JP2008169692A - Measuring device for sediment flow in chamber - Google Patents
Measuring device for sediment flow in chamber Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008169692A JP2008169692A JP2008090236A JP2008090236A JP2008169692A JP 2008169692 A JP2008169692 A JP 2008169692A JP 2008090236 A JP2008090236 A JP 2008090236A JP 2008090236 A JP2008090236 A JP 2008090236A JP 2008169692 A JP2008169692 A JP 2008169692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- flow
- measuring
- mixture
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
この発明は、チャンバ内土砂流動の測定装置に関し、特に、泥土圧式シールド掘進機のチャンバ内土砂流動の測定装置に関するものである。 The present invention relates to a measurement device for sediment flow in a chamber, and more particularly to a measurement device for sediment flow in a chamber of a mud pressure shield machine.
シールドトンネルの構築工事に用いられる泥土圧式シールド掘進機による地盤土砂の掘削は、例えば、非特許文献1に開示されているように、カッターヘッドで掘削した土砂を、チャンバ内に取り込んで充満させ、チャンバ内土圧により切羽の安定を図りながら、スクリューコンベアで排土が行われる。 The excavation of the ground earth and sand by the mud pressure type shield machine used for the construction work of the shield tunnel is, for example, as disclosed in Non-Patent Document 1, the earth and sand excavated by the cutter head is taken into the chamber and filled, The soil is discharged by the screw conveyor while stabilizing the face by the earth pressure in the chamber.
この場合、実施工では、チャンバ内土圧は、シールド推力で切羽の安定に必要な程度に加圧しながら、推進量に見合った排土が行えるようスクリューコンベアの回転数や掘進速度を調整する。 In this case, in the construction work, the rotation speed of the screw conveyor and the excavation speed are adjusted so that the earth pressure in the chamber can be discharged in accordance with the propulsion amount while the shield thrust is applied to the extent necessary for the stability of the face.
このような方式で排土を行う泥土圧式シールド工法では、掘削土砂の流動性や止水性が、チャンバ内の土圧に大きく影響を及ぼすので、特に、重要な管理項目となる。ところが、このような従来の泥土圧式シールド掘進機には、以下に説明する技術的な課題があった。
すなわち、従来の泥土圧式シールド掘進機では、チャンバ内に土圧計などを設置して、チャンバ内の土圧を管理しているものの、チャンバ内での掘削土砂の流動方向などの状態が判らないので、掘削地盤の性状が急変した場合に、奮発や排土不能状態を引き起こし、復旧に多大の時間と労力とが掛かっていた。 That is, in the conventional mud pressure type shield machine, the earth pressure gauge is installed in the chamber to control the earth pressure in the chamber, but the state of the excavated sediment in the chamber is not known. When the properties of the excavated ground suddenly changed, it caused spoilage and inability to remove the soil, and it took a lot of time and labor to recover.
また、従来のシールドトンネルの構築工事では、掘削土砂の流動性の評価は、排土された土砂の性状、マシンデータ(カッタートルクや推力の大きさ)に頼るところが大きく、礫地盤や互層地盤などの場合、適切な添加材の選定、および、注入率の設定が困難であった。 In addition, in the conventional construction of shield tunnels, the evaluation of fluidity of excavated soil depends largely on the properties of the soil removed and machine data (cutter torque and magnitude of thrust), such as gravel ground and alternate ground. In this case, it was difficult to select an appropriate additive and to set the injection rate.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、チャンバ内の土砂流動方向を把握することで、掘削地盤の性状の急変に対応することが可能で、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することができるチャンバ内流動の測定装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and the object of the present invention is to respond to sudden changes in the properties of excavated ground by grasping the direction of sediment flow in the chamber. An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring the flow in a chamber, which is capable of setting the selection of an appropriate additive and the injection rate.
