JP2008128647A

JP2008128647A - Angle of rotation sensor and throttle device

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Publication number: JP2008128647A
Application number: JP2006310138A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Ikeda; 勉池田
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2006-11-16
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2008-06-05
Anticipated expiration: 2026-11-16
Also published as: JP4879711B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inhibit a degradation in output characteristics of the magnetic detection element caused by the vibration and positional deviation of the sensing part of the magnetism detection element. <P>SOLUTION: The angle of rotation sensor comprises the magnetic detection element 56 for detecting the angle of rotation of the rotational side member by being affected by the magnet arranged in the rotational side member and the guide member 70 capable of positioning the sensing part 57 of the magnetism detection element 56. The magnetism detection element 56 and the guide member 70 are integrated in the housing member 68 by the insert molding. The guide member 70 positions the projection 60 provided with the sensing part 57 of the magnetism detection element 56. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転角センサ及びスロットル装置に関する。 The present invention relates to a rotation angle sensor and a throttle device.

例えば、自動車用のエンジンの吸入空気量を制御するためのスロットル装置には、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載されたスロットル装置は、回転角により吸気通路内の開口度を調整するスロットルバルブと、スロットルバルブのシャフトの端部に設けられた磁石と、磁石の磁束の方位の変化を検出する磁気抵抗素子を有する回転角センサとを備えている。磁気抵抗素子の接続端子がプレート状のターミナル部材に接続されることにより、ターミナル部材上に接続端子を介して磁気抵抗素子のセンシング部を含む大半が立ち上げられている。磁気抵抗素子を支持したターミナル部材はハウジング内に格納されており、磁気抵抗素子がハウジングの凹部内に遊嵌状に挿入されている。
国際公開番号ＷＯ２００４／０３１５５８Ａ１ For example, a throttle device for controlling the intake air amount of an engine for an automobile is disclosed in Patent Document 1, for example. The throttle device described in Patent Document 1 detects a throttle valve that adjusts an opening degree in an intake passage by a rotation angle, a magnet provided at an end of a shaft of the throttle valve, and a change in the direction of magnetic flux of the magnet And a rotation angle sensor having a magnetoresistive element. By connecting the connection terminals of the magnetoresistive element to the plate-shaped terminal member, most of the terminals including the sensing portion of the magnetoresistive element are set up on the terminal member via the connection terminal. The terminal member supporting the magnetoresistive element is stored in the housing, and the magnetoresistive element is inserted into the recess of the housing in a loose fit.
International Publication Number WO 2004/031558 A1

前記特許文献１に記載のスロットル装置によると、磁気抵抗素子のセンシング部を含む大半が、ターミナル部材上に接続端子を介して立ち上げられた状態となっており、ふらつきやすい状態となっている。このため、例えばエンジン振動、車両の走行振動等の外部振動によって磁気検出素子のセンシング部が振動することで、磁石に対する位置ずれを生じることにより、出力特性が悪化するという問題があった。なお、磁気抵抗素子の出力特性とは、出力直線性いわゆるリニアリティである。 According to the throttle device described in Patent Document 1, most of the magnetoresistive element including the sensing portion is in a state of being raised on the terminal member via the connection terminal, and is in a state of being easily wobbled. For this reason, there has been a problem that the output characteristic is deteriorated by causing a positional shift with respect to the magnet due to vibration of the sensing portion of the magnetic detection element due to external vibration such as engine vibration and vehicle vibration. The output characteristic of the magnetoresistive element is output linearity so-called linearity.

本発明が解決しようとする課題は、外部振動による磁気検出素子のセンシング部の振動及び位置ずれに起因する磁気検出素子の出力特性の悪化を防止することのできる回転角センサ及びスロットル装置を提供することにある。 A problem to be solved by the present invention is to provide a rotation angle sensor and a throttle device that can prevent deterioration of output characteristics of a magnetic detection element due to vibration and displacement of a sensing portion of the magnetic detection element due to external vibration. There is.

前記課題は、特許請求の範囲の欄に記載された構成を要旨とする回転角センサ及びスロットル装置により解決することができる。
すなわち、請求項１に記載された回転角センサによると、回転側部材に設けられる磁石の磁力を受けて該回転側部材の回転角を検出する磁気検出素子と、該磁気検出素子のセンシング部を位置決めするガイド部材とがインサートモールド成形（インサート成形とも呼ばれる。）によりハウジング部材に一体化されている。これにより、ハウジング部材と一体化されたガイド部材で磁気検出素子のセンシング部が位置決めされる。このため、外部振動による磁気検出素子のセンシング部の振動及び位置ずれを抑制することができ、磁気検出素子の出力特性の悪化を防止あるいは低減することができる。 The above-mentioned problem can be solved by a rotation angle sensor and a throttle device having the structure described in the claims.
That is, according to the rotation angle sensor recited in claim 1, the magnetic detection element that receives the magnetic force of the magnet provided on the rotation side member and detects the rotation angle of the rotation side member, and the sensing unit of the magnetic detection element The positioning guide member is integrated with the housing member by insert molding (also referred to as insert molding). Thereby, the sensing part of a magnetic detection element is positioned with the guide member integrated with the housing member. For this reason, the vibration and position shift of the sensing part of the magnetic detection element due to external vibration can be suppressed, and deterioration of the output characteristics of the magnetic detection element can be prevented or reduced.

また、特許請求の範囲の請求項２に記載された回転角センサによると、磁気検出素子のセンシング部が有する突起をガイド部材で位置決めすることにより、磁気検出素子のセンシング部を精度良く位置決めすることができる。 In addition, according to the rotation angle sensor described in claim 2 of the claims, the sensing portion of the magnetic detection element can be accurately positioned by positioning the protrusion of the sensing portion of the magnetic detection element with the guide member. Can do.

また、特許請求の範囲の請求項３に記載された回転角センサによると、ガイド部材により磁気検出素子のセンシング部を保護することができる。このため、磁気検出素子のセンシング部が、ハウジング部材のインサートモールド成形時の成形圧、及び、成形後の樹脂収縮による応力をほとんど受けずに済むことにより、磁気検出素子の出力特性の悪化を防止あるいは低減することができる。 According to the rotation angle sensor described in claim 3 of the claims, the sensing part of the magnetic detection element can be protected by the guide member. For this reason, the sensing part of the magnetic detection element is hardly affected by the molding pressure at the time of insert molding of the housing member and the stress due to resin shrinkage after molding, thereby preventing the output characteristics of the magnetic detection element from deteriorating. Alternatively, it can be reduced.

また、特許請求の範囲の請求項４に記載された回転角センサによると、ガイド部材の中央部に磁気検出素子のセンシング部を配置したことにより、磁気検出素子のセンシング部を良好に保護することができる。 According to the rotation angle sensor recited in claim 4 of the claims, the sensing portion of the magnetic detection element is disposed at the center of the guide member, so that the sensing portion of the magnetic detection element is well protected. Can do.

また、特許請求の範囲の請求項５に記載された回転角センサによると、ガイド部材を、磁気検出素子のセンシング部の周りを囲むように配置される複数のピース部材の組合せにより構成したものである。これにより、磁気検出素子のセンシング部に対して該センシング部の周りを囲むようにガイド部材を容易に配置することができる。 According to the rotation angle sensor described in claim 5 of the claims, the guide member is configured by a combination of a plurality of piece members arranged so as to surround the sensing portion of the magnetic detection element. is there. Thereby, a guide member can be easily arrange | positioned so that the circumference | surroundings of this sensing part may be enclosed with respect to the sensing part of a magnetic detection element.

また、特許請求の範囲の請求項６に記載された回転角センサによると、ガイド部材に、インサートモールド成形にかかる成形型に対して位置決め可能な位置決め部が設けられている。このため、ハウジング部材に対してガイド部材を精度良く一体化することができる。 According to the rotation angle sensor recited in claim 6 of the claims, the guide member is provided with a positioning portion that can be positioned with respect to the mold for insert molding. For this reason, a guide member can be accurately integrated with respect to a housing member.

また、特許請求の範囲の請求項７に記載された回転角センサによると、複数個の磁気検出素子におけるセンシング部をガイド部材で同時に位置決めする構成としたものである。これにより、複数個の磁気検出素子におけるセンシング部を容易に位置決めすることができる。 According to the rotation angle sensor recited in claim 7 of the claims, the sensing units in the plurality of magnetic detection elements are configured to be simultaneously positioned by the guide member. Thereby, the sensing part in a some magnetic detection element can be positioned easily.

また、特許請求の範囲の請求項８に記載された回転角センサによると、磁気検出素子の接続端子にコネクタ用ターミナルを接続したものである。これにより、コネクタ用ターミナルを接続した回転角センサを得ることができる。なお、本明細書では、説明の都合上、電気的な接続についても「接続」という。 According to the rotation angle sensor recited in claim 8 of the claims, the connector terminal is connected to the connection terminal of the magnetic detection element. Thereby, the rotation angle sensor which connected the terminal for connectors can be obtained. In this specification, for convenience of explanation, electrical connection is also referred to as “connection”.

また、特許請求の範囲の請求項９に記載された回転角センサによると、ハウジング部材が、磁気検出素子のセンシング部の周辺部を残してインサートモールド成形により固定側部材に一体化されている。これにより、ハウジング部材における磁気検出素子のセンシング部の周辺部において、固定側部材のインサートモールド成形時の成形圧、及び、成形後の樹脂収縮による応力を受けなくすることができる。このことは、磁気検出素子の出力特性の悪化の防止に有効である。 According to the rotation angle sensor recited in claim 9 of the claims, the housing member is integrated with the fixed-side member by insert molding, leaving the peripheral portion of the sensing portion of the magnetic detection element. Thereby, in the peripheral part of the sensing part of the magnetic detection element in the housing member, it is possible to avoid the molding pressure at the time of insert molding of the stationary member and the stress due to the resin shrinkage after molding. This is effective in preventing deterioration of the output characteristics of the magnetic detection element.

