JP5730726B2

JP5730726B2 - Rotation angle detector

Info

Publication number: JP5730726B2
Application number: JP2011200682A
Authority: JP
Inventors: 池田　勉; 勉池田; 祐一西田; 三宅　房友; 房友三宅; 興尚松田; 真間瀬
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2011-09-14
Filing date: 2011-09-14
Publication date: 2015-06-10
Anticipated expiration: 2031-09-14
Also published as: JP2013061276A

Description

本発明は、スロットルバルブの開度を検出するためにスロットルバルブ装置に組み込まれる回転角度検出装置に関する。 The present invention relates to a rotation angle detection device incorporated in a throttle valve device in order to detect the opening of a throttle valve.

自動車のエンジンに供給される空気量を制御するスロットルバルブ装置が知られている。このスロットルバルブ装置は、回転が制御されるバタフライバルブ式のスロットルバルブを備える。このバタフライバルブ式のスロットバルブは、自動車のアクセル操作に応じて回転軸を回転させて、エンジンに供給される空気量を制御するようにバルブ開度を変更する。このため、このようなスロットルバルブ装置には、スロットルバルブの開度を検出するための回転角度検出装置が設けられている。また、回転角度検出装置は、回転することにより変化するスロットルバルブの回転軸の磁気を検出することによりスロットルバルブの開度を検出する。この回転角度検出装置によって、スロットルバルブ装置は、スロットルバルブの開度を検出しながらエンジンに供給する空気の空気量を制御することができる（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art A throttle valve device that controls the amount of air supplied to an automobile engine is known. This throttle valve device includes a butterfly valve-type throttle valve whose rotation is controlled. This butterfly valve-type slot valve changes the valve opening so as to control the amount of air supplied to the engine by rotating the rotating shaft in accordance with the accelerator operation of the automobile. For this reason, such a throttle valve device is provided with a rotation angle detection device for detecting the opening of the throttle valve. The rotation angle detection device detects the opening degree of the throttle valve by detecting the magnetism of the rotation shaft of the throttle valve, which changes as it rotates. With this rotation angle detection device, the throttle valve device can control the amount of air supplied to the engine while detecting the opening of the throttle valve (see, for example, Patent Document 1).

一方、この回転角度検出装置により検出したスロットルバルブの回転軸の回転情報は、外部コンピュータに向けて送信されるようになっている。このため、回転角度検出装置には、外部コンピュータに送信するためのセンサターミナル（センサ配線部材）が設けられている。このセンサターミナルは、回転軸の回転情報を検出するための電力を送るためのものと、検出した回転情報を外部コンピュータに向けて送信するためのものとを含み、合計４本により構成される。
他方、この回転角度検出装置は、スロットルバルブ装置全体としてのコンパクト化を図るために、スロットルバルブ装置の構成する部品と一緒に組み付けられている。つまり、回転角度検出装置には、上記したセンサターミナルのほか、モータターミナル（モータ配線部材）も一緒に組み込まれている。このモータターミナルは、スロットルバルブを回転させる駆動モータに電力を供給するため、電力のプラスマイナスに接続するための２本により構成される。 On the other hand, the rotation information of the rotation shaft of the throttle valve detected by this rotation angle detection device is transmitted to an external computer. For this reason, the rotation angle detection device is provided with a sensor terminal (sensor wiring member) for transmission to an external computer. This sensor terminal includes a power terminal for transmitting power for detecting rotation information of the rotary shaft and a sensor terminal for transmitting the detected rotation information to an external computer, and is composed of a total of four.
On the other hand, this rotation angle detection device is assembled together with components constituting the throttle valve device in order to make the throttle valve device as a whole compact. That is, in addition to the sensor terminal described above, a motor terminal (motor wiring member) is also incorporated in the rotation angle detection device. The motor terminal is composed of two terminals for connecting to plus or minus of electric power in order to supply electric power to a drive motor that rotates the throttle valve.

