JP5730727B2

JP5730727B2 - Rotation angle detector

Info

Publication number: JP5730727B2
Application number: JP2011200686A
Authority: JP
Inventors: 池田　勉; 勉池田; 政史岸; 三宅　房友; 房友三宅; 興尚松田; 宏紀下戸; 真間瀬
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2011-09-14
Filing date: 2011-09-14
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2031-09-14
Also published as: JP2013061277A

Description

本発明は、スロットルバルブの開度を検出するためにスロットルバルブ装置に組み込まれる回転角度検出装置に関する。 The present invention relates to a rotation angle detection device incorporated in a throttle valve device in order to detect the opening of a throttle valve.

自動車のエンジンに供給される空気量を制御するスロットルバルブ装置が知られている。このスロットルバルブ装置は、回転が制御されるバタフライバルブ式のスロットルバルブを備える。このバタフライバルブ式のスロットバルブは、自動車のアクセル操作に応じて回転軸を回転させて、エンジンに供給される空気量を制御するようにバルブ開度を変更する。このため、このようなスロットルバルブ装置には、スロットルバルブの開度を検出するための回転角度検出装置が設けられている。また、回転角度検出装置は、回転することにより変化するスロットルバルブの回転軸の磁気を検出することによりスロットルバルブの開度を検出する。この回転角度検出装置によって、スロットルバルブ装置は、スロットルバルブの開度を検出しながらエンジンに供給する空気の空気量を制御することができる（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art A throttle valve device that controls the amount of air supplied to an automobile engine is known. This throttle valve device includes a butterfly valve-type throttle valve whose rotation is controlled. This butterfly valve-type slot valve changes the valve opening so as to control the amount of air supplied to the engine by rotating the rotating shaft in accordance with the accelerator operation of the automobile. For this reason, such a throttle valve device is provided with a rotation angle detection device for detecting the opening of the throttle valve. The rotation angle detection device detects the opening degree of the throttle valve by detecting the magnetism of the rotation shaft of the throttle valve, which changes as it rotates. With this rotation angle detection device, the throttle valve device can control the amount of air supplied to the engine while detecting the opening of the throttle valve (see, for example, Patent Document 1).

一方、この回転角度検出装置により検出したスロットルバルブの回転軸の回転情報は、外部コンピュータに向けて送信されるようになっている。このため、回転角度検出装置には、外部コンピュータに送信するためのセンサターミナル（センサ配線部材）が設けられている。このセンサターミナルは、回転軸の回転情報を検出するための電力を送るためのものと、検出した回転情報を外部コンピュータに向けて送信するためのものとを含み、合計４本により構成される。
他方、この回転角度検出装置は、スロットルバルブ装置全体としてのコンパクト化を図るために、スロットルバルブ装置の構成する部品と一緒に組み付けられている。つまり、回転角度検出装置には、上記したセンサターミナルのほか、モータターミナル（モータ配線部材）も一緒に組み込まれている。このモータターミナルは、スロットルバルブを回転させる駆動モータに電力を供給するため、電力のプラスマイナスに接続するための２本により構成される。 On the other hand, the rotation information of the rotation shaft of the throttle valve detected by this rotation angle detection device is transmitted to an external computer. For this reason, the rotation angle detection device is provided with a sensor terminal (sensor wiring member) for transmission to an external computer. This sensor terminal includes a power terminal for transmitting power for detecting rotation information of the rotary shaft and a sensor terminal for transmitting the detected rotation information to an external computer, and is composed of a total of four.
On the other hand, this rotation angle detection device is assembled together with components constituting the throttle valve device in order to make the throttle valve device as a whole compact. That is, in addition to the sensor terminal described above, a motor terminal (motor wiring member) is also incorporated in the rotation angle detection device. The motor terminal is composed of two terminals for connecting to plus or minus of electric power in order to supply electric power to a drive motor that rotates the throttle valve.

特開２００１−２８９６１０号公報JP 2001-289610 A

ところで上記した４本のセンサターミナルと２本のモータターミナルとは、スロットルバルブ装置全体のコンパクト化を図るため、外部機器に対して一括で接続することができるように並列配置されている。このように並列配置された６本のターミナルのうち、４本のセンサターミナルについては、微弱な検出信号でも確実に通電できるように接続部分に金メッキ処理を施しておきたい。そうすると、センサターミナルの接続部分についてのみに金メッキ処理を施すため、製造が煩雑となってしまって製造コストが高価となってしまうとの指摘がある。 By the way, the four sensor terminals and the two motor terminals described above are arranged in parallel so that they can be collectively connected to external devices in order to make the throttle valve device compact. Of the six terminals arranged in parallel in this way, the four sensor terminals should be subjected to a gold plating process so that even a weak detection signal can be reliably energized. In this case, since the gold plating process is performed only on the connection portion of the sensor terminal, it is pointed out that the manufacturing becomes complicated and the manufacturing cost becomes expensive.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、スロットルバルブの開度を検出するためにスロットルバルブ装置に組み込まれる回転角度検出装置において、回転角度検出装置を製造するにあたっての製造コストを安価とすることにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the problem to be solved by the present invention is that a rotation angle detection device incorporated in a throttle valve device for detecting the opening of the throttle valve is rotated. The manufacturing cost for manufacturing the angle detecting device is to be reduced.

上記した課題を解決するにあたって本発明に係る回転角度検出装置は次の手段をとる。
すなわち、本発明の第１の発明に係る回転角度検出装置は、スロットルバルブの開度を検出するために該スロットルバルブの回転軸の磁気を検出する磁気検出部材を具備してスロットルバルブ装置に組み込まれる回転角度検出装置であって、前記磁気検出部材に接続されて該磁気検出部材からの検出信号を送信するセンサ配線部材と、前記スロットルバルブの前記回転軸を回転させるモータに電力供給するモータ配線部材とを備え、前記センサ配線部材および前記モータ配線部材は、前記磁気検出部材もしくは前記モータに接続されるターミナル本体と、外部コネクタに対して接続されるコネクタ部とに、区分けして成形されており、該ターミナル本体と該コネクタ部とは、電気的に接合する結合部を介して、互いに一体結合されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the rotation angle detection device according to the present invention takes the following means.
That is, the rotation angle detection device according to the first aspect of the present invention includes a magnetic detection member for detecting the magnetism of the rotation shaft of the throttle valve in order to detect the opening of the throttle valve, and is incorporated in the throttle valve device. A rotation angle detection device connected to the magnetic detection member for transmitting a detection signal from the magnetic detection member, and a motor wiring for supplying electric power to a motor for rotating the rotary shaft of the throttle valve And the sensor wiring member and the motor wiring member are separately molded into a terminal body connected to the magnetic detection member or the motor and a connector portion connected to an external connector. The terminal body and the connector part are integrally coupled to each other through a joint part that is electrically joined. And features.

この第１の発明に係る回転角度検出装置によれば、磁気検出部材もしくはモータに接続されるターミナル本体と、外部コネクタに対して接続されるコネクタ部とを成形するにあたって、これらターミナル本体とコネクタ部とを分離して成形することができる。また、これらターミナル本体とコネクタ部とを成形した後には、電気的に接合する結合部を介して互いに一体結合することができる。これによって、ターミナル本体についてはセンサ配線部材とモータ配線部材とを同一材料で成形し、コネクタ部についてはセンサ配線部材とモータ配線部材とを相違する材料で成形することができる。したがって、配線種類の特性を鑑みて配線部材の材料および成形方法を選択するにあたって部分処理を有利に行えるようにして、成形時の利便性を高めることができる。もって、回転角度検出装置を製造するにあたっての工程数を減らして、回転角度検出装置の製造コストを安価にすることができる。 According to the rotation angle detection device according to the first aspect of the present invention, when molding the terminal body connected to the magnetic detection member or the motor and the connector part connected to the external connector, these terminal body and connector part And can be formed separately. Further, after the terminal body and the connector portion are molded, they can be integrally coupled to each other via a coupling portion that is electrically joined. Thereby, the sensor wiring member and the motor wiring member can be formed of the same material for the terminal body, and the sensor wiring member and the motor wiring member can be formed of different materials for the connector portion. Therefore, it is possible to advantageously perform partial processing when selecting the material and molding method of the wiring member in view of the characteristics of the wiring type, and the convenience during molding can be improved. Accordingly, the number of steps in manufacturing the rotation angle detection device can be reduced, and the manufacturing cost of the rotation angle detection device can be reduced.

