

しかしながら、マルチスキャン方式で通信相手先とのＲＦ通信を確立する上述の方法は、通信相手先からの応答信号を求める手順を要するので、リモコン送信機で家電機器などの被制御機器を遠隔制御するＲＦ通信システムには、複雑であり適さない。

また、送信機側では、使用周波数帯域の全てのチャネルの電界強度を調べるために、受信機側では、送信機から送信されるＲＦ信号を受信するために、送信機と受信機の双方で、全てのチャネルについて受信スキャンして検波する必要があるので、通信の確立に時間がかかるととともに、装置全体の構成が複雑化するものであった。

更に、リモコン送信機で被制御機器を遠隔制御するＲＦ通信システムでは、被制御機器側でリモコン送信機から送信されるＲＦ信号が受信できればよいので、受信機側である被制御機器での電界強度の弱いチャネルを受信チャネルとする必要があるにもかかわらず、上述の従来例では、送信機側周辺の電界強度の弱いチャネルを共通使用するチャネルとすることとなるので、被制御機器で受信エラーとなりやすいものであった。特に、固定位置でその受信環境が大きく変化しない被制御機器に比べて、リモコン送信機は、電子レンジなど強い電磁波を発生する発生源に接近させる場合があり、リモコン送信機で電界強度の弱いチャネルを探す従来方法では、ＲＦ通信に最適なチャネルを選択できない場合があった。

また、従来赤外制御信号を受けて動作する被制御機器には、コストダウンの要請から、赤外制御信号から復調したパルス変調信号を入力するＰＷＭ入力ポートなどのパルス変調信号入力ポートのみが用意されたＩＲ通信システム専用マイコンを搭載していることが多く、このようなマイコンを備えた被制御機器をＲＦ信号で制御させる為には、アンテナやＵＡＲＴインターフェースを有するＲＦ受信回路部を追加するだけでは足らず、マイコンを含む全体を交換する必要があり、大規模な改造が必要となった。

本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、被制御機器から応答信号を得ることなく、容易に被制御機器が受信可能なチャネルでリモコン送信機から送信されるＲＦ信号を受信するＲＦ通信システムを提供することを目的とする。

また、リモコン送信機と被制御機器を複雑な構成とすることなく、被制御機器が電界強度が小さい最適なチャネルでリモコン送信機から送信されるＲＦ信号を受信するＲＦ通信システムを提供することを目的とする。

また、ＩＲ通信システム専用のマイコンを有する被制御機器に対しても、マイコンに変更を加えない簡単な改造でＲＦ通信システムにより制御される被制御機とすることが可能なＲＦ通信モジュール及びＲＦ通信システムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、請求項１のＲＦ通信システムは、入力操作に応じて被制御機器の動作を制御する制御データを生成するリモコン側制御部と、リモコン側制御部が生成する制御データを含むＲＦパケットデータを生成し、ＲＦパケットデータで変調したＲＦ信号を送信アンテナから送信するＲＦ送信回路部とを備えたリモコン送信機と、受信アンテナで受信したＲＦ信号からＲＦパケットデータを復調するＲＦ受信回路部と、復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データによって各部の動作を制御する機器側制御部とを備えた被制御機器とから構成され、ＲＦ送信回路部は、ＲＦ送信回路部とＲＦ受信回路部がＲＦ信号を送受信可能な無線周波数帯域を複数のチャンネルに分割し、分割したいずれかのチャンネルでＲＦ信号を送信するとともに、ＲＦ受信回路部は、ＲＦ送信回路部がＲＦ信号を送信した同一チャンネルで、ＲＦ信号の受信を待機し、ＲＦ送信回路部が送信したＲＦ信号を受信するＲＦ通信システムであって、
ＲＦ送信回路部は、無線周波数帯域から分割したチャンネルの全て若しくは２以上のチャンネルを送信チャンネルとして選択し、各送信チャンネル毎にそのチャンネルの周波数に変調したＲＦ信号を送信するとともに、ＲＦ受信回路部は、ＲＦ送信回路部が選択した全ての送信チャンネルにおける電界強度を監視し、相対的に電界強度が小さいチャンネルでＲＦ信号の受信を待機することを特徴とする。

リモコン送信機のＲＦ送信回路部は、無線周波数帯域から分割した複数チャンネルの内、選択した全ての送信チャンネルでＲＦ信号を送信するので、少なくともＲＦ受信回路部が受信待機するチャンネルについてもＲＦ信号を送信する。ＲＦ受信回路部が受信を待機するチャンネルは、送信回路部が選択した全ての送信チャンネルの中から、相対的に電界強度が小さいチャンネルでＲＦ信号の受信を待機するので、ＲＦ受信回路部は、良好な通信環境で送信回路部が送信するＲＦ信号を確実に受信できる。

リモコン送信機と被制御機器でＲＦ通信が確立したことは、被制御機器が制御データによって動作することで確認される。

ＲＦ信号によって制御データは短時間に送信されるので、選択した複数の全ての送信チャンネルについてＲＦ信号を送信しても、同一データ量の制御データを赤外制御信号によって送信する送信時間に比べて短い時間で送信することができ、被制御機器の制御が遅れることはない。

請求項２のＲＦ通信システムは、被制御機器のＲＦ受信回路部は、ＲＦパケットデータの制御データでパルス変調したパルス変調信号を、パルス変調信号から制御データを復調する機器側制御部へ出力するパルス信号変調部と、複数の被制御機器の各機器側制御部がそれぞれパルス変調信号から復調可能なパルス変調信号フォーマットを、各パルス変調信号フォーマット毎に出力コードと関連づけて記憶するフォーマット記憶部とを有し、
リモコン送信機のＲＦ送信回路部は、ＲＦ信号で遠隔制御する被制御機器の機器側制御部が復調可能なパルス変調信号フォーマットを特定する出力コードを制御データとともにＲＦパケットデータに含め、被制御機器のＲＦ受信回路部は、ＲＦパケットデータに含められる出力コードに関連づけられたパルス変調信号フォーマットをフォーマット記憶部から読み出し、読み出したパルス変調信号フォーマットに従って制御データでパルス変調したパルス変調信号を、機器側制御部へ出力することを特徴とする。

