JP2008172539A - 映像伝送時間測定システムおよび映像伝送時間測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】映像伝送時間測定システムおよび映像伝送時間測定方法において、簡単な構成により、映像伝送を行う被測定システムに対して電気的信号を加えたり取り出したりすることなく、被測定システムを実際に使用している状態で、被測定システムの映像伝送時間の高精度な測定を可能とする。
【解決手段】本測定システム１は、時刻を一意的に表示するため単位時間経過とともに順番に点灯、消灯して刻時し、それぞれ撮像地Ａと投影地Ｂに配置された撮像地刻時タイマ２および投影地刻時タイマ３と、投影地Ｂに配置されて被測定システム１０の投影装置１３によって投影表示された映像と投影地刻時タイマ３とを並べて撮像し、その撮像された測定用映像を記録する測定用カメラ４とを備える。刻時タイマ２，３の映像２ａ，３ａから伝送開始時刻と投影完了時刻を求める。単位時間の短縮により撮像用ビデオカメラ１１のシャッタ開口時間よりも短かい時間分解能が実現される。
【選択図】図１

Description

本発明は、既存の映像伝送システムにおける映像の撮像完了から映像を伝送して表示する投影完了に至る時間として定義される映像伝送時間を測定する映像伝送時間測定システムおよび映像伝送時間測定方法に関する。

近年、マルチメディアの発達にともない、複数地点間において撮像と投影とを相互に行う映像伝送システムが実用化されている。このようなシステムにおいて、撮像後から投影完了に至るまでに、映像送出の処理に要する時間、映像信号が伝送路や空間を中継されながら移動する伝送に要する時間、および映像信号を受信して投影装置画面上に表示する処理に要する時間を合計した時間が経過する。このような撮像完了から投影完了に至る時間は、ある時間空間（撮像地）における映像を伝送して、他のある時間空間（投影地）において再現するための時間であり、この時間を「映像伝送時間」ということにする。

映像伝送時間は、原理的に正の非ゼロ値となり遅延時間となる。実時間伝送、いわゆるライブ中継を行うシステムにおいては、映像伝送時間を可能な限りゼロにすることが望まれる。また、同一映像を投影する場所が複数ある場合に、複数の投影場所に対する映像伝送時間を等しくする時間調整を要求されることがある。このように、映像時間を短縮したり、調整したりするためには、映像伝送システムにおける映像伝送時間を測定することが必要になる。

一般に、映像伝送時間は、撮像地から、映像の伝送とともに映像の伝送開始時刻の情報を投影地に伝達し、投影地において、伝達された時刻と映像の投影完了時刻との差を求めることにより決定される。映像の伝送開始時刻と投影完了時刻とを求めるために、撮像地と投影地とに、それぞれ同一時刻を刻む時計が必要である。

ところで、送信側装置と、受信側装置と、遅延時間管理装置とを備え、ネットワークを介して複数多地点間でストリームデータを送受信する際に、送信側から出力されたタイミングに一致させて、複数多地点間の受信側においてストリームデータを投影させるようにするデータ伝送制御システムがある。送信側は、同期信号のタイミングに一致させて同一の時刻にストリームデータを出力し、これに現在時刻のタイムコードを付加し、ネットワークを介して受信側に伝送する。受信側は、ストリームデータを受信してタイムコードを読み出し、このタイムコードと受信時刻を変換したタイムコードからストリームデータの伝送時間（遅延時間）を測定する。遅延時間管理装置は、各受信側での遅延時間を受け取り、最大の遅延時間との差を計算し、各受信側は、その差に応じてストリームデータの出力のタイミングを調整し、送信側から同一の時刻に出力されたストリームデータとして投影させる（例えば、特許文献１参照）。

また、映像と音声を符号化して同時に伝送し復号化して再生する画像伝送機器において、画像伝送機器の入出力間で発生する映像音声間の同期ずれ量、例えば、符号化処理や復号化処理等の過程で生じる音声に対する映像の同期ずれ量、などによる遅延時間を、音声と対比させて測定するようにした測定方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。

また、コンピュータ（以下、ＰＣと称する）を用いた双方向画像通信システムにおいて、特別な外部機器を追加することなく、ソフトウェアによる自動処理によって、画像伝送の遅延時間を精度よくかつ簡単に計測するために、自局ＰＣに接続されたＴＶカメラにより時間経過を指示する自局ＰＣ上の時計画像を撮影し、その撮影画像を対局ＰＣに送信し、対局ＰＣから折り返し送信された撮影画像を自局ＰＣで受信し、受信した画像の指示時刻と現在の時計画像の指示時刻とを比較することにより、自局ＰＣに入力された画像情報が対局ＰＣから出力されるまでの時間を計測する映像伝送時間測定方法が知られている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００４−２５４１４９号公報 特開平８−１８９３０号公報 特開２００６−１８０２９４号公報

しかしながら、上述した特許文献１，２，３に示されるような従来の映像伝送時間の測定システムや測定方法においては、撮像地において伝送用の映像を撮像する撮像用ビデオカメラのシャッタ開口時間の影響や投影地における映像描き替え時間の影響などを考慮した精度の良い映像伝送時間測定装置や測定方法については何ら記載されていない。

本発明は、上記課題を解消するものであって、映像伝送システム（被測定システム）に対して電気的信号を加えたり取り出したりすることなく、被測定システムを実際に使用している状態で、簡単な構成により、その被測定システムの映像伝送時間の高精度な測定を実現できる映像伝送時間測定システムおよび映像伝送時間測定方法を提供することを目的とする。

上記課題を達成するために、請求項１の発明は、撮像地に配置された撮像用ビデオカメラと、前記撮像用ビデオカメラによって撮像された映像を伝送する映像伝送手段と、投影地に配置され前記映像伝送手段によって伝送された映像を投影表示する投影装置とを備えた映像伝送システムにおける映像の撮像完了からその撮像した映像の投影完了までに要する時間を映像伝送時間として測定する映像伝送時間測定システムにおいて、時刻を一意的に表示するように一定の単位時間経過とともに順番に点灯して消灯する複数個の発光源を配列して構成され前記撮像地に配置されて刻時する撮像地刻時タイマと、時刻を一意的に表示するように一定の単位時間経過とともに順番に点灯して消灯する複数個の発光源を配列して構成され前記投影地に配置されて前記撮像地刻時タイマと同じ時刻を刻時する投影地刻時タイマと、前記投影地に配置されて前記投影装置によって投影表示された映像と前記投影地刻時タイマとを並べて撮像するとともにその撮像された映像を記録する測定用カメラと、を備え、前記撮像用ビデオカメラによって前記撮像地刻時タイマを撮像すると共に、この撮像された前記撮像地刻時タイマの映像を前記投影装置によって投影表示し、前記測定用カメラによって前記投影表示された前記撮像地刻時タイマの映像と前記投影地刻時タイマとを並べて両刻時タイマの刻時時刻を読みとり可能な状態で撮像し、前記測定用カメラによって撮像された映像から前記両刻時タイマの刻時時刻を読みとり、その読みとり値に基づいて映像伝送システムの映像伝送時間を決定するようにしたものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の映像伝送時間測定システムにおいて、前記撮像地と前記投影地とが同じ場所である場合に、前記撮像地刻時タイマと前記投影地刻時タイマとを兼用するものである。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の映像伝送時間測定システムにおいて、前記撮像用ビデオカメラはシャッタ機能を有してシャッタ開口時間に撮像するカメラであり、前記撮像地刻時タイマは、前記シャッタ開口時間の間に複数回数の刻時が可能なものである。

