JP2008128900A - エコー画像の表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水中の深度方向の所定範囲を分割して得られる複数のレイヤーのそれぞれについて、探知領域内の各地点におけるエコーを経時的に測定し、レイヤーごとに各地点のエコーレベルの平均値を算出する。次に、算出された各レイヤーにおける各地点のエコーレベルの平均値のうち、最大値を求める。そして、算出された最大値に基づいて、当該地点におけるエコー画像を表示する。例えば、地点Z1においては、魚群G1は全てのレイヤー1〜3にまたがって存在するが、エコーレベルの平均値が最も大きくなるのは、全ての深度に魚群G1が存在するレイヤー2であるから、レイヤー2のエコーレベル平均値に基づいて、地点Z1におけるエコー画像を表示する。
【選択図】図4
Description
LevelSum=LevelSum+Li
また、加算回数nをインクリメントする。すなわち、
n=n+1
続いて、ステップS9において、ステップS8で算出したエコーレベル合計値LevelSumと加算回数nから、各地点におけるエコーレベル値の平均値Averageを次式により算出する。
Average=LevelSum/n (n≠1の場合)
Average=0 (n=0の場合)
これらのステップS8,S9での処理が、アベレージ処理(平均化処理)となる。
6 送受波器
7 送信ビーム
8 受信ビーム
20 ホストCPU
22 画像処理部
23 表示部
24 メモリ
25 表示プログラム
50,60,70 エコー画像
52 グリッド
Claims (8)
- 超音波の送受信による水中探知で得たエコーの画像を表示する表示装置であって、
水中の深度方向の所定範囲を分割して得られる複数のレイヤーのそれぞれについて、探知領域内の各地点におけるエコーを経時的に測定する測定手段と、
前記測定手段による測定結果に基づき、レイヤーごとに各地点のエコーレベルの平均値を算出する第1の算出手段と、
前記第1の算出手段で算出された各レイヤーにおける各地点のエコーレベルの平均値のうち、最大値を求める第2の算出手段と、
前記第2の算出手段で算出された最大値に基づいて、当該地点におけるエコー画像を表示する表示手段とを備え、
自船の移動に伴って、各地点におけるエコー画像を更新しながら前記表示手段に表示することを特徴とするエコー画像の表示装置。 - 請求項1に記載のエコー画像の表示装置において、
自船が移動した場合に、探知領域に含まれている地点については、当該地点のエコー画像を更新しながら表示し、探知領域に含まれなくなった地点については、直前に表示された当該地点のエコー画像を固定的に表示することを特徴とするエコー画像の表示装置。 - 請求項1に記載のエコー画像の表示装置において、
前記各レイヤーの範囲は、深度方向に隣接するレイヤーの範囲と部分的に重なるように設定されていることを特徴とするエコー画像の表示装置。 - 請求項1に記載のエコー画像の表示装置において、
前記表示手段は、前記エコー画像に重ねて、地球座標を表すグリッドを表示することを特徴とするエコー画像の表示装置。 - 請求項1に記載のエコー画像の表示装置において、
前記表示手段は、前記最大値に基づく第1のエコー画像に加えて、前記測定手段で測定されたエコーレベルに基づく第2のエコー画像を表示することを特徴とするエコー画像の表示装置。 - 請求項5に記載のエコー画像の表示装置において、
前記表示手段は、自船が通り過ぎた部分に前記第1のエコー画像を表示するとともに、現在の自船位置の部分に前記第2のエコー画像を表示することを特徴とするエコー画像の表示装置。 - 請求項5に記載のエコー画像の表示装置において、
前記表示手段は、自船が通り過ぎた部分に前記第1のエコー画像を表示するとともに、現在の自船位置の部分に、前記第1のエコー画像と前記第2のエコー画像とを重ねて表示することを特徴とするエコー画像の表示装置。 - 請求項7に記載のエコー画像の表示装置において、
前記第1および第2のエコー画像を、予め設定した透過度で重ね合わせることを特徴とするエコー画像の表示装置。
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