JP2008160444A - 放送受信装置、放送受信方法、放送受信プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】移動中においても放送信号を安定して受信すること。
【解決手段】放送受信装置１００は、移動体に搭載されており、受信部１０１は、第１の放送信号送出機１１１から送出された放送信号を受信する。探知部１０２は、第１の放送信号送出機１１１と異なる第２の放送信号送出機１１２から送出された放送信号を探知する。切換部１０３は、受信部１０１によって受信された第１の放送信号の受信強度と、探知部１０２によって探知された第２の放送信号の受信強度と、第１の放送信号送出機１１１と移動体との距離情報と、第２の放送信号送出機１１２と移動体との距離情報と、に基づいて、受信部１０１によって受信する放送信号を第２の放送信号に切り換える。
【選択図】図１

Description

本発明は、移動体において放送を受信するための放送受信装置、放送受信方法、放送受信プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、本発明の利用は、上述した放送受信装置、放送受信方法、放送受信プログラムおよび記録媒体に限られない。

従来、地上デジタル放送受信機などの放送受信機を搭載した車載機器が知られている。また、携帯電話端末装置や携帯コンテンツ再生端末装置、小型ゲーム機などの携帯型機器にも、放送受信機を搭載したものが知られている。このような機器によって、ユーザは移動中や外出先でも放送を楽しむことができる。

ここで、車両などの移動体に搭載された放送受信機や携帯型機器に搭載された放送受信機（以下、「移動用受信機」という）は、放送受信中に装置本体が移動する場合がある。一般に、放送受信機は、放送局から送出され、中継局で中継された放送波を受信しているが、それぞれの中継局から送出される放送波を受信できる範囲は限られている。このため、移動用受信機は、自装置の現在位置に応じて放送波を受信する中継局を切り換え、放送波を途切れることなく受信できるようにしている。

このような移動用受信機は、たとえば、複数の放送を受信するチューナと、複数の番組関連情報を格納するとともに、チューナで選択している放送と同一番組の放送を上記番組関連情報の中から検出するメモリ装置と、チューナが受信している複数の放送の信号の強度を信号強度データとして出力する信号強度比較装置と、同一番組の放送の中から最も信号強度の高い放送を指定して、チューナに当該放送を選択するように制御信号を送信する制御装置とを備える（たとえば、下記特許文献１参照。）。

特開２００３−３７７８５号公報

しかしながら、上述した従来技術によれば、複数の放送（すなわち、複数の基地局から受信する放送波）のうち、最も受信強度の高い基地局からの放送波を受信する。このため、たとえば、移動中にあらたな基地局からの放送波を受信した際に、その基地局からの放送波の受信強度と、現在受信中の基地局からの放送波の受信強度が同程度であると、基地局の切り換えをおこなわない場合がある。このため、放送波の受信強度に急激な変化が生じた場合、放送の出力が乱れてしまうという問題点が一例として挙げられる。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１の発明にかかる放送受信装置は、移動体に搭載される放送受信装置であって、第１の放送信号送出機から送出された第１の放送信号を受信する受信手段と、前記第１の放送信号送出機と異なる第２の放送信号送出機から送出された第２の放送信号を探知する探知手段と、前記受信手段によって受信された前記第１の放送信号の受信強度と、前記探知手段によって探知された前記第２の放送信号の受信強度と、前記第１の放送信号送出機と前記移動体との距離情報と、前記第２の放送信号送出機と前記移動体との距離情報と、に基づいて、前記受信手段によって受信する放送信号（以下、「受信信号」という）を前記第２の放送信号に切り換える切換手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項７の発明にかかる放送受信方法は、移動体に搭載され、所定の放送信号送出機から送出された放送信号を受信する放送受信装置で用いられる放送受信方法であって、前記所定の放送信号送出機と異なる他の放送信号送出機から送出された放送信号を探知する探知工程と、前記所定の放送信号送出機からの前記放送信号の受信強度と、前記探知工程で探知された前記他の放送信号送出機から送出された放送信号の受信強度と、前記所定の放送信号送出機と前記移動体との距離情報と、前記他の放送信号送出機と前記移動体との距離情報とに基づいて、前記放送受信装置で受信する前記放送信号を前記他の放送信号送出機から送出された前記放送信号に切り換える切換工程と、を含んだことを特徴とする。