第２の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１の発明に係る回転角度検出装置において、前記ターミナル本体の板厚と前記コネクタ部の板厚とは、互いに相違する厚さの板厚に設定されていることを特徴とする。
この第２の発明に係る回転角度検出装置によれば、ターミナル本体の板厚とコネクタ部の板厚とが互いに相違する厚さの板厚に設定されている。これによって、ターミナル本体とコネクタ部とが組み付けられる構成に対応して、ターミナル本体とコネクタ部の板厚との板厚を適宜に選択をすることができ、成形時の利便性を高めることができる。例えば、ターミナル本体をスロットルバルブ装置を構成する一部材に対して埋め込むようにして組み付けたい場合には、このターミナル本体の板厚をコネクタ部の板厚に比して薄い板厚に設定することができる。これによって、他の構成部材に組み付ける際の設計に有利とすることができる。 A rotation angle detection device according to a second invention is the rotation angle detection device according to the first invention, wherein the thickness of the terminal body and the thickness of the connector portion are different from each other. It is characterized by being set.
According to the rotation angle detection device of the second invention, the thickness of the terminal body and the thickness of the connector portion are set to different thicknesses. Accordingly, the thickness of the terminal main body and the thickness of the connector portion can be appropriately selected corresponding to the configuration in which the terminal main body and the connector portion are assembled, and the convenience during molding can be improved. . For example, when it is desired to embed the terminal body so as to be embedded in one member constituting the throttle valve device, the thickness of the terminal body can be set to be thinner than the thickness of the connector portion. it can. Thereby, it can be advantageous to the design when assembling to other constituent members.

第３の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１または前記第２の発明に係る回転角度検出装置において、前記ターミナル本体の材質と前記コネクタ部の材質とは、互いに相違する材質に設定されていることを特徴とする。
この第３の発明に係る回転角度検出装置によれば、ターミナル本体の材質とコネクタ部の材質とは、互いに相違する材質に設定されているので、ターミナル本体とコネクタ部とが組み付けられる構成に対応して、ターミナル本体とコネクタ部との材質を適宜に選択をすることができ、成形時の利便性を高めることができる。これによって、回転角度検出装置を製造するにあたって、生産性を向上させることができつつ、製造コストの低減も図ることができる。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the rotational angle detection device according to the first or second aspect of the present invention, wherein the material of the terminal body and the material of the connector portion are set to different materials. It is characterized by.
According to the rotation angle detection device according to the third aspect of the invention, since the material of the terminal body and the material of the connector part are set to different materials, it corresponds to a configuration in which the terminal body and the connector part are assembled. And the material of a terminal main body and a connector part can be selected suitably, and the convenience at the time of shaping | molding can be improved. As a result, in manufacturing the rotation angle detection device, productivity can be improved and manufacturing cost can be reduced.

第４の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１から前記第３のいずれかの発明に係る回転角度検出装置において、前記結合部は、前記ターミナル本体と前記コネクタ部との間で設けられるかしめ構造により形成されていることを特徴とする。
この第４の発明に係る回転角度検出装置によれば、結合部は、ターミナル本体とコネクタ部との間で設けられるかしめ構造により形成されているので、溶接等の接合作業を必要とせずに結合部を形成することができる。これによって、製造するにあたっての作業の簡単化を図ることができる。 A rotation angle detection device according to a fourth invention is the rotation angle detection device according to any one of the first to third inventions, wherein the coupling portion is provided between the terminal body and the connector portion. It is formed by a caulking structure.
According to the rotation angle detection device according to the fourth aspect of the present invention, since the coupling portion is formed by a caulking structure provided between the terminal body and the connector portion, the coupling operation is not required, such as welding. The part can be formed. Thereby, simplification of work in manufacturing can be achieved.

第５の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１から前記第４のいずれかの発明に係る回転角度検出装置において、前記結合部の外周は、電気的絶縁性を有する樹脂のモールド成形により、複数連ならせた該結合部同士を束ねるように一体的に被覆されていることを特徴とする。
この第５の発明に係る回転角度検出装置によれば、結合部の外周は電気的絶縁性を有する樹脂のモールド成形により被覆されているので、該結合部と該結合部外部との電気的絶縁を確実なものとすることができる。また、複数連ならせた結合部同士は、電気的絶縁性を有する樹脂のモールド成形により束ねられている。これによって、この束ねられた状態でターミナル本体を適宜に切断作業あるいは打抜き作業を行う場合に、このターミナル本体がばらけてしまうのを防ぐことができる。また、この束ねられた状態でターミナル本体を組み付ける場合に、部材として纏まり良いものとすることができて、組付け作業性を高めることができる。 The rotation angle detection device according to a fifth aspect of the present invention is the rotation angle detection device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the outer periphery of the coupling portion is formed by molding a resin having electrical insulation. The plurality of connecting portions are integrally covered so as to bundle them together.
According to the rotation angle detection device of the fifth aspect of the invention, since the outer periphery of the coupling portion is covered by resin molding having electrical insulation, electrical insulation between the coupling portion and the outside of the coupling portion is achieved. Can be ensured. Further, a plurality of connected portions are bundled by molding a resin having electrical insulation. Thus, when the terminal body is appropriately cut or punched in the bundled state, it is possible to prevent the terminal body from being scattered. Further, when the terminal main body is assembled in this bundled state, it can be gathered as a member and the assembling workability can be improved.

第１の発明に係る回転角度検出装置によれば、回転角度検出装置を製造するにあたっての工程数を減らして、回転角度検出装置の製造コストを安価にすることができる。
第２の発明に係る回転角度検出装置によれば、他の構成部材に組み付ける際の設計に有利とすることができる。
第３の発明に係る回転角度検出装置によれば、回転角度検出装置を製造するにあたって、生産性を向上させることができつつ、製造コストの低減も図ることができる。
第４の発明に係る回転角度検出装置によれば、製造するにあたっての作業の簡単化を図ることができる。
第５の発明に係る回転角度検出装置によれば、部材として纏まりの良いものとすることができて、切断作業あるいは打抜き作業を行う場合のばらけ防止を図ることができ、組付け作業時の取り扱い易さを高めることができる。 According to the rotation angle detection device according to the first aspect of the invention, the number of steps in manufacturing the rotation angle detection device can be reduced, and the manufacturing cost of the rotation angle detection device can be reduced.
According to the rotation angle detection device according to the second aspect of the invention, it can be advantageous for design when assembling to another component member.
According to the rotation angle detection device according to the third aspect of the invention, in manufacturing the rotation angle detection device, productivity can be improved and manufacturing cost can be reduced.
According to the rotation angle detection device of the fourth invention, it is possible to simplify the work in manufacturing.
According to the rotation angle detection device according to the fifth aspect of the present invention, the members can be gathered together and can be prevented from being scattered when performing a cutting operation or a punching operation. Ease of handling can be increased.

スロットルバルブ装置の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a throttle valve apparatus. センサカバーの内面側を斜視にて示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner surface side of a sensor cover in a perspective view. センサカバーの内面側を正面視にて示す正面図である。It is a front view which shows the inner surface side of a sensor cover by a front view. センサカバーに埋設される回転角度検出装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of rotation angle detection apparatus embed | buried under a sensor cover. 回転角度検出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rotation angle detection apparatus. 回転角度検出装置を示す正面図である。It is a front view which shows a rotation angle detection apparatus. ターミナル部品を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a terminal component. 図７に示すターミナル部品の結合前状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state before the coupling | bonding of the terminal components shown in FIG. 結合部を板厚方向で拡大して視た場合の拡大側面図である。It is an enlarged side view at the time of seeing a coupling part enlarged in the plate thickness direction.

