CN101205836A - 促进燃气轮机燃料控制的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制系统(10)，该控制系统(10)包括构造为调节燃气轮机(14)的燃料供给的部件模型(114)。该控制系统(10)进一步包括构造为检测供给到燃气轮机的燃料压力的压力传感器(108)。该控制系统(10)进一步包括结合有燃气供给压力前馈的比例加积分控制器，该燃气供给压力前馈构造为向部件模型提供参考信号，以促进增加抗压力干扰的系统响应，并且增加燃料控制阀(104)响应的抗干扰带宽。

Description

促进燃气轮机燃料控制的方法和装置
技术领域
本发明总体上涉及燃气轮机，尤其涉及与燃气轮机一起使用的燃料控制系统。
背景技术
至少一些已知工业燃气轮机燃料控制系统为了适当操作而依赖一组平行燃气控制阀上游的稳定燃料压力，以压力P2表示。为促进控制该燃料压力，至少一些已知燃气轮机发动机包括直接位于该组平行燃气控制阀上游的压力控制阀。
然而，至少一些发动机使用仍经受平行燃气控制阀上游的燃料压力(P1)震荡的这种燃料控制系统。例如，由供给压力P1引起的P2震荡可导致带有控制参数的控制系统较差的追踪作用。另外，这种压力震荡还可由燃气燃料供给压力变化引起，已知如压力P1。已知的控制系统总体上只对P2误差起作用，但具有较差的P1抗干扰性能。
发明内容
一方面，提供一种用于控制燃气轮机燃料控制系统中的燃料控制阀的动态响应的方法。该方法包括使用部件模型调节燃气轮机的燃料供给压力、检测到燃气轮机的燃料供给压力，并将结合有燃气供给压力前馈信号的比例加积分控制算法应用到压力命令信号，该压力命令信号控制燃料控制阀以增加抗压力干扰的系统响应，并且增加燃料控制阀响应的抗干扰带宽。
另一方面，提供一种控制系统。该控制系统包括构造为调节燃气轮机的燃料供给的部件模型、构造为检测供给到燃气轮机的燃料压力的压力传感器、以及结合有燃气供给压力前馈(feedforward)的比例加积分控制器(proportional plus integral controller)，其构造为向部件模型提供参考信号以促进增加抗压力干扰的系统响应，并且增加燃料控制阀响应的抗干扰带宽。
另一方面，提供一种燃气轮机组件。该组件包括构造为通过燃料供给控制阀接收来自燃料供给系统的燃料流的燃烧室、以及构造为促进控制燃料供给控制阀的动态响应的控制系统。控制系统包括处理器，该处理器构造为使用部件模型调节到燃烧室的燃料供给压力、接收到燃烧室的燃料供给的压力信号、以及将结合有燃气供给压力前馈的比例加积分控制器应用到部件模型，以促进增加抗压力干扰的系统响应，并且增加燃料供给控制阀响应的抗干扰带宽。
附图说明
图1是可用于包括燃气轮机发动机的发电站的示例性控制系统的示意图；
图2是可用于图1中所示燃气轮机发动机的控制系统的一部分的示意图。
具体实施方式
图1是可用于包括燃气轮机发动机14的发电站12的示例性控制系统10的示意图。在示例性的实施例中，燃气轮机发动机14配接蒸汽轮机16并且通过单一轴20以复合循环构造配接发电机18。在其它各种实施例中，燃气轮机发动机14以简单循环燃气轮机发动机构造配接发电机。应当认识到在其它实施例中，燃气轮机发动机14以其它构造配接其它原动机。
在示例性的实施例中，燃气轮机发动机14由控制系统10通过燃气轮机和燃料控制子系统22控制。其它设备例如蒸汽轮机16、热回收蒸汽发生器24以及站设备26的平衡由控制系统10通过发电站12中相应的控制子系统控制。该相应的子系统构造为与配接到设备的传感器和控制构件(图未示)通讯以提供信号，该信号是设备操作参数的函数。用于各单元的子系统彼此通讯并且通过单元数据总线30与站控制系统28通讯，数据总线30可为单、双冗余或三冗余总线系统。站控制系统28与工程师工作站32、至少一个操作员工作站34以及例如但不限于打印机和历史数据库(historian)的其它显示和人机界面36通讯，该打印机和历史数据库接收并存储从通过单元数据总线30配接的相应子系统传输到其的数据。
在示例性的实施例中，子系统包括例如但不限于发电机激励和保护子系统38、静态启动器子系统40、蒸汽轮机和旁路控制子系统42、热回收蒸汽发生器(HRSG)和蒸汽循环机械辅助子系统44以及单元辅助控制子系统46。