請求項４の発明は、請求項１または請求項２に記載の映像伝送時間測定システムにおい
て、前記測定用カメラはシャッタ機能を有してシャッタ開口時間に撮像するカメラであり、前記シャッタ開口時間は前記投影地刻時タイマが刻時する前記一定の単位時間よりも短いものである。

請求項５の発明は、請求項１または請求項２に記載の映像伝送時間測定システムにおいて、前記撮像地刻時タイマと前記投影地刻時タイマとは、それぞれ桁上がり時刻を表示する複数個の発光源を備えているものである。

請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の映像伝送時間測定システムにおいて、前記測定用カメラによって撮像された画像データを画像処理して前記撮像地刻時タイマおよび前記投影地刻時タイマの刻時時刻を読みとる画像処理手段を備えるものである。

請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の映像伝送時間測定システムにおいて、前記測定用カメラは、一定の撮像周期で撮像するビデオカメラであって、その撮像周期と撮像用ビデオカメラの撮像周期とが互いに異なっているものである。

請求項８の発明は、撮像地に配置された撮像用ビデオカメラと、前記撮像用ビデオカメラによって撮像された映像を伝送する映像伝送手段と、投影地に配置され前記映像伝送手段によって伝送された映像を投影表示する投影装置とを備えた映像伝送システムにおける映像の撮像完了からその撮像した映像の投影完了までに要する時間を映像伝送時間として測定する映像伝送時間測定方法において、時刻を一意的に表示するように一定の単位時間経過とともに順番に点灯して消灯する複数個の発光源を配列して構成され前記撮像地に配置されて刻時する撮像地刻時タイマを前記撮像用ビデオカメラによって撮像すると共に撮像された映像を前記映像伝送手段によって伝送して前記投影装置によって投影表示する第１の工程と、時刻を一意的に表示するように一定の単位時間経過とともに順番に点灯して消灯する複数個の発光源を配列して構成され前記投影地に配置されて前記撮像地刻時タイマと同じ時刻を刻時する投影地刻時タイマと、前記第１の工程によって投影表示された前記撮像地刻時タイマの映像と、を並べて測定用カメラによって撮像する第２の工程と、前記第２の工程によって得られた撮像地刻時タイマの映像および投影地刻時タイマの映像から両刻時タイマの刻時時刻を読みとり、その読みとり値に基づいて映像伝送システムの映像伝送時間を決定する第３の工程と、を備えるものである。

請求項９の発明は、請求項８に記載の映像伝送時間測定方法において、前記測定用カメラは、前記撮像用ビデオカメラの撮像周期とは互いに異なる一定の撮像周期で撮像するビデオカメラであって、前記第２の工程では、少なくとも、前記測定用カメラの撮像周期を量子化した値と前記撮像用ビデオカメラの撮像周期を量子化した値の最小公倍数以上に相当する時間について前記測定用カメラによる撮像を行い、前記第３の工程では、前記第２の工程によって撮像された映像から求めた映像伝送時間の時間変化を求め、前記映像伝送時間の最小値を本来の映像伝送時間として決定するものである。

請求項１の発明によれば、単位時間経過とともに順番に点灯、消灯して刻時する撮像地刻時タイマおよび投影地刻時タイマと、これらの刻時タイマの映像を記録する測定用カメラと、を備えて、伝送開始時刻と投影完了時刻とを読みとるようにしたので、刻時の単位時間を短くすることにより、撮像用ビデオカメラのシャッタ開口時間よりも短い時間分解のもとで時間計測が可能であり、映像伝送時間の高精度な測定を実現できる。また、時刻の読みとりは、測定用カメラによって記録した映像に基づいて行うことができ、従って、被測定システムに対して電気的信号を加えたり取り出したりすることなく、被測定システムを実際に使用している状態で、簡単な構成により、被測定システムにおける映像伝送時間の測定を実現できる。なお、両刻時タイマが刻時する一定の単位時間は、通常、両刻時タイマに対して同じ時間長さとするが、必ずしも同じとする必要はない。例えば、一方の単位時間を他方の単位時間の２倍にしてもよい。

請求項２の発明によれば、撮像地刻時タイマと投影地刻時タイマとの同期処理（時計合わせ）が不要であり、また、１つの刻時タイマによって映像伝送時間の測定ができる。このような測定システムは、映像伝送システムの開発に効果的に適用でき、また、往復伝送システムにおける映像伝送時間の簡易測定に適用できる。

請求項３の発明によれば、シャッタ開口時間よりも短い時間分解能の測定ができ、映像伝送時間の高精度な測定を実現できる。

請求項４の発明によれば、測定用カメラのシャッタ開口時間を投影地刻時タイマが刻時する単位時間よりも短くしているので、刻時時刻を読みとるための映像にはシャッタ開口時間に起因する刻時時刻のあいまいさがなく、従って、精度良く映像伝送時間を測定できる。つまり、測定精度の確保のために、被測定システムを構成している撮像用ビデオカメラに対しては、撮像地刻時タイマが刻時する一定単位時間の長さを調整して対応すると共に、被測定システムの構成物ではない測定用カメラについては、そのシャッタ開口時間を調整するので、被測定システムに対して電気的信号を加えたり取り出したりすることなく、被測定システムを実際に使用している状態で、簡単な構成により、映像伝送時間の高精度な測定を実現できる。

請求項５の発明によれば、それぞれ桁上がり時刻を表示する複数個の発光源を備えているので、長時間にわたる時間測定が時刻のあいまいさなく可能となり、また、最少個数の光源によって精度良い刻時タイマを構成できる。例えば、撮像用ビデオカメラや測定用カメラにおける撮像周期を超える時間について、桁上がり時刻表示を用いればよい。

請求項６の発明によれば、両刻時タイマの刻時時刻を読みとる画像処理手段を備えるので、これにより、測定用カメラの出力映像を実時間画像処理して映像伝送時間の測定結果を容易かつ迅速に得られる。また、測定用カメラによって撮像記録された映像を、画像処理手段によって後処理することもでき、映像伝送時間の測定結果を容易に得られる。

請求項７の発明によれば、測定用カメラと撮像用ビデオカメラの撮像周期が互いに異なっているので、連続して映像伝送時間の測定を行うと、両方の撮像周期によって決まる、ある時間毎に繰り返される映像伝送時間の時間変化が求められ、その映像伝送時間の最小値として、本来の映像伝送時間を求めることができる。なお、映像伝送時間が本来の映像伝送時間よりも長くなるが、これは、映像投影完了時刻に対して測定用カメラによる撮像時刻が遅い場合に、その遅延時間が本来の映像伝送時間に加算されるからである。