特開２００１−２８９６１０号公報JP 2001-289610 A

ところで上記したセンサターミナルおよびモータターミナルは、スロットルバルブ装置全体のコンパクト化を図るため、外部機器に対して一括で接続することができるように並列配置されている。このため、センサターミナルおよびモータターミナルのそれぞれは、各ターミナルごとで組付けるのを省略するため、予め一体化した状態のワーク基材（フープ材）から各ターミナルを成形しておきたい。
しかしながら、予め一体化した状態となるように帯板状のワーク基材をプレス加工しようとすると、プレス加工する際のワーク基材の加工範囲をむやみに拡げてしまって、このワーク基材に無駄となる部分を多く生じさせてしまう。そうすると、製造コストが高価なものとなってしまう。 By the way, the above-described sensor terminal and motor terminal are arranged in parallel so as to be able to be connected to an external device at once in order to make the throttle valve device compact. For this reason, in order to abbreviate | omit assembling each of a sensor terminal and a motor terminal for every terminal, I want to shape | mold each terminal from the workpiece | work base material (hoop material) of the state integrated previously.
However, if you try to press the strip-shaped workpiece base material so that it is in an integrated state in advance, the processing range of the workpiece base material during pressing will be unnecessarily widened, and this workpiece base material will be wasted. Will cause many parts to become. If it does so, manufacturing cost will become expensive.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、スロットルバルブの開度を検出するためにスロットルバルブ装置に組み込まれる回転角度検出装置において、帯板状のワーク基材（フープ材）の加工範囲の無駄部分を抑えて、製造コストを安価とすることにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the problem to be solved by the present invention is to provide a rotation angle detection device incorporated in a throttle valve device for detecting the opening of a throttle valve. An object of the present invention is to reduce a manufacturing cost by suppressing a useless portion of a processing range of a plate-like workpiece base material (hoop material).

上記した課題を解決するにあたって本発明に係る回転角度検出装置は次の手段をとる。
すなわち、本発明の第１の発明に係る回転角度検出装置は、スロットルバルブの開度を検出するために該スロットルバルブの回転軸の磁気を検出する磁気検出部材を具備してスロットルバルブ装置に組み込まれる回転角度検出装置であって、前記磁気検出部材に接続されて該磁気検出部材からの検出信号を送信するセンサ配線部材と、前記スロットルバルブの前記回転軸を回転させるモータに電力供給するモータ配線部材とを備え、前記センサ配線部材および前記モータ配線部材の少なくともいずれか一方を構成する配線部材は、該配線部材の一部に折り返されるように曲げられる曲げ部が設けられて成形されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the rotation angle detection device according to the present invention takes the following means.
That is, the rotation angle detection device according to the first aspect of the present invention includes a magnetic detection member for detecting the magnetism of the rotation shaft of the throttle valve in order to detect the opening of the throttle valve, and is incorporated in the throttle valve device. A rotation angle detection device connected to the magnetic detection member for transmitting a detection signal from the magnetic detection member, and a motor wiring for supplying electric power to a motor for rotating the rotary shaft of the throttle valve And a wiring member constituting at least one of the sensor wiring member and the motor wiring member is provided with a bending portion that is bent so as to be folded back to a part of the wiring member. It is characterized by.

