JP2008165362A - 旅行時間算出装置、プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】旅行時間算出部3は、所定の時間帯に所定の道路区間を走行した車両から取得した情報に基づいて、その時間帯の道路区間における車両の旅行時間を算出する。時間変動モデル算出部4は、時間帯毎の旅行時間および品質情報(サンプル数)に基づいて、旅行時間の時間変動を近似するNURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲線を構成するパラメータの値を算出する。
【選択図】図1
Description
T. Fujita, E. Yao, Y. Sugisaki, J. Takeuchi, K. Hirabayashi, T. Nakata,"TRAVEL TIME PREDICTION USING PROBE-CAR DATA","13th World Congress on Intelligent Transport Systems, London"(2006)
x1(0)=a11x1(−1)+・・・+a1mx1(−m) ・・・(3)
x2(0)=a21x2(−1)+・・・+a2mx2(−m) ・・・(4)
X(t)=FX(t−1)+U(t) ・・・(10)
Y(t)=HX(t)+V(t) ・・・(11)
Claims (7)
- 所定の時間帯に所定の道路区間を走行した車両から取得した情報に基づいて、前記時間帯の前記道路区間における前記車両の旅行時間を算出する旅行時間算出手段と、
時間帯毎の前記旅行時間と、該旅行時間の品質を示す品質情報とを関連付けて記憶する旅行時間記憶手段と、
時間帯毎の前記旅行時間および前記品質情報に基づいて、前記旅行時間の時間変動を近似するNURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲線を構成するパラメータの値を算出するパラメータ算出手段と、
を備えたことを特徴とする旅行時間算出装置。 - 前記NURBS曲線のパラメータに基づいて前記旅行時間の予測対象モデル値を算出する予測対象モデル値算出手段と、
前記旅行時間の第1の状態値から前記旅行時間の第2の状態値を予測するための自己回帰係数を、前記予測対象モデル値に基づいて算出する自己回帰係数算出手段と、
前記旅行時間算出手段によって算出された前記旅行時間と前記第1の状態値の関係を記述する観測方程式に基づいて、前記旅行時間から前記第1の状態値を算出する第1の状態値算出手段と、
前記第1の状態値と前記第2の状態値の時間遷移を記述する状態遷移方程式に基づいて、前記第1の状態値および前記自己回帰係数から前記第2の状態値を算出する第2の状態値算出手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の旅行時間算出装置。 - 前記品質情報は、時間帯毎の前記旅行時間のサンプル数であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の旅行時間算出装置。
- 所定の時間帯に所定の道路区間を走行した車両から取得した情報に基づいて、前記時間帯の前記道路区間における前記車両の旅行時間を算出する旅行時間算出手段と、
時間帯毎の前記旅行時間と、該旅行時間の品質を示す品質情報とを関連付けて記憶する旅行時間記憶手段と、
前記時間帯毎の前記旅行時間および前記品質情報に基づいて、前記旅行時間の時間変動を近似するNURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)曲線を構成するパラメータの値を算出する近似曲線算出手段と、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 前記NURBS曲線のパラメータに基づいて前記旅行時間の予測対象モデル値を算出する予測対象モデル値算出手段と、
前記旅行時間の第1の状態値から前記旅行時間の第2の状態値を予測するための自己回帰係数を、前記予測対象モデル値に基づいて算出する自己回帰係数算出手段と、
前記旅行時間算出手段によって算出された前記旅行時間と前記第1の状態値の関係を記述する観測方程式に基づいて、前記旅行時間から前記第1の状態値を算出する第1の状態値算出手段と、
前記第1の状態値と前記第2の状態値の時間遷移を記述する状態遷移方程式に基づいて、前記第1の状態値および前記自己回帰係数から前記第2の状態値を算出する第2の状態値算出手段と、
としてさらにコンピュータを機能させることを特徴とする請求項4に記載のプログラム。 - 前記品質情報は、時間帯毎の前記旅行時間のサンプル数であることを特徴とする請求項4または請求項5に記載のプログラム。
- 請求項4〜請求項6のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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