リモコン送信機のＲＦ送信回路部は、被制御機器の機器側制御部がパルス変調信号から復調可能なパルス変調信号フォーマットに関連づけられた出力コードをＲＦパケットデータに含めることにより、制御データと出力コードはＲＦ信号によって被制御機器へ送信される。被制御機器のＲＦ受信回路部は、ＲＦパケットデータに含まれる出力コードに関連づけられたパルス変調信号フォーマットをフォーマット記憶部から読み出し、パルス信号変調部は、読み出したパルス変調信号フォーマットに従って制御データでパルス変調したパルス変調信号を機器側制御部へ出力する。機器側制御部には、復調可能なパルス変調信号フォーマットのパルス変調信号が入力されるので、パルス変調信号から制御データを復調する。

請求項３のＲＦ通信システムは、無線周波数帯域は、２４００ＭＨｚから２４８３．５ＭＨｚである

２４００ＭＨｚから２４８３．５ＭＨｚの周波数帯域は、高周波帯域であるので、その帯域全体に所定の電界強度で自然界のノイズが発生することがなく、ＲＦ受信回路部は、電界強度の低いいずれかの送信チャンネルでＲＦ信号の受信を待機することができる。

また、この周波数帯域は、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの無線ＬＡＮチャンネルやＩＥＥＥ８０２．１５．４規格のチャンネルで使用する帯域であり、人為的なノイズが発生する可能性があるが、同様に帯域全体に発生することはないので、人為的なノイズが重畳しないいずれかの送信チャンネルで、ＲＦ信号の受信を待機することができる。

請求項４のＲＦ通信システムは、ＲＦ信号は、ＲＦパケットデータで送信チャンネルの周波数帯域に直接スペクトラム拡散変調した変調信号である。

送信チャンネルの周波数帯域に所定の電界強度のノイズが発生しても、ＲＦ信号から復調する際に拡散されるので、ＲＦパケットデータを確実に復調できる。

請求項１の発明によれば、被制御機器でのみ複数チャンネルの受信スキャンを行ない、電界強度が低いチャンネルでリモコン送信機と被制御機器間のＲＦ通信を確立するので、リモコン送信機の構成を簡略化し、小型、軽量化することができる。

また、リモコン送信機の操作者は、ＲＦ信号が被制御機器によって受信されたことを、被制御機器が制御データによって動作することで確認できるので、被制御機器から応答信号を受けずに、ＲＦ通信が確立していることを知ることができる。

また、被制御機器側で電界強度の低いチャンネルを探し、そのチャンネルで受信を待機するので、リモコン送信機がノイズの発生源に接近していても、ＲＦ信号を確実に受信することができる。

請求項２の発明によれば、被制御機器側で制御データに復調する機器側制御部がＩＲ通信システム専用であっても、被制御機器側の構造を大幅に改造することなく、被制御機器をＲＦ信号によって遠隔制御できる。

また、リモコン送信機と被制御機器の間に遮蔽物が存在したり、リモコン送信機を被制御機器以外に向けても、被制御機器を確実に遠隔制御できる。

請求項３の発明によれば、自然界や人為的な原因のいずれで、ノイズが発生しても２４００ＭＨｚから２４８３．５ＭＨｚの全体にわたって発生することはないので、いずれかの送信チャンネルで確実にＲＦ信号を受信できる。

また、この周波数帯域は、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの無線ＬＡＮチャンネルやＩＥＥＥ８０２．１５．４規格のチャンネルを通信帯域とする多数の近距離無線通信機器が存在し、この周波数帯域用の通信回路素子、通信モジュールを安価に得ることができるで、これらの素子若しくはモジュールを用いてＲＦ送信回路部とＲＦ受信回路部を安価に製造できる。

請求項４の発明によれば、受信を待機している送信チャンネルに高周波ノイズが発生しても、復調エラーが発生しにくく、被制御機器をより確実に遠隔制御できる。

以下、本発明の一実施の形態に係るＲＦ通信システム１を、図１乃至図８を用いて説明する。図１は、ＲＦ通信システム１のＲＦ信号の送信側であるリモコン送信機３と受信側の被制御機器４の構成を示すブロック図である。本実施の形態では、リモコン送信機３と被制御機器４のそれぞれに、図２に示す同一構成のＲＦ通信モジュール２が用いられている。ＲＦ通信モジュール２は、本発明のリモコン送信機３が有するＲＦ送信回路部と被制御機器４が有するＲＦ受信回路部に相当するもので、ここではリモコン送信機３と被制御機器４がそれぞれ同一構成のＲＦ通信モジュール２を有するので、双方向のＲＦ通信機能を備えている。

ＲＦ通信モジュール２は、プリント配線板６の一面に、導電パターンを印刷配線して形成されたプリントアンテナ７と、その残る実装面に実装された制御用ＭＰＵの通信制御部８と、ＲＦ通信回路部９とから構成されている。プリント配線板６は、高価であるが電気的、機械的に優れたガラスエポキシ樹脂の配線板を用いて、プリントアンテナ７を、その高い誘電率の配線板６上に印刷配線して形成するので、良好なＲＦ通信特性で、製造誤差などによる影響を受けない一定の通信特性が得られる。プリントアンテナ７は、ＲＦ信号を送受信するアンテナとして作用するもので、その一端の給電部を、ＲＦ通信回路部９のＲＦ信号入出力ポート（図示せず）に接続している。

