JP2008138388A - Wire reeling equipment and its operation control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する際に、ラン巻コイルにラン巻きされたワイヤを予め整巻リールに整列して巻き取っておくためのワイヤリーリング設備及びその運転制御方法に関するものである。 The present invention relates to a wire reeling facility for pre-aligning and winding a wire wound around a run winding coil on a winding reel when installing a suspension bridge cable by an air spinning method, and an operation control method thereof. Is.
従来、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設するに当たっては、まず工場または架設現地等において吊橋ケーブル用のワイヤ(亜鉛メッキ鋼線の素線)がラン巻状態に筒状に巻かれたラン巻コイルからワイヤを巻き出して、整巻リールに整列状態でしかも所要の巻き絞め状態となるように巻き直すワイヤリーリングを実施している。前記ラン巻コイルは、鉛直な中心ガイドの回りに上部からワイヤを周回するように垂下させて下部から上方に向けて積層させることで筒状に形成しており、このようにラフな状態で巻かれていることからラン巻コイルと称されている。ラン巻コイルは上記したようにラフな状態に巻かれているために、ラン巻コイルからワイヤを巻き出してエアスピニング工法によって吊橋ケーブルを架設しようとしても、ワイヤの巻き出しが安定せず、引っ掛かる等の問題が生じるため、前記整巻リールに巻き直すワイヤリーリングが実施されている。 Conventionally, when installing a suspension bridge cable by the air spinning method, first, a wire for a suspension bridge cable (elementary wire of galvanized steel wire) is run from a run-wound coil wound in a tubular shape in a run-wound state at a factory or construction site. Wire reeling is performed in which a wire is unwound and re-wound so as to be in a state of being aligned with a winding reel and to have a required winding-down state. The run-wound coil is formed in a cylindrical shape by hanging around the vertical center guide so that the wire circulates from the upper part and laminating it upward from the lower part. Therefore, it is called a run-wound coil. Since the run coil is wound in a rough state as described above, even if the wire is unwound from the run coil and the suspension bridge cable is laid by the air spinning method, the unwinding of the wire is not stable and gets caught. Therefore, wire reeling that rewinds the winding reel is performed.
図4及び図5は吊橋架設現場に設けられる従来のワイヤリーリング設備の一例を示したもので、前記したようにラン巻状態に巻かれたラン巻コイル2は、クレーンまたはレッカー等を用いてワイヤリーリング設備のアンコイラ3にセットする。アンコイラ3は鉛直軸を中心に回転が自在な回転台3aの上部中心にガイド3bを有しており、前記筒状のラン巻コイル2は中心の穴が前記ガイド3bに嵌合するようにアンコイラ3にセットされる。次いで、アンコイラ3にセットしたラン巻コイル2からワイヤ1を繰り出して張力付与装置4を介し巻取・巻出装置5に2個備えられた整巻リール6a,6bの一方(図5では整巻リール6a)にワイヤ1の先端部をセットし、巻取・巻出装置5の整巻リール6aを巻取駆動装置15で駆動することで、張力付与装置4を介してアンコイラ3の回転を追随させ、ラン巻コイル2の側部から引き出されるワイヤ1を一方の整巻リール6aにより必要量整列状態に巻き取るようにしている。
4 and 5 show an example of a conventional wire reeling facility provided at a construction site of a suspension bridge. As described above, the run-
エアスピニング工法にて吊橋ケーブルを架設する際には、既にワイヤリーリング設備でワイヤ1の整列巻き取りが終了した他方の整巻リール6bから繰り出させたワイヤ1を、図6の素線緊張塔7のフローティングシーブ8、素線ガイドローラ9、スピニングホイール10、ストランド調整装置11に取付けられたストランドシュー12に順次掛けて、ワイヤ1の先端部をアンカー13に仮固定し、前記フローティングシーブ8の上下動を観察しながら巻取・巻出装置5の整巻リール6bの回転にブレーキング操作を加えることにより、曳索駆動装置14の駆動、即ちスピニングホイール10の架設速度に巻取・巻出装置5における整巻リール6bの送出速度を追従させて巻き出しを行い、続いて、この間にワイヤ1の整列巻き取りが終了した一方の整巻リール6aによる前記アンリーリング作業を行うようにして、整巻リール6a,6bから交互に巻き出すようにしていた。