また、請求項８の発明にかかる放送受信プログラムは、請求項７に記載の放送受信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、請求項９の発明にかかる記録媒体は、請求項８に記載の放送受信プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる放送受信装置、放送受信方法、放送受信プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

はじめに、この発明の実施の形態にかかる放送受信装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかる放送受信装置の機能的構成を示すブロック図である。放送受信装置１００は、たとえば、移動体に搭載されている。移動体とは、移動することが可能な物体であり、たとえば、車両、船舶などの乗物や、携帯電話端末、小型ゲーム機、携帯用コンテンツ再生装置などの携帯用電子機器などである。放送受信装置１００が移動体に搭載されていることによって、ユーザは移動している際においても放送を視聴することができる。

図１において、放送受信装置１００は、受信部１０１、探知部１０２、切換部１０３によって構成される。受信部１０１は、第１の放送信号送出機１１１から送出された放送信号（第１の放送信号）を受信する。受信部１０１によって受信された放送信号は、たとえば、図示しない画像表示装置や音声出力装置などによって画像や音声などに変換され、ユーザに出力される。第１の放送信号送出機１１１は、たとえば、放送送出局から送出された放送信号を中継（再送出）する中継局などである。

探知部１０２は、第１の放送信号送出機１１１と異なる第２の放送信号送出機１１２から送出された放送信号（第２の放送信号）を探知する。第２の放送信号送出機１１２も、第１の放送信号送出機１１１と同様に、たとえば、放送送出局から送出された放送信号を中継（再送出）する中継局などである。なお、探知部１０２は、探知した放送信号の送出元として第２の放送信号送出機１１２を特定してもよいし、第２の放送信号送出機１１２を特定してから、その送出機が送出した放送信号を探知することとしてもよい。

切換部１０３は、受信部１０１によって受信された第１の放送信号の受信強度と、探知部１０２によって探知された第２の放送信号の受信強度と、第１の放送信号送出機１１１と移動体との距離情報と、第２の放送信号送出機１１２と移動体との距離情報と、に基づいて、受信部１０１によって受信する放送信号（以下、「受信信号」という）を前記第２の放送信号に切り換える。

ここで、放送受信装置１００は、移動体に搭載されているため、第１の放送信号送出機１１１から送出される放送信号の受信可能エリアから離れてしまう可能性がある。このため、探知部１０２で、受信部１０１で第１の放送信号送出機１１１から送出された放送信号を受信するのと平行して、第１の放送信号送出機１１１と異なる第２の放送信号送出機１１２を探知する。そして、所定の条件となった場合には、切換部１０３によって受信先送出機を切り換えて、放送信号を途切れることなく受信できるようにしている。

切換部１０３は、たとえば、探知部１０２によって探知された第２の放送信号の受信強度が受信部１０１による第１の放送信号の受信強度より所定強度以上強い場合、受信信号を第２の放送信号に切り換える。また、切換部１０３は、探知部１０２によって探知された第２の放送信号の受信強度が受信部１０１による第１の放送信号の受信強度より所定強度以上弱い場合、受信信号の切り換えをおこなわない。すなわち、切換部１０３は、たとえば、第１の放送信号の受信強度と第２の放送信号の受信強度との差が所定強度以上である場合には、移動体の現在位置にかかわらず、放送信号の強度が強い第２の放送信号に受信信号を切り換える。

また、切換部１０３は、たとえば、受信部１０１による第１の放送信号の受信強度と探知部１０２によって探知された第２の放送信号の受信強度との差が所定強度以下である場合、第２の放送信号送出機１１２と移動体との距離が、第１の放送信号送出機１１１と移動体との距離より小さくなった際に受信信号を第２の放送信号に切り換える。すなわち、切換部１０３は、移動体が移動した結果、第２の放送信号の受信強度が第１の放送信号の受信強度を上回った場合であっても、第１の放送信号送出機１１１より第２の放送信号送出機１１２との距離が小さくなるまでは、受信信号を切り換えないようにする。これにより、第２の放送信号送出機１１２の受信可能エリアまで確実に移動した時点で受信信号を切り換えることができ、受信部１０１は安定して放送信号を受信することができる。

また、切換部１０３は、第１の放送信号の受信強度と第２の放送信号の受信強度との差が所定強度以下である場合、第２の放送信号送出機１１２と移動体との距離が、第１の放送信号送出機１１１と移動体との距離より小さくなり、かつ、第２の放送信号送出機１１２と移動体との距離が所定距離以下となった際に受信信号を第２の放送信号に切り換えることとしてもよい。これにより、受信部１０１はより安定して放送信号を受信することができる。