請求項８の発明によれば、第１乃至第３の工程を行うことにより、単位時間経過とともに順番に点灯、消灯して刻時する撮像地刻時タイマおよび投影地刻時タイマの映像から伝送開始時刻と投影完了時刻とを読みとることができ、また、刻時の単位時間の調整により撮像のシャッタ開口時間よりも短い時間分解能を実現でき、映像伝送時間の高精度な測定を実現できる。従って、被測定システムに対して電気的信号を加えたり取り出したりすることなく、被測定システムを実際に使用している状態で、簡単な構成により、映像伝送時間の測定を実現できる。

請求項９の発明によれば、連続して映像伝送時間の測定を行うことにより、両方の撮像周期によって決まる時間毎に繰り返される映像伝送時間の時間変化が求められ、その映像伝送時間の最小値として、本来の映像伝送時間を精度良く求めることができる。

以下、本発明の一実施形態に係る映像伝送時間測定システムおよび映像伝送時間測定方法について、図面を参照して説明する。図１は映像伝送時間測定システムの構成を示し、図２は映像伝送時間測定方法の測定フローを示す。映像伝送時間測定システム１は、図１に示すように、既存の映像伝送システム１０（以下、被測定システム１０とも称する）に対して電気的信号を加えたり取り出したりすることなく、その被測定システム１０の映像伝送時間を測定する。この測定対象である被測定システム１０は、撮像地Ａに配置された撮像用ビデオカメラ１１と、撮像用ビデオカメラ１１によって撮像された映像を伝送する映像伝送手段１２と、投影地Ｂに配置され映像伝送手段１２によって伝送された映像を投影表示する投影装置１３と、を備えている。

映像伝送時間測定システム１は、時刻を一意的に表示するように構成され撮像地Ａに配置されて刻時する撮像地刻時タイマ２と、同じく時刻を一意的に表示するように構成され投影地Ｂに配置されて撮像地刻時タイマ２に同期して刻時する投影地刻時タイマ３と、投影地Ｂに配置された投影装置１３によって投影表示された映像と投影地刻時タイマ３とを並べて撮像するとともにその撮像された測定用映像を記録する測定用カメラ４と、測定用カメラ４によって撮像された測定用映像を表示する測定用表示装置５と、測定用映像を画像処理して映像中の両刻時タイマ２，３の時刻を読みとる画像処理手段６と、を備えている。

図１において、投影装置１３には、撮像地刻時タイマ２の映像２ａが表示されている。また、表示装置５には、投影地刻時タイマ３の映像３ａと、投影装置１３の映像１３ａ、さらに、その映像１３ａの中に表示された撮像地刻時タイマ２の映像２ａと、が表示されている。

被測定システム１０の撮像用ビデオカメラ１１は、所定のシャッタ開閉時間のもとで映像を取得し、その映像信号を出力する処理を、所定の撮像周期で行う。また、映像伝送手段１２は、撮像用ビデオカメラ１１における映像信号出力回路や、同軸ケーブルその他の伝送線路や、投影装置１３における映像信号受信回路や投影出力用回路などを含んで構成される。また、投影装置１３は、通常のテレビの表示装置、例えば、ＣＲＴや液晶表示装置、ビデオプロジェクタなどを含んで構成されている。

映像伝送時間測定システム１の測定用カメラ４は、シャッタ開閉時間が短いものが望ましい（後述）。測定用表示装置５は、測定用カメラ４によって撮像された測定用映像を表示できるものであればよい。測定用映像がデジタル映像である場合、測定用表示装置５として、コンピュータとそのモニタ装置を用いることができる。この場合、前記画像処理手段６は、コンピュータに内蔵した画像処理ソフトウエアを用いて構成することができる。なお、刻時タイマ２，３の詳細については後述する（図３参照）。

次に、測定方法の概要を説明する。映像伝送システム１０の映像伝送時間は、上述の映像伝送時間測定システム１、および被測定システム１０の装置を用いて、図２に示す３つの工程を繰り返すことによって測定される。まず第１の工程では（＃１）、撮像地Ａにおいて撮像地刻時タイマ２を撮像用ビデオカメラ１１によって撮像し（＃１１）、撮像された映像を投影地Ｂに伝送して（＃１２）、撮像地刻時タイマ２の映像を投影地Ｂにおける投影装置１３によって投影表示する（＃１３）。

次の第２の工程では（＃２）、投影地Ｂにおいて、投影地刻時タイマ３と、上述の第１の工程（＃１）によって投影表示された撮像地刻時タイマ２の映像と、を並べて、これらの刻時タイマ２，３を測定用カメラ４によって撮像する。

次に、第３の工程において（＃３）、上述の第２の工程（＃２）によって得られた撮像地刻時タイマ２の映像および投影地刻時タイマ３の映像から両刻時タイマ２，３の刻時時刻を読みとり、その読みとり値に基づいて被測定システム１０の映像伝送時間を決定することができる。

上述の第１、第２、第３の各工程は測定終了まで繰り返される。すなわち、被測定システム１０は、通常の使用状態のもとで、撮像地刻時タイマ２の映像を伝送し続け、測定用カメラ４は、両刻時タイマ２，３の映像を撮像して記録し続ける。測定用カメラ４によって測定用映像として撮像された両刻時タイマ２，３の映像２ａ，３ａには、それぞれの撮像周期のもとで、撮像用ビデオカメラ１１と測定用カメラ４とによって撮像された時刻が記録されている。

従って、映像伝送時間測定システム１および測定方法を用いることにより、上述の測定用映像に基づいて、映像伝送時間、すなわち、映像伝送システム１０における映像の撮像完了からその撮像した映像の信号を送出、伝送、および受信して映像を投影表示する投影完了までに要する時間を、撮像用ビデオカメラ１１のシャッタ開口時間よりも短い時間分解のもとで測定可能である（詳細は後述）。

次に、図３、図４（ａ）（ｂ）を参照して、刻時タイマ２，３について説明する。撮像地刻時タイマ２、および投影地刻時タイマ３は、図３に示すように、時刻を一意的に表示するように一定の単位時間（ΔＴで表す）経過とともに順番に点灯して消灯する複数個の発光源Ｌを配列して構成されている。そこで、時間Ｔ０にわたって時間計測を行う場合、発光源Ｌの個数Ｎは、少なくとも、Ｎ＝Ｔ０／ΔＴ個、用いる。発光源Ｌとして、発光ダイオードを用いると、点滅切替速度が発熱ランプなどと比べて高速であり、高精度時間計測に好適である。各発光源Ｌは、１つの発光源Ｌの消灯と他の１つの発光源Ｌの点灯とを同時に行うように、動作される。つまり、単位時間ΔＴの間、１個の発光源が点灯していることになる。

上述の発光源Ｌは、縦方向ｉと横方向ｊの各方向にそれぞれ等間隔にして格子状に２次元配列されている。縦方向ｉには、十進数を構成するように１０個一組として列状に配置されている。横方向ｊには、時間測定に必要な発光源Ｌの個数Ｎが得られる列数の発光源Ｌが配置されている。なお、発光源Ｌの配置は、各々の発光源Ｌが示す時刻を特定して識別できるような配置であればよい。