上記目的を達成するために、本発明は、掘削土砂と加泥材との攪拌混合物が収容された泥土圧式シールド掘進機のチャンバ内における前記混合物の流動性の測定装置において、前記測定装置は、前記チャンバを隔成する隔壁を貫通して、前記チャンバ内に出没可能に設置される計測ロッドを備え、前記混合物が流動する際の前記計測ロッドの変形量から、前記混合物の流動方向とその大きさとを推定する測定装置であって、予め設定する前記チャンバの機械モデルと、前記チャンバ内の混合物の粘土式とに基づいて、前記チャンバ内の前記混合物の流速の大きさ,方向,分布の可視化された複数の流動解析結果を求めておき、前記測定装置により得られた推定値と前記流動解析結果との相関関係の良好なものを選択して、選択された流動解析結果を前記推定値が得られた時点の流動状態とするようにした。 In order to achieve the above object, the present invention provides a fluidity measuring device for the mixture in a chamber of a mud pressure shield machine that contains a stirring mixture of excavated earth and mud, and the measuring device comprises: A measuring rod that penetrates a partition wall that separates the chamber and is installed so as to be able to appear and retract in the chamber is provided. From the deformation amount of the measuring rod when the mixture flows, the flow direction and the size of the mixture And a visualization of the magnitude, direction, and distribution of the flow velocity of the mixture in the chamber based on a preset mechanical model of the chamber and a clay equation of the mixture in the chamber. A plurality of flow analysis results obtained are obtained, and the flow analysis selected by selecting a good correlation between the estimated value obtained by the measurement device and the flow analysis result. The results were such that the flow state at the time of the estimated value is obtained.
このように構成したチャンバ内土砂流動の測定装置によれば、チャンバを隔成する隔壁を貫通して、チャンバ内に出没可能に設置される計測ロッドを備え、混合物が流動する際の計測ロッドの変形量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定するので、チャンバ内における混合物の流動方向が把握され、掘削地盤の性状の急変に対応することが可能で、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することが可能になる。 According to the measuring device for sediment flow in the chamber configured as described above, the measuring rod is provided so as to pass through the partition walls separating the chamber and be installed in the chamber so as to be able to appear and retract. Since the flow direction and size of the mixture are estimated from the amount of deformation, the flow direction of the mixture in the chamber can be grasped, and it is possible to cope with sudden changes in the properties of the excavated ground, and selection of appropriate additives And the injection rate can be set.
この場合、本発明の測定装置によれば、予め設定するチャンバの機械モデルと、チャンバ内の混合物の粘土式とに基づいて、チャンバ内の流速の大きさ,方向,分布の可視化された複数の流動解析結果を求めておき、測定装置により得られた推定値と流動解析結果との相関関係の良好なものを選択して、選択された流動解析結果を推定値が得られた時点の流動状態とするので、チャンバ内の全域における流動分布などが可視化され、実施工現場において、掘削地盤の性状の急変に対応することが容易に行え、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することも簡単に行える。 In this case, according to the measuring apparatus of the present invention, based on a mechanical model of the chamber set in advance and the clay equation of the mixture in the chamber, a plurality of flow velocity magnitudes, directions, and distributions visualized are visualized. Obtain the flow analysis result, select the one with a good correlation between the estimated value obtained by the measuring device and the flow analysis result, and select the flow analysis result at the time when the estimated value was obtained. Therefore, it is possible to visualize the flow distribution in the entire area of the chamber, to easily cope with sudden changes in the properties of the excavation ground at the construction site, and to set the appropriate additive selection and injection rate. It is easy to do.
前記計測ロッドは、基端側に設けられた複数の歪ゲージを備え、前記歪ゲージの検出信号から、前記変形量を求めることができる。 The measuring rod includes a plurality of strain gauges provided on the proximal end side, and the deformation amount can be obtained from detection signals of the strain gauges.
前記チャンバ内土砂流動の測定装置は、前記チャンバに対して、同一円周上に、周方向に沿って所定の間隔を隔てて複数配置することができる。 A plurality of the apparatus for measuring the sediment flow in the chamber may be arranged on the same circumference with a predetermined interval along the circumferential direction with respect to the chamber.
前記測定装置は、前記回転板が前記チャンバ内から退避した際に、隔壁開口部を閉塞するシャッタ装置を設けることができる。 The measuring device may be provided with a shutter device that closes the partition wall opening when the rotating plate is retracted from the chamber.
本発明にかかるチャンバ内土砂流動の計測装置によれば、チャンバ内の土砂流動の方向および大きさを把握することで、掘削地盤の性状の急変に対応することが可能で、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することができる。 According to the measurement device for sediment flow in the chamber according to the present invention, it is possible to cope with a sudden change in the properties of the excavated ground by grasping the direction and size of the sediment flow in the chamber, and appropriate addition. Material selection and injection rate can be set.
