JP2008147275A - Conveyor for wafer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体ウエーハ等のウエーハ、更に詳しくは裏面にダイボンディング用の接着フィルムが装着されたウエーハの搬送装置に関する。 The present invention relates to a wafer conveyance device in which a wafer such as a semiconductor wafer is mounted, and more particularly, a wafer having an adhesive film for die bonding mounted on the back surface.
例えば、半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に形成されたストリート(切断予定ライン)によって区画された複数の領域にIC、LSI等のデバイスを形成し、該デバイスが形成された各領域をストリートに沿って分割することにより個々の半導体チップを製造している。半導体ウエーハを分割する分割装置としては一般にダイシング装置が用いられており、このダイシング装置は厚さが20μm程度の切削ブレードによって半導体ウエーハをストリートに沿って切削する。このようにして分割された半導体チップは、パッケージングされて携帯電話やパソコン等の電気機器に広く利用されている。 For example, in a semiconductor device manufacturing process, devices such as IC and LSI are formed in a plurality of regions partitioned by streets (planned cutting lines) formed in a lattice shape on the surface of a semiconductor wafer having a substantially disk shape, Individual semiconductor chips are manufactured by dividing each region in which the device is formed along a street. A dicing apparatus is generally used as a dividing apparatus for dividing a semiconductor wafer, and the dicing apparatus cuts the semiconductor wafer along the street with a cutting blade having a thickness of about 20 μm. The semiconductor chip thus divided is packaged and widely used in electric devices such as mobile phones and personal computers.
個々に分割された半導体チップは、その裏面にポリイミド系樹脂、エポキシ系樹脂、アクリル系樹脂脂等で形成された厚さ20〜40μmのダイアタッチフィルム(DAF)と称するダイボンディング用の接着フィルムが装着され、この接着フィルムを介して半導体チップを支持するダイボンディングフレームに加熱することによりボンディングされる。半導体チップの裏面にダイボンディング用の接着フィルムを装着する方法としては、半導体ウエーハの裏面に接着フィルムを貼着し、この接着フィルムを介して半導体ウエーハをダイシングテープに貼着した後、半導体ウエーハの表面に形成されたストリートに沿って切削ブレードにより接着フィルムと共に切断することにより、裏面に接着フィルムが装着された半導体チップを形成している。(例えば、特許文献1参照。)
ここで、上述したようにウエーハの裏面に接着フィルムを装着する工程について図7を参照して説明する。
ウエーハWを保持するチャックテーブルCT上に表面(下面)側を吸引保持し、ウエーハWの裏面(上面)に接着フィルムFを載置してチャックテーブルCTを200℃程度に加熱するとともに接着フィルムFをローラーR等によって加圧することにより、ウエーハWの裏面に接着フィルムFを装着する。このようにしてチャックテーブルCT上で裏面に接着フィルムFが装着されたウエーハWは、環状のフレームに装着されるダイシングテープに貼着するために搬送装置によって接着フィルムF側を保持して搬送される。
Here, the process of mounting the adhesive film on the back surface of the wafer as described above will be described with reference to FIG.
The front surface (lower surface) side is sucked and held on the chuck table CT holding the wafer W, the adhesive film F is placed on the rear surface (upper surface) of the wafer W, and the chuck table CT is heated to about 200 ° C. and the adhesive film F The adhesive film F is attached to the back surface of the wafer W by pressurizing with a roller R or the like. In this way, the wafer W having the adhesive film F mounted on the back surface thereof on the chuck table CT is transported while holding the adhesive film F side by a transport device in order to adhere to the dicing tape mounted on the annular frame. The
しかるに、ウエーハWの裏面に装着された接着フィルムFは上述したように装着時に200℃程度に加熱され粘着力が生じているために、搬送装置の保持パッドによって接着フィルムF側を保持すると、接着フィルムFが保持パッドに付着して保持パッドから離脱することができない場合がある。 However, since the adhesive film F attached to the back surface of the wafer W is heated to about 200 ° C. and has an adhesive force as described above, if the adhesive film F side is held by the holding pad of the transport device, the adhesive film F is bonded. The film F may adhere to the holding pad and cannot be detached from the holding pad.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、ウエーハの裏面に装着された接着フィルムが付着することなく搬送することができるウエーハの搬送装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and a main technical problem thereof is to provide a wafer transport apparatus that can transport an adhesive film attached to the back surface of the wafer without adhering. .
