JP7448260B2 - 調理装置 - Google Patents

Description

本発明は、調理装置に関する。

近年、外食産業が発達するに連れて、飲食店の店舗数は増加し、飲食店の営業時間も延びる傾向にある。その結果、外食産業において、飲食物の調理や提供に必要とされる従業員の数は、増加している。しかしながら、近年の高齢化社会において、就業可能な人口は年々減少しており、各店舗における従業員の確保は、年々難しくなってきている。

このような社会状況の中、外食産業では、店舗に必要な従業員数を抑制するため、調理や配膳などの機械化（省人化）が検討されてきている。このような機械化は、チェーン展開されて多数の店舗を有するファミリーレストランなどの高い資金力を有する飲食店では進行している。しかしながら、比較的低い資金力を有する飲食店では、開発資金や開発時間に余裕が少なく、機械化は遅れている。

その中でも、ラーメンやうどん、そば、鍋物料理、スープ料理などのいわゆる汁物を提供する飲食店では、高温かつ塩分や油分の多いスープ（調味液）が取り扱われる。このようなスープを器に機械的に供給するためには、スープの品質（温度、濃度、液量など）の安定化や、供給経路の腐食対策や衛生管理が必要とされる。また、このようなスープには、飲食店ごとに特徴（秘伝、こだわりなど）が有り、飲食店ごとに味が異なる。このように、汁物の提供の機械化には、多くの課題が存在する。

これまでにも、汁物の提供の機械化に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に開示された技術では、スープ調整用のシリンダが、スープ原液が貯留されるタンクと、所定温度の湯が貯留されるタンクと、にそれぞれの供給用の配管を介して接続される。同技術では、シリンダのピストンが元の位置に戻る際に、スープ原液と湯とが供給用の配管を介してシリンダ内に供給されて調製され、同ピストンが押し込まれる際に、調製されたスープがシリンダからの吐出用の配管を介して容器（器、どんぶりなど）に供給される。スープ原液と湯それぞれのシリンダへの供給量は、各配管に接続される絞り弁により調節される。また、シリンダには保温ヒータが取り付けられ、シリンダ内において調製されたスープは保温される。

特許文献１に開示された技術では、シリンダ内において所定の液量・濃度・温度のスープが調製可能である。しかしながら、同技術では、配管内の残液を排出できない。そのため、器へのスープの供給が比較的長時間停止されると、配管内の残液の温度が低下するだけでなく、残液の傷み（品質の劣化）が生じ得る。さらに、シリンダからの吐出用の配管内に残液が有ると、容器に供給されるスープの量や温度が安定せず、容器に供給されるスープの品質にばらつきが生じ易い。

特開２０１１－２５４７２６号公報

本発明は、安定した品質の調味液を供給可能な調理装置を提供することを目的とする。

本発明に係る調理装置は、飲食物に含まれる調味液を容器へ供給する調理装置であって、飲食物の注文ごとの内容を示す注文情報を取得する取得部と、注文情報に基づいて、調味液の供給条件を決定する条件決定部と、供給条件に基づいて、所定液量の調味液を容器へ供給する供給部と、供給部の動作を制御する動作制御部と、を有してなり、供給部は、調味液が貯留される貯留槽から調味液を取得する取得経路と、取得経路からの調味液を貯留槽に戻す返還経路と、取得経路からの調味液を容器へ供給する供給経路と、動作制御部の制御により、取得経路と返還経路と供給経路の接続を切り替える接続切替部と、を備え、調味液が容器へ供給されているとき、取得経路と供給経路とを接続し、調味液が容器へ供給されていないとき、取得経路と返還経路とを接続する、ことを特徴とする。

本発明によれば、安定した品質の調味液を供給することができる。

本発明に係る調理装置の実施の形態を示す模式構成図である。 図１の調理装置が備える供給部の配管図である。 図２の供給部を構成する配管が、図１の調理装置が備える支持部に着脱される状態を示す模式断面図である。 図２の供給部が備える液受部の模式斜視図である。 図４の液受部の模式上面図である。 図１の調理装置の機能ブロック図である。 図１の調理装置が備える動作制御部の動作の例を時系列に説明する説明図である。 本発明に係る調理装置の別の実施の形態を示す模式構成図である。 図８の調理装置が備える供給部の配管図である。 図８の調理装置の機能ブロック図である。 図８の調理装置が備える動作制御部の動作の例を時系列に説明する説明図である。

本発明に係る調理装置の実施の形態は、以下に示される実施の形態と、図面と、により説明される。各図において、同一の部材と要素とについては同一の符号が付され、重複する説明は省略される。

本発明は、飲食物に含まれる調味液を、調味液が貯留される貯留槽から容器へ機械的に供給するものである。

「飲食物」は、具材が調味液に浸漬される食物（例えば、ラーメン、うどん、そば、鍋物料理、スープ料理、など）の、いわゆる汁物に分類される料理である。本発明において、飲食物は、調味液と、調味液に浸漬される具材と、を含む。

「調味液」は、具材が浸漬される液体（例えば、ラーメンのスープ、うどん・そば・鍋物料理のつゆや出汁、スープ料理のスープ、など）である。

「具材」は、調味液に浸漬される固形の食物（例えば、ラーメン・うどん・そばの麺、鍋物料理・スープ料理の野菜、など）である。

「貯留槽」は、調味液の原液や、混合されて調味液となる液体（原液を希釈するための水や湯を含む）、を貯留する容器（例えば、寸胴、バット・タッパ、ボウル、バケツなど）である。

「容器」は、客（顧客）への飲食物の提供時に、調味液が入れられる器（例えば、ラーメン・うどん・そばのどんぶり、鍋物料理の鍋、スープ料理のスープ皿、など）である。

以下、本発明の実施の形態は、ラーメンを本発明における飲食物の例にして説明される。ここで、ラーメンのスープは、スープの原液と出汁とを含み、さらに、場合により油を含むものとする。すなわち、例えば、以下の説明において、本発明における調味液の例は、ラーメンのスープおよびスープに含まれる原液、出汁、油である。本発明における具材の例は、ラーメンの麺である。本発明における容器の例は、ラーメンのどんぶりである。

●調理装置（１）●
●調理装置（１）の構成
図１は、本発明に係る調理装置（以下「本装置」という。）の実施の形態を示す模式構成図である。

本装置１は、飲食物（ラーメン）に含まれる調味液（ラーメンのスープ：原液、出汁、油）を容器Ｃ（どんぶり）へ供給する。本装置１は、筐体１０と、供給部２０と、制御装置３０と、搬送部４０と、容器収容部５０と、トレー収容部６０と、を有してなる。

筐体１０は、供給部２０と、制御装置３０と、搬送部４０と、容器収容部５０と、トレー収容部６０と、を支持する。筐体１０は、本体部１１と、容器支持部１２と、配管支持部１３と、を備える。

本体部１１は、主に、搬送部４０と容器収容部５０とトレー収容部６０とを支持する、例えば、机や台である。本体部１１は、例えば、ステンレスなどの金属製である。本体部１１は、天板１１ａと、天板１１ａを支持する複数の脚部１１ｂ－１１ｅと、を備える。

容器支持部１２は、各調味液が貯留される各貯留槽（第１貯留槽Ｔ１、第２貯留槽Ｔ２、第３貯留槽Ｔ３）を支持する、例えば、棚板である。容器支持部１２は、例えば、ステンレスなどの金属製である。容器支持部１２は、例えば、本体部１１の天板１１ａの下方に配置される。

本実施の形態において、第１貯留槽Ｔ１は原液を貯留する寸胴であり、第２貯留槽Ｔ２は原液を希釈する出汁を貯留する寸胴であり、第３貯留槽Ｔ３は注文に基づいて要否が決定される油が貯留される鍋である。第１貯留槽Ｔ１と第２貯留槽Ｔ２と第３貯留槽Ｔ３それぞれは、例えば、加熱器（不図示）に載せられ、所定温度に加熱・保温される。本実施の形態において、原液と出汁とは、全ての注文に対応して供給され、油は一部の注文に対応して供給される。すなわち、原液と出汁それぞれは本発明における特定調味液の例であり、油は本発明における非特定調味液の例である。ここで、後述される供給部２０への大気の導入のため、各貯留槽は、貯留している調味液（原液、出汁、油）の液面が、後述される大気導入経路（供給経路２１３，２２３，２３３：図２参照）の出口よりも低位となるように、配置される。

なお、各貯留槽は、貯留している調味液の種類に応じて、加熱されなくてもよく、あるいは、冷却されてもよい。

配管支持部１３は、主に、供給部２０と制御装置３０とを支持するパネルである。配管支持部１３は、例えば、ステンレスなどの金属製の立て板である。配管支持部１３は、本体部１１の天板１１ａに立設される。配管支持部１３は、後述される複数の支持部１３１（図３参照）を備える。

図２は、供給部２０の配管図である。
同図は、説明の便宜上、制御装置３０と、供給部２０と制御装置３０との間の配線と、を併せて示す。また、同図は、後述される粘体供給部２４の構成も模式的に示す。

供給部２０は、後述される供給条件に基づいて、所定液量の調味液を容器Ｃへ供給する。供給部２０は、第１供給部２１と、第２供給部２２と、第３供給部２３と、粘体供給部２４と、液受部２５と、を備える。