また、撮像地刻時タイマ２は、撮像地Ａに配置され、投影地刻時タイマ３は、投影地Ｂに配置され、これらは互いに同期して刻時するように調整される。これらの刻時タイマ２，３は、２次元配列された複数個の発光源Ｌが、時刻を一意的に表示するように一定の単位時間ΔＴの経過とともに順番に点灯して消灯するので、撮像用ビデオカメラ１１と測定用カメラ４とによって撮像された映像から、以下に説明するように、それぞれの刻時時刻を一意的に読みとることができる。なお、刻時タイマとして、７セグメント数字表示などを併用することができる。

図４（ａ）は撮像地刻時タイマ２が刻時する様子を示し、図４（ｂ）は撮像用ビデオカメラ１１によって、刻時動作中の撮像地刻時タイマ２を撮像して得た映像２ａを示す。ここで、撮像用ビデオカメラ１１の有する有限のシャッタ開口時間（Ｔｓｓで表す）よりも、発光源Ｌの点灯時間である単位時間ΔＴが短い場合を想定している（ΔＴ＜Ｔｓｓ）。

すると、撮像用ビデオカメラ１１のシャッタ開からシャッタ閉までの間に、例えば、図４（ａ）に示すように、撮像地刻時タイマ２の刻時状態が変化する。そして、撮像用ビデオカメラ１１によって撮像された撮像地刻時タイマ２の映像２ａは、図４（ｂ）に示すように、複数個の発光源Ｌが点灯した状態を示す映像となる。このような映像２ａから、撮像用ビデオカメラ１１のシャッタ開時刻、シャッタ閉時刻、およびシャッタ開口時間を読みとることができる。

また、投影地刻時タイマ３を撮像する測定用カメラ４については、測定用カメラ４がシャッタ開口時間を調整可能なシャッタ機能を有するものとして、そのシャッタ開口時間（Ｔｍｓで表す）を、投影地刻時タイマ３が刻時する一定の単位時間ΔＴよりも短い設定とする（Ｔｍｓ＜ΔＴ）。すると、投影地刻時タイマ３の刻時時刻を読みとるための映像３ａには、１個の点灯した発光源Ｌが撮像されており、シャッタ開口時間Ｔｍｓに起因する刻時時刻のあいまいさなく刻時時刻を読みとることができる。

上述のように、映像伝送時間測定システム１および測定方法では、被測定システム１０を構成している撮像用ビデオカメラ１１に対しては、撮像地刻時タイマ２が刻時する一定単位時間ΔＴの長さを調整して対応し、被測定システム１０の構成物ではない測定用カメラ４については、そのシャッタ開口時間Ｔｍｓを調整して、時間測定精度の確保を行う。従って、被測定システム１０に対して電気的信号を加えたり取り出したりすることなく、被測定システム１０を実際に使用している状態で、簡単な構成により、映像伝送時間の高精度な測定を実現できる。

ここで、図５（ａ）（ｂ）、図６を参照して、映像伝送時間測定の様子を説明する。通常の映像伝送システム（被測定システム）は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、撮像地Ａと投影地Ｂとが、互いに空間的に離れたシステムである。この場合、互いに時間合わせされて、測定精度内で同じ時刻を刻時する２つの刻時タイマ２，３が用いられる。

ところが、映像伝送システムの開発や、映像伝送用の個々の機器開発に当たって、撮像地Ａと投影地Ｂとが同じ場所となることがある。この場合は、図６に示すように、撮像地刻時タイマ２と投影地刻時タイマ３とを兼用することができる。撮像地刻時タイマ２と投影地刻時タイマ３とを兼用すると、当然、互いの同期処理や時計合わせが不要であり、１つの刻時タイマによって映像伝送時間を測定できる。このような測定システムは、映像伝送システムの開発に効果的に適用できる。また、往復伝送システムにおいて、映像を往復して伝送させ、往復時間を測定することにより（半分の時間を片道に要する時間と推定する）、映像伝送時間の簡易測定に適用できる。

なお、図５（ａ）（ｂ）、図６に示すように、各機器の動作の相互関係を各機器に関する信号に関連づけて説明するため、撮像用ビデオカメラ１１をＣＭ１、測定用カメラ４をＣＭ２、投影装置１３をＤＳＰ、撮像地刻時タイマ２をＴ１、投影地刻時タイマ３をＴ２によって表す。すなわち、これらの符号は、時間変化する信号に注目してつけられた符号である。

次に、図７、図８を参照して、各機器の動作の経過時間ｔに対する変化に沿って、映像伝送時間測定について詳細に説明する。図７は映像伝送時間測定システム１および測定方法によって測定される映像伝送時間の定義を示し、図８は映像伝送時間測定の原理を示す。本発明における測定対象である映像伝送時間（ｔｄで表す）は、図７に示すように、映像伝送システム１０における撮像用ビデオカメラＣＭ１による映像の撮像の完了から、その撮像した映像の信号を送出、伝送、および受信して、映像を投影表示する投影完了までに要する時間として定義される。

映像伝送システム１０と映像伝送時間測定システム１の動作を、時間変化に沿って説明する。撮像用ビデオカメラＣＭ１は、時刻読みとり可能なように、撮像地刻時タイマＴ１の刻時表示面を撮像する（＃１１）。撮像完了後に、送信回路、伝送路、受信回路などを経由して、映像が伝送される（＃１２）。伝送された映像は、投影装置ＤＳＰに投影表示される（＃１３）。投影装置ＤＳＰによって投影表示された撮像地刻時タイマＴ１の映像は、その投影完了時に、投影地刻時タイマＴ２とともに、測定用カメラＣＭ２によって撮像される（＃２）。このように、映像伝送時間ｔｄは、撮像完了時刻から投影完了時刻までの時間である。

映像伝送時間ｔｄは、例えば、送信回路経由時間ｔｄ１、伝送路経由時間ｔｄ２、受信回路経由時間ｔｄ３によって構成されている。このように、撮像用ビデオカメラＣＭ１や投影装置ＤＳＰのフレーム方式変換、データ圧縮・伸張等に要する時間は、映像伝送時間ｔｄに含められる。

ここで、投影地刻時タイマＴ２と、投影装置ＤＳＰによって投影された撮像地刻時タイマＴ１の映像とが、投影装置ＤＳＰによる投影完了時刻に遅滞なく、測定用カメラＣＭ２によって撮像されたとする。すると、両刻時タイマＴ１，Ｔ２の映像から読みとられた時刻（それぞれ、同じ符号によりＴ１，Ｔ２と表す）によって、映像伝送時間ｔｄは、ｔｄ＝Ｔ２−Ｔ１、と求められる。

しかしながら、通常、測定用カメラＣＭ２による撮像が、投影装置ＤＳＰによる投影完了時刻に遅滞なく行われるという保証はない。図８に示す撮像遅延時間ｔｍｄ（測定用カメラＣＭ２のタイムチャート参照）は、このような事情を示している。撮像遅延時間ｔｍｄが存在する場合、ｔｄ≠Ｔ２−Ｔ１である。

図８に図示された各符号の説明を、以下にまとめて示す。
Ｔｓｆ：撮像用ビデオカメラＣＭ１の撮像周期（フレーム時間）、
Ｔｓｓ：撮像用ビデオカメラＣＭ１のシャッタ開口時間、
Ｔｍｆ：測定用カメラＣＭ２の撮像周期（フレーム時間）、
Ｔｍｓ：測定用カメラＣＭ２のシャッタ開口時間、
Ｔｔ：動作説明のための基準時刻、
ｔｄ：映像伝送時間、
ｔｍｄ：撮像遅延時間。