ＲＦ通信回路部９は、受信チャンネル選択部２１とＤＳＳＳ変復調部（ｄｉｒｅｃｔｓｅｑｕｅｎｃｅｓｐｒｅａｄｓｐｅｃｔｒｕｍｍｏｄｕｌａｔｏｒ−ｄｅｍｏｄｕｌａｔｏｒ）２２とを備え、ＤＳＳＳ変復調部２２は、通信制御部８から出力される後述するＲＦパケットの各データでスペクトラム拡散変調したＲＦ信号をプリントアンテナ７へ出力するとともに、後述する受信チャンネルの周波数帯域でプリントアンテナ７が受信するＲＦ信号からＲＦパケットの各データを復調し、ＳＰＩ（ｓｉｒｉａｌｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１０を介して接続する通信制御部８へ出力する。

ＲＦ通信回路部９は、２４００ＭＨｚから２４８３．５ＭＨｚの使用周波数帯域のＲＦ信号を送受信可能であるが、ＲＦ通信モジュール２がＲＦ送信回路部としてＲＦ信号を送信する際には、この使用周波数帯域から分割した複数の送信チャンネルの各送信チャンネルの周波数帯域に順次拡散変調して送信する。

ここでは、図５に示すように、この使用周波数帯域を５ＭＨｚの間隔で分割し、各チャンネルの帯域幅を２ＭＨｚとしたＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に規定するチャンネルを分割したチャンネルとし、その１５チャンネル乃至２５チャンネルを、制御データを送信する送信チャネルとしている。つまり、制御データをＲＦ信号で送信する際に、ＤＳＳＳ変復調部２２は、制御データを含むＲＦパケットデータで、１５チャンネルから２５チャンネルまでの各周波数帯域にそれぞれ拡散変調したＲＦ信号をプリントアンテナ７へ出力し、１５チャンネルから２５チャンネルまでのＲＦ信号を順次送信する。

一方、ＲＦ通信モジュール２がＲＦ信号を受信する被制御機器４のＲＦ受信回路部である場合には、受信チャンネル選択部２１が、所定周期で上述の１５チャンネル乃至２５チャンネルの各送信チャンネルを受信スキャンして各チャンネルの電界強度（受信エネルギー）を監視し、全ての送信チャンネルから最も電界強度が低いチャンネルを受信チャンネルとしてその受信チャンネルでＲＦ信号の受信を待機するように動作している。

ＲＦ通信回路部９とＳＰＩ１１を介して接続する通信制御部８は、シリアルの送信データ（ＴｘＤ）と受信データ（ＲｘＤ）を入出力するリモコンＭＰＵ１２若しくは被制御機器ＭＰＵ１３に接続可能なＵＡＲＴインターフェース５と、パルス変調信号入力ポートを有する被制御機器ＭＰＵ１３へ接続可能なパルス信号インターフェース１４を備えている。すなわち、図１に示すように、ＭＰＵ１２、１３がシリアルのビットストリームデータをＭＰＵが扱うパラレルなバイトデータに変換するＵＡＲＴ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＲｅｃｅｉｖｅｒＴｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）を内蔵し、シリアルの送信データ（ＴｘＤ）と受信データ（ＲｘＤ）を入出力する入出力ポートを有している場合には、ＵＡＲＴインターフェース５を接続し、被制御機器ＭＰＵ１３がパルス変調信号を入力するパルス変調信号入力ポート（ここではＰＷＭ入力ポート）を有する場合には、ＵＡＲＴインターフェース５と共に若しくは別に、パルス信号インターフェース（ＰＷＭ出力インターフェース）１４を接続する。

また、通信制御部８に内蔵されたＩＤ記憶部２０は、自身に割り当てられた固有のＩＤと、ペアリングにより特定される通信相手先のＩＤが記憶される。固有のＩＤは、そのＩＤ記憶部２０を備えるＲＦ通信モジュール２の製造年月日、製品番号などから割り当てられ、リモコン送信機３に取り付けられたてＲＦ通信モジュール２のＩＤ記憶部２０には、マスターＩＤが、被制御機器４に取り付けられたＲＦ通信モジュール２のＩＤ記憶部２０には、スレーブＩＤが、それぞれ自身に割り当てられた固有のＩＤとして記憶される。

通信制御部８が、ＭＰＵ１２、１３からＵＡＲＴインターフェース５を介して後述するＵＡＲＴデータを入力すると、ＲＦ信号により送信されるＲＦパケットデータを生成し、ＲＦ通信回路部９へ出力する。このＲＦパケットデータのフォーマットを、図４で説明すると、プリアンブルと通信フレームの先頭を示す１バイトのフレームスタート信号に引き続き、フレーム全体の長さを１バイトデータで表す「フレーム長」が連続する。「フレーム長」に連続する「ステータスコード」は、ＲＦ信号の通信相手先に対して通信の目的を１バイトデータで知らせるもので、制御データが搬送される場合には「７０ｈ」が割り当てられる。「ＩＤコード」は、そのＲＦパケットデータを送信する通信元に割り当てられた固有のＩＤを表すものであり、ＩＤ記憶部２０からＲＦパケットデータを生成する際に読み出される。ＲＦ信号を受信した受信側は、復調したＲＦパケットデータの「ＩＤコード」に表される固有ＩＤと、ＩＤ記憶部２０に記憶されている通信相手先の固有ＩＤと比較し、通信相手先の固有ＩＤと一致しないＲＦ信号は、受信側で受信拒否される。従って、同様にＲＦ信号の受信、復調機能を有する他の被制御機器がＲＦ通信領域内に配置されていても誤動作しない。「搬送データ」には、ＭＰＵ１２、１３から入力される後述の制御データを含むＵＡＲＴデータがそのまま含まれる。「搬送データ」の後、全てのＲＦパケット内のデータから生成される「ＣＲＣ（ＣｙｃｌｉｃＲｅｓｕｎｄａｎｃｙＣｈｅｃｋ）」が加えられる。

