KR100511125B1

KR100511125B1 - 화력 발전소에서 터빈 속도 조정율을 위한 보일러 터빈 협조 제어 시스템

Info

Publication number: KR100511125B1
Application number: KR10-2002-0028046A
Authority: KR
Inventors: 김은기
Original assignee: 김은기
Priority date: 2002-05-21
Filing date: 2002-05-21
Publication date: 2005-08-30
Also published as: KR20030090061A

Abstract

본 발명은 주파수를 항상 60 Hz로 유지하기 위하여 전력망의 주파수 변화에 대하여 터빈 속도를 검출 비교하여 발전기 출력을 제어하기 위한 화력 발전소에서 자동제어 시스템으로서, 보통은 터빈 입구 측에 가버너 밸브(Governor Valve)를 설치하여 터빈 속도에 따라 열고 닫음으로써 발전기 출력을 제어하는 시스템이 있으나, 터빈 가버너 밸브를 열고 닫으면 보일러에 영향을 주기 때문에 보일러와 터빈이 협조(Boiler Turbine Coordination)하여 제어하지 아니하면 안 된다.

발전소에서 보일러 터빈 협조제어를 하기 위해서는 복잡한 여러 신호, 제어기, 조작기들이 필요하고, 이들을 통합할 유니트 마스터 제어 로직(Unit Master Control Logic)이 필요하다.

유니트 마스터 제어시스템을 분류하면 자동급전제어 시스템(ADS 또는 AGC)(대표도의 ①), 주파수 변화(터빈 속도 변화)에 대한 제어 시스템(대표도의 ②), 신호입력 시스템(대표도의 ③, 보일러 마스터 제어기(대표도의 ④), 터빈 마스터 제어기(대표도의 ⑤)등이 있다.

발전소의 머리에 해당하는 유니트 마스터 제어 시스템이 얼마나 잘 설계되고 제어기를 얼마나 정밀히 조정하느냐에 따라서 발전소 전체 운전이 안정되고 비상상황(Run Back, Load Rejection)에서도 발전소 전체가 고장 정지 없이 운전될 수 있다.

특히 발전소가 5개의 자회사로 한전에서 분리된 상황에서 주파수 변화에 대하여 적절한 제어기 설계로 정격 주파수(60Hz)를 유지시키면 회사의 수익에도 아주 중요한 요소로 되어있고, 국가적으로는 전기품질향상에 따른 국가 경쟁력을 향상시킬 수 있다. 따라서 발전소 속도조정율 향상을 위한 유니트 마스터 제어로직을 창안 설계하였다.

* 참고로 속도조정율(Speed Regulation Rate)이란 주파수 변화량 즉 터빈 속도변화량에 대한 발전기의 출력 변화량을 퍼센트로 나타낸 것으로써, 발전소에서 속도조정율 10%로 설정되어있으면, 우리나라의 계통주파수가 60Hz이기 때문에 주파수 변화량이 6Hz(+-3Hz)에 대하여 발전기 출력은 0%에서 100%까지 변화해야 한다는 뜻이다. *

Description

화력 발전소에서 터빈 속도 조정율을 위한 보일러 터빈 협조 제어 시스템{Boiler Turbine Coordination Control System for Turbine Speed Regulation Rate in the Thermal Power Plant}