図８において、両刻時タイマＴ１，Ｔ２は、互いに同期して刻時しており、撮像用ビデオカメラＣＭ１は、撮像周期Ｔｓｆの周期で撮像を繰り返している。投影装置ＤＳＰは、撮像周期Ｔｓｆと同じ周期で映像投影を繰り返している。また、測定用カメラＣＭ２は、撮像周期Ｔｍｆで撮像と映像の記録とを繰り返している。図８には、２つの撮像周期Ｔｓｆ，Ｔｍｆについて、Ｔｓｆ＜Ｔｍｆ、の関係がある場合について示されている。

上述の撮像遅延時間ｔｍｄは、投影装置ＤＳＰによる投影完了時刻から測定用カメラＣＭ２のシャッタ閉口時刻までの時間である。そこで、両刻時タイマＴ１，Ｔ２の映像から時刻を読みとって得られた時間の差、Ｔ２−Ｔ１（＝δｔとする）は、上記（図７）によって定義された真の映像伝送時間ｔｄに、この撮像遅延時間ｔｍｄを加算した、見かけの伝送時間となる。すなわち、δｔ＝Ｔ２−Ｔ１＝ｔｄ＋ｔｍｄ、である。

上述のように、２つの撮像周期Ｔｓｆ，Ｔｍｆが互いに異なることにより、撮像遅延時間ｔｍｄ（従って、見かけの伝送時間）が、経過時間ｔとともに変化することになる。

ここで、図８に示したような各機器の動作や信号変化が時間とともに進行する状態において、映像伝送時間ｔｄを、撮像遅延時間ｔｍｄなどの誤差要因を含まないように測定するための解決すべき課題を示し、その後、各課題についてその解決方法を説明する。なお、一部の課題の解決方法については、既に上述されている。

（課題１）被測定システム１０の撮像用ビデオカメラＣＭ１におけるシャッタ開口時間Ｔｓｓの存在は、投影装置ＤＳＰに投影される撮像地刻時タイマＴ１の映像を不明瞭にするので、刻時時間の読取り誤差の原因となる。
（課題２）投影装置ＤＳＰにおける影像の描き替え時間中は、測定用カメラＣＭ２が、撮像地刻時タイマＴ１の映像を正しい映像として撮像することができない。すなわち、走査描画中の古いフレームの一部が残っている状態で、描き替え中フレームを撮像してしまうと映像が不明瞭となり、正しい時刻を読みとれなくなる。
（課題３）測定用カメラＣＭ２のシャッタ開口時間Ｔｍｓが長いと、投影装置ＤＳＰによる投影完了時刻を精度良く捉えることができなくなり、測定分解能が悪化する。
（課題４）測定用カメラＣＭ２の撮像遅延時間ｔｍｄの測定方法、または撮像遅延時間ｔｍｄ＝０のもとでの映像伝送時間ｔｄの測定。
（課題５）撮像地刻時タイマＴ１と投影地刻時タイマＴ２とを同期させること。この両刻時タイマＴ１，Ｔ２のそれぞれの刻時間隔、すなわち単位時間ΔＴは、必ずしも互いに一致している必要はない。

（課題１について）
図９、図１０を参照して、課題１に関係する、撮像用ビデオカメラＣＭ１のシャッタ開口時間Ｔｓｓの測定方法を説明する。図９は撮像用ビデオカメラＣＭ１のシャッタ開閉の情報を得るための撮像地刻時タイマＴ１の映像例を示している。この映像は、測定用カメラＣＭ２によって撮像されて記録された映像を、コマ送り再生したフレーム画像の１つである。再生画像上で、発光源の点灯状態が白丸○で示され、消灯状態が黒丸●で示されている。

この撮像地刻時タイマＴ１は、方向ｉに沿って刻時するΔＴの位の時刻を表示する１０個の発光源と、方向ｋに沿って刻時する１０ΔＴの位の時刻を表示する１０個の発光源を備えている。また、１０ΔＴの位の発光源は、桁上がり時刻を表示するものである。この映像によると、シャッタ開時刻は６５ΔＴ、シャッタ閉時刻は７２ΔＴであり、シャッタの開口期間は６５ΔＴ〜７１ΔＴである。従って、シャッタ開口時間Ｔｓｓは、Ｔｓｓ＝７ΔＴ、という測定結果になる。なお、図９、図１０において、それぞれの位の発光源は、各方向に沿って一通り刻時すると、最初の発光源に戻って刻時する。

このように、図９に示される発光源の配置と動作の撮像地刻時タイマＴ１では、これを撮像することにより、７ΔＴ≧開口時間Ｔｓｓ≧ΔＴ、の場合にシャッタ開口時間Ｔｓｓを知ることができる。上限が７ΔＴとなっているのは、少なくとも完全に１つの発光源の消灯状態を確認する必要があり、また、シャッタ開閉の遷移タイミングとランプの点滅変化のタイミングに合わなくて発光源の消灯と点灯の両方にまたがることにより、連続する２個のランプが連続して点灯しているように録画されることがあるからである。

図１０（ａ）は、上述よりも長時間のシャッタ開口時間を測定可能な撮像地刻時タイマＴ１の映像を示す。この撮像地刻時タイマＴ１は、２つの方向ｉ，ｊに沿って２次元配列されて刻時するΔＴの位の時刻を表示する１００個の発光源と、方向ｎに沿って刻時する１００ΔＴの位の時刻を表示する１０個の発光源と、方向ｍに沿って刻時する１０００ΔＴの位の時刻を表示する１０個の発光源とを備えている。方向ｎ，ｍに沿って配列された発光源は、それぞれ桁上がり時刻を表示するものである。このような撮像地刻時タイマＴ１では、これを撮像することにより、９７ΔＴ≧開口時間Ｔｓｓ≧ΔＴ、の場合にシャッタ開口時間Ｔｓｓを知ることができる。上限が９７ΔＴとなるのは、上記と同様の理由による。

この映像によると、シャッタ開時刻は６２８３ΔＴ、シャッタ閉時刻は６３２７ΔＴであり、シャッタの開口期間は６２８３ΔＴ〜６３２６ΔＴである。従って、シャッタ開口時間Ｔｓｓは、Ｔｓｓ＝４４ΔＴ、という測定結果になる。なお、図１０（ｂ）は、点灯状態で撮像された発光源の配置と順序を矢印で示している。

ここで、撮像用ビデオカメラＣＭ１の具体例として３０ｆｐｓのビデオカメラを取り上げる。このカメラの撮像周期Ｔｓｆは３３．３ｍｓであり、シャッタ開口時間Ｔｓｓを知るには、ΔＴが０．１ｍｓのとき少なくとも３３７個の発光源を用いればよいことになる。

ただ、桁上げと考えると、発光源の個数は、１０１０個となる。すなわち、予想される開口時間を単位時間ΔＴで割って得られる数の数字相当のランプを用いることにより、シャッタ開口時間を測定できる。このとき、発光源総数で表現される時間が、シャッタ開口時間に等しい場合は正しくシャッタ開口時間を知ることができないので、単位時間ΔＴをわずかに大きな値に変更する。例えば、図１０の個数では、ΔＴを０．１ｍｓとした場合に、１０ｍｓの開口時間では読み取れないので単位時間ΔＴを０．１１ｍｓにする。

