JP2008151136A - ガスタービン燃料制御を可能にするシステム及びガスタービン組立体 - Google Patents
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Abstract
【課題】燃料供給系内の圧力変動の影響を低減できるガスタービンの燃料供給調整方法を提供する。
【解決手段】制御システムは、ガスタービンの燃料供給を調整するように構成された構成要素モデル114を含み、更に、ガスタービンに供給される燃料の圧力を感知するように構成された圧力センサ108を含む。制御システムは更に、構成要素モデルに基準信号を提供して圧力外乱の除去におけるシステム応答の増大を可能にし且つ燃料制御バルブ104応答の外乱除去帯域幅を増大させるように構成されたガス供給圧力フィードフォーワードと組み合わされた比例積分制御装置を含む。
【選択図】図2
【解決手段】制御システムは、ガスタービンの燃料供給を調整するように構成された構成要素モデル114を含み、更に、ガスタービンに供給される燃料の圧力を感知するように構成された圧力センサ108を含む。制御システムは更に、構成要素モデルに基準信号を提供して圧力外乱の除去におけるシステム応答の増大を可能にし且つ燃料制御バルブ104応答の外乱除去帯域幅を増大させるように構成されたガス供給圧力フィードフォーワードと組み合わされた比例積分制御装置を含む。
【選択図】図2
Description
本発明は総括的に、ガスタービンに関し、より具体的にはガスタービンと共に用いられる燃料制御システムに関する。
少なくとも幾つかの公知の産業用ガスタービン燃料制御システムは、適正な動作のための並列ガス制御バルブのセットの上流側のP2圧力として知られる定常燃料圧力に基づく。燃料圧力の制御を可能にするためには、少なくとも一部の公知のガスタービンエンジンは、並列ガス制御バルブの直ぐ上流側にある圧力制御バルブを含む。
しかしながら、かかる燃料制御システムを用いた少なくとも一部のエンジンは、依然として並列ガス制御バルブから上流側の振動燃料圧力(P1)を生じる。例えば、P1供給圧力によって誘起されたP2振動は、制御パラメータを用いた制御システムのトラッキング動作が不十分になる可能性がある。加えて、かかる圧力振動はまた、P1圧力として知られるガス燃料供給圧力の変動によって引き起こされる可能性がある。公知の制御システムは一般に、P2エラーに対してのみ作用するが、P1外乱除去機能が不十分である。
米国特許第7,107,774 B2号公報
米国特許第6,957,540 B1号公報
米国特許第6,894,403 B2号公報
米国特許第6,608,395 B1号公報
米国特許第6,543,234 B2号公報
米国特許第6,397,575 B2号公報
米国特許第6,364,602 B1号公報
米国特許第6,065,283号公報
1つの態様において、制御システムが提供される。本制御システムは、ガスタービンの燃料供給を調整するように構成された構成要素モデルと、ガスタービンに供給される燃料の圧力を感知するように構成された圧力センサと、圧力外乱の除去におけるシステム応答の増大を可能にし且つ燃料制御バルブ(104)応答の外乱除去帯域幅を増大させるため基準信号を構成要素モデルに供給するように構成されたガス供給圧力フィードフォーワードと組み合わせた比例積分制御装置と、を含む。
別の態様において、ガスタービン組立体が提供される。本組立体は、燃料供給システムから燃料供給制御バルブを通る燃料流量を受けるように構成された燃焼器と、燃料供給制御バルブの動的応答の制御を可能にするように構成された制御システムとを含む。本制御システムは、構成要素モデルを用いて燃焼器への燃料供給圧力を調整し、燃焼器への燃料供給の圧力信号を受け取り、ガス供給圧力フィードフォーワードと組み合わされた比例積分制御装置を構成要素モデルに適用して圧力外乱の除去におけるシステム応答の増大及び燃料供給制御バルブ応答の外乱除去帯域幅の増大を可能にするように構成されたプロセッサを含む。
またここでは、ガスタービン燃料制御システムにおける燃料制御バルブの動的応答を制御するための方法が開示される。この方法は、構成要素モデルを用いてガスタービンの燃料供給圧力を調整する段階と、ガスタービンへの燃料供給の圧力を感知する段階と、ガス供給圧力フィードフォーワード信号と組み合わされた比例積分制御アルゴリズムを燃料制御バルブを制御する圧力コマンド信号に適用して圧力外乱の除去におけるシステム応答を高め、且つ燃料制御バルブ応答の外乱除去帯域幅を増大させる段階とを含む。
図1は、ガスタービンエンジン14を含む発電プラント12で用いることができる例示的な制御システム10の概略図である。例示的な実施形態において、ガスタービンエンジン14は、複合サイクル構成の一体型シャフト20を通して蒸気タービン16と発電機18とに結合される。他の様々な実施形態において、ガスタービンエンジン14は、単純サイクルガスタービンエンジン構成の発電機に結合される。他の実施形態においては、ガスタービンエンジン14は、他の構成の他の原動力に結合される点に留意すべきである。
例示的な実施形態において、ガスタービンエンジン14は、制御システム10によってガスタービン及び燃料制御サブシステム22を介して制御される。蒸気タービン16、熱回収蒸気発生器24、及び残りのプラント機器26などの他の機器は、制御システム10によって発電プラント12のそれぞれの制御サブシステムを介して制御される。それぞれのサブシステムは、機器に結合されるセンサ及び制御部材(図示せず)と通信し、機器の動作パラメータの関数である信号を供給するように構成される。各ユニットのためのサブシステムは、互いに通信し、更に、単一、二重冗長、又は三重冗長バスシステムとすることができるユニットデータバス30を介してプラント制御システム28と通信する。プラント制御システム28は、エンジニアリングワークステーション32、少なくとも1つのオペレータワークステーション34、並びに、限定ではないが、プリンタ、及びユニットデータバス30を通して結合されるそれぞれのサブシステムから送信されるデータを受信し記憶するデータヒストリアンなどの他のディスプレイ及びヒューマンマシンインターフェース36と通信する。
例示的な実施形態において、サブシステムは、例えば、限定ではないが、発電機励起及び保護サブシステム38、静電スタータサブシステム40、蒸気タービン及びバイパス制御サブシステム42、熱回収蒸気発生器(HRSG)及び蒸気サイクル機械補助サブシステム44、並びにユニット補助制御システム46を含む。
図2は、ガスタービンエンジン14(図1に図示)と共に用いることができる制御システム10(図1に図示)のガスタービンエンジン燃料制御部分100の系統図である。例示的な実施形態において、ガスタービンエンジン14は、1つ又は複数の燃料分配ライン102から燃料供給を受け、各燃料分配ラインは、流体連通して結合される少なくとも1つの燃料制御バルブ104を含む。より具体的には、例示的な実施形態において、燃料分配ライン102に送給される燃料流量は、燃料制御バルブ104から上流側で流体連通して結合された圧力制御バルブ106から排出される。例示的な実施形態において、インターバルブ圧力センサ108が、圧力制御バルブ106から下流側で且つ燃料制御バルブ104から上流側にあり燃料供給源と流体連通して結合される。
燃料は、制御部106によって所望の圧力に維持される圧力P1で圧力制御バルブ106に供給される。インターバルブ圧力センサ108は、圧力制御バルブ106から下流側の燃料制御圧力の関数であるインターバルブ圧力信号P2を発生する。圧力制御バルブ106の動作は、圧力制御バルブ106に結合されるアクチュエータ110によって制御される。一実施形態において、アクチュエータ110は空気圧で起動される。アクチュエータ110は、ガスタービンエンジン燃料制御サブシステム112の出力yにより制御される。
ガスタービンエンジン燃料制御サブシステム112は、構成要素モデル114を含み、これは、バルブ、配管、及びセンサを含む、燃料供給構成要素の所望の応答を提示するようにプログラムされて制御システム10に作用するパラメータを処理する。構成要素モデル114はまた、フィードフォーワードパラメータ118を含む積分状態フィードフォーワードモジュール116を含む。例示的な実施形態において、フィードフォーワードモジュール116は、燃料インターバルブ圧力設定値信号P2Cを燃料制御サブシステム112に提供するように構成される。インターバルブ圧力信号P2は、燃料制御サブシステム112の制御パラメータである。燃料制御サブシステム112はまた、燃料制御サブシステム112内でエラー信号を供給するようにプログラムされた積分器122及び比例器126を含む。更にサブシステム112は、エラー信号を調整するようにP1のゲイン供給するゲイン127を含む。
動作中、制御システム10からのインターバルブ圧力信号P2及びインターバルブ圧力設定値信号P2Cが合計されて、エラー信号120を発生し、該エラー信号は、積分器122に送られて積分され、積分エラー信号124を生成する。更にエラー信号120はまた比例器126に送られ、乗算されて比例エラー信号128を生成する。積分エラー信号124及び比例エラー信号128は、加算器130で組み合わされて、積分/比例エラー信号を生成する。インターバルブ圧力設定値信号P2Cを示すフィードフォーワード信号132も加算器130に送られ、積分/比例エラー信号に付加され、フィードフォーワード/積分/比例エラー信号134を生成する。更に、圧力P1のゲイン133が加算器130に送られ、減算されてフィードフォーワード/積分/比例エラー信号134を調整する。調整されたフィードフォーワード/積分/比例エラー信号134は、構成要素モデル114に伝送され、制御バルブ106を開閉するように更に処理される。