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1から図5は、本発明にかかるチャンバ内土砂流動の測定装置の実施例1を示している。図1は、本発明の測定装置10を設置した泥土式シールド掘進機12を示している。
FIG. 1 to FIG. 5 show Embodiment 1 of an apparatus for measuring sediment flow in a chamber according to the present invention. FIG. 1 shows a mud
同図に示したシールド掘進機12は、円筒状のスキンプレート14を備え、スキンプレート14の前端には、カッタ16が配置されている。カッタ16は、図2のその正面詳細図を示すように、中心から外方に向けて放射状の延設されたスポーク状のカッタフェイス16aと、カッタフェイス16aの前面に設けられた多数のカッタビット16bと、カッタフェイス16aの背面中心に固設された中心軸16cとを備えている。
The
スキンプレート14の前端側には、外周縁をスキンプレート14の内面に固設した円板状の隔壁18が設けられ、カッタ16は、この隔壁18を中心軸16cが貫通するようにして、回転自在に支持されており、このようにカッタ16を配置することにより、カッタフェイス16aの背面と隔壁18とで概略円盤状に隔成されたチャンバ20が設けられている。
On the front end side of the
カッタフェイス16aの背面側には、チャンバ20内に突出する複数の攪拌翼16dが設けられ、また、カッタフェイス16aの背面には、隔壁18に当接する複数の支持ステー16eが突設されている。
A plurality of stirring
中心軸16cの側面には、チャンバ20に設置されたアジテータ16fが設けられており、このアジテータ16fは、隔壁18の外側に設置された駆動モータ16gにより、カッタフェイス16aと独立した形態で中心軸16cとともに、回転駆動される。
An
支持ステー16eは、一端側が隔壁18を貫通して、その外部に突出し、この突出した部分にリングギア16hが設けられ、このリングギア16hには、カッタ駆動モータ16iが連結されており、このモータ16iを駆動すると、リングギア16hを介して、カッタフェイス16aが回転駆動されて、地盤の掘削がカッタビット16bにより行われる。
One end of the
カッタビット16bで掘削された掘削土砂は、カッタフェイス16aの開口部を介して、チャンバ20内に取り込まれる。この際に、掘削土砂には、粘土,ベントナイト,高吸水性樹脂,増粘材などの加泥材が添加され、掘削土砂と加泥材は、チャンバ20内で攪拌翼16dやアジテータ16fにより攪拌混合されることで、流動性を有する混合物とされて、チャンバ20内に充満されて、切羽に対抗させる。
The excavated earth and sand excavated by the
そして、このような混合物は、切羽の安定を確保しながら、隔壁18を貫通するようにして設けられている排土機構(スクリューコンベア)22を介して、外部に排出される。なお、図1に符号24で示した部材は、シールド掘進機12の後部側に組立てられるセグメント26に反力を取って、掘進機12を前方に推進させるシールドジャッキである。
And such a mixture is discharged | emitted outside through the earth removal mechanism (screw conveyor) 22 provided so that the
以上のような泥土式シールド掘進機12としての基本的構成は、この種の従来機と同様であるが、本実施例の掘進機12は、以下に説明する点に顕著な特徴がある。
The basic configuration of the mud
すなわち、本実施例のシールド掘進機12は、掘削土砂と加泥材との攪拌混合物が収容された泥土圧式シールド掘進機12のチャンバ20内における混合物の流動方向と流動速度とを把握する測定装置10aが設置されている。
That is, the
図3に測定装置10aの詳細を示している。同図に示した測定装置10aは、泥土式シールド掘進機に適用されるものであって、測定装置10aは、チャンバ20を隔成する隔壁18を貫通して、チャンバ20内に出没可能に設置される計測ロッド50を備え、混合物が流動する際の計測ロッド50の変形量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定する。
FIG. 3 shows details of the
また、本実施例の場合、図2に示すように、同一構成の4個の測定装置10aが、チャンバ20に対して、同一円周上にあって、周方向に所定の間隔を隔てて配置されている。これらの測定装置10aの配置位置は、回転板28をチャンバ20内に突出させた際に、攪拌翼16dやアジテータ16fとの相互干渉を避ける位置に設けられている。
In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 2, four
計測ロッド50は、ガイド筒36a内に設置されたスライダ38aに支持され、先端が閉塞された中空管であって、その基端側の内面に設けられた複数の歪ゲージ52を備えている。歪ゲージ52は、周方向に等角度間隔で複数配置され、放射方向にも複数配置されている。
The
スライダ38aは、シリンダ40a伸縮動作に伴って、ガイド筒36aに沿ってスライド移動する。ガイド筒36aは、計測ロッド50がチャンバ20から退避した際に、シャッタ装置42により閉塞される。本実施例の場合、計測ロッド50に設置された歪ゲージ52の検出信号から、計測ロッド50に発生する変形量を求める。
The
このシャッタ装置42は、測定装置10の下方に設置され、ガイド筒36を閉塞する上下移動自在なシャッタ板42aと、シャッタ板42aの駆動シリンダ42bとを有している。
The
以上のように構成された測定装置10では、チャンバ20内の土砂流動の測定を行わない場合には、計測ロッド50がガイド筒36aの後部側に位置していて、ガイド筒36aは、シャッタ装置42により閉塞されている。