この第１の発明に係る回転角度検出装置によれば、センサ配線部材およびモータ配線部材の少なくともいずれか一方を構成する配線部材は、配線部材の一部に折り返されるように曲げられる曲げ部が設けられて成形されている。なお、この曲げ部の折返しは、折り曲げることにより配線部材の延在方向を１８０度で返して配線部材を二重とすることを意味するものである。
ここで、このように折り返すように曲げられるワークは、帯板状のワーク基材（フープ材）を打ち抜くことにより形成される。このため、ワーク基材を打抜き加工する際のワーク基材の打抜き形状の自由度を、この折返し形状となる曲げ部によって向上させることができる。つまり、配線部材を所望形状に形成するにあたって、折り返すように曲げる曲げ加工（曲げ成形）に応じて、打抜き加工（プレス成形）における打抜き形状を適宜に変更することができる。
すなわち、センサ配線部材の配線構成と、モータ配線部材の配線構成（モータ接続端子を含む）との構成とを形成するにあたって、一体のワーク基材からの打抜き形状を所望形状に適宜に調節することができる。これによって、プレス加工時の配線部材同士の間隔を精度高く設定することができるので、配線部材同士の間隔を狭く設定して形成することができる。したがって、ワーク基材の使用量の低減も図ることができる。
これによって、回転角度検出装置を製造するにあたって組付け工程を省略するように配線部材を所望形状に形成することができながら、帯板状のワーク基材（フープ材）の加工範囲の無駄部分を抑えることができ、製造コストを安価とすることができる。 According to the rotation angle detection device according to the first aspect of the invention, the wiring member constituting at least one of the sensor wiring member and the motor wiring member is provided with a bent portion that is bent so as to be folded back to a part of the wiring member. Is molded. The folding of the bent portion means that the wiring member is doubled by returning the extending direction of the wiring member by 180 degrees by bending.
Here, the workpiece bent in such a manner is formed by punching a strip-like workpiece base material (hoop material). For this reason, the freedom degree of the punching shape of the workpiece | work base material at the time of punching a workpiece | work base material can be improved by the bending part used as this folding shape. That is, when forming the wiring member into a desired shape, the punching shape in the punching process (press molding) can be changed as appropriate according to the bending process (bending molding) in which the wiring member is bent back.
That is, in forming the wiring configuration of the sensor wiring member and the configuration of the wiring configuration of the motor wiring member (including the motor connection terminal), the punching shape from the integral workpiece base material is appropriately adjusted to a desired shape. Can do. Thereby, since the space | interval of the wiring members at the time of press work can be set with high precision, it can be formed by setting the space | interval of wiring members narrow. Therefore, it is possible to reduce the amount of work base material used.
As a result, the wiring member can be formed in a desired shape so as to omit the assembly process in manufacturing the rotation angle detection device, while the wasteful portion of the processing range of the band plate-like workpiece base material (hoop material) is eliminated. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

第２の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１の発明に係る回転角度検出装置において、前記曲げ部にて曲げられる配線部材の配線延在方向は、該曲げ部が設けられる前記センサ配線部材もしくは前記モータ配線部材の配線延在方向に対して直交する方向に設定されていることを特徴とする。
この第２の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部にて曲げられる配線部材の配線延在方向は、曲げ部が設けられるセンサ配線部材もしくはモータ配線部材の配線延在方向に対して直交する方向に設定されているので、曲げ部を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所を、曲げ部が設けられるセンサ配線部材もしくはモータ配線部材の配線延在方向に沿って設定することができる。これによって、曲げ部を成形するにあたっての寸法精度を高くすることができる。 The rotation angle detection device according to a second aspect of the present invention is the rotation angle detection device according to the first aspect of the present invention, wherein the wiring extension direction of the wiring member bent at the bending portion is the sensor wiring provided with the bending portion. It is set to the direction orthogonal to the wiring extension direction of a member or the said motor wiring member, It is characterized by the above-mentioned.
According to the rotation angle detection device according to the second aspect of the present invention, the wiring extending direction of the wiring member bent at the bending portion is relative to the wiring extending direction of the sensor wiring member or the motor wiring member provided with the bending portion. Since it is set in the orthogonal direction, the bent portion of the wiring member when forming the bent portion can be set along the wiring extending direction of the sensor wiring member or the motor wiring member provided with the bent portion. . As a result, the dimensional accuracy in forming the bent portion can be increased.

第３の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１または前記第２の発明に係る回転角度検出装置において、前記曲げ部は、前記センサ配線部材の一部に設けられていることを特徴とする。
この第３の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部はセンサ配線部材の一部に設けられているので、曲げ部の配置位置によってセンサ配線の間隔を狭くすることができる。これによって、センサ配線の間隔が狭いＩＣ（integrated circuit）センサを接続することができて、回転角度検出装置自体の小型化を図ることができる。 A rotation angle detection device according to a third aspect of the present invention is the rotation angle detection device according to the first or second aspect of the invention, wherein the bending portion is provided in a part of the sensor wiring member. To do.
According to the rotation angle detection device according to the third aspect of the invention, since the bent portion is provided in a part of the sensor wiring member, the interval between the sensor wires can be narrowed depending on the arrangement position of the bent portion. Accordingly, an IC (integrated circuit) sensor having a narrow sensor wiring interval can be connected, and the rotation angle detection device itself can be miniaturized.

第４の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１から前記第３のいずれかの発明に係る回転角度検出装置において、前記曲げ部は、前記モータ配線部材の一部に設けられていることを特徴とする。
この第４の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部はモータ配線部材の一部に設けられているので、モータ配線部材を構成するにあたり、モータ接続端子の構成と単なる配線構成とを区分けして構成することを要しない。これによって、１部品でモータ配線部材を構成することができて、組付け時の工程数削減を図ることができる。さらに、この第４の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部はモータ配線部材の一部に設けられているので、モータ接続端子を含むモータ配線部材を形成するにあたり、曲げ部の配置位置によって帯板状のワーク基材（フープ材）の余り部分を少なくすることができる。特にモータ配線部材の配線構成のうち、モータ接続端子に関する配線構成を形成するにあたり、ワーク基材を余り部分を有効利用することができる。これによって、モータ接続端子を一体のワーク基材より形成することができつつ、ワーク基材の使用量の低減も図ることができる。 The rotation angle detection device according to a fourth aspect of the present invention is the rotation angle detection device according to any one of the first to third aspects, wherein the bending portion is provided in a part of the motor wiring member. It is characterized by.
According to the rotation angle detecting device according to the fourth aspect of the present invention, since the bending portion is provided in a part of the motor wiring member, the motor connection member and the simple wiring configuration are included in configuring the motor wiring member. There is no need to divide and configure. As a result, the motor wiring member can be configured with one component, and the number of processes during assembly can be reduced. Furthermore, according to the rotation angle detection device according to the fourth aspect of the invention, since the bending portion is provided in a part of the motor wiring member, the bending portion is disposed when forming the motor wiring member including the motor connection terminal. Depending on the position, the excess portion of the strip-shaped workpiece base material (hoop material) can be reduced. In particular, in the wiring configuration of the motor wiring member, when the wiring configuration relating to the motor connection terminal is formed, the remaining part of the workpiece base material can be effectively used. Thus, the motor connection terminal can be formed from an integral work base material, and the amount of use of the work base material can be reduced.

第５の発明に係る回転角度検出装置は、前記第１から前記第４のいずれかの発明に係る回転角度検出装置において、前記曲げ部の折返し形状は、曲率半径を有した環状にて成形されていることを特徴とする。
この第５の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部の折返し形状は、曲率半径を有した環状にて成形されているので、この曲げ部に集中する応力を環状方向で分散することができる。これによって、応力集中による曲げ部の割れを防止することができる。 The rotation angle detection device according to a fifth aspect of the present invention is the rotation angle detection device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the folded shape of the bent portion is formed in an annular shape having a radius of curvature. It is characterized by.
According to the rotation angle detection device of the fifth invention, the folded shape of the bent portion is formed in an annular shape having a radius of curvature, so that the stress concentrated on the bent portion is dispersed in the annular direction. Can do. Thereby, the crack of the bending part by stress concentration can be prevented.

第１の発明に係る回転角度検出装置によれば、回転角度検出装置を製造するにあたって製造作業性を向上させつつ製造コストを安価とすることができる。
第２の発明に係る回転角度検出装置によれば、曲げ部を成形するにあたっての寸法精度を高くすることができる。
第３の発明に係る回転角度検出装置によれば、センサ配線の間隔が狭いＩＣセンサを接続することができて、回転角度検出装置自体の小型化を図ることができる。
第４の発明に係る回転角度検出装置によれば、１部品でモータ配線部材を構成することができて、組付け時の工程数削減を図ることができる。
第５の発明に係る回転角度検出装置によれば、応力集中による曲げ部の割れを防止することができる。 According to the rotation angle detection device according to the first aspect of the invention, the manufacturing cost can be reduced while improving the manufacturing workability in manufacturing the rotation angle detection device.
According to the rotation angle detection device according to the second aspect of the invention, the dimensional accuracy in forming the bent portion can be increased.
According to the rotation angle detection device according to the third aspect of the invention, an IC sensor having a narrow sensor wiring interval can be connected, and the rotation angle detection device itself can be miniaturized.
According to the rotation angle detection apparatus according to the fourth aspect of the invention, the motor wiring member can be configured with one component, and the number of steps during assembly can be reduced.
According to the rotation angle detection device according to the fifth aspect of the invention, it is possible to prevent cracking of the bent portion due to stress concentration.