具体的には、動作中、燃料を供給されているガスタービンエンジンが機械出力を増大させて、例えば電力網からの供給する電気負荷が増大すると、燃料要求は緩慢に変化する場合がある。加えて、燃料要求は、電力需要の急増によるステップ上昇のように、急激に変化することがある。圧力センサ108は、増大した燃料要求に起因するバルブ間の圧力変化を感知する。インターバルブ圧力信号P2は、制御システム10から受け取ったインターバルブ圧力設定点PC2と合計される。エラー信号120は積分され乗算されて、積分エラー信号124及び比例エラー信号128をそれぞれ提供する。得られた積分エラー信号124及び比例エラー信号128は合計され、フィードフォーワード信号132が加算されて、処理されたエラー信号を提供する。処理されたエラー信号は次に、P1のゲインによって調整され、構成要素モデル114に送信される。次いで、構成要素モデル114は、モデルパラメータを処理されたエラー信号に適用して制御出力yを発生し、これは、アクチュエータ110に伝送されて、圧力制御バルブ106を変調し、インターバルブ燃料圧力を設定点値に戻すように調整する。積分状態フィードフォーワード制御回路をガスタービンエンジン燃料制御サブシステム112で用いることにより、公知の燃料制御システムに比べて改善された動的応答を提供する。改善された動的応答は、より高い周波数コマンド基準信号での制御パラメータ及び改善されたトラッキング動作におけるステップ変化に応答して、より小さな立ち上がり時間を含む。
一実施形態において、ガスタービン燃料制御システムにおける燃料制御バルブの動的応答を制御する方法が提供される。本方法は、構成要素モデルを用いてガスタービンの燃料供給圧力を調整する段階と、ガスタービンへの燃料供給の圧力を感知する段階と、ガス供給圧力フィードフォーワード信号と組み合わされた比例積分制御アルゴリズムを燃料制御バルブを制御する圧力コマンド信号に適用して、圧力外乱の除去におけるシステム応答を高め、且つ燃料制御バルブ応答の外乱除去帯域幅を増大させる段階とを含む。
ガス燃料供給システムに関して説明したが、本発明の実施形態は、限定を意図するものではない。従って、燃料の他の形態を制御する燃料供給システムもまた、本発明の他の実施形態に用いることができる。更に、燃料制御バルブへの言及はまた、ダンパ、コンベヤ、及び可変速度ファン並びにブロアなど、他の燃料流量及び圧力調節装置を含む。
本発明の技術的作用は、調整されたガスインターバルブ圧力に対するガス燃料システム供給圧力変化の影響の低減を可能にすることである。
上述のガスタービンエンジン燃料供給制御サブシステムは、コスト効率が良く、且つ信頼性が高い。サブシステムによって、燃料供給圧力制御バルブの動的応答の改善が可能となり、これによって燃料要求変化に起因する燃料供給圧力変化は、比較的短い時間期間で軽減される。従って、ガスタービンエンジン燃料供給制御サブシステムは、コスト効率が良く信頼性のある方法でガスタービンエンジンの動作を促進する。
本発明は、様々な特定の実施形態に関して説明してきたが、本発明は、請求項の精神及び範囲内にある修正を実施することができる点は当業者であれば認識するであろう。
10 制御システム
12 発電プラント
14 ガスタービンエンジン
16 蒸気タービン
18 発電機
20 一体型シャフト
22 燃料制御サブシステム
24 熱回収蒸気発生器
26 プラント機器
28 プラント制御システム
30 ユニットデータバス
32 エンジニアリングワークステーション
34 ワークステーション
36 ヒューマンマシンインターフェース
38 励起及び保護サブシステム
40 静電スタータサブシステム
42 バイパス制御サブシステム
44 サイクル機械補助サブシステム
46 ユニット補助制御サブシステム
100 エンジン燃料制御部分
102 分配ライン
104 燃料制御バルブ
106 圧力制御バルブ
108 圧力センサ
110 アクチュエータ
112 エンジン燃料制御サブシステム
114 構成要素モデル
116 フィードフォーワードモジュール
118 フィードフォーワードパラメータ
120 エラー信号
122 積分器
124 積分エラー信号
126 比例器
127 ゲイン
128 比例エラー信号
130 加算器
132 フィードフォーワード信号
133 圧力P1
134 フィードフォーワード/積分/比例エラー信号
12 発電プラント
14 ガスタービンエンジン
16 蒸気タービン
18 発電機
20 一体型シャフト
22 燃料制御サブシステム
24 熱回収蒸気発生器
26 プラント機器
28 プラント制御システム
30 ユニットデータバス
32 エンジニアリングワークステーション
34 ワークステーション
36 ヒューマンマシンインターフェース
38 励起及び保護サブシステム
40 静電スタータサブシステム
42 バイパス制御サブシステム
44 サイクル機械補助サブシステム
46 ユニット補助制御サブシステム
100 エンジン燃料制御部分
102 分配ライン
104 燃料制御バルブ
106 圧力制御バルブ
108 圧力センサ
110 アクチュエータ
