JP2009046222A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、クレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法に関し、特に、クレーンの運転中に発生する吊具の振れ、或いは電動ケーブルリールの停止中に誤って吊具の巻き下げ動作を行った場合でも、吊具の支持力が給電ケーブルにかかることを防止して、給電ケーブルと電動ケーブルリールの損傷を防止するようにしたクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control device and a control method for an electric cable reel for supplying power to a crane suspension, and in particular, swinging of a suspension that occurs during operation of the crane, or an unwinding operation of the suspension device accidentally while the electric cable reel is stopped. The control device and the control method for the electric power cable reel for power supply of the crane suspension which prevent the support force of the suspension tool from being applied to the power supply cable and prevent the power supply cable and the electric cable reel from being damaged. It is about.
従来、特に限定されるものではないが、例えば、天井走行用クレーンにおいて、ガーダ上を横行するように配設したクラブに、ワイヤーロープの巻上装置と、吊具に電源を給電するようにした給電ケーブルを電動にて巻き取り或いは巻き戻しをする（巻き取りトルクを発生する）ようにした電動ケーブルリールとを配設し、ワイヤーロープにより吊垂支持した吊具を、該ワイヤーロープの巻き取り、巻き戻し動作にて昇降させるとともに、該ワイヤーロープの巻き取り、巻き戻しによる吊具の昇降動作に追従して電動ケーブルリールを正転或いは逆転方向に回転させて給電ケーブルに必要以上の張力を加えることなく、給電ケーブルを巻き取り或いは巻き戻しを行うように構成している（例えば、特許文献１及び２参照。）。
そして、ワイヤーロープにより吊り下げられた吊具にかかる荷重のすべては、該ワイヤーロープにより支持されるようになるが、給電ケーブルには、吊具の支持力が加わらないように、かつ給電ケーブルの重量のみを支持する程度の弱い力で、電動ケーブルリールに巻き取られるようにして支持される構成となっており、電動ケーブルリールの停止中は、電動ケーブルリールに付設のブレーキ装置で電動ケーブルリールを保持し、給電ケーブルの妄りな巻き戻しによる落下を防止する機構を備えている。
Conventionally, although not particularly limited, for example, in an overhead traveling crane, a wire rope hoisting device and a hoisting tool are supplied with power to a club arranged so as to traverse the girder. An electric cable reel adapted to electrically wind or unwind the power feeding cable (generate a winding torque) is disposed, and a hanging tool supported by a wire rope is wound around the wire rope. In addition to lifting and lowering the wire rope by winding and rewinding, the electric cable reel is rotated in the normal direction or the reverse direction following the lifting and lowering operation of the hoisting device by rewinding, so that the power supply cable is tensioned more than necessary. The feeding cable is wound up or rewound without being added (for example, see Patent Documents 1 and 2) .
Then, all of the load applied to the hanger hung by wire ropes, but will be supported by the wire rope, the feeder cable, as the supporting force of the suspender is not applied, and the power supply cable It is configured to be supported by being wound around the electric cable reel with a weak force that only supports the weight. When the electric cable reel is stopped, the electric cable reel is operated by a brake device attached to the electric cable reel. And a mechanism for preventing the power supply cable from falling off due to unnatural rewinding.
ところで、クレーンの運転中は、ガーダ、クラブ等の走行動作にてワイヤーロープにて吊り下げられた吊具は、常に振れている状態で動作しており、さらにはクレーンの停止後も暫くは運転中の振れが残留して吊具が振れている状態である。このため、クレーン停止と同時に電動ケーブルリールを切にして完全に停止させると、この残留振れにより吊具の支持力が給電ケーブルにかかるようになり、給電ケーブルが切断したり或いは電動ケーブルリールを損傷させるという問題があった。
また、電動ケーブルリールの停止中にブレーキ装置で給電ケーブルの落下を保持するように構成した電動ケーブルリールにおいては、電動ケーブルリールの停止中に誤って吊具の巻き下げ動作を行ったり、吊具の振れが発生すると、吊具の支持力がワイヤーロープから給電ケーブルに移動し、給電ケーブルや電動ケーブルリールを損傷させるという問題があった。
By the way, while the crane is in operation, the hanger suspended by the wire rope during the running operation of the girder, club, etc. is always operating in a swinging state, and even for a while after the crane stops. This is a state in which the inner runout remains and the hanger is swung. For this reason, if the electric cable reel is turned off at the same time as the crane stops, and the suspension is completely stopped, the supporting force of the lifting tool is applied to the power supply cable due to this residual vibration, and the power supply cable is cut or damaged. There was a problem of letting.
