JP2008142182A

JP2008142182A - 液状食品加熱装置

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Publication number: JP2008142182A
Application number: JP2006330666A
Authority: JP
Inventors: Morihisa Shiotani; 守久塩谷
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2006-12-07
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2008-06-26

Abstract

【課題】液状食品の容量やカップの形状等に拘わらずにカップ内の液状食品を効果的に撹拌及び加熱できる液状食品加熱装置を提供する。
【解決手段】カップ２４内の液状食品ＡＦに挿入された蒸気噴出ノズル１６から噴出される蒸気によって該液状食品ＡＦを加熱する液状食品加熱装置に、カップ２４内の液状食品ＡＦに挿入された蒸気噴出ノズル１６から蒸気を噴出するときに液状食品ＡＦの液面における蒸気噴出ノズル１６の挿入位置を相対的に変動させる相対位置変動手段を設ける。カップ２４内の液状食品ＡＦに挿入された蒸気噴出ノズル１６から蒸気を噴出するときには液状食品ＡＦの液面における蒸気噴出ノズル１６の挿入位置が相対的に変動し、蒸気噴出ノズル１６から噴出される蒸気が液状食品ＡＦに対して満遍なく行き渡って該液状食品ＡＦの撹拌が十分に行われ、且つ、該液状食品ＡＦが均一な温度に加熱される。
【選択図】図７

Description

本発明は、蒸気噴出ノズルから噴出される蒸気によってカップ内の液状食品を加熱する液状食品加熱装置に関する。

この種の液状食品加熱装置は、水を加熱気化して蒸気を出口から送出する蒸気生成機と、蒸気生成機の出口に管路を介してその入口を接続された蒸気噴出ノズルとを備える。この液状食品加熱装置では、カップ内の液状食品に挿入された蒸気噴出ノズルに蒸気生成機から蒸気を送り込むことにより、該蒸気噴出ノズルから液状食品内に噴出される蒸気によって該液状食品を加熱する。
特開２００３−７０６４４

カップ内の液状食品は該液状食品内に噴出される蒸気によって撹拌されつつ該蒸気が持つ熱エネルギーによって加熱されるが、液状食品の容量やカップの形状等との関係から液状食品の撹拌が十分に行えないことがあり、とりわけ液状食品が溶解を前提とした粉材を含む場合には撹拌不良を原因として粉材の溶け残りがカップの底面に残存することもある。つまり、蒸気噴出時に生じ得る撹拌不良は加熱後の液状食品の品質を低下させるばかりでなく、加熱後の液状食品を飲食する者に対して不快感を与えてしまう。

本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、液状食品の容量やカップの形状等に拘わらずにカップ内の液状食品を効果的に撹拌及び加熱できる液状食品加熱装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、カップ内の液状食品に挿入された蒸気噴出ノズルから噴出される蒸気によって該液状食品を加熱する液状食品加熱装置であって、カップ内の液状食品に挿入された蒸気噴出ノズルから蒸気を噴出するときに、液状食品の液面における蒸気噴出ノズルの挿入位置を相対的に変動させる相対位置変動手段を備える、ことをその特徴とする。

この液状食品加熱装置によれば、カップ内の液状食品に挿入された蒸気噴出ノズルから蒸気を噴出するときに液状食品の液面における蒸気噴出ノズルの挿入位置を相対的に変動させることができるので、液状食品の容量やカップの形状等に拘わらず、蒸気噴出ノズルから噴出される蒸気を液状食品に対して満遍なく行き渡らせて該液状食品の撹拌を十分に行うことができると共に、該液状食品を均一な温度に加熱することができる。

本発明によれば、液状食品の容量やカップの形状等に拘わらずにカップ内の液状食品を効果的に撹拌及び加熱できる液状食品加熱装置を提供することができる。

本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。

図１〜図８は本発明の一実施形態を示す。図１は液状食品加熱装置の構成図、図２は図１に示した液状食品加熱装置の電気回路図、図３は図１に示した液状食品加熱装置で実行される蒸気生成機加熱のフローチャート、図４は図１に示した液状食品加熱装置で実行される液状食品調理のフローチャート、図５〜図８は液状食品調理に係る動作説明図である。