また、特許請求の範囲の請求項１０に記載されたスロットル装置によると、スロットルバルブ側に回転側部材を備えるとともに、スロットルボデー側に請求項１〜６のいずれか１つに記載の回転角センサを備えて、スロットルバルブの開度を検出する構成としたものである。したがって、外部振動による磁気検出素子のセンシング部の振動及び位置ずれに起因する磁気検出素子の出力特性の悪化を防止あるいは低減することのできる回転角センサを備えたスロットル装置を提供することができる。 According to the throttle device described in claim 10 of the claims, the rotation angle sensor according to any one of claims 1 to 6 is provided on the throttle body side with a rotation side member on the throttle valve side. Is provided for detecting the opening of the throttle valve. Therefore, it is possible to provide a throttle device including a rotation angle sensor that can prevent or reduce deterioration of output characteristics of the magnetic detection element due to vibration and position shift of the sensing unit of the magnetic detection element due to external vibration.

また、特許請求の範囲の請求項１１に記載されたスロットル装置によると、スロットルボデーにカバー部材を着脱可能に設けたものである。これにより、形式の異なるスロットルボデーに対するカバー部材の共通化を図ることができる。 According to the throttle device described in claim 11, the cover member is detachably provided on the throttle body. This makes it possible to share the cover member for different types of throttle bodies.

次に、本発明を実施するための最良の形態について実施例を参照して説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to examples.

本発明の一実施例を説明する。なお、本実施例では、電子制御式のスロットル装置のスロットルバルブの回転角を検出するスロットルセンサ（スロットルポジションセンサ、開度センサ等とも呼ばれる。）として用いられる回転角センサについて例示する。説明の都合上、スロットル装置を説明した後で回転角センサを説明する。なお、図１はスロットル装置を示す断面図である。 An embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, a rotation angle sensor used as a throttle sensor (also called a throttle position sensor, an opening sensor, etc.) for detecting the rotation angle of a throttle valve of an electronically controlled throttle device will be exemplified. For convenience of explanation, the rotation angle sensor will be explained after explaining the throttle device. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the throttle device.

まず、スロットル装置の概要を説明する。図１に示すように、スロットル装置１０は、例えば樹脂製のスロットルボデー１１を備えている。スロットルボデー１１は、ボア壁部１２とモータ収容部１３とを一体に有している。ボア壁部１２内には、図１において紙面表裏方向に貫通するほぼ中空円筒状のボア１４が形成されている。なお、ボア１４は、本明細書でいう「吸気通路」に相当する。また、図示しないが、スロットルボデー１１のボア壁部１２の上流側にはエアクリーナが接続され、また、そのボア壁部１２の下流側にはインテークマニホルドが接続されるようになっている。 First, an outline of the throttle device will be described. As shown in FIG. 1, the throttle device 10 includes a throttle body 11 made of resin, for example. The throttle body 11 integrally includes a bore wall portion 12 and a motor housing portion 13. In the bore wall portion 12, a substantially hollow cylindrical bore 14 penetrating in the front and back direction in FIG. 1 is formed. The bore 14 corresponds to an “intake passage” in the present specification. Although not shown, an air cleaner is connected to the upstream side of the bore wall portion 12 of the throttle body 11, and an intake manifold is connected to the downstream side of the bore wall portion 12.

前記ボア壁部１２には、前記ボア１４を径方向に横切る金属製のスロットルシャフト１６が配置されている。スロットルシャフト１６の一方の端部（図１で左端部）は、ボア壁部１２に一体形成された円筒状の軸受部１７に軸受１８を介して回転可能に支持されている。また、スロットルシャフト１６の他方の端部（図１で右端部）は、ボア壁部１２に一体形成された円筒状の軸受部１９に軸受２０を介して回転可能に支持されている。また、スロットルシャフト１６には、ボア１４を回動によって開閉可能なバタフライバルブ式の円板状をなすスロットルバルブ２２がスクリュ２３により固定されている。スロットルバルブ２２は、駆動モータ３０（後述する。）の駆動による回動によってボア１４内を開閉することにより、ボア１４内を流れる吸入空気量を制御する。 A metal throttle shaft 16 that traverses the bore 14 in the radial direction is disposed on the bore wall portion 12. One end portion (left end portion in FIG. 1) of the throttle shaft 16 is rotatably supported by a cylindrical bearing portion 17 formed integrally with the bore wall portion 12 via a bearing 18. The other end portion (the right end portion in FIG. 1) of the throttle shaft 16 is rotatably supported by a cylindrical bearing portion 19 formed integrally with the bore wall portion 12 via a bearing 20. In addition, a throttle valve 22 having a butterfly valve type disc shape capable of opening and closing the bore 14 by rotating the bore 14 is fixed to the throttle shaft 16 by a screw 23. The throttle valve 22 controls the amount of intake air flowing through the bore 14 by opening and closing the inside of the bore 14 by rotation of the drive motor 30 (described later).

前記一方（図１において左側）の軸受部１７には、その開口端部を密封するプラグ２４が装着されている。また、スロットルシャフト１６の他方の端部（図１で右端部）は、前記他方（図１において右側）の軸受部１９内を貫通している。その軸受部１９内から突出した軸端部には、例えば樹脂製のスロットルギヤ２６が回り止めされた状態で固定されている。スロットルギヤ２６は、中央部の円筒状の内筒部２６ａと、内筒部２６ａを取り巻く円筒状の外筒部２６ｂと、外筒部２６ｂを取り巻く扇形状のギヤ部２６ｃとを一体に備えている。スロットルギヤ２６の内筒部２６ａの内周面には、対向状に配置された一対の永久磁石２７、及び、両永久磁石２７を間にして円環状をなすように配置された一対のヨーク（図示しない。）がインサートモールド成形により一体化されている。永久磁石２７は、例えばフェライト磁石からなる、また、ヨークは磁性材料からなる。また、一対の永久磁石２７は、両者間に発生する磁力線すなわち磁界が平行をなすように平行着磁されており、内筒部２６ａ内の中空空間にほぼ平行な磁界を発生させる。なお、スロットルギヤ２６は、本明細書でいう「回転側部材」に相当する。また、永久磁石２７は、本明細書でいう「磁石」に相当する。 The one bearing portion 17 (left side in FIG. 1) is provided with a plug 24 that seals the open end. The other end portion (the right end portion in FIG. 1) of the throttle shaft 16 passes through the inside of the other bearing portion 19 (the right side in FIG. 1). For example, a resin throttle gear 26 is fixed to a shaft end protruding from the bearing 19 in a state in which the rotation is prevented. The throttle gear 26 is integrally provided with a cylindrical inner cylindrical portion 26a at the center, a cylindrical outer cylindrical portion 26b surrounding the inner cylindrical portion 26a, and a fan-shaped gear portion 26c surrounding the outer cylindrical portion 26b. Yes. On the inner peripheral surface of the inner cylindrical portion 26a of the throttle gear 26, a pair of permanent magnets 27 arranged in an opposing manner, and a pair of yokes arranged so as to form an annular shape with the permanent magnets 27 therebetween ( (Not shown) is integrated by insert molding. The permanent magnet 27 is made of, for example, a ferrite magnet, and the yoke is made of a magnetic material. The pair of permanent magnets 27 are magnetized in parallel so that the lines of magnetic force generated between them, that is, the magnetic field are parallel to each other, and generate a substantially parallel magnetic field in the hollow space in the inner cylindrical portion 26a. The throttle gear 26 corresponds to a “rotation side member” in this specification. The permanent magnet 27 corresponds to a “magnet” in this specification.

前記スロットルボデー１１と前記スロットルギヤ２６との間には、コイルスプリングからなるバックスプリング２９が設けられている。バックスプリング２９は、スロットルギヤ２６を常に閉じる方向へ付勢している。
また、スロットルボデー１１のモータ収容部１３は、前記スロットルシャフト１６の回転軸線Ｌに平行しかつ図１において右方に開口するほぼ有底円筒状に形成されている。モータ収容部１３内には、例えばＤＣモータ等からなる駆動モータ３０が収容されている。駆動モータ３０の外郭を形成するモータケーシング３１に設けられた取付フランジ３２は、モータ収容部１３の開口側端面にスクリュ３３により締付けられて固定されている。前記駆動モータ３０の出力回転軸３４はモータ収容部１３の開口側（図１において右側）に突出されている。出力回転軸３４上には、例えば樹脂製のモータピニオン３６が設けられている。 A back spring 29 made of a coil spring is provided between the throttle body 11 and the throttle gear 26. The back spring 29 always urges the throttle gear 26 in the direction of closing.
The motor housing portion 13 of the throttle body 11 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape that is parallel to the rotation axis L of the throttle shaft 16 and opens rightward in FIG. In the motor accommodating part 13, the drive motor 30 which consists of DC motors etc. is accommodated, for example. A mounting flange 32 provided on a motor casing 31 that forms the outer shell of the drive motor 30 is fastened and fixed to the opening-side end surface of the motor housing 13 by a screw 33. The output rotation shaft 34 of the drive motor 30 protrudes to the opening side (right side in FIG. 1) of the motor housing portion 13. On the output rotation shaft 34, for example, a resin motor pinion 36 is provided.