종래 주파수 조정 제어기로서는 터빈 밸브에 설치되어있는 기계식 가버너(Governer), 전기식 가버너, 전자식 가버너가 설치되어 있어서 주파수 변화에 대하여 어느 일정한 값으로 밸브를 열고 닫는 간단한 제어장치가 설치되어 있었고, 최근에 디지털 제어 시스템이 설치되면서 간단한 유니트 마스터 제어 시스템이 설치되어 있으나 설계적으로나 제어기 조정에 있어서 속도 조정율 5%를 만족하지 못하고 있다. 속도 조정율 5%로 설정한 가버너 시스템은 +-1.5 Hz 주파수 변화에 대하여 가버너 밸브를 닫고 열어서 발전기 출력이 0%에서 100%까지 변화하도록 한다는 의미이다. 예를 들면 발전기 정격출력이 500MW이고 속도 조정률을 5%로 설정한 발전소에서, 발전기 운전출력이 450MW 일때 터빈 가버너 밸브를 자동으로 운전할 경우, 계통 주파수가 60 Hz에서 60.15 Hz 증가하면 밸브를 자동으로 닫아서 출력이 450MW에서 425MW까지 감소해야하고, 반대로 발전기 출력이 450MW로 운전 중 주파수가 60 Hz에서 59.75 Hz 감소하면 가버너 밸브를 자동으로 열어서 출력이 450MW에서 475MW까지 증가해야한다. 그러나 상기의 경우는 이론적인 상황이고 실제로는 주파수 변화에 대하여 정확히 동작할 수 없다. 왜냐하면 제어기가 주파수 변화를 감지하여 출력신호로 계산하는데 시간이 걸리고, 밸브를 열거나 닫으라는 명령이 하달된다 하여도 밸브의 응동 속도가 빠르지 못하고 밸브가 열리거나 닫히더라도 발전기 출력이 증가 감소하는 데는 어느 일정 시간지연이 필요하기 때문에 정확히 주파수 0.15 Hz 변화에 대하여 발전기 출력이 25MW 변화되지 않는다. 도 1에서 보는 바와 같이 실제로 발전소에서 주파수를 X축으로 정하고 발전기 출력을 Y축으로 하여 XY 좌표를 그려보면 완전한 일직선을 만들 수 없고 기둥 모양으로 나타나는 것을 볼 수 있다.

따라서 속도 조정율을 기계식 또는 전기식 가버너 제어기에서 5%로 설정하였다 하더라도 실제 속도 조정율은 7~8%를 상회하고 있기 때문에 발전소 안정운전과, 발전소의 경영(수입)에 막대한 지장을 초래하고 있다. 기존의 유니트 마스터 제어시스템에는 보일러와 터빈을 협조제어하기 위하여 아주 간단한 제어 시스템으로 구성되어 있어서 속도조정율을 한전에서 요구하는 값으로 만족하기는 불가능하다. 또한 한전에서 속도조정율을 계산하는 방식은 순간적인 주파수 변화(0.05Hz 이상)에 대하여 10초 후에 출력변화량 값을 가지고 속도조정율을 계산하는 순간 속도조정율을 적용하기 때문에 발전소에서는 한전에서 요구하는 속도조정율을 만족하기는 어려운 상황이다. 예를 들면 5%의 속도조정율을 만족하려면 실제 설정값은 3%로 해야하는데 속도조정율 3%는 주파수 변화 즉 터빈속도가 조금만 변해도 보일러 연료량과 공기량 급수량을 크게 변화시켜야되고, 터빈 가버너 밸브의 열고 닫음도 무척이나 커야하기 때문에 보일러 터빈에 기계적으로 심한 충격을 주어서 수명을 단축하고 고장을 일으킬 수가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 주파수를 항상 60 Hz로 유지하기 위하여 전력망의 주파수 변화에 대하여 터빈 속도를 검출 비교하여 발전기 출력을 제어하기 위한 화력 발전소의 자동제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.따라서 종래 제어시스템이 터빈 입구 측에 가버너 밸브(Governor Valve)를 설치하여 터빈 속도에 따라 열고 닫음으로써 발전기 출력을 제어하는 구조로 되어 있으나, 상기 터빈 가버너 밸브를 열고 닫으면 보일러에 영향을 주기 때문에 본 발명은 보일러와 터빈이 협조(Boiler Turbine Coordination)하여 제어하는 것을 목적으로 하는 것이다.또한 발전소에서 보일러와 터빈의 협조 제어를 하기 위해서는 복잡한 여러 신호, 제어기, 조작기들이 필요하기 때문에 이들을 통합할 유니트 마스터 제어 로직(Unit Master Control Logic)을 제공하는 것을 본 발명의 다른 목적으로 한다.