シャッタ開口時間Ｔｓｓ内に点灯消灯状態が変化しない桁は、上述のような発光源による数字相当の刻時ではなく、７セグメント表示器などを用いることができる。また、図１に示した画像処理手段６などを用いて、画像処理によって時刻を読み取る場合には、全桁を数字相当発光源による刻時方法にすると処理が容易である。

（課題２について）
投影装置ＤＳＰにおける影像の描き替え時間に起因する不明瞭さ回避の課題は、この描き替え中の時間を、映像伝送時間ｔｄに含めることによって解決される。すなわち、上述した映像伝送時間ｔｄの定義のように、撮像用ビデオカメラＣＭ１のシャッタが閉じた時刻から、投影装置ＤＳＰによる映像投影完了（描き替え完了）時刻までを映像伝送時間ｔｄとすると、この課題は解消される。なお、これは、ラスタスキャンによる投影の場合に、画面上の刻時タイマ像の位置によって映像伝送時間が異なる、ということを意味する。このことを利用すると、画面上の刻時タイマ撮像位置を替えて、画面上の位置に依存する映像伝送時間、というものを測定することもできる。

（課題３について）
測定用カメラＣＭ２のシャッタ開口時間Ｔｍｓに起因する測定分解能の悪化の回避の課題は、シャッタ開口時間Ｔｍｓを刻時タイマＴ２が刻時する単位時間ΔＴより十分に短くすることによって解消する。シャッタ開口時間Ｔｍｓが、ΔＴ／２ならば±ΔＴ／２の誤差となり、また、連続する２個の発光源が連続して点灯しているように録画されることもありうるが、測定用カメラＣＭ２の感度と、各シャッタ開口時間Ｔｓｓ，Ｔｍｓや刻時の単位時間ΔＴとの兼ね合いで最適の測定精度が得られるようにできる。なお、測定用カメラＣＭ２のシャッタ開口時間Ｔｍｓが単位時間ΔＴよりも十分に短くできない場合には、測定用カメラＣＭ２のシャッタ開口開始時刻をｔｍｄの終了時刻とすることにより測定分解能の悪化を解消する。

（課題４について）
測定用カメラＣＭ２による撮像時の撮像遅延時間ｔｍｄは、以下の方法で求めることができる。ここで、両刻時タイマＴ１，Ｔ２が刻時する単位時間ΔＴが互いに等しいとする。また、上述した各種時間変数のいくつかを、以下に示すように、量子化する。すなわち、時間変数をこの単位時間ΔＴによって割り算すると共に、四捨五入して整数化し（量子化）、同じ変数名で呼ぶことにする。なお、下記の関数ｆ［＊］は、変数＊の四捨五入演算結果を返す関数である。
Ｍｓｆ＝ｆ［Ｔｓｆ／△Ｔ］：撮像用ビデオカメラＣＭ１の撮像周期、
Ｍｍｆ＝ｆ［Ｔｍｆ／△Ｔ］：測定用カメラＣＭ２の撮像周期、
Ｘｄ＝ｆ［ｔｄ／△Ｔ］：映像伝送時間、
Ｘｍｄ＝ｆ［ｔｍｄ／△Ｔ］：撮像遅延時間。

撮像遅延時間ｔｍｄは、図８において示したように、周期的に時間変化する。従って、撮像遅延時間Ｘｍｄも同様に時間変化し、その時間変化は、ビデオ画像における、Ｍｓｆ×Ｍｍｆ枚のフレーム画像毎（または、ＭｓｆとＭｍｆの最小公倍数毎）に繰り返される。そこで、測定用カメラＣＭ２によって、ΔＴ×Ｍｓｆ×Ｍｓｆ×Ｍｍｆ、よりも長い時間にわたって、両刻時タイマＴ１，Ｔ２の映像を記録すると、その記録画像の中に、Ｘｍｄ＝０の状態の画像が含まれることになる。ただし、ＭｓｆとＭｍｆの比が整数にならないものとする。

図１１（ａ）（ｂ）は、上述の記録された映像を再生し、影像中の刻時タイマＴ１，Ｔ２の表示値を読みとって、見かけの伝送時間δｔ＝Ｔ２−Ｔ１＝ｔｄ＋ｔｍｄを、各フレーム画像について求めて、経過時間ｔに対するグラフにした例を示す。図１１（ａ）は、図８の状態に対応して、２つの撮像周期が、Ｔｓｆ＜Ｔｍｆ、の場合のδｔの時間変化を示している。この場合のδｔは、不連続に変化するところを除いて、時間ｔに対して増加関数となっている。撮像遅延時間ｔｍｄがゼロのところで、δｔ値の飛び（不連続）が発生し、この点において、δｔの最小値、従って、本来の（すなわち、真の）映像伝送時間ｔｄが求められる。

また、図１１（ｂ）は、Ｔｓｆ＞Ｔｍｆ、の場合のδｔの時間変化を示している。この場合のδｔは、不連続に変化するところを除いて、経過時間ｔに対して減少関数となっている。上記同様に、ｔｍｄ＝０、δｔの最小値、の点において、本来の映像伝送時間ｔｄが求められる。

上述のδｔの時間変化のグラフを得るために、図１に示した画像処理手段６を用いて、実時間画像処理によってδｔ、従って、最小値としての映像伝送時間ｔｄを見つけるようにすることができる。また、画像処理手段６を用いて、記録した映像から影像中の刻時タイマＴ１，Ｔ２の表示値を読みとることもできる。

（課題５について）
図１２を参照して、撮像地刻時タイマＴ１と投影地刻時タイマＴ２とを同期させることに関する課題の解決方法を説明する。この課題の解決のために、まず、２つの刻時タイマＴ１，Ｔ２を一ヶ所に集めて同時に時刻０から刻時を開始させて互いに同期させる（Ｓ１）。両刻時タイマＴ１，Ｔ２の時間基準となる単位時間ΔＴは、両タイマそれぞれがクロック発生器を備えて、各クロック発生器から得ることにする。次に、撮像地刻時タイマＴ１は、撮像地Ａに移動させて（Ｓ２）、撮像用ビデオカメラＣＭ１によって刻時タイマＴ１を撮像し、映像伝送を行う（Ｓ３）。

また、投影地刻時タイマＴ２は、投影地Ｂに移動させて（Ｓ４）、測定用カメラＣＭ２によって刻時タイマＴ２と刻時タイマＴ１の映像との撮像を行う（Ｓ５）。撮像された両刻時タイマＴ１，Ｔ２の映像に基づいて映像伝送時間ｔｄを測定する（Ｓ６）。

映像伝送時間ｔｄの測定後に、両刻時タイマＴ１，Ｔ２を再度一ヶ所に集めて、刻時ずれの有無の確認を行う（Ｓ７）。ところで、単位時間ΔＴが、例えば、ΔＴ＝０．１ｍｓであって、クロック精度が１０桁の場合、２４時間後に０．１ｍｓ弱の差異にしかならない。そこで、測定終了後の十分時間が経過した時点で、両刻時タイマＴ１，Ｔ２を再度一ヶ所に集めて、刻時ずれの有無の確認を行えばよい。刻時ずれがある場合は、そのずれ量に応じて映像伝送時間ｔｄの値を補正して最終結果とし、刻時ずれがない場合は、映像伝送時間ｔｄに補正を施すことなくその値を最終結果とする（Ｓ８）。