以下、本発明に係る回転角度検出装置を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１は、スロットルバルブ装置１０の内部構造を示す断面図である。なお、以下の説明では、説明の都合上、図１の記載に基づいてスロットルバルブ装置１０に関しての上下前後左右の方向を規定している。
図１に示すように、スロットルバルブ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるスロットルバルブ装置である。このスロットルバルブ装置１０は電子制御式にて開閉可能に構成されている。このスロットルバルブ装置１０は、樹脂の成形品にて形成されるスロットルボデー１１を備える。このスロットルボデー１１には、中空円筒状に形成されるボア壁部１２が設けられている。ボア壁部１２内には、吸気通路としてのボア１３が形成されている。ボア壁部１２には、ボア１３の径方向（左右方向）でボア１３を横切るように、金属製のスロットルシャフト１４が配設されている。このスロットルシャフト１４の両端部分は、ボア壁部１２に形成された軸受部１５にて回転可能に支持されている。このスロットルシャフト１４には、円板状をなすバタフライバルブ式のスロットルバルブ１６が螺子部材１７を介して一体的に締着されている。このように、スロットルバルブ１６は、スロットルシャフト１４と一体で回転するようになっている。このスロットルバルブ１６は、スロットルバルブ１６の開度を決めるように、スロットルシャフト１４の回転角度によってボア１３を開け閉めするようになっている。つまり、スロットルシャフト１４は、本発明に係るスロットルバルブの回転軸に相当する。 Hereinafter, embodiments for carrying out a rotation angle detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of the throttle valve device 10. In the following description, for the convenience of description, the directions of up, down, front, back, left and right with respect to the throttle valve device 10 are defined based on the description of FIG.
As shown in FIG. 1, the throttle valve device 10 is a throttle valve device mounted on a vehicle such as an automobile. The throttle valve device 10 is configured to be openable and closable by an electronic control type. The throttle valve device 10 includes a throttle body 11 formed of a resin molded product. The throttle body 11 is provided with a bore wall portion 12 formed in a hollow cylindrical shape. A bore 13 is formed in the bore wall 12 as an intake passage. A metal throttle shaft 14 is disposed on the bore wall 12 so as to cross the bore 13 in the radial direction (left-right direction) of the bore 13. Both ends of the throttle shaft 14 are rotatably supported by bearings 15 formed on the bore wall 12. A butterfly valve type throttle valve 16 having a disk shape is integrally fastened to the throttle shaft 14 via a screw member 17. Thus, the throttle valve 16 rotates integrally with the throttle shaft 14. The throttle valve 16 opens and closes the bore 13 according to the rotation angle of the throttle shaft 14 so as to determine the opening degree of the throttle valve 16. That is, the throttle shaft 14 corresponds to the rotation shaft of the throttle valve according to the present invention.

スロットルシャフト１４の駆動端側（右側）には、スロットルギヤ２６が同軸で回り止めされるように取り付けられている。このスロットルギヤ２６は、樹脂の成形品にて形成される。このスロットルギヤ２６は、二重円筒状をなす内筒部２６１および外筒部２６２を備える。外筒部２６２の外周部分には、扇形のギヤ部２６３が形成されている。スロットルギヤ２６とスロットルボデー１１との間には、コイルスプリングにて形成されるバックスプリング２７が介装されている。このバックスプリング２７は、スロットルギヤ２６を介してスロットルバルブ１６が常時全閉する方向に付勢している。つまり、このバックスプリング２７は、スロットルシャフト１４を常時閉じ方向に回転付勢している。
スロットルボデー１１のうち、ボア壁部１２のスロットルシャフト１４の延在交差側（下側）には、駆動モータ２０を収納するモータ収納部１８が設けられている。モータ収納部１８は、ＤＣモータとなる駆動モータ２０を収納することができるように構成される。駆動モータ２０は、スロットルシャフト１４の駆動端側（右側）と一致する側に駆動スピンドル２１を突き出させている。この駆動モータ２０の駆動スピンドル２１の外周部分にはピニオンギヤ２２が設けられている。この駆動モータ２０は、不図示のエンジンコントロールユニットから出力される駆動信号に基づいて回転駆動が制御されている。なお、この駆動スピンドル２１は、上記したスロットルシャフト１４に対して平行方向で延在するように配置されている。 A throttle gear 26 is coaxially attached to the drive end side (right side) of the throttle shaft 14 so as to be prevented from rotating. The throttle gear 26 is formed of a resin molded product. The throttle gear 26 includes an inner cylinder part 261 and an outer cylinder part 262 that form a double cylinder. A fan-shaped gear portion 263 is formed on the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 262. A back spring 27 formed of a coil spring is interposed between the throttle gear 26 and the throttle body 11. The back spring 27 is biased through the throttle gear 26 in a direction in which the throttle valve 16 is always fully closed. That is, the back spring 27 always urges the throttle shaft 14 to rotate in the closing direction.
In the throttle body 11, a motor housing portion 18 that houses the drive motor 20 is provided on the extending intersection side (lower side) of the throttle shaft 14 of the bore wall portion 12. The motor storage unit 18 is configured to store a drive motor 20 serving as a DC motor. The drive motor 20 has a drive spindle 21 protruding on the side that coincides with the drive end side (right side) of the throttle shaft 14. A pinion gear 22 is provided on the outer peripheral portion of the drive spindle 21 of the drive motor 20. The drive motor 20 is controlled to rotate based on a drive signal output from an engine control unit (not shown). The drive spindle 21 is arranged so as to extend in a direction parallel to the throttle shaft 14 described above.

また、スロットルボデー１１のうち、駆動モータ２０の駆動スピンドル２１に隣接位置には、カウンタシャフト２３が設けられている。このカウンタシャフト２３は、カウンタギヤ２４を回転可能に支持するものであり、上記したスロットルシャフト１４および駆動スピンドル２１に対して平行方向で延在するように配置されている。カウンタギヤ２４は、一体成形により形成された大径ギヤ部２４１および小径ギヤ部２４２を備える。大径ギヤ部２４１は、上記したピニオンギヤ２２と噛合するギヤである。小径ギヤ部２４２は、大径ギヤ部２４１に比して小さいギヤ径にて形成され、スロットルギヤ２６のギヤ部２６３と噛合するギヤである。このため、駆動モータ２０の回転駆動力は、ピニオンギヤ２２、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６の順で伝達され、スロットルシャフト１４を回転駆動させる。このようにしてスロットルバルブ１６は、スロットルシャフト１４の回転駆動を受けて開閉して、ボア１３内を流れる吸入空気量を調節するようになっている。なお、これら、ピニオンギヤ２２、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６の各噛合は、減速ギヤ歯車列を構成する。 A counter shaft 23 is provided in the throttle body 11 at a position adjacent to the drive spindle 21 of the drive motor 20. The counter shaft 23 rotatably supports the counter gear 24 and is disposed so as to extend in a direction parallel to the throttle shaft 14 and the drive spindle 21 described above. The counter gear 24 includes a large diameter gear portion 241 and a small diameter gear portion 242 formed by integral molding. The large diameter gear portion 241 is a gear that meshes with the pinion gear 22 described above. The small diameter gear portion 242 is a gear that is formed with a smaller gear diameter than the large diameter gear portion 241 and meshes with the gear portion 263 of the throttle gear 26. Therefore, the rotational driving force of the drive motor 20 is transmitted in the order of the pinion gear 22, the counter gear 24, and the throttle gear 26, and rotationally drives the throttle shaft 14. In this way, the throttle valve 16 is opened and closed in response to the rotational drive of the throttle shaft 14 to adjust the amount of intake air flowing through the bore 13. The meshing of the pinion gear 22, the counter gear 24, and the throttle gear 26 constitutes a reduction gear gear train.

図１に示すように上記したスロットルボデー１１には、上記したピニオンギヤ２２、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６等を覆うように、センサカバー３０が取付けられている。図２は、センサカバー３０の内面側を斜視にて示す斜視図である。図３は、センサカバー３０の内面側を正面視にて示す正面図である。図２および図３に示すセンサカバー３０は、樹脂の成形品にて形成されている。このセンサカバー３０は、図１にも示すように、インサート成形によりカバー本体３１に回転角度検出装置３２が埋設されている。つまり、センサカバー３０は、スロットルボデー１１に対してのカバー構造となるカバー本体３１を有するとともに、カバー本体３１との一体成形（インサート成形）により回転角度検出装置３２を含む電装部品を内蔵する。なお、符号３１１は、スロットルボデー１１に対してセンサカバー３０を螺子止めする際の螺子孔である。また、符号３１２は、図示では分かり難いが、後に説明するターミナル部品４０の位置決め孔６１，６５に嵌まり込む突出形状にて形成される位置決め部である。カバー本体３１には、後に説明する回転角度検出装置３２における、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５と接続可能とするコネクタ接続部３００が設けられている。コネクタ接続部３００には、４本のセンサコネクタ部４５（４５１，４５２，４５３，４５４）および２本のモータコネクタ部５５（５５１，５５２）が、不図示の外部コネクタと接続可能に露出されている。また、カバー本体３１には、後に説明する回転角度検出装置３２における、駆動モータ２０と接続可能とするモータ接続部３０１が設けられている。 As shown in FIG. 1, a sensor cover 30 is attached to the throttle body 11 so as to cover the pinion gear 22, the counter gear 24, the throttle gear 26, and the like. FIG. 2 is a perspective view showing the inner surface side of the sensor cover 30 in perspective. FIG. 3 is a front view showing the inner surface side of the sensor cover 30 in a front view. The sensor cover 30 shown in FIGS. 2 and 3 is formed of a resin molded product. As shown in FIG. 1, the sensor cover 30 has a rotation angle detection device 32 embedded in a cover body 31 by insert molding. That is, the sensor cover 30 has a cover main body 31 serving as a cover structure for the throttle body 11 and incorporates electrical components including the rotation angle detection device 32 by integral molding (insert molding) with the cover main body 31. Reference numeral 311 denotes a screw hole when the sensor cover 30 is screwed to the throttle body 11. Reference numeral 312 is a positioning portion formed in a projecting shape that fits into positioning holes 61 and 65 of the terminal component 40, which will be described later. The cover body 31 is provided with a connector connection portion 300 that can be connected to the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 in the rotation angle detection device 32 described later. In the connector connecting portion 300, four sensor connector portions 45 (451, 452, 453, 454) and two motor connector portions 55 (551, 552) are exposed so as to be connectable to an external connector (not shown). Yes. Further, the cover main body 31 is provided with a motor connection portion 301 that can be connected to the drive motor 20 in a rotation angle detection device 32 described later.