前記スロットルボデー１１の前記スロットルギヤ２６及び前記モータピニオン３６を含む駆動機構部側の側面には、前記スロットルシャフト１６と前記駆動モータ３０の出力回転軸３４との間に位置するカウンタシャフト３７が設けられている。カウンタシャフト３７には、例えば樹脂製のカウンタギヤ３８が回転可能に支持されている。カウンタギヤ３８は、モータピニオン３６に噛み合う大径のギヤ部、及び、スロットルギヤ２６のギヤ部２６ｃに噛み合う小径のギヤ部を同軸上に有している。なお、スロットルギヤ２６とモータピニオン３６とカウンタギヤ３８とにより、駆動モータ３０の回転速度を所定の減速比となるように減速する駆動機構部３９が構成されている。 A countershaft 37 positioned between the throttle shaft 16 and the output rotating shaft 34 of the drive motor 30 is provided on the side surface of the throttle body 11 that includes the throttle gear 26 and the motor pinion 36. It has been. For example, a counter gear 38 made of resin is rotatably supported on the counter shaft 37. The counter gear 38 coaxially has a large-diameter gear portion that meshes with the motor pinion 36 and a small-diameter gear portion that meshes with the gear portion 26 c of the throttle gear 26. The throttle gear 26, the motor pinion 36, and the counter gear 38 constitute a drive mechanism unit 39 that decelerates the rotational speed of the drive motor 30 to a predetermined reduction ratio.

前記駆動モータ３０が、電子制御装置ＥＣＵ（図示しない。）から出力される制御信号により駆動されると、駆動モータ３０の回転力がモータピニオン３６、カウンタギヤ３８、スロットルギヤ２６を介して、スロットルシャフト１６及びスロットルバルブ２２に伝達される。これによって、スロットルバルブ２２がボア１４内を開閉することにより、ボア１４内を流れる吸入空気量が制御される。 When the drive motor 30 is driven by a control signal output from an electronic control unit ECU (not shown), the rotational force of the drive motor 30 is throttled via the motor pinion 36, the counter gear 38, and the throttle gear 26. It is transmitted to the shaft 16 and the throttle valve 22. As a result, the throttle valve 22 opens and closes the bore 14 to control the amount of intake air flowing through the bore 14.

前記スロットルボデー１１の前記駆動機構部３９側の外周部には、該駆動機構部３９を取り囲む環状のカバー取付壁部４１が一体形成されている。カバー取付壁部４１には、周方向に所定の間隔をもって配置される複数個（例えば６個、図１では１個を示す。）の金属製のめねじ孔を有するナット部材４２がインサートモールド成形により一体化されている。 An annular cover mounting wall 41 surrounding the drive mechanism 39 is integrally formed on the outer periphery of the throttle body 11 on the drive mechanism 39 side. A nut member 42 having a plurality of (for example, six, one shown in FIG. 1) metal screw holes arranged at a predetermined interval in the circumferential direction is formed on the cover mounting wall 41 by insert molding. Is integrated.

前記カバー取付壁部４１の開口端面は、樹脂製のカバー部材４４によって閉鎖されている。カバー部材４４の周縁部には、前記各ナット部材４２にそれぞれ整合する円筒状のカラー部材４５がインサートモールド成形により一体化されている。カバー部材４４は、ボルト４７（詳しくは、ねじ軸部）を各カラー部材４５を通して各ナット部材４２に締着することによりスロットルボデー１１に着脱可能に締結されている。なお、ボルト４７は、本明細書でいう「締結部材」に相当する。また、図２はカバー部材の裏面側を示す斜視図である。 The opening end surface of the cover mounting wall portion 41 is closed by a resin cover member 44. A cylindrical collar member 45 that is aligned with each nut member 42 is integrated with the peripheral edge portion of the cover member 44 by insert molding. The cover member 44 is detachably fastened to the throttle body 11 by fastening bolts 47 (specifically, screw shaft portions) to the nut members 42 through the collar members 45. The bolt 47 corresponds to a “fastening member” in this specification. FIG. 2 is a perspective view showing the back side of the cover member.

図２に示すように、前記カバー部材４４の裏面側には、回転角センサ５５（後述する。）がインサートモールド成形により一体化されている。この回転角センサ５５のハウジング部材６８（後述する。）の先端部（図１において左端部）は、前記スロットルギヤ２６の永久磁石２７及びヨーク（図示しない。）を有する内筒部２６ａ内に非接触状態でかつ同一軸線Ｌ上において遊嵌状に挿入されている（図１参照。）。なお、カバー部材４４は、本明細書でいう「固定側部材」に相当する。 As shown in FIG. 2, a rotation angle sensor 55 (described later) is integrated on the back side of the cover member 44 by insert molding. A front end portion (left end portion in FIG. 1) of a housing member 68 (described later) of the rotation angle sensor 55 is not located in an inner cylinder portion 26a having a permanent magnet 27 and a yoke (not shown) of the throttle gear 26. It is inserted in a loose fit on the same axis L in the contact state (see FIG. 1). The cover member 44 corresponds to a “fixed side member” in this specification.

図２に示すように、前記カバー部材４４には、前記駆動モータ３０（図１参照。）の通電にかかる２本のモータターミナル４９ａ，４９ｂ、及び、各モータターミナル４９ａ，４９ｂの一端部（内端部）に接続されかつ駆動モータ３０の２本（図１では１個を示す。）のモータ端子３０ａに対してそれぞれ接触により接続される２個の中継コネクタ５１ａ，５１ｂがインサートモールド成形により一体化されている。また、カバー部材４４の外側部にはコネクタ部５３が一体形成されている。各モータターミナル４９ａ，４９ｂの外端部（図４において上端部）は、回転角センサ５５（後述する。）のセンサターミナル７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄの外端部（図３及び図４において上端部）とともに、カバー部材４４のコネクタ部５３（図２参照。）内に列状をなすように突出されている。なお、図３はセンサターミナルを取付けた回転角センサを示す正面図、図４は回転角センサからセンサターミナルを分解して示す斜視図である。 As shown in FIG. 2, the cover member 44 has two motor terminals 49a and 49b that are energized by the drive motor 30 (see FIG. 1), and one end portion (inside of each motor terminal 49a and 49b). Two relay connectors 51a and 51b connected to the two motor terminals 30a of the drive motor 30 (one is shown in FIG. 1) by contact with each other are integrated by insert molding. It has become. A connector portion 53 is integrally formed on the outer side of the cover member 44. Outer end portions (upper end portions in FIG. 4) of the motor terminals 49a and 49b are outer end portions (upper end portions in FIGS. 3 and 4) of sensor terminals 74a, 74b, 74c, and 74d of the rotation angle sensor 55 (described later). ) In the connector part 53 (see FIG. 2) of the cover member 44 so as to form a row. 3 is a front view showing a rotation angle sensor with a sensor terminal attached, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing the sensor terminal from the rotation angle sensor.

前記カバー部材４４のコネクタ部５３（図２参照。）には、図示しない外部コネクタが接続可能となっている。また、コネクタ部５３内の各モータターミナル４９ａ，４９ｂ及び各センサターミナル７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄの各外端部と、外部コネクタの各端子ピン（図示省略）とは、それぞれ接触により導通可能となっている。これにより、回転角センサ５５の検出信号が電子制御装置ＥＣＵに出力可能とされ、また、駆動モータ３０にＥＣＵからの制御信号が出力可能とされる。 An external connector (not shown) can be connected to the connector portion 53 (see FIG. 2) of the cover member 44. Further, the outer end portions of the motor terminals 49a and 49b and the sensor terminals 74a, 74b, 74c and 74d in the connector portion 53 and the terminal pins (not shown) of the external connector can be electrically connected to each other by contact. It has become. Thereby, the detection signal of the rotation angle sensor 55 can be output to the electronic control unit ECU, and the control signal from the ECU can be output to the drive motor 30.

次に、回転角センサ５５を説明する。なお、図５は回転角センサを示す正面図、図６は同じく側面図、図７は同じく背面図、図８は図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面図である。
図８に示すように、回転角センサ５５は、２個１組の磁気検出素子５６を備えている。なお、図１１は磁気検出素子を示す斜視図である。 Next, the rotation angle sensor 55 will be described. 5 is a front view showing the rotation angle sensor, FIG. 6 is a side view, FIG. 7 is a rear view, and FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
As shown in FIG. 8, the rotation angle sensor 55 includes a set of two magnetic detection elements 56. FIG. 11 is a perspective view showing the magnetic detection element.

図１１に示すように、磁気検出素子５６は、例えば磁気抵抗素子（ＭＲ素子と呼ばれる。）からなるセンサＩＣであって、直列状に並ぶセンシング部５７と演算部５８とを備えている。センシング部５７は、例えば樹脂製の四角形板状をなす外郭内にＭＲ素子を埋設してなるもので、前記スロットルギヤ２６（図１参照。）に設けられた一対の永久磁石２７の磁力を受けて磁界の方向を検出してその磁界の方向に対応する検出信号を演算部５８に出力する。また、センシング部５７の外郭の両側面には、金属製の突出片６０が左右対称状に突出されている。突出片６０は、磁気検出素子５６の射出成形時における磁気検出素子５６の位置決め部材として成形型（図示しない。）に把持されるものである。なお、突出片６０は、本明細書でいう「突起」に相当する。 As shown in FIG. 11, the magnetic detection element 56 is a sensor IC composed of, for example, a magnetoresistive element (referred to as an MR element), and includes a sensing unit 57 and a calculation unit 58 arranged in series. The sensing unit 57 is formed by embedding an MR element in a resin-made rectangular plate-like outline, for example, and receives the magnetic force of a pair of permanent magnets 27 provided on the throttle gear 26 (see FIG. 1). The direction of the magnetic field is detected, and a detection signal corresponding to the direction of the magnetic field is output to the calculation unit 58. Further, metal projecting pieces 60 project symmetrically on both side surfaces of the outline of the sensing unit 57. The protruding piece 60 is held by a molding die (not shown) as a positioning member for the magnetic detection element 56 during injection molding of the magnetic detection element 56. The protruding piece 60 corresponds to a “projection” in this specification.