なお、単位時間ΔＴが大きい場合は、日本標準時を撮像地刻時タイマＴ１と投影地刻時タイマＴ２の同期に利用することができる。このような場合は、両刻時タイマＴ１，Ｔ２の値を比較する必要はなく、同一時刻を刻んでいるとして測定することができる。

（実施例）
次に、図１３、図１４、図１５を参照して映像伝送時間測定システム１および映像伝送時間測定方法による映像伝送時間測定の実施例を説明する。図１３は測定用カメラＣＭ２による刻時タイマの映像例を示し、図１４は図１３の映像の説明を示し、図１５は見かけの伝送時間δｔの時間変化の測定結果を示す。

この測定では、測定対象の被測定システム１０を構成する例として、撮像用ビデオカメラ１１（ＣＭ１）にインターレース６０フィールド／ｓ（より正確には５９．９７フィールド／ｓ）のビデオカメラを用い、また、投影装置１３（ＤＳＰ）に液晶テレビを用いている。また、映像伝送手段１２は、これらのビデオカメラと液晶テレビとの間を、Ｓ端子ビデオケーブル（Ｙ／Ｃ分離フィルタによって、輝度信号と色信号に分離したコンポジット映像信号を伝送するための端子とケーブル）で接続して構成した。

また、映像伝送時間測定システム１の測定用カメラ４（ＣＭ２）としてビデオカメラを用いて、１５フレーム／ｓ（より正確には５９．９７フィールド／４／ｓ）で動作させた。刻時タイマについては、下記参照。

図１３、図１４に示した測定の様子は、図６に示したように、撮像地Ａと投影地Ｂとが同じ場合の測定に対応し、従って、刻時タイマＴ１，Ｔ２は１つで兼用されている。測定用表示装置５の表示画面には、投影装置の映像１３ａ、その中に表示された撮像地刻時タイマの映像２ａ、映像１３ａの背後に表示された投影地刻時タイマの映像３ａが表示されている。また、この測定の実施例においては、５桁表示の７セグメント数字表示器が併用されている。７セグメント数字表示器の撮像地映像２ｂは、７．８６８８を表示し、投影地映像３ｂは、７．８９？８を表示している。

刻時タイマは、刻時の単位時間ΔＴを０．１ｍｓとし、発光源として１０ΔＴの位（図中Ｌ１）と、ΔＴの位（図中Ｌ２）の２種類を備えている。発光源Ｌ１の右方の発光源Ｌ３と下方の発光源Ｌ４とは、それぞれ発光源Ｌ１，Ｌ２の座標位置認識のためのものである。図１３、図１４に示したような映像から、刻時タイマＴ１，Ｔ２の時刻を読みとって、見かけの伝送時間δｔの時間変化を求めると、図１５に示すような結果が得られる。

ここで、図１４における各映像から見かけの伝送時間δｔ＝２２．５ｍｓを求める手順を説明する。まず、映像３ａから、ａ＋ｂ＝９０＋１．４＝９１．４ｍｓ、ａ＋ｃ＝９０＋２．４＝９２．４ｍｓが読み取られ、映像３ｂから、７．８９？ｓ＝７８９？ｍｓが読み取られる。これらから、測定用カメラ４（ＣＭ２）のシャッタ開口が、７８９１．４ｍｓ〜７８９２．４ｍｓ（＝ｔｍとする）の間であると読み取られる。

なお、測定用カメラ４（ＣＭ２）のシャッタ開口時間Ｔｍｓは、Ｔｍｓ≒７８９２．４−７８９１．４＝１．０ｍｓであり、刻時の単位時間ΔＴが、ΔＴ＝０．１ｍｓであるので、ΔＴ＜Ｔｍｓとなっている。すなわち、図１３、図１４の例は、上述した（課題３）において、「測定用カメラＣＭ２のシャッタ開口時間Ｔｍｓが単位時間ΔＴよりも十分に短くできない場合」に相当している。

次に、映像２ａから、ｄ＋ｅ＝６０＋７．９＝６７．９ｍｓ、ｄ＋ｆ＝６０＋８．９＝６８．９ｍｓが読み取られ、映像３ｂから、７．８９？ｓ＝７８９？ｍｓが読み取られる。これらから、撮像用ビデオカメラ１１（ＣＭ１）のシャッタ開口が、７８６７．９ｍｓ〜７８６８．９ｍｓ（＝ｔｓとする）の間であると読み取られる。

上述のｔｍ＝７８９１．４ｍｓ（シャッタ開口開始時刻に相当）と、ｔｓ＝７８６８．９ｍｓ（シャッタ開口終了時刻に相当）とを用いて、見かけの伝送時間δｔが、δｔ＝ｔｍ−ｔｓ＝７８９１．４−７８６８．９＝２２．５ｍｓ、と求められる。なお、量子化に伴う誤差は無視されている。

図１５に示した側定結果の例によると、映像伝送時間ｔｄとして、ｔｄ＝１６．３ｍｓ、が得られる。この測定例は、ＴｓｆとＴｍｆとが略等しい例ではなく、４ＴｓｆがＴｍｆよりわずかに大きい場合（αを微小時間とすると、Ｔｍｆ＋α＝４Ｔｓｆ）の例になっている。見かけの伝送時間δｔが、δｔ＝Ｔｍｆ−３Ｔｓｆ＝１６．７ｍｓの幅で跳躍していることが示されている。

なお、本発明は、上記構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、刻時タイマＴ１，Ｔ２の時刻を読みとるには、上述したように、画像処理手段６によって測定用カメラの出力映像を実時間画像処理することで数値を読みとる場合の他に、測定用カメラで一旦撮影録画して後に、コマ送りしながら読みとることもできる。また、測定用カメラとして、スチールカメラを用いることもできる。しかしながら、刻時タイマが刻む単位時間ΔＴが小さい場合や遅延時間が小さい場合には、上述したように、測定用カメラとしてビデオカメラを用いて撮影し、後でコマ送りでフレームを再生して読みとるのが好ましい。