図４は、このセンサカバー３０に埋設される回転角度検出装置３２の一部を示す断面図である。回転角度検出装置３２は、樹脂のインサート成形によりカバー本体３１に一部埋没するように設置されている。この回転角度検出装置３２は、上記したスロットルバルブ１６の開度を検出するスロットルポジションセンサとして利用される。なお、このスロットルバルブ１６の開度は、この回転角度検出装置３２によるスロットルシャフト１４の回転角度を検出することにより検出している。また図４に示すように、スロットルギヤ２６の内筒部２６１には、この内筒部２６１に埋設されるように円筒状のヨーク３３が設けられている。このヨーク３３は、磁性材料にて形成されており、内側に一対の永久磁石３４がヨーク３３と一体化状態で固定されている。この対をなす永久磁石３４は、フェライト磁石にて形成されている。このように配設される永久磁石３４は、これら相互間に略平行な磁界が発生するように平行着磁されるものとなっている。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the rotation angle detection device 32 embedded in the sensor cover 30. The rotation angle detection device 32 is installed so as to be partially embedded in the cover body 31 by resin insert molding. The rotation angle detection device 32 is used as a throttle position sensor that detects the opening of the throttle valve 16 described above. The opening of the throttle valve 16 is detected by detecting the rotation angle of the throttle shaft 14 by the rotation angle detection device 32. As shown in FIG. 4, a cylindrical yoke 33 is provided in the inner cylinder portion 261 of the throttle gear 26 so as to be embedded in the inner cylinder portion 261. The yoke 33 is made of a magnetic material, and a pair of permanent magnets 34 are fixed to the yoke 33 in an integrated state. The pair of permanent magnets 34 is formed of a ferrite magnet. The permanent magnets 34 arranged in this way are magnetized in parallel so that a substantially parallel magnetic field is generated between them.

次に、上記したカバー本体３１に埋設される回転角度検出装置３２を詳細に説明する。
図５は、回転角度検出装置３２を示す斜視図である。図６は、回転角度検出装置３２を示す正面図である。図５および図６に示す回転角度検出装置３２は、スロットルバルブ１６の開度を検出するものであり、図４に示す２つの磁気検出部材３５を具備して構成される。図４にも示すように、この磁気検出部材３５は、スロットルシャフト１４の磁気を検出する機能を有する。すなわち、回転角度検出装置３２は、図５および図６にも示すように、２つの磁気検出部材３５と、ターミナル部品４０と、第１発泡成形部材７１と、第２発泡成形部材７５とを備える。なお、この回転角度検出装置３２に設けられる磁気検出部材３５は、フェイルセーフの観点から２つとなっている。つまり、磁気検出部材３５の一方がフェイルダウンしても、他方の磁気検出部材３５が機能が保全できるようになっている。また、後に詳述するが、ターミナル部品４０は、４本のセンサターミナル４１と、２本のモータターミナル５１とを備えて構成される。この４本のセンサターミナル４１は、磁気検出部材３５に接続されて磁気検出部材３５からの検出信号を送信するセンサ配線部材に相当する。これに対して、２本のモータターミナル５１は、スロットルシャフト１４を回転させる駆動モータ２０に電力供給するモータ配線部材に相当する。 Next, the rotation angle detection device 32 embedded in the cover body 31 will be described in detail.
FIG. 5 is a perspective view showing the rotation angle detection device 32. FIG. 6 is a front view showing the rotation angle detection device 32. The rotation angle detection device 32 shown in FIGS. 5 and 6 detects the opening degree of the throttle valve 16, and includes two magnetic detection members 35 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the magnetic detection member 35 has a function of detecting the magnetism of the throttle shaft 14. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the rotation angle detection device 32 includes two magnetic detection members 35, a terminal component 40, a first foam molding member 71, and a second foam molding member 75. . In addition, the magnetic detection member 35 provided in this rotation angle detection apparatus 32 is two from a fail-safe viewpoint. That is, even if one of the magnetic detection members 35 fails down, the function of the other magnetic detection member 35 can be maintained. As will be described in detail later, the terminal component 40 includes four sensor terminals 41 and two motor terminals 51. The four sensor terminals 41 correspond to sensor wiring members that are connected to the magnetic detection member 35 and transmit detection signals from the magnetic detection member 35. On the other hand, the two motor terminals 51 correspond to motor wiring members that supply power to the drive motor 20 that rotates the throttle shaft 14.

図４に示すように、２つの磁気検出部材３５のそれぞれは、磁気抵抗素子を具備するセンサＩＣを備える。つまり、磁気検出部材３５は、センシング部３６と、信号演算部３７と、接続端子部３９とを備えて構成される。センシング部３６は、磁気抵抗素子を内蔵しており、ブロック形の矩形ピース内部に埋没するようにされている。このセンシング部３６は、磁気抵抗素子により周囲の磁気（磁場）の変化を検出する。センシング部３６が検出した磁気の変化は、センシング部３６から検出信号として信号演算部３７に向けて出力される。信号演算部３７は、ブロック形の矩形ピース内部に埋没するようにされている。信号演算部３７は、半導体集積回路を内蔵しており、センシング部３６から入力された磁束の方向に応じた検出信号を処理して回転角度に応じたリニアな回転角度信号（電圧信号）を出力する。なお、この回転角度信号は、接続端子部３９に接続されるセンサターミナル４１に向けて信号演算部３７から出力される。 As shown in FIG. 4, each of the two magnetic detection members 35 includes a sensor IC including a magnetoresistive element. That is, the magnetic detection member 35 includes a sensing unit 36, a signal calculation unit 37, and a connection terminal unit 39. The sensing unit 36 has a built-in magnetoresistive element, and is embedded in the block-shaped rectangular piece. The sensing unit 36 detects a change in surrounding magnetism (magnetic field) using a magnetoresistive element. The change in magnetism detected by the sensing unit 36 is output from the sensing unit 36 to the signal calculation unit 37 as a detection signal. The signal calculation unit 37 is embedded in the block-shaped rectangular piece. The signal calculation unit 37 includes a semiconductor integrated circuit, processes a detection signal corresponding to the direction of the magnetic flux input from the sensing unit 36, and outputs a linear rotation angle signal (voltage signal) corresponding to the rotation angle. To do. The rotation angle signal is output from the signal calculation unit 37 toward the sensor terminal 41 connected to the connection terminal unit 39.