図１１に示すように、前記演算部５８は、例えば樹脂製の四角形板状をなす外郭内に半導体集積回路（ＩＣ）を埋設してなるもので、前記センシング部５７の検出信号に基づいてスロットルギヤ２６（図１参照。）の回転角を演算する。また、演算部５８は、スロットルギヤ２６の回転角に対応するリニアな電圧信号を出力できるようにプログラムされている。演算部５８は、センシング部５７との列方向を長くする長四角形状をなしている。また、センシング部５７と演算部５８とは、例えば６本の導線６１によって接続されている。また、演算部５８は、センシング部５７の反対側の端面において相互に平行状に突出する計３本のセンサ端子６２ａ，６２ｂ，６２ｃを有している。センサ端子６２ａは電源用（入力用）センサ端子であり、センサ端子６２ｂは接地（アース）用センサ端子であり、センサ端子６２ｃは信号出力用センサ端子である。 As shown in FIG. 11, the calculation unit 58 is formed by embedding a semiconductor integrated circuit (IC) in an outer shape of, for example, a resin-made square plate, and the throttle 58 is controlled based on the detection signal of the sensing unit 57. The rotation angle of the gear 26 (see FIG. 1) is calculated. The calculation unit 58 is programmed to output a linear voltage signal corresponding to the rotation angle of the throttle gear 26. The calculation unit 58 has a long rectangular shape that lengthens the column direction with the sensing unit 57. In addition, the sensing unit 57 and the calculation unit 58 are connected by, for example, six conducting wires 61. The calculation unit 58 has a total of three sensor terminals 62 a, 62 b, and 62 c that protrude in parallel with each other on the opposite end face of the sensing unit 57. The sensor terminal 62a is a power supply (input) sensor terminal, the sensor terminal 62b is a ground (earth) sensor terminal, and the sensor terminal 62c is a signal output sensor terminal.

前記センシング部５７は、導線６１の折り曲げを利用して前記演算部５８の一方側へほぼ９０°傾倒されている。また、各センサ端子６２ａ，６２ｂ，６２ｃにおけるセンシング部５７の折り曲げ側の面には、強度の高い導体材料からなる中継端子６４ａ，６４ｂ，６４ｃの一端部が接続されている。また、電源用の中継端子６４ａとそれに隣り合う接地用の中継端子６４ｂとの間、及び、その中継端子６４ｂとそれに隣り合う信号出力用の中継端子６４ｃとの間には、それぞれ雑音防止用のチップコンデンサ６６が接続されている。また、各中継端子６４ａ，６４ｂ，６４ｃの他端部は、接続端子６５ａ，６５ｂ，６５ｃとして、センシング部５７の折り曲げ側とは反対側へほぼ９０°折り曲げられている。 The sensing unit 57 is tilted by approximately 90 ° to one side of the calculation unit 58 using the bending of the conducting wire 61. In addition, one end portions of relay terminals 64a, 64b, and 64c made of a high-strength conductive material are connected to the surfaces of the sensor terminals 62a, 62b, and 62c on the bent side of the sensing portion 57. Further, between the power supply relay terminal 64a and the grounding relay terminal 64b adjacent to the power supply relay terminal 64a and between the relay terminal 64b and the signal output relay terminal 64c adjacent thereto, noise prevention is provided. A chip capacitor 66 is connected. Further, the other end portions of the relay terminals 64a, 64b, and 64c are bent by approximately 90 ° as connection terminals 65a, 65b, and 65c to the side opposite to the bending side of the sensing portion 57.

前記中継端子６４ａ，６４ｂ，６４ｃ及び前記チップコンデンサ６６を設けた磁気検出素子５６（図１１参照。）を２組用意し、これらの演算部５８が上下に平行状にまたセンシング部５７が前後に重合状をなすようにかつ各接続端子６５ａ，６５ｂ，６５ｃが相反方向に指向するように組合わせる（図１０参照。）。なお、両磁気検出素子５６の各接続端子６５ａ，６５ｂ，６５ｃがほぼ同一平面上に並ぶように、予め各センサ端子６２ａ，６２ｂ，６２ｃの長さ、及び／又は、各中継端子６４ａ，６４ｂ，６４ｃの一端部の長さが調整されている。この状態で、２個の磁気検出素子５６がインサートモールド成形により円柱状をなすハウジング部材６８に一体化されるものであるが、その成形前の前工程で２個の磁気検出素子５６に対して次のサポート部材７０がセットされる。なお、説明の都合上、回転角センサ５５に関しては、センシング部側を前側、中継端子側を後側、前側のセンシング部につながる演算部側を上側、後側のセンシング部につながる演算部側を下側として説明を行うことにする。なお、図９は磁気検出素子とガイド部材との関係を示す正面図、図１０は図９のＸ−Ｘ線矢視断面図である。また、図１２はガイド部材を示す分解斜視図である。 Two sets of magnetic detection elements 56 (see FIG. 11) provided with the relay terminals 64a, 64b, 64c and the chip capacitor 66 are prepared, and these calculation units 58 are parallel in the vertical direction and the sensing unit 57 is in the front-rear direction. The connecting terminals 65a, 65b, 65c are combined so that they are superposed and oriented in opposite directions (see FIG. 10). The lengths of the sensor terminals 62a, 62b, and 62c and / or the relay terminals 64a, 64b, and so on are arranged in advance so that the connection terminals 65a, 65b, and 65c of both the magnetic detection elements 56 are arranged on substantially the same plane. The length of one end of 64c is adjusted. In this state, the two magnetic detection elements 56 are integrated with the cylindrical housing member 68 by insert molding, but the two magnetic detection elements 56 are pre-processed before the molding. The next support member 70 is set. For convenience of explanation, regarding the rotation angle sensor 55, the sensing unit side is the front side, the relay terminal side is the rear side, the computing unit side connected to the front sensing unit is the upper side, and the computing unit side connected to the rear sensing unit is The description will be given as the lower side. 9 is a front view showing the relationship between the magnetic detection element and the guide member, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. FIG. 12 is an exploded perspective view showing the guide member.

図１２に示すように、前記ガイド部材７０は、２つのピース部材すなわち第１のピース部材８０と第２のピース部材９０の組合せにより構成されている。第１のピース部材８０と第２のピース部材９０とは、前記両磁気検出素子５６の演算部５８の相互間において両センシング部５７をその前後（図１０において左右）両側から挟み込むように組合せ可能に形成されている。なお、第１のピース部材８０は後側に配置され、第２のピース部材９０は前側に配置される。 As shown in FIG. 12, the guide member 70 is constituted by a combination of two piece members, that is, a first piece member 80 and a second piece member 90. The first piece member 80 and the second piece member 90 can be combined so that both sensing parts 57 are sandwiched from both the front and rear sides (left and right in FIG. 10) between the calculation parts 58 of the magnetic detection elements 56. Is formed. The first piece member 80 is disposed on the rear side, and the second piece member 90 is disposed on the front side.

前記第１のピース部材８０を説明する。なお、図１３はガイド部材の第１のピース部材を示す正面図、図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視断面図、図１５は第１のピース部材を示す背面図である。
図１３〜図１５に示すように、第１のピース部材８０は、樹脂製で、前方開口状の位置決め凹部８１を有している。位置決め凹部８１は、前記両磁気検出素子５６の演算部５８の相互間において両センシング部５７にその後側（図１０において右側）からほぼ密に嵌合可能に形成されている。第１のピース部材８０は、位置決め凹部８１を取り囲む後壁部８２、左壁部８３、右壁部８４、上壁部８５及び下壁部８６を有している（図１２参照。）。位置決め凹部８１の底面を形成する後壁部８２の前面は、後側のセンシング部５７の後面に面接触可能に形成されている（図１０参照。）。また、左壁部８３と右壁部８４との対向壁面は、両センシング部５７の両側面に面接触状に当接又は近接可能に形成されている。左壁部８３と右壁部８４との対向壁面には、両センシング部５７の両側面の突出片６０（図１０参照。）をそれぞれ同時に嵌合して位置決めする位置決め溝８７が形成されている（図１３及び図１４参照。）。 The first piece member 80 will be described. 13 is a front view showing a first piece member of the guide member, FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 13, and FIG. 15 is a rear view showing the first piece member.
As shown in FIGS. 13 to 15, the first piece member 80 is made of resin and has a positioning recess 81 having a front opening shape. The positioning recess 81 is formed so as to be able to fit almost densely between the sensing portions 57 from the rear side (right side in FIG. 10) between the calculation portions 58 of the magnetic detection elements 56. The first piece member 80 includes a rear wall portion 82, a left wall portion 83, a right wall portion 84, an upper wall portion 85, and a lower wall portion 86 that surround the positioning recess 81 (see FIG. 12). The front surface of the rear wall portion 82 that forms the bottom surface of the positioning recess 81 is formed so as to be in surface contact with the rear surface of the rear sensing portion 57 (see FIG. 10). Further, the opposing wall surfaces of the left wall portion 83 and the right wall portion 84 are formed so as to be in contact with or close to both side surfaces of the sensing portions 57 in a surface contact manner. On the opposing wall surface of the left wall portion 83 and the right wall portion 84, there are formed positioning grooves 87 for fitting and positioning the protruding pieces 60 (see FIG. 10) on both side surfaces of both sensing portions 57 simultaneously. (See FIGS. 13 and 14).