In the measuring apparatus 10 configured as described above, when the sediment flow in the
チャンバ20内の土砂流動を測定する際には、シャッタ装置42のガイド筒36aの閉塞状態を開放して、シリンダ40aを駆動させて、計測ロッド50をチャンバ20内の所定位置まで突出させる。
When measuring the sediment flow in the
この際の計測ロッド50に発生する変形量は、チャンバ20内を流動する掘削土砂との加泥材の混合物の衝突により発生し、変形量の大きさは、流動方向に対応するので、変計量が最も大きい方向を、混合物の流動方向とし、その個所の変計量を流動方向の大きさと推定する。
The deformation amount generated in the
以上のように構成したチャンバ内土砂流動の測定装置によれば、チャンバ20を隔成する隔壁18を貫通して、チャンバ20内に出没可能に設置される計測ロッド50を備え、混合物が流動する際の計測ロッド50の変形量から、混合物の流動方向とその大きさとを推定するので、チャンバ20内における混合物の流動方向が把握され、掘削地盤の性状の急変に対応することが可能で、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することが可能になる。
According to the chamber earth and sand flow measuring device configured as described above, the measuring
また、本実施例の測定装置では、流動解析の手法を採用している。図4及び図5は、本実施例で採用する流動解析の一例を示している。これらの図は、例えば、非特許文献2,3(非特許文献2、「シールドチャンバ内の泥土・泥水の流動解析」1994年8月「トンネルと地下」35−39pp、非特許文献3、「シールドチャンバ内における掘削土砂流動解析」大林組技術研究所報、No.48 1994年)に開示されているシールドチャンバ内の流動解析に基づく解析結果を、実際のシールド掘進機に適用する際の例を示している。 Further, the measurement apparatus of the present embodiment employs a flow analysis technique. 4 and 5 show an example of flow analysis employed in this embodiment. These figures are shown in, for example, Non-Patent Documents 2 and 3 (Non-Patent Document 2, “Analysis of Mud and Mud Flow in a Shield Chamber” August 1994 “Tunnel and Underground” 35-39pp, Non-Patent Document 3, “ Example of applying the analysis result based on the flow analysis in the shield chamber disclosed in "Obayashi Institute of Technology Research Report, No. 48, 1994) to the actual shield machine" Show.
シールド掘進機のチャンバ内における掘削土砂と加泥材の混合物の流動解析は、上記非特許文献2,3に開示されているように、シールド掘進機のチャンバの機械モデルと、混合物の粘土式(μ=C1+C2/γ)が与えられると、チャンバ内における流速の大きさ,方向,分布などの詳細な解析結果が得られることが知られている。 As disclosed in Non-Patent Documents 2 and 3 above, the flow analysis of the mixture of excavated earth and mud in the chamber of the shield machine is performed using the mechanical model of the chamber of the shield machine and the clay equation ( (μ = C1 + C2 / γ) is given, it is known that detailed analysis results such as the magnitude, direction, and distribution of the flow velocity in the chamber can be obtained.
ここに、μ:土砂と加泥材(気泡)との混合流体に対する粘度
γ:ひずみ速度
C1,C2:土砂およびαに依存する(物質)定数
α:土砂と加泥材(気泡)との混合流体中の加泥材の体積占有率(0≦α≦1)
上粘度式中の定数、C1,C2については、土砂の種類ごとに、加泥材の包含率(体積占有率)αの関数として、流体計測実験と対応する流動解析により決定する。
Here, μ: Viscosity for mixed fluid of earth and sand and mud material (bubbles) γ: Strain rate C 1 , C 2 : (Material) constant depending on earth and α α: Earth and sand and mud material (bubbles) Volume occupancy of mud in mixed fluid (0 ≦ α ≦ 1)
The constants C 1 and C 2 in the upper viscosity formula are determined by a flow analysis corresponding to a fluid measurement experiment as a function of the inclusion ratio (volume occupation ratio) α of the mud material for each kind of earth and sand.