これらセンシング部３６と信号演算部３７との間の配線部分は、略Ｌ字形に折り曲げられた折曲配線部３８として形成されている。つまり、センシング部３６は、折曲配線部３８により信号演算部３７の延在方向に対して略直交する方向にて延在するようになっている。なお、センシング部３６のブロック形の矩形ピースは、信号演算部３７のブロック形の矩形ピースの大きさに比して小さい。信号演算部３７は、センシング部３６が配置される側とは反対側の位置に接続端子部３９が設けられている。接続端子部３９は、後に詳述するセンサターミナル４１に接続される。また、これら２つの磁気検出部材３５は、互いのセンシング部３６同士が平行配置されており、さらに互いの信号演算部３７同士も平行配置されている。また、これらそれぞれの磁気抵抗素子は、スロットルシャフト１４の回転軸線上に配置されており、スロットルシャフト１４の回りでスロットルギヤ２６が回転したことにより変化した磁場空間内の磁束の方向を検出する。 The wiring part between the sensing part 36 and the signal calculation part 37 is formed as a bent wiring part 38 that is bent in a substantially L shape. That is, the sensing unit 36 extends in a direction substantially orthogonal to the extending direction of the signal calculation unit 37 by the bent wiring unit 38. The block-shaped rectangular piece of the sensing unit 36 is smaller than the size of the block-shaped rectangular piece of the signal calculation unit 37. The signal calculation unit 37 is provided with a connection terminal unit 39 at a position opposite to the side where the sensing unit 36 is disposed. The connection terminal portion 39 is connected to a sensor terminal 41 described in detail later. In addition, the two magnetic detection members 35 are arranged such that the sensing units 36 are arranged in parallel, and the signal calculation units 37 are arranged in parallel. Each of these magnetoresistive elements is disposed on the rotation axis of the throttle shaft 14 and detects the direction of the magnetic flux in the magnetic field space changed by the rotation of the throttle gear 26 around the throttle shaft 14.

次に、上記した磁気検出部材３５からの検出信号を送信する４本のセンサターミナル４１と、駆動モータ２０に電力供給する２本のモータターミナル５１とを含むターミナル部品４０について説明する。図５〜図７に示すように、４本のセンサターミナル４１は、電源供給用のセンサターミナル４１１と、第１信号出力用のセンサターミナル４１２と、第２信号出力用のセンサターミナル４１３と、接地用のセンサターミナル４１４とにより構成される。なお、これら４本のセンサターミナル４１（４１１，４１２，４１３，４１４）は、２本のモータターミナル５１と一緒に成形される。つまり、２本のモータターミナル５１は、例えばプラス接続側となるモータターミナル５１１と、例えばマイナス接続側となるモータターミナル５１２とにより構成される。 Next, a terminal component 40 including four sensor terminals 41 that transmit detection signals from the magnetic detection member 35 and two motor terminals 51 that supply power to the drive motor 20 will be described. As shown in FIGS. 5 to 7, the four sensor terminals 41 include a power supply sensor terminal 411, a first signal output sensor terminal 412, a second signal output sensor terminal 413, and a ground. And a sensor terminal 414. These four sensor terminals 41 (411, 412, 413, 414) are formed together with the two motor terminals 51. That is, the two motor terminals 51 are configured by, for example, a motor terminal 511 on the positive connection side and a motor terminal 512 on the negative connection side, for example.

図７は、ターミナル部品４０を拡大して示す斜視図である。図８は、図７に示すターミナル部品４０の結合前状態を示す正面図である。なお、図７および図８に示すターミナル部品４０は、上記した磁気検出部材３５が設けられる前の状態の回転角度検出装置３２であり、第１発泡成形部材７１および第２発泡成形部材７５も形成される前の状態である。これら４本のセンサターミナル４１および２本のモータターミナル５１は、図８に示すように、上記した磁気検出部材３５もしくは駆動モータ２０と接続可能に構成されるターミナル本体４２，５２と、不図示の外部コネクタに対して接続可能に構成されるコネクタ部４５，５５とに区分けされて成形される。すなわち、４本のセンサターミナル４１（４１１，４１２，４１３，４１４）のそれぞれは、磁気検出部材３５と接続可能に構成されるセンサターミナル本体４２（４２１，４２２，４２３，４２４）のそれぞれと、不図示の外部コネクタに対して接続可能に構成されるセンサコネクタ部４５（４５１，４５２，４５３，４５４）のそれぞれとに区分けされて成形されている。また、２本のモータターミナル５１（５１１，５１２）のそれぞれは、駆動モータ２０と接続可能に構成されるモータターミナル本体５２（５２１，５２２）のそれぞれと、不図示の外部コネクタに対して接続可能に構成されるモータコネクタ部５５（５５１，５５２）のそれぞれとに区分けされて成形されている。 FIG. 7 is an enlarged perspective view showing the terminal component 40. FIG. 8 is a front view showing a state before the terminal component 40 shown in FIG. The terminal component 40 shown in FIGS. 7 and 8 is the rotation angle detection device 32 in a state before the magnetic detection member 35 is provided, and the first foam molding member 71 and the second foam molding member 75 are also formed. It is the state before being done. As shown in FIG. 8, the four sensor terminals 41 and the two motor terminals 51 include terminal bodies 42 and 52 configured to be connectable to the magnetic detection member 35 or the drive motor 20 described above, It is divided into connector parts 45 and 55 configured to be connectable to an external connector and molded. That is, each of the four sensor terminals 41 (411, 412, 413, 414) is not connected to each of the sensor terminal bodies 42 (421, 422, 423, 424) configured to be connectable to the magnetic detection member 35. The sensor connector portions 45 (451, 452, 453, and 454) configured to be connectable to the illustrated external connector are divided and molded. Each of the two motor terminals 51 (511, 512) can be connected to each of the motor terminal main bodies 52 (521, 522) configured to be connectable to the drive motor 20 and to an external connector (not shown). The motor connector portion 55 (551, 552) configured as shown in FIG.

ターミナル部品４０は、磁気検出部材３５、第１発泡成形部材７１、第２発泡成形部材７５が設けられる前の状態であり、金属板材を打抜き加工および折曲加工をしたものである。すなわち、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２は、０．４ｍｍの板厚に設定された金属板材を、適宜の打抜き加工および折曲加工を施すことにより形成されている。また、この金属板材の材質としては、ばね特性を有した銅材が選択されている。ここで、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２には、例えば上記した位置決め部３１２等の突出形状が嵌まり込む位置決め孔６１が設けられている。また、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２は、隣接配置されるターミナル本体４２，５２同士の間に連結部位６３が設けられている。この連結部位６３は、隣接配置されるターミナル本体４２，５２同士を結合するものである。このため、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２は、この連結部位６３により互いがばらけ（散け）てしまうことがなくなる。なお、この隣接配置されるターミナル本体４２，５２同士を結合する連結部位６３は、後に説明するモールド成形（第２発泡成形部材７５）をした後に、バスバーカットと称される切断により図６に示すように分断される。このため、第２発泡成形部材７５のモールド成形をした後のターミナル本体４２，５２同士は非結合により電気的に分離することとなる。 The terminal component 40 is a state before the magnetic detection member 35, the first foam molding member 71, and the second foam molding member 75 are provided, and is obtained by punching and bending a metal plate material. That is, the sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52 are formed by subjecting a metal plate material set to a plate thickness of 0.4 mm to appropriate punching and bending. Further, a copper material having spring characteristics is selected as the material of the metal plate material. Here, the sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52 are provided with positioning holes 61 into which protruding shapes such as the above-described positioning portions 312 are fitted, for example. The sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52 are provided with a connecting portion 63 between the terminal main bodies 42 and 52 arranged adjacent to each other. This connection part 63 couple | bonds the terminal main bodies 42 and 52 arrange | positioned adjacently. For this reason, the sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52 are not scattered (scattered) by the connecting portion 63. In addition, the connection part 63 which couple | bonds this terminal body 42 and 52 arrange | positioned adjacently is shown in FIG. 6 by the cutting | disconnection called a bus-bar cut, after carrying out the shaping | molding (2nd foaming molding member 75) demonstrated later. It is divided as follows. For this reason, the terminal main bodies 42 and 52 after the molding of the second foam molding member 75 are electrically separated by non-bonding.