スロットルバルブ装置の内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of a throttle valve apparatus. センサカバーの内面側を斜視にて示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inner surface side of a sensor cover in a perspective view. センサカバーの内面側を正面視にて示す正面図である。It is a front view which shows the inner surface side of a sensor cover by a front view. センサカバーに埋設される回転角度検出装置の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of rotation angle detection apparatus embed | buried under a sensor cover. 回転角度検出装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rotation angle detection apparatus. 回転角度検出装置を示す正面図である。It is a front view which shows a rotation angle detection apparatus. ターミナル部品を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a terminal component. 図７に示すターミナル部品の結合前状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state before the coupling | bonding of the terminal components shown in FIG. ターミナル部品を図７に示すＰ視側面で視た側面図である。It is the side view which looked at terminal components in the P view side surface shown in FIG. ターミナル部品を図７に示すＱ視側面で視た側面図である。It is the side view which looked at terminal components in the Q view side surface shown in FIG. フープ材から成形されるワークを示す正面図である。It is a front view which shows the workpiece | work shape | molded from a hoop material. ワークの曲げ部が形成される曲げ箇所を拡大して示す拡大正面図である。It is an enlarged front view which expands and shows the bending location in which the bending part of a workpiece | work is formed. 曲げ部の曲げ形状を拡大して示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which expands and shows the bending shape of a bending part.

以下、本発明に係る回転角度検出装置を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。図１は、スロットルバルブ装置１０の内部構造を示す断面図である。なお、以下の説明では、説明の都合上、図１の記載に基づいてスロットルバルブ装置１０に関しての上下前後左右の方向を規定している。
図１に示すように、スロットルバルブ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるスロットルバルブ装置である。このスロットルバルブ装置１０は電子制御式にて開閉可能に構成されている。このスロットルバルブ装置１０は、樹脂の成形品にて形成されるスロットルボデー１１を備える。このスロットルボデー１１には、中空円筒状に形成されるボア壁部１２が設けられている。ボア壁部１２内には、吸気通路としてのボア１３が形成されている。ボア壁部１２には、ボア１３の径方向（左右方向）でボア１３を横切るように、金属製のスロットルシャフト１４が配設されている。このスロットルシャフト１４の両端部分は、ボア壁部１２に形成された軸受部１５にて回転可能に支持されている。このスロットルシャフト１４には、円板状をなすバタフライバルブ式のスロットルバルブ１６が螺子部材１７を介して一体的に締着されている。このように、スロットルバルブ１６は、スロットルシャフト１４と一体で回転するようになっている。このスロットルバルブ１６は、スロットルバルブ１６の開度を決めるように、スロットルシャフト１４の回転角度によってボア１３を開け閉めするようになっている。つまり、スロットルシャフト１４は、本発明に係るスロットルバルブの回転軸に相当する。 Hereinafter, embodiments for carrying out a rotation angle detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing the internal structure of the throttle valve device 10. In the following description, for the convenience of description, the directions of up, down, front, back, left and right with respect to the throttle valve device 10 are defined based on the description of FIG.
As shown in FIG. 1, the throttle valve device 10 is a throttle valve device mounted on a vehicle such as an automobile. The throttle valve device 10 is configured to be openable and closable by an electronic control type. The throttle valve device 10 includes a throttle body 11 formed of a resin molded product. The throttle body 11 is provided with a bore wall portion 12 formed in a hollow cylindrical shape. A bore 13 is formed in the bore wall 12 as an intake passage. A metal throttle shaft 14 is disposed on the bore wall 12 so as to cross the bore 13 in the radial direction (left-right direction) of the bore 13. Both ends of the throttle shaft 14 are rotatably supported by bearings 15 formed on the bore wall 12. A butterfly valve type throttle valve 16 having a disk shape is integrally fastened to the throttle shaft 14 via a screw member 17. Thus, the throttle valve 16 rotates integrally with the throttle shaft 14. The throttle valve 16 opens and closes the bore 13 according to the rotation angle of the throttle shaft 14 so as to determine the opening degree of the throttle valve 16. That is, the throttle shaft 14 corresponds to the rotation shaft of the throttle valve according to the present invention.