When the suspension bridge cable is installed by the air spinning method, the
上記したワイヤリーリング設備の従来装置としては特許文献1に示されるものがある。
しかし、特許文献1に示される従来のワイヤリーリング設備においては次のような種々の問題を有していた。
However, the conventional wire reeling facility disclosed in
即ち、ラン巻コイル2はその軸線が鉛直になるようにアンコイラ3にセットされており、アンコイラ3の側部から接線方向にワイヤ1を巻き出すようにしているため、比較的緩くラン巻きされているラン巻コイル2は、ワイヤ1の引き出しにより巻き絞めされてワイヤ1が引っ掛かる場合が発生し、このためにワイヤ1の巻き出しが不能になる問題が生じていた。このようにワイヤ1の巻き出しが不能になると、巻取・巻出装置5を停止し、ラン巻コイル2に締って引っ掛かったワイヤ1を弛めて再び巻き取りが行える状態にする必要があるが、このための復旧作業が非常に大変で時間が掛る問題を有していた。
That is, the
又、巻取・巻出装置5の一方の整巻リール6aでワイヤ1を巻き取っている状態から、急激に整巻リール6aの駆動が停止した場合には、追従して回転しているラン巻コイル2は重量が大きいために慣性によって回り続け、このためにラン巻コイル2からワイヤ1が乱雑に巻き出されることになり、この場合にも復旧作業が非常に大変で時間が掛る問題を有していた。
In addition, when the driving of the
上記したトラブルの発生を防止するために、従来のワイヤリーリング設備による実際の巻き取り速度は200〜250m/min程度が限度となっていた。 In order to prevent the occurrence of the trouble described above, the actual winding speed by the conventional wire reeling equipment has been limited to about 200 to 250 m / min.
一方、エアスピニング工法による吊橋ケーブルの架設時には、一般に150〜200m/min前後の架設速度を保持するようにワイヤ1を繰り出して架設を行っており、この架設時にワイヤ1に作用する張力は70〜100kgf程度となっている。従って、前記従来のワイヤリーリング設備においては、前記吊橋ケーブルの架設時と略同等の70〜100kgf程度の張力が保持されるようにしてワイヤ1の巻き取りを行っている。
On the other hand, when the suspension bridge cable is erected by the air spinning method, the erection is generally performed by extending the
前記従来のワイヤリーリング設備では、巻取・巻出装置5に2個備えた一方の整巻リール6aにより200〜250m/min程度の巻取速度でワイヤ1を巻き取っている時に、他方の整巻リール6bでワイヤ1の繰り出しを行うようにすることで、150〜200m/min前後で架設される吊橋ケーブルの架設速度に対応させて、ワイヤ1を連続して繰り出すことができる。
In the conventional wire reeling equipment, when the
しかし近年、吊橋ケーブルの架設速度を400m/min前後まで高めることが検討されており、このように架設速度が高速化されると、従来のように巻取速度を高めることができないワイヤリーリング設備では巻き取りが間に合わなくなってしまい、このために複数のワイヤリーリング設備を設置する必要が生じて、設備費が増加するという問題がある。 However, in recent years, it has been studied to increase the erection speed of the suspension bridge cable to around 400 m / min. If the erection speed is increased in this way, the wire reeling equipment that cannot increase the winding speed as in the past. Then, winding is not in time, and it is necessary to install a plurality of wire reeling equipments for this reason, and there is a problem that equipment costs increase.
又、従来のワイヤリーリング設備に備えられている張力付与装置4では、整巻リール6a,6bによって巻き取られるワイヤ1の張力が安定せず、ワイヤ1に任意の張力を保持させた状態で安定して巻き取るようなことはできなかった。
Further, in the
本発明は、上記従来装置の問題点に鑑みてなしたもので、高速で巻き取りを行っても安定した確実な巻き取りができ、且つ、ワイヤの直径が太い場合にも安定した巻き取りができるようにしたワイヤリーリング設備及びその運転制御方法を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the conventional apparatus, and can perform stable and reliable winding even when winding at high speed, and stable winding even when the wire diameter is large. It is an object of the present invention to provide a wire reeling facility and an operation control method thereof.
請求項1の発明は、ワイヤをラン巻きしたラン巻コイルを装着してワイヤの巻き出しを行うアンコイラと、該アンコイラから巻き出されるワイヤを整巻リールに巻き付けて巻取駆動装置の駆動により整列状態に巻き取り、且つ整巻リールのワイヤを吊橋ケーブルの架設のために巻き出す巻取・巻出装置と、巻取・巻出装置で巻き取るワイヤに張力を付加する張力付与装置とを備えたワイヤリーリング設備であって、
前記アンコイラは、ラン巻コイルの軸線が鉛直になるようにラン巻コイルを保持して水平回転する水平回転部と、該水平回転部の回転を駆動する巻出駆動装置とからなり、
前記張力付与装置は、隔置した巻付シーブ間にワイヤを掛け回してなる摩擦力増加手段と、該張力調整手段に備えた張力調整手段とからなり、
前記アンコイラと前記張力付与装置との間に、前記ラン巻コイルのワイヤを上側に巻き出して上部に設けた固定シーブと動シーブとの間に掛け回し、ワイヤの張力変動に伴う長さの変化を動シーブが上下することで吸収するようにしたアキュムレータ装置を配置したことを特徴とするワイヤリーリング設備である。
According to the first aspect of the present invention, an uncoiler that winds a wire by attaching a run winding coil in which a wire is run-wound, and the wire that is unwound from the uncoiler are wound around a winding reel and aligned by driving a take-up drive device. A winding / unwinding device that winds the wire of the winding reel to the state and unwinds it for the construction of the suspension bridge cable, and a tension applying device that applies tension to the wire wound by the winding / unwinding device. Wire reeling equipment,
The uncoiler consists of a horizontal rotating part that rotates horizontally while holding the run-wound coil so that the axis of the run-wound coil is vertical, and an unwinding drive device that drives the rotation of the horizontal rotating part,
The tension applying device comprises a frictional force increasing means formed by winding a wire between spaced winding sheaves, and a tension adjusting means provided in the tension adjusting means.
Between the uncoiler and the tension applying device, the wire of the run-wound coil is wound up and hung between a fixed sheave and a moving sheave provided at the upper portion, and the length changes with the fluctuation in the tension of the wire. The wire reeling facility is characterized in that an accumulator device that absorbs the moving sheave by moving up and down is disposed.
請求項2の発明は、請求項1記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法であって、巻出駆動装置を駆動するアンコイラからのワイヤの巻き出しと、巻取駆動装置を駆動する巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りとを同時に行い、巻取・巻出装置に巻き取られるワイヤの張力を張力計により検出し、該張力計の検出張力が設定張力になるように張力付与装置の張力調整手段を制御し、且つ、アキュムレータ装置の動シーブの上限位置と下限位置を位置検出センサにより検出し、前記巻取・巻出装置により一定の巻取速度でワイヤを巻き取っている状態において、前記位置検出センサで検出される動シーブの位置が前記上限位置と下限位置との間に位置するよう前記アンコイラによるワイヤの巻出速度を制御することを特徴とするワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
Invention of
請求項3の発明は、位置検出センサで検出される動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止することを特徴とする請求項2に記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
In the invention of
請求項4の発明は、巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りが300m/min以上の巻取速度で行われることを特徴とする請求項2に記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
The invention of
請求項5の発明は、ラン巻コイルから巻き出されるワイヤの直径は5mm以上であることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載のワイヤリーリング設備の運転制御方法である。
Invention of
本発明のワイヤリーリング設備及びその運転制御方法によれば、摩擦力増加手段と該摩擦力増加手段に備えた張力調整手段とからなる張力付与装置により巻取・巻出装置で巻き取るワイヤの張力を調整し、更に、軸線が鉛直になるようにラン巻コイルを保持するアンコイラのラン巻コイルからアキュムレータ装置によりワイヤを上側に巻き出すようにすると共に、巻出駆動装置によりラン巻コイルを水平回転駆動してワイヤの巻き出しを助けるようにし、これによって張力付与装置とアンコイラとの間のワイヤの張力を安定した低い値に保持することができ、よってラン巻コイルが巻き絞められてワイヤが引っ掛かる問題の発生を防止し、巻取・巻出装置によるワイヤの整巻作業が安定してできるという優れた効果を奏し得る。 According to the wire reeling equipment and the operation control method of the present invention, the wire wound by the winding / unwinding device by the tension applying device comprising the friction force increasing means and the tension adjusting means provided in the friction force increasing means. The tension is adjusted, and the wire is unwound upward by the accumulator device from the run coil of the uncoiler that holds the run coil so that the axis is vertical, and the run coil is leveled by the unwind drive device. Rotating drive to assist in unwinding the wire, so that the tension of the wire between the tensioning device and the uncoiler can be kept at a stable low value, so that the run coil is wound and the wire is Occurrence of a problem of catching can be prevented, and an excellent effect can be obtained that the wire winding operation by the winding / unwinding device can be stably performed.