また、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５は、金属板材として板厚が０．６ｍｍに設定される真鍮が選択されるものであり、適宜の打抜き加工が施されて形成されている。つまり、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５の板厚は、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２の板厚と相違する厚さの板厚に設定されている。ここで、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５には、例えば上記した位置決め部３１２等の突出形状が嵌まり込む位置決め孔６５が設けられている。また、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５は、隣接配置されるコネクタ部４５，５５同士の間に連結部位６７が設けられている。この連結部位６７は、隣接配置されるコネクタ部４５，５５同士を結合するものである。このため、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５は、この連結部位６７により互いがばらけ（散け）てしまうことがなくなる。なお、この隣接配置されるコネクタ部４５，５５同士を結合する連結部位６７は、後に説明するモールド成形（第２発泡成形部材７５）をした後に、バスバーカットと称される切断により図６に示すように分断される。このため、第２発泡成形部材７５のモールド成形をした後のコネクタ部４５，５５同士は、非結合により電気的に分離することとなる。なお、これらのコネクタ部４５，５５のうち、センサコネクタ部４５（４５１，４５２，４５３，４５４）にあっては、モータコネクタ部５５（５５１，５５２）とは相違し、外部コネクタを接続した際の通電性を高めるために金メッキ処理が施されている。 Further, the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 are made of brass having a plate thickness set to 0.6 mm as a metal plate material, and are formed by appropriate punching. That is, the plate thicknesses of the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 are set to be different from the plate thicknesses of the sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52. Here, the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 are provided with a positioning hole 65 into which a protruding shape such as the positioning portion 312 described above is fitted. In addition, the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 are provided with a connecting portion 67 between the adjacent connector portions 45 and 55. This connection part 67 couple | bonds the connector parts 45 and 55 arrange | positioned adjacently. For this reason, the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 are not scattered (scattered) from each other by the connecting portion 67. In addition, the connection part 67 which couple | bonds the connector parts 45 and 55 arrange | positioned adjacently is shown in FIG. 6 by the cutting | disconnection called a bus-bar cut, after carrying out the shaping | molding (2nd foaming molding member 75) demonstrated later. It is divided as follows. For this reason, the connector portions 45 and 55 after the second foam molding member 75 is molded are electrically separated by non-bonding. Of these connector parts 45, 55, the sensor connector part 45 (451, 452, 453, 454) is different from the motor connector part 55 (551, 552), and when an external connector is connected. In order to improve the electrical conductivity, gold plating is applied.

図９は、ターミナル本体４２（５２）とコネクタ部４５（５５）との結合部４８（５８）を板厚方向で拡大して視た場合の拡大側面図である。すなわち、ターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５とは、図９に示すように電気的に接合する結合部４８，５８を介して互いに一体結合されている。この結合部４８，５８は、ターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５との間で設けられるかしめ構造により形成されている。なお、センサターミナル４１の４つと、モータターミナル５１の２つとの、合計６つのターミナルの結合部４８，５８は、互いに連なるように隣接配置されている。
具体的には、センサターミナル４１の結合部４８は、図９に示すように、センサターミナル本体４２に設けられたカシメ孔部４３に、センサコネクタ部４５に設けられたカシメボス部４６を嵌め合わせ、この嵌め合せた状態でカシメボス部４６をかしめることにより形成される。ここでセンサコネクタ部４５のカシメボス部４６は、かしめによりセンサターミナル本体４２のカシメ孔部４３と密着する挟み込み形状に変形する。このようにして、結合部４８は、センサターミナル本体４２とセンサコネクタ部４５とを通電可能に結合させている。また、モータターミナル５１の結合部５８も、センサターミナル４１の結合部４８と同様に形成される。すなわちモータターミナル５１の結合部５８も、図９に示すように、モータターミナル本体５２に設けられたカシメ孔部５３に、モータコネクタ部５５に設けられたカシメボス部５６を嵌め合わせ、この嵌め合せた状態でカシメボス部５６をかしめることにより形成される。ここでモータコネクタ部５５のカシメボス部５６は、かしめによりモータターミナル本体５２のカシメ孔部５３と密着する挟み込み形状に変形する。このようにして、結合部５８は、モータターミナル本体５２とモータコネクタ部５５とを通電可能に結合させている。 FIG. 9 is an enlarged side view of the connecting portion 48 (58) between the terminal main body 42 (52) and the connector portion 45 (55) when viewed in the thickness direction. That is, the terminal bodies 42 and 52 and the connector portions 45 and 55 are integrally coupled to each other via coupling portions 48 and 58 that are electrically joined as shown in FIG. The coupling portions 48 and 58 are formed by a caulking structure provided between the terminal main bodies 42 and 52 and the connector portions 45 and 55. It should be noted that the joint portions 48 and 58 of a total of six terminals, four of the sensor terminals 41 and two of the motor terminals 51, are arranged adjacent to each other.
Specifically, as shown in FIG. 9, the coupling portion 48 of the sensor terminal 41 fits the caulking boss portion 46 provided in the sensor connector portion 45 into the caulking hole portion 43 provided in the sensor terminal main body 42. It is formed by caulking the caulking boss portion 46 in this fitted state. Here, the caulking boss portion 46 of the sensor connector portion 45 is deformed into a sandwiching shape in close contact with the caulking hole portion 43 of the sensor terminal main body 42 by caulking. In this manner, the coupling portion 48 couples the sensor terminal main body 42 and the sensor connector portion 45 so as to be energized. Further, the coupling portion 58 of the motor terminal 51 is formed in the same manner as the coupling portion 48 of the sensor terminal 41. That is, as shown in FIG. 9, the coupling portion 58 of the motor terminal 51 is also fitted with the crimping boss portion 56 provided in the motor connector portion 55 in the crimping hole portion 53 provided in the motor terminal main body 52. It is formed by caulking the caulking boss portion 56 in a state. Here, the caulking boss portion 56 of the motor connector portion 55 is deformed into a sandwiching shape in close contact with the caulking hole portion 53 of the motor terminal main body 52 by caulking. In this manner, the coupling portion 58 couples the motor terminal main body 52 and the motor connector portion 55 so as to allow energization.

上記したように形成されたセンサターミナル４１には図４に示すように磁気検出部材３５が設置される。次いで、この状態で図５および図６に示すように、第１発泡成形部材７１および第２発泡成形部材７５が形成される。
すなわち、第１発泡成形部材７１は、発泡樹脂（詳しくは化学発泡樹脂）のモールド成形により略円柱状に形成される。この発泡樹脂は、電気的絶縁性を有したモールド成形に用いられる樹脂である。この第１発泡成形部材７１は、図４に示すように、上記したセンシング部３６および信号演算部３７を上記したように配置させた状態で、さらに上記した接続端子部３９のそれぞれをセンサターミナル４１と接続させた状態で、これらの状態を保持するように成形されている。つまり、第１発泡成形部材７１は、電気的に接続された磁気検出部材３５を埋め込み、これにより磁気検出部材３５に関する配置および接続を固定保持している。このように成形された第１発泡成形部材７１は、先端部分がカバー本体３１の内側に突き出し、根元部分がカバー本体３１の埋没させるように、カバー本体３１のインサート成形時にカバー本体３１と一体化成形される。 The sensor terminal 41 formed as described above is provided with a magnetic detection member 35 as shown in FIG. Next, as shown in FIGS. 5 and 6 in this state, the first foam molding member 71 and the second foam molding member 75 are formed.
That is, the first foam molding member 71 is formed in a substantially cylindrical shape by molding of a foam resin (specifically, a chemical foam resin). This foamed resin is a resin used for molding with electrical insulation. As shown in FIG. 4, the first foam-molded member 71 is configured so that each of the connection terminal portions 39 is further connected to the sensor terminal 41 in a state where the sensing portion 36 and the signal calculation portion 37 are arranged as described above. It is shape | molded so that these states may be hold | maintained in the state connected with. In other words, the first foam molding member 71 embeds the magnetic detection member 35 that is electrically connected, thereby fixing and holding the arrangement and connection related to the magnetic detection member 35. The first foam molding member 71 molded in this way is integrated with the cover body 31 at the time of insert molding of the cover body 31 so that the tip portion protrudes inside the cover body 31 and the base portion is buried in the cover body 31. Molded.