ところが、このような解析は、あくまでもシミュレーションであって、実際のシールド掘進機でどのようになっているのかは、確認されていない。そこで、本実施例では、図1に示したシールド掘進機のチャンバ20に関する機械モデルを図4に示すように設定し、混合物の粘土式を、現場掘削土,砂地盤,粘土地盤など各種地質に応じて設定し、流動解析を予め行い、図5にその一例を示すような複数の可視化された流動解析結果を求めておく。
However, such an analysis is only a simulation, and it has not been confirmed how it is actually performed by a shield machine. Therefore, in this embodiment, a machine model related to the
そして、上述した測定装置10aにより、上述した手段により、混合物の流動方向とその大きさを推定し、これと流動解析の結果とを照合して、測定装置10aの設置個所(図5に丸印A〜Dで示した個所)において、最も相関のよいものを選択して、その流動解析結果を、測定装置10aでの測定時点における流動状態とする。
Then, the measuring
このようにして流動解析結果を利用すると、チャンバ20内の全域における流動分布などが可視化されるので、実施工現場において、掘削地盤の性状の急変に対応することが容易に行え、かつ、適切な添加材の選択と注入率とを設定することも簡単に行える。
When the flow analysis result is used in this way, the flow distribution and the like in the entire region within the
本発明にかかるチヤンバ内土砂流動の測定装置は、泥土式シールド掘進機に適用すると、施工の安全性や経済性を確保する上で有効に活用することができる。 When the apparatus for measuring the sediment flow in the chamber according to the present invention is applied to a mud type shield excavator, it can be effectively used to ensure the safety and economics of construction.
10a 測定装置
12 シールド掘進機
20 チャンバ
50 測定ロッド
Claims (4)
前記測定装置は、前記チャンバを隔成する隔壁を貫通して、前記チャンバ内に出没可能に設置される計測ロッドを備え、
前記混合物が流動する際の前記計測ロッドの変形量から、前記混合物の流動方向とその大きさとを推定する測定装置であって、
予め設定する前記チャンバの機械モデルと、前記チャンバ内の混合物の粘土式とに基づいて、前記チャンバ内の前記混合物の流速の大きさ,方向,分布の可視化された複数の流動解析結果を求めておき、
前記測定装置により得られた推定値と前記流動解析結果との相関関係の良好なものを選択して、選択された流動解析結果を前記推定値が得られた時点の流動状態とすることを特徴とするチャンバ内土砂流動の測定装置。 In the apparatus for measuring the fluidity of the mixture in a chamber of a mud pressure shield machine that contains a stirring mixture of excavated earth and mud,
The measuring device includes a measuring rod that is installed so as to be able to appear and retract in the chamber through a partition wall that separates the chamber.
From the amount of deformation of the measuring rod when the mixture flows, a measuring device for estimating the flow direction and the size of the mixture,
Based on a mechanical model of the chamber set in advance and a clay equation of the mixture in the chamber, a plurality of flow analysis results in which the magnitude, direction, and distribution of the flow velocity of the mixture in the chamber are visualized are obtained. Every
Selecting an estimated value obtained by the measuring device and a good correlation between the flow analysis result and setting the selected flow analysis result to a flow state at the time when the estimated value is obtained. Measuring device for sediment flow in the chamber.
前記歪ゲージの検出信号から、前記変形量を求めることを特徴とする請求項1記載のチャンバ内土砂流動の測定装置。 The measuring rod includes a plurality of strain gauges provided on the proximal end side,
The apparatus for measuring sediment flow in a chamber according to claim 1, wherein the deformation amount is obtained from a detection signal of the strain gauge.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008090236A JP4769264B2 (en) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | Measuring device for sediment flow in chamber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008090236A JP4769264B2 (en) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | Measuring device for sediment flow in chamber |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003328089A Division JP4156480B2 (en) | 2003-09-19 | 2003-09-19 | Measuring device for sediment flow in chamber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008169692A true JP2008169692A (en) | 2008-07-24 |
JP4769264B2 JP4769264B2 (en) | 2011-09-07 |
Family
ID=39698031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008090236A Expired - Fee Related JP4769264B2 (en) | 2008-03-31 | 2008-03-31 | Measuring device for sediment flow in chamber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4769264B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012162945A (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Ohbayashi Corp | Flowability measuring apparatus in shield machine, and shield machine equipped with the measuring apparatus |
JP2014009545A (en) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Shimizu Corp | Plastic fluidity evaluation method of excavated soil in chamber in earth pressure type shield construction method, and earth pressure type shield excavator |
JP2017020188A (en) * | 2015-07-07 | 2017-01-26 | 清水建設株式会社 | Method and apparatus for evaluating plastic fluidity of excavated soil in chamber in earth pressure balanced shield method, and earth pressure balanced shield excavator |
JP2017106263A (en) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 大成建設株式会社 | Plastic fluidity grasping method |
JP2017218781A (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 清水建設株式会社 | Method and device for plastic fluidity evaluation of excavated soil inside chamber in earth pressure-type shield construction method, and earth pressure-type shield excavator |