第１供給部２１は、第１貯留槽Ｔ１に貯留されている調味液（以下「原液」という。）を容器Ｃへ供給する。第１供給部２１は、取得経路２１１と、返還経路２１２と、供給経路２１３と、弁２１４と、ポンプ２１５と、流量計２１６と、を備える。以下の説明において、取得経路２１１と返還経路２１２と供給経路２１３それぞれは、互いに区別されないとき、「各経路２１１－２１３」と総称される。

取得経路２１１は、第１貯留槽Ｔ１から原液を取得する経路である。取得経路２１１は、例えば、配管と継手とにより構成される。取得経路２１１の上流側の端部は、第１貯留槽Ｔ１の原液内に配置される。取得経路２１１の下流側の端部は、２系統に分岐して弁２１４に接続される。

返還経路２１２は、取得経路２１１からの原液を第１貯留槽Ｔ１に戻す経路である。返還経路２１２は、例えば、配管と継手とにより構成される。返還経路２１２の上流側の端部は、弁２１４に接続される。返還経路２１２の下流側の端部は、第１貯留槽Ｔ１の原液内に配置される。

供給経路２１３は、取得経路２１１からの原液を容器Ｃへ供給する経路である。供給経路２１３は、例えば、配管と継手とにより構成される。供給経路２１３の上流側の端部は、弁２１４に接続される。供給経路２１３の下流側の端部（出口）は、液受部２５の内面２５ａに接続される。供給経路２１３の下流側の端部と液受部２５の内面２５ａとの接続については、後述される。

弁２１４は、取得経路２１１と、返還経路２１２または供給経路２１３と、の間の接続を切り替える。すなわち、弁２１４は、取得経路２１１と返還経路２１２との接続と、取得経路２１１と供給経路２１３との接続と、を切り替える。弁２１４は、本発明における接続切替部の例である。弁２１４は、例えば、ピンチバルブである。弁２１４の動作は、後述される動作制御部３４４（図６参照。以下同じ。）により電気的に制御される。

ポンプ２１５は、取得経路２１１に取り付けられ、取得経路２１１に原液を吐出する。ポンプ２１５は、例えば、チューブポンプである。

流量計２１６は、取得経路２１１に取り付けられ、取得経路２１１内を流れる原液の流量を計測する。流量計２１６は、例えば、クランプオン超音波方式の流量計である。

第２供給部２２は、第２貯留槽Ｔ２に貯留されている出汁を容器Ｃへ供給する。第２供給部２２は、取得経路２２１と、返還経路２２２と、供給経路２２３と、弁２２４と、ポンプ２２５と、流量計２２６と、を備える。以下の説明において、取得経路２２１と返還経路２２２と供給経路２２３それぞれは、互いに区別されないとき、「各経路２２１－２２３」と総称される。第２供給部２２の主要な構成は、第１供給部２１の構成と共通する。

取得経路２２１は、第２貯留槽Ｔ２から出汁を取得する経路である。取得経路２２１は、例えば、配管と継手とにより構成される。取得経路２２１の上流側の端部は、第２貯留槽Ｔ２の出汁内に配置される。取得経路２２１の下流側の端部は、２系統に分岐して弁２２４に接続される。

返還経路２２２は、取得経路２２１からの出汁を第２貯留槽Ｔ２に戻す経路である。返還経路２２２は、例えば、配管と継手とにより構成される。返還経路２２２の上流側の端部は、弁２２４に接続される。返還経路２２２の下流側の端部は、第２貯留槽Ｔ２の出汁内に配置される。

供給経路２２３は、取得経路２２１からの出汁を容器Ｃへ供給する経路である。供給経路２２３は、例えば、配管と継手とにより構成される。供給経路２２３の上流側の端部は、弁２２４に接続される。供給経路２２３の下流側の端部（出口）は、液受部２５の内面２５ａに接続される。供給経路２２３の下流側の端部と液受部２５の内面２５ａとの接続については、後述される。

弁２２４は、取得経路２２１と、返還経路２２２または供給経路２２３と、の間の接続を切り替える。すなわち、弁２２４は、取得経路２２１と返還経路２２２との接続と、取得経路２２１と供給経路２２３との接続と、を切り替える。弁２２４は、本発明における接続切替部の例である。弁２２４は、例えば、ピンチバルブである。弁２２４の動作は、動作制御部３４４により電気的に制御される。

ポンプ２２５は、取得経路２２１に取り付けられ、取得経路２２１に出汁を吐出する。ポンプ２２５は、例えば、チューブポンプである。

流量計２２６は、取得経路２２１に取り付けられ、取得経路２２１内を流れる出汁の流量を計測する。流量計２２６は、例えば、クランプオン超音波方式の流量計である。

第３供給部２３は、第３貯留槽Ｔ３に貯留されている油を容器Ｃへ供給する。第３供給部２３は、取得経路２３１と、返還経路２３２と、供給経路２３３と、弁２３４と、ポンプ２３５と、流量計２３６と、を備える。以下の説明において、取得経路２３１と返還経路２３２と供給経路２３３それぞれは、互いに区別されないとき、「各経路２３１－２３３」と総称される。第３供給部２３の主要な構成は、第２供給部２２の構成と共通する。

取得経路２３１は、第３貯留槽Ｔ３から油を取得する経路である。取得経路２３１は、例えば、配管と継手とにより構成される。取得経路２３１の上流側の端部は、第３貯留槽Ｔ３の油内に配置される。取得経路２３１の下流側の端部は、２系統に分岐して弁２３４に接続される。

返還経路２３２は、取得経路２３１からの油を第３貯留槽Ｔ３に戻す経路である。返還経路２３２は、例えば、配管と継手とにより構成される。返還経路２３２の上流側の端部は、弁２３４に接続される。返還経路２３２の下流側の端部は、第３貯留槽Ｔ３の油内に配置される。

供給経路２３３は、取得経路２３１からの油を容器Ｃへ供給する経路である。供給経路２３３は、例えば、配管と継手とにより構成される。供給経路２３３の上流側の端部は、弁２３４に接続される。供給経路２３３の下流側の端部（出口）は、容器Ｃ（後述される供給位置Ｐ３）の上方に配置される。

なお、第３供給部の供給経路の出口は、第１供給部および第２供給部の供給経路の出口と同様に、液受部２５の内面２５ａに当接してもよい。

弁２３４は、取得経路２３１と、返還経路２３２または供給経路２３３と、の間の接続を切り替える。すなわち、弁２３４は、取得経路２３１と返還経路２３２との接続と、取得経路２３１と供給経路２３３との接続と、を切り替える。弁２３４は、本発明における接続切替部の例である。弁２３４は、例えば、ピンチバルブである。弁２３４の動作は、動作制御部３４４により電気的に制御される。

ポンプ２３５は、取得経路２３１に取り付けられ、取得経路２３１に油を吐出する。ポンプ２３５は、例えば、チューブポンプである。

流量計２３６は、取得経路２３１に取り付けられ、取得経路２３１内を流れる油の流量を計測する。流量計２３６は、例えば、クランプオン超音波方式の流量計である。

第１供給部２１と第２供給部２２とは、配管支持部１３（図１参照）の一方の面（第１面）に取り付けられる。第３供給部２３は、配管支持部１３の他方の面（第２面）に取り付けられる。このとき、各経路２１１－２１３，２２１－２２３，２３１－２３３を構成する配管や継手は、人の手で着脱可能に配管支持部１３に取り付けられる。

図３は、各経路２１１－２１３を例に、各経路２１１－２１３を構成する配管が配管支持部１３の支持部１３１に着脱される状態を示す模式断面図である。同図は、配管が支持部１３１から脱装された状態を破線で示す。

図３に示されるように、支持部１３１は、２つの挟持部材１３１ａ，１３１ｂと、挟持部材１３１ａ，１３１ｂに架け渡される架渡部材１３１ｃと、を備える。挟持部材１３１ａ，１３１ｂは、例えば、ステンレスなどの金属製の矩形板状である。挟持部材１３１ａ，１３１ｂは、配管保温材２６の外径よりも狭い間隔を開けた状態で、相互に対向して配置される。架渡部材１３１ｃは、例えば、開閉自在な公知の面ファスナテープである。架渡部材１３１ｃは、挟持部材１３１ａ，１３１ｂの配管支持部１３側の溝１３１ａ１，１３１ｂ１（または孔）に通され、閉じられた状態において、２つの挟持部材１３１ａ，１３１ｂに架け渡される。配管は、架渡部材１３１ｃが開かれた状態（図３の破線で示される状態）において、挟持部材１３１ａ，１３１ｂの間に配管保温材２６を嵌め込ませることにより、挟持部材１３１ａ，１３１ｂの間に嵌入される。次いで、架渡部材１３１ｃが閉じられることにより、配管は、支持部１３１に固定される。この構成によれば、架渡部材１３１ｃが開閉されるだけで、配管は、挟持部材１３１ａ，１３１ｂの間に容易に脱着可能である。その結果、供給部２０を構成する配管・継手・弁のメンテナンス性は、向上する。

図２と図３とに戻る。
ここで、各経路２１１－２１３，２２１－２２３，２３１－２３３の配管と継手それぞれは、例えば、フッ素系樹脂などの合成樹脂製である。各経路２１１－２１３，２２１－２２３，２３１－２３３は、例えば、ポリエチレン（ＰＥ：polyethylene）などの合成樹脂製の配管保温材２６に覆われる。

なお、本実施の形態における各経路の配管と継手それぞれは、ステンレス製でもよい。

本実施の形態において、弁２１４，２２４，２３４は、２つの流路（経路）を有する。すなわち、弁２１４，２２４，２３４は、２つの流路を切り替え可能である。

また、本実施の形態において、弁２１４，２２４，２３４はピンチバルブであり、ポンプ２１５，２２５，２３５はチューブポンプであり、流量計２１６，２２６，２３６はクランプオン超音波方式の流量計である。そのため、各経路２１１－２１３，２２１－２２３，２３１－２３３を流れる調味液は、配管・流路以外に接することなく、衛生的である。

図２に戻る。
粘体供給部２４は、粘体状の調味料を容器Ｃへ供給する。粘体供給部２４は、シリンジ２４１と、押しゴマ２４２と、電動シリンダ２４３と、保持部２４４と、ケース２４５と、温度調節部２４６と、シャッタ２４７と、を備える。

「粘体状の調味料」は、調味液（スープ）よりも粘性の高い食物である。本実施の形態において、調味料は、すり下ろされたニンニク（おろしニンニク）である。

シリンジ２４１は、おろしニンニクが充填されるシリンジ（バレル）である。シリンジ２４１は、例えば、ポリプロピレン（ＰＰ：polypropylene）などの合成樹脂製である。

押しゴマ２４２は、シリンジ２４１内のおろしニンニクを押し出すプランジャの先端部分である。押しゴマ２４２は、例えば、ポリプロピレンなどの合成樹脂製であり、その外周面にはＯリングが装着される。本実施の形態において、押しゴマ２４２は、後述されるプランジャロッド２４３ａとは別体であり、シリンジ２４１と共に取り扱われる。おろしニンニクが充填されたシリンジ２４１は、押しゴマ２４２で蓋をされた状態で、保持部２４４に嵌め込まれる。

電動シリンダ２４３は、シリンジ２４１に対して進退するプランジャロッド２４３ａを備え、プランジャロッド２４３ａを移動させることにより、シリンジ２４１に対して押しゴマ２４２を進退させる。電動シリンダ２４３は、配管支持部１３の第２面に取り付けられる。

保持部２４４は、シリンジ２４１を人の手で着脱可能に保持する。保持部２４４は、例えば、アルミニウムなどの熱伝導率の高い金属製である。保持部２４４は、シリンジ２４１が嵌入される溝を備え、上方視において、Ｕ字状である。保持部２４４は、ケース２４５内に配置される。保持部２４４は、ケース２４５の内面に当接する。

なお、本発明における保持部の材質は、熱伝導率の高い（例えば、０℃において１００Ｗ・ｍ^－１・ｋ^－１以上）金属であればよく、アルミニウムに限定されない。

ケース２４５は、シリンジ２４１と保持部２４４とを収容する。ケース２４５は、例えば、ステンレスなどの金属製である。ケース２４５は、例えば、シリンジ２４１の交換の際に開閉される扉と、シリンジ２４１の下方に開口する孔（不図示）と、を備える。ケース２４５は、電動シリンダ２４３の下方に配置されて、配管支持部１３の第２面に取り付けられる。

温度調節部２４６は、ケース２４５内において、シリンジ２４１に充填されたおろしニンニクの温度を所定の温度に調節する。温度調節部２４６は、例えば、ペルチェ素子を用いた加熱／冷却媒体である。温度調節部２４６は、ケース２４５の外面に当接する。その結果、温度調節部２４６からの熱は、ケース２４５と保持部２４４とを介して、シリンジ２４１に伝達される。

なお、本発明における温度調節部は、ケースに形成された孔を貫通して、保持部に当接するように配置されてもよい。

シャッタ２４７は、シリンジ２４１からのおろしニンニクの不要な供給を規制する。シャッタ２４７は、例えば、ステンレスなどの金属製の板状である。シャッタ２４７は、ケース２４５の孔の下方に配置される。シャッタ２４７は、駆動部（不図示）を備え、孔（シリンジ２４１）の下方に進退可能である。

液受部２５は、供給経路２１３，２２３それぞれの出口から放出される調味液（原液、出汁）の流速を緩和させる。液受部２５は、上下方向に貫通するすり鉢状（漏斗状）の貫通孔２５ｈと、すり鉢状（漏斗状）の内面２５ａと、を備える。液受部２５は、供給経路２１３，２２３それぞれの出口の下方に配置され、配管支持部１３の第１面に取り付けられる。すなわち、液受部２５は、供給経路２１３，２２３の出口と容器Ｃとの間に配置される。

図４は、液受部２５の模式斜視図である。
図５は、液受部２５の模式上面図である。
同図は、供給経路２１３，２２３の出口を併せて示す。また、同図は、供給経路２１３，２２３から放出される調味液（原液、出汁）の流れを破線矢印で示す。

供給経路２１３，２２３の出口は、斜め下方に向けられた状態で液受部２５の内面２５ａに当接する。同出口は、上面視において内面２５ａの接線方向に沿って配置される。その結果、供給経路２１３，２２３から放出された調味液は、内面２５ａに沿って螺旋状に旋回する。このとき、調味液の流速は、減速される。調味液は、液受部２５の下部の開口から、液受部２５の下方に配置される容器Ｃ（図１参照）へ供給される。

図６は、制御装置３０の機能ブロック図である。

制御装置３０は、本装置１全体の動作を制御する。制御装置３０は、通信部３１と、接続部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、を備える。制御装置３０は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ：Personal Computer）である。

通信部３１は、通信回線（例えば、無線通信回線）を介して、外部機器（例えば、店舗に来店した客に利用される入力端末２）と通信する。通信部３１は、例えば、通信モジュールやアンテナなど（不図示）により構成される。

接続部３２は、例えば、弁２１４，２２４，２３４と、ポンプ２１５，２２５，２３５と、流量計２１６，２２６，２３６と、電動シリンダ２４３と、シャッタ２４７の駆動部と、後述される各センサと、接続されるインターフェイスである。

記憶部３３は、本装置１の動作に必要な情報を記憶する。記憶部３３は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記録装置および／またはＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、などにより構成される。

制御部３４は、本装置１全体の動作を制御する。制御部３４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭ（Read Only Memory）などの半導体メモリと、により構成される。制御部３４は、取得部３４１と、注文選択部３４２と、条件決定部３４３と、動作制御部３４４と、を備える。

取得部３４１は、本装置１の動作に必要な情報（例えば、注文情報、具材情報、人数情報、残量情報、など）を取得する。具材情報と人数情報と残量情報それぞれの詳細は、後述される。

「注文」は、例えば、客が操作した入力端末２から送信される、ラーメンの注文である。「注文情報」は、注文ごとの内容を示す情報である。注文情報は、注文が確定した時刻に関する情報（時刻情報）と、客が希望するラーメンの詳細に関する情報（以下「注文詳細情報」という。）と、を含む。注文詳細情報は、例えば、スープの種類、スープの濃さ、麺の硬さ、油の有無、トッピングの種類、などに関する情報を含む。

注文選択部３４２は、取得部３４１が複数の注文それぞれに対応する複数の注文情報を取得したとき、複数の注文情報のうち、条件決定部３４３が供給条件を決定するために用いる注文情報を選択する。

条件決定部３４３は、注文情報に基づいて、調味液（スープ）の供給条件を決定する。

「供給条件」は、例えば、調味液の配合比率（原液と出汁との比率）や、調味液の液量（スープの総量）、油の有無およびその液量、おろしニンニクの有無およびその量、などの各調味液の供給に関する条件である。

動作制御部３４４は、供給部２０の動作を制御する。動作制御部３４４の動作は、後述される。

図１に戻る。
搬送部４０は、トレーＴｒと、トレーＴｒに載せられた容器Ｃと、を搬送する。搬送部４０は、例えば、ベルトコンベアである。搬送部４０は、本体部１１の天板１１ａ上に配置される。搬送部４０は、トレー収容部６０からトレーＴｒを受け取る第１受取位置Ｐ１から、容器収容部５０から容器Ｃを受け取る第２受取位置Ｐ２へトレーＴｒを搬送する。第２受取位置Ｐ２は、本発明における受取位置である。次いで、搬送部４０は、第２受取位置Ｐ２から調味液が容器Ｃへ供給される供給位置Ｐ３へトレーＴｒと容器Ｃとを搬送する。次いで、搬送部４０は、供給位置Ｐ３から投入位置（調味液が供給された容器Ｃへ具材が投入される位置）Ｐ４へトレーＴｒと容器Ｃとを搬送する。

容器収容部５０は、複数の容器Ｃを収容する。容器Ｃは、例えば、上下に積み重ねられた状態で容器収容部５０内に収容される。容器収容部５０は、搬送部４０の第２受取位置Ｐ２に配置される。容器収容部５０は、例えば、容器Ｃを所定温度に温めるヒータ（不図示）と、容器Ｃを１つずつ第２受取位置Ｐ２へ放出する公知の機構と、を備える。

トレー収容部６０は、複数のトレーＴｒを収容する。トレーＴｒは、例えば、上下に積み重ねられた状態でトレー収容部６０内に収容される。トレー収容部６０は、搬送部４０の第１受取位置Ｐ１に配置される。トレー収容部６０は、例えば、トレーＴｒを１つずつ第２受取位置Ｐ２へ放出する公知の機構を備える。

●調理装置（１）の動作
次に、図１と図２と図６とが参照されつつ、本装置１の動作が説明される。

先ず、取得部３４１は、通信部３１を介して、入力端末２からの注文情報を取得する。注文情報は、例えば、記憶部３３に記憶される。

次いで、注文選択部３４２は、注文情報に含まれる注文詳細情報に基づいて、条件決定部３４３が供給条件を決定するために用いる注文情報を選択する。注文選択部３４２は、原則として、時刻情報により特定される時刻の順に、注文情報を選択する。注文選択部３４２の他の選択方法は、後述される。

次いで、条件決定部３４３は、注文情報に含まれる注文詳細情報に基づいて、スープの供給条件を決定する。

次いで、搬送部４０は、第１受取位置Ｐ１において受け取ったトレーＴｒを第２受取位置Ｐ２へ搬送し、第２受取位置Ｐ２においてトレーＴｒ上に受け取った容器Ｃを供給位置Ｐ３へ搬送する。このとき、トレーＴｒ上の容器Ｃは、供給位置Ｐ３の手前に配置されたガイド（不図示）に沿って移動し、搬送部４０の幅方向の略中央に位置決めされる。

容器Ｃが供給位置Ｐ３へ搬送されたとき、動作制御部３４４は、ポンプ２１５，２２５，２３５と、弁２１４，２２４，２３４と、電動シリンダ２４３と、シャッタ２４７と、を適宜動作させて、所定液量のスープ（注文により、所定液量の油、所定量のおろしニンニク）を容器Ｃへ供給する。動作制御部３４４の動作の詳細は、後述される。

次いで、搬送部４０は、スープが供給された容器Ｃを投入位置Ｐ４へ搬送する。

●動作制御部の動作（１）
次いで、動作制御部３４４の動作が、以下に説明される。本実施の形態において、第１供給部２１と第２供給部２２と第３供給部２３それぞれの動作は、共通する。したがって、以下において、動作制御部３４４の動作は、第１供給部２１の動作を例に説明される。

図７は、動作制御部３４４の動作の例を時系列に説明する説明図である。同図は、液（原液）の流れを黒塗矢印で示し、大気の流れを白抜き矢印で示す。

先ず、原液（すなわち、スープ）が容器Ｃへ供給されていないとき、動作制御部３４４は、取得経路２１１と返還経路２１２とを接続するように弁２１４の動作を制御する。このとき、動作制御部３４４は、ポンプ２１５を所定の時間間隔ごとに間欠的に正方向（原液がポンプ２１５から返還経路２１２および供給経路２１３側に吐出される方向）に動作させる。その結果、原液は、第１貯留槽Ｔ１から、取得経路２１１と返還経路２１２とを介して、第１貯留槽Ｔ１へと循環する。すなわち、取得経路２１１と返還経路２１２とは、原液が循環する経路（循環経路）を構成する。また、弁２１４は、本発明におけるループ弁として機能する。

このように、原液が循環経路を循環することにより、第１貯留槽Ｔ１内の原液には対流が生じ、第１貯留槽Ｔ１内の原液は攪拌される。その結果、第１貯留槽Ｔ１内の原液の濃度と温度のバラつきは抑制され、比較的高温に加熱・保温される原液の第１貯留槽Ｔ１内での突沸も抑制される。また、循環経路（特に取得経路２１１）内には、常に一定濃度かつ所定温度以上の原液が正方向に流れる。さらに、ポンプ２１５が間欠的に動作することにより、省電力化が図られると共に、チューブポンプによる圧を受けるチューブの劣化が抑制される。

なお、本発明における動作制御部は、原液が容器へ供給されていないとき、ポンプの吐出量が、原液が容器へ供給されているときのポンプの吐出量よりも小さくなるようにポンプを動作させてもよい。

また、本発明における動作制御部は、原液が容器へ供給されていないとき、ポンプを連続的に動作させてもよい。

次いで、条件決定部３４３により供給条件が決定され、かつ、容器Ｃが供給位置Ｐ３（図１参照）へ搬送されたとき、第１供給部２１は、容器Ｃへの原液の供給を開始する。この構成によれば、容器収容部５０（図１参照）において温められた容器Ｃは、冷めることなく供給位置Ｐ３へ搬送される。その結果、容器Ｃへ供給された原液は、容器Ｃにより保温される。

なお、本発明における第１供給部は、容器が供給位置から投入位置へ到着するまでに必要とされる搬送時間に基づいて、容器を供給位置へ搬送してもよい。この場合、例えば、本発明における第１供給部は、搬送時間を逆算して、容器への具材の投入に最適なタイミングで容器を供給位置へ搬送して、容器への原液の供給を開始できる。

原液の供給が開始されるとき、動作制御部３４４は、取得経路２１１と供給経路２１３とが接続されるように、弁２１４の動作を制御する。その結果、原液は、取得経路２１１から供給経路２１３へ導入される。すなわち、弁２１４は、本発明における供給弁としても機能する。このとき、予め原液が循環経路を循環していたため、原液は、原液が循環していないときよりも早く、供給経路２１３の出口へ到達し、液受部２５へ放出される。すなわち、原液の供給タクトは、短縮される。液受部２５へ放出された原液は、図４と図５とに示されるように内面２５ａに沿って螺旋状に旋回し、供給位置Ｐ３に配置される容器Ｃへ供給される。供給中の原液の液量は、流量計２１６により計測される。ここで、動作制御部３４４は、おろしニンニクの容器Ｃへの供給を開始するとき、シャッタ２４７をシリンジ２４１の下方から退出させ、おろしニンニクの容器Ｃへの供給を停止したとき、シャッタ２４７をシリンジ２４１の下方へと進出させる。

所定液量の原液が容器Ｃへ供給されたタイミングで、動作制御部３４４は、原液の容器Ｃへの供給を停止する。動作制御部３４４は、原液の容器Ｃへの供給を停止するとき、正方向への原液の吐出を停止するようにポンプ２１５の動作を停止すると共に、所定時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）、取得経路２１１と返還経路２１２とが接続されるように弁２１４の動作を制御する。この接続により、ポンプ２１５が停止する際にポンプ２１５から吐出された原液は、供給経路２１３へ流れることなく、返還経路２１２へ導入される。その結果、容器Ｃへの原液の液量は、安定する。また、弁２１４が切り替わることにより、供給経路２１３内の原液は重力により出口から放出され、同出口から供給経路２１３内に大気が導入される。換言すれば、供給経路２１３は本発明における大気導入経路としても機能し、弁２１４は本発明における大気導入弁としても機能する。その結果、供給経路２１３内の原液のうち、所定量の原液は、重力により容器Ｃへ供給される。

所定時間経過後、動作制御部３４４は、所定時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）、取得経路２１１と供給経路２１３とが接続されるように弁２１４の動作を制御すると共に、ポンプ２１５から第１貯留槽Ｔ１側へ原液が逆流するようにポンプ２１５の動作を制御する。すなわち、動作制御部３４４は、ポンプ２１５を逆方向（ポンプ２１５が第１貯留槽Ｔ１側に原液を吐出する方向）に動作させる。その結果、供給経路２１３と、取得経路２１１のポンプ２１５よりも下流部分と、に残っている原液（残液）は、ポンプ２１５から第１貯留槽Ｔ１側へ回収される。

なお、本発明における動作制御部は、正方向への原液の吐出を停止するようにポンプの動作を停止したとき、取得経路と返還経路とを接続させることなく、逆方向にポンプを動作させてもよい。

所定時間経過後、動作制御部３４４は、取得経路２１１と返還経路２１２とが接続されるように弁２１４の動作を制御すると共に、逆方向への動作を停止するようにポンプ２１５の動作を制御する。次いで、動作制御部３４４は、前述のとおり、正方向にポンプ２１５を間欠的に動作させる。

●まとめ（１）
以上説明した実施の形態によれば、本装置１は、取得部３４１と、条件決定部３４３と、供給部２０と、動作制御部３４４と、を有してなる。供給部２０は、取得経路２１１，２２１，２３１と、返還経路２１２，２２２，２３２と、供給経路２１３，２２３，２３３と、弁２１４，２２４，２３４と、を備える。動作制御部３４４は、調味液（スープ：原液、出汁、注文により油）が容器Ｃへ供給されているとき、取得経路２１１，２２１，２３１と供給経路２１３，２２３，２３３とを接続し、調味液が容器Ｃへ供給されていないとき、取得経路２１１，２２１，２３１と返還経路２１２，２２２，２３２とを接続する。この構成によれば、調味液が容器Ｃへ供給されていないとき、各調味液（原液、出汁、油）は、循環経路を循環する。そのため、各貯留槽Ｔ１－Ｔ３内の調味液（原液、出汁、油）には対流が生じ、各貯留槽Ｔ１－Ｔ３内の調味液は攪拌される。その結果、各貯留槽Ｔ１－Ｔ３内の調味液の濃度と温度のバラつきは抑制され、調味液の各貯留槽Ｔ１－Ｔ３内での突沸も抑制される。また、循環経路内には、常に一定濃度かつ所定温度以上の調味液が正方向に流れる。その結果、本装置１は、安定した品質の調味液を機械的に容器Ｃへ供給できる。

また、本装置１の使用者は、例えば、各貯留槽Ｔ１－Ｔ３に洗浄液を貯留することにより、各配管（特に循環経路）の清掃を容易に実行できる。

さらに、以上説明した実施の形態によれば、動作制御部３４４は、調味液が容器Ｃへ供給されていないとき、ポンプ２１５，２２５，２３５を間欠的に動作させ、および／または、ポンプ２１５，２２５，２３５の吐出量が、調味液が容器Ｃへ供給されているときの同吐出量よりも小さくなるようにポンプ２１５，２２５，２３５を動作させる。この構成によれば、省電力化が図られると共に、チューブポンプであるポンプ２１５，２２５，２３５による圧を受けるチューブの劣化が抑制される。その結果、ポンプ２１５，２２５，２３５の吐出量は変動しない。したがって、本装置１は、安定した品質の調味液を機械的に容器Ｃへ供給できる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、動作制御部３４４は、調味液の容器Ｃへの供給を停止するとき、供給経路２１３，２２３，２３３側への調味液の吐出を停止するようにポンプ２１５，２２５，２３５の動作を制御し、取得経路２１１，２２１，２３１と返還経路２１２，２２２，２３２とが接続されるように弁２１４，２２４，２３４を制御する。この構成によれば、ポンプ２１５，２２５，２３５が停止する際にポンプ２１５，２２５，２３５から吐出された原液は、供給経路２１３，２２３，２３３へ流れることなく、返還経路２１２，２２２，２３２へ導入される。その結果、容器Ｃへの原液の液量は、安定する。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、動作制御部３４４は、調味液の容器Ｃへの供給を停止するとき、逆方向へポンプ２１５，２２５，２３５から各貯留槽Ｔ１－Ｔ３側へ調味液が逆流するようにポンプ２１５，２２５，２３５の動作を制御する。この構成によれば、供給経路２１３，２２３，２３３と、取得経路２１１，２２１，２３１のポンプ２１５，２２５，２３５よりも下流部分との残液は、ポンプ２１５，２２５，２３５側へ回収される。その結果、本装置１において、余分な残液は生じない。したがって、本装置１は、安定した品質の調味液を機械的に容器Ｃへ供給できる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、供給経路２１３，２２３，２３３は、本発明における大気導入経路として機能する。また、弁２１４，２２４，２３４は、本発明におけるループ弁と供給弁と大気導入弁それぞれとして機能する。すなわち、供給経路２１３，２２３，２３３は大気導入経路と共通し、供給弁はループ弁と大気導入弁それぞれと共通する。この構成によれば、供給部２０を構成する配管・継手・弁の数は、少なくなる。その結果、供給部２０のメンテナンス性は向上する。したがって、本装置１は、安定した品質の調味液を機械的に容器Ｃへ供給できる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、供給部２０は、供給経路２１３，２２３，２３３の出口と容器Ｃとの間に配置される液受部２５を備える。液受部２５は、すり鉢状の内面２５ａを備える。この構成によれば、第１供給部２１と第２供給部２２と第３供給部２３それぞれからの調味液の流速を速めても、同流速は、液受部２５において減速される。その結果、容器Ｃへ調味液が供給される際に、調味液の泡立ちが抑制されると共に、容器Ｃからの調味液の零れは防止される。したがって、本装置１は、安定した品質の調味液を機械的に容器Ｃへ供給できる。

さらにまた、各供給経路２１３，２２３，２３３の出口は、上方視において、内面２５ａの接線方向に沿って配置される。この構成によれば、液受部２５において、調味液は、内面２５ａ上を螺旋状に旋回する。その結果、液受部２５において、調味液の流速は、効果的に減速される。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、粘体供給部２４は、シリンジ２４１からのおろしニンニクの容器Ｃへの供給を規制するシャッタ２４７を備える。シャッタ２４７は、おろしニンニクの容器Ｃへの供給を開始するときシリンジ２４１の下方から退出し、おろしニンニクの容器Ｃへの供給を停止したときシリンジ２４１の下方に進出する。この構成によれば、自らの粘性によりシリンジ２４１の出口に残留し得るおろしニンニクの容器Ｃへの予期せぬ落下が、防止される。その結果、本装置１は、安定した品質の調味液を機械的に容器Ｃへ供給できる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、本装置１は、各調味液それぞれに対応する第１供給部２１と第２供給部２２と第３供給部２３とを備える。この構成によれば、本装置１は、調味液の容器Ｃへの供給を停止しているとき、調味液ごとに循環経路を循環させることができる。その結果、本装置１は、安定した品質の調味液を機械的に容器Ｃへ供給できる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、第１調味液である原液と出汁それぞれに対応する第１供給部２１と第２供給部２２は、第２調味液である油に対応する第３供給部２３と別体である。この構成によれば、供給部２０において、第１調味液は第２調味液と混在しない。したがって、本装置１は、安定した品質の調味液を機械的に容器Ｃへ供給できる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、供給部２０は、搬送時間に基づいて、調味液の容器Ｃへの供給を開始する。この構成によれば、供給部２０は、搬送時間を逆算して、容器Ｃへの具材の投入に最適なタイミングで容器Ｃへの原液の供給を開始できる。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、本装置１は、複数の容器Ｃを所定温度に保温する容器収容部５０を備える。供給部２０は、容器Ｃが供給位置Ｐ３へ搬送されたとき、調味液の容器Ｃへの供給を開始する。この構成によれば、容器収容部５０において温められた容器Ｃは、冷めることなく供給位置Ｐ３へ搬送される。その結果、容器Ｃへ供給された調味液は、容器Ｃにより保温される。すなわち、容器Ｃへ供給された調味液の品質（温度）は、安定する。

さらにまた、以上説明した実施の形態によれば、取得経路２１１，２２１，２３１と返還経路２１２，２２２，２３２と供給経路２１３，２２３，２３３それぞれは、対応する支持部１３１に人の手で着脱可能に嵌入される。その結果、構成する配管・継手・弁のメンテナンス性は、向上する。したがって、本装置１は、安定した品質の調味液を機械的に容器Ｃへ供給できる。

なお、本発明における弁は、単一の三方弁で構成されてもよい。

●調理装置（２）●
次に、本装置の別の実施の形態（第２実施形態）が、先に説明した実施の形態（第１実施形態）とは異なる部分を中心に説明される。第２実施形態における調理装置は、供給部の構成と動作とが、第１実施形態における調理装置と異なる。

●調理装置（２）の構成
図８は、本装置の別の実施の形態を示す模式構成図である。

本装置１Ａは、筐体１０と、供給部２０Ａと、制御装置３０Ａと、搬送部４０と、容器収容部５０と、トレー収容部６０と、を有してなる。

図９は、供給部２０Ａの配管図である。
同図は、説明の便宜上、制御装置３０Ａと、供給部２０Ａと制御装置３０Ａとの間の配線と、を併せて示す。

供給部２０Ａは、所定液量の調味液を容器Ｃへ供給する。供給部２０Ａは、第１供給部２１Ａと、第２供給部２２Ａと、第３供給部２３Ａと、粘体供給部２４と、液受部２５と、を備える。

第１供給部２１Ａは、第１貯留槽Ｔ１に貯留されている原液を容器Ｃへ供給する。第１供給部２１Ａは、取得経路２１１と、返還経路２１２と、供給経路２１３と、第１弁２１４－１Ａと、第２弁２１４－２Ａと、ポンプ２１５と、流量計２１６と、を備える。本実施の形態における第１供給部２１Ａは、第１実施形態における弁２１４が２つの弁（第１弁２１４－１Ａ、第２弁２１４－２Ａ）で構成されている点が、第１実施形態における第１供給部２１と異なる。

取得経路２１１の下流側の端部は、２系統に分岐して第１弁２１４－１Ａと第２弁２１４－２Ａとに接続される。

第１弁２１４－１Ａは、取得経路２１１と返還経路２１２との間に配置される。第１弁２１４－１Ａは、開放されることにより取得経路２１１と返還経路２１２とを接続し、閉鎖されることにより取得経路２１１と返還経路２１２とを切断する。第１弁２１４－１Ａは、本発明における接続切替部の一部を構成する。第１弁２１４－１Ａは、例えば、接液しないピンチバルブである。第１弁２１４－１Ａの動作は、後述される動作制御部３４４Ａ（図１０参照。以下同じ。）により電気的に制御される。

第２弁２１４－２Ａは、取得経路２１１と供給経路２１３との間に配置される。第２弁２１４－２Ａは、開放されることにより取得経路２１１と供給経路２１３とを接続し、閉鎖されることにより取得経路２１１と供給経路２１３とを切断する。第２弁２１４－２Ａは、本発明における接続切替部の一部を構成する。第２弁２１４－２Ａは、例えば、ピンチバルブである。第２弁２１４－２Ａの動作は、後述される動作制御部３４４Ａにより電気的に制御される。

第２供給部２２Ａは、第２貯留槽Ｔ２に貯留されている出汁を容器Ｃへ供給する。第２供給部２２Ａは、取得経路２２１と、返還経路２２２と、供給経路２２３と、第１弁２２４－１Ａと、第２弁２２４－２Ａと、ポンプ２２５と、流量計２２６と、を備える。本実施の形態における第２供給部２２Ａは、第１実施形態における弁２２４が２つの弁（第１弁２２４－１Ａ、第２弁２２４－２Ａ）で構成されている点が、第１実施形態における第２供給部２２と異なる。

取得経路２２１の下流側の端部は、２系統に分岐して第１弁２２４－１Ａと第２弁２２４－２Ａとに接続される。

第１弁２２４－１Ａは、取得経路２２１と返還経路２２２との間に配置される。第１弁２２４－１Ａは、開放されることにより取得経路２２１と返還経路２２２とを接続し、閉鎖されることにより取得経路２２１と返還経路２２２とを切断する。第１弁２２４－１Ａは、本発明における接続切替部の一部を構成する。第１弁２２４－１Ａは、例えば、ピンチバルブである。第１弁２２４－１Ａの動作は、後述される動作制御部３４４Ａにより電気的に制御される。

第２弁２２４－２Ａは、取得経路２２１と供給経路２２３との間に配置される。第２弁２２４－２Ａは、開放されることにより取得経路２２１と供給経路２２３とを接続し、閉鎖されることにより取得経路２２１と供給経路２２３とを切断する。第２弁２２４－２Ａは、本発明における接続切替部の一部を構成する。第２弁２２４－２Ａは、例えば、ピンチバルブである。第２弁２２４－２Ａの動作は、後述される動作制御部３４４Ａにより電気的に制御される。

第３供給部２３Ａは、第３貯留槽Ｔ３に貯留されている油を容器Ｃへ供給する。第３供給部２３Ａは、取得経路２３１と、返還経路２３２と、供給経路２３３と、第１弁２３４－１Ａと、第２弁２３４－２Ａと、ポンプ２３５と、流量計２３６と、を備える。本実施の形態における第３供給部２３Ａは、第１実施形態における弁２３４が２つの弁（第１弁２３４－１Ａ、第２弁２３４－２Ａ）で構成されている点が、第１実施形態における第３供給部２３と異なる。

取得経路２３１の下流側の端部は、２系統に分岐して第１弁２３４－１Ａと第２弁２３４－２Ａとに接続される。

第１弁２３４－１Ａは、取得経路２３１と返還経路２３２との間に配置される。第１弁２３４－１Ａは、開放されることにより取得経路２３１と返還経路２３２とを接続し、閉鎖されることにより取得経路２３１と返還経路２３２とを切断する。第１弁２３４－１Ａは、本発明における接続切替部の一部を構成する。第１弁２３４－１Ａは、例えば、ピンチバルブである。第１弁２３４－１Ａの動作は、後述される動作制御部３４４Ａにより電気的に制御される。

第２弁２３４－２Ａは、取得経路２３１と供給経路２３３との間に配置される。第２弁２３４－２Ａは、開放されることにより取得経路２３１と供給経路２３３とを接続し、閉鎖されることにより取得経路２３１と供給経路２３３とを切断する。第２弁２３４－２Ａは、本発明における接続切替部の一部を構成する。第２弁２３４－２Ａは、例えば、ピンチバルブである。第２弁２３４－２Ａの動作は、後述される動作制御部３４４Ａにより電気的に制御される。

本実施の形態において、第１弁２１４－１Ａ，２２４－１Ａ，２３４－１Ａと第２弁２１４－２Ａ，２２４－２Ａ，２３４－２Ａそれぞれは、１つの流路（経路）を有する。

図１０は、本装置１Ａの機能ブロック図である。

制御装置３０Ａは、本装置１Ａ全体の動作を制御する。制御装置３０Ａは、通信部３１と、接続部３２Ａと、記憶部３３Ａと、制御部３４Ａと、を備える。制御装置３０Ａは、例えば、パーソナルコンピュータである。

接続部３２Ａは、例えば、第１弁２１４－１Ａ，２２４－１Ａ，２３４－１Ａと、第２弁２１４－２Ａ，２２４－２Ａ，２３４－２Ａと、ポンプ２１５，２２５，２３５と、流量計２１６，２２６，２３６と、電動シリンダ２４３と、シャッタ２４７の駆動部と、後述される各センサと、接続されるインターフェイスである。

記憶部３３Ａは、本装置１Ａの動作に必要な情報を記憶する。記憶部３３Ａは、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記録装置および／またはＲＡＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子、などにより構成される。

制御部３４Ａは、本装置１Ａ全体の動作を制御する。制御部３４Ａは、例えば、ＣＰＵやＤＳＰなどのプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭなどの半導体メモリと、により構成される。制御部３４Ａは、取得部３４１と、注文選択部３４２と、条件決定部３４３と、動作制御部３４４Ａと、を備える。

動作制御部３４４Ａは、供給部２０Ａの動作を制御する。動作制御部３４４Ａの動作は、後述される。

●動作制御部の動作（２）
次に、動作制御部３４４Ａの動作が、図９と図１０も参照されつつ、以下に説明される。本実施の形態において、第１供給部２１Ａと第２供給部２２Ａと第３供給部２３Ａそれぞれの動作は、共通する。したがって、以下において、動作制御部３４４Ａの動作は、第１供給部２１Ａの動作を例に説明される。ここで、動作制御部３４４Ａの動作は、接続切替部の制御の詳細が第１実施形態と異なる点を除き、第１実施形態の動作制御部３４４の動作と共通する。したがって、本装置１Ａは、第１実施形態の本装置１と同様の効果を奏する。

図１１は、動作制御部３４４Ａの動作の例を時系列に説明する説明図である。

先ず、原液（すなわち、スープ）が容器Ｃへ供給されていないとき、動作制御部３４４Ａは、第１弁２１４－１Ａを開放して取得経路２１１と返還経路２１２とを接続し、第２弁２１４－２Ａを閉鎖して取得経路２１１と供給経路２１３とを切断する。このとき、動作制御部３４４Ａは、ポンプ２１５を所定の時間間隔ごとに間欠的に正方向に動作させる。その結果、原液は、第１貯留槽Ｔ１から、取得経路２１１と返還経路２１２と（循環経路）を介して、第１貯留槽Ｔ１へと循環する。すなわち、第１弁２１４－１Ａは、本発明におけるループ弁として機能する。

次いで、条件決定部３４３により供給条件が決定され、かつ、容器Ｃが供給位置Ｐ３へ搬送されたとき、第１供給部２１Ａは、容器Ｃへの原液の供給を開始する。

原液の供給が開始されるとき、動作制御部３４４Ａは、取得経路２１１と供給経路２１３とが接続されるように接続切替部（第１弁２１４－１Ａ，第２弁２１４－２Ａ）の動作を制御する。すなわち、動作制御部３４４Ａは、第１弁２１４－１Ａを閉鎖して取得経路２１１と返還経路２１２とを切断し、第２弁２１４－２Ａを開放して取得経路２１１と供給経路２１３とを接続する。その結果、原液は、取得経路２１１から供給経路２１３へ導入される。すなわち、第２弁２１４－２Ａは、本発明における供給弁として機能する。液受部２５へ放出された原液は、内面２５ａ（図４参照）に沿って螺旋状に旋回し、供給位置Ｐ３に配置される容器Ｃへ供給される。供給中の原液の液量は、流量計２１６により計測される。

所定液量の原液が容器Ｃへ供給されたタイミングで、動作制御部３４４Ａは、原液の容器Ｃへの供給を停止する。動作制御部３４４Ａは、原液の容器Ｃへの供給を停止するとき、正方向への原液の吐出を停止するようにポンプ２１５の動作を停止すると共に、所定時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）、取得経路２１１と返還経路２１２とが接続されるように接続切替部の動作を制御する。すなわち、動作制御部３４４Ａは、第２弁２１４－２Ａを閉鎖して取得経路２１１と供給経路２１３とを切断し、第１弁２１４－１Ａを開放して取得経路２１１と返還経路２１２とを接続する。この所定時間は、本発明における第１時間の例である。この接続により、ポンプ２１５が停止する際にポンプ２１５から吐出された原液は、供給経路２１３へ流れることなく、返還経路２１２へ導入される。その結果、容器Ｃへの原液の液量は、安定する。また、第２弁２１４－２Ａが閉鎖されることにより、供給経路２１３内の原液は重力により出口から放出され、同出口から供給経路２１３内に大気が導入される。換言すれば、供給経路２１３は本発明における大気導入経路としても機能し、第２弁２１４－２Ａは本発明における大気導入弁としても機能する。

所定時間（第１時間）経過後、動作制御部３４４Ａは、所定時間（例えば、５００ｍｓｅｃ）、返還経路２１２と供給経路２１３とが接続されるように接続切替部の動作を制御する。すなわち、動作制御部３４４Ａは、第２弁２１４－２Ａを開放して取得経路２１１および返還経路２１２と供給経路２１３とを接続する。この所定時間は、本発明における第２時間の例である。その結果、供給経路２１３と、取得経路２１１のポンプ２１５よりも下流部分と、に残っている原液（残液）は、重力により、返還経路２１２を介して第１貯留槽Ｔ１へ回収される。

所定時間（第２時間）経過後、動作制御部３４４Ａは、取得経路２１１と返還経路２１２とが接続されるように接続切替部の動作を制御する。すなわち、動作制御部３４４Ａは、第２弁２１４－２Ａを閉鎖して取得経路２１１および返還経路２１２と供給経路２１３とを切断する。次いで、動作制御部３４４Ａは、前述のとおり、正方向にポンプ２１５を間欠的に動作させる。