まず、図１を参照して、液状食品加熱装置のメカニズムについて説明する。

図１中の符号１１は水タンク、１２は浄化フィルタ、１３はシスターン、１４は水供給ノズル、１５は蒸気生成機、１６は蒸気噴出ノズル、１７は蒸気噴出ノズル用昇降機構、１８〜２３は材料貯蔵庫、２４はカップ、２５はカップ用移動機構である。

水タンク１１の出口と浄化フィルタ１２の入口は第１管路Ｐ１によって結ばれていて、該第１管路Ｐ１には電磁式の第１ポンプ２６が介装されている。浄化フィルタ１２の出口とシスターン１３の第１入口は第２管路Ｐ２によって結ばれていて、該第２管路Ｐ２には第１逆止弁２７が介装されている。シスターン１３の第１出口と水供給ノズル１４の入口は第３管路Ｐ３によって結ばれていて、該第３管路Ｐ３には流量センサ２８と電磁式の第２ポンプ２９と第２逆止弁３０が介装されている。

また、シスターン１３の第２出口と蒸気生成機１５の入口は第４管路Ｐ４によって結ばれていて、該第４管路Ｐ４には電磁式の第３ポンプ３１と流量調整弁３２が介装されている。蒸気生成機１５の出口と蒸気噴出ノズル１６の入口は第５管路Ｐ５によって結ばれていて、該第５管路Ｐ５には電磁式の第１開閉弁３３（定常時は閉じている）が介装されている。第５管路Ｐ５の第１開閉弁３３の上流側とシスターン１３の第２入口は第６管路Ｐ６によって結ばれていて、該第６管路Ｐ６には電磁式の第２開閉弁３４（定常時は開いている）が介装されている。

水タンク１１は、手動補給のための補給口（図示省略）と、貯留水の水位を検出するためのフロートスイッチ等の水位センサ１１ａとを有し、原料水となる水道水を貯留する役目を果たす。水位センサ１１ａは水タンク１１内の貯留水の水位を検出して報知することで水補給を促すためのものであるが、水タンク１１を透明或いは半透明な材料から形成して貯留水の水位を目視できるようにすれば、水位センサ１１ａは必ずしも必要なものではない。また、水タンク１１に電磁式開閉弁が介装された水道管を接続し、該開閉弁を水位センサ１１ａの検出信号に基づいて開閉させるようにすれば、水タンク１１への水補給を自動的に行うこともできる。

浄化フィルタ１２は、原料水である水道水から蒸発残留物（カルシウム，マグネシウム，シリカ，ナトリウム，カリウム等の塩類及び有機物）を生じる原因となる成分を極力取り除くための各種濾過材、例えば、活性炭層や中空糸膜やイオン交換樹脂膜等を有する。

シスターン１３は、電気分解用の陽極１３ａ及び陰極１３ｂと、貯留水の水位を検出するためのフロートスイッチ等の水位センサ１３ｃとを有し、浄化フィルタ１２から送り込まれた水を貯留し、且つ、電気分解により塩素濃度を高めて雑菌繁殖を抑制する役目を果たす。

蒸気生成機１５は、アルミニウム等の良伝熱性金属から成る本体ブロック（符号無し）と、本体ブロック内に埋設されたステンレス等の耐水性金属から成る螺旋状の熱交換パイプ１５ａと、熱源たる電熱式のヒータ１５ｂと、本体ブロックの温度Ｔｈ（以下、蒸気生成機１５の温度Ｔｈとも言う）を検出するためのサーミスタ等の温度センサ１５ｃとを有しており、熱交換パイプ１５ａの一端は蒸気生成機１５の入口となっていて他端は蒸気生成機１５の出口となっている。この蒸気生成機１５では、本体ブロック（熱交換パイプ１５ａ）を目標温度に加熱した状態で入口に所定流量下で水を送り込むことにより、該水の全てをその通過過程で加熱気化して蒸気（過熱蒸気を含む）を生成し、生成された蒸気を出口から送出することができる。

蒸気噴出ノズル１６は、ポリプロピレン等の撥水性材料から有底の円筒状に形成されており、カップ２４内の液状食品ＡＦに挿入される部分の周面及び下面に複数の蒸気噴出孔１６ａを有する。