CN112432678A (en) * | 2020-11-23 | 2021-03-02 | 西安航天动力研究所 | Be used for thrust chamber circumference equipartition haplopore flow automatic synchronization detection device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003097181A (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Daiho Constr Co Ltd | Plastic fluidization measuring method of mud and shield machine having plastic fluidization measuring device |
-
2008
- 2008-03-31 JP JP2008090236A patent/JP4769264B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003097181A (en) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Daiho Constr Co Ltd | Plastic fluidization measuring method of mud and shield machine having plastic fluidization measuring device |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012162945A (en) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Ohbayashi Corp | Flowability measuring apparatus in shield machine, and shield machine equipped with the measuring apparatus |
JP2014009545A (en) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Shimizu Corp | Plastic fluidity evaluation method of excavated soil in chamber in earth pressure type shield construction method, and earth pressure type shield excavator |
JP2017020188A (en) * | 2015-07-07 | 2017-01-26 | 清水建設株式会社 | Method and apparatus for evaluating plastic fluidity of excavated soil in chamber in earth pressure balanced shield method, and earth pressure balanced shield excavator |
JP2017106263A (en) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 大成建設株式会社 | Plastic fluidity grasping method |
JP2017218781A (en) * | 2016-06-07 | 2017-12-14 | 清水建設株式会社 | Method and device for plastic fluidity evaluation of excavated soil inside chamber in earth pressure-type shield construction method, and earth pressure-type shield excavator |
CN112432678A (en) * | 2020-11-23 | 2021-03-02 | 西安航天动力研究所 | Be used for thrust chamber circumference equipartition haplopore flow automatic synchronization detection device |
CN112432678B (en) * | 2020-11-23 | 2023-06-23 | 西安航天动力研究所 | Be used for thrust chamber circumference equipartition single hole flow automatic synchronization detection device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4769264B2 (en) | 2011-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4769264B2 (en) | Measuring device for sediment flow in chamber | |
JP4156480B2 (en) | Measuring device for sediment flow in chamber | |
JP6416496B2 (en) | Method for measuring and evaluating the properties of excavated soil in the chamber used for earth pressure shield method, shield excavator and earth and sand plastic fluidity test equipment | |
JP5071858B2 (en) | Ready-made pile construction management equipment | |
JP6266335B2 (en) | Wear detection device for roller cutter | |
JP4495114B2 (en) | Tunnel excavator and tunnel excavation method | |
JP2016130406A (en) | Shear force meter, measurement and evaluation method using the same for excavated soil property in chamber used with earth pressure shield tunneling, shield machine, and plastic fluidity testing device for earth and sand | |
JPH1061384A (en) | Wear diagnosis method of cutter of tunnel excavating equipment | |
JP6763655B2 (en) | Ground improvement system and ground improvement method | |
JP4770471B2 (en) | Shield machine design method | |
JP6035649B2 (en) | Ground investigation device, continuous wall construction device and continuous wall construction method | |
KR101874148B1 (en) | A system for measuring thrust | |
JP5048601B2 (en) | Sediment flow measuring device in chamber and shield machine | |
JP2002038883A (en) | Shield machine and possible excavation distance estimating method therefor | |
JP2016075139A (en) | Rotary penetration pile, and construction method for consolidated foundation using the rotary penetration pile | |
JP6638894B2 (en) | Evaluation method of plastic fluidity of excavated soil in chamber in earth pressure shield method and earth pressure shield excavator | |
JP2010013895A (en) | Measuring device for sediment property in chamber and shield excavator | |
JP2021107656A (en) | Shield excavator and method for determining sediment properties of shield excavator | |
US3308893A (en) | Downhole horizontal slotting tool | |
JP5417232B2 (en) | Exploration system, shield machine and shield machine excavation method | |
KR102002525B1 (en) | Vertical shaft ring cut excavating system | |
JP2019143383A (en) | Operation estimation device | |
RU125615U1 (en) | DRILL BIT | |
JPS5923822Y2 (en) | Rock trench drilling equipment | |
JP2008127938A (en) | Construction work control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20091124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110315 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110512 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110531 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |