JP2011102770A

JP2011102770A - Rotation angle detector and throttle controller

Info

Publication number: JP2011102770A
Application number: JP2009258203A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Ikeda; 勉池田; Katsumi Ishida; 克己石田; Makoto Mase; 真間瀬; Shuji Yamamoto; 修司山本
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2011-05-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce stress of resin put on the sensing part of a magnetic detection member. <P>SOLUTION: This rotation angle detector 40 includes the magnetic detection member 44 for detecting a change in magnetism concurring with the rotation of a throttle gear 22. The magnetic detection member 44 is molded from resin. The magnetic detection member 44 is equipped with the sensing part 45 for detecting the change in the magnetism and a calculation part 47 for making calculation based on an output signal of the sensing part 45 to output a signal corresponding to the change in the magnetism. The sensing part 45 and the calculation part 47 are together shaped into an L. A protection part 45(P) overlapping with the sensing part 45 of the magnetic detection member 44 from the outside and a protection member 44(P) equipped with a support 47(P) supporting the protection part 45(P) are provided. The resin (resin mold part 52) with the magnetic detection member 44 molded therefrom is a foaming resin. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転角検出装置及びスロットル制御装置に関する。 The present invention relates to a rotation angle detection device and a throttle control device.

回転側部材の回転にともなう磁気の変化を検出する磁気検出部材が樹脂でモールドされている回転角検出装置に関する従来例を述べる。図１７は回転角検出装置を示す断面図である。
図１７に示すように、回転角検出装置１４０は、２個の磁気検出部材１４２と、両磁気検出部材１４２をモールドすなわち埋設した樹脂モールド部１５２とを備えている。磁気検出部材１４２は、磁気の変化を検出するセンシング部１４５と、センシング部１４５の出力信号に基づいた演算を行って磁気の変化に応じた信号を出力する演算部１４６とを備えている。センシング部１４５と演算部１４６とはＬ字形状をなしている。両磁気検出部材１４２がセンシング部１４５を互いに重ねた状態で向かい合わせに配置されている（例えば、特許文献１参照）。 A conventional example relating to a rotation angle detection device in which a magnetic detection member for detecting a change in magnetism accompanying rotation of the rotation side member is molded with resin will be described. FIG. 17 is a cross-sectional view showing the rotation angle detection device.
As shown in FIG. 17, the rotation angle detection device 140 includes two magnetic detection members 142 and a resin mold part 152 in which both magnetic detection members 142 are molded, that is, embedded. The magnetic detection member 142 includes a sensing unit 145 that detects a change in magnetism, and a calculation unit 146 that performs a calculation based on an output signal of the sensing unit 145 and outputs a signal corresponding to the change in magnetism. The sensing unit 145 and the calculation unit 146 are L-shaped. Both the magnetic detection members 142 are arranged face to face with the sensing units 145 overlapped with each other (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−８７５４号公報JP 2008-8754 A

前記従来例の回転角検出装置１４０によると、磁気検出部材１４２のセンシング部１４５に樹脂モールド部１５２の硬化収縮、温度変化等による応力（単に、「樹脂の応力」という）が加わることにより、磁気検出特性の低下を招くおそれがあった。
本発明が解決しようとする課題は、磁気検出部材のセンシング部に加わる樹脂の応力を軽減することのできる回転角検出装置及びスロットル制御装置を提供することにある。 According to the rotation angle detection device 140 of the conventional example, the stress (simply referred to as “resin stress”) due to curing shrinkage, temperature change, etc. of the resin mold portion 152 is applied to the sensing portion 145 of the magnetic detection member 142, so There was a risk of degrading the detection characteristics.
The problem to be solved by the present invention is to provide a rotation angle detection device and a throttle control device capable of reducing the stress of resin applied to the sensing part of the magnetic detection member.

前記課題は、特許請求の範囲に記載された構成を要旨とする回転角検出装置及びスロットル制御装置により解決することができる。
すなわち、請求項１に記載された回転角検出装置によると、磁気検出部材のセンシング部に外側から重なる保護部、及び、保護部を支持する支持部を備える保護部材が設けられている。したがって、保護部材の支持部により支持された保護部によって、磁気検出部材のセンシング部を樹脂の応力から保護することができる。このため、磁気検出部材のセンシング部に加わる樹脂の応力を軽減することができる。ひいては、磁気検出特性の低下を防止することができる。 The above-mentioned problem can be solved by a rotation angle detection device and a throttle control device having the structure described in the claims.
That is, according to the rotation angle detection device described in claim 1, the protection member including the protection part that overlaps the sensing part of the magnetic detection member from the outside and the support part that supports the protection part is provided. Therefore, the sensing part of the magnetic detection member can be protected from the stress of the resin by the protection part supported by the support part of the protection member. For this reason, the stress of the resin added to the sensing part of a magnetic detection member can be reduced. As a result, it is possible to prevent a decrease in magnetic detection characteristics.

また、請求項２に記載された回転角検出装置によると、両磁気検出部材のセンシング部に外側から重なる保護部、及び、保護部を支持する支持部を備える保護部材が設けられている。したがって、保護部材の支持部により支持された保護部によって、両磁気検出部材のセンシング部を樹脂の応力から保護することができる。このため、両磁気検出部材のセンシング部に加わる樹脂の応力を軽減することができる。ひいては、磁気検出特性の低下を防止することができる。 According to the rotation angle detection device described in claim 2, the protection member including the protection part that overlaps the sensing part of both magnetic detection members from the outside and the support part that supports the protection part is provided. Therefore, the sensing part of both magnetic detection members can be protected from the stress of the resin by the protection part supported by the support part of the protection member. For this reason, the stress of the resin added to the sensing part of both magnetic detection members can be reduced. As a result, it is possible to prevent a decrease in magnetic detection characteristics.

また、請求項３に記載された回転角検出装置によると、磁気検出部材をモールドする樹脂が発泡樹脂である。したがって、磁気検出部材のセンシング部に加わる発泡樹脂の応力を発泡セルにより緩和することができる。 Moreover, according to the rotation angle detection apparatus of Claim 3, resin which molds a magnetic detection member is foamed resin. Therefore, the stress of the foam resin applied to the sensing part of the magnetic detection member can be relaxed by the foam cell.

また、請求項４に記載されたスロットル制御装置によると、スロットルバルブ側に回転側部材が設けられ、スロットルボデー側に請求項１〜３のいずれか１つに記載の回転角検出装置が設けられ、回転角検出装置の磁気検出部材の出力に基づいてスロットルバルブの開度を検出する構成としたものである。したがって、磁気検出部材のセンシング部に加わる樹脂の応力が軽減された回転角検出装置を備えたスロットル制御装置を提供することができる。 According to the throttle control device described in claim 4, the rotation side member is provided on the throttle valve side, and the rotation angle detection device according to any one of claims 1 to 3 is provided on the throttle body side. The opening of the throttle valve is detected based on the output of the magnetic detection member of the rotation angle detection device. Therefore, it is possible to provide a throttle control device including a rotation angle detection device in which the stress of resin applied to the sensing portion of the magnetic detection member is reduced.

スロットル制御装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a throttle control apparatus. スロットルギヤの周辺部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the peripheral part of a throttle gear. センサカバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a sensor cover. 回転角検出装置を示す正面図である。It is a front view which shows a rotation angle detection apparatus. 回転角検出装置を示す平面図である。It is a top view which shows a rotation angle detection apparatus. 回転角検出装置を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a rotation angle detection device. 配線ターミナル付き回転角検出装置を示す正面図である。It is a front view which shows a rotation angle detection apparatus with a wiring terminal. 配線ターミナルと回転角検出装置を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows a wiring terminal and a rotation angle detection apparatus. 回転角検出装置の製造に係る金型を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the metal mold | die which concerns on manufacture of a rotation angle detection apparatus. 金型と磁気検出部材とを分解して示す断面図である。It is sectional drawing which decomposes | disassembles and shows a metal mold | die and a magnetic detection member. 図１０のXI−XI線矢視断面図である。It is a XI-XI line sectional view taken on the line of FIG. 実施例１に係る回転角検出装置を示す平断面図である。1 is a cross-sectional plan view illustrating a rotation angle detection device according to a first embodiment. 実施例２に係る回転角検出装置を示す平断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional plan view illustrating a rotation angle detection device according to a second embodiment. 実施例２の変更例に係る回転角検出装置を示す平断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional plan view illustrating a rotation angle detection device according to a modification of the second embodiment. 実施例３に係る回転角検出装置を示す平断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional plan view illustrating a rotation angle detection device according to a third embodiment. 実施例３の変更例に係る回転角検出装置を示す平断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional plan view illustrating a rotation angle detection device according to a modified example of Embodiment 3. 従来例に係る回転角検出装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rotation angle detection apparatus which concerns on a prior art example.