蒸気噴出ノズル用昇降機構１７は、メインフレーム１７ａと、複数のガイドロッド１７ｃを介してメインフレーム１７ａに設けられたサブフレーム１７ｂと、ガイドロッド１７ｃに沿って昇降可能なスライダ１７ｄと、スライダ１７ｄを上方に付勢する複数のコイルバネ１７ｅと、メインフレーム１７ａに設けられた上下１対のプーリ１７ｆと、両プーリ１７ｆに巻き付けられた無端ベルト１７ｇと、一方のプーリ１７ｆを回転駆動するモータ１７ｈと、スライダ１７ｄ（蒸気噴出ノズル１６）の上昇位置を検出するマイクロスイッチ等の位置センサＳ１１（図２参照）と、スライダ１７ｄ（蒸気噴出ノズル１６）の下降位置を検出するマイクロスイッチ等の位置センサＳ１２（図２参照）とを有する。スライダ１７ｄはブラケット等を介して無端ベルト１７ｇに連結されており、該スライダ１７ｄには蒸気噴出ノズル１６が縦向きに取り付けられている。

材料貯蔵庫１８〜２３は、加熱前の液状食品ＡＦ、例えば具材入りスープや具材入りみそ汁等を調合する際に用いられる固形物、詳しくは粉材と具材を種別に貯蔵している。粉材は水及び湯による溶解を前提としたコンソメスープ用粉やクリームスープ用粉やみそ汁用粉等であり、具材は水及び湯による戻しを前提とした乾燥野菜や乾燥肉等である。各材料貯蔵庫１８〜２３は前面下部に供給口（符号無し）を有すると共に、所定量の材料を供給口から送出するための機構（図示省略）と、該機構を動作させるためのモータ（１８ａ〜２３ａ，図２参照）を有する。

カップ２４は紙或いはプラスチックから逆円錐台状に形成されており、後述するカップホルダ２５ｆへの嵌め込み及び取り出しを可能としている。

カップ用移動機構２５は、ベース２５ａと、ベース２５ａに設けられた前後方向の２本のレール２５ｂと、２本のレール２５ｂに前後方向に移動可能に設けられた可動プレート２５ｃと、可動プレート２５ｃに設けられた左右１対のプーリ２５ｄと、両プーリ２５ｄに巻き付けられた左右方向の無端ベルト２５ｅと、ブラケット等を介して無端ベルト２５ｃに連結された逆円錐台状のカップホルダ２５ｆと、カップホルダ２５ｆの左右位置を検知するマイクロスイッチ等の複数の位置センサＳ２１〜Ｓ２ｎ（図２参照）と、可動プレート２５ｃに設けられ一方のプーリ２５ｄを回転駆動するＸ軸モータ２５ｇと、ベース２５ａに回転自在に配された前後方向のボールネジ及び可動プレート２５ｃに設けられ該ボールネジに螺合するナットとを含む運動変換機構（図示省略）と、運動変換機構のボールネジを回転駆動するＹ軸モータ２５ｈとを有する。

このカップ用移動機構２５は、カップホルダ２５ｆに嵌め込まれたカップ２４をＸ軸モータ２５ｇの動作によって左右方向（Ｘ方向）に移動できると共に、Ｙ軸モータ２５ｈの動作によって前後方向（Ｙ方向）に移動できる。また、各位置センサＳ２１〜Ｓ２ｎは材料貯蔵庫１８〜２３と水供給ノズル１４と蒸気噴出ノズル１６に対応して配置されており、材料供給，水供給及び蒸気噴出（液状食品ＡＦの加熱）を行う際のカップホルダ２５ｆ（カップ２４）の停止位置を定める役目を果たす。

次に、図２を参照して、図１に示した液状食品加熱装置のコントロールシステムについて説明する。

図２中の５１はコントローラ、５２はシスターン用ドライバ、５３は蒸気生成機用ドライバ、５４はモータ用ドライバ、５５は材料貯蔵庫用ドライバ、５６はポンプ用ドライバ、５７は開閉弁用ドライバ、５８は水位センサ用ディテクタ、５９は温度センサ用ディテクタ、６０は位置センサ用ディテクタ、６１は流量センサ用ディテクタ、６２はメニュー選択器である。

コントローラ５１はマイクロコンピュータを内蔵し、各ディテクタ５８〜６１とメニュー選択器６２からの信号に基づき、メモリに格納されている各種プログラムに従って各ドライバ５２〜５７に制御信号を送出する。

シスターン用ドライバ５２は、コントローラ５１からの制御信号に基づいてシスターン１３の陽極１３ａ及び陰極１３ｂに所定の電力を供給する。蒸気生成機用ドライバ５３は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて蒸気生成機１５のヒータ１５ａに所定の電力を供給する。モータド用ライバ５４は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて蒸気噴出ノズル用昇降機構１７のモータ１７ｈとカップ用移動機構２５のＸ軸モータ２５ｇ及びＹ軸モータ２５ｈのそれぞれに所定の電力を供給する。材料貯蔵庫用ドライバ５５は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて各材料貯蔵庫１８〜２３のモータ１８ａ〜２３ａに所定の電力を供給する。ポンプド用ライバ５６は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて第１〜第３ポンプ２６，２９，３１のそれぞれに所定の電力を供給する。開閉弁用ドライバ５７は、コントローラ５１からの制御信号に基づいて第１，第２開閉弁３３，３４のそれぞれに所定の電力を供給する。

水位センサ用ディテクタ５８は、水タンク１１の水位センサ１１ａとシスターン１３の水位センサ１３ｃからの信号を変換してコントローラ５１に送出する。温度センサ用ディテクタ５９は、蒸気生成機１５の温度センサ１５ｃからの信号を変換してコントローラ５１に送出する。位置センサ用ディテクタ６０は、蒸気噴出ノズル用昇降機構１７の位置センサＳ１１，Ｓ１２とカップ用移動機構２５の位置センサＳ２１〜Ｓ２ｎからの信号を変換してコントローラ５１に送出する。流量センサ用ディテクタ６１は、流量センサ２８からの信号を変換してコントローラ５１に送出する。

メニュー選択器６２は、液状食品のメニュー（具材入りスープや具材入りみそ汁等）を選択するためメニューボタン群と調理開始ボタンとを少なくとも有し、メニュー選択器６２の操作に基づく信号（調理指令）はコントローラ５１に送出される。また、各メニューに対応する材料種類や水量等の調合用データはコントローラ５１のメモリに格納されている。

次に、図３〜図８を参照して、図１に示した液状食品加熱装置において実行される蒸気生成機加熱に係る動作と液状食品調理に係る動作について説明する。

液状食品加熱装置の主電源が投入されると、図示省略の検出フローに従って、水位センサ１１ａによって水タンク１１内の貯留水の水位が検出され、水位が所定レベル以下のときには水タンク１１への水補給を促すための報知、例えばランプ点滅等が行われる。

また、液状食品加熱装置の主電源が投入されると、図示省略の検出フローに従って、水位センサ１３ｃによって該シスターン１３内の貯留水の水位が検出され、水位が所定レベル以下のときには第１ポンプ２６の運転が開始されて水タンク１１の貯留水が第１管路Ｐ１を通じて浄化フィルタ１２に送り込まれ該浄化フィルタ１２から第２管路Ｐ２及び第１逆止弁２７を通じてシスターン１３に送り込まれる。つまり、主電源投入後はシスターン１３内の貯留水の水位に基づいて第１ポンプ２６が断続的に運転され、これによりシスターン１３内の貯留水の水位がほぼ一定に保たれる。

さらに、液状食品加熱装置の主電源が投入されると、図示省略の電解フローに従って、シスターン１３内の陽極１３ａ及び陰極１３ｂに所定の電力が所定時間供給されて該シスターン１３内の貯留水の電気分解が実施される。つまり、主電源投入後は陽極１３ａ及び陰極１３ｂへの電力供給が断続的に実施され、これによりシスターン１３内の貯留水が電気分解されてその塩素濃度が高められて安全性が向上する。

さらにまた、液状食品加熱装置の主電源が投入されると、図３の蒸気生成機加熱フローに従って蒸気生成機１５の加熱が開始される。詳しくは、主電源投入後は蒸気生成機１５の温度Ｔｈが温度センサ１５ｃによって検出され、検出温度Ｔｈが予め設定した温度（１８０℃）に満たないときにはヒータ１５ｂに所定の電力が供給され、また、検出温度Ｔｈが設定温度（１８０℃）以上のときにはヒータ１５ｂへの電力供給が停止される（図３のステップＳＳ１〜ＳＳ４参照）。つまり、主電源投入後はヒータ１５ｂへの電力供給が断続的に実施され、これにより蒸気生成機１５の温度Ｔｈが蒸気生成に適した温度（約１８０℃）に維持される。

液状食品加熱装置の主電源が投入された後に、所期の液状食品調理を行うときには、図１に示すようにカップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｆに空のカップ２４を嵌め込み、そして、メニュー選択器６２のメニューボタン群を選択的に押して調理開始ボタンを押す。このボタン操作によって選択メニューの内容を含む調理指令がメニュー選択器６２からコントローラ５１に入力される（図４のステップＳＴ１参照）。

ちなみに、図４のステップＳＴ２に示すように、調理指令が入力されたとしても蒸気生成機１５の温度Ｔｈが１８０℃に満たないときはステップＳＴ３には移行しない。

調理指令が入力された後は、選択メニューの内容（後述する液状食品ＡＦの調合に必要な材料及び水量）に基づいて蒸気噴出時間ｔｈｓが決定される（図４のステップＳＴ３参照）。この蒸気噴出時間ｔｈｓは、シスターン１３内の貯留水を蒸気生成機１５に送り込むための第３ポンプ３１の運転時間として用いられる。

蒸気噴出時間ｔｈｓが決定された後は、図５に示すように材料貯蔵庫（１８〜２３）から選択メニューの内容に応じた所定量の固形物（粉材のみ或いは粉材及び具材）がカップ２４内に投入され、続いて、シスターン１２から選択メニューの内容に応じた所定量の水が水供給ノズル１４を通じてカップ２４内に投入され、以上によりカップ２４内で加熱前の液状食品ＡＦが調合される（図４のステップＳＴ４参照）。

カップ２４内への固形物の投入は、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｆが所定の材料貯蔵庫（１８〜２３）の供給口の下側に移動して停止するように位置センサ（Ｓ２１〜Ｓ２ｎ）の検出信号に基づいてＸ軸モータ２５ｇを動作させ、各停止位置で材料貯蔵庫（１８〜２３）の材料供給機構のモータ（１８ａ〜２３ａ）を動作させることによって行われる。また、カップ２４内への水投入は、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｆが水供給ノズル１４の下側に移動して停止するように位置センサ（Ｓ２１〜Ｓ２ｎ）の検出信号に基づいてＸ軸モータ２５ｇを動作させ、該停止位置で流量センサ２８の検出信号に基づいて第２ポンプ２９を所定時間運転させることによって行われる。

液状食品ＡＦの調合が完了した後は、図６に示すように蒸気噴出ノズル１６の下部（複数の蒸気噴出孔１６ａが形成された部分）がカップ２４内の液状食品ＡＦに挿入される（図４のステップＳＴ５，ＳＴ６参照）。

液状食品ＡＦへの蒸気噴出ノズル１６の下部の挿入は、カップ用移動機構２５のカップホルダ２５ｆが蒸気噴出ノズル１６の下側に移動して停止するように位置センサ（Ｓ２１〜Ｓ２ｎ）の検出信号に基づいてＸ軸モータ２５ｇを動作させ、該停止位置で蒸気噴出ノズル用昇降機構１７のスライダ１７ｄが下降して停止するように位置センサＳ１２の検出信号に基づいてモータ１７ｈを動作させることによって行われる。

図６及び図７から分かるように、液状食品ＡＦに挿入される蒸気噴出ノズル１６の位置はカップ２４の中心からＸ方向に外れた位置にある。これは、蒸気噴出ノズル１６を挿入した後のカップ２４の位置が後述する相対位置の変動の開始点となるようにするための配慮である。また、液状食品ＡＦに対する蒸気噴出ノズル１６の挿入深さは下面の蒸気噴出孔１６ａから噴出される蒸気がカップ２４の底面に及ぶ深さとなっており、具体的な数値を挙げれば挿入後の蒸気噴出ノズル１６の下面とカップ２４の底面との距離は５〜１５ｍｍである。

蒸気噴出ノズル１６の液状食品ＡＦへの挿入が完了した後は、第１開閉弁３３が開けられ、且つ、第２開閉弁３４が閉じられ、そして、第３ポンプ３１の運転が開始されて蒸気噴出ノズル１６から液状食品ＡＦ内への蒸気噴出が開始されると共に、液状食品ＡＦの液面における蒸気噴出ノズル１６の挿入位置の相対的変動が開始される（図４のステップＳＴ８〜ＳＴ１０参照）。

蒸気噴出ノズル１６から液状食品ＡＦ内への蒸気噴出は、第３ポンプ３１の運転によってシスターン１３内の貯留水を流量調整弁３２で定められた流量下で蒸気生成機１５の入口に送り込むことによって行われる。先に述べたように蒸気生成機１５は蒸気生成に適した温度（約１８０℃）に維持されているので、蒸気生成機１５の入口に送り込まれた水の全てはその通過過程で加熱気化して蒸気（過熱蒸気を含む）となり、生成された蒸気が出口から第５管路Ｐ５及び第１開閉弁３３を通じて蒸気噴出ノズル１６に送り込まれる。

液状食品ＡＦの液面における蒸気噴出ノズル１６の挿入位置の相対的変動は、図７に示すようにカップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動であり、該運動はカップ２４の中心が予め定めた直径Ｄの円軌道に沿ってＸＹ方向に移動するようにカップ用移動機構２５のＸ軸モータ２５ｇ及びＹ軸モータ２５ｈを動作させることによって行われる。

要するに、蒸気噴出ノズル１６に送り込まれた蒸気は、カップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動している状態で、該蒸気噴出ノズル１６の複数の蒸気噴出孔１６ａから液状食品ＡＦ内に噴出されることになる。つまり、液状食品ＡＦの容量やカップ２４の形状等に拘わらず、蒸気噴出ノズル１６から噴出される蒸気が液状食品ＡＦに対して満遍なく行き渡ることから該液状食品ＡＦの撹拌が十分に行われて粉材の溶解と具材の戻しが的確に行われると共に、該液状食品が均一な温度（約８０℃）に加熱される。

また、カップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動するときの蒸気噴出ノズル１６の挿入深さは下面の蒸気噴出孔１６ａから噴出される蒸気がカップ２４の底面に及ぶ深さとなっているので、液状食品ＡＦに含まれる粉材がカップ２４の底面に沈降している状態であっても該粉材は溶け残りを生じることなく確実に溶解される。

蒸気噴出が開始されてから蒸気噴出時間ｔｈｓが経過した後は、換言すれば第３ポンプ３１の運転が開始されてから同時間ｔｈｓが経過した後は第３ポンプ３１の運転が停止（蒸気噴出が実質的に停止）されると共に、先に述べた液状食品ＡＦの液面における蒸気噴出ノズル１６の挿入位置の相対的変動が停止される（図４のステップＳＴ１１〜ＳＴ１３参照）。

第３ポンプ３１の運転を停止しても蒸気生成機１５の熱交換パイプ１５ａ内と第５管路Ｐ５内と第１開閉弁３３内と蒸気噴出ノズル１６内には未だ蒸気が残存していてその内圧が高く、該状態で蒸気噴出ノズル１６を加熱後の液状食品ＡＦから引き抜くときと該蒸気噴出ノズル１６から残存蒸気が噴き出して該噴出圧力によって加熱後の液状食品ＡＦが飛散してカップ２４や周囲機器等を汚してしまうことがあるため、ここでは図８に示すように第３ポンプ３１の運転を停止した後に第２開閉弁３４を開いて前記の残存蒸気を第６管路Ｐ６を通じてシスターン１３に逃がす処理が行われる（図４のステップＳＴ１４参照）。この処理によって内圧は低下するが該内圧は大気圧よりも低くなることはないため、後述のノズル引き抜き時に蒸気噴出ノズル１６内に加熱後の液状食品ＡＦが吸い込まれることはない。

第２開閉弁３４を開いた後は、図８に示すように蒸気噴出ノズル１６がカップ２４内の加熱後の液状食品ＡＦから引き抜かれる（図４のステップＳＴ１５参照）。この蒸気噴出ノズル１６の引き抜きは、蒸気噴出ノズル用昇降機構１８のスライダ１８ｄが上昇して停止するように位置センサＳ１１の検出信号に基づいてモータ１８ｈを動作させることによって行われる。

加熱後の液状食品ＡＦからの蒸気噴出ノズル１６の引き抜きが完了した後は、第１開閉弁３３が閉じられて、一連の加熱調理動作が終了する（図４のステップＳＴ１６，ＳＴ１７参照）。

前述の液状食品加熱装置によれば、カップ２４内の液状食品ＡＦに挿入された蒸気噴出ノズル１６から蒸気を噴出するときに液状食品ＡＦの液面における蒸気噴出ノズル１６の挿入位置を相対的に変動させることができるので、詳しくはカップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動を付与できるので、液状食品ＡＦの容量やカップ２４の形状等に拘わらず、蒸気噴出ノズル１６から噴出される蒸気を液状食品ＡＦに対して満遍なく行き渡らせて該液状食品ＡＦの撹拌を十分に行うことができると共に、該液状食品ＡＦを均一な温度に加熱することができ、これによりカップ２４内の液状食品ＡＦを効果的に撹拌及び加熱することができる。

また、前述の液状食品加熱装置によれば、液状食品ＡＦの液面における蒸気噴出ノズル１６の挿入位置を相対的に変動させるときの蒸気噴出ノズル１６の挿入深さが、蒸気噴出ノズル１６の下面の蒸気噴出孔１６ａから噴出された蒸気がカップ２４の底面に及ぶ深さとなっているので、液状食品ＡＦが溶解を前提とした粉材を含み該粉材がカップ２４の底面に沈降している状態であっても該粉材を溶け残りを生じることなく確実に溶解することができる。

尚、前述の説明では、液状食品ＡＦの液面における蒸気噴出ノズル１６の挿入位置の相対的変動としてカップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動を例示したが、蒸気噴出ノズル用昇降機構１７を利用して最上位の蒸気噴出孔１６ａが液状食品ＡＦの液面から露出せず、且つ、蒸気噴出ノズル１６の下面がカップ２４の底面に接触しない範囲内で蒸気噴出ノズル１６を繰り返し上下移動させる運動を併せて行うようにしてもよい。また、蒸気噴出ノズル用昇降機構１７を利用して蒸気噴出ノズル１６をその移動過程で徐々に下降させてから徐々に上昇させるようにすれば、カップ２４の中心線と鋭角または鈍角を成す方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動を得ることもできる。

また、前述の説明では、液状食品ＡＦの液面における蒸気噴出ノズル１６の挿入位置の相対的変動としてカップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動を例示したが、該運動の代わりに、図９に示すようにカップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の直線軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動を採用してもよく、該運動はカップ２４の中心が予め定めた長さＬの直線軌道に沿ってＸ方向に往復移動するようにカップ用移動機構２５のＸ軸モータ２５ｇのみを動作させることによって行うことができる。この場合も蒸気噴出ノズル用昇降機構１７を利用して最上位の蒸気噴出孔１６ａが液状食品ＡＦの液面から露出せず、且つ、蒸気噴出ノズル１６の下面がカップ２４の底面に接触しない範囲内で蒸気噴出ノズル１６を繰り返し上下移動させる運動を併せて行うようにしてもよい。また、蒸気噴出ノズル用昇降機構１７を利用して蒸気噴出ノズル１６をその移動過程で徐々に下降させてから徐々に上昇させるようにすれば、カップ２４の中心線と鋭角または鈍角を成す方向に定めた所定の直線軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動を得ることもできる。

