JP2008163864A - 推進機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の推進機を船舶に並置し、各推進機を、隣接する2つの操作レバーに関連付けて電気的に接続し、シフト駆動装置及びスロットル駆動装置の操作を行い、各推進機のエンジン回転数を同調させる推進機の制御装置であり、基準となる推進機および同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置検出手段と、スロットル開度検出手段と、各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行う制御手段とを備え、制御手段は、基準となる推進機および同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置の偏差と、基準となる推進機および同調対象の推進機のスロットル開度の偏差とを、エンジン回転数を同調させる制御の判定条件とし、それぞれの偏差が規定値以下のとき同調させる制御を行う。
【選択図】図6
Description
基準となる推進機の操作レバーのレバー位置と同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置を検出するレバー位置検出手段と、
基準となる推進機のスロットル開度と同調対象の推進機のスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記基準となる推進機の操作レバーのレバー位置と前記同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置の偏差と、前記基準となる推進機のスロットル開度と前記同調対象の推進機のスロットル開度の偏差とを、エンジン回転数を同調させる制御の判定条件とし、
前記それぞれの偏差が規定値以下のとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする推進機の制御装置である。
いずれかの推進機のエンジン回転数を判定条件とし、
前記エンジン回転数が上限回転数以下のとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の推進機の制御装置である。
いずれかの推進機のエンジン回転数を判定条件とし、
前記エンジン回転数が下限回転数以上のとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の推進機の制御装置である。
前記制御手段は、前記エンジン異常の検出に基づき警告制御を行い、
前記警告制御の有無を判定条件とし、
前記警告制御を行うときは前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行わないことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の推進機の制御装置である。
前記制御手段は、前記故障の検出に基づき保護制御を行い、
前記保護制御の有無を判定条件とし、
前記保護制御を行わないとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の推進機の制御装置である。
前記制御手段は、
前記基準となる推進機の操作レバーのシフト位置と前記同調対象の推進機の操作レバーのシフト位置の一致を判定条件とし、
前記シフト位置が一致しているとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の推進機の制御装置である。
前記判定条件が継続した時間を、エンジン回転数を同調させる制御の実行条件とし、
前記判定条件が規定時間継続したとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の推進機の制御装置である。
前記レバー位置が規定位置以上のとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の推進機の制御装置である。
2 船体
3 船尾板
4 クランプブラケット
5L,5M,5R 推進機
6 エンジン
7 スロットルボディ
8a スロットルバルブ
8b 弁軸
9 モータ
10 運転席
13 リモコンコントローラ
14L,14R リモコン操作レバー
15L,15R レバーポジションセンサ
17L,17M,17R リモコン制御部
17L1 レバー位置検出手段
17R1、17M1 レバー位置検出手段
18L,18M,18R エンジン制御部
18L1 エンジン回転数検出手段
18L2 シフト位置検出手段
18L3 スロットル開度検出手段
18L4 エンジン異常検出手段
18L5 故障検出手段
18M1、18R1 エンジン回転数検出手段
18M2,18R2 シフト位置検出手段
18M2,18R2 スロットル開度検出手段
18M4,18R 4 エンジン異常検出手段
18M5,18R5 故障検出手段
18M6,18R6 制御手段
18M61,18R61 接続状態判定部
18M62,18R62 同調対象機判定部
18M63,18R63 故障状態判定部
18M64,18R64 警告状態判定部
18M65,18R65 判定成立状態判定部
18M46、18R46 エンジン回転数同調判定部
19L,19M,19L 電動シフト機構
20L,20M,20L 電子スロットル機構
32 スロットル目標値演算部
42 スロットル制御部
70L,70M,70R エンジン回転数検出センサ
71L,71M,71R シフトポジションセンサ
72L,72M,72R スロットルポジションセンサ
73L,73M,73R エンジン異常検出センサ
74L,74M,74R 故障検出センサ
75L,75M,75R その他のセンサ
80L,80M,80R フライホイール
81L,81M,81R その他の駆動部
SWL,SWM,SWR メインスイッチ
Claims (8)
- 複数の推進機を船舶に並置し、前記各推進機を、隣接する2つの操作レバーに関連付けて電気的に接続し、前記2つの操作レバーによってシフト駆動装置及びスロットル駆動装置の操作を行い、前記各推進機のエンジン回転数を同調させる推進機の制御装置であり、
基準となる推進機の操作レバーのレバー位置と同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置を検出するレバー位置検出手段と、
基準となる推進機のスロットル開度と同調対象の推進機のスロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記基準となる推進機の操作レバーのレバー位置と前記同調対象の推進機の操作レバーのレバー位置の偏差と、前記基準となる推進機のスロットル開度と前記同調対象の推進機のスロットル開度の偏差とを、エンジン回転数を同調させる制御の判定条件とし、
前記それぞれの偏差が規定値以下のとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする推進機の制御装置。 - 前記制御手段は、
いずれかの推進機のエンジン回転数を判定条件とし、
前記エンジン回転数が上限回転数以下のとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の推進機の制御装置。 - 前記制御手段は、
いずれかの推進機のエンジン回転数を判定条件とし、
前記エンジン回転数が下限回転数以上のとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の推進機の制御装置。 - 前記各推進機のエンジン異常を検出するエンジン異常検出手段を備え、
前記制御手段は、前記エンジン異常の検出に基づき警告制御を行い、
前記警告制御の有無を判定条件とし、
前記警告制御を行うときは前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行わないことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の推進機の制御装置。 - 前記船舶または前記各推進機の故障を検出する故障検出手段を備え、
前記制御手段は、前記故障の検出に基づき保護制御を行い、
前記保護制御の有無を判定条件とし、
前記保護制御を行わないとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の推進機の制御装置。 - 基準となる推進機の操作レバーのシフト位置と同調対象の推進機の操作レバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記基準となる推進機の操作レバーのシフト位置と前記同調対象の推進機の操作レバーのシフト位置の一致を判定条件とし、
前記シフト位置が一致しているとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の推進機の制御装置。 - 前記制御手段は、
前記判定条件が継続した時間を、エンジン回転数を同調させる制御の実行条件とし、
前記判定条件が規定時間継続したとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の推進機の制御装置。 - 前記実行条件は、前記操作レバーのレバー位置により設定され、
前記レバー位置が規定位置以上のとき前記各推進機のエンジン回転数を同調させる制御を行うことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の推進機の制御装置。
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