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

［実施例１］
本発明の実施例１を説明する。本実施例は、自動車等の車両に搭載される電子制御式のスロットル制御装置におけるスロットルバルブの回転角すなわち開度を検出するスロットルポジションセンサとして用いられる回転角検出装置について例示する。説明の都合上、スロットル制御装置から説明する。図１はスロットル制御装置を示す断面図である。なお、スロットル制御装置については、図１における上下左右を基準として説明を行う。 [Example 1]
A first embodiment of the present invention will be described. This embodiment exemplifies a rotation angle detection device used as a throttle position sensor for detecting a rotation angle, that is, an opening degree of a throttle valve in an electronically controlled throttle control device mounted on a vehicle such as an automobile. For convenience of explanation, the throttle control device will be described first. FIG. 1 is a sectional view showing a throttle control device. The throttle control device will be described with reference to the vertical and horizontal directions in FIG.

図１に示すように、スロットル制御装置１０は、スロットルボデー１２を備えている。スロットルボデー１２は、例えば樹脂製で、ボア壁部１４とモータハウジング部１７とを一体に有している。ボア壁部１４は、図１において紙面表裏方向に延びる中空円筒状に形成されている。ボア壁部１４内に、吸気通路としてのボア１３が形成されている。ボア壁部１４の上流側がエアクリーナ（図示省略）と接続され、その下流側がインテークマニホールド（図示省略）と接続される。また、ボア壁部１４には、ボア１３を径方向すなわち左右方向に横切る金属製のスロットルシャフト１６が設けられている。スロットルシャフト１６は、ボア壁部１４の左右両側部に設けられた軸受部１５に対してそれぞれ軸受（符号省略）を介して回転可能に支持されている。また、スロットルシャフト１６には、円板状をなすバタフライバルブ式のスロットルバルブ１８がスクリュ１８ｓにより締着されている。スロットルバルブ１８は、スロットルシャフト１６と一体で回転することにより、ボア１３を開閉する。 As shown in FIG. 1, the throttle control device 10 includes a throttle body 12. The throttle body 12 is made of, for example, resin, and integrally includes a bore wall portion 14 and a motor housing portion 17. The bore wall portion 14 is formed in a hollow cylindrical shape extending in the front and back direction in FIG. A bore 13 as an intake passage is formed in the bore wall portion 14. The upstream side of the bore wall portion 14 is connected to an air cleaner (not shown), and the downstream side thereof is connected to an intake manifold (not shown). The bore wall 14 is provided with a metal throttle shaft 16 that crosses the bore 13 in the radial direction, that is, in the left-right direction. The throttle shaft 16 is rotatably supported via bearings (reference numerals omitted) with respect to bearing portions 15 provided on both left and right side portions of the bore wall portion 14. Further, a butterfly valve type throttle valve 18 having a disk shape is fastened to the throttle shaft 16 by a screw 18s. The throttle valve 18 opens and closes the bore 13 by rotating integrally with the throttle shaft 16.

前記スロットルシャフト１６の右端部は、右側の軸受部１５を貫通している。そして、スロットルシャフト１６の右端部には、スロットルギヤ２２が同軸上に回り止め状態で取付けられている。スロットルギヤ２２は、例えば樹脂製で、二重円筒状をなす内筒部２２ｅと外筒部２２ｆとを有している。外筒部２２ｆの外周部には、扇形のギヤ部２２ｗが形成されている。また、スロットルギヤ２２と、スロットルギヤ２２に対面する前記スロットルボデー１２の右側面との間には、コイルスプリングからなるバックスプリング２６が設けられている。バックスプリング２６は、スロットルギヤ２２を常に閉じる方向へ付勢している。なお、バックスプリング２６は、スロットルギヤ２２の外筒部２２ｆ及び右側の軸受部１５に嵌合されている。 The right end portion of the throttle shaft 16 passes through the right bearing portion 15. A throttle gear 22 is coaxially attached to the right end portion of the throttle shaft 16 in a non-rotating state. The throttle gear 22 is made of, for example, resin, and has an inner cylinder part 22e and an outer cylinder part 22f that form a double cylinder. A fan-shaped gear portion 22w is formed on the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 22f. A back spring 26 made of a coil spring is provided between the throttle gear 22 and the right side surface of the throttle body 12 facing the throttle gear 22. The back spring 26 always urges the throttle gear 22 in the closing direction. The back spring 26 is fitted to the outer cylinder portion 22 f of the throttle gear 22 and the right bearing portion 15.

前記スロットルボデー１２のモータハウジング部１７は、右方に開口しかつ前記スロットルシャフト１６に平行する有底円筒状に形成されている。モータハウジング部１７内には、例えばＤＣモータ等からなる駆動モータ２８が設置されている。駆動モータ２８は、自動車等のアクセルペダルの踏み込み量等に基づいて、エンジンコントロールユニットＥＣＵ（図示省略）から出力される信号により出力回転軸（図示省略）が回転駆動される。また、駆動モータ２８の出力回転軸は図１において右方に突出されており、その出力回転軸にピニオンギヤ２９が設けられている。また、スロットルボデー１２の右側面には、スロットルシャフト１６と平行するカウンタシャフト２３が設けられている。カウンタシャフト２３には、カウンタギヤ２４が回転可能に支持されている。カウンタギヤ２４はギヤ径の異なる二つのギヤ部２４ａ，２４ｂを有している。大径側のギヤ部２４ａは、前記ピニオンギヤ２９と噛合されている。また、小径側のギヤ部２４ｂは、前記スロットルギヤ２２（詳しくはギヤ部２２ｗ）と噛合されている。このため、駆動モータ２８の回転駆動力は、ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２を介してスロットルシャフト１６に伝達される。これにより、スロットルバルブ１８がボア１３内で回転すなわち開閉されることで、ボア１３を流れる吸入空気量が調節される。なお、ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２により減速ギヤ機構が構成されている。 The motor housing portion 17 of the throttle body 12 is formed in a bottomed cylindrical shape that opens to the right and is parallel to the throttle shaft 16. A drive motor 28 made of, for example, a DC motor is installed in the motor housing portion 17. In the drive motor 28, an output rotary shaft (not shown) is rotationally driven by a signal output from an engine control unit ECU (not shown) based on the depression amount of an accelerator pedal of an automobile or the like. Further, the output rotation shaft of the drive motor 28 projects rightward in FIG. 1, and a pinion gear 29 is provided on the output rotation shaft. A counter shaft 23 parallel to the throttle shaft 16 is provided on the right side surface of the throttle body 12. A counter gear 24 is rotatably supported on the counter shaft 23. The counter gear 24 has two gear portions 24a and 24b having different gear diameters. The large diameter side gear portion 24 a is meshed with the pinion gear 29. The small-diameter side gear portion 24b is meshed with the throttle gear 22 (specifically, the gear portion 22w). Therefore, the rotational driving force of the drive motor 28 is transmitted to the throttle shaft 16 via the pinion gear 29, the counter gear 24, and the throttle gear 22. Thus, the amount of intake air flowing through the bore 13 is adjusted by rotating, that is, opening and closing the throttle valve 18 within the bore 13. The pinion gear 29, the counter gear 24, and the throttle gear 22 constitute a reduction gear mechanism.

前記スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅの内周部には、円筒状をなすヨーク４３、及び、ヨーク４３の内側に配置された一対の永久磁石４１が一体的に設けられている（図２参照）。また、一対の永久磁石４１は、例えばフェライト磁石からなり、相互間に略平行な磁界が発生するように平行着磁されている。また、ヨーク４３は、磁性材料からなり、内筒部２２ｅに埋設されている。なお、図２はスロットルギヤの周辺部を示す断面図である。 A cylindrical yoke 43 and a pair of permanent magnets 41 disposed inside the yoke 43 are integrally provided on the inner peripheral portion of the inner cylindrical portion 22e of the throttle gear 22 (see FIG. 2). ). The pair of permanent magnets 41 is made of, for example, a ferrite magnet, and is magnetized in parallel so that a substantially parallel magnetic field is generated between them. The yoke 43 is made of a magnetic material and is embedded in the inner cylinder portion 22e. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the periphery of the throttle gear.