さらに、前述の説明では、カップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動をカップ用移動機構２５のＸ軸モータ２５ｇ及びＹ軸モータ２５ｈを動作させてカップ２４を動かすことによって得るようにしたが、蒸気噴出ノズル用昇降機構１７のメインフレーム１７ａをＸＹ方向に移動可能なＸＹテーブル（図示省略）で支持した構成を採用すれば、図１０（Ａ）に示すようにカップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動を蒸気噴出ノズル用昇降機構１７のＸＹテーブルのＸ軸モータ及びＹ軸モータを動作させて蒸気噴出ノズル１６を動かすことによって得ることもできるし、また、カップ用移動機構２５のＸ軸モータ２５ｇとＸＹテーブルのＹ軸モータ、或いは、カップ用移動機構２５のＹ軸モータ２５ｈとＸＹテーブルのＸ軸モータを動作させてカップ２４と蒸気噴出ノズル１６の両方を動かすことによって得ることもできる。

勿論、図９にはカップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の直線軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動をカップ用移動機構２５のＸ軸モータ２５ｇのみを動作させてカップ２４を動かすようにして得るようにしたが、蒸気噴出ノズル用昇降機構１７のメインフレーム１７ａをＸＹ方向に移動可能なＸＹテーブル（図示省略）或いはＸ方向に移動可能なＸテーブルで支持した構成を採用すれば、図１０（Ｂ）に示すようにカップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の直線軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動を蒸気噴出ノズル用昇降機構１７のＸＹテーブルのＸ軸モータのみ、或いは、ＸテーブルのＸ軸モータを動作させて蒸気噴出ノズル１６を動かすことによって得ることもできる。

さらにまた、前述の説明では、液状食品ＡＦの液面における蒸気噴出ノズル１６の挿入位置の相対的変動としてカップ２４の中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズル１６がカップ２４の中心線とほぼ平行に相対移動する運動を例示したが、図１１（Ａ）に示すようにカップ２４の中心が対角線Ｄの四角形軌道に沿って移動する運動や、図１１（Ｂ）に示すように蒸気噴出ノズル１６の中心が対角線Ｄの四角形軌道に沿って移動する運動や、カップ２４と蒸気噴出ノズル１６の両方の動きによって相対的に得られる同様の運動を代わりに用いても前記同様の作用効果を得ることができる。勿論、四角形軌道は他の多角形軌道、例えば三角形軌道や５角形軌道等であってもよい。

本発明の一実施形態を示す液状食品加熱装置の構成図である。図１に示した液状食品加熱装置の電気回路図である。図１に示した液状食品加熱装置で実行される蒸気生成機加熱のフローチャートである。図１に示した液状食品加熱装置で実行される液状食品調理のフローチャートである。液状食品調理に係る動作説明図である。液状食品調理に係る動作説明図である。液状食品調理に係る動作説明図である。液状食品調理に係る動作説明図である。カップと蒸気噴出ノズルとの相対位置の変動に係る他の運動例を示す図である。カップと蒸気噴出ノズルとの相対位置の変動に係るさらに他の運動例を示す図である。カップと蒸気噴出ノズルとの相対位置の変動に係るさらに他の運動例を示す図である。

符号の説明

１５…蒸気生成機、１６…蒸気噴出ノズル、２４…カップ、２５…カップ用移動機構、２５ｆ…カップホルダ、２５ｇ…Ｘ軸モータ、２５ｈ…Ｙ軸モータ、５１…コントローラ、５４…モータ用ドライバ、ＡＦ…液状食品。

Claims

カップ内の液状食品に挿入された蒸気噴出ノズルから噴出される蒸気によって該液状食品を加熱する液状食品加熱装置であって、
カップ内の液状食品に挿入された蒸気噴出ノズルから蒸気を噴出するときに、液状食品の液面における蒸気噴出ノズルの挿入位置を相対的に変動させる相対位置変動手段を備える、
ことを特徴とする液状食品加熱装置。
液状食品の液面における蒸気噴出ノズルの挿入位置を相対的に変動させるときの蒸気噴出ノズルの挿入深さは、蒸気噴出ノズルの蒸気噴出孔から噴出された蒸気がカップの底面に及ぶ深さである、
ことを特徴とする請求項１に記載の液状食品加熱装置。
液状食品の液面における蒸気噴出ノズルの挿入位置の相対的変動は、カップの中心線とほぼ直交する方向に定めた所定の円軌道に沿って蒸気噴出ノズルが相対移動する運動である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液状食品加熱装置。