水平なラン巻コイルから単に上側にワイヤを引っ張って巻き出させる場合には、特にワイヤの直径が大きいとワイヤが捻れによって大きく歪んで曲げられることにより引っ掛かるという問題が生じ易くなるが、巻出駆動装置よってラン巻コイルを巻き出し方向に水平回転駆動させてワイヤの巻き出しを助けているため、大きな直径のワイヤの場合においても捻じれによって引っ掛かるといった問題を防止できる効果がある。 When unwinding a wire by simply pulling it upward from a horizontal run coil, especially when the wire diameter is large, the wire is likely to be caught by being greatly distorted and twisted. Since the run-coil is horizontally rotated in the unwinding direction by the apparatus to assist the unwinding of the wire, even in the case of a wire having a large diameter, there is an effect that the problem of being caught by twisting can be prevented.
又、アンコイラと張力付与装置との間にワイヤの張力変動があっても、アキュムレータ装置に備えた動シーブが上下動してワイヤの張力変動に伴う長さの変化を吸収するので、ワイヤが弛むことによって引っ掛かりを生じるといった問題を未然に防止できる効果がある。 Even if the wire tension varies between the uncoiler and the tension applying device, the moving sheave provided in the accumulator device moves up and down to absorb the length change accompanying the wire tension variation. This has the effect of preventing problems such as being caught.
又、アキュムレータ装置の動シーブの位置が上限位置又は下限位置の範囲を越えた場合は、アンコイラによるワイヤの巻き出しと巻取・巻出装置によるワイヤの巻き取りを停止させることで、ワイヤに弛みを生じさせることなく作業を停止することができ、よって復旧作業が容易になるという効果がある。 Also, if the position of the moving sheave of the accumulator device exceeds the upper limit position or lower limit position range, the wire unwinding by the uncoiler and the wire winding by the winding / unwinding device are stopped to loosen the wire. It is possible to stop the work without causing the occurrence of the trouble, and thus the recovery work is facilitated.
上記によれば、巻取・巻出装置によるワイヤの巻取速度を300m/min以上の高速で行っても、又、ラン巻コイルから巻き出されるワイヤの直径が5mm以上の太いワイヤの場合においても、安定したワイヤの整巻作業が行える効果がある。 According to the above, even when the winding speed of the wire by the winding / unwinding device is performed at a high speed of 300 m / min or more, and in the case of a thick wire having a diameter of 5 mm or more from the run winding coil, However, there is an effect that a stable wire winding operation can be performed.
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1及び図2は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図1はワイヤリーリング設備の側面図、図2は図1の平面図である。 1 and 2 show an example of an embodiment for carrying out the present invention. FIG. 1 is a side view of a wire reeling facility, and FIG. 2 is a plan view of FIG.