图2是可用于燃气轮机发动机14(图1中所示)的控制系统10(图1中所示)的燃气轮机发动机燃料控制部分100的示意图。在示例性的实施例中，燃气轮机发动机14接收来自一个或多个燃料分配管线102的燃料供给，燃料分配管线102各包括至少一个流动连通地与其配接的燃料控制阀104。更具体地讲，在示例性的实施例中，引导到燃料分配管线102的燃料流从流动连通地配接燃料控制阀104上游的压力控制阀106排出。在示例性的实施例中，级间压力传感器108流动连通地配接压力控制阀106下游以及燃料控制阀104上游的燃料供给。
将燃料以压力P1供给到压力控制阀106，压力P1由控制阀106保持于所希望压力。级间压力传感器108产生级间压力信号P2，P2是压力控制阀106下游燃料控制压力的函数。压力控制阀106的操作由配接压力控制阀106的致动器110控制。在一个实施例中，致动器110气动触发。致动器110受控于燃气轮机发动机燃料控制子系统112的输出y。
燃气轮机发动机燃料控制子系统112包括部件模型(componentmodel)114，将部件模型114编程以表现包括阀、管道和传感器的燃料供给部件所希望的响应，以便处理影响控制系统10的参数。部件模型114还包括积分加状态前馈模块116，其包括前馈参数118。在示例性的实施例中，前馈模块116构造为将燃料级间压力设定值(setpoint)信号P2C提供给燃料控制子系统112。级间压力信号P2是燃料控制子系统112的控制参数。燃料控制子系统112还包括编程以在燃料控制子系统112中提供误差信号的积分器(integrator)122和比例器126。另外，子系统112包括增益(gain)127以提供P1的增益以便调节误差信号。
在操作中，将来自控制系统10的级间压力信号P2和级间压力设定值信号P2C合计以产生误差信号120，将误差信号(error signal)120输入积分器122并且进行积分以产生积分误差信号124。另外，误差信号120还被输入比例器126并且相乘以产生比例误差信号128。积分误差信号124和比例误差信号128在加法器130结合以产生积分/比例误差信号。指示级间压力设定值信号P2C的前馈信号132也输入加法器130并且加到积分/比例误差信号上以产生前馈/积分/比例误差信号134。另外，将压力P1 133的增益输入加法器130并且减去，以校正前馈/积分/比例误差信号134。将校正的前馈/积分/比例误差信号134传输到部件模型114以便进一步处理以打开或关闭控制阀106。
具体而言，在操作中，随着被供给燃料的燃气轮机发动机增加机械输出以供给例如来自电力网的增加的电力负荷，燃料需求量可缓慢地变化。另外，燃料需求量可迅速地变化，例如由于电需求量迅速上升引起的逐步上升(step rise)。压力传感器108检测阀之间由于增加的燃料需求量所产生的压力变化。将级间压力信号P2与从控制系统10接收的级间压力设定值PC2合计。对误差信号120进行积分和相乘以分别提供积分误差信号124和比例误差信号128。将得出的积分误差信号124和比例误差信号128合计并且加上前馈信号132以提供处理过的误差信号。处理过的误差信号然后由P1的增益校正并且传输到部件模型114。部件模型114然后将模型参数应用到处理过的误差信号以产生控制输出y，控制输出y传输到致动器110以校正压力控制阀106以便将级间燃料压力校正回到设定值。在燃气轮机发动机燃料控制子系统112中应用积分加状态前馈控制电路提供在已知燃料控制系统之上的改良的动态响应。该改良的动态响应包括响应控制参数中的逐步变化的较少的上升时间以及较高频率命令参考信号的改良的追踪作用。
在一个实施例中，提供一种用于控制燃气轮机燃料控制系统中燃料控制阀的动态响应的方法。该方法包括调节应用部件模型的燃气轮机的燃料供给压力，检测到燃气轮机的燃料供给压力，并且将结合有燃气供给压力前馈信号的比例加积分控制算法应用到压力命令信号，该压力命令信号控制燃料控制阀以增加抗压力干扰的系统响应并且增加燃料控制阀响应的抗干扰带宽。
虽然关于燃气燃料供给系统进行了描述，但是当前发明的实施例并不倾向于如此限定。因此，控制其它形式燃料的燃料供给系统也能够应用在当前发明的其它实施例中。此外，参考燃料控制阀还包括其它燃料流和压力调节装置例如缓冲器、传送器以及可变速风扇和送风机。
当前发明的技术效果是促进减少燃气燃料系统供给压力变化对于调节的燃气级间压力的影响。