本発明の一実施形態に係る映像伝送時間測定システムの構成を示す概念図。 本発明の一実施形態に係る映像伝送時間測定方法の測定フローチャート。 同上映像伝送時間測定システムを構成する刻時タイマの正面図。 （ａ）は同上刻時タイマの刻時の様子を示す図、（ｂ）は（ａ）の刻時タイマを撮像用ビデオカメラで撮像して得た映像を示す図。 （ａ）は同上映像伝送時間測定システムにおける撮像地刻時タイマの撮像の様子を示す斜視図、（ｂ）は同測定システムにおける投影地刻時タイマの撮像の様子を示す斜視図。 被測定システムの撮像地と投影地とが同じ場合の同上映像伝送時間測定システムおよび測定方法による時間測定の様子を示す斜視図。 同上映像伝送時間測定システムおよび測定方法によって測定される映像伝送時間の定義を説明するタイムチャート。 同上映像伝送時間測定システムおよび測定方法による映像伝送時間測定の原理を説明するタイムチャート。 同上映像伝送時間測定システムおよび測定方法において撮像用ビデオカメラのシャッタ閉時刻を決定する刻時タイマの映像例を示す図。 （ａ）は同上映像伝送時間測定システムおよび測定方法において撮像用ビデオカメラのシャッタ閉時刻を決定する刻時タイマの他の映像例を示す図、（ｂ）は（ａ）の映像からシャッタ開口時間を求める方法の説明図。 （ａ）（ｂ）は同上映像伝送時間測定システムおよび測定方法における見かけの伝送時間の時間変化を示すグラフ。 同上映像伝送時間測定システムおよび測定方法における刻時タイマの刻時調整処理を説明するフローチャート。 同上映像伝送時間測定システムおよび測定方法における測定用カメラによる刻時タイマの映像例を示す図。 同上刻時タイマの映像の説明図。 同上映像伝送時間測定システムおよび測定方法を用いて測定された見かけの伝送時間の時間変化を示すグラフ。

符号の説明

１ 映像伝送時間測定システム
２ 撮像地刻時タイマ
３ 投影地刻時タイマ
４ 測定用カメラ
６ 画像処理手段
１０ 映像伝送システム
１１ 撮像用ビデオカメラ
１２ 映像伝送手段
１３ 投影装置
２ａ 映像（撮像地刻時タイマの）
３ａ 映像（投影地刻時タイマの）
ｔｄ 映像伝送時間
Ａ 撮像地
Ｂ 投影地
ＣＭ１ 撮像用ビデオカメラ
ＣＭ２ 測定用カメラ
ＤＳＰ 投影装置
Ｌ，Ｌ１，Ｌ２ 発光源
Ｔ１ 撮像地刻時タイマ
Ｔ２ 投影地刻時タイマ
Ｔｍｆ 撮像周期（投影用カメラの）
Ｔｍｓ シャッタ開口時間（測定用カメラの）
Ｔｓｆ 撮像周期（撮像用カメラの）
Ｔｓｐ 投影像描き替え時間（投影装置の）
Ｔｓｓ シャッタ開口時間（撮像用カメラの）
ΔＴ 単位時間

Claims (9)

1. 撮像地に配置された撮像用ビデオカメラと、前記撮像用ビデオカメラによって撮像された映像を伝送する映像伝送手段と、投影地に配置され前記映像伝送手段によって伝送された映像を投影表示する投影装置とを備えた映像伝送システムにおける映像の撮像完了からその撮像した映像の投影完了までに要する時間を映像伝送時間として測定する映像伝送時間測定システムにおいて、
   時刻を一意的に表示するように一定の単位時間経過とともに順番に点灯して消灯する複数個の発光源を配列して構成され前記撮像地に配置されて刻時する撮像地刻時タイマと、
   時刻を一意的に表示するように一定の単位時間経過とともに順番に点灯して消灯する複数個の発光源を配列して構成され前記投影地に配置されて前記撮像地刻時タイマと同じ時刻を刻時する投影地刻時タイマと、
   前記投影地に配置されて前記投影装置によって投影表示された映像と前記投影地刻時タイマとを並べて撮像するとともにその撮像された映像を記録する測定用カメラと、を備え、
   前記撮像用ビデオカメラによって前記撮像地刻時タイマを撮像すると共に、この撮像された前記撮像地刻時タイマの映像を前記投影装置によって投影表示し、前記測定用カメラによって前記投影表示された前記撮像地刻時タイマの映像と前記投影地刻時タイマとを並べて両刻時タイマの刻時時刻を読みとり可能な状態で撮像し、前記測定用カメラによって撮像された映像から前記両刻時タイマの刻時時刻を読みとり、その読みとり値に基づいて前記映像伝送システムの映像伝送時間を決定するようにしたことを特徴とする映像伝送時間測定システム。
2. 前記撮像地と前記投影地とが同じ場所である場合に、前記撮像地刻時タイマと前記投影地刻時タイマとを兼用することを特徴とする請求項１に記載の映像伝送時間測定システム。
3. 前記撮像用ビデオカメラはシャッタ機能を有してシャッタ開口時間に撮像するカメラであり、前記撮像地刻時タイマは、前記シャッタ開口時間の間に複数回数の刻時が可能なことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像伝送時間測定システム。
4. 前記測定用カメラはシャッタ機能を有してシャッタ開口時間に撮像するカメラであり、前記シャッタ開口時間は前記投影地刻時タイマが刻時する前記一定の単位時間よりも短いことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像伝送時間測定システム。
5. 前記撮像地刻時タイマと前記投影地刻時タイマとは、それぞれ桁上がり時刻を表示する複数個の発光源を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像伝送時間測定システム。
6. 前記測定用カメラによって撮像された画像データを画像処理して前記撮像地刻時タイマおよび前記投影地刻時タイマの刻時時刻を読みとる画像処理手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の映像伝送時間測定システム。
7. 前記測定用カメラは、一定の撮像周期で撮像するビデオカメラであって、その撮像周期と前記撮像用ビデオカメラの撮像周期とが互いに異なっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の映像伝送時間測定システム。
8. 撮像地に配置された撮像用ビデオカメラと、前記撮像用ビデオカメラによって撮像された映像を伝送する映像伝送手段と、投影地に配置され前記映像伝送手段によって伝送された映像を投影表示する投影装置とを備えた映像伝送システムにおける映像の撮像完了からその撮像した映像の投影完了までに要する時間を映像伝送時間として測定する映像伝送時間測定方法において、
   時刻を一意的に表示するように一定の単位時間経過とともに順番に点灯して消灯する複数個の発光源を配列して構成され前記撮像地に配置されて刻時する撮像地刻時タイマを前記撮像用ビデオカメラによって撮像すると共に撮像された映像を前記映像伝送手段によって伝送して前記投影装置によって投影表示する第１の工程と、
   時刻を一意的に表示するように一定の単位時間経過とともに順番に点灯して消灯する複数個の発光源を配列して構成され前記投影地に配置されて前記撮像地刻時タイマと同じ時刻を刻時する投影地刻時タイマと、前記第１の工程によって投影表示された前記撮像地刻時タイマの映像と、を並べて測定用カメラによって撮像する第２の工程と、
   前記第２の工程によって得られた撮像地刻時タイマの映像および投影地刻時タイマの映像から両刻時タイマの刻時時刻を読みとり、その読みとり値に基づいて前記映像伝送システムの映像伝送時間を決定する第３の工程と、を備えることを特徴とする映像伝送時間測定方法。
9. 前記測定用カメラは、前記撮像用ビデオカメラの撮像周期とは互いに異なる一定の撮像周期で撮像するビデオカメラであって、
   前記第２の工程では、少なくとも、前記測定用カメラの撮像周期を量子化した値と前記撮像用ビデオカメラの撮像周期を量子化した値の最小公倍数以上に相当する時間について前記測定用カメラによる撮像を行い、
   前記第３の工程では、前記第２の工程によって撮像された映像から求めた映像伝送時間の時間変化を求め、前記映像伝送時間の最小値を本来の映像伝送時間として決定することを特徴とする請求項７に記載の映像伝送時間測定方法。