ワイヤリーリング設備は、図1及び図2に示す如く、ワイヤ1をラン巻きしたラン巻コイル2を装着してワイヤ1の巻き出しを行うアンコイラ16と、該アンコイラ16からのワイヤ1を上側に向かって巻き出させるように案内すると共に、ワイヤ1の張力変動に伴う長さの変化を吸収するようにしたアキュムレータ装置17と、該アキュムレータ装置17からのワイヤ1を2個の整巻リール6a,6bのうちの一方の整巻リール6aに巻き付けて巻取駆動装置15の駆動により整列状態に巻き取り、又、同時に他方の整巻リール6bに巻き取られているワイヤ1を吊橋ケーブルの架設のために巻き出すようにした従来と略同様に構成された巻取・巻出装置18と、巻取・巻出装置18の整巻リール6a,6bに巻き取られるワイヤ1に張力を付加する張力付与装置19とを備えている。図中、20は前記巻取・巻出装置18の整巻リール6a,6bに巻き取られるワイヤ1を案内して整巻リール6a,6bの幅方向にスライドすることにより整列状態での巻き取りを行わせるための案内装置であり、上記巻取・巻出装置18には整巻リール6a,6bの回転を制動するための図示しないブレーキ装置が備えられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the wire reeling equipment includes an
前記アンコイラ16は、ラン巻コイル2の軸線が鉛直になるようにラン巻コイル2を保持して水平回転する水平回転部21と、該水平回転部21の回転を駆動する巻出駆動装置22とから構成されている。更に、前記水平回転部21の軸心部上部には、前記ラン巻コイル2から上側に引き出されるワイヤ1がラン巻コイル2の周外方に巻き出されるように案内するようにしたガイド21aが着脱可能に備えられている。このガイド21aは、下部から上方に向けて積層されるように筒状に形成されたラン巻コイル2の中心穴に嵌合する嵌合部を有してラン巻コイル2上に載置されされるようにし、ラン巻コイル2のワイヤ1が上部から順次巻き出されることに伴ってガイド21aが沈下しながらワイヤ1を案内するようになっていても良い。
The
前記アンコイラ16の巻出駆動装置22を駆動してラン巻コイル2からワイヤ1を巻き出す操作は、前記巻取駆動装置15を駆動して巻取・巻出装置18の整巻リール6a,6bによりワイヤ1を巻き取る操作と同時に行うようにしている。
The operation of driving the
前記巻取・巻出装置18の整巻リール6a,6bに巻き取られるワイヤ1に張力を付加する張力付与装置19は、隔置した巻付シーブ23,24間にワイヤ1を少なくとも1回掛け回して摩擦力を高めるようにした摩擦力増加手段25と、前記巻付シーブ24に備えたブレーキディスク26の回転を制動アクチュエータ27aによって作動するブレーキシュー27の押圧力により制動して整巻リール6a,6bに巻き取られるワイヤ1の張力を調整する張力調整手段28とから構成されている。
The
更に、前記アンコイラ16と張力付与装置19との間に備えるようにしたアキュムレータ装置17は、所要高さの塔本体29を備えており、該塔本体29の上端には前記アンコイラ16の上部まで延びる架台30が設けてあり、該架台30の先端部の下面には円錐状を有する篭形の案内コーン31の上端部に設けた導管32が固定されている。更に、前記架台30の先端部の上側には変向シーブ33が設けられ、更に、前記塔本体29の上部には複数の案内溝34aを備えて回転する固定シーブ34が固定されている。
Further, the
そして、前記アンコイラ16のラン巻コイル2から上側に巻き出させたワイヤ1の先端は、前記案内コーン31の内部を通して導管32から前記変向シーブ33に導いた後、前記固定シーブ34に導き、該固定シーブ34と、該固定シーブ34と同様に複数の案内溝35aを備えた動シーブ35との間に複数回掛け回すことにより、動シーブ35を塔本体29の空間36に吊り下げるようにしている。この時、前記動シーブ35には必要に応じて重り37を取り付けるようにしている。
The tip of the
前記固定シーブ34から導出したワイヤ1の先端は、下部に設けた変向シーブ38を介して前記張力付与装置19の巻付シーブ23,24間に少なくとも1回巻き付けた後、前記巻取・巻出装置18の整巻リール6a,6bの一方に巻付けるようにしている。
The tip end of the
上記したワイヤリーリング設備において、図3に示すように、張力付与装置19と巻取・巻出装置18との間に、ワイヤ1に加圧ローラ39を押し付けてその反力を計測することによって巻取・巻出装置18で巻き取るワイヤ1の張力を検出するようにした張力計40を設けている。
In the wire reeling equipment described above, as shown in FIG. 3, by pressing the
更に、前記張力計40による検出張力41が設定張力42になるように前記張力付与装置19における張力調整手段28の制動アクチュエータ27aを制御する張力制御装置43を設ける。
Furthermore, a
又、前記アキュムレータ装置17に動シーブ35の上限位置Aと下限位置Bとを検出する位置検出センサを設ける。即ち、動シーブ35に設けたストライカ44が所定高さの上部に移動した時に作動する上限スイッチ45aと、動シーブ35に設けたストライカ44が所定高さの下部に移動した時に作動する下限スイッチ45bとを塔本体29に取付けることにより位置検出センサ45を構成している。更に、前記巻取・巻出装置18により一定の巻取速度でワイヤ1を巻き取っている状態において、前記位置検出センサ45で検出した動シーブ35の高さ位置が前記上限位置Aと下限位置Bとの間に常に位置するようにアンコイラ16の巻出駆動装置22の駆動を制御するワイヤ長さ制御装置46を設ける。即ち、前記動シーブ35が上下動することによって上限スイッチ45aが作動した場合は、アンコイラ16によるワイヤ1の巻き出しが不足しているので、巻出駆動装置22による巻き出し速度を高めるよう制御し、前記動シーブ35が上下動することによって下限スイッチ45bが作動した場合は、アンコイラ16によるワイヤ1の巻き出しが過多になっているので、巻出駆動装置22による巻き出し速度を低めるよう制御するようにしている。
Further, the
又、前記ワイヤ長さ制御装置46は、アキュムレータ装置17の動シーブ35の位置が上限位置A又は下限位置Bの範囲を越えて戻らない場合には、非常状態としてアンコイラ16によるワイヤ1の巻き出しと巻取・巻出装置18によるワイヤ1の巻き取りを停止する制御を行うようになっている。この時、上限スイッチ45aの上部と下限スイッチ45bの下部に非常検出スイッチを備えて非常を検出するようにしてもよい。
The wire
次に、上記図示例の作動を説明する。 Next, the operation of the illustrated example will be described.