In addition, in the electric cable reel configured to hold the dropping of the power feeding cable with the brake device while the electric cable reel is stopped, the hanging tool may be accidentally lowered while the electric cable reel is stopped, When the wobbling occurs, there is a problem that the supporting force of the hanging tool moves from the wire rope to the power feeding cable and damages the power feeding cable and the electric cable reel.
本発明は、上記従来のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの有する問題点に鑑み、電動ケーブルリールの停止中に、吊具の振れや巻き下げ動作等により吊具の支持力が給電ケーブルにかかることを未然に防ぐことにより、給電ケーブルと電動ケーブルリールの損傷を防止するようにしたクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems of the conventional electric power cable reel for crane suspension power supply, the present invention applies the supporting force of the suspension tool to the power supply cable by the swinging or lowering operation of the suspension tool while the electric cable reel is stopped. It is an object of the present invention to provide a control device and a control method for an electric cable reel for power supply of a crane suspension which prevent damage to the power supply cable and the electric cable reel by preventing this.
上記目的を達成するため、本発明のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置は、電動ケーブルリールの停止信号により、巻上装置によるクレーンの巻き下げ動作のみを禁止し、電動ケーブルリールの停止時でもクレーンの巻き上げを可能とする制御手段を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the control device for the electric cable reel for feeding the crane suspension according to the present invention prohibits only the crane lowering operation by the hoisting device by the electric cable reel stop signal, and stops the electric cable reel. It is characterized by having a control means that enables the crane to be hoisted even at times.
また、本発明のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御方法は、電動ケーブルリールの停止信号により、巻上装置によるクレーンの巻き下げ動作のみを禁止し、電動ケーブルリールの停止時でもクレーンの巻き上げを可能とすることを特徴とする。 Further, according to the control method of the electric cable reel for feeding the crane hanging tool of the present invention, only the crane lowering operation by the hoisting device is prohibited by the electric cable reel stop signal, and the crane hoisting is performed even when the electric cable reel is stopped. It is possible to make it possible.
この場合において、クレーンの巻き下げ動作禁止の解除を、吊具の着床信号、吊具給電線の取り外し信号、メンテナンス状態にある外部信号のいずれかとすることができる。 In this case, cancellation of the crane lowering operation prohibition can be any one of a landing signal of the hanging tool, a removal signal of the hanging tool power supply line, and an external signal in a maintenance state.
また、クレーンが停止した後の吊具の残留振れが収まった後に電動ケーブルリールの運転を停止するようにすることができる。 In addition, the operation of the electric cable reel can be stopped after the residual swing of the hanging tool after the crane stops.
また、電動ケーブルリールの運転を停止する前に、電動ケーブルリールを少し巻き下げて給電ケーブルを少し弛ませた後に電動ケーブルリールの動作を停止するようにすることができる。 Further, before the operation of the electric cable reel is stopped, the operation of the electric cable reel can be stopped after the electric cable reel is slightly lowered to slightly loosen the power feeding cable.
本発明のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法によれば、電動ケーブルリールの停止信号により、巻上装置によるクレーンの巻き下げ動作のみを禁止し、電動ケーブルリールの停止時でもクレーンの巻き上げを可能とすることにより、簡単な方法で吊具の振れ等により吊具の支持力が給電ケーブルにかかることを未然に防ぎ、給電ケーブル及び電動ケーブルリールの損傷を確実に防止することができ、また、電動ケーブルリールの故障時のクレーン待避動作を容易とすることができる。 According to the control device and the control method of the electric power cable reel for feeding the crane hanging tool of the present invention, only the crane lowering operation by the hoisting device is prohibited by the electric cable reel stop signal, and even when the electric cable reel is stopped. By enabling the crane to be hoisted, it is possible to prevent the suspension support force from being applied to the power supply cable by swinging the suspension in a simple manner, and to prevent damage to the power supply cable and the electric cable reel. In addition, the crane retracting operation when the electric cable reel breaks down can be facilitated.
また、クレーンの巻き下げ動作禁止の解除を、吊具の着床信号、吊具給電線の取り外し信号、メンテナンス状態にある外部信号のいずれかとすることにより、ワイヤーロープや吊具の交換等のメンテナンス作業を電動ケーブルリールを停止して容易に行うことができる。 In addition, the lifting of the crane's lowering operation can be canceled by using any one of the following signals: landing signal of the lifting device, removal signal of the lifting device power supply line, or external signal in the maintenance state. The work can be easily performed by stopping the electric cable reel.