スロットルシャフト１４の駆動端側（右側）には、スロットルギヤ２６が同軸で回り止めされるように取り付けられている。このスロットルギヤ２６は、樹脂の成形品にて形成される。このスロットルギヤ２６は、二重円筒状をなす内筒部２６１および外筒部２６２を備える。外筒部２６２の外周部分には、扇形のギヤ部２６３が形成されている。スロットルギヤ２６とスロットルボデー１１との間には、コイルスプリングにて形成されるバックスプリング２７が介装されている。このバックスプリング２７は、スロットルギヤ２６を介してスロットルバルブ１６が常時全閉する方向に付勢している。つまり、このバックスプリング２７は、スロットルシャフト１４を常時閉じ方向に回転付勢している。
スロットルボデー１１のうち、ボア壁部１２のスロットルシャフト１４の延在交差側（下側）には、駆動モータ２０を収納するモータ収納部１８が設けられている。モータ収納部１８は、ＤＣモータとなる駆動モータ２０を収納することができるように構成される。駆動モータ２０は、スロットルシャフト１４の駆動端側（右側）と一致する側に駆動スピンドル２１を突き出させている。この駆動モータ２０の駆動スピンドル２１の外周部分にはピニオンギヤ２２が設けられている。この駆動モータ２０は、不図示のエンジンコントロールユニットから出力される駆動信号に基づいて回転駆動が制御されている。なお、この駆動スピンドル２１は、上記したスロットルシャフト１４に対して平行方向で延在するように配置されている。 A throttle gear 26 is coaxially attached to the drive end side (right side) of the throttle shaft 14 so as to be prevented from rotating. The throttle gear 26 is formed of a resin molded product. The throttle gear 26 includes an inner cylinder part 261 and an outer cylinder part 262 that form a double cylinder. A fan-shaped gear portion 263 is formed on the outer peripheral portion of the outer cylindrical portion 262. A back spring 27 formed of a coil spring is interposed between the throttle gear 26 and the throttle body 11. The back spring 27 is biased through the throttle gear 26 in a direction in which the throttle valve 16 is always fully closed. That is, the back spring 27 always urges the throttle shaft 14 to rotate in the closing direction.
In the throttle body 11, a motor housing portion 18 that houses the drive motor 20 is provided on the extending intersection side (lower side) of the throttle shaft 14 of the bore wall portion 12. The motor storage unit 18 is configured to store a drive motor 20 serving as a DC motor. The drive motor 20 has a drive spindle 21 protruding on the side that coincides with the drive end side (right side) of the throttle shaft 14. A pinion gear 22 is provided on the outer peripheral portion of the drive spindle 21 of the drive motor 20. The drive motor 20 is controlled to rotate based on a drive signal output from an engine control unit (not shown). The drive spindle 21 is arranged so as to extend in a direction parallel to the throttle shaft 14 described above.