制御データで変調したＩＲ信号を被制御機器へ送信して遠隔制御する従来のＩＲ通信システムにおいては、ＩＲ信号を用いて最適な通信品質で制御データを送信する目的で、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式若しくはパルス位置変調（ＰＰＭ）方式が制御データの一次変調方式に採用され、一次変調したパルス変調信号で更に３８ＫＨｚのバースト波を二次変調した二次変調信号をＩＲ信号として送信している。ＩＲ信号の受信側である被制御機器４の被制御機器ＭＰＵ１３は、ＩＲ信号から復調したパルス変調信号を入力し、制御データを復調する為に、パルス変調信号を入力するパルス変調信号入力ポートを有している。ＩＲ通信システム専用の被制御機器４Ａの被制御機器ＭＰＵ１３（図７参照）には、より安価に製造するために、シリアルデータの入出力ポートを有せず、パルス変調信号入力ポートとパルス信号復調部１９のみを有するＭＰＵがあり、ＲＦ通信モジュール２は、このような被制御機器ＭＰＵ１３に対しても接続可能である。

ＩＲ通信システムで用いられるパルス変調信号のフォーマットは、ＩＲ信号を送信して目的外の他の機器が誤動作しないように、パルス変調方式、被制御機器のメーカー、被制御機器のカテゴリー毎に異ならせている。従って、パルス変調信号入力ポートを有する被制御機器ＭＰＵ１３のパルス信号復調部１９は、特定のパルス変調信号フォーマットのパルス変調信号のみをデコードするようになっているが、通信制御部８は、その制御機器ＭＰＵ１３が復調可能なパルス変調信号をパルス信号インターフェース１４から出力可能とするように、パルス変調方式、被制御機器のメーカー、被制御機器のカテゴリー毎に異なる他種類のパルス変調信号フォーマットを記憶するフォーマット記憶部１５と、パルス変調信号を生成するパルス信号変調部１６とを更に備えている。他種類のパルス変調信号フォーマットは、それぞれ後述する出力コードに関連づけてフォーマット記憶部１５に記憶され、パルス信号変調部１６は、出力コードにより読み出されたパルス変調信号フォーマットのパルス変調信号を生成する。

リモコン送信機３は、リモコンＭＰＵ１２の送信データ（ＴｘＤ）を入力する入力ポートと受信データ（ＲｘＤ）を出力する出力ポートを、それぞれ通信制御部８のＵＡＲＴインターフェース５に接続して、上述構成のＲＦ通信モジュール２を取り付けている。リモコン送信機３のリモコンＭＰＵ１２には、押圧操作などで入力操作が可能な複数のキーからなるキー入力部１７と、各キーへの入力操作を案内する表示やキー入力操作の結果などを表示する表示部１８が接続されている。

キー入力部１７の各キーには、そのキーを入力操作することにより制御される被制御機器４の動作を対応して操作者が理解できるように、キーへの表示、表示部１８への表示などで、入力操作方法が案内され、リモコンＭＰＵ１２は、入力操作したキーに対応する制御データを生成する。

リモコンＭＰＵ１２で生成された制御データは、図３に示すＵＡＲＴデータフォーマットのＵＡＲＴデータに含まれ、ＵＡＲＴインターフェース５から通信制御部８へ出力される。図３に示すように、ＵＡＲＴデータは、ビットストリームのデータとして入出力されるので、入出力するデータフレームを表すためにその前後にスタートテキストとエンドテキストが加えられている。

スタートビットに続いて、１バイトが割り当てられる「出力コード」は、被制御機器４の被制御機器ＭＰＵ１３の種別により決定されるもので、被制御機器ＭＰＵ１３へ機器側のＲＦ通信モジュール２のＵＡＲＴインターフェース５からシリアルなＵＡＲＴデータを出力する場合には、「出力コード」を「４０ｈ」とする。また、被制御機器ＭＰＵ１３のＰＷＭ入力ポートへ機器側のＲＦ通信モジュール２のＰＷＭ出力インターフェース１４からＰＷＭ変調信号を出力する場合には、「５１ｈ」乃至「５３ｈ」等、その制御機器ＭＰＵ１３が復調可能なパルス変調信号フォーマットを特定するいずれかの「出力コード」とする。尚、「Ａ０ｈ」以下の「出力コード」は、出荷検査などの特殊な状況で被制御機器を制御する際に使用されるもので、ペアリングで通信相手先が特定されていない被制御機器４に対しても、これらの「出力コード」で特殊な制御であることを伝え、制御データで遠隔制御することを可能としたものである。

制御データは、最大１１９バイトが割り当てられる「送信データ」で表され、「送信データ」で表されるデータのバイト数が１バイトの「データ長」で表される。

被制御機器４は、被制御機器ＭＰＵ１３のシリアルの入出力ポートを通信制御部８のＵＡＲＴインターフェース５に、ＰＷＭ入力ポートをＰＷＭ出力インターフェース１４へそれぞれ接続し、機器側のＲＦ通信モジュール２を取り付けている。被制御機器４がＡ社の第２フォーマットのＰＷＭ変調信号で変調したＩＲ信号を受信して制御されるものであるとすると、被制御機器４には、ＩＲ信号を受光し、光電変換した受信信号波形の包絡線からＰＷＭ変調信号を復調するＩＲ信号受光部１０８が備えられ、被制御機器ＭＰＵ１３のパルス信号復調部１９は、ＰＷＭ入力ポートからそのＰＷＭ変調信号を入力し、ＵＡＲＴデータに含まれる制御データを復調するものであるが、ここでは、このＩＲ信号受光部１０８に接続するＰＷＭ入力ポートを、機器側のＲＦ通信モジュール２のＰＷＭ出力インターフェース１４への接続に切り換えている。