また、探知部１０２は、第２の放送信号送出機１１２から送出された放送信号として複数の放送信号送出機から送出された複数の放送信号を探知してもよい。この場合、切換部１０３は、検知部１０３によって検知された第１の放送信号の受信強度と、探知部１０２によって探知された複数の放送信号の受信強度と、移動体の現在位置情報とに基づいて、受信信号を切り換える。

具体的には、たとえば、切換部１０３は、複数の放送信号送出機のうち、移動体の現在位置より移動体の移動方向側に位置する放送信号送出機から送出された放送信号に受信信号を切り換える。これにより、移動体の移動に伴って受信強度がより強くなる放送信号送出機から送出された放送信号を受信信号とすることができる。また、受信可能エリアからすぐに外れてしまう放送信号への切り換えを避けて、受信信号の切り換え回数を低減し、受信信号の切り換え時の放送出力不良を低減することができる。なお、複数の放送信号送出機のいずれから送出された放送信号を受信信号とするかは、たとえば、上述した第１の放送信号と第２の放送信号のいずれを受信信号とするかと同様に決めてもよい。

なお、放送受信装置１００の各構成部は１つの装置内にあるものに限らず、たとえば、複数の装置に設けられた機能部を接続して、放送受信装置１００の機能を実現してもよい。異なる装置に設けられた機能部を接続する場合、たとえば、有線による接続や無線通信などよって各機能部を接続する。

つづいて、放送受信装置１００による放送受信処理について説明する。図２は、放送受信装置による放送受信処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、放送受信装置１００は、まず、受信部１０１によって、第１の放送信号送出機１１１から放送信号（第１の放送信号）を受信する（ステップＳ２０１）。また、放送受信装置１００は、探知部１０２によって、第２の放送信号送出機１１２から送出される放送信号（第２の放送信号）を探知する（ステップＳ２０２）。

つぎに、放送受信装置１００は、第１の放送信号と第２の放送信号の受信強度を比較して、第１の放送信号の受信強度の方が第２の放送信号の受信強度より所定強度以上強いか否かを判断する（ステップＳ２０３）。第１の放送信号の受信強度の方が第２の放送信号の受信強度より所定強度以上強い場合は（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、受信信号を切り換えずに本フローチャートによる処理を終了する。

一方、第１の放送信号の受信強度の方が第２の放送信号の受信強度より所定強度以上強くない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、第２の放送信号の受信強度の方が第１の放送信号の受信強度より所定強度以上強いか否かを判断する（ステップＳ２０４）。第２の放送信号の受信強度の方が第１の放送信号の受信強度より所定強度以上強い場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７に移行する。

一方、第２の放送信号の受信強度の方が第１の放送信号の受信強度より所定強度以上強くない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、すなわち、第１の放送信号の受信強度と第２の放送信号の受信強度との差が所定強度以下の場合、放送受信装置１００は、移動体の現在位置と第１の放送信号送出機１１１との間の距離、および、移動体の現在位置と放送信号送出機１１２との間の距離を比較して、第２の放送信号送出機１１２の方が移動体に近いか否かを判断する（ステップＳ２０５）。

第２の放送信号送出機１１２の方が移動体に近い場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、放送受信装置１００は、さらに、第２の放送信号送出機１１２と移動体との距離が所定距離以下か否かを判断する（ステップＳ２０６）。第２の放送信号送出機１１２と移動体との距離が所定距離以下である場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、切換部１０３によって第２の放送信号に受信信号を切り換えて（ステップＳ２０７）、本フローチャートによる処理を終了する。

一方、第２の放送信号送出機１１２と移動体との距離が所定距離以下でない場合や（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、第１の放送信号送出機１１１よりも第２の放送信号送出機１１２の方が移動体に近くない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、すなわち、第１の放送信号送出機１１１の方が移動体に近い場合は、ステップＳ２０３に戻り、以降の処理を継続する。この後、移動体の移動に伴って、それぞれの放送信号送出機の位置と移動体の現在位置との関係が変化して、所定の位置関係（ステップＳ２０５およびステップＳ２０６参照）となった場合には、受信信号の切り換え（ステップＳ２０７参照）をおこなう。

以上説明したように、放送受信装置１００によれば、第１の放送信号送出機１１１から送出された放送信号の受信強度と、第２の放送信号送出機１１２から送出された放送信号の受信強度のみならず、それぞれの放送信号送出機と移動体との距離に基づいて受信信号を切り換える。これにより、切り換え先の放送信号送出機の受信可能エリアまで確実に移動した時点で受信信号を切り換えることができ、受信部１０１は安定して放送信号を受信することができる。

また、移動体の周辺に複数の放送信号送出機がある場合、移動体の移動方向に基づいて切り換え先の放送信号送出機を選択する。これにより、移動体の移動に伴って受信強度がより強くなる放送送出機から送出された放送信号を受信信号とすることができる。また、受信可能エリアからすぐに外れてしまう放送信号への切り換えを避けて、受信信号の切り換え回数を低減し、受信信号の切り換え時の放送出力不良を低減することができる。

つぎに、上述した実施の形態にかかる放送受信装置１００の実施例について説明する。以下の実施例においては、実施の形態にかかる放送受信装置１００を、車両に搭載されたナビゲーション装置３００における放送受信に適用した場合について説明する。

（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
はじめに、ナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ（メモリ）３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、カメラ３１３と、ディスプレイ３１４と、通信Ｉ／Ｆ３１５と、ＧＰＳユニット３１６と、各種センサ３１７と、テレビ受信ユニット３１８とを備えている。また、各構成部３０１〜３１８はバス３２０によってそれぞれ接続されている。

まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、経路探索プログラム、画像表示プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御に従って光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。

磁気ディスク３０５、光ディスク３０７に記録される情報の他の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１４の表示画面において２次元または３次元に描画される。ナビゲーション装置３００が経路誘導中の場合は、地図情報と後述するＧＰＳユニット３１６などを用いて算出された車両の現在地点とが重ねて表示されることとなる。

なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク３０５、光ディスク３０７に記録するようにしたが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００の外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１５を通じて、通信ネットワークを介して地図情報を取得する。取得された地図情報はＲＡＭ３０３などに記憶される。

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ３１０からは音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。また、ナビゲーション装置３００に接続された他の情報端末装置（デジタルカメラや携帯電話端末など）を入力デバイス３１１としてもよい。

映像Ｉ／Ｆ３１２は、映像入力用のカメラ３１３および映像出力用のディスプレイ３１４と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１４全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１４を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

カメラ３１３は、車両内外の映像を撮影し、画像データとして出力する。カメラ３１３で撮影された画像は、画像データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録することができる。ディスプレイ３１４には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１４は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。

通信Ｉ／Ｆ３１５は、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信網には、たとえば、公衆回線網や携帯電話網、ＬＡＮ、ＷＡＮなどがある。

ＧＰＳユニット３１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点（ナビゲーション装置３００の現在地点）を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１６の出力情報は、後述する各種センサ３１７の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図情報上の１点を特定する情報である。

各種センサ３１７は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１７の出力値は、ＣＰＵ３０１による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定に用いられる。

テレビ受信ユニット３１８は、テレビ放送の放送波（放送信号）を受信し、放送波を増幅してディスプレイ３１４やスピーカ３１０へと出力する。ここで、テレビ受信ユニット３１８は、放送送出局から送出された放送波を直接受信するのではなく、放送波中継する中継局から送出された放送波を受信する。テレビ放送を出力するためには所定強度以上の受信強度を確保する必要があるが、１つの中継局から送出された放送波は、大気中で減衰してしまう。このため、各地に所定のエリアをカバーする中継局が複数設けられている。

テレビ受信ユニット３１８は、ナビゲーション装置３００が搭載された車両の移動に伴って、放送波の受信先となる中継局（以下、「受信先中継局」という）を切り換えて、テレビ放送の出力が途切れないようにしている。このとき、テレビ受信ユニット３１８は、受信先中継局を切り換える際、切り換え先の候補となる中継局（以下、「切り換え候補中継局」という）からの放送波の受信強度およびその中継局と車両との距離によって、切り換えのタイミングを制御する。これにより、放送波の受信強度に急激な変化が生じた場合であっても、放送の出力が乱れるのを防止することができる。なお、図１に示した放送受信装置１００は、テレビ受信ユニット３１８によって実現する。