図１に示すように、前記スロットルボデー１２の右側面には、前記減速ギヤ機構（ピニオンギヤ２９、カウンタギヤ２４及びスロットルギヤ２２）等を覆うカバー３０が取付けられている。カバー（以下、「センサカバー」という）３０は、例えば樹脂製で、スロットルギヤ２２の回転角すなわちスロットルバルブ１８の開度を検出するための回転角検出装置４０がインサート成形により一体化されている（図３参照）。なお、図３はセンサカバーを示す斜視図である。 As shown in FIG. 1, a cover 30 that covers the reduction gear mechanism (pinion gear 29, counter gear 24 and throttle gear 22) and the like is attached to the right side surface of the throttle body 12. A cover (hereinafter referred to as “sensor cover”) 30 is made of, for example, resin, and a rotation angle detection device 40 for detecting the rotation angle of the throttle gear 22, that is, the opening of the throttle valve 18, is integrated by insert molding. (See FIG. 3). FIG. 3 is a perspective view showing the sensor cover.

前記回転角検出装置４０は、円柱状をなしており、その基部が前記センサカバー３０の樹脂部であるカバー本体３１にモールドすなわち埋設され、その先端部がカバー本体３１の内側面に露出されている（図２及び図３参照）。回転角検出装置４０の先端部は、前記スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅ内に対して、同軸状にかつ遊嵌状に挿入されている（図２参照）。したがって、回転角検出装置４０は、スロットルギヤ２２の永久磁石４１及びヨーク４３に対して非接触の関係をなしている。なお、スロットルギヤ２２は本明細書でいう「回転側部材」に相当する。また、センサカバー３０は本明細書でいう「固定側部材」に相当する。 The rotation angle detection device 40 has a cylindrical shape, and a base portion thereof is molded or embedded in a cover main body 31 that is a resin portion of the sensor cover 30, and a tip portion thereof is exposed on the inner surface of the cover main body 31. (See FIGS. 2 and 3). The distal end portion of the rotation angle detection device 40 is inserted coaxially and loosely into the inner cylinder portion 22e of the throttle gear 22 (see FIG. 2). Therefore, the rotation angle detection device 40 has a non-contact relationship with the permanent magnet 41 and the yoke 43 of the throttle gear 22. The throttle gear 22 corresponds to the “rotary member” in this specification. The sensor cover 30 corresponds to a “fixed side member” in this specification.

次に、回転角検出装置４０の基本的構成を説明する。図４は回転角検出装置を示す正面図、図５は同じく平面図、図６は同じく平断面図である。なお、説明の都合上、回転角検出装置４０については、先端部側（図５及び図６において下側）を前側とし、基部側（図５及び図６において上側）を後側として説明を行う。
図６に示すように、回転角検出装置４０は、２個の磁気検出部材４４と、両磁気検出部材４４をモールドすなわち埋設した円柱状の樹脂モールド部５２とを備えている。また、回転角検出装置４０は、前記スロットルギヤ２２（図２参照）の回転にともなう磁気の変化を検出するもので、フェイルセーフを考慮して磁気検出部材４４を２個使用し、仮にどちらかの磁気検出部材４４が故障したとしても残りの磁気検出部材４４で検出機能を確保できるように構成されている。 Next, a basic configuration of the rotation angle detection device 40 will be described. 4 is a front view showing the rotation angle detection device, FIG. 5 is a plan view, and FIG. 6 is a plan sectional view. For convenience of explanation, the rotation angle detection device 40 is described with the front end side (lower side in FIGS. 5 and 6) as the front side and the base side (upper side in FIGS. 5 and 6) as the rear side. .
As shown in FIG. 6, the rotation angle detection device 40 includes two magnetic detection members 44 and a cylindrical resin mold portion 52 in which both magnetic detection members 44 are molded, that is, embedded. The rotation angle detection device 40 detects a change in magnetism associated with the rotation of the throttle gear 22 (see FIG. 2), and uses two magnetic detection members 44 in consideration of fail-safe. Even if the magnetic detection member 44 fails, the remaining magnetic detection members 44 can ensure the detection function.

図６に示すように、磁気検出部材４４は、例えばＭＲ素子と呼ばれる磁気抵抗素子を備えたセンサＩＣであって、センシング部４５に複数の連結端子４６を介して演算部４７が接続されている。センシング部４５は、樹脂製の直方体状のピース４５ａに磁気抵抗素子からなるチップ４５ｂを内蔵している。また、演算部４７は、樹脂製の直方体状のピース４７ａに図示しない半導体集積回路（ＩＣ）を内蔵している。センシング部４５と演算部４７とは、センシング部４５の短手方向の一端面と演算部４７の長手方向の一端面との間に架設された複数の連結端子４６によって電気的に接続されている。また、複数の連結端子４６はＬ字状に折り曲げられている。これによって、センシング部４５と演算部４７とがＬ字形状をなしている。また、演算部４７の長手方向の他端部（後端面）には、複数（例えば、３本）のリード端子４８の一端部（基端部）が接続されている。なお、説明の都合上、磁気検出部材４４において、センシング部４５と演算部４７とのなす内角側を内側といい、その外角側を外側という。また、演算部４７の長手方向と同方向を磁気検出部材４４の長手方向といい、演算部４７の短手方向（図６において紙面表裏方向）と同方向を磁気検出部材４４の幅方向という。また、両ピース４５ａ，４７は同一の樹脂材で形成されている。 As shown in FIG. 6, the magnetic detection member 44 is a sensor IC including, for example, a magnetoresistive element called an MR element, and an arithmetic unit 47 is connected to the sensing unit 45 via a plurality of connection terminals 46. . The sensing unit 45 includes a chip 45b made of a magnetoresistive element in a resin-made rectangular parallelepiped piece 45a. Further, the calculation unit 47 has a semiconductor integrated circuit (IC) (not shown) built in a resin-made rectangular parallelepiped piece 47a. The sensing unit 45 and the calculation unit 47 are electrically connected by a plurality of connecting terminals 46 laid between one short end surface of the sensing unit 45 and one long end surface of the calculation unit 47. . The plurality of connecting terminals 46 are bent in an L shape. As a result, the sensing unit 45 and the calculation unit 47 are L-shaped. Further, one end (base end) of a plurality of (for example, three) lead terminals 48 is connected to the other end (rear end surface) in the longitudinal direction of the calculation unit 47. For convenience of explanation, in the magnetic detection member 44, an inner angle side formed by the sensing unit 45 and the calculation unit 47 is referred to as an inner side, and an outer angle side thereof is referred to as an outer side. Further, the same direction as the longitudinal direction of the calculation unit 47 is referred to as the longitudinal direction of the magnetic detection member 44, and the same direction as the short direction (the front and back direction in FIG. 6) of the calculation unit 47 is referred to as the width direction of the magnetic detection member 44. Both pieces 45a and 47 are formed of the same resin material.

前記センシング部４５のチップ４５ｂは、金属製の長細板状の支持板４５ｃ上の中央部に設置されている。支持板４５ｃは、その長手方向をセンシング部４５の幅方向（図６において紙面表裏方向）に向けた状態で前記ピース４５ａに埋設されている。支持板４５ｃの長手方向の両端部は、ピース４５ａの幅方向の両側面から突片状に突出されている（図４及び図５参照）。また、センシング部４５は、その板厚方向（図６において上下方向）の両側面が前記スロットルギヤ２２の軸線に対して直角をなすように配置されるとともに、チップ４５ｂが前記樹脂モールド部５２の軸線上に配置されている。また、前記スロットルボデー１２にセンサカバー３０が取付けられた状態（図１参照）では、センシング部４５のチップ４５ｂが前記スロットルギヤ２２の一対の永久磁石４１の間においてスロットルシャフト１６の軸線上に位置されるようになっている。これにより、センシング部４５（詳しくはチップ４５ｂ）は、一対の永久磁石４１の間に発生する磁気の変化すなわち磁界の方向を検出可能となっている。 The chip 45b of the sensing unit 45 is installed at a central portion on a metal long and thin support plate 45c. The support plate 45c is embedded in the piece 45a with its longitudinal direction facing the width direction of the sensing unit 45 (the front and back direction in FIG. 6). Both ends in the longitudinal direction of the support plate 45c protrude in a protruding piece shape from both side surfaces in the width direction of the piece 45a (see FIGS. 4 and 5). The sensing unit 45 is disposed such that both side surfaces in the plate thickness direction (vertical direction in FIG. 6) are perpendicular to the axis of the throttle gear 22, and the chip 45 b is disposed on the resin mold unit 52. It is arranged on the axis. When the sensor cover 30 is attached to the throttle body 12 (see FIG. 1), the tip 45b of the sensing unit 45 is positioned on the axis of the throttle shaft 16 between the pair of permanent magnets 41 of the throttle gear 22. It has come to be. Thereby, the sensing unit 45 (specifically, the chip 45b) can detect a change in magnetism generated between the pair of permanent magnets 41, that is, the direction of the magnetic field.