図１０に示すように、上壁部８５の前端縁は、前側に位置するセンシング部５７の上方へ延びる導線６１の後側に近接又は当接可能に形成されている。また、上壁部８５の内側面（下面）は段差状に形成されており、その後部が後側のセンシング部５７の上面に近接又は当接可能に、また、前部が前側のセンシング部５７の後半部の上面に近接又は当接可能に、また、段差面が前側のセンシング部５７の上端部の後面に近接又は当接可能にそれぞれ形成されている。また、下壁部８６の前端縁は、後側に位置するセンシング部５７の下方へ延びる導線６１の後側に近接又は当接可能に形成されている。また、下壁部８６の内側面（上面）は、後側のセンシング部５７の後半部の下面に近接又は当接可能に形成されている。 As shown in FIG. 10, the front end edge of the upper wall portion 85 is formed so as to be able to approach or come into contact with the rear side of the conducting wire 61 extending above the sensing portion 57 located on the front side. Further, the inner side surface (lower surface) of the upper wall portion 85 is formed in a stepped shape so that the rear portion thereof can approach or come into contact with the upper surface of the rear sensing portion 57, and the front portion is the front sensing portion 57. The step surface is formed so as to be able to approach or abut on the rear surface of the upper end portion of the front sensing portion 57, respectively. Further, the front end edge of the lower wall portion 86 is formed so as to be able to approach or come into contact with the rear side of the conducting wire 61 extending below the sensing portion 57 located on the rear side. Further, the inner side surface (upper surface) of the lower wall portion 86 is formed so as to be able to approach or come into contact with the lower surface of the rear half of the rear sensing portion 57.

次に、第２のピース部材９０を説明する。なお、図１６はガイド部材の第２のピース部材を示す正面図、図１７は図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線矢視断面図、図１８は第２のピース部材を示す背面図である。
図１６〜図１８に示すように、第２のピース部材９０は、樹脂製で、後方及び両側方開口状の位置決め凹部９１を有している。位置決め凹部９１は、前記前側のセンシング部５７にその前側（図１０において左側）からほぼ密に嵌合可能に形成されている。第２のピース部材９０は、位置決め凹部９１を取り囲むように、前壁部９２、上壁部９５及び下壁部９６を有している。位置決め凹部９１の底面を形成する前壁部９２の後面は、前側のセンシング部５７の前面、及び、前記第１のピース部材８０の左壁部８３及び右壁部８４の前面に面接触状に当接可能に形成されている。また、上壁部９５及び下壁部９６は、第１のピース部材８０の左壁部８３と右壁部８４との対向壁面間にそれぞれほぼ密に嵌合可能に形成されている。 Next, the second piece member 90 will be described. 16 is a front view showing a second piece member of the guide member, FIG. 17 is a cross-sectional view taken along line XVII-XVII in FIG. 16, and FIG. 18 is a rear view showing the second piece member.
As shown in FIGS. 16-18, the 2nd piece member 90 is the product made from resin, and has the positioning recessed part 91 of back and both sides opening shape. The positioning recess 91 is formed so as to be able to fit into the front sensing portion 57 almost densely from the front side (left side in FIG. 10). The second piece member 90 has a front wall portion 92, an upper wall portion 95 and a lower wall portion 96 so as to surround the positioning recess 91. The rear surface of the front wall portion 92 that forms the bottom surface of the positioning recess 91 is in surface contact with the front surface of the front sensing portion 57 and the front surfaces of the left wall portion 83 and the right wall portion 84 of the first piece member 80. It is formed to be able to contact. Further, the upper wall portion 95 and the lower wall portion 96 are formed so as to be able to be fitted almost closely between the opposing wall surfaces of the left wall portion 83 and the right wall portion 84 of the first piece member 80.

図１０に示すように、上壁部９５の後端縁は、前側に位置するセンシング部５７の上方へ延びる導線６１の前側に近接又は当接可能に形成されている。また、上壁部９５の内側面（下面）は、前側のセンシング部５７の前半部の上面に近接又は当接可能に形成されている。また、下壁部９６の内側面（上面）は段差状に形成されており、その前部が前側のセンシング部５７の下面に近接又は当接可能に、また、後部が後側のセンシング部５７の前半部の上面に近接又は当接可能に、また、段差面が後側のセンシング部５７の下端部の前面に近接又は当接可能にそれぞれ形成されている。 As shown in FIG. 10, the rear end edge of the upper wall portion 95 is formed so as to be able to approach or come into contact with the front side of the conducting wire 61 extending above the sensing portion 57 located on the front side. Further, the inner side surface (lower surface) of the upper wall portion 95 is formed so as to be able to approach or come into contact with the upper surface of the front half portion of the front sensing portion 57. Further, the inner side surface (upper surface) of the lower wall portion 96 is formed in a stepped shape, the front portion thereof can be brought close to or in contact with the lower surface of the front sensing portion 57, and the rear portion is located on the rear sensing portion 57. The step surface is formed so as to be close to or abut on the front surface of the lower end portion of the rear sensing portion 57.

図９及び図１０に示すように、前記両センシング部５７を間にして、前記第１のピース部材８０と前記第２のピース部材９０とを相互に組合せることにより、ブロック状のガイド部材７０が構成されるとともに、そのガイド部材７０の中央部に前記両位置決め凹部８１，９１による密閉状の中空部が形成される。その中空部内に、両センシング部５７が所定位置に収容されて位置決めされる。また、第１のピース部材８０の左壁部８３及び右壁部８４の各位置決め溝８７（図１０参照。）内に両センシング部５７の両突出片６０がそれぞれ嵌合されて位置決めされる。このようにして、ガイド部材７０は、両センシング部５７を位置決め状態でサポートする。また、ガイド部材７０の左右の両側面（両ピース部材の左右の両側面）は、ハウジング部材６８の外側面６８ａと同一面をなす円弧状の曲面に形成されている（図５参照。）。そのガイド部材７０の左右の両側面及び前面は、前記ハウジング部材８６のインサートモールドにかかる成形型（図示しない。）に対して位置決め可能な「位置決め部」及び「基準面」を構成している。また、ガイド部材７０の前面（第２のピース部材９０の前面）は、ハウジング部材６８の前面と同一面をなす平坦面に形成されている（図８参照。）。 As shown in FIGS. 9 and 10, the first piece member 80 and the second piece member 90 are combined with each other with the two sensing portions 57 interposed therebetween, whereby a block-shaped guide member 70. Is formed, and a sealed hollow portion is formed by the positioning recesses 81 and 91 at the center of the guide member 70. In the hollow portion, both sensing portions 57 are accommodated and positioned at predetermined positions. Further, the protruding pieces 60 of the sensing portions 57 are fitted and positioned in the positioning grooves 87 (see FIG. 10) of the left wall portion 83 and the right wall portion 84 of the first piece member 80, respectively. In this way, the guide member 70 supports both the sensing parts 57 in the positioning state. Further, the left and right side surfaces of the guide member 70 (the left and right side surfaces of both piece members) are formed as arcuate curved surfaces that are flush with the outer surface 68a of the housing member 68 (see FIG. 5). The left and right side surfaces and the front surface of the guide member 70 constitute a “positioning portion” and a “reference surface” that can be positioned with respect to a mold (not shown) for the insert mold of the housing member 86. The front surface of the guide member 70 (the front surface of the second piece member 90) is formed as a flat surface that is flush with the front surface of the housing member 68 (see FIG. 8).

前記両ピース部材８０，９０は、前記ハウジング部材６８の樹脂材料の融点よりも高い融点を有する樹脂材料によりそれぞれ形成されている。両ピース部材８０，９０の樹脂材料は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂である。また、ハウジング部材６８の樹脂材料は、例えば、エポキシ樹脂である。また、カバー部材４４の樹脂材料は、例えば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂、あるいは、ポリフェニンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂である。 The two piece members 80 and 90 are each formed of a resin material having a melting point higher than that of the resin material of the housing member 68. The resin material of both piece members 80 and 90 is, for example, polybutylene terephthalate (PBT) resin. The resin material of the housing member 68 is, for example, an epoxy resin. Further, the resin material of the cover member 44 is, for example, polybutylene terephthalate (PBT) resin or polyphenine sulfide (PPS) resin.

前記両磁気検出素子５６及び前記ガイド部材７０は、前記ハウジング部材６８の成形型（図示しない。）内に位置決めされてセットされた状態で、樹脂の射出成形すなわちインサートモールド成形されることによりハウジング部材６８に一体化される（図５〜図８参照。）。このとき、ガイド部材７０の左右の両側面及び前面が、成形型に対する基準面として位置決めされる。また、ハウジング部材６８は、外側面６８ａにガイド部材７０の左右の両端面が同一面をなす状態で露出させるととともに、前面にガイド部材７０の前面が同一面をなす状態で露出させ、後面６８ｂに各接続端子６５ａ，６５ｂ，６５ｃをそれぞれ露出させ、かつ、それ以外の部位を埋設する状態で成形されている。また、ハウジング部材６８の後面６８ｂの中央部には凹部６８ｄが形成されている（図７及び図８参照。）。 The both magnetic detection elements 56 and the guide member 70 are positioned and set in a molding die (not shown) of the housing member 68, and are then molded by resin injection molding, that is, insert molding, to form a housing member. 68 (see FIGS. 5 to 8). At this time, the left and right side surfaces and the front surface of the guide member 70 are positioned as reference surfaces for the mold. Further, the housing member 68 is exposed to the outer side surface 68a in a state where the left and right end faces of the guide member 70 are flush with each other, and the front surface of the guide member 70 is exposed to the front side to be flush with the rear surface 68b. The connecting terminals 65a, 65b, 65c are exposed to each other, and other portions are embedded. A recess 68d is formed at the center of the rear surface 68b of the housing member 68 (see FIGS. 7 and 8).