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、チャックテーブルに載置されたウエーハを吸引保持する保持パッドを備えたウエーハの搬送装置において、
該保持パッドは、下面に開口する複数の吸引孔を備えた保持プレートと、該保持プレートの上面に下面が積層され該保持プレートとの間に該複数の吸引孔と連通する吸引通路形成する吸引通路形成プレートと、該吸引通路形成プレートの上面に下面が積層され該吸引通路形成プレートとの間に冷却室を形成する冷却室形成プレートとを具備しており、
該保持パッドの該吸引通路が吸引手段に連通され、該冷却室が冷却媒体供給手段に連通されている、
ことを特徴とするウエーハの搬送装置が提供される。
In order to solve the above-mentioned main technical problem, according to the present invention, in a wafer transfer apparatus provided with a holding pad for sucking and holding a wafer placed on a chuck table,
The holding pad includes a holding plate having a plurality of suction holes opened on a lower surface, and a suction path that forms a suction passage between the holding plate and a lower surface laminated on the upper surface of the holding plate. A passage forming plate, and a cooling chamber forming plate that forms a cooling chamber between the suction passage forming plate and a lower surface laminated on the upper surface of the suction passage forming plate,
The suction passage of the holding pad communicates with suction means, and the cooling chamber communicates with cooling medium supply means.
There is provided a wafer transfer apparatus characterized by the above.
上記保持プレートの下面には複数の細溝が形成されており、上記複数の吸引孔が複数の吸引溝の底面に開口している。
また、上記保持プレートの下面には、4フッ化エチレンが被覆されていることが望ましい。
A plurality of narrow grooves are formed on the lower surface of the holding plate, and the plurality of suction holes are open to the bottom surfaces of the plurality of suction grooves.
The lower surface of the holding plate is preferably covered with tetrafluoroethylene.
本発明によれば、保持パッドを構成する吸引通路形成プレートと冷却室形成プレートとの間に形成される冷却室に冷却媒体を導入することにより吸引通路形成プレートが冷却され、吸引通路形成プレートと密着している保持プレートが冷却される。従って、吸引手段を作動し保持プレートの下面に負圧を作用せしめ接着フィルムを介してウエーハWを吸引保持しても、ウエーハの裏面への装着時に加熱された接着フィルムは冷却されて粘着力が消失され、保持プレートの下面に付着することはない。従って、保持プレートの下面に接着フィルムを介してウエーハWを保持した状態で次工程に搬送し、吸引手段の作動を停止することにより、接着フィルムが装着されたウエーハは保持プレートの下面から容易に離脱される。 According to the present invention, the suction passage forming plate is cooled by introducing the cooling medium into the cooling chamber formed between the suction passage forming plate and the cooling chamber forming plate constituting the holding pad. The holding plate in close contact is cooled. Therefore, even if the suction means is actuated to apply a negative pressure to the lower surface of the holding plate and the wafer W is sucked and held via the adhesive film, the adhesive film heated at the time of mounting on the back surface of the wafer is cooled and has an adhesive force. It disappears and does not adhere to the lower surface of the holding plate. Therefore, the wafer W is held on the lower surface of the holding plate via the adhesive film and conveyed to the next process, and the operation of the suction means is stopped so that the wafer with the adhesive film attached can be easily removed from the lower surface of the holding plate. Will be withdrawn.
以下、本発明によるウエーハの搬送装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して更に詳細に説明する。
図1には本発明に従って構成された搬送装置の斜視図が示されており、図2には図1に示す搬送装置の断面図が示されている。
図1および図2に示すウエーハの搬送装置は、保持パッド2と、該保持パッド2を支持する作動アーム7を具備している。保持パッド2は、それぞれアルミニウムによって円盤状に形成された保持プレート3と吸引通路形成プレート4と冷却室形成プレート5が積層して構成されている。
Preferred embodiments of a wafer transfer device according to the present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a perspective view of a transport apparatus constructed according to the present invention, and FIG. 2 shows a cross-sectional view of the transport apparatus shown in FIG.