前記演算部４７（詳しくは半導体集積回路（ＩＣ））には、前記センシング部４５によって検出された検出結果（出力信号）が連結端子４６を介して出力される。演算部４７は、センシング部４５の出力信号に基づいた演算を行って磁界の方向に応じた信号を出力する。演算部４７の出力した信号に基づいて、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵ（図示省略）が前記スロットルギヤ２２の回転角すなわち前記スロットルバルブ１８の開度を検出する。また、演算部４７は、スロットルギヤ２２の回転角に対応するリニアな電圧信号を出力できるようにプログラムされている。 A detection result (output signal) detected by the sensing unit 45 is output to the arithmetic unit 47 (specifically, a semiconductor integrated circuit (IC)) via a connection terminal 46. The calculation unit 47 performs a calculation based on the output signal of the sensing unit 45 and outputs a signal corresponding to the direction of the magnetic field. Based on the signal output from the calculation unit 47, the engine control unit ECU (not shown) detects the rotation angle of the throttle gear 22, that is, the opening of the throttle valve 18. The calculation unit 47 is programmed to output a linear voltage signal corresponding to the rotation angle of the throttle gear 22.

図６に示すように、前記２個の磁気検出部材４４は、左右方向に向かい合わせでかつ前記センシング部４５を互いに前後（図６において上下）に重ねた状態に配置されている。両センシング部４５のチップ４５ｂは、前記樹脂モールド部５２の軸線上において、対向する位置関係をもって配置されている。また、両センシング部４５の支持板４５ｃは、前後方向（図６において上下方向）に整列されている。また、両磁気検出部材４４の演算部４７は、左右方向に所定間隔を隔てて平行状に配置されている。 As shown in FIG. 6, the two magnetic detection members 44 are arranged facing each other in the left-right direction and in a state where the sensing units 45 are overlapped in the front-rear direction (up and down in FIG. 6). The chips 45 b of both sensing parts 45 are arranged on the axis of the resin mold part 52 so as to face each other. Further, the support plates 45c of the both sensing portions 45 are aligned in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 6). The calculation units 47 of the both magnetic detection members 44 are arranged in parallel in the left-right direction with a predetermined interval.

前記演算部４７の各リード端子４８は、基部と先端部とが段違い状をなすように折り曲げられている。これにより、リード端子４８の先端部（図６において上端部）が内側に片寄せられている。各リード端子４８の先端部の内側には、Ｌ型の取付ターミナル４９の一方の片部（「基端部」という）がそれぞれ溶接等により接続されている。これとともに、両取付ターミナル４９の他方の片部（「先端部」という）が樹脂モールド部５２の後端部から相反方向すなわち外側方に向けて突出されている。 Each lead terminal 48 of the calculation unit 47 is bent so that the base and the tip end are stepped. Thereby, the front-end | tip part (upper end part in FIG. 6) of the lead terminal 48 is shifted inward. One piece of the L-shaped attachment terminal 49 (referred to as a “base end”) is connected to the inside of the distal end portion of each lead terminal 48 by welding or the like. At the same time, the other piece (referred to as “tip portion”) of both mounting terminals 49 protrudes from the rear end of the resin mold portion 52 in the opposite direction, that is, outward.

前記樹脂モールド部５２は、化学発泡樹脂により円柱状に形成されている。樹脂モールド部５２には、前記両磁気検出部材４４（センシング部４５、各連結端子４６、演算部４７及び各リード端子４８）とともに両磁気検出部材４４の各リード端子４８と各取付ターミナル４９との接続部すなわち連結部がモールドすなわち埋設されている。また、両磁気検出部材４４で囲まれる樹脂モールド部５２には空洞部５３が形成されている。空洞部５３は、樹脂モールド部５２の後端面（図６において上端面）に開口する凹所内に形成されている。これにより、両磁気検出部材４４で囲まれる樹脂モールド部５２（特に演算部４７の内側の樹脂モールド部）が演算部４７の長手方向（図６において上下方向）に均肉化されている。すなわち、両磁気検出部材４４の演算部４７の内側の樹脂モールド部５２における左右方向の肉厚ｔ１が前後方向に均等化されている。また、両磁気検出部材４４の演算部４７の外側の樹脂モールド部５２における左右方向の肉厚ｔ２が、演算部４７の長手方向（前後方向）に均等化されている。また、樹脂モールド部５２の肉厚ｔ１と肉厚ｔ２とは同等化されている。また、空洞部５３には、その内壁面に両磁気検出部材４４の取付ターミナル４９の基端部の内側面が露出されている。 The resin mold portion 52 is formed in a cylindrical shape from a chemically foamed resin. The resin mold portion 52 includes both the magnetic detection members 44 (the sensing portion 45, the connection terminals 46, the calculation portion 47, and the lead terminals 48) as well as the lead terminals 48 and the attachment terminals 49 of the magnetic detection members 44. The connecting portion, that is, the connecting portion is molded or embedded. A hollow portion 53 is formed in the resin mold portion 52 surrounded by the both magnetic detection members 44. The cavity 53 is formed in a recess that opens to the rear end surface (the upper end surface in FIG. 6) of the resin mold portion 52. Thereby, the resin mold part 52 (especially the resin mold part inside the calculating part 47) surrounded by the both magnetic detection members 44 is made uniform in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 6) of the calculating part 47. That is, the thickness t1 in the left-right direction in the resin mold part 52 inside the calculation part 47 of the both magnetic detection members 44 is equalized in the front-rear direction. Further, the thickness t <b> 2 in the left-right direction of the resin mold part 52 outside the calculation part 47 of both magnetic detection members 44 is equalized in the longitudinal direction (front-rear direction) of the calculation part 47. Further, the thickness t1 and the thickness t2 of the resin mold part 52 are equalized. Further, the inner surface of the base end portion of the mounting terminal 49 of both magnetic detection members 44 is exposed on the inner wall surface of the cavity 53.

前記回転角検出装置４０を前記センサカバー３０にインサート成形により一体化する際（図３参照）には、各取付ターミナル４９の先端部にそれぞれ配線ターミナル５４の一端部（基端部）が溶接等により接続される（図７参照）。なお、図７において、配線ターミナル５４（符号、（ａ）を付す）は電源用、配線ターミナル５４（符号、（ｂ）を付す）は接地用、配線ターミナル５４（符号、（ｃ）を付す）及び配線ターミナル５４（符号、（ｄ）を付す）はそれぞれ信号出力用となっている。なお、図７は配線ターミナル付き回転角検出装置を示す正面図、図８は配線ターミナルと回転角検出装置を分解して示す斜視図である。 When the rotation angle detection device 40 is integrated with the sensor cover 30 by insert molding (see FIG. 3), one end portion (base end portion) of the wiring terminal 54 is welded to the distal end portion of each mounting terminal 49. (See FIG. 7). In FIG. 7, the wiring terminal 54 (reference numeral, (a)) is for power supply, the wiring terminal 54 (reference numeral, (b)) is for grounding, and the wiring terminal 54 (reference numeral, (c) is attached). And the wiring terminal 54 (reference numeral, (d)) are used for signal output. 7 is a front view showing a rotation angle detection device with a wiring terminal, and FIG. 8 is an exploded perspective view showing the wiring terminal and the rotation angle detection device.