なお、本発明における動作制御部は、原液が容器へ供給されていないとき、ポンプの吐出量が、原液が容器へ供給されているときのポンプの吐出量よりも小さくなるようにポンプを動作させてもよい。

また、本発明における動作制御部は、原液が容器へ供給されていないとき、ポンプを連続的に動作させてもよい。

●まとめ（２）
以上説明した実施の形態によれば、第１実施形態と同様に、調味液が容器Ｃへ供給されていないとき、各調味液（原液、出汁、油）は、循環経路を循環する。そのため、各貯留槽Ｔ１－Ｔ３内の調味液（原液、出汁、油）には対流が生じ、各貯留槽Ｔ１－Ｔ３内の調味液は攪拌される。その結果、各貯留槽Ｔ１－Ｔ３内の調味液の濃度と温度のバラつきは抑制され、調味液の各貯留槽Ｔ１－Ｔ３内での突沸も抑制される。また、循環経路内には、常に一定濃度かつ所定温度以上の調味液が正方向に流れる。その結果、本装置１Ａは、安定した品質の調味液を機械的に容器Ｃへ供給できる。

なお、本発明における第１供給部と第２供給部と第３供給部それぞれは、供給経路に接続される大気導入経路を備えてもよい。この場合、大気導入経路は、大気を供給経路に導入する大気導入弁を備える。

●まとめ（その他）●
なお、調味液に含まれる第１調味液と第２調味液それぞれの種類は、各実施の形態に限定されない。すなわち、例えば、調味液は、１種類の第１調味液のみを含んでもよく、あるいは、３種類以上の第１調味液と２種類以上の第２調味液とを含んでもよい。

また、本発明における第１調味液（原液、出汁）に対応する供給部（第１供給部、第２供給部）は、別体でなくてもよい。すなわち、例えば、本発明における第１供給部の一部は、本発明における第２供給部の一部と共通してもよい。具体的には、例えば、本発明における供給経路は、第１供給部と第２供給部それぞれに共通してもよい。

さらに、本発明における調味料は、おろしニンニクに限定されない。すなわち、例えば、本発明における調味料は、秘伝のタレやおろし生姜、おろし大根でもよい。

さらにまた、本発明における各弁は、電気的に制御されればよく、ピンチバルブに限定されない。すなわち、例えば、本発明における弁は、機構部が接液する方式の電磁弁でもよい。

さらにまた、本発明におけるポンプは、チューブポンプに限定されない。すなわち、例えば、本発明におけるポンプは、流路（経路）以外の送液部分が接液する方式のポンプでもよい。

さらにまた、本発明における流量計は、クランプオン超音波方式の流量計に限定されない。すなわち、例えば、本発明における流量計は、コリオリ方式の流量計でもよく、あるいは、流路（経路）以外が接液する方式（例えば、電磁式など）の流量計でもよい。

さらにまた、本発明における各経路の一部または全部は、配管保温材に覆われなくてもよい。

さらにまた、本装置は、粘体供給部、液受部、容器収容部、および／または、トレー収容部、を備えなくてもよい。

さらにまた、本発明における架渡部材は、面ファスナテープに限定されない。すなわち、例えば、本発明における架渡部材は、挟持部材の一方に回動自在に取り付けられる板状（棒状）の部材でもよい。この場合、例えば、同部材の先端は、他方の挟持部材に設けられるＬ字状の突起に係止されることにより、挟持部材に架け渡される。

さらにまた、本発明における注文選択部は、注文ごとに、注文に対応する麺の硬さに必要な麺茹時間を取得し、麺茹時間に基づいて注文情報を選択してもよい。この場合、麺は、麺を仕上げるために必要な麺茹時間が異なる複数の硬さのうち、１の硬さに仕上げられるように構成される。麺の硬さに対応する麺茹時間は、例えば、記憶部に予め記憶されている。麺茹時間は、本発明における仕上時間の例であり、本発明における注文関連情報に含まれる情報の例である。ここで、「注文関連情報」は、例えば、注文に対応して調製される飲食物（具材、調味液）に関連する情報や、注文主（客）に関連する情報、などの注文に関連する情報であり、例えば、本装置の外部から得られる情報である。さらに、供給部は、供給条件（液量）と麺茹時間（仕上時間）とに基づいて、調味液の容器への供給を開始してもよい。この構成によれば、本装置は、麺茹時間に応じて、スープを供給できる。その結果、本装置は、効率的な飲食物（ラーメン）の提供に寄与する。

さらにまた、本発明における注文選択部は、具材情報を取得し、具材情報に基づいて注文情報を選択してもよい。ここで、「具材情報」は、麺の仕上げ（茹で）に必要な調理器具（寸胴）の麺茹でざるが投入される複数の領域（仕上領域）それぞれにおける麺の有無を示す情報である。具材情報は、本発明における注文関連情報に含まれる情報の例である。この構成によれば、本装置は、麺を茹でる領域の空きの状況に応じて、スープを供給できる。その結果、本装置は、効率的な飲食物（ラーメン）の提供に寄与する。具材情報は、例えば、仕上領域の麺（ざる）の有無を検知するセンサからの入力、本装置の使用者による入力操作、を介して注文選択部に送られる。

さらにまた、本発明における注文選択部は、店舗に来店している客の人数を示す人数情報を取得し、人数情報に基づいて注文情報を選択してもよい。人数情報は、本発明における注文関連情報に含まれる情報の例である。この場合、注文選択部は、例えば、客が入力している入力端末からの入力情報（入力途中の情報を含む）に基づいて人数を取得する。この構成によれば、本装置は、所定時間内の注文の数を予測し、その予測に基づいて、スープを供給できる。また、本装置は、人数情報に基づいて具材情報（仕上領域の空きの推移）を予測し、その予測に基づいて、スープを供給できる。その結果、本装置は、効率的な飲食物（ラーメン）の提供に寄与する。人数情報は、例えば、来店を検知するセンサからの入力、入力操作端末からの入力、本装置の使用者による入力操作、を介して注文選択部に送られる。

さらにまた、本発明における注文選択部は、注文に再注文が含まれているとき、再注文に対応する注文情報を優先的に選択してもよい。再注文に対応する注文情報は、本発明における注文関連情報に含まれる情報の例である。「再注文」は、調味液の容器への供給のやり直しを示す注文である。この構成によれば、本装置は、客への飲食物（ラーメン）の提供を滞らせることが無いようにスープを供給できる。その結果、本装置は、効率的な飲食物（ラーメン）の提供に寄与する。再注文に対応する注文情報は、例えば、本装置のアラーム情報、本装置の使用者による入力操作、を介して注文選択部に送られる。

さらにまた、本発明における注文選択部は、各貯留槽に貯留されている調味液の残量を示す残量情報を取得し、残量情報に基づいて注文情報を選択してもよい。残量情報は、本発明における注文関連情報に含まれる情報の例である。この構成によれば、本装置は効率よく各調味液を使い切ることができ、本装置の使用者は効率的に各調味液を交換することができる。その結果、本装置は、効率的な飲食物（ラーメン）の提供に寄与する。残量情報は、例えば、各貯留槽の液量を検知するセンサからの入力、本装置の使用者による入力操作、を介して注文選択部に送られる。

さらにまた、本発明における注文選択部は、仕上情報、具材情報、人数情報、再注文に対応する注文情報、残量情報、のうち、２以上の情報に基づいて、注文情報を選択してもよい。

さらにまた、本発明における取得部は、紙製の注文伝票に記載された注文に基づいて、注文情報を取得してもよい。この場合、例えば、本装置の使用者が、不図示の入力機器（手入力、音声入力を含む）を用いて、注文の内容を本装置に入力する。

１ 調理装置
１３１ 支持部
１３１ａ 挟持部材
１３１ｂ 挟持部材
１３１ｃ 架渡部材
２０ 供給部
２１ 第１供給部
２１１ 取得経路
２１２ 返還経路
２１３ 供給経路（大気導入経路）
２１４ 弁（接続切替部、ループ弁、供給弁、大気導入弁）
２１５ ポンプ
２２ 第２供給部
２２１ 取得経路
２２２ 返還経路
２２３ 供給経路（大気導入経路）
２２４ 弁（接続切替部、ループ弁、供給弁、大気導入弁）
２２５ ポンプ
２３ 第３供給部
２３１ 取得経路
２３２ 返還経路
２３３ 供給経路（大気導入経路）
２３４ 弁（接続切替部、ループ弁、供給弁、大気導入弁）
２３５ ポンプ
２４ 粘体供給部
２４１ シリンジ
２４４ 保持部
２４５ ケース
２４６ 温度調節部
２４７ シャッタ
２５ 液受部
２５ａ 内面
３４１ 取得部
３４２ 注文選択部
３４３ 条件決定部
３４４ 動作制御部
４０ 搬送部
５０ 容器収容部
１Ａ 調理装置
２０Ａ 供給部
２１Ａ 第１供給部
２１４－１Ａ 第１弁（接続切替部、ループ弁）
２１４－２Ａ 第２弁（接続切替部、供給弁、大気導入弁）
２２Ａ 第２供給部
２２４－１Ａ 第１弁（接続切替部、ループ弁）
２２４－２Ａ 第２弁（接続切替部、供給弁、大気導入弁）
２３Ａ 第３供給部
２３４－１Ａ 第１弁（接続切替部、ループ弁）
２３４－２Ａ 第２弁（接続切替部、供給弁、大気導入弁）
Ｃ 容器
Ｔ１ 第１貯留槽
Ｔ２ 第２貯留槽
Ｔ３ 第３貯留槽