The wafer transfer apparatus shown in FIGS. 1 and 2 includes a
保持パッド2を構成する保持プレート3は、図3の(a)および図2に示すように下面3aに外周に沿って環状の仕切り部31が形成され、この環状の仕切り部31の内側に幅が1mm程度の径が異なる環状の細溝33a、34a、35aが形成されているとともに、この環状の溝33a、34a、35aと交差するように複数の吸引溝32が網目状に形成されている。なお、保持プレート3の下面3aには、4フッ化エチレンが被覆されていることが望ましい。保持プレート3の上面3bには、図3の(b)および図2に示すように幅が2mm程度の径が異なる環状の溝33、34、35が上記環状の細溝33a、34a、35aと対応する位置に形成されている。そして、保持プレート3には、環状の溝33、34、35に沿って下面3aに形成された環状の細溝33a、34a、35aに開口する複数の吸引孔36が形成されている。この複数の吸引孔36は、図示の実施形態においては直径が1mmに形成され、その下端は図2に示すように吸引溝32に開口している。このように構成された保持プレート3には、外周部に4個のネジ穴37が設けられている。
As shown in FIGS. 3A and 2, the
保持パッド2を構成する吸引通路形成プレート4は、図4の(a)に示すように下面4aに直交する2条の吸引通路41、41が形成されている。この吸引通路41、41の長さは、上記保持プレート3の下面3aに形成された最も大きい環状の溝35の直径より長い寸法に形成されている。従って、吸引通路形成プレート4の下面4aを保持プレート3の上面3bに積層すると、図2に示すように吸引通路41は環状の溝33、34、35と連通する。また、吸引通路形成プレート4には、上記吸引通路41、41の一部に連通する連通路42が設けられている。この連通路42は、図示しない吸引手段に連通されている。なお、保持パッド2を構成する吸引通路形成プレート4の上面4bは、図4の(b)に示すように平面に形成されている。このように構成された吸引通路形成プレート4には、外周部に上記保持プレート3に設けられた4個のネジ穴37とそれぞれ対応する位置に4個のボルト挿通穴43が設けられている。
As shown in FIG. 4A, the suction
保持パッド2を構成する冷却室形成プレート5は、図5の(a)および図2に示すように下面3aに円形状の凹部51が形成されている。従って、冷却室形成プレート5の下面5aを上記吸引通路形成プレート4の上面4bに積層すると、図2に示すように凹部51と吸引通路形成プレート4の上面4bとによって冷却室50が形成される。また、冷却室形成プレート5には、冷却室50にそれぞれ連通する冷却媒体導入通路52と冷却媒体排出通路53が設けられている。冷却媒体導入通路52は、図示の実施形態においては冷却媒体供給手段としての図示しない空気供給手段に連通されている。また、冷却室形成プレート5の上面5bには、後述する作動アーム7を取付けるための3個のネジ穴54が形成されている。このように構成された冷却室形成プレート5には、外周部に上記吸引通路形成プレート4に設けられた4個のボルト挿通穴43とそれぞれ対応する位置に4個のボルト挿通穴55が設けられている。
As shown in FIG. 5A and FIG. 2, the cooling
以上のように構成された保持プレート3と吸引通路形成プレート4と冷却室形成プレート5は、図1に示すように保持プレート3を下層として順次積層され、冷却室形成プレート5に設けられた4個のボルト挿通穴55および吸引通路形成プレート4に設けられた4個のボルト挿通穴43にそれぞれ締結ボルト6を挿通し、保持プレート3に設けられた4個のネジ穴37にそれぞれ螺合することにより結合され、保持パッド2が構成される。
The
次に、上記保持パッド2を支持する作動アーム7の支持構造について、図1および図2を参照して説明する。
作動アーム7は、その先端に円形状の支持部71を備えている。この支持部71には、上記冷却室形成プレート5の上面5bに形成された3個のネジ穴54と対応する位置に3個のボルト挿通穴72が設けられている。この支持部71に設けられた3個のボルト挿通穴72にそれぞれ支持ボルト8を挿通し、この支持ボルト8にそれぞれ圧縮コイルばね9を嵌合した後、冷却室形成プレート5に形成された3個のネジ穴54に螺合することにより、作動アーム7に保持パッド2を弾性支持する。
Next, a support structure of the
The
図示の実施形態におけるウエーハの搬送装置は以上のように構成されており、以下その作用について図6を参照して説明する。
図6に示すようにチャックテーブルCT上に吸引保持され裏面(上面)に接着フィルムFが装着されたウエーハWをチャックテーブルCT上から搬送するには、図示しない空気供給手段を作動して冷却空気(常温のエアーでよい)を冷却媒体導入通路52を介して冷却室50に導入する。この結果、冷却室50に導入された冷却空気によって吸引通路形成プレート4が冷却され、吸引通路形成プレート4と密着している保持プレート3が冷却される。なお、冷却室50に導入された冷却空気は、冷却媒体排出通路53から排出される。このように保持プレート3が冷却された状態で、作動アーム7を作動して保持パッド2をチャックテーブルCTの上方に移動するとともに下降して、保持パッド2を構成する保持プレート3の下面3aをウエーハWの裏面(上面)に装着された接着フィルムFの上面に載置する。このとき、保持プレート3の下面3aは上述したように冷却室50に導入された冷却空気によって冷却されているので、ウエーハWの裏面(上面)への装着時に加熱された接着フィルムFは冷却され粘着力が消失される。