（テレビ受信ユニット３１８による放送波受信処理）
つぎに、テレビ受信ユニット３１８による放送波受信処理について説明する。図４は、テレビ受信ユニットによる放送波受信処理の手順を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、テレビ受信ユニット３１８は、まず、ユーザによって受信する放送のチャンネルが指定されるまで待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）。チャンネルが指定されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、テレビ受信ユニット３１８は、指定されたチャンネル（指定チャンネル）の放送波を送出している中継局を探知する（ステップＳ４０２）。

指定チャンネルの放送波を送出している中継局を見つけるまで（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、テレビ受信ユニット３１８は、ステップＳ４０２に戻り、中継局の探知をおこなう。そして、指定チャンネルの放送波を送出している中継局を見つけると（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、テレビ受信ユニット３１８は探知された中継局から放送波を受信して、増幅などの処理をおこなった後、ディスプレイ３１４やスピーカ３１０に出力する（ステップＳ４０４）。

また、テレビ受信ユニット３１８は、中継局からの放送波の受信・出力をおこなう一方で、指定チャンネルの放送波を送出している他の中継局を探知する（ステップＳ４０５）。指定チャンネルの放送波を送出している他の中継局がある場合は（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、現在受信している放送波とあらたに探知した中継局から送出された放送波の受信強度を比較する（ステップＳ４０７）。また、指定チャンネルの放送波を送出している他の中継局がない場合は（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、ステップＳ４０４に戻り、以降の処理を継続する。

ステップＳ４０７で放送波の受信強度を比較した結果、現在受信している放送波の受信強度と他の中継局から送出された放送波の受信強度との差が所定強度以内の場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、テレビ受信ユニット３１８は、現在放送波を受信している中継局との距離と比較して、他の中継局の方が近いか否かを判断する（ステップＳ４０９）。それぞれの中継局の位置は、たとえば、放送波の受信強度の減衰率や地図情報などを参照して取得する。

他の中継局の方が近い場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、テレビ受信ユニット３１８は、その中継局を切り換え候補中継局として登録する（ステップＳ４１０）。また、他の中継局の方が近くない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、すなわち、現在受信している中継局の方が近い場合は、ステップＳ４０４に戻り、以降の処理を継続する。

ステップＳ４１０で切り換え候補中継局を登録した場合、テレビ受信ユニット３１８は、切り換え候補中継局までの距離が所定距離以下になるまでは（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、受信先送出機を切り換えず、ステップＳ４０４に戻り、以降の処理を継続する。そして、切り換え候補中継局までの距離が所定距離以下となると（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、テレビ受信ユニット３１８は、受信先送出機を切り換え候補中継局に切り換えて（ステップＳ４１２）、本フローチャートによる処理を終了する。

また、ステップＳ４０８で、現在受信している放送波の受信強度と他の中継局から送出された放送波の受信強度との差が所定強度以内ではない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、他の中継局から送出された放送波の受信強度の方が強い場合は（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、他の中継局に受信先送出機を切り換えて（ステップＳ４１２）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、他の中継局から送出された放送波の受信強度の方が強くない場合（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、すなわち、現在放送波を受信している放送波の受信強度の方が強い場合は、受信先送出機を切り換えず、ステップＳ４０４に戻り、以降の処理を継続する

図５は、図４のフローチャートの処理を説明するための説明図である。図５において、地点Ｐ１〜Ｐ４は、ナビゲーション装置３００が搭載された車両の現在位置を示す。また、中継局Ｓ１，Ｓ２は、ユーザによって指定されたチャンネルの放送波を送出する中継局である。中継局Ｓ１，Ｓ２から送出される放送波は、それぞれエリアＥ１，Ｅ２において放送の出力が十分に可能な強度（出力可能強度）となる。また、地点Ｐ１〜Ｐ４と中継局Ｓ１との距離はそれぞれＸ１〜Ｘ４、地点Ｐ１〜Ｐ４と中継局Ｓ２との距離はそれぞれＹ１〜Ｙ４である。

まず、車両が地点Ｐ１に位置する場合、テレビ受信ユニット３１８は中継局Ｓ１からの放送波を受信して、放送を出力する。中継局Ｓ２から放送波が受信可能であっても、中継局Ｓ１との受信強度の差が所定強度以上なので（ステップＳ４０８：ＮｏかつステップＳ４１３：Ｎｏ）、テレビ受信ユニット３１８は中継局Ｓ１から放送波を受信する。