前記配線ターミナル５４が接続された回転角検出装置（「配線ターミナル付き回転角検出装置」という）４０（図７参照）は、前記センサカバー３０にインサート成形により一体化される（図３参照）。回転角検出装置４０の基部はセンサカバー３０の樹脂部であるカバー本体３１にモールドすなわち埋設され、その先端部はカバー本体３１の内側面に露出される。これとともに、カバー本体３１には、回転角検出装置４０の各取付ターミナル４９と各配線ターミナル５４との連結部、及び、各配線ターミナル５４の先端部（端子部）５４ａを除いた大半の部分が埋設される。各配線ターミナル５４の端子部５４ａ（図７参照）は、カバー本体３１に形成されたコネクタ部５５（図３参照）内に露出される。コネクタ部５５には、前記エンジンコントロールユニットＥＣＵ側の外部コネクタ（図示省略）が接続されるようになっている。これにより、両磁気検出部材４４の演算部４７（図２参照）から出力された信号がエンジンコントロールユニットＥＣＵに入力される。なお、カバー本体３１の内側面に露出された回転角検出装置４０の樹脂モールド部５２の先端部の外表面は、防湿材でコーティングするとよい。 A rotation angle detection device (referred to as “rotation angle detection device with a wiring terminal”) 40 (see FIG. 7) to which the wiring terminal 54 is connected is integrated with the sensor cover 30 by insert molding (see FIG. 3). The base of the rotation angle detection device 40 is molded or embedded in a cover main body 31 that is a resin portion of the sensor cover 30, and its tip is exposed on the inner surface of the cover main body 31. At the same time, the cover main body 31 has most of the portions excluding the connecting portions between the mounting terminals 49 and the wiring terminals 54 of the rotation angle detection device 40 and the tip portions (terminal portions) 54a of the wiring terminals 54. Buried. A terminal portion 54a (see FIG. 7) of each wiring terminal 54 is exposed in a connector portion 55 (see FIG. 3) formed in the cover body 31. The connector 55 is connected to an external connector (not shown) on the engine control unit ECU side. Thereby, the signal output from the calculating part 47 (refer FIG. 2) of both the magnetic detection members 44 is input into engine control unit ECU. In addition, the outer surface of the front-end | tip part of the resin mold part 52 of the rotation angle detection apparatus 40 exposed to the inner surface of the cover main body 31 is good to coat with a moisture-proof material.

前記カバー本体３１は、前記回転角検出装置４０の樹脂モールド部（発泡樹脂）５２とは別の樹脂で形成されている。すなわち、樹脂モールド部（発泡樹脂）５２を形成する発泡樹脂は、カバー本体３１を形成する樹脂の材料に発泡剤を加えた材料からなる。また、カバー本体３１の材料としては、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂が使用される。その場合、樹脂モールド部（発泡樹脂）５２の材料としては、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂に発泡剤を加えたものが使用される。 The cover body 31 is formed of a resin different from the resin mold part (foamed resin) 52 of the rotation angle detection device 40. That is, the foamed resin forming the resin mold part (foamed resin) 52 is made of a material obtained by adding a foaming agent to the resin material forming the cover body 31. Moreover, as a material of the cover main body 31, for example, polybutylene terephthalate (PBT) resin is used. In that case, as a material of the resin mold part (foamed resin) 52, a material obtained by adding a foaming agent to polybutylene terephthalate (PBT) resin is used.

次に、前記回転角検出装置４０の製造方法すなわち樹脂モールド部５２の成形方法について説明する。なお、図９は回転角検出装置の製造に係る金型を示す断面図、図１０は金型と磁気検出部材とを分解して示す断面図、図１１は図１０のXI−XI線矢視断面図である。
まず、磁気検出部材４４を発泡樹脂でインサート成形する成形型いわゆる金型を説明する。図１０に示すように、金型６０は、下型６２と上型６４とから構成されている。下型６２は、前記樹脂モールド部５２（図４〜図６参照）の前端面及び外周面を成形する型で、有底円筒状の成形凹部６３を備えている。また、上型６４は、樹脂モールド部５２の後端面及び空洞部５３（図６参照）を成形する型で、下端面すなわち型合わせ面には凸部６５が突出されている。 Next, a manufacturing method of the rotation angle detection device 40, that is, a molding method of the resin mold portion 52 will be described. 9 is a cross-sectional view showing a mold for manufacturing the rotation angle detection device, FIG. 10 is a cross-sectional view showing the mold and the magnetic detection member in an exploded manner, and FIG. 11 is a view taken along the line XI-XI in FIG. It is sectional drawing.
First, a so-called mold for insert-molding the magnetic detection member 44 with foamed resin will be described. As shown in FIG. 10, the mold 60 includes a lower mold 62 and an upper mold 64. The lower mold 62 is a mold that molds the front end surface and the outer peripheral surface of the resin mold portion 52 (see FIGS. 4 to 6), and includes a bottomed cylindrical molding recess 63. Further, the upper mold 64 is a mold for forming the rear end surface of the resin mold portion 52 and the cavity portion 53 (see FIG. 6), and a convex portion 65 projects from the lower end surface, that is, the mold matching surface.

前記下型６２の成形凹部６３の両側壁（磁気検出部材４４の幅方向（図１０において紙面表裏方向）に対応する両側壁）には、Ｌ字状の位置決め部６６が成形凹部６３の軸線を中心として点対称状に設けられている（図１１参照）。図１０に示すように、位置決め部６６は、両磁気検出部材４４のセンシング部４５の支持板４５ｃの両端部と係合可能に形成されている。各位置決め部６６は、前側のセンシング部４５の支持板４５ｃの端部の前側面（図１０において下側面）に当接する水平状の×１段面６６ａと、両センシング部４５の支持板４５ｃの端部の一方（支持板４５ｃの短手方向の一方）の側端面（図６において左端面）に当接する垂直状の×２段面６６ｂと、磁気検出部材４４の支持板４５ｃの長手方向の端面に当接する垂直状の×３段面６６ｃとを有している（図１１参照）。また、下型６２の上端面すなわち型合わせ面には、両取付ターミナル４９の先端部を嵌合する凹部６７が形成されている（図１０参照）。 On both side walls of the molding recess 63 of the lower mold 62 (both side walls corresponding to the width direction of the magnetic detection member 44 (the front and back direction in FIG. 10)), an L-shaped positioning portion 66 sets the axis of the molding recess 63. It is provided in a point-symmetric manner as the center (see FIG. 11). As shown in FIG. 10, the positioning portion 66 is formed so as to be able to engage with both end portions of the support plate 45 c of the sensing portion 45 of the both magnetic detection members 44. Each positioning portion 66 includes a horizontal × 1 step surface 66a that abuts the front side surface (lower side surface in FIG. 10) of the end portion of the support plate 45c of the front sensing unit 45, and the support plate 45c of both sensing units 45. A vertical × 2 step surface 66b that abuts on one side end surface (one in the short direction of the support plate 45c) of the end portion (left end surface in FIG. 6), and the longitudinal direction of the support plate 45c of the magnetic detection member 44 And a vertical × 3 step surface 66c that contacts the end surface (see FIG. 11). In addition, a concave portion 67 for fitting the tip portions of the mounting terminals 49 is formed on the upper end surface of the lower mold 62, that is, the mold matching surface (see FIG. 10).

前記下型６２の成形凹部６３の一側壁（磁気検出部材４４の幅方向に対応する一方の側壁）には、左右一対のゲート６８が設けられている。ゲート６８は、両磁気検出部材４４のリード端子４８の先端部の外側近くにおける幅方向の側方位置に設定されている（図９参照）。 A pair of left and right gates 68 are provided on one side wall of the molding recess 63 of the lower mold 62 (one side wall corresponding to the width direction of the magnetic detection member 44). The gate 68 is set at a lateral position in the width direction near the outside of the tip of the lead terminal 48 of both magnetic detection members 44 (see FIG. 9).

続いて、前記金型６０を使用して磁気検出部材４４を発泡樹脂でインサート成形する手順を説明する。
金型６０の型開き状態（図１０参照）において、前記下型６２の成形凹部６３内に右側の磁気検出部材４４が配置される。右側の磁気検出部材４４のセンシング部４５の支持板４５ｃの両端部が両位置決め部６６の各×１段面６６ａ、×２段面６６ｂ及び×３段面６６ｃ（図１０及び図１１参照）にそれぞれ当接される。これによって、右側の磁気検出部材４４のセンシング部４５が位置決め状態で支持される（図９参照）。また、右側の磁気検出部材４４の各取付ターミナル４９の先端部が右側の各凹部６７にそれぞれ嵌合されることによって、右側の磁気検出部材４４が位置決め状態に支持される。 Next, a procedure for insert-molding the magnetic detection member 44 with foamed resin using the mold 60 will be described.
In the mold open state of the mold 60 (see FIG. 10), the right magnetic detection member 44 is disposed in the molding recess 63 of the lower mold 62. Both ends of the support plate 45c of the sensing unit 45 of the right magnetic detection member 44 are located on the x1 step surface 66a, the x2 step surface 66b, and the x3 step surface 66c of the positioning portions 66 (see FIGS. 10 and 11). Each abuts. As a result, the sensing unit 45 of the right magnetic detection member 44 is supported in a positioned state (see FIG. 9). Further, the right magnetic detection member 44 is supported in a positioned state by fitting the distal end portion of each attachment terminal 49 of the right magnetic detection member 44 into each of the right concave portions 67.