上記したターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５とを電気的に接合する結合部４８，５８の外周は、電気的絶縁性を有する樹脂のモールド成形により被覆されている。すなわち、第２発泡成形部材７５は、６つで連ならせた上記した結合部４８，５８同士を束ねるように一体的に被覆している。この第２発泡成形部材７５は、発泡樹脂（詳しくは化学発泡樹脂）のモールド成形にて略角柱状に形成される。この発泡樹脂は、上記した第１発泡成形部材７１を形成する発泡樹脂と同一の発泡樹脂であるため、電気的絶縁性を有したモールド成形に用いられる樹脂となっている。この第２発泡成形部材７５は、合計６つの連ならせた状態の結合部４５，５５同士を一体的に被覆している。このように一体的に被覆される結合部４５，５５同士は、この第２発泡成形部材７５により束ねられたものとなる。つまり、第２発泡成形部材７５は、センサターミナル４１およびモータターミナル５１を一平面上で相互に絶縁しながら一体的に連結する。このため、４本のセンサターミナル４１および２本のモータターミナル５１は、ばらけ（散け）てしまわないように、第２発泡成形部材７５により束ねられた状態が保持される。
また、第１発泡成形部材７１および第２発泡成形部材７５を形成する発泡樹脂は、上記したセンサカバー３０のカバー本体３１を形成する樹脂に発泡剤を加えた樹脂となっている。ここで、カバー本体３１を形成する樹脂としては、成形容易の観点からポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂が選択される。なお、このカバー本体３１を形成する樹脂としては、発泡樹脂が選択されるものであってもよい。 The outer peripheries of the connecting portions 48 and 58 for electrically joining the terminal bodies 42 and 52 and the connector portions 45 and 55 are covered by resin molding having electrical insulation. That is, the second foam molding member 75 is integrally covered so as to bundle the above-described coupling portions 48 and 58 that are connected in six. The second foam molding member 75 is formed in a substantially prismatic shape by molding a foam resin (specifically, a chemical foam resin). Since this foamed resin is the same foamed resin as the foamed resin that forms the first foam molded member 71 described above, it is a resin used for molding with electrical insulation. The second foam molding member 75 integrally covers the joint portions 45 and 55 in a total of six connected states. The joint portions 45 and 55 that are integrally covered in this way are bundled by the second foam molding member 75. That is, the second foam molding member 75 integrally connects the sensor terminal 41 and the motor terminal 51 while insulating each other on a single plane. Therefore, the four sensor terminals 41 and the two motor terminals 51 are held in a bundled state by the second foam molding member 75 so as not to be scattered (split).
The foamed resin forming the first foam molded member 71 and the second foam molded member 75 is a resin obtained by adding a foaming agent to the resin forming the cover main body 31 of the sensor cover 30 described above. Here, as the resin forming the cover body 31, polybutylene terephthalate (PBT) resin is selected from the viewpoint of easy molding. In addition, as resin which forms this cover main body 31, foamed resin may be selected.

上記したように構成されるセンサカバー３０は、図１に示すように、ピニオンギヤ２６、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６等を覆うようにしながらスロットルボデー１１に取り付けられる。この際、回転角度検出装置３２の第１発泡成形部材７１の先端部は、図４に示すように、スロットルギヤ２６の内筒部２６１内に突き出しつつスロットルギヤ２６の永久磁石３４およびヨーク３３に対して非接触の状態で配置される。また、回転角度検出装置３２のモータターミナル５１は、モータ接続部３０１を介して駆動モータ２０の各端子（図示省略）と電気的に接続される。
また、コネクタ接続部３００から接続可能に露出される上記したセンサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５には、不図示のエンジンコントロールユニットＥＣＵにつながる外部コネクタが接続される。 As shown in FIG. 1, the sensor cover 30 configured as described above is attached to the throttle body 11 so as to cover the pinion gear 26, the counter gear 24, the throttle gear 26, and the like. At this time, as shown in FIG. 4, the tip end portion of the first foam molding member 71 of the rotation angle detection device 32 protrudes into the inner cylinder portion 261 of the throttle gear 26 and contacts the permanent magnet 34 and the yoke 33 of the throttle gear 26. On the other hand, it is arranged in a non-contact state. In addition, the motor terminal 51 of the rotation angle detection device 32 is electrically connected to each terminal (not shown) of the drive motor 20 via the motor connection unit 301.
An external connector connected to an engine control unit ECU (not shown) is connected to the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 that are exposed to be connectable from the connector connection portion 300.

上記した回転角度検出装置３２によれば、次の作用効果を奏することができる。
すなわち、上記した回転角度検出装置３２によれば、磁気検出部材３５もしくは駆動モータ２０に接続されるターミナル本体４２，５２と、外部コネクタに対して接続されるコネクタ部４５，５５とを成形するにあたって、これらターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５とを分離して成形することができる。また、これらターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５とを成形した後には、電気的に接合する結合部４８，５８を介して互いに一体結合することができる。これによって、ターミナル本体４２，５２についてはセンサターミナル本体４２（センサ配線部材）とモータターミナル本体５２（モータ配線部材）とを同一材料となる、ばね特性を有した銅材料（例えば「リン青銅」等）で成形し、コネクタ部４５，５５についてはセンサターミナル本体４２とモータターミナル本体５２とを相違する材料となる真鍮で成形することができる。したがって、配線種類の特性を鑑みてターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５との材料および成形方法を選択するにあたって、部分処理を有利に行えるようにして、成形時の利便性を高めることができる。例えば、センサコネクタ部４５に金メッキ処理を施すにあたって、金メッキ処理が不要なターミナル本体４２，５２と分離することができて、センサコネクタ部４５の金メッキ処理を有利に行うことができる。もって、回転角度検出装置３２を構成するにあたっての製造工程数を減らして、回転角度検出装置３２の製造コストを安価にすることができる。 According to the rotation angle detection device 32 described above, the following operational effects can be achieved.
That is, according to the rotation angle detection device 32 described above, the terminal bodies 42 and 52 connected to the magnetic detection member 35 or the drive motor 20 and the connector portions 45 and 55 connected to the external connector are formed. The terminal bodies 42 and 52 and the connector portions 45 and 55 can be formed separately. Further, after the terminal bodies 42 and 52 and the connector portions 45 and 55 are formed, they can be integrally coupled to each other via the coupling portions 48 and 58 that are electrically joined. As a result, for the terminal bodies 42 and 52, the sensor terminal body 42 (sensor wiring member) and the motor terminal body 52 (motor wiring member) are made of the same material. ), And the connector portions 45 and 55 can be formed of brass which is a different material for the sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52. Therefore, in selecting the material and molding method of the terminal main bodies 42 and 52 and the connector portions 45 and 55 in view of the characteristics of the wiring type, it is possible to advantageously perform partial processing to improve convenience during molding. it can. For example, when the sensor connector portion 45 is subjected to a gold plating process, it can be separated from the terminal bodies 42 and 52 that do not require the gold plating process, and the gold plating process of the sensor connector portion 45 can be advantageously performed. Therefore, the number of manufacturing steps in configuring the rotation angle detection device 32 can be reduced, and the manufacturing cost of the rotation angle detection device 32 can be reduced.

また、上記した回転角度検出装置３２によれば、ターミナル本体４２，５２の板厚（０．４ｍｍ）とコネクタ部４５，５５の板厚（０．６ｍｍ）とが互いに相違する厚さの板厚に設定されている。これによって、ターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５とが組み付けられる構成に対応して、ターミナル本体４２，５２の板厚とコネクタ部４５，５５の板厚を適宜に選択をすることができ、成形時の利便性を高めることができる。例えば、ターミナル本体４２，５２をスロットルバルブ装置１０を構成する一部材に対して埋め込むようにして組み付けたい場合には、このターミナル本体４２，５２の板厚をコネクタ部４５，５５の板厚に比して薄い板厚に設定することができる。これによって、他の構成部材に組み付ける際の設計に有利とすることができる。
また、上記した回転角度検出装置３２によれば、ターミナル本体４２，５２の材質が、ばね特性を有した銅材料が選択されているのに対して、コネクタ部４５，５５の材質は、これと相違する真鍮が選択されている。これによって、ターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５とが組み付けられる構成に対応して、成形時の利便性が高められている。これによって、回転角度検出装置３２を製造するにあたって、生産性を向上させることができつつ、製造コストの低減も図ることができる。 Further, according to the rotation angle detection device 32 described above, the plate thicknesses (0.4 mm) of the terminal bodies 42 and 52 and the plate thicknesses (0.6 mm) of the connector portions 45 and 55 are different from each other. Is set to Accordingly, the thickness of the terminal bodies 42 and 52 and the thickness of the connector parts 45 and 55 can be appropriately selected in accordance with the configuration in which the terminal bodies 42 and 52 and the connector parts 45 and 55 are assembled. The convenience during molding can be improved. For example, when the terminal main bodies 42 and 52 are to be assembled so as to be embedded in one member constituting the throttle valve device 10, the thickness of the terminal main bodies 42 and 52 is compared with the thickness of the connector portions 45 and 55. And can be set to a thin plate thickness. Thereby, it can be advantageous to the design when assembling to other constituent members.
Further, according to the rotation angle detection device 32 described above, the material of the terminal bodies 42 and 52 is selected from a copper material having spring characteristics, whereas the material of the connector portions 45 and 55 is as follows. Different brass is selected. Thereby, the convenience at the time of shaping | molding is improved corresponding to the structure by which the terminal main bodies 42 and 52 and the connector parts 45 and 55 are assembled | attached. Thereby, in manufacturing the rotation angle detection device 32, productivity can be improved and manufacturing cost can be reduced.