つぎに、車両が地点Ｐ２に位置する場合、テレビ受信ユニット３１８は中継局Ｓ１，Ｓ２からそれぞれ出力可能強度の放送波を受信することができる（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）。ここで、地点Ｐ２と中継局Ｓ１との間の距離Ｘ２と、地点Ｐ２と中継局Ｓ２との間の距離Ｙ２とを比較すると、Ｘ２＜Ｙ２である。このため、テレビ受信ユニット３１８は、受信先送出機の切り換えをおこなわず（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、中継局Ｓ１からの受信を継続する。

つづいて、車両が地点Ｐ３に位置する場合、テレビ受信ユニット３１８は、地点Ｐ２に位置する際と同様に中継局Ｓ１，Ｓ２からそれぞれ出力可能強度の放送波を受信することができる（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）。ここで、地点Ｐ３と中継局Ｓ１との距離はＸ３および地点Ｐ３と中継局Ｓ２との距離はＹ３の距離を比較すると、Ｘ３＞Ｙ３である（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）。このため、テレビ受信ユニット３１８は、中継局Ｓ２を切り換え候補中継局として登録する（ステップＳ４１０）。そして、距離Ｙ３が所定距離以下である場合は（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、受信先送出機を中継局Ｓ２に切り換える。距離Ｙ３が所定距離以下でない場合は（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、中継局Ｓ２と車両との距離とが所定距離以下となるのを待って、受信先送出機を中継局Ｓ２に切り換える。

車両が地点Ｐ４に位置する場合には、中継局Ｓ１からの放送波は出力可能強度に満たない。中継局Ｓ１から放送波が受信可能であっても、中継局Ｓ２との受信強度の差が所定強度以上なので（ステップＳ４０８：ＮｏかつステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、テレビ受信ユニット３１８は中継局Ｓ２から放送波を受信する。

このように、テレビ放送ユニット３１８は、放送波の受信強度が同程度である場合、中継局からの距離を考慮して受信先中継局の切り換えをおこなう。これにより、急激な受信強度の変化などにより、放送の出力が乱れるのを防止することができる。

また、図４のステップＳ４０３で、他の中継局が複数探知された場合、受信強度や距離のみならず、車両の進行方向を考慮して切り換え候補中継局を選んでもよい。図６は、切り換え候補中継局の選出方法の一例を模式的に示す説明図である。図６において、車両が地点Ｐ１１に位置する際は中継局Ｓ１１から放送波を受信している。車両が地点Ｐ１１から地点Ｐ１２に移動した場合、中継局Ｓ１２，Ｓ１３が切り換え候補中継局となり得る。

このように複数の切り換え候補中継局がある場合、車両の進行方向と垂直方向に弦を有する半径Ｒの半円で囲まれたエリアＨ内に位置する中継局（図６では中継局Ｓ１３）を切り換え候補中継局とすることとしてもよい。地点Ｐ１２と中継局Ｓ１２との距離Ｘ１２と、地点Ｐ１３と中継局Ｓ１３との距離Ｘ１３とを比較すると、Ｘ１２＜Ｘ１３であり、中継局Ｓ１２を切り換え候補中継局とした方がよいとも思われる。しかし、車両の移動経路を考慮した場合、進行方向側にある中継局に切り換えておいた方が中継局の切り換え回数を低減することができ、中継局切り換え時の表示障害（黒表示など）を低減することができる。なお、このとき、たとえば、ナビゲーション装置３００によって探索された経路情報を用いて車両の進行方向を把握し、切り換え候補中継局を決めてもよい。

以上説明したように、テレビ受信ユニット３１８によれば、現在受信している中継局からの放送波の受信強度と、他の中継局から送出された放送波の受信感度の大小のみならず、それぞれの中継局と車両の位置関係、具体的には、それぞれの中継局と車両の距離に基づいて受信先中継局を切り換える。これにより、切り換え先の中継局の受信可能エリア（出力可能強度が十分に確保されたエリア）まで確実に移動した時点で受信先中継局を切り換えることができ、テレビ受信ユニット３１８は安定して放送信号を受信することができる。

また、テレビ受信ユニット３１８が放送信号を安定して受信できることにより、放送波の受信不良による放送出力障害、具体的には、画面の乱れや音声の途切れ、黒表示などを低減することができる。これにより、ユーザは移動中であっても放送出力障害によるストレスを感じることなく放送を楽しむことができる。