また、クレーンが停止した後の吊具の残留振れが収まった後に電動ケーブルリールの運転を停止することにより、残留振れによる吊具の支持力が給電ケーブルや電動ケーブルリールに負荷としてかからず、その損傷を未然に防止することができる。 In addition, by stopping the operation of the electric cable reel after the residual swing of the hanging tool after the crane stops, the supporting force of the hanging tool due to the residual swing is not applied as a load to the power supply cable or the electric cable reel. The damage can be prevented beforehand.
また、電動ケーブルリールの運転を停止する前に、電動ケーブルリールを少し巻き下げて給電ケーブルを少し弛ませた後に電動ケーブルリールの動作を停止することにより、電動ケーブルリール停止中の給電ケーブルの引っ張りをなくし、給電ケーブルの負担を軽くすることができる。 In addition, before stopping the operation of the electric cable reel, pulling the power supply cable while the electric cable reel is stopped by lowering the electric cable reel and slightly loosening the power supply cable and then stopping the operation of the electric cable reel. This reduces the burden on the power supply cable.
以下、本発明のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法の実施の形態を、図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a control device and a control method for an electric cable reel for feeding a crane suspension according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図１〜図２に、本発明のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法の一実施例を示す。
クレーン、特に限定されるものではないが、例えば、天井走行クレーンＣにおいては、ガーダＧ上にクラブＲを横行可能に配設し、該クラブＲに吊具を吊垂支持して昇降させるワイヤーロープＷの巻上装置Ｄと、吊具Ｔのバケット等の開閉動作を行う電源を給電するようにした給電ケーブルＫを電動機にて巻き取り或いは巻き戻しをするようにした電動ケーブルリールＢとを配設して構成する。
1 to 2 show an embodiment of a control device and a control method for an electric cable reel for feeding a crane suspension according to the present invention.
Crane, although not particularly limited, for example, in an overhead traveling crane C, a wire R is arranged so that the club R can be traversed on the girder G, and a hanging tool is suspended and supported on the club R to move up and down. A winding device D for W and an electric cable reel B for winding or unwinding a power supply cable K, which supplies power to open and close the bucket of the hanging tool T, etc. with an electric motor. Set up and configure.
吊具Ｔは、特に限定されるものではないが、作業内容に応じてバケット、リフティングマグネットを選択し、巻上装置ＤによるワイヤーロープＷの巻き取り（巻き上げ）と巻き戻し（巻き下げ）とにて昇降するようにして吊垂支持するとともに、電動ケーブルリールＢにて巻き取られている給電ケーブルＫを介して、吊具Ｔのバケットの開閉動作やリフティングマグネットによる吸着動作等を行うのに必要な電源を供給するようにする。 The hanging tool T is not particularly limited, but a bucket and a lifting magnet are selected according to the work content, and the wire rope W is wound (wound up) and unwound (wound down) by the hoisting device D. Necessary for hanging and supporting by lifting and lowering, and for performing the opening and closing operation of the bucket of the lifting tool T and the suction operation by the lifting magnet, etc. via the power supply cable K wound by the electric cable reel B Make sure to supply the correct power.
電動ケーブルリールＢは、電動機及びブレーキ装置を付設し、該電動機の駆動にて給電ケーブルＫの巻き取りを行うとともに、電動機の停止時妄りに巻き戻されないようブレーキ装置を作用させて電動ケーブルリールの動作を停止するようにする。
これにより、巻上装置ＤによるワイヤーロープＷの巻き上げ、巻き下げ動作に追従して給電ケーブルＫに必要以上の張力を与えることなく、給電ケーブルＫの巻き取り或いは巻き戻しを行うように構成する。
The electric cable reel B is provided with an electric motor and a brake device, winds the power supply cable K by driving the electric motor, and operates the brake device so that the electric cable reel is not rewound when the electric motor is stopped. Stop operation.
Thus, the power supply cable K is configured to be wound or rewound without applying unnecessary tension to the power supply cable K following the winding and lowering operations of the wire rope W by the hoisting device D.
次に、本発明のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法の作用について説明する。
天井走行クレーンＣの運転中は、ガーダＧの走行或いはクラブＲの横行動作によりワイヤーロープＷにて吊垂支持されている吊具Ｔは振れている状態で動作している。そしてこの天井走行クレーンＣが停止しても吊具Ｔは、クレーン運転中の振れが残留して暫くの間は振れている。
Next, the operation of the control device and the control method for the electric cable reel for feeding the crane suspension of the present invention will be described.