図３に示すように、前記ハウジング部材６８の成形完了後において、前記両磁気検出素子５６の電源用の接続端子６５ａには、電源用のセンサターミナル７４ａ（図４参照。）の二股状の接続端部が接続される。また、両磁気検出素子５６の接地用の接続端子６５ｂには、接地用のセンサターミナル７４ｂ（図４参照。）の二股状の接続端部が接続される。また、一方の磁気検出素子５６の信号出力用の接続端子６５ｃには、信号出力用のセンサターミナル７４ｃの接続端部が接続される。また、他方の磁気検出素子５６の信号出力用の接続端子６５ｃには、信号出力用のセンサターミナル７４ｄの接続端部が接続される。なお、各センサターミナル７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄは、本明細書でいう「コネクタ用ターミナル」に相当する。また、各モータターミナル４９ａ，４９ｂは、本明細書でいう「電動アクチュエータにかかるコネクタ用ターミナル」に相当する。 As shown in FIG. 3, after the molding of the housing member 68 is completed, a bifurcated connection of a power sensor terminal 74a (see FIG. 4) is connected to the power connection terminal 65a of the magnetic detection elements 56. The ends are connected. Further, the bifurcated connection end portion of the grounding sensor terminal 74b (see FIG. 4) is connected to the grounding connection terminal 65b of both the magnetic detection elements 56. The connection end portion of the signal output sensor terminal 74c is connected to the signal output connection terminal 65c of one of the magnetic detection elements 56. The connection end portion of the signal output sensor terminal 74d is connected to the signal output connection terminal 65c of the other magnetic detection element 56. Each sensor terminal 74a, 74b, 74c, 74d corresponds to a “connector terminal” in this specification. Each of the motor terminals 49a and 49b corresponds to “a connector terminal for an electric actuator” in this specification.

前記センサターミナル７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄが接続された回転角センサ５５（図３参照。）は、前記モータターミナル４９ａ，４９ｂ（図４参照。）及び前記中継コネクタ５１ａ，５１ｂ並びに前記カラー部材４５とともにインサートモールド成形により前記カバー部材４４に一体化されている（図２参照。）。このとき、回転角センサ５５の後端部が各接続端子６５ａ，６５ｂ，６５ｃ及び各センサターミナル７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄとともにカバー部材４４内に埋設される。これとともに、各モータターミナル４９ａ，４９ｂがカバー部材４４内に埋設される。また、ハウジング部材６８のガイド部材７０を含む前部は、カバー部材４４の裏面側に突出すなわち露出されている。なお、ハウジング部材６８のガイド部材７０を含む前部は、本明細書でいう「前記磁気検出素子のセンシング部の周辺部」に相当する。 The rotation angle sensor 55 (see FIG. 3) to which the sensor terminals 74a, 74b, 74c, and 74d are connected includes the motor terminals 49a and 49b (see FIG. 4), the relay connectors 51a and 51b, and the collar member 45. At the same time, it is integrated with the cover member 44 by insert molding (see FIG. 2). At this time, the rear end portion of the rotation angle sensor 55 is embedded in the cover member 44 together with the connection terminals 65a, 65b, 65c and the sensor terminals 74a, 74b, 74c, 74d. At the same time, the motor terminals 49 a and 49 b are embedded in the cover member 44. Further, the front portion including the guide member 70 of the housing member 68 protrudes or is exposed on the back side of the cover member 44. Note that the front portion of the housing member 68 including the guide member 70 corresponds to the “peripheral portion of the sensing portion of the magnetic detection element” in this specification.

また、各センサターミナル７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ及び各モータターミナル４９ａ，４９ｂの外端部（図４において上端部）は、カバー部材４４のコネクタ部５３（図２参照。）内に列状に突出される。また、図２に示すように、各中継コネクタ５１ａ，５１ｂは、カバー部材４４の裏面側において前記駆動モータ３０のモータ端子３０ａを接続可能に埋設される。また、各カラー部材４５は、カバー部材４４に前記ボルト４７を挿通可能に埋設される。 Further, the outer end portions (upper end portions in FIG. 4) of the sensor terminals 74a, 74b, 74c, 74d and the motor terminals 49a, 49b are arranged in a row in the connector portion 53 (see FIG. 2) of the cover member 44. Protruding. 2, each relay connector 51a, 51b is embedded on the back side of the cover member 44 so that the motor terminal 30a of the drive motor 30 can be connected. Each collar member 45 is embedded in the cover member 44 so that the bolt 47 can be inserted therethrough.

図１に示すように、前記カバー部材４４が、前記スロットルボデー１１に前記ボルト４７により締結されるにともない、各中継コネクタ５１ａ，５１ｂが駆動モータ３０の各モータ端子３０ａにそれぞれ接触により接続され、また、回転角センサ５５のハウジング部材６８の先端部が、スロットルギヤ２６の永久磁石２７及びヨークを有する内筒部２６ａ内に非接触状態でかつ同一軸線Ｌ上において遊嵌状に挿入される。また、両磁気検出素子５６のセンシング部５７は、永久磁石２７間においてスロットルギヤ２６の内筒部２６ａとほぼ同心状にかつそのセンシング部５７の四角形面が前記回転軸線Ｌに直交するように配置され、前記一対の永久磁石２７の間に発生する磁界の方向を検出する。 As shown in FIG. 1, as the cover member 44 is fastened to the throttle body 11 by the bolts 47, the relay connectors 51a and 51b are connected to the motor terminals 30a of the drive motor 30 by contact, Further, the distal end portion of the housing member 68 of the rotation angle sensor 55 is inserted into the inner cylinder portion 26a having the permanent magnet 27 of the throttle gear 26 and the yoke in a non-contact state and loosely on the same axis L. In addition, the sensing portions 57 of both the magnetic detection elements 56 are arranged so as to be substantially concentric with the inner cylinder portion 26a of the throttle gear 26 between the permanent magnets 27 and the square surface of the sensing portion 57 is orthogonal to the rotation axis L. The direction of the magnetic field generated between the pair of permanent magnets 27 is detected.

前記した回転角センサ５５によると、スロットルギヤ２６に設けられる永久磁石２７の磁力を受けて該スロットルギヤ２６の回転角を検出する両磁気検出素子５６と、両磁気検出素子５６のセンシング部５７を位置決めするガイド部材７０とがインサートモールド成形によりハウジング部材６８に一体化されている。これにより、ハウジング部材６８と一体化されたガイド部材７０で磁気検出素子５６のセンシング部５７が位置決めされる。このため、外部振動による磁気検出素子５６のセンシング部５７の振動及び位置ずれを抑制することができ、磁気検出素子５６の出力特性の悪化を防止あるいは低減することができる。 According to the rotation angle sensor 55 described above, the two magnetic detection elements 56 that detect the rotation angle of the throttle gear 26 by receiving the magnetic force of the permanent magnet 27 provided in the throttle gear 26 and the sensing unit 57 of the two magnetic detection elements 56 are provided. A guide member 70 for positioning is integrated with the housing member 68 by insert molding. Thereby, the sensing part 57 of the magnetic detection element 56 is positioned by the guide member 70 integrated with the housing member 68. For this reason, it is possible to suppress vibration and displacement of the sensing unit 57 of the magnetic detection element 56 due to external vibration, and prevent or reduce deterioration of output characteristics of the magnetic detection element 56.

また、ガイド部材７０を使用することにより、ハウジング部材６８に要する樹脂材料の使用量をガイド部材７０の体積相当分だけ減少することができる。これにより、ハウジング部材６８のための高価なエポキシ樹脂の使用量を減少することができ、コストを低減することができる。
また、ガイド部材７０を使用することにより、ハウジング部材６８の外部から両磁気検出素子５６のセンシング部５７に至る水分の浸入経路を迷路状に延長することができる。これにより、両磁気検出素子５６のセンシング部５７に対する水分の浸入を防止あるいは低減することができ、ひいてはショートの発生を回避することができる。 Further, by using the guide member 70, the amount of resin material used for the housing member 68 can be reduced by an amount corresponding to the volume of the guide member 70. Thereby, the usage-amount of the expensive epoxy resin for the housing member 68 can be reduced, and cost can be reduced.
In addition, by using the guide member 70, the water intrusion path from the outside of the housing member 68 to the sensing portions 57 of the both magnetic detection elements 56 can be extended in a maze shape. Thereby, it is possible to prevent or reduce the intrusion of moisture into the sensing unit 57 of both the magnetic detection elements 56 and to avoid the occurrence of a short circuit.

また、両磁気検出素子５６のセンシング部５７が有する左右の両突出片（突起）６０をガイド部材７０の位置決め溝８７で位置決めすることにより、磁気検出素子５６のセンシング部５７を精度良く位置決めすることができる。 Further, the right and left protruding pieces (projections) 60 of the sensing portions 57 of the both magnetic detection elements 56 are positioned by the positioning grooves 87 of the guide member 70, thereby positioning the sensing portion 57 of the magnetic detection elements 56 with high accuracy. Can do.

また、ガイド部材７０により両磁気検出素子５６のセンシング部５７を保護することができる。このため、磁気検出素子５６のセンシング部５７が、ハウジング部材６８のインサートモールド成形時の成形圧、及び、成形後の樹脂収縮による応力をほとんど受けずに済むことにより、磁気検出素子５６の出力特性の悪化を防止あるいは低減することができる。 Moreover, the sensing part 57 of both the magnetic detection elements 56 can be protected by the guide member 70. For this reason, since the sensing part 57 of the magnetic detection element 56 is hardly subjected to molding pressure at the time of insert molding of the housing member 68 and stress due to resin shrinkage after molding, output characteristics of the magnetic detection element 56 are obtained. Can be prevented or reduced.

また、ガイド部材７０の中央部に磁気検出素子５６のセンシング部５７を配置したことにより、磁気検出素子５６のセンシング部５７を良好に保護することができる。 In addition, since the sensing unit 57 of the magnetic detection element 56 is disposed at the center of the guide member 70, the sensing unit 57 of the magnetic detection element 56 can be well protected.