また、被制御機器ＭＰＵ１３は、送信データ（ＴｘＤ）を入力する入力ポートが通信制御部８のＵＡＲＴインターフェース５に接続することにより、ＲＦ通信モジュール２からビットストリームのＵＡＲＴデータも入力可能となっているので、ＰＷＭ入力ポートとシリアルデータを入力する入力ポートのいずれからも制御データを得ることができる。一方、受信データ（ＲｘＤ）を出力する出力ポートが、ＲＦ通信モジュール２に接続されるので、図３に示すＵＡＲＴデータフォーマットのＵＡＲＴデータを出力することが可能であり、例えば、エアコンである被制御機器４の動作情報（室温など）をＵＡＲＴデータの「送信データ」に含めてリモコン送信機３へ伝達し、リモコン送信機３の表示部１８へ表示することができる。

以下、このリモコン送信機３がＲＦ信号を送信し、被制御機器４がそのＲＦ信号を受信する各動作を、被制御機器４が図６に示すＲＦ信号により制御されるように構成された被制御機器４Ｂである場合で説明する。本実施の形態では、後述するペアリング工程を経て、リモコン送信機３と被制御機器４のそれぞれＩＤ記憶部２０に、自身に割り当てられた固有ＩＤであるマスターＩＤとスレーブＩＤの他、特定の通信相手先に割り当てられたスレーブＩＤとマスターＩＤが記憶され、互いの通信相手先が特定されているものとする。

操作者が被制御機器４であるテレビの音量を上げようとするものとして、リモコン送信機３のキー入力部１７を入力操作すると、リモコンＭＰＵ１２は、入力操作されたキーのキーデータから、音量を上昇させることを内容とする例えば４バイトの制御データ「データ１乃至データ４」を生成する。図６に示すように、被制御機器４がＲＦ信号により制御されるように構成されたＲＦ通信システム用の被制御機器４Ｂであるとすると、「出力コード」を「４０ｈ」、「送信データ」を生成された「データ１乃至データ４」、「データ長」を「データ１乃至データ４」の４バイトを表す「０４ｈ」としたＵＡＲＴデータが、出力ポートからＵＡＲＴインターフェース５を経由して、リモコン側のＲＦ通信モジュール２の通信制御部８へ出力される。

通信制御部８は、ＵＡＲＴインターフェース５からＵＡＲＴデータが入力されると、ＲＦ信号によって送信するＲＦパケットデータを生成する。図６に示すように、このＲＦパケットの「ステータスコード」は、制御データを含むＵＡＲＴデータを搬送するので「７０ｈ」が割り当てられ、「ＩＤコード」に連続する「搬送データ」には、ＵＡＲＴインターフェース５から入力された上述のＵＡＲＴデータがそのまま含まれ、これによって制御データ（データ１乃至データ４）は出力コード「４０ｈ」とともに、ＲＦパケットデータに含まれる。

通信制御部８で生成されたＲＦパケットデータは、ＳＰＩ１１、１０を介してＲＦ通信回路部９に出力され、ＲＦ通信回路部９のＤＳＳＳ変復調部２２は、このＲＦパケットの各データで、図４に示す１５チャンネルから２５チャンネルまでの各送信チャンネルの周波数帯域にＤＳＳＳ拡散変調し、変復したＲＦ信号をプリントアンテナ７から順次送信する。このようにＲＦ信号は、送信しようとするチャンネルの周波数帯域で重畳する他のＲＦ信号や高周波ノイズの存在にかかわらず、予めＲＦ送信回路部２で定められた全ての送信チャンネルについて送信される。ＲＦパケットデータのデータ量が１２５バイトとして２．４ＧＨｚ帯で送信する送信時間は、１チャンネルあたり約０．４ｍｓｅｃであるので、１６チャンネルの送信チャンネルで繰り返しＲＦ信号を送信しても、６．４ｍｓｅｃとなり、ＲＦ送信回路部２とＲＦ受信回路部２での処理時間を加えても、５０乃至１００ｍｓｅｃの送信時間を要するＩＲ通信システムよりはるかに短い。

被制御機器４側のＲＦ通信モジュール（ＲＦ受信回路部）２では、上述のように受信チャンネル選択部２１が、１５チャンネル乃至２５チャンネルの各送信チャンネルのうち、最も電界強度が低いチャンネルを受信チャンネルとしてその受信チャンネルでＲＦ信号の受信を待機している。受信チャンネル選択部２１は、被制御機器４側でその近傍の電界強度を検出するので、リモコン送信機３の近傍にノイズの発生源があっても、被制御機器４側での受信チャンネルの電界強度は、ＲＦパケットデータを復調可能なしきい値以下である場合が多く、復調エラーの発生頻度が少ない。また、送信チャンネルのうち、１５、２０、２５チャンネルは、図５に示すように、無線ＬＡＮチャンネルで使用するチャンネルの間の周波数帯域であるので、無線ＬＡＮのＲＦ信号と重畳することが少ない。

被制御機器４側の受信チャンネル選択部２１を通して、プリントアンテナ７から受信チャンネルのＲＦ信号を受信すると、ＤＳＳＳ変復調部２２で復調された図６のＲＦパケットデータがＳＰＩ１０、１１を介して通信制御部（制御用ＭＰＵ）８へ出力される。通信制御部８では、ＲＦパケットデータの「ステータスコード」が「７０ｈ」である場合には、制御データが搬送されている場合であるものとして、ＩＤ記憶部２０に記憶された通信相手先のマスターＩＤを読み出し、ＲＦパケットデータの「ＩＤコード」に含まれるマスターＩＤと比較し、一致しない場合には、受信したＲＦ信号を無視し、また、一致する場合には、特定の通信相手先から送信されたものと判定する。ＲＦパケットデータの「出力コード」は、「４０ｈ」であるので、図６に示すように、ＲＦパケットデータのＵＡＲＴデータの部分をそのままＵＡＲＴインターフェース５から被制御機器ＭＰＵ１３の入力ポートへ、ビットストリームの送信データ（ＴｘＤ）として出力する。被制御機器ＭＰＵ１３は、このＵＡＲＴデータに含まれる制御データ（データ１乃至データ４）に応じて、被制御機器４であるテレビの音量を上げるように制御する。