工場または架設現地等において吊橋ケーブル用のワイヤ1(亜鉛メッキ鋼線の素線)をラン巻きしたラン巻コイル2を形成し、このラン巻コイル2はクレーンまたはレッカー等により吊橋架設現場に設けられた前記ワイヤリーリング設備のアンコイラ16の水平回転部21に、軸線が鉛直になるようにセットし、上部にガイド21aを設置する。
A run-
ラン巻コイル2の外周からワイヤ1を巻き出し、ワイヤ1の先端は、前記アキュムレータ装置17に設けた案内コーン31の内部を通して導管32から変向シーブ33に導いた後、固定シーブ34に導き、該固定シーブ34と動シーブ35との間に複数回掛け回すことにより動シーブ35を塔本体29の空間36に吊り下げ、固定シーブ34から導出したワイヤ1の先端は、下部に設けた変向シーブ38を介して前記張力付与装置19の巻付シーブ23,24間に少なくとも1回巻き付け、即ち、巻付シーブ24に180゜巻き付けた後巻付シーブ23に180゜巻き付け、続いて、前記巻取・巻出装置18の整巻リール6a,6bの一方、例えば整巻リール6aに巻付ける。この時、前記アキュムレータ装置17の固定シーブ34から吊り下げられた動シーブ35の位置が位置検出センサ45による上限位置Aと下限位置Bとの間に位置するように調整しておく。
The
この状態から、アンコイラ16の巻出駆動装置22を駆動してラン巻コイル2からワイヤ1を巻き出す操作と、前記巻取・巻出装置18の巻取駆動装置15を駆動して整巻リール6aによりワイヤ1を巻き取る操作とを同時に行うことによりワイヤ1の整巻作業を開始する。この時、巻取・巻出装置18の整巻リール6aに巻き取られるワイヤ1の張力が張力計40により検出されてその検出張力41が張力制御装置43に入力されており、張力制御装置43は前記検出張力41が設定張力42になるように張力付与装置19の張力調整手段28を制御する。これにより、巻取・巻出装置18の整巻リール6aに巻き取られるワイヤ1の張力は、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する際の張力の増加に対応するように、例えば130kgf以上、或いは150kgf以上の任意の高い設定張力42を保持した状態で安定した整巻作業を行うことができる。
From this state, the winding
上記したように、張力付与装置19によって巻取・巻出装置18で巻き取るワイヤ1の張力を130kgf以上に調整し、且つアンコイラ16のラン巻コイル2を巻出駆動装置22により回転駆動してワイヤ1の巻き出しを助けるようにしているので、張力付与装置19とアンコイラ16との間のワイヤ1の張力は例えば10〜30kgf程度の低い値に安定して保持できるようになる。このように、ラン巻コイル2から巻き出すワイヤ1に作用する張力を低減し、且つワイヤ1をラン巻コイル2から上側に巻き出させることによって、ラン巻コイル2が巻き絞められてワイヤ1が引っ掛かるといった問題の発生を確実に防止することができ、従って、エアスピニング工法により吊橋ケーブルを架設する架設速度の高速化に伴って、巻取・巻出装置18によるワイヤ1の巻取速度を300m/min以上、或いは400m/min以上の高速で行うようにしても、ワイヤ1が引っ掛かる問題を生じることなく安定した整巻作業が行えるようになる。更に、上記において、水平なラン巻コイル2から単に上側にワイヤ1を引っ張って巻き出させる場合には、特にワイヤ1の直径が大きいとワイヤ1が捻れによって大きく歪んで曲げられることにより引っ掛かるという問題が生じ易くなるが、巻出駆動装置22よってラン巻コイル2を巻き出し方向に水平回転駆動させてワイヤ1の巻き出しを助けているため、例えば、5mm以上或いは7mm以上のような太いワイヤ1であっても、捻じれによって引っ掛かるといった問題の発生を防止することができる。
As described above, the tension of the
一方、アンコイラ16と張力付与装置19との間にワイヤ1の張力変動が生じた場合には、アキュムレータ装置17に備えた動シーブ35が上下動してワイヤ1の張力変動に伴う長さの変化を吸収する。即ち、ラン巻コイル2の径と整巻リール6aの径は巻き取り進行に従って変化し、このためにアンコイラ16と張力付与装置19との間のワイヤ1の張力が変動することになるが、この時、動シーブ35が上下動することでワイヤ1の張力変動に伴う長さの変化を吸収するので、ワイヤ1が弛むことによって引っ掛かるといった問題を未然に防止することができる。
On the other hand, when a change in the tension of the
又、アキュムレータ装置17の動シーブ35の位置が上限位置A又は下限位置Bの範囲を越えた場合は、ワイヤ長さ制御装置46は、アンコイラ16によるワイヤ1の巻き出しと巻取・巻出装置18によるワイヤ1の巻き取りとを停止し、これによって、ワイヤ1に弛みを生じさせることなく作業を停止できるので、復旧作業を容易に行うことができる。