また、ガイド部材７０を、両磁気検出素子５６のセンシング部５７の周りを囲むように配置される２つのピース部材８０，９０の組合せにより構成したものである。これにより、磁気検出素子５６のセンシング部５７に対して該センシング部５７の周りを囲むようにガイド部材７０を容易に配置することができる。 Further, the guide member 70 is configured by a combination of two piece members 80 and 90 arranged so as to surround the sensing portion 57 of both the magnetic detection elements 56. Thereby, the guide member 70 can be easily arranged so as to surround the sensing unit 57 with respect to the sensing unit 57 of the magnetic detection element 56.

また、両ピース部材８０，９０が、ハウジング部材６８の樹脂材料の融点よりも高い融点を有する樹脂材料により形成されている。これにより、両ピース部材８０，９０がハウジング部材６８のインサートモールド成形時の熱で変形したり、溶融したりすることなく、磁気検出素子５６のセンシング部５７を保護することができる。 Further, both piece members 80 and 90 are formed of a resin material having a melting point higher than that of the resin material of the housing member 68. Thereby, the sensing part 57 of the magnetic detection element 56 can be protected without the two piece members 80 and 90 being deformed or melted by the heat at the time of insert molding of the housing member 68.

また、ガイド部材７０に、インサートモールド成形にかかる成形型（図示しない。）に対して位置決め可能な位置決め部としての左右の両側面及び前面が設けられている。このため、ハウジング部材６８に対してガイド部材７０を精度良く一体化することができる。 The guide member 70 is provided with left and right side surfaces and a front surface as positioning portions that can be positioned with respect to a mold (not shown) for insert molding. For this reason, the guide member 70 can be integrated with the housing member 68 with high accuracy.

また、２つの磁気検出素子５６におけるセンシング部５７をガイド部材７０で同時に位置決めする構成としたものである。これにより、２つの磁気検出素子５６におけるセンシング部５７を容易に位置決めすることができる。 Further, the sensing unit 57 in the two magnetic detection elements 56 is configured to be simultaneously positioned by the guide member 70. Thereby, the sensing part 57 in the two magnetic detection elements 56 can be easily positioned.

また、磁気検出素子５６の接続端子６５ａ，６５ｂ，６５ｃに各センサターミナル７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄを接続したものである。これにより、各センサターミナル７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄを接続した回転角センサ５５を得ることができる。 The sensor terminals 74a, 74b, 74c, and 74d are connected to the connection terminals 65a, 65b, and 65c of the magnetic detection element 56, respectively. Thereby, the rotation angle sensor 55 which connected each sensor terminal 74a, 74b, 74c, 74d can be obtained.

また、ハウジング部材６８が、ガイド部材７０を含む前部を残してインサートモールド成形によりカバー部材４４に一体化されている。これにより、ハウジング部材６８におけるガイド部材７０を含む前部すなわち磁気検出素子５６のセンシング部５７の周辺部において、カバー部材４４のインサートモールド成形時の成形圧、及び、成形後の樹脂収縮による応力を受けなくすることができる。このことは、両磁気検出素子５６の出力特性の悪化の防止に有効である。 The housing member 68 is integrated with the cover member 44 by insert molding, leaving the front portion including the guide member 70. As a result, in the front part including the guide member 70 in the housing member 68, that is, in the peripheral part of the sensing part 57 of the magnetic detection element 56, the molding pressure during the insert molding of the cover member 44 and the stress due to the resin shrinkage after the molding are applied. You can avoid it. This is effective in preventing deterioration of the output characteristics of both magnetic detection elements 56.

また、回転角センサ５５に２個１組の磁気検出素子５６を備えることにより、フェールセーフを考慮したものであり、仮にどちらか１個の磁気検出素子５６が故障したとしても残りの１個の磁気検出素子５６での検出機能を確保することにより、不能の事態を回避することができる。 Further, the rotation angle sensor 55 is provided with a set of two magnetic detection elements 56 in consideration of fail-safe, and even if one of the magnetic detection elements 56 fails, the remaining one By ensuring the detection function of the magnetic detection element 56, an impossible situation can be avoided.

また、前記したスロットル装置１０（図１参照。）によると、スロットルバルブ２２側にスロットルギヤ２６を備えるとともに、スロットルボデー１１側に前記回転角センサ５５を備えて、スロットルバルブ２２の開度を検出する構成としたものである。したがって、外部振動による磁気検出素子５６のセンシング部５７の振動及び位置ずれに起因する磁気検出素子５６の出力特性の悪化を防止あるいは低減することのできる回転角センサ５５を備えたスロットル装置１０を提供することができる。 Further, according to the throttle device 10 described above (see FIG. 1), the throttle gear 26 is provided on the throttle valve 22 side and the rotation angle sensor 55 is provided on the throttle body 11 side to detect the opening degree of the throttle valve 22. It is set as the structure which carries out. Therefore, the throttle device 10 including the rotation angle sensor 55 that can prevent or reduce the deterioration of the output characteristics of the magnetic detection element 56 due to the vibration and position shift of the sensing unit 57 of the magnetic detection element 56 due to external vibration is provided. can do.

また、スロットルボデー１１に対してカバー部材４４を着脱可能に設けたものである。これにより、形式の異なるスロットルボデー１１に対するカバー部材４４の共通化を図ることができる。 Further, a cover member 44 is detachably provided on the throttle body 11. Thereby, the common use of the cover member 44 for the throttle bodies 11 of different types can be achieved.

また、カバー部材４４に、スロットルバルブ２２を駆動する駆動モータ３０の通電にかかる両モータターミナル４９ａ，４９ｂがインサートモールド成形により一体化されている。これにより、回転角センサ５５のハウジング部材６８に加え、両モータターミナル４９ａ，４９ｂを備えて一体化されたカバー部材４４を備えることができる。 Further, both motor terminals 49a and 49b applied to the energization of the drive motor 30 for driving the throttle valve 22 are integrated with the cover member 44 by insert molding. Thereby, in addition to the housing member 68 of the rotation angle sensor 55, the cover member 44 which is integrated with both motor terminals 49a and 49b can be provided.

また、カバー部材４４に、スロットルボデー１１に対して該カバー部材４４を着脱可能に締結するためのボルト４７を挿通可能なカラー部材４５がインサートモールド成形により一体化されている。これにより、回転角センサ５５のハウジング部材６８に加え、ボルト４７を挿通可能なカラー部材４５が一体化されたカバー部材４４を備えることができる。また、スロットルボデー１１に着脱可能なカバー部材４４であるため、形式の異なるスロットルボデーに対する共通化を図ることができる。なお、カラー部材４５は省略することもできる。 Further, a collar member 45 into which a bolt 47 for detachably fastening the cover member 44 to the throttle body 11 can be inserted into the cover member 44 is integrated by insert molding. Thereby, in addition to the housing member 68 of the rotation angle sensor 55, the cover member 44 in which the collar member 45 into which the bolt 47 can be inserted can be provided. Further, since the cover member 44 can be attached to and detached from the throttle body 11, it is possible to make common to different types of throttle bodies. The collar member 45 may be omitted.

また、前記実施例のように、スロットルボデー１１にカバー部材４４をボルト４７及びナット部材４２により締結する場合は、スロットルボデー１１をアルミダイカスト等の金属製に代えることができる。この場合、ナット部材４２は省略してもよい。
また、ボルト４７及びナット部材４２による締結に代えて、スロットルボデー１１にカバー部材４４をクリップ部材等の取付部材を用いて取付けてもよい。 Further, when the cover member 44 is fastened to the throttle body 11 with the bolt 47 and the nut member 42 as in the above-described embodiment, the throttle body 11 can be replaced with a metal such as aluminum die casting. In this case, the nut member 42 may be omitted.
Further, instead of fastening with the bolt 47 and the nut member 42, the cover member 44 may be attached to the throttle body 11 using an attachment member such as a clip member.

また、前記実施例のように、スロットルボデー１１及びカバー部材４４がともに樹脂製である場合には、ボルト４７及びナット部材４２による締結に代えて、スロットルボデー１１にカバー部材４４を接着（詳しくは、接着剤、接着材等による接着）又は溶着（詳しくは、レーザー溶着、熱板溶着による溶着）により着脱不能に接合することができる。これにより、スロットルボデー１１にカバー部材４４を容易に取付けることができる。また、スロットルボデー１１にカバー部材４４を高い位置精度をもって取付けることができる。なお、この場合、ボルト４７及びナット部材４２並びにカラー部材４５を省略することができるので、部品点数を削減することができる。また、スロットルボデー１１にカバー部材４４を接着又は溶着に代えて、熱かしめにより取付けてもよい。また、スロットルボデー１１は、全体を樹脂製とする他、カバー部材４４に対する接合部を含む部分を樹脂製とし、その他の部分をアルミダイカスト等の金属製とすることもできる。
また、前記したように、スロットルボデー１１にカバー部材４４を接着により接合する場合は、スロットルボデー１１をアルミダイカスト等の金属製に代えても同様の作用・効果を得ることができる。 Further, when the throttle body 11 and the cover member 44 are both made of resin as in the above-described embodiment, the cover member 44 is bonded to the throttle body 11 instead of fastening with the bolt 47 and the nut member 42 (in detail). , Bonding with an adhesive, an adhesive or the like) or welding (specifically, laser welding or welding by hot plate welding). Thereby, the cover member 44 can be easily attached to the throttle body 11. Further, the cover member 44 can be attached to the throttle body 11 with high positional accuracy. In this case, the bolt 47, the nut member 42, and the collar member 45 can be omitted, so that the number of parts can be reduced. Further, the cover member 44 may be attached to the throttle body 11 by heat caulking instead of bonding or welding. Further, the throttle body 11 can be entirely made of resin, the portion including the joint portion to the cover member 44 can be made of resin, and the other portion can be made of metal such as aluminum die casting.
Further, as described above, when the cover member 44 is bonded to the throttle body 11 by bonding, the same operation and effect can be obtained even if the throttle body 11 is replaced with a metal such as aluminum die casting.