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본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 전력망의 주파수 변화에 대하여 터빈 속도를 검출 비교하여 발전기 출력을 제어하기 위한 화력 발전소 제어 시스템에 관한 것으로서 도 2에서 도시된 바와 같이 상기 발전소의 아날로그 신호인 발전기 출력, 보일러 주증기 압력, 속도 신호를 입력받는 아날로그 입력부와 상기 아날로그 입력부와 디지털 입력부를 통해 입력된 신호를 발전소 상황 변화에 따른 입력값을 계산하고, 프로세싱하는 연산부와;상기 연산부에서 프로세싱한 신호를 출력신호로 보일러 마스터 및 터빈 마스터 신호로 만들고, 상기 보일러 마스터에는 연료량과 급수량 유니트 마스터(Unit Master, 급전 요구 발전기 출력) 조건에 맞도록 조절하고, 상기 터빈 마스터에서는 입력신호에 따라 가버너 밸브(Governor Valve)를 조절하는 신호를 만들어 아날로그 출력신호를 보내는 아날로그 출력부;로 이루어진 것이다.상기와 같이 구성된 제어시스템에 대하여 좀 더 상세히 살펴보면 컴퓨터 시스템인 연산부(③), 아나로그 입력부(①) 디지털 입력부(②), 아날로그 출력부(④)가 있다. 현장으로부터 아날로그 신호인 발전기 출력, 보일러 주증기 압력(Throttle Pressure), 속도 신호와, 디지털 신호인 런 백(Run Back), 로드 리젝션(Load Rejection) 신호를 받아들여서, 상기 연산부(③)에서 여러 조건에 따라서 계산하고, 발전소 상황 변화에 따라서는 소프트 키(Soft Key)에 의한 운전원 조작에 의하여 어떤 값을 입력하면(Target Load, Coordination Mode) 프로세싱을 하여 출력신호로써 보일러 마스터 및 터빈 마스터 신호를 만들고, 보일러 마스터에서는 연료량과 공기량 급수량을 유니트 마스터(Unit Master, 급전 요구 발전기 출력) 요구조전에 맞도록 조절하고, 상기 터빈 마스터에서도 입력신호에 따라서 연산하여 가버너 밸브(Governor Valve)를 조절하는 신호를 만들어 내어 현장으로 아날로그 출력 신호를 보낸다.또한, 발전소에서 보일러 터빈 협조 제어를 위한 복잡한 신호, 제어기, 조작기들을 통합하여 제어하기 위한 유니트 마스터 제어시스템에 있어서는 도 3에서 보는 바와 같이 전기 수요를 통해 발전소의 급전실 컴퓨터에 상기 전기 수요에 따른 공급 신호를 전달하고, 상기 공급 신호에 따라 발전소 보일러 터빈을 제어하여 발전기 출력값을 조정하는 자동급전제어부와;상기 자동급전제어부에 의한 발전기 출력값을 상하한값 제한 기능블럭을 통과한 후, ID Fan, FD Fan, PA Fan, BFPT 설비 중 한 대라도 고장정지 신호를 받으면 출력 요구량을 설정하는 런 백(Run Back) 제어부와;상기 런 백(Run Back) 제어부에서 출력 요구량이 설정된 속도 조정율 신호에 의해 램프 레이트(Ramp Rate) 기능블럭을 사이에 두고 각각 게인(Gain)을 0.5배로 곱한 다음 더해져 유니트 마스터(Unit Master) 신호를 만들고, 상기 유니트 마스터(Unit Master) 신호로 보일러의 급수량과 연료량, 공기량을 조절하여 보일러의 증기량을 조절하는 보일러 마스터 제어부와;상기 보일러 마스터 제어부의 보일러 마스터 신호를 보일러를 정지시키지 않고 증기를 생산하도록 하는 로드 리젝션(Load Rejection) 제어부와;상기 유니트 마스터(Unit Master) 신호에 의해 터빈 가버너 밸브(Governor Valve)를 조절하여 상기 자동급전제어부에서 요구한 값과 발전기 출력이 같도록 제어하는 터빈 마스터 제어부; 로 구성된다.