上述燃气轮机发动机燃料供给控制子系统是有成本效益的并且非常可靠。该子系统允许燃料供给压力控制阀的改良的动态响应，使得由于燃料需求量变化产生的燃料供给压力变化在相对短的时间周期内减轻。因此，燃气轮机发动机燃料供给控制子系统以有成本效益并且可靠的方式促进燃气轮机发动机的操作。
虽然本发明已经根据各种特定的实施例进行了描述，但是本领域的技术人员将意识到，本发明可以在权利要求的精神和范围内进行修改实施。
部件列表
10控制系统
12发电站
14燃气轮机发动机
16蒸汽轮机
18发电机
20单一轴
22燃料控制子系统
24热回收蒸汽发生器
26站设备
28站控制系统
30单元数据总线
32工程师工作站
34工作站
36人机界面
38激励和保护子系统
40静态启动器子系统
42旁路控制子系统
44循环机械辅助子系统
46单元辅助控制子系统
100发动机燃料控制部分
102分配管线
104燃料控制阀
106压力控制阀
108压力传感器
110致动器
112发动机燃料控制子系统
114部件模型
116前馈模块
118前馈参数
120误差信号
122积分器
124积分误差信号
126比例器
127增益
128比例误差信号
130加法器
132前馈信号
133压力P1
134前馈/积分/比例误差信号。

Claims (10)

1.一种控制系统(10)，包括：
部件模型(114)，其构造为调节对燃气轮机(14)的燃料供给；
压力传感器(108)，其构造为检测供给到所述燃气轮机的燃料压力；以及
比例加积分控制器，其结合有燃气供给压力前馈，其构造为向所述部件模型提供参考信号，以促进增加抗压力干扰的系统响应，并且增加燃料控制阀(104)响应的抗干扰带宽。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述燃气供给压力前馈提供表现所述控制系统(10)的预定压力设定值的信号(132)。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述控制系统(10)包括压力传感器(108)和将所述燃料供给配接到所述燃气轮机(14)的互连管道，并且其中所述部件模型(114)进一步构造为表现所述压力传感器和所述燃料供给中所述互连管道的响应。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述部件模型(114)进一步构造为表现所述燃料供给中的多个部件的响应。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述比例加积分控制器包括积分器(122)，所述积分器(122)构造为对包括与压力设定值合计的压力反馈信号的信号进行积分，以产生积分信号。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述比例加积分控制器包括比例器(126)，所述比例器(126)构造为将包括与压力设定值合计的压力反馈信号的信号相乘，以产生比例信号(128)。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：进一步包括加法器，所述加法器构造为：
合计所述积分信号和所述比例信号(128)，以产生积分/比例信号；以及
从所述积分/比例信号加上所述压力设定值的前馈信号(132)，以产生前馈/积分/比例信号(134)。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于：进一步包括到所述燃气轮机发动机(14)的燃料供给，所述燃料供给由所述部件模型(114)的输出控制。
9.一种燃气轮机组件(14)，包括：
燃烧室，其构造为通过燃料供给控制阀(106)接收来自燃料供给系统的燃料流；以及
控制系统(10)，其构造为促进控制所述燃料供给控制阀的动态响应，所述控制系统包括处理器，所述处理器构造为：
应用部件模型(114)调节到所述燃烧室的燃料供给压力；
接收到所述燃烧室的所述燃料供给压力信号；以及
将结合有燃气供给压力前馈的比例加积分控制器应用到所述部件模型(114)，以促进增加抗压力干扰的系统响应，并且增加燃料供给控制阀响应的抗干扰带宽。
10.如权利要求9所述的组件，其特征在于：所述处理器进一步构造为应用所述部件模型(114)表现所述燃料供给中至少一个部件的响应，以改变燃料压力和燃料流中的至少一个。
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