When the position of the moving
なお、本発明のワイヤリーリング設備及びその運転制御方法は、上記形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 The wire reeling equipment and the operation control method thereof according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
1 ワイヤ
2 ラン巻コイル
6a,6b 整巻リール
15 巻取駆動装置
16 アンコイラ
17 アキュムレータ装置
18 巻取・巻出装置
19 張力付与装置
21 水平回転部
22 巻出駆動装置
23,24 巻付シーブ
25 摩擦力増加手段
28 張力調整手段
34 固定シーブ
35 動シーブ
40 張力計
41 検出張力
42 設定張力
43 張力制御装置
45 位置検出センサ
A 上限位置
B 下限位置
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記アンコイラは、ラン巻コイルの軸線が鉛直になるようにラン巻コイルを保持して水平回転する水平回転部と、該水平回転部の回転を駆動する巻出駆動装置とからなり、
前記張力付与装置は、隔置した巻付シーブ間にワイヤを掛け回してなる摩擦力増加手段と、該張力調整手段に備えた張力調整手段とからなり、
前記アンコイラと前記張力付与装置との間に、前記ラン巻コイルのワイヤを上側に巻き出して上部に設けた固定シーブと動シーブとの間に掛け回し、ワイヤの張力変動に伴う長さの変化を動シーブが上下することで吸収するようにしたアキュムレータ装置を配置したことを特徴とするワイヤリーリング設備。 An uncoiler that winds the wire by attaching a run-wound coil with a wire wound around it, and winds the wire unwound from the uncoiler around a winding reel and winds it in an aligned state by driving a winding drive device. This is a wire reeling facility equipped with a winding / unwinding device for unwinding the wire of the winding reel for suspending the suspension bridge cable, and a tension applying device for applying tension to the wire wound by the winding / unwinding device. And
The uncoiler consists of a horizontal rotating part that rotates horizontally while holding the run-wound coil so that the axis of the run-wound coil is vertical, and an unwinding drive device that drives the rotation of the horizontal rotating part,
The tension applying device comprises a frictional force increasing means formed by winding a wire between spaced winding sheaves, and a tension adjusting means provided in the tension adjusting means.
Between the uncoiler and the tension applying device, the wire of the run-wound coil is wound up and hung between a fixed sheave and a moving sheave provided at the upper portion, and the length changes with the fluctuation in the tension of the wire. A wire reeling facility characterized in that an accumulator device is arranged to absorb the moving sheave by moving up and down.
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