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상기와 같이 구성된 유니트 마스터 제어시스템을 상세히 설명하면 한전 본사 급전 지령 실에서 보내는 자동급전제어부(AGC, Automatic Generator Control) 신호는 발전소 조건에 따라서 전환 로직인 T1~T4를 통과하고(①), 상하한 값 제한 기능블럭(Function Block)을 통과한 후, 런 백(Run Back) 로직(②)인 T6를 지나서 만들어진 속도 조정율 신호(③)에 램프 레이트(Ramp Rate) 기능블럭을 사이에 두고 각각 게인(Gain)을 0.5배(발전소에 따라 4:6, 3:7 비율로 나눔)로 곱한 다음 각각에 더해져 유니트 마스터(Unit Master) 신호를 생성한다. 상기 유니트 마스터(Unit Master) 신호는 보일러 제어기와 터빈 제어기로 갈라지고, 보일러 안정화를 위한 지연함수 F(t)(보일러 시정수 값)와 F(x)3(출력에 따른 보일러 압력으로 환산)를 통과하여 발전기 출력(MW), 보일러 압력(Throttle Press)과 비교하여 차이 값(Error)을 만들어 PID1 제어기로 입력하면 상기 PID1 제어기가 비례 적분 계산하여 출력(Error 값을 비례 적분하기 때문에 아주 작은 값임)하고 유니트 마스터(Unit Master) 미분신호 d/dt와 합하여 T8(런 백 조건)을 통과한 후 유니트 마스터(Unit Master) 선행신호 F(x)8과 더해져서 보일러 마스터 신호를 만들고 T9(로드 리젝션 조건)을 통과한 이 보일러 마스터 신호(⑥)는 급수량과 연료량 공기량을 조절하여 자동급전제어부(AGC)에서 보낸 발전기 출력에 맞는 보일러의 증기량을 조절 생산한다. 한편으로 유니트 마스터(Unit Master) 신호는 F(t)(보일러 마스터에 적용한 지연시간보다는 짧게 설정)를 통과하여 발전기 출력(MW)과 비교하여 차이 값(Error)을 만들고 F(x)2에서 만들어진 속도조정율 신호와 합한 다음 F(x)6에서 적당히 조정한 출력신호를 만들고, F(x)3를 통과한 유니트 마스터 신호는 보일러 압력(Throttle Press)와 비교하여 차이 값(Error)을 F(x)7에서 적당히 조정한 출력신호를 만들어 F(x)6 출력신호와 합하여 PID2 제어기로 입력하면 PID2 제어기가 비례 적분 계산하여 출력신호을 만들고 F(x)9을 통과한 Unit Master 선행신호와 속도 조정율 개선 F(x)10 신호를 더하여 터빈 마스터 신호를 만들고 상기 터빈 마스터 신호(⑦)는 터빈 가버너 밸브(Governor Valve)를 조절하여 상기 자동급전제어부(AGC)에서 요구한 값과 발전기 출력이 같도록 한다. 즉 보일러와 터빈이 협조하여 상기 자동급전제어부(AGC) 신호(한전 중앙급전 사령실 요구 출력)를 추종하도록 보일러의 급수량 연료량 공기량을 조절하고 터빈의 가버너 밸브를 조절한다. (아래 표 1 참조)

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표 1 : F(x) 적용 Data 값

구분	F(x)1	F(x)2	F(x)3	F(x)4	F(x)5	F(x)6	F(x)7	F(x)8	F(x)9	F(x)10
X1	-0.6	-0.06	150	-50	-30	-50	-15	0	150	-15
Y1	-150	-15	84	-50	-50	-50	-15	4	71	-2
X2	-0.03	-0.045	450	-5	0	0	-3	500	450	-7.5
Y2	0	-10	247	0	0	0	0	77	71	-1
X3	0.03	0.045	500	5	30	50	3	600	500	7.5
Y3	0	10	247	0	50	50	0	91	77	1
X4	20	0.06	650	50			15		650	15
Y4	150	15	255	50			15		94.5	2