また、上記した回転角度検出装置３２によれば、結合部４８，５８は、ターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５との間で設けられるかしめ構造により形成されているので、溶接等の接合作業を必要とせずに結合部４８，５８を形成することができる。これによって、製造するにあたっての作業の簡単化を図ることができる。
また、上記した回転角度検出装置３２によれば、結合部４８，５８の外周は電気的絶縁性を有する樹脂のモールド成形（第２発泡成形部材７５）により被覆されているので、結合部４８，５８と結合部４８，５８外部との電気的絶縁を確実なものとすることができる。また、複数連ならせた結合部４８，５８同士は、電気的絶縁性を有する樹脂のモールド成形により束ねられている。これによって、この束ねられた状態でターミナル本体４２，５２を適宜に切断作業あるいは打抜き作業を行う場合に、このターミナル本体４２，５２がばらけてしまうのを防ぐことができる。また、この束ねられた状態でターミナル本体４２，５２を組み付ける場合に、部材として纏まり良いものとすることができて、組付け作業性を高めることができる。 Further, according to the rotation angle detection device 32 described above, the coupling portions 48 and 58 are formed by a caulking structure provided between the terminal main bodies 42 and 52 and the connector portions 45 and 55. The connecting portions 48 and 58 can be formed without requiring any work. Thereby, simplification of work in manufacturing can be achieved.
Further, according to the rotation angle detecting device 32 described above, the outer periphery of the coupling portions 48 and 58 is covered with resin molding (second foam molding member 75) having electrical insulation, so the coupling portions 48, The electrical insulation between 58 and the outside of the coupling portions 48 and 58 can be ensured. A plurality of connecting portions 48 and 58 connected together are bundled by molding a resin having electrical insulation. Accordingly, when the terminal bodies 42 and 52 are appropriately cut or punched in the bundled state, the terminal bodies 42 and 52 can be prevented from being separated. Moreover, when assembling the terminal main bodies 42 and 52 in this bundled state, it can be made good as a member, and assembling workability can be improved.

なお、本発明に係る回転角度検出装置にあっては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、次のように適宜個所を変更して構成するようにしてもよい。
すなわち、本発明に係る回転角度検出装置にあっては、上記した実施の形態の回転角度検出装置３２に限定されることなく、適宜の磁気検出部材が内蔵されれ構成されるものであればよい。すなわち、回転角度検出装置を構成するにあたっての本発明に係る磁気検出部材としては、上記した実施の形態の磁気検出部材３５に限定されることなく、磁気の変化を検出するセンシング部の構成を、広く利用される磁電変換ＩＣの構成にて代替するものであってもよい。さらに言えば、ターミナル本体とコネクタ部とを具備するセンサターミナルおよびモータターミナルの数としては、上記した実施の形態のセンサターミナルの４本およびモータターミナルの２本の例示に限定されることなく、適宜の本数を選択することができる。
また、上記した実施の形態の結合部４８，５８にあっては、ターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５との間で設けられるかしめ構造により形成されるものであった。しかしながら、本発明に係る結合部は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、例えばレーザ溶接等の適宜接合方法により結合されるものも含まれる。 The rotation angle detection device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be configured by appropriately changing the location as follows.
That is, the rotation angle detection device according to the present invention is not limited to the rotation angle detection device 32 of the above-described embodiment, and may be any device as long as an appropriate magnetic detection member is built therein. . That is, the magnetic detection member according to the present invention in configuring the rotation angle detection device is not limited to the magnetic detection member 35 of the above-described embodiment, but the configuration of the sensing unit that detects a change in magnetism, A configuration of a widely used magnetoelectric conversion IC may be used. Furthermore, the number of sensor terminals and motor terminals provided with the terminal body and the connector portion is not limited to the four sensor terminals and the two motor terminals in the above-described embodiment, and may be appropriately selected. Can be selected.
Further, the coupling portions 48 and 58 of the above-described embodiment are formed by a caulking structure provided between the terminal main bodies 42 and 52 and the connector portions 45 and 55. However, the coupling part according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes a part that is coupled by an appropriate joining method such as laser welding.

１０スロットルバルブ装置
１１スロットルボデー
１２ボア壁部
１３ボア
１４スロットルシャフト
１５軸受部
１６スロットルバルブ
１７螺子部材
１８モータ収納部
２０駆動モータ
２１駆動スピンドル
２２ピニオンギヤ
２３カウンタシャフト
２４カウンタギヤ
２４１大径ギヤ部
２４２小径ギヤ部
２６スロットルギヤ
２６１内筒部
２６２外筒部
２６３ギヤ部
２７バックスプリング
３０センサカバー
３００コネクタ接続部
３０１モータ接続部
３１カバー本体
３１１螺子孔
３１２位置決め部
３２回転角度検出装置
３３ヨーク
３４永久磁石
３５磁気検出部材
３６センシング部
３７信号演算部
３８折曲配線部
３９接続端子部
４０ターミナル部品
４１（４１１，４１２，４１３，４１４）センサターミナル（センサ配線部材）
４２（４２１，４２２，４２３，４２４）センサターミナル本体
４３カシメ孔部
４５（４５１，４５２，４５３，４５４）センサコネクタ部
４６カシメボス部
４８結合部
５１（５１１，５１２）モータターミナル（モータ配線部材）
５２（５２１，５２２）モータターミナル本体
５３カシメ孔部
５５（５５１，５５２）モータコネクタ部
５６カシメボス部
５８結合部
６１，６５位置決め孔
６３，６７連結部位
７１第１発泡成形部材
７５第２発泡成形部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Throttle valve apparatus 11 Throttle body 12 Bore wall part 13 Bore 14 Throttle shaft 15 Bearing part 16 Throttle valve 17 Screw member 18 Motor accommodating part 20 Drive motor 21 Drive spindle 22 Pinion gear 23 Counter shaft 24 Counter gear 241 Large diameter gear part 242 Small diameter Gear portion 26 Throttle gear 261 Inner tube portion 262 Outer tube portion 263 Gear portion 27 Back spring 30 Sensor cover 300 Connector connection portion 301 Motor connection portion 31 Cover body 311 Screw hole 312 Positioning portion 32 Rotation angle detection device 33 York 34 34 Permanent magnet 35 Magnetic detection member 36 Sensing unit 37 Signal calculation unit 38 Bending wiring unit 39 Connection terminal unit 40 Terminal component 41 (411, 412, 413, 414) Sensor terminal (Sensor wiring member)
42 (421, 422, 423, 424) Sensor terminal body 43 Caulking hole portion 45 (451, 452, 453, 454) Sensor connector portion 46 Caulking boss portion 48 Coupling portion 51 (511, 512) Motor terminal (motor wiring member)
52 (521, 522) Motor terminal body 53 Caulking hole portion 55 (551, 552) Motor connector portion 56 Caulking boss portion 58 Connecting portion 61, 65 Positioning hole 63, 67 Connection portion 71 First foam molding member 75 Second foam molding member

Claims

A rotation angle detection device incorporated in a throttle valve device having a magnetic detection member for detecting the magnetism of the rotation shaft of the throttle valve in order to detect the opening degree of the throttle valve,
A sensor wiring member that is connected to the magnetic detection member and transmits a detection signal from the magnetic detection member; and a motor wiring member that supplies electric power to a motor that rotates the rotating shaft of the throttle valve.
The sensor wiring member and the motor wiring member are separately molded into a terminal body connected to the magnetic detection member or the motor and a connector portion connected to an external connector,
The terminal body and the connector part are integrally coupled to each other via a coupling part that is electrically joined ,
The material of the terminal body and the material of the connector part are set to different materials,
The rotation angle detecting device according to claim 1, wherein the coupling portion is formed by a caulking structure provided between the terminal body and the connector portion .

A rotation angle detection device incorporated in a throttle valve device having a magnetic detection member for detecting the magnetism of the rotation shaft of the throttle valve in order to detect the opening degree of the throttle valve,
A sensor wiring member that is connected to the magnetic detection member and transmits a detection signal from the magnetic detection member; and a motor wiring member that supplies electric power to a motor that rotates the rotating shaft of the throttle valve.
The sensor wiring member and the motor wiring member are separately molded into a terminal body connected to the magnetic detection member or the motor and a connector portion connected to an external connector,
The terminal body and the connector part are integrally coupled to each other via a coupling part that is electrically joined ,
The rotation angle detection device characterized in that the outer periphery of the coupling portion is integrally coated so as to bundle a plurality of coupled coupling portions by molding a resin having electrical insulation .

In the rotation angle detection device according to claim 1 or 2 ,
The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the thickness of the terminal body and the thickness of the connector portion are set to different thicknesses.