112 エンジン燃料制御サブシステム
114 構成要素モデル
116 フィードフォーワードモジュール
118 フィードフォーワードパラメータ
120 エラー信号
122 積分器
124 積分エラー信号
126 比例器
127 ゲイン
128 比例エラー信号
130 加算器
132 フィードフォーワード信号
133 圧力P1
134 フィードフォーワード/積分/比例エラー信号
Claims (10)
- ガスタービン(14)の燃料供給源を調整するように構成された構成要素モデル(114)と、
ガスタービンに供給される燃料の圧力を感知するように構成された圧力センサ(108)と、
圧力外乱の除去におけるシステム応答の増大を可能にし且つ燃料制御バルブ(104)応答の外乱除去帯域幅を増大させるため基準信号を前記構成要素モデルに供給するように構成されたガス供給圧力フィードフォーワードと組み合わせた比例積分制御装置と、
を含む制御システム(10)。 - 前記ガス供給圧力フィードフォーワードが、制御システム(10)のための所定の圧力設定点を表す信号(132)を提供する、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記制御システム(10)が、圧力センサ(108)と、前記燃料供給源をガスタービン(14)に結合する相互接続配管とを含み、前記構成要素モデル(114)が更に、燃料供給内の前記圧力センサ及び相互接続配管の応答を表すように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記構成要素モデル(114)が更に、前記燃料供給源内の複数の構成要素の応答を表すように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記比例積分制御装置が、圧力設定点と合計された圧力フィードバック信号を含む信号を積分して積分信号を生成するように構成された積分器(122)を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記比例積分制御装置が、圧力設定点と合計された圧力フィードバック信号を含む信号を乗算して比例信号(128)を生成するように構成された比例器(126)を含む、
ことを特徴とする請求項5に記載のシステム。 - 積分信号と比例信号(128)とを合計して積分/比例信号を生成し、
前記積分/比例信号に前記圧力設定点のフィードフォーワード信号(132)を加算してフィードフォーワード/積分/比例信号(134)を生成する、
ように構成された加算器を更に含む、
ことを特徴とする請求項6に記載のシステム。 - 前記構成要素モデル(114)の出力によって制御されるガスタービンエンジン(14)への燃料供給源を更に含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 燃料供給システムから燃料供給制御バルブ(106)を通る燃料流量を受けるように構成された燃焼器と、
前記燃料供給制御バルブの動的応答の制御を可能にするように構成された制御システム(10)と、
を含むガスタービン組立体(14)であって、
前記制御システムが、
構成要素モデル(114)を用いて前記燃焼器への燃料供給圧力を調整し、
前記燃焼器への燃料供給源の圧力信号を受け取り、
ガス供給圧力フィードフォーワードと組み合わされた比例(126)積分制御装置を前記構成要素モデル(114)に適用して、圧力外乱の除去におけるシステム応答の増大及び燃料供給制御バルブ応答の外乱除去帯域幅の増大を可能にする、
ように構成されたプロセッサを含む、
ことを特徴とするガスタービン組立体(14)。 - 前記プロセッサが更に、前記構成要素モデル(114)を用いて燃料圧力及び燃料流量の少なくとも1つの変化に対する前記燃料供給源の少なくとも1つの構成要素の応答を表すように構成されている、
ことを特徴とする請求項9に記載の組立体。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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US11/612,907 US7685802B2 (en) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Methods and apparatus to facilitate gas turbine fuel control |
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JP2007324197A Withdrawn JP2008151136A (ja) | 2006-12-19 | 2007-12-17 | ガスタービン燃料制御を可能にするシステム及びガスタービン組立体 |
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