* 상기 Data 값은 발전소에 따라서 다를 수 있음상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면, 주파수 조정률을 5% 이내로 맞추기 위하여 우선 유니트 마스터에서는 F(x)1을 이용하여 주파수 변화량(X축)이 1%에서 출력변화량(Y축)이 정격출력의 20% MW이나 보일러 터빈의 응동속도가 느리기 때문에 정격출력의 30% MW(발전소 운전상황에 따라서 정격출력의 30% MW 또는 10% MW로 조정이 가능)로 설정하였고, 램프 레이트(Ramp Rate) 로직 블록을 사이에 두고 F(x)1의 출력신호를 0.5배(발전소 특성에 따라서 0.7:0.3 또는 0.3:0.7로 배분할 수 있음)하여 각각에 더하므로 전체적인 발전소 유니트 마스터 신호를 변화시켜 보일러 터빈을 제어 할 수 있도록 하였으며, 이와는 별도로 터빈 제어기에서는 속도 차 신호(Speed Error Signal)를 F(x)2에 의하여 한전에서 요구하는 속도조정율을 맞추기 위하여 발전소 특성에 맞도록 적당히 입력(X)과 출력(Y)을 만들어(X축에는 미세한 주파수 변화에 대하여 Y축에는 큰 값이 변화하도록 만듬) 곧바로 터빈 마스터 제어기의 설정값을 변경시키고, 또한 F(x)10(MW 변화에 대하여 가버너 밸브의 개도 %로 변환)에 의하여 터빈 마스터의 선행신호를 변경시켜 주파수 변화 즉 터빈 속도변화에 대하여 즉각적으로 터빈 가바나 제어 벨브(Gov. Control Valve)를 열고 닫는다.상기 5%의 속도 조정율을 만족시키기 위하여 F(x)를 사용했는데 주파수가 아주 미세하게 변화할 때는 터빈 벨브를 적당히 조절하여 속도조정율을 크게 향상(터빈 속도 Error 즉 주파수 변화가 +-0.045Hz에서는 F(x)2의 출력값이 +-정격출력의 2% MW를 변화시킴)시켜 한전요구 값을 만족시키지만, 아주 큰 주파수 변화(예를 들면 원자력 발전소 1기가 불시 고장정지 될 경우)에 대해서는 제한적으로 터빈 벨브를 조절(터빈 속도 Error 즉 주파수 변화가 +-0.06Hz (변화량 1%)에서는 F(x)2의 출력값이 +-정격출력의 3% MW을 변화시킴)하여 보일러와 터빈에 큰 무리가 가지 않도록 구성하는 것이다.또한, 상기 자동급전제어부는 한전 본사 급전운영실에 컴퓨터가 설치되어 전체 전기 수요량과 공급량을 자동으로 맞추기 위한 자동제어부이다. 예를 들면 전기 수요가 많으면, 전기 생산비가 가장 싼 발전소(원자력 발전소 또는 유연 화력 발전소)부터 자동급전제어부(AGC) 신호를 증가시킨다. 이에 대해 각각의 발전소는 급전실의 컴퓨터 신호인 자동급전제어부(AGC) 신호를 받아들여서 발전소에 적용할 것인가 아닌가는 발전소 운전원이 판단하여 AGC ON 이라는 신호를 선택하면 T1에서 AGC 신호가 선택되고, 발전소에 이상이 발생하여 자동운전이 불가하면 운전원이 AGC를 OFF하여 T2에서 운전원이 설정한 발전기 출력 값(Target Load by Operator)이 선택된다. T3에서는 발전소 보일러 터빈이 협조제어이면 T2값이 선정되고 혐조제어 상태가 아니면 발전기 출력이 선택된다. T4에서는 유니트 마스터신호와 실제 출력 값이 50MW 이상 높거나 낮으면 T3 신호를 무시하고 운전원이 설정한 출력 요구 값이 선택된다. T4를 통과한 신호가 결국은 유니트 마스터 신호가 된다.그 다음 발전소의 중요 설비인 ID Fan, FD Fan, PA Fan, BFPT 설비 중에 하나가 고장 정지되었을 경우에 고장 정지없이 발전소 전체를 안정되게 운전하기 위하여 만들어진 런 백(Run Back) 제어부는 상기 설비 중 한 대라도 고정 정지 신호를 받으면 출력 요구량은 T6에의하여 정격출력의 55% MW로 설정 선정되고, T8에서는 보일러 마스터 제어기 PID1의 기능을 정지시키기 위하여 0을 선택하며, 램프 레이트(Ramp Rate)는 T7에서 정격출력의 100% MW/Min가 선정되어 유니트 마스터 신호를 램프(Ramp) 함수로 감소시킨다. 예를 들면 500MW 운전중 ID-A Fan이 정지되면 분당 500MW로 신호를 감소하여 28.2초 후에는 275MW에 도달 고정되고 보일러 마스터는 F(x)8에 의하여 42.35%가 되고 터빈 마스터는 71%가 되는 것이다.마지막으로 발전기가 고장 정지되었을 경우에 보일러가 정지되면 다시 기동하는데 시간이 많이 소요되기 때문에 보일러를 정지시키지 않고 증기를 생산하므로 써 상기 발전기 터빈의 고장 복구 후 곧바로 발전소를 정상화하기 위하여 만들어진 로드 리젝션 제어부는 상기 터빈 정지라는 신호에 의하여 T9에서 보일러 마스터 신호를 43.5%로 고정하여 석탄량 공기량 급수량을 조절한다. 43.5%는 보일러 증기량이 정격용량의 56% T/H 정도로서 HP LP Bypass 밸브를 열어서 보일러의 증기량을 터빈을 거치지 않고 곧바로 콘덴서로 보낸다.상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