そして、下型６２の成形凹部６３内に左側の磁気検出部材４４が右側の磁気検出部材４４と向かい合わせをなすように配置される。左側の磁気検出部材４４のセンシング部４５が右側の磁気検出部材４４のセンシング部４５の内側に積層状に重ねられる。これとともに、左側の磁気検出部材４４のセンシング部４５の支持板４５ｃの両端部が両位置決め部６６の×２段面６６ｂ及び×３段面６６ｃ（図１０及び図１１参照）にそれぞれ当接される。これによって、左側の磁気検出部材４４のセンシング部４５が位置決め状態で支持される（図９参照）。また、左側の磁気検出部材４４の各取付ターミナル４９の先端部が左側の各凹部６７にそれぞれ嵌合されることによって、左側の磁気検出部材４４が位置決め状態に支持される。 The left magnetic detection member 44 is disposed in the molding recess 63 of the lower mold 62 so as to face the right magnetic detection member 44. The sensing unit 45 of the left magnetic detection member 44 is stacked on the inner side of the sensing unit 45 of the right magnetic detection member 44. At the same time, both end portions of the support plate 45c of the sensing portion 45 of the left magnetic detection member 44 are brought into contact with the × 2 step surface 66b and the × 3 step surface 66c (see FIGS. 10 and 11) of the positioning portions 66, respectively. The As a result, the sensing unit 45 of the left magnetic detection member 44 is supported in a positioned state (see FIG. 9). Further, the left magnetic detection member 44 is supported in a positioned state by fitting the tip of each attachment terminal 49 of the left magnetic detection member 44 into the respective left recesses 67.

上記したように、両磁気検出部材４４が下型６２にセットされた後、金型６０が型締めすなわち下型６２と上型６４が型閉じされる（図９参照）。これにより、下型６２の成形凹部６３の開口端面が上型６４で閉鎖されることにより密閉状のキャビティ７０が形成される。これととともに、両磁気検出部材４４の取付ターミナル４９の先端部が下型６２（詳しくは各凹部６７の底面）と上型６４と間に挟まれた状態で支持される。また、両磁気検出部材４４の取付ターミナル４９の基端部の内側面が上型６４の凸部６５の両側面にそれぞれ当接される。このように、両磁気検出部材４４の各取付ターミナル４９の先端部を金型６０で保持することにより、インサート成形時の発泡樹脂（溶融樹脂）の流動による両磁気検出部材４４の位置ずれを防止することができる。 As described above, after both the magnetic detection members 44 are set on the lower mold 62, the mold 60 is clamped, that is, the lower mold 62 and the upper mold 64 are closed (see FIG. 9). As a result, the open end surface of the molding recess 63 of the lower mold 62 is closed by the upper mold 64, thereby forming a sealed cavity 70. At the same time, the tip of the attachment terminal 49 of both magnetic detection members 44 is supported in a state of being sandwiched between the lower die 62 (specifically, the bottom surface of each recess 67) and the upper die 64. Further, the inner side surfaces of the base end portions of the attachment terminals 49 of both the magnetic detection members 44 are in contact with both side surfaces of the convex portion 65 of the upper mold 64. In this way, by holding the tips of the mounting terminals 49 of the both magnetic detection members 44 with the mold 60, displacement of both magnetic detection members 44 due to the flow of foamed resin (molten resin) during insert molding is prevented. can do.

その後、下型６２の両ゲート６８からキャビティ７０内に発泡樹脂（溶融樹脂）が射出されることにより、樹脂モールド部５２が成形される。このとき、発泡樹脂（溶融樹脂）が両磁気検出部材４４の演算部４７の内外両側面に沿ってほぼ均等に流動されることで、その流動によって磁気検出部材４４に加わる応力が均等化される。また、上型６４の凸部６５によって樹脂モールド部５２に空洞部５３が形成される（図６参照）。また、樹脂モールド部５２の成形後の冷却により発泡樹脂（溶融樹脂）が固化した後、金型６０が型開きされて、下型６２から製品すなわち回転角検出装置４０が取出される。 Thereafter, foamed resin (molten resin) is injected into the cavity 70 from both gates 68 of the lower mold 62, whereby the resin mold portion 52 is molded. At this time, the foamed resin (molten resin) flows substantially evenly along both the inner and outer side surfaces of the calculation unit 47 of both magnetic detection members 44, so that the stress applied to the magnetic detection member 44 is equalized by the flow. . Moreover, the cavity 53 is formed in the resin mold part 52 by the convex part 65 of the upper mold | type 64 (refer FIG. 6). Further, after the foamed resin (molten resin) is solidified by cooling after the molding of the resin mold portion 52, the mold 60 is opened, and the product, that is, the rotation angle detection device 40 is taken out from the lower mold 62.

次に、本実施例の回転角検出装置４０の要部構成について説明する。なお、図１２は回転角検出装置を示す平断面図である。
図１２に示すように、回転角検出装置４０において、２個の磁気検出部材４４のうちの外側（図１２において下側）に配置されるセンシング部４５（符号、（Ｐ）を付す）を備える右側の磁気検出部材４４（符号、（Ｐ）を付す）は、Ｌ字状をなす「保護部材」として設定されている。これにともない、センシング部４５（Ｐ）は本明細書でいう「保護部」に設定されている。また、保護部材４４（Ｐ）の演算部４７（符号、（Ｐ）を付す）は本明細書でいう「支持部」に設定されている。なお、本実施例における支持部４７（Ｐ）には、リード端子４８、及び、取付ターミナル４９が含まれる。また、保護部材４４（Ｐ）の検出機能は省略することが可能であるので、チップ４５ｂを省略してもよい。 Next, the configuration of the main part of the rotation angle detection device 40 of this embodiment will be described. FIG. 12 is a plan sectional view showing the rotation angle detecting device.
As shown in FIG. 12, the rotation angle detection device 40 includes a sensing unit 45 (denoted by reference numeral (P)) disposed on the outer side (lower side in FIG. 12) of the two magnetic detection members 44. The right magnetic detection member 44 (reference numeral, (P)) is set as an “L” -shaped “protective member”. Accordingly, the sensing unit 45 (P) is set as a “protection unit” in this specification. Further, the calculation part 47 (reference numeral, (P)) of the protection member 44 (P) is set as a “support part” in this specification. Note that the support portion 47 (P) in the present embodiment includes a lead terminal 48 and an attachment terminal 49. Further, since the detection function of the protection member 44 (P) can be omitted, the chip 45b may be omitted.

前記した回転角検出装置４０（図１２参照）によると、左側の磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側から重なる保護部４５（Ｐ）、及び、保護部４５（Ｐ）を支持する支持部４７（Ｐ）を備える保護部材４４（Ｐ）が設けられている。したがって、保護部材４４（Ｐ）の支持部４７（Ｐ）により支持された保護部４５（Ｐ）によって、磁気検出部材４４のセンシング部４５を樹脂の応力から保護することができる。このため、磁気検出部材４４のセンシング部４５に加わる樹脂の応力を軽減することができる。ひいては、磁気検出特性の低下を防止することができる。 According to the rotation angle detection device 40 (see FIG. 12) described above, the protection unit 45 (P) that overlaps the sensing unit 45 of the left magnetic detection member 44 from the outside, and the support unit 47 that supports the protection unit 45 (P). A protective member 44 (P) provided with (P) is provided. Therefore, the sensing part 45 of the magnetic detection member 44 can be protected from the stress of the resin by the protection part 45 (P) supported by the support part 47 (P) of the protection member 44 (P). For this reason, the stress of the resin added to the sensing part 45 of the magnetic detection member 44 can be reduced. As a result, it is possible to prevent a decrease in magnetic detection characteristics.

また、磁気検出部材４４をモールドする樹脂（樹脂モールド部５２）が発泡樹脂である。したがって、磁気検出部材４４のセンシング部４５に加わる発泡樹脂（樹脂モールド部５２）の応力を発泡セルにより緩和することができる。 Further, the resin (resin mold portion 52) for molding the magnetic detection member 44 is a foamed resin. Therefore, the stress of the foamed resin (resin mold part 52) applied to the sensing part 45 of the magnetic detection member 44 can be relaxed by the foamed cell.

また、発泡樹脂（樹脂モールド部５２）が化学発泡樹脂である。したがって、一般的な射出成形機を用いて、磁気検出部材４４をモールドする発泡樹脂（樹脂モールド部５２）を射出成形することができる。 The foamed resin (resin mold part 52) is a chemical foamed resin. Therefore, the foamed resin (resin mold part 52) for molding the magnetic detection member 44 can be injection molded using a general injection molding machine.