また、テレビ受信ユニット３１８は、車両の周辺に複数の切り換え候補中継局がある場合、車両の移動方向側にある中継局を切り換え先の中継局とする。これにより、車両の移動に伴って受信強度がより強くなる中継局を受信先中継局とすることができとともに、受信可能エリアからすぐに外れてしまう中継局への切り換えを避けて、受信先中継局の切り換え回数を低減し、受信先中継局の切り換え時の放送出力不良を低減することができる。

なお、本実施の形態で説明した放送受信方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

図１は、実施の形態にかかる放送受信装置の機能的構成を示すブロック図である。 図２は、放送受信装置による放送受信処理の手順を示すフローチャートである。 図３は、実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、テレビ受信ユニットによる放送波受信処理の手順を示すフローチャートである。 図５は、図４のフローチャートの処理を説明するための説明図である。 図６は、切り換え候補中継局の選出方法の一例を模式的に示す説明図である。

符号の説明

１００ 放送受信装置
１０１ 受信部
１０２ 探知部
１０３ 切換部
１１１ 第１の放送信号送出機
１１２ 第２の放送信号送出機

Claims (9)

1. 移動体に搭載される放送受信装置であって、
   第１の放送信号送出機から送出された第１の放送信号を受信する受信手段と、
   前記第１の放送信号送出機と異なる第２の放送信号送出機から送出された第２の放送信号を探知する探知手段と、
   前記受信手段によって受信された前記第１の放送信号の受信強度と、前記探知手段によって探知された前記第２の放送信号の受信強度と、前記第１の放送信号送出機と前記移動体との距離情報と、前記第２の放送信号送出機と前記移動体との距離情報と、に基づいて、前記受信手段によって受信する放送信号（以下、「受信信号」という）を前記第２の放送信号に切り換える切換手段と、
   を備えることを特徴とする放送受信装置。
2. 前記切換手段は、前記第１の放送信号の受信強度と前記第２の放送信号の受信強度との差が所定強度以下である場合、前記第２の放送信号送出機と前記移動体との距離情報が、前記第１の放送信号送出機と前記移動体との距離情報より小さくなったときに前記受信信号を前記第２の放送信号に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
3. 前記切換手段は、前記第１の放送信号の受信強度と前記第２の放送信号の受信強度との差が所定強度以下である場合、前記第２の放送信号送出機と前記移動体との距離情報が、前記第１の放送信号送出機と前記移動体との距離情報より小さくなり、かつ、前記第２の放送信号送出機と前記移動体との距離情報が所定距離以下となったときに前記受信信号を前記第２の放送信号に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
4. 前記探知手段は、前記第１の放送信号送出機と異なる複数の放送信号送出機から送出された複数の放送信号を探知し、
   前記切換手段は、前記第１の放送信号の受信強度と、前記複数の放送信号のそれぞれの受信強度と、前記複数の放送信号送出機と前記移動体とのそれぞれの位置情報とに基づいて、前記受信信号を切り換えることを特徴とする請求項１に記載の放送受信装置。
5. 前記切換手段は、前記複数の放送信号送出機のうち、前記移動体の現在位置より前記移動体の移動方向側に位置する放送信号送出機から送出された前記放送信号に前記受信信号を切り換えることを特徴とする請求項４に記載の放送受信装置。
6. 前記切換手段は、前記第２の放送信号の受信強度が前記第１の放送信号の受信強度より所定強度以上強い場合、前記受信信号を前記第２の放送信号に切り換えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の放送受信装置。
7. 移動体に搭載され、所定の放送信号送出機から送出された放送信号を受信する放送受信装置で用いられる放送受信方法であって、
   前記所定の放送信号送出機と異なる他の放送信号送出機から送出された放送信号を探知する探知工程と、
   前記所定の放送信号送出機からの前記放送信号の受信強度と、前記探知工程で探知された前記他の放送信号送出機から送出された放送信号の受信強度と、前記所定の放送信号送出機と前記移動体との距離情報と、前記他の放送信号送出機と前記移動体との距離情報とに基づいて、前記放送受信装置で受信する前記放送信号を前記他の放送信号送出機から送出された前記放送信号に切り換える切換工程と、
   を含んだことを特徴とする放送受信方法。
8. 請求項７に記載の放送受信方法をコンピュータに実行させることを特徴とする放送受信プログラム。
9. 請求項８に記載の放送受信プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

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