상기와 같은 본 발명의 효과는 발전소의 속도 조정율 값에 따라 전력 판매 요금이 다르지만 한국표준형 500MW 석탄화력 발전소를 기준으로 속도 조정율을 5% 이내로 유지할 경우에는 상당한 요금 절감된다. 상기 한국표준형 500MW 석탄화력 발전소의 경우 요금 정산방식으로 비용 절감 효과를 설명하면, 1년 기준 166,682,477원이 절감되고, 전국적으로 한국표준형 화력발전소는 현재 22개 발전기에 적용할 경우(속도조정율 향상에 따른 이익금액) 3,667,014,494원이 절감되므로 발전기가 속도조정율 5%로 운전된다면 정격주파수(60Hz) 유지율이 상당히 높아져서 전기 품질 향상에 현저한 효과가 있다.

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도 1은 속도조정율 X Y Plot

도 2는 유니트 마스터 제어를 위한 컴퓨터 H/W 구성도

<도 2의 주요부분에 대한 부호의 설명>

① : 아날로그 입력부 ② : 디지털 입력부

③ : 연산부 ④ : 아날로그 출력부

도 3은 유니트 마스터 제어를 위한 S/W 로직

<도 3의 주요부분에 대한 부호의 설명>

① : AGC 시스템 제어 로직 ② : Run Back 제어 시스템

③ : 속도 제어 시스템 ④ : 터빈을 위한 속도제어 시스템

⑤ : Load Rejection 제어 시스템 ⑥ : 보일러 마스터

⑦ : 터빈 마스터

Claims

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전기 수요를 통해 발전소에서 보일러 터빈 협조 제어를 위한 복잡한 신호, 제어기, 조작기들을 통합하여 제어하기 위한 유니트 마스터 제어시스템에 있어서,

상기 발전소의 급전실 컴퓨터에 전기 수요에 따른 공급 신호를 전달하고, 상기 공급 신호에 따라 발전소 보일러 터빈을 제어하여 발전기 출력값을 조정하는 자동급전제어부와;

상기 자동급전제어부에 의한 발전기 출력값을 상하한값 제한 기능블럭을 통과한 후, ID Fan, FD Fan, PA Fan, BFPT 설비 중 한 대라도 고장정지 신호를 받으면 출력 요구량을 설정하는 런 백(Run Back) 제어부와;

상기 런 백(Run Back) 제어부에서 출력 요구량이 설정된 속도 조정율 신호에 의해 램프 레이트(Ramp Rate) 기능블럭을 사이에 두고 각각 게인(Gain)을 0.5배로 곱한 후 더해져 유니트 마스터(Unit Master) 신호를 만들고, 상기 유니트 마스터(Unit Master) 신호로 보일러의 급수량과 연료량, 공기량을 조절하여 보일러의 증기량을 조절하는 보일러 마스터 제어부와;

상기 보일러 마스터 제어부의 보일러 마스터 신호를 보일러를 정지시키지 않고 증기를 생산하도록 하는 로드 리젝션(Load Rejection) 제어부와;

상기 유니트 마스터(Unit Master) 신호에 의해 터빈 가버너 밸브(Governor Valve)를 조절하여 상기 자동급전제어부에서 요구한 값과 발전기 출력이 같도록 제어하는 터빈 마스터 제어부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 화력 발전소에서 터빈 속도 조정율을 위한 보일러 터빈 협조 제어 시스템.