Claims (20)

1. 飲食物に含まれる調味液を容器へ供給する調理装置であって、
   前記飲食物の注文ごとの内容を示す注文情報を取得する取得部と、
   前記注文情報に基づいて、前記調味液の供給条件を決定する条件決定部と、
   前記供給条件に基づいて、所定液量の前記調味液を前記容器へ供給する供給部と、
   前記供給部の動作を制御する動作制御部と、
   を有してなり、
   前記供給部は、
   前記調味液が貯留される貯留槽から前記調味液を取得する取得経路と、
   前記取得経路からの前記調味液を前記貯留槽に戻す返還経路と、
   前記取得経路からの前記調味液を前記容器へ供給する供給経路と、
   前記動作制御部の制御により、前記取得経路と前記返還経路と前記供給経路の接続を切り替える接続切替部と、
   前記取得経路に取り付けられ、前記調味液を吐出するポンプと、
   を備え、
   前記動作制御部は、
   前記調味液が前記容器へ供給されているとき、前記取得経路と前記供給経路とが接続されるように前記接続切替部の動作を制御し、
   前記動作制御部は、
   前記調味液が前記容器へ供給されていないとき、前記取得経路と前記返還経路とが接続されるように前記接続切替部の動作を制御し、前記ポンプを間欠的に動作させることにより、前記貯留槽と前記取得経路と前記返還経路とを介して前記調味液を循環させ、
   または、
   前記調味液が前記容器へ供給されていないとき、前記取得経路と前記返還経路とが接続されるように前記接続切替部の動作を制御し、前記ポンプの吐出量が、前記調味液が前記容器へ供給されているときの前記ポンプの吐出量よりも小さくなるように前記ポンプの動作を制御することにより、前記貯留槽と前記取得経路と前記返還経路とを介して前記調味液を循環させる、
   ことを特徴とする調理装置。
2. 前記動作制御部は、前記調味液の前記容器への供給を停止するとき、
   前記供給経路側への前記調味液の吐出を停止するように前記ポンプの動作を制御し、
   前記取得経路と前記返還経路とが接続されるように前記接続切替部を制御する、
   請求項１記載の調理装置。
3. 前記動作制御部は、前記調味液の前記容器への供給を停止するとき、前記ポンプから前記貯留槽側へ前記調味液が逆流するように前記ポンプの動作を制御する、
   請求項２記載の調理装置。
4. 前記供給部は、
   前記供給経路へ大気を導入する大気導入経路、
   を備え、
   前記接続切替部は、
   前記返還経路に接続され、前記返還経路内に前記調味液を導入するループ弁と、
   前記供給経路に接続され、前記供給経路内に前記調味液を導入する供給弁と、
   前記大気導入経路に接続され、前記供給経路内に大気を導入する大気導入弁と、
   を備え、
   前記供給弁は、前記大気導入弁、または、前記ループ弁および前記大気導入弁、と共通する、
   請求項２または３記載の調理装置。
5. 前記動作制御部は、
   前記取得経路と前記返還経路とが接続されてから第１時間以内に、前記返還経路と前記供給経路とが接続されるように前記接続切替部を制御し、
   前記第１時間が経過してから第２時間以内に、前記取得経路と前記返還経路とが接続されるように前記接続切替部を制御する、
   請求項２記載の調理装置。
6. 前記供給部は、
   前記供給経路へ大気を導入する大気導入経路、
   を備え、
   前記接続切替部は、
   前記返還経路に接続され、前記返還経路内に前記調味液を導入するループ弁と、
   前記供給経路に接続され、前記供給経路内に前記調味液を導入する供給弁と、
   前記大気導入経路に接続され、前記供給経路内に大気を導入する大気導入弁と、
   を備え、
   前記動作制御部は、
   前記第１時間以内に、前記ループ弁と前記供給弁と前記大気導入弁とを開き、
   前記第１時間経過してから前記第２時間以内に、前記供給弁と前記大気導入弁とを閉じる、
   ように前記接続切替部を制御する、
   請求項５記載の調理装置。
7. 前記供給部は、
   前記供給経路の前記容器側の出口と、前記容器と、の間に配置され、すり鉢状の内面を備える液受部、
   を備える、
   請求項１記載の調理装置。
8. 前記出口は、上方視において、前記液受部の内面の接線方向に沿って配置される、
   請求項７記載の調理装置。
9. 前記調味液よりも粘性の高い粘体状の調味料を前記容器へ供給する粘体供給部、
   を有してなり、
   前記粘体供給部は、
   前記調味料が充填されるシリンジと、
   前記シリンジを着脱可能に保持する保持部と、
   前記シリンジからの前記調味料の前記容器への供給を規制するシャッタと、
   を備え、
   前記シャッタは、
   前記調味料の前記容器への供給を開始するとき、前記シリンジの下方から退出し、
   前記調味料の前記容器への供給を停止したとき、前記シリンジの下方に進出する、
   請求項１記載の調理装置。
10. 前記粘体供給部は、
    前記シリンジを収容するケースと、
    前記ケース内において、前記シリンジに充填された前記調味料の温度を所定の温度に調節する温度調節部と、
    を備え、
    前記温度調節部は、前記保持部または前記ケースに当接する、
    請求項９記載の調理装置。
11. 前記飲食物は、複数種の前記調味液、を含み、
    複数種の前記調味液それぞれに対応する前記供給部、
    を有してなる、
    請求項１記載の調理装置。
12. 複数種の前記調味液は、
    前記注文の全てに対応して供給される特定調味液と、
    前記注文の一部に対応して供給される非特定調味液と、
    を含み、
    前記特定調味液に対応する前記供給部は、前記非特定調味液に対応する前記供給部と別体である、
    請求項１１記載の調理装置。
13. 前記取得部が複数の前記注文に対応する複数の前記注文情報を取得したとき、複数の前記注文情報のうち、前記条件決定部が前記供給条件を決定するために用いる前記注文情報を選択する注文選択部、
    を有してなり、
    前記注文選択部は、前記注文情報に含まれる時刻情報に基づいて、前記注文情報を選択する、
    請求項１記載の調理装置。
14. 前記注文選択部は、
    前記注文に関連する注文関連情報を取得し、
    前記注文関連情報に基づいて、前記注文情報を選択する、
    請求項１３記載の調理装置。
15. 前記調理装置は、前記飲食物を顧客に提供する店舗内に配置され、
    前記飲食物は、前記調味液に浸漬される具材を含み、
    前記具材を仕上げるために必要な調理器具は、前記具材を仕上げる複数の仕上領域を備え、
    前記具材は、前記注文ごとに前記具材を仕上げるために必要な仕上時間が異なる複数の仕上状態のうち、１の前記仕上状態に仕上げられ、
    前記注文関連情報は、
    前記注文に対応する前記仕上時間を示す仕上時間情報、
    複数の前記仕上領域それぞれにおける前記具材の有無を示す具材情報、
    前記店舗に来店している前記顧客の人数を示す人数情報、
    前記調味液の前記容器への供給のやり直しを示す再注文に対応する前記注文情報、
    前記貯留槽に貯留されている前記調味液の残量を示す残量情報、
    のうち、少なくとも１の情報を含む、
    請求項１４記載の調理装置。
16. 前記顧客は、前記注文の内容を入力するための入力端末を操作し、
    前記注文選択部は、前記入力端末からの入力情報に基づいて、前記人数を取得する、
    請求項１５記載の調理装置。
17. 前記飲食物は、前記調味液に浸漬される具材、を含み、
    前記具材は、前記注文ごとに前記具材を仕上げるために必要な仕上時間が異なる複数の仕上状態のうち、１の前記仕上状態に仕上げられ、
    前記供給部は、前記所定液量と前記仕上時間とに基づいて、前記調味液の前記容器への供給を開始する、
    請求項１記載の調理装置。
18. 前記容器を搬送する搬送部、
    を有してなり、
    前記容器は、前記搬送部に搬送される前に所定温度に保温され、
    前記搬送部は、
    保温された前記容器を受け取る受取位置から、前記調味液が前記容器へ供給される供給位置へ前記容器を搬送し、
    前記供給位置から、１の前記仕上状態に仕上げられた前記具材が前記容器へ投入される投入位置へ前記容器を搬送し、
    前記供給部は、前記容器が前記供給位置へ搬送されたとき、前記調味液の前記容器への供給を開始し、
    前記搬送部は、前記容器が前記投入位置へ到着するまでに必要とされる搬送時間に基づいて、前記容器を前記供給位置へ搬送する、
    請求項１７記載の調理装置。
19. 前記供給部を保持する複数の支持部、
    を有してなり、
    前記取得経路と前記返還経路と前記供給経路それぞれは、対応する前記支持部に人の手で着脱可能に嵌入される、
    請求項１記載の調理装置。
20. 複数の前記支持部のうち少なくとも１の前記支持部は、
    前記取得経路と前記返還経路と前記供給経路とのうち、対応する一部の経路を挟み込むように配置される２つの挟持部材と、
    ２つの前記挟持部材同士に、対応する前記経路を覆うように架け渡される架渡部材と、
    を備える、
    請求項１９記載の調理装置。

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