また、発泡樹脂（樹脂モールド部５２）が別の樹脂（カバー本体３１）でモールドされ、発泡樹脂（樹脂モールド部５２）は別の樹脂（カバー本体３１）の材料に発泡剤を加えた材料からなる。したがって、発泡樹脂（樹脂モールド部５２）と別の樹脂（カバー本体３１）との基本的特性を同一化することができる。 Also, the foamed resin (resin mold part 52) is molded with another resin (cover body 31), and the foamed resin (resin mold part 52) is made of a material obtained by adding a foaming agent to the material of another resin (cover body 31). Become. Therefore, the basic characteristics of the foamed resin (resin mold portion 52) and another resin (cover body 31) can be made identical.

また、前記したスロットル制御装置１０（図１参照）によると、スロットルバルブ１８側にスロットルギヤ２２が設けられ、スロットルボデー１２側のセンサカバー３０に回転角検出装置４０が設けられ、回転角検出装置４０の磁気検出部材４４の出力に基づいてスロットルバルブ１８の開度を検出する構成としたものである。したがって、磁気検出部材４４のセンシング部４５に加わる樹脂の応力が軽減された回転角検出装置４０（図１２参照）を備えたスロットル制御装置１０を提供することができる。 Further, according to the throttle control device 10 (see FIG. 1), the throttle gear 22 is provided on the throttle valve 18 side, the rotation angle detection device 40 is provided on the sensor cover 30 on the throttle body 12 side, and the rotation angle detection device. The opening degree of the throttle valve 18 is detected based on the output of the 40 magnetic detection members 44. Therefore, it is possible to provide the throttle control device 10 including the rotation angle detection device 40 (see FIG. 12) in which the stress of the resin applied to the sensing unit 45 of the magnetic detection member 44 is reduced.

［実施例２］
本発明の実施例２を説明する。本実施例は、前記実施例１に変更を加えたものであるから、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。また、以降の実施例についても、その変更部分について説明し、重複する説明は省略する。なお、図１３は回転角検出装置を示す平断面図である。
図１３に示すように、本実施例は、前記実施例１（図１２参照）における保護部材４４（Ｐ）に代えて、Ｌ字状をなす樹脂製の保護部材７２を用いたものである。保護部材７２の左右方向に延びる横片部は、磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側（図１３において下側）から重なる保護部７３に設定されている。また、保護部材７２の前後方向（図１３において上下方向）に延びる縦片部は、保護部７３を支持する支持部７４に設定されている。また、保護部材７２は、磁気検出部材４４のセンシング部４５のピース４５ａ及び演算部４７のピース４７ａの樹脂材と同一の樹脂材、又は、磁気検出部材４４の線膨張係数と近い線膨張係数を有する樹脂材で形成されている。また、保護部７３には、磁気検出部材４４の支持板４５ｃに対応する支持板７３ｃが設けられている。 [Example 2]
A second embodiment of the present invention will be described. Since the present embodiment is a modification of the first embodiment, the changed portion will be described and redundant description will be omitted. Also, in the following embodiments, the changed parts will be described, and redundant description will be omitted. FIG. 13 is a plan sectional view showing the rotation angle detecting device.
As shown in FIG. 13, in this embodiment, instead of the protective member 44 (P) in the first embodiment (see FIG. 12), an L-shaped resin protective member 72 is used. The horizontal piece portion extending in the left-right direction of the protection member 72 is set to the protection portion 73 that overlaps the sensing portion 45 of the magnetic detection member 44 from the outside (lower side in FIG. 13). Further, the vertical piece portion extending in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 13) of the protection member 72 is set as a support portion 74 that supports the protection portion 73. Further, the protective member 72 has the same resin material as the resin material of the piece 45a of the sensing unit 45 of the magnetic detection member 44 and the piece 47a of the calculation unit 47, or a linear expansion coefficient close to the linear expansion coefficient of the magnetic detection member 44. It is formed with the resin material which has. Further, the protection unit 73 is provided with a support plate 73 c corresponding to the support plate 45 c of the magnetic detection member 44.

本実施例の回転角検出装置によっても前記実施例１と同様の作用・効果を得ることができる。なお、保護部材７２は本明細書でいう「Ｌ字状部材」に相当する。
また、保護部材７２が、磁気検出部材４４のセンシング部４５のピース４５ａ及び演算部４７のピース４７ａの樹脂材と同一の樹脂材、又は、磁気検出部材４４の線膨張係数と近い線膨張係数を有する樹脂材で形成されている。したがって、磁気検出部材４４のピース４５ａ，ピース４７ａの樹脂と保護部材７２の樹脂との基本的特性を同一化することができる。 The same operation and effect as in the first embodiment can be obtained also by the rotation angle detection device of the present embodiment. The protective member 72 corresponds to an “L-shaped member” in this specification.
Further, the protective member 72 has the same resin material as that of the piece 45a of the sensing unit 45 of the magnetic detection member 44 and the piece 47a of the calculation unit 47, or a linear expansion coefficient close to the linear expansion coefficient of the magnetic detection member 44. It is formed with the resin material which has. Accordingly, the basic characteristics of the resin of the pieces 45a and 47a of the magnetic detection member 44 and the resin of the protection member 72 can be made identical.

［実施例２の変更例］
図１４は実施例２の変更例に係る回転角検出装置を示す平断面図である。
図１４に示すように、本変更例は、前記実施例２（図１３参照）における保護部材７２を、門型状をなす保護部材７６に変更したものである。保護部材７２の左右方向に延びる横片部は、磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側（図１４において下側）から重なる保護部７７に設定されている。また、保護部材７２の前後方向（図１３において上下方向）に延びる左右の両縦片部は、保護部７７を支持する支持部７８に設定されている。また、左側の支持部７８は、左側の磁気検出部材４４の演算部４７の外側に面接触状に当接されている。また、保護部７７には、磁気検出部材４４の支持板４５ｃに対応する支持板７７ｃが設けられている。 [Modification of Example 2]
FIG. 14 is a plan sectional view showing a rotation angle detection device according to a modification of the second embodiment.
As shown in FIG. 14, in this modified example, the protective member 72 in the second embodiment (see FIG. 13) is changed to a gate-shaped protective member 76. The horizontal piece portion extending in the left-right direction of the protection member 72 is set to a protection portion 77 that overlaps the sensing portion 45 of the magnetic detection member 44 from the outside (lower side in FIG. 14). Further, the left and right vertical piece portions extending in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 13) of the protection member 72 are set to a support portion 78 that supports the protection portion 77. Further, the left support portion 78 is in contact with the outside of the calculation portion 47 of the left magnetic detection member 44 in a surface contact manner. Further, the protection unit 77 is provided with a support plate 77 c corresponding to the support plate 45 c of the magnetic detection member 44.

［実施例３］
本発明の実施例３を説明する。本実施例は、前記実施例１に変更を加えたものである。なお、図１５は回転角検出装置を示す平断面図である。
図１５に示すように、本実施例は、前記実施例１（図１２参照）における磁気検出部材４４（Ｐ）を保護部材に設定せず、磁気検出部材４４として用いることで、前記基本的構成（図４〜図６参照）と同様、フェイルセーフを考慮し、仮にどちらかの磁気検出部材４４が故障したとしても残りの磁気検出部材４４で検出機能を確保できるように構成されている。 [Example 3]
A third embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the first embodiment. FIG. 15 is a plan sectional view showing the rotation angle detecting device.
As shown in FIG. 15, in this embodiment, the magnetic detection member 44 (P) in the first embodiment (see FIG. 12) is not set as a protection member, but is used as the magnetic detection member 44. As in the case of (see FIGS. 4 to 6), in consideration of fail-safety, even if one of the magnetic detection members 44 fails, the remaining magnetic detection members 44 can ensure the detection function.