このＲＦ信号の送信過程で、被制御機器４のＲＦ通信モジュール（ＲＦ受信回路部）２は、ＲＦパケットデータを復調できない場合や、ＩＤ記憶部２０から読み出したマスターＩＤがＲＦパケットデータの「ＩＤコード」と一致しない場合に、受信したＲＦ信号を無視し、正常にＲＦ信号を受信した場合にも、ＡＣＫ信号をリモコン送信機３側に返信しない。制御データを含むＲＦ信号が被制御機器４へ正常に受信されたかどうかは、被制御機器４が制御データによって応動するかどうかで判別できるので、ＡＣＫ信号を返信する必要がなく、これによりＲＦ通信システムであっても簡単な通信工程で制御データを送信できる。

次に、被制御機器４が、ＩＲ通信システム専用でＩＲ信号から復調したパルス変調信号をパルス変調信号入力ポートから入力する被制御機器ＭＰＵ１３を有する図７に示す被制御機器４Ａである場合の動作を説明する。ＩＲ通信システム専用の被制御機器４Ａである場合には、リモコン送信機３のリモコンＭＰＵ１２で生成するＵＡＲＴデータの出力コードを、その被制御機器ＭＰＵ１３が復調可能なパルス信号フォーマットを指定する出力コードとする。リモコンＭＰＵ１２で生成されるＵＡＲＴデータの「出力コード」は、被制御機器４がＡ社の第１フォーマットのＰＷＭ変調信号を受信する被制御機器４Ａであるとすると、図３に示すように、「５１ｈ」となる。

被制御機器４のＲＦ通信モジュール（ＲＦ受信回路部）２が、ＲＦパケットデータを復調するまでの動作は、上述と同様であるので省略すると、図６と比較して、図７示すように、出力コードが「４０ｈ」から「５１ｈ」となったＲＦパケットデータが、被制御機器４Ａの通信制御部８に入力される。

通信制御部８は、ＲＦパケットデータの「ステータスコード」が制御データを含む「７０ｈ」であり、「ＩＤコード」に含まれるマスターＩＤが、ＩＤ記憶部２０に記憶された通信相手先のマスターＩＤと一致することを条件に、出力コードが「５１ｈ」であることから、Ａ社の第１フォーマットを、フォーマット記憶部１５から読みだし、パルス信号変調部１６により、Ａ社の第１フォーマットに従って、入力されたＵＡＲＴデータでＰＷＭ変調し、ＰＷＭ出力インターフェース１４から変調したＰＷＭ変調信号を、被制御機器ＭＰＵ１３のパルス変調信号入力ポートであるＰＷＭ入力ポートへ出力する。

被制御機器ＭＰＵ１３に出力されるこのＰＷＭ変調信号は、図７に示すように、例えばＡ社の製品向けであることを表すカスタムコード１と、製品カテゴリーがエアコンであることを表すカスタムコード２と、ＵＡＲＴデータに含まれる制御データ（データ１乃至データ４）を表すデータコードと、そのデータコードのデータを全て反転させた反転データコードとを連続させたＰＷＭデータから、各２値データに応じて２種類のパルス幅のパルス信号を生成し、その前後にヘッダーとストップビットを表すパルス信号を連続させたものである。

被制御機器ＭＰＵ１３は、ＰＷＭ入力ポートから入力されたＰＷＭ変調信号から制御データを復調し、「音量を上げる」ことを内容とする制御データに応じて、被制御機器４Ａであるテレビの音量を上げるように制御する。従って、被制御機器ＭＰＵ１３が、Ａ社の第１フォーマットのＰＷＭ変調信号のみをＰＷＭ入力ポートから入力して復調するものであっても、その構造を大幅に変更することなく、ＲＦ信号を用いて被制御機器４を遠隔制御できる。

従って、本実施の形態によれば、被制御機器ＭＰＵ１３が異なるフォーマットのパルス変調信号を入力して復調するものであっても、そのフォーマットを出力コードに関連づけてフォーマット記憶部１５へ記憶するだけで、被制御機器ＭＰＵ１３が復調可能なパルス変調信号を出力できる。

また、パルス変調信号若しくはその変調信号をＩＲ信号として実際に送信することなく、被制御機器４Ａ側の通信制御部８で生成するので、通信環境や送受信素子によるパルス変調信号のパルス歪みが発生せず、被制御機器ＭＰＵ１３で正確に制御データを復調できる。

上述の実施の形態において、リモコン送信機３と被制御機器４のそれぞれＩＤ記憶部２０に、自身に割り当てられた固有ＩＤであるマスターＩＤとスレーブＩＤの他、特定の通信相手先に割り当てられたスレーブＩＤとマスターＩＤを記憶するペアリング工程は、予めＲＦ通信モジュール（ＲＦ送信回路部、ＲＦ受信回路部）２の製造過程で、ＩＤ記憶部２０を構成するＲＯＭに記憶するものであってもよいが、ＲＦ通信モジュール２が双方向のＲＦ通信機能を有するので、図８に説明するペアリング工程を経て記憶させてもよい。

以下、このペアリング工程を説明すると、ペアリング工程は、被制御機器４を購入した操作者が、最初にリモコン送信機３のキーを入力操作して被制御機器４を遠隔制御する過程で併せて実行される。

図８に示すように、リモコン送信機３と被制御機器４は、それぞれ電源が投入されると、リモコンＭＰＵ１２、被制御機器ＭＰＵがブートプログラムを起動させて初期設定を行い、ペアリング工程が完了しているかどうかを判別する。ペアリング工程が完了しているかどうかは、ＩＤ記憶部２０に特定の通信相手先を表す通信相手先の固有ＩＤが記憶されているか否かで判別するもので、被制御機器４を購入した直後には、対として販売されたリモコン送信機３と被制御機器４のＩＤ記憶部２０に、それぞれ特定の通信相手先を表す通信相手先の固有ＩＤは記憶されていないのでリモコン送信機３と被制御機器４の各ＲＦ通信モジュール２は、初期動作モードへ移行し、ＵＡＲＴデータの入力若しくはＲＦ信号から復調されたＲＦパケットデータの入力を待機する。