During the operation of the overhead traveling crane C, the hanging tool T suspended and supported by the wire rope W by the traveling of the girder G or the transverse operation of the club R operates in a swinging state. And even if this overhead traveling crane C stops, the hanging tool T is shaken for a while after the vibration during crane operation remains.
このため、クレーン停止と同時に電動ケーブルリールの動作を停止する。すなわち、ブレーキ装置を動作して電動ケーブルリールＢを完全に停止させると、この吊具の残留振れにより吊具Ｔにかかる荷重の一部（吊具の支持力）が給電ケーブルにかかるものとなり、給電ケーブルが破断したり、給電ケーブルを巻き取る電動ケーブルリールが損傷したりすることがある。
これを防止するためには、吊具の残留振れによる吊具の支持力が給電ケーブルや電動ケーブルリールに負荷としてかからないようにする必要がある。本発明では、電動ケーブルリールの停止状態をセンサーにて検知し、この停止信号を巻上装置Ｄに受けることにより、クレーン運転における吊具の巻き下げ動作のみを禁止し、吊具の巻き上げを可能とするようにし、かつ電動ケーブルリールの動作を停止にしないように、すなわち、ブレーキによる完全停止を行わないようにする。
For this reason, the operation of the electric cable reel is stopped simultaneously with the crane stop. That is, when the electric cable reel B is completely stopped by operating the brake device, a part of the load applied to the hanging tool T (supporting force of the hanging tool) is applied to the power supply cable due to the residual swing of the hanging tool. The power supply cable may break or the electric cable reel that winds the power supply cable may be damaged.
In order to prevent this, it is necessary to prevent the supporting force of the hanging tool due to the residual swing of the hanging tool from being applied as a load to the power supply cable or the electric cable reel. In the present invention, the stop state of the electric cable reel is detected by a sensor, and by receiving this stop signal to the hoisting device D, only the lifting operation of the lifting device during crane operation is prohibited and the lifting device can be wound up. In addition, the operation of the electric cable reel is not stopped, that is, the complete stop by the brake is not performed.
なお、電動ケーブルリールＢをブレーキ装置を作用させて完全に停止させる場合は、給電ケーブルを巻き取るようにしたケーブルリール軸の回転を回転検出器等にて検出し、軸回転数が予め設定した回転数以下になったとき、或いは停止したときに電動ケーブルリールＢにブレーキ装置を作用させて完全に停止させるようにする。これにより、クレーン停止後、吊具の残留振れに応じて給電ケーブルが巻き取られるように引張力が発生しても、電動ケーブルリールＢは完全停止することがないので、吊具の支持力が直接給電ケーブルや電動ケーブルリールにかかるのを防止することができる。 When the electric cable reel B is completely stopped by operating the brake device, the rotation of the cable reel shaft that winds the power supply cable is detected by a rotation detector or the like, and the shaft rotation speed is set in advance. When the rotational speed becomes lower than or equal to the number of rotations, the brake device is applied to the electric cable reel B so as to be completely stopped. Thus, after a crane stop, even if the tensile as feed cables are wound force is generated in accordance with the residual deflection of the suspender, since no electric cable reel B is completely stopped, the supporting force of the suspender Can be prevented from being directly applied to the power supply cable or the electric cable reel.
また、クレーン停止後、吊具の残留振れがなくなる時間を予め定め（この時間は、特に限定されるものではないが、例えば、数分、より具体的には、３分程度に設定することが好ましい。）、この設定時間経過をタイマー等にて検出して電動ケーブルリールの動作を停止に、すなわち、ブレーキ装置を作用させて完全に停止させるようにする。これにより、クレーン停止後もある一定時間、給電ケーブルの巻き取り、巻き戻しが可能となるので吊具の支持力が直接給電ケーブルや電動ケーブルリールにかかるのを防止することができる。
この場合、さらにより確実に吊具の残留振れがないことを検出するためには、電動ケーブルリールの軸回転と時間検出の両方により、吊具の残留振れが吸収したと判断し、電動ケーブルリールを停止させるようにする。
In addition, after the crane stops, a time for which there is no residual swing of the hanging tool is determined in advance (this time is not particularly limited, but may be set to, for example, several minutes, more specifically, about 3 minutes). It is preferable that the set time elapse is detected by a timer or the like so that the operation of the electric cable reel is stopped, that is, the brake device is operated to stop it completely. As a result, the power feeding cable can be wound and unwound for a certain period of time after the crane stops, so that the supporting force of the lifting tool can be prevented from being applied directly to the power feeding cable or the electric cable reel.