そして、前記樹脂モールド部５２には、Ｌ字状をなす樹脂製の保護部材８０が埋設されている。保護部材８０の左右方向に延びる横片部は、両磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側（図１５において下側）から重なる保護部８１に設定されている。また、保護部材８０の前後方向（図１５において上下方向）に延びる縦片部は、保護部８１を支持する支持部８２に設定されている。また、保護部材８０は、右側の磁気検出部材４４のセンシング部４５に保護部８１を外側から重ねた状態で向かい合わせに配置されている。また、支持部８２は、左側の磁気検出部材４４の演算部４７の外側に面接触状に当接されている。また、保護部８１には、磁気検出部材４４の支持板４５ｃに対応する支持板８１ｃが設けられている。 In the resin mold portion 52, an L-shaped resin protective member 80 is embedded. The horizontal piece portion extending in the left-right direction of the protection member 80 is set to a protection portion 81 that overlaps the sensing portion 45 of both magnetic detection members 44 from the outside (lower side in FIG. 15). Further, the vertical piece portion extending in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 15) of the protection member 80 is set as a support portion 82 that supports the protection portion 81. Further, the protection member 80 is disposed facing each other in a state where the protection unit 81 is overlapped from the outside on the sensing unit 45 of the right magnetic detection member 44. The support portion 82 is in contact with the outside of the calculation portion 47 of the left magnetic detection member 44 in a surface contact manner. Further, the protection unit 81 is provided with a support plate 81 c corresponding to the support plate 45 c of the magnetic detection member 44.

本実施例の回転角検出装置によると、両磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側から重なる保護部８１、及び、保護部８１を支持する支持部８２を備える保護部材８０が設けられている。したがって、保護部材８０の支持部８２により支持された保護部８１によって、両磁気検出部材４４のセンシング部４５を樹脂の応力から保護することができる。このため、両磁気検出部材４４のセンシング部４５に加わる樹脂の応力を軽減することができる。ひいては、磁気検出特性の低下を防止することができる。なお、保護部材８０は本明細書でいう「Ｌ字状部材」に相当する。 According to the rotation angle detection device of the present embodiment, the protection member 81 including the protection portion 81 that overlaps the sensing portion 45 of both magnetic detection members 44 from the outside and the support portion 82 that supports the protection portion 81 is provided. Therefore, the sensing part 45 of both magnetic detection members 44 can be protected from the stress of the resin by the protection part 81 supported by the support part 82 of the protection member 80. For this reason, the stress of the resin added to the sensing part 45 of both the magnetic detection members 44 can be reduced. As a result, it is possible to prevent a decrease in magnetic detection characteristics. The protective member 80 corresponds to an “L-shaped member” in this specification.

［実施例３の変更例］
図１６は実施例３の変更例に係る回転角検出装置を示す平断面図である。
図１６に示すように、本変更例は、前記実施例３（図１５参照）における保護部材８０を、門型状をなす保護部材８４に変更したものである。保護部材８４の左右方向に延びる横片部は、両磁気検出部材４４のセンシング部４５に外側（図１５において下側）から重なる保護部８５に設定されている。また、保護部材８０の前後方向（図１３において上下方向）に延びる左右の両縦片部は、保護部８５を支持する支持部８６に設定されている。また、右側の支持部８６は、右側の磁気検出部材４４の演算部４７の外側に面接触状に当接されている。また、保護部８５には、磁気検出部材４４の支持板４５ｃに対応する支持板８５ｃが設けられている。 [Modification of Example 3]
FIG. 16 is a plan sectional view showing a rotation angle detection device according to a modification of the third embodiment.
As shown in FIG. 16, in this modified example, the protective member 80 in the third embodiment (see FIG. 15) is changed to a protective member 84 having a gate shape. The horizontal piece portion extending in the left-right direction of the protection member 84 is set to a protection portion 85 that overlaps the sensing portion 45 of both magnetic detection members 44 from the outside (lower side in FIG. 15). The left and right vertical piece portions extending in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 13) of the protection member 80 are set as support portions 86 that support the protection portion 85. Further, the right support portion 86 is in contact with the outside of the calculation portion 47 of the right magnetic detection member 44 in a surface contact manner. In addition, the protection unit 85 is provided with a support plate 85 c corresponding to the support plate 45 c of the magnetic detection member 44.

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、前記実施例では、スロットル制御装置１０のスロットルバルブ１８の開度を検出する回転角検出装置４０を例示したが、スロットル制御装置１０以外の種々の回転側部材の回転角を検出する回転角検出装置としても本発明を適用することができる。また、前記実施例では、電子制御式のスロットル制御装置１０を例示したが、アクセルペダルの操作によりリンク、ケーブル等を介してスロットルバルブ１８を機械的に開閉する機械式のスロットル制御装置にも本発明を適用することができる。また、前記実施例の磁気検出部材４４は、一対の永久磁石４１の間の磁界の方向に基づいてスロットルギヤ２２の回転角を検出するものであるが、一対の永久磁石４１の間の磁界の強さに基づいてスロットルギヤ２２の回転角を検出するものでもよい。また、磁気検出部材４４をモールドする樹脂（樹脂モールド部５２）は、発泡樹脂に限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the rotation angle detection device 40 that detects the opening degree of the throttle valve 18 of the throttle control device 10 is illustrated, but the rotation angle that detects the rotation angles of various rotation side members other than the throttle control device 10 is illustrated. The present invention can also be applied as a detection device. In the above embodiment, the electronically controlled throttle control device 10 has been exemplified. However, the present invention is also applied to a mechanical throttle control device that mechanically opens and closes the throttle valve 18 via a link, a cable or the like by operating an accelerator pedal. The invention can be applied. The magnetic detection member 44 of the embodiment detects the rotation angle of the throttle gear 22 based on the direction of the magnetic field between the pair of permanent magnets 41. A rotation angle of the throttle gear 22 may be detected based on the strength. Further, the resin (resin mold part 52) for molding the magnetic detection member 44 is not limited to the foamed resin.

１０…スロットル制御装置
１２…スロットルボデー
１３…ボア（吸気通路）
１８…スロットルバルブ
２２…スロットルギヤ（回転側部材）
３０…センサカバー
３１…カバー本体
４０…回転角検出装置
４４…磁気検出部材
４４（Ｐ）…保護部材
４５…センシング部
４５（Ｐ）…保護部
４７…演算部
４７（Ｐ）…支持部
４８…リード端子
４９…取付ターミナル
５２…樹脂モールド部（発泡樹脂）
５３…空洞部
６０…金型
６５…凸部
７２…保護部材
７３…保護部
７４…支持部
７６…保護部材
７７…保護部
７８…支持部
８０…保護部材
８１…保護部
８２…支持部
８４…保護部材
８５…保護部
８６…支持部
10 ... Throttle control device 12 ... Throttle body 13 ... Bore (intake passage)
18 ... Throttle valve 22 ... Throttle gear (rotary member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Sensor cover 31 ... Cover main body 40 ... Rotation angle detection apparatus 44 ... Magnetic detection member 44 (P) ... Protection member 45 ... Sensing part 45 (P) ... Protection part 47 ... Calculation part 47 (P) ... Support part 48 ... Lead terminal 49 ... Mounting terminal 52 ... Resin mold (foamed resin)
53 ... Cavity 60 ... Mold 65 ... Projection 72 ... Protection member 73 ... Protection part 74 ... Support part 76 ... Protection member 77 ... Protection part 78 ... Support part 80 ... Protection member 81 ... Protection part 82 ... Support part 84 ... Protective member 85 ... protective part 86 ... support part

Claims

A magnetic detection member that detects a change in magnetism associated with the rotation of the rotation side member is molded with resin, and the magnetic detection member performs a calculation based on a sensing unit that detects a change in magnetism and an output signal of the sensing unit. A rotation angle detecting device including a calculation unit that outputs a signal corresponding to a change in magnetism, wherein the sensing unit and the calculation unit are L-shaped,
A rotation angle detection device comprising: a protection unit that overlaps a sensing unit of the magnetic detection member from outside; and a protection member that includes a support unit that supports the protection unit.

Two magnetic detection members that detect a change in magnetism associated with the rotation of the rotation-side member are molded with resin. The magnetic detection member is based on a sensing unit that detects a change in magnetism and an output signal of the sensing unit. A calculation unit that performs a calculation and outputs a signal corresponding to a change in magnetism, the sensing unit and the calculation unit are L-shaped, and the two magnetic detection members are stacked with the sensing unit overlapped with each other. A rotation angle detection device arranged face to face,
A rotation angle detection device comprising: a protection part that overlaps a sensing part of the both magnetic detection members from the outside; and a protection member that includes a support part that supports the protection part.

The rotation angle detection device according to claim 1 or 2,
A rotation angle detecting device, wherein the resin for molding the magnetic detection member is a foamed resin.

A throttle control device that adjusts the amount of intake air flowing through the intake passage of the throttle body by rotating a throttle valve,
The rotation side member is provided on the throttle valve side,
The rotation angle detection device according to any one of claims 1 to 3 is provided on the throttle body side,
A throttle control device, wherein the opening degree of the throttle valve is detected based on an output of a magnetic detection member of the rotation angle detection device.