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、前記実施例では、スロットル装置１０のスロットルバルブ２２の回転角を検出する回転角センサ５５を示したが、スロットル装置１０以外の種々の回転側部材の回転角を検出する回転角センサとしても本発明を適用することができる。また、前記実施例では、電子制御式のスロットル装置１０を例示したが、アクセルペダルの操作によりリンク、ケーブル等を介してスロットルバルブ２２を機械的に開閉する機械式のスロットル装置にも本発明を適用することができる。また、前記実施例では、磁気検出素子５６としてセンサＩＣを使用する例を示したが、磁気検出素子５６としてホール素子、ホールＩＣ等を使用することも可能である。また、磁気検出素子５６は、永久磁石２７間の磁界の方向に基づいてスロットルバルブ２２の回転角を求める構成であるが、永久磁石２７間の磁界の強さに基づいてスロットルバルブ２２の回転角を求める構成としてもよい。また、前記実施例では、センシング部５７と演算部５８とを備える磁気検出素子５６を使用する例を示したが、センシング部５７と演算部５８とが１つの外郭内に一体化された磁気検出素子５６、センシング部５７のみの磁気検出素子５６を使用することも可能である。また、前記実施例では、磁気検出素子５６の各センサ端子６２ａ，６２ｂ，６２ｃに接続した中継端子６４ａ，６４ｂ，６４ｃの接続端子６５ａ，６５ｂ，６５ｃに各センサターミナル７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄを接続するものを例示したが、磁気検出素子５６の各センサ端子６２ａ，６２ｂ，６２ｃを接続端子として各センサターミナル７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄを接続することもできる。また、磁気検出素子５６を２個１組で使用する例を示したが、磁気検出素子５６を１個で使用することも可能である。また、ガイド部材７０は、２つのピース部材８０，９０の組合せにより構成するものに限定されるものではなく、１部品で構成したり、３個以上のピース部材の組合せにより構成することもできる。また、ガイド部材７０は、磁気検出素子５６のセンシング部５７の突出片６０のみを位置決めするものとしてもよい。また、ガイド部材７０は、磁気検出素子５６のセンシング部５７だけでなく、演算部５８を同時に位置決め及び／又は保護するものとしてもよいし、磁気検出素子５６全体を位置決め及び／又は保護するものとしてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the rotation angle sensor 55 that detects the rotation angle of the throttle valve 22 of the throttle device 10 is shown, but the rotation angle sensor that detects the rotation angle of various rotation side members other than the throttle device 10 may be used. The present invention can be applied. In the above embodiment, the electronically controlled throttle device 10 is exemplified. However, the present invention is also applied to a mechanical throttle device that mechanically opens and closes the throttle valve 22 via a link, a cable, or the like by operating an accelerator pedal. Can be applied. In the above-described embodiment, the sensor IC is used as the magnetic detection element 56. However, a Hall element, a Hall IC, or the like can be used as the magnetic detection element 56. Further, the magnetic detection element 56 is configured to obtain the rotation angle of the throttle valve 22 based on the direction of the magnetic field between the permanent magnets 27, but the rotation angle of the throttle valve 22 based on the strength of the magnetic field between the permanent magnets 27. It is good also as a structure which calculates | requires. Moreover, although the example which uses the magnetic detection element 56 provided with the sensing part 57 and the calculating part 58 was shown in the said Example, the sensing part 57 and the calculating part 58 were integrated in one outline. It is also possible to use the magnetic detection element 56 having only the element 56 and the sensing unit 57. In the embodiment, the sensor terminals 74a, 74b, 74c, and 74d are connected to the connection terminals 65a, 65b, and 65c of the relay terminals 64a, 64b, and 64c connected to the sensor terminals 62a, 62b, and 62c of the magnetic detection element 56, respectively. Although an example of connection is illustrated, the sensor terminals 74a, 74b, 74c, and 74d may be connected using the sensor terminals 62a, 62b, and 62c of the magnetic detection element 56 as connection terminals. Further, although an example in which two magnetic detection elements 56 are used as one set has been shown, it is also possible to use one magnetic detection element 56. Moreover, the guide member 70 is not limited to what is comprised by the combination of the two piece members 80 and 90, and can also be comprised by 1 part or a combination of three or more piece members. In addition, the guide member 70 may position only the protruding piece 60 of the sensing unit 57 of the magnetic detection element 56. In addition, the guide member 70 may position and / or protect not only the sensing unit 57 of the magnetic detection element 56 but also the calculation unit 58 at the same time, or position and / or protect the entire magnetic detection element 56. Also good.

本発明の一実施例にかかるスロットル装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the throttle apparatus concerning one Example of this invention. カバー部材の裏面側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back surface side of a cover member. センサターミナルを取付けた回転角センサを示す正面図である。It is a front view which shows the rotation angle sensor which attached the sensor terminal. 回転角センサからセンサターミナルを分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows a sensor terminal from a rotation angle sensor. 回転角センサを示す正面図である。It is a front view which shows a rotation angle sensor. 回転角センサを示す側面図である。It is a side view which shows a rotation angle sensor. 回転角センサを示す背面図である。It is a rear view which shows a rotation angle sensor. 図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面図である。It is a VIII-VIII line arrow directional cross-sectional view of FIG. 磁気検出素子とガイド部材との関係を示す正面図である。It is a front view which shows the relationship between a magnetic detection element and a guide member. 図９のＸ−Ｘ線矢視断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 9. 磁気検出素子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a magnetic detection element. ガイド部材を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a guide member. ガイド部材の第１のピース部材を示す正面図である。It is a front view which shows the 1st piece member of a guide member. 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line XIV-XIV in FIG. 13. 第１のピース部材を示す背面図である。It is a rear view which shows a 1st piece member. ガイド部材の第２のピース部材を示す正面図である。It is a front view which shows the 2nd piece member of a guide member. 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線矢視断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view taken along line XVII-XVII in FIG. 16. 第２のピース部材を示す背面図である。It is a rear view which shows a 2nd piece member.

Explanation of symbols

１０スロットル装置
１１スロットルボデー
１４ボア（吸気通路）
２２スロットルバルブ
２６スロットルギヤ（回転側部材）
２７永久磁石（磁石）
３９駆動機構部
４４カバー部材（固定側部材）
５５回転角センサ
５６磁気検出素子
５７センシング部
６０突出片（突起）
６５ａ，６５ｂ，６５ｃ接続端子
６８ハウジング部材
７０ガイド部材
７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄセンサターミナル（コネクタ用ターミナル）
８０第１のピース部材
８７位置決め溝
９０第２のピース部材
10 Throttle device 11 Throttle body 14 Bore (intake passage)
22 Throttle valve 26 Throttle gear (Rotating side member)
27 Permanent magnet (magnet)
39 Drive mechanism 44 Cover member (fixed side member)
55 Rotation angle sensor 56 Magnetic detection element 57 Sensing unit 60 Projection piece
65a, 65b, 65c Connection terminal 68 Housing member 70 Guide member 74a, 74b, 74c, 74d Sensor terminal (terminal for connector)
80 First piece member 87 Positioning groove 90 Second piece member

Claims

A magnetic detection element that receives the magnetic force of a magnet provided on the rotation side member to detect the rotation angle of the rotation side member, and a guide member that can position the sensing portion of the magnetic detection element,
The rotation angle sensor, wherein the magnetic detection element and the guide member are integrated with a housing member by insert molding.

The rotation angle sensor according to claim 1,
The rotation angle sensor, wherein the guide member positions a protrusion of a sensing unit of the magnetic detection element.

The rotation angle sensor according to claim 1 or 2,
A rotation angle sensor characterized in that the sensing member of the magnetic detection element is protected by the guide member.

The rotation angle sensor according to any one of claims 1 to 3,
A rotation angle sensor, wherein a sensing part of the magnetic detection element is arranged at a central part of the guide member.

The rotation angle sensor according to any one of claims 1 to 4,
The rotation angle sensor characterized in that the guide member is configured by a combination of a plurality of piece members arranged so as to surround the sensing portion of the magnetic detection element.

The rotation angle sensor according to any one of claims 1 to 5,
A rotation angle sensor, wherein the guide member is provided with a positioning portion that can be positioned with respect to a mold for insert molding.

The rotation angle sensor according to any one of claims 1 to 6,
A rotation angle sensor comprising a plurality of the magnetic detection elements, wherein a sensing unit in the plurality of magnetic detection elements is simultaneously positioned by the guide member.

The rotation angle sensor according to claim 1,
A rotation angle sensor, wherein a connector terminal is connected to a connection terminal of the magnetic detection element.

The rotation angle sensor according to any one of claims 1 to 8,
The rotation angle sensor according to claim 1, wherein the housing member is integrated with the fixed member by insert molding except for a peripheral portion of the sensing portion of the magnetic detection element.

A throttle device that controls the amount of intake air flowing through the intake passage of the throttle body by opening and closing the throttle valve,
The rotary side member is provided on the throttle valve side, and the rotation angle sensor according to any one of claims 1 to 9 is provided on the throttle body side to detect the opening degree of the throttle valve. A throttle device characterized by that.

The throttle device according to claim 10, wherein
2. A throttle device according to claim 1, wherein a cover member that covers the drive mechanism of the throttle valve is detachably provided on the throttle body.