In this case, in order to more reliably detect that there is no residual swing of the suspension tool, it is determined that the residual swing of the suspension tool has been absorbed by both shaft rotation and time detection of the electrical cable reel, and the electric cable reel To stop.
上述のように、電動ケーブルリールが停止した場合、この電動ケーブルリールの停止状態をセンサー等にて検知し、この停止信号を、ワイヤーロープＷの巻上装置Ｄに与えるようにし、該電動ケーブルリール停止信号にてワイヤーロープＷの巻き下げをしないよう、前記巻上装置Ｄの巻下動作を停止するようにすることにより、吊具により給電ケーブルが引っ張られるのを防止することができる。
この場合、電動ケーブルリールの停止信号を受けても巻上装置Ｄの巻き上げを可能としておくことにより、例えば、電動ケーブルリールの故障により電動ケーブルリールが停止しているときもクレーンの巻き上げは可能となる。
これにより、給電ケーブルは弛んだ状態となるが、クレーンの巻き上げが可能となるので、クレーンの巻き上げを行い、横行／走行を行うことにより、クレーンの待避動作が可能となる。
この巻き下げの禁止信号の解除方法としては、吊具の着床信号、吊具の給電線の取り外し信号、外部からのメンテナンス中の信号等を採用でき、このいずれかによって解除することにより、吊具の取り替え時等、メンテナンス作業を容易とすることができる。
As described above, when the electric cable reel stops, the stop state of the electric cable reel is detected by a sensor or the like, and this stop signal is given to the hoisting device D of the wire rope W. By stopping the lowering operation of the hoisting device D so that the wire rope W is not lowered by the stop signal, it is possible to prevent the power supply cable from being pulled by the lifting tool.
In this case, the hoisting device D can be wound even when the electric cable reel stop signal is received. For example, even when the electric cable reel is stopped due to a failure of the electric cable reel, the crane can be hoisted. Become.
As a result, although the power supply cable is in a slack state, the crane can be wound up, so that the crane can be retracted by winding the crane and traversing / running.
As a method for canceling the signal for prohibiting the lowering, a landing signal for the hanging tool, a signal for removing the feeding wire of the lifting tool, a signal during maintenance from the outside, etc. can be adopted. Maintenance work can be facilitated, such as when changing tools.
また、電動ケーブルリール停止中の給電ケーブルの引っ張りをなくし、給電ケーブルの負担を軽くすると同時に隣接クレーンの衝突や地震等により、電動ケーブルリール停止中に吊具に振れが生じ、給電ケーブルに吊具支持がかかることを防止するために、電動ケーブルリール停止を行う前に電動ケーブルリールを少し巻き下げて給電ケーブルを少し弛ませてから電動ケーブルリールを停止させるようにする。これにより、給電ケーブルと電動ケーブルリールの損傷を防止することができる。 Also, pulling of the power supply cable while the electric cable reel is stopped is eliminated, and the load on the power supply cable is reduced. In order to prevent the support from being applied, before the electric cable reel is stopped, the electric cable reel is slightly lowered to slightly loosen the power supply cable and then the electric cable reel is stopped. Thereby, damage to the power feeding cable and the electric cable reel can be prevented.
以上、本発明のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法について、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。 As mentioned above, although the control apparatus and control method of the electric cable reel for crane suspension power feeding of this invention were demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the structure described in the said Example, The meaning The configuration can be changed as appropriate without departing from the scope of the invention.
本発明のクレーン吊具給電用電動ケーブルリールの制御装置及び制御方法は、クレーンの運転中に発生する吊具の振れ、或いは電動ケーブルリールの停止中に誤って吊具の巻き下げ動作を行った場合でも、吊具の支持力が給電ケーブルにかかることを防止して、給電ケーブルと電動ケーブルリールの損傷を防止するという特性を有していることから、バケットクレーンの用途に好適に用いることができる。 According to the control device and control method of the electric power cable reel for power supply of the crane suspension of the present invention, the suspension swinging generated during the operation of the crane, or the lifting operation of the electric suspension device by mistake was performed while the electric cable reel was stopped. Even in this case, it has the property of preventing the suspension support force from being applied to the power supply cable and preventing damage to the power supply cable and the electric cable reel. it can.
Ｂ 電動ケーブルリール
Ｃ 天井走行クレーン
Ｄ 巻上装置
Ｇ ガーダ
Ｋ 給電ケーブル
Ｒ クラブ
Ｔ 吊具
Ｗ ワイヤーロープ
B Electric cable reel C Overhead traveling crane D Hoisting device G Girder K Power supply cable R Club T Hanging tool W Wire rope
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