操作者が、購入後に最初に被制御機器４を遠隔制御するものとすると、リモコン送信機３のキー入力部１７を入力操作すると、リモコンＭＰＵ１２は、通信相手先として特定される被制御機器４の被制御機器ＭＰＵ１３がＲＦ通信用マイコンであるとして、「出力コード」を「４０ｈ」とし、制御用入力操作されたキーに対応する例えば４バイトの制御データ「データ１乃至データ４」とを含むＵＡＲＴデータをＵＡＲＴインターフェース５を介してリモコン送信機３のＲＦ通信モジュール（ＲＦ送信回路部）２へ出力する。

初期動作モードで動作しているＲＦ通信モジュール２は、ＵＡＲＴデータの割り込みによって、「ペアリングモード」に移行したＲＦ通信モジュール２の通信制御部８は、図８に示すＲＦパケットデータを生成する。同図に示すように、このＲＦパケットデータの「ステータスコード」には、「ペアリング開始」を示す「０１ｈ」が割り当てられ、「ＩＤコード」に、リモコン送信機３に割り当てられたマスターＩＤがＩＤ記憶部２０から読み出され、割り当てられる。「ＩＤコード」に連続する「搬送データ」には、上述のＵＡＲＴデータがそのまま含まれ、これによって制御データ（データ１乃至データ４）は出力コード「４０ｈ」とともに、ＲＦパケットデータに含まれる。

通信制御部８で生成されたＲＦパケットデータは、ＳＰＩ１１、１０を介してＲＦ通信回路部９に出力され、ＤＳＳＳ変復調部２２は、このＲＦパケットの各データで、図５の２６チャンネルの周波数帯域にＤＳＳＳ変復した変調信号をプリントアンテナ７へ出力し、ＲＦ信号として送信する。すなわち、このペアリングモードでは、使用周波数帯域から分割した１チャンネルのみをペアリングチャンネルとして使用する。

一方、被制御機器４側のＲＦ通信モジュール（ＲＦ受信回路部）２が、初期動作モードであるときには、受信チャンネル選択部２１は各送信チャンネルを受信スキャンすることなく、上記ペアリングチャンネル（２６チャンネル）でのみＲＦ信号の受信を待機している。受信チャンネル選択部２１が、プリントアンテナ７からＲＦ信号を受信すると、ＤＳＳＳ変復調部２２でＤＳＳＳ復調され、復調された図８のＲＦパケットデータはＳＰＩ１０、１１を介して通信制御部（制御用ＭＰＵ）８へ出力される。初期動作モードで動作している通信制御部８では、ＲＦパケットデータの入力によって、ＲＦパケットデータの「ステータスコード」が「ペアリング開始」を示す「０１ｈ」であることから、「ペアリングモード」に移行する。

「ペアリングモード」に移行したＲＦ通信モジュール２の通信制御部８は、入力されたＲＦパケットデータのＩＤコードに含まれるマスターＩＤを、通信相手先のＩＤコードとしてＩＤ記憶部２０へ記憶し、ペアリング応答を表す図８に示すＲＦパケットデータを生成し、ＤＳＳＳ変復調部２２でペアリングチャンネルの周波数帯域に拡散変調したＲＦ信号をプリントアンテナ７から送信する。このペアリング応答を表すＲＦパケットデータの「ステータスコード」は、「ペアリングＡＣＫ」を示す「０６ｈ」が割り当てられ、「ＩＤコード」に、被制御機器４に割り当てられたスレーブＩＤがＩＤ記憶部２０から読み出され、割り当てられる。「ＩＤコード」に連続する「搬送データ」には、リモコン送信機３から受信し、ＩＤ記憶部２０へ記憶した前述のマスターＩＤが含まれる。

また、通信制御部８は、「出力コード」が、「４０ｈ」であるので、図８に示すように、ＲＦパケットデータのＵＡＲＴデータの部分をそのままＵＡＲＴインターフェース５から被制御機器ＭＰＵ１３の入力ポートへ、ビットストリームの送信データ（ＴｘＤ）として出力する。被制御機器ＭＰＵ１３は、このＵＡＲＴデータを内蔵のＵＡＲＴによってバスラインで扱うパラレルデータに変換し、ＵＡＲＴデータに含まれる制御データ（データ１乃至データ４）に応じて、被制御機器４を制御する。

ペアリングＡＣＫのＲＦ信号を送信した被制御機器４のＲＦ通信モジュール（ＲＦ送信回路部）２は、通常動作モードに移行し、初期動作モードを終える。

また、ペアリング開始のＲＦ信号を送信したリモコン送信機３のＲＦ通信モジュール２は、ＲＦ受信回路部として、受信チャンネル選択部２１でペアリングチャンネルのＲＦ信号の受信を待機する。所定期間内に受信したＲＦ信号から復調したＲＦパケットデータの「ステータスコード」が「ペアリングＡＣＫ」を示す「０６ｈ」であり、「搬送データ」に、自身に割り当てられた固有のＩＤが含まれている場合に、被制御機器４から返信されたペアリングＡＣＫのＲＦ信号を受信したものと判定し、その入力されたＲＦパケットデータのＩＤコードに含まれるスレーブＩＤを、通信相手先のＩＤコードとしてＩＤ記憶部２０へ記憶し、ペアリングモードから通常動作モードに移行する。これにより、一組のリモコン送信機３と被制御機器４とを特定するペアリング工程が完了する。

また、このペアリング工程は、操作者がリモコン送信機３を入力操作して被制御機器４を遠隔制御する過程で、操作者が意識することなく実行されるので、操作者の負担にならない。