The wafer transport apparatus in the illustrated embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, in order to transport the wafer W, which is sucked and held on the chuck table CT and the adhesive film F is attached to the back surface (upper surface), from the chuck table CT, an air supply means (not shown) is operated to (Air at normal temperature may be used) is introduced into the cooling
次に、チャックテーブルCTの図示しない吸引手段の作動を停止して、チャックテーブルCTによるウエーハWの吸引保持を解除する。そして、ウエーハの搬送装置の図示しない吸引手段を作動すると、負圧が連通路42、吸引通路41、41、環状の溝33、34、35、複数の吸引孔36、環状の細溝33a、34a、35a、複数の吸引溝32を介して保持プレート3の下面3aに作用する。この結果、保持プレート3の下面3aに接着フィルムFを介してウエーハWが吸引保持される。このようにして保持プレート3の下面3aに接着フィルムFを介してウエーハWを保持しても、接着フィルムFは上述したように冷却され粘着力が消失されているので、保持プレート3の下面3aに付着することはない。なお、図示の実施形態においては、保持プレート3の下面3aに4フッ化エチレンが被覆されているので、接着フィルムFがより付着し難い。従って、保持プレート3の下面3aに接着フィルムFを介してウエーハWを保持した状態で次工程に搬送し、図示しない吸引手段の作動を停止することにより、接着フィルムFが装着されたウエーハWは保持プレート3の下面3aから容易に離脱される。
Next, the operation of the suction means (not shown) of the chuck table CT is stopped, and the suction holding of the wafer W by the chuck table CT is released. When the suction means (not shown) of the wafer transport device is operated, the negative pressure is applied to the
2:保持パッド
3:保持プレート
31:環状の仕切り部
32:複数の吸引溝
33、34、35:径が異なる環状の溝
36:複数の吸引孔
4:吸引通路形成プレート
41:2条の吸引通路
42:連通路
5:冷却室形成プレート
50:冷却室
51:凹部
52:冷却媒体導入通路
53:冷却媒体排出通路
7:作動アーム
8:支持ボルト
9:圧縮コイルばね
2: Holding pad 3: Holding plate 31: Annular partition 32: A plurality of
Claims (3)
該保持パッドは、下面に開口する複数の吸引孔を備えた保持プレートと、該保持プレートの上面に下面が積層され該保持プレートとの間に該複数の吸引孔と連通する吸引通路形成する吸引通路形成プレートと、該吸引通路形成プレートの上面に下面が積層され該吸引通路形成プレートとの間に冷却室を形成する冷却室形成プレートとを具備しており、
該保持パッドの該吸引通路が吸引手段に連通され、該冷却室が冷却媒体供給手段に連通されている、
ことを特徴とするウエーハの搬送装置。 In a wafer transport apparatus having a holding pad for sucking and holding a wafer placed on a chuck table,
The holding pad includes a holding plate having a plurality of suction holes opened on a lower surface, and a suction path that forms a suction passage between the holding plate and a lower surface laminated on the upper surface of the holding plate. A passage forming plate, and a cooling chamber forming plate that forms a cooling chamber between the suction passage forming plate and a lower surface laminated on the upper surface of the suction passage forming plate,
The suction passage of the holding pad communicates with suction means, and the cooling chamber communicates with cooling medium supply means.
A wafer transfer device characterized by the above.
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