上述の実施の形態では、被制御機器４の受信チャンネル選択部２１が送信チャンネルのいずれかから選択する受信チャンネルは、最も電界強度が小さいチャンネルとしたが、受信スキャンした特定のチャンネルの電界強度が、所定のしきい値以下である場合に、以後所定期間スキャンを停止して、そのチャンネルを受信チャンネルとしても良い。

また、送信チャンネルは、使用周波数帯域から分割した全てのチャンネルを送信チャンネルとしてもよく、中心周波数が離れた任意のチャンネルを送信チャンネルとしてもよい。また、ＲＦ信号の送信順は、送信チャンネルの周波数帯域にかかわらず任意であるが、例えば、比較的他のＲＦ通信システムで使用しない１５、２０、２５チャンネルのＲＦ信号の送信を他のチャンネルに比べて優先させても良い。

また、フォーマット記憶部１５とパルス信号変調部１６は、制御用ＭＰＵ８とは別の記憶素子や回路素子で構成してもよく、更に、フォーマット記憶部１５に記憶されるパルス信号フォーマットは、ＰＰＭ変調信号など他の変調方式の信号フォーマットであってもよい。

更に、ペアリングモードで使用するペアリングチャンネルは、予め定めた特定のチャンネルとする例で説明したが、電界強度が小さいチャンネルをリモコン送信機３側でペアリングチャンネルとし、被制御機器４側のＲＦ通信モジュールで、使用周波数帯域の全てのチャンネルを受信スキャンし、ペアリング開始を表すＲＦ信号を受信するようにしてもよい。

本発明は、ＲＦ信号を送信し、被制御機器を遠隔制御するＲＦ通信システムに適している。

本発明の一実施の形態に係るＲＦ通信システム１全体の構成を示すブロック図である。本発明の一実施の形態に係るＲＦ通信モジュール２の斜視図である。ＵＡＲＴインターフェース５を介して入出力されるＵＡＲＴデータのフォーマットを示す説明図である。ＲＦ信号で送受信されるＲＦパケットのフォーマットを示す説明図である。２．４ＧＨｚの使用周波数帯域と送信チャンネルとの関係を表す説明図である。リモコン送信機３から送信するＲＦ信号でＲＦ通信システム専用の被制御機器４Ｂを遠隔制御する各動作を示すブロック図である。リモコン送信機３から送信するＲＦ信号でＩＲ通信システム専用の被制御機器４Ａを遠隔制御する各動作を示すブロック図である。リモコン送信機３と被制御機器４のペアリング工程を示すフローチャートである。マルチスキャンアクセス方式を採用した従来のＲＦ通信システムの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ＲＦ通信システム
２ＲＦ通信モジュール（ＲＦ送信回路部、ＲＦ受信回路部）
３リモコン送信機
４被制御機器
７プリントアンテナ（送信アンテナ、受信アンテナ）
１２リモコンＭＰＵ（リモコン側制御部）
１３被制御機器ＭＰＵ（機器側制御部）
１５フォーマット記憶部
１６パルス信号変調部
１９パルス信号復調部

Claims

入力操作に応じて被制御機器の動作を制御する制御データを生成するリモコン側制御部と、
リモコン側制御部が生成する制御データを含むＲＦパケットデータを生成し、ＲＦパケットデータで変調したＲＦ信号を送信アンテナから送信するＲＦ送信回路部とを備えたリモコン送信機と、
受信アンテナで受信したＲＦ信号からＲＦパケットデータを復調するＲＦ受信回路部と、
復調したＲＦパケットデータに含まれる制御データによって各部の動作を制御する機器側制御部とを備えた被制御機器とから構成され、
ＲＦ送信回路部は、ＲＦ送信回路部とＲＦ受信回路部がＲＦ信号を送受信可能な無線周波数帯域を複数のチャンネルに分割し、分割したいずれかのチャンネルでＲＦ信号を送信するとともに、ＲＦ受信回路部は、ＲＦ送信回路部がＲＦ信号を送信した同一チャンネルで、ＲＦ信号の受信を待機し、ＲＦ送信回路部が送信したＲＦ信号を受信するＲＦ通信システムであって、
ＲＦ送信回路部は、無線周波数帯域から分割したチャンネルの全て若しくは２以上のチャンネルを送信チャンネルとして選択し、各送信チャンネル毎にそのチャンネルの周波数に変調したＲＦ信号を送信するとともに、
ＲＦ受信回路部は、ＲＦ送信回路部が選択した全ての送信チャンネルにおける電界強度を監視し、相対的に電界強度が小さいチャンネルでＲＦ信号の受信を待機することを特徴とするＲＦ通信システム。
被制御機器のＲＦ受信回路部は、ＲＦパケットデータの制御データでパルス変調信号を変調し、パルス変調信号から制御データを復調する機器側制御部へ出力するパルス信号変調部と、複数の被制御機器の各機器側制御部がそれぞれパルス変調信号から復調可能なパルス変調信号フォーマットを、各パルス変調信号フォーマット毎に出力コードと関連づけて記憶するフォーマット記憶部とを有し、
リモコン送信機のＲＦ送信回路部は、ＲＦ信号で遠隔制御する被制御機器の機器側制御部が復調可能なパルス変調信号フォーマットを特定する出力コードを制御データとともにＲＦパケットデータに含め、
被制御機器のＲＦ受信回路部は、ＲＦパケットデータに含められる出力コードに関連づけられたパルス変調信号フォーマットをフォーマット記憶部から読み出し、読み出したパルス変調信号フォーマットのパルス変調信号を、機器側制御部へ出力することを特徴とする請求項１に記載のＲＦ通信システム。
無線周波数帯域は、２４００ＭＨｚから２４８３．５ＭＨｚであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＲＦ通信システム。
ＲＦ信号は、ＲＦパケットデータで送信チャンネルの周波数帯域に直接スペクトラム拡散変調した変調信号であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のＲＦ通信システム。