また、スロットルボデー１１のうち、駆動モータ２０の駆動スピンドル２１に隣接位置には、カウンタシャフト２３が設けられている。このカウンタシャフト２３は、カウンタギヤ２４を回転可能に支持するものであり、上記したスロットルシャフト１４および駆動スピンドル２１に対して平行方向で延在するように配置されている。カウンタギヤ２４は、一体成形により形成された大径ギヤ部２４１および小径ギヤ部２４２を備える。大径ギヤ部２４１は、上記したピニオンギヤ２２と噛合するギヤである。小径ギヤ部２４２は、大径ギヤ部２４１に比して小さいギヤ径にて形成され、スロットルギヤ２６のギヤ部２６３と噛合するギヤである。このため、駆動モータ２０の回転駆動力は、ピニオンギヤ２２、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６の順で伝達され、スロットルシャフト１４を回転駆動させる。このようにしてスロットルバルブ１６は、スロットルシャフト１４の回転駆動を受けて開閉して、ボア１３内を流れる吸入空気量を調節するようになっている。なお、これら、ピニオンギヤ２２、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６の各噛合は、減速ギヤ歯車列を構成する。 A counter shaft 23 is provided in the throttle body 11 at a position adjacent to the drive spindle 21 of the drive motor 20. The counter shaft 23 rotatably supports the counter gear 24 and is disposed so as to extend in a direction parallel to the throttle shaft 14 and the drive spindle 21 described above. The counter gear 24 includes a large diameter gear portion 241 and a small diameter gear portion 242 formed by integral molding. The large diameter gear portion 241 is a gear that meshes with the pinion gear 22 described above. The small diameter gear portion 242 is a gear that is formed with a smaller gear diameter than the large diameter gear portion 241 and meshes with the gear portion 263 of the throttle gear 26. Therefore, the rotational driving force of the drive motor 20 is transmitted in the order of the pinion gear 22, the counter gear 24, and the throttle gear 26, and rotationally drives the throttle shaft 14. In this way, the throttle valve 16 is opened and closed in response to the rotational drive of the throttle shaft 14 to adjust the amount of intake air flowing through the bore 13. The meshing of the pinion gear 22, the counter gear 24, and the throttle gear 26 constitutes a reduction gear gear train.

図１に示すように上記したスロットルボデー１１には、上記したピニオンギヤ２２、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６等を覆うように、センサカバー３０が取付けられている。図２は、センサカバー３０の内面側を斜視にて示す斜視図である。図３は、センサカバー３０の内面側を正面視にて示す正面図である。図２および図３に示すセンサカバー３０は、樹脂の成形品にて形成されている。このセンサカバー３０は、図１にも示すように、インサート成形によりカバー本体３１に回転角度検出装置３２が埋設されている。つまり、センサカバー３０は、スロットルボデー１１に対してのカバー構造となるカバー本体３１を有するとともに、カバー本体３１との一体成形（インサート成形）により回転角度検出装置３２を含む電装部品を内蔵する。なお、符号３１１は、スロットルボデー１１に対してセンサカバー３０を螺子止めする際の螺子孔である。また、符号３１２は、図示では分かり難いが、後に説明するターミナル部品４０の位置決め孔６１，６５に嵌まり込む突出形状にて形成される位置決め部である。カバー本体３１には、後に説明する回転角度検出装置３２における、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５と接続可能とするコネクタ接続部３００が設けられている。コネクタ接続部３００には、４本のセンサコネクタ部４５（４５１，４５２，４５３，４５４）および２本のモータコネクタ部５５（５５１，５５２）が、不図示の外部コネクタと接続可能に露出されている。また、カバー本体３１には、後に説明する回転角度検出装置３２における、駆動モータ２０と接続可能とするモータ接続端子３０１が設けられている。 As shown in FIG. 1, a sensor cover 30 is attached to the throttle body 11 so as to cover the pinion gear 22, the counter gear 24, the throttle gear 26, and the like. FIG. 2 is a perspective view showing the inner surface side of the sensor cover 30 in perspective. FIG. 3 is a front view showing the inner surface side of the sensor cover 30 in a front view. The sensor cover 30 shown in FIGS. 2 and 3 is formed of a resin molded product. As shown in FIG. 1, the sensor cover 30 has a rotation angle detection device 32 embedded in a cover body 31 by insert molding. That is, the sensor cover 30 has a cover main body 31 serving as a cover structure for the throttle body 11 and incorporates electrical components including the rotation angle detection device 32 by integral molding (insert molding) with the cover main body 31. Reference numeral 311 denotes a screw hole when the sensor cover 30 is screwed to the throttle body 11. Reference numeral 312 is a positioning portion formed in a projecting shape that fits into positioning holes 61 and 65 of the terminal component 40, which will be described later. The cover body 31 is provided with a connector connection portion 300 that can be connected to the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 in the rotation angle detection device 32 described later. In the connector connecting portion 300, four sensor connector portions 45 (451, 452, 453, 454) and two motor connector portions 55 (551, 552) are exposed so as to be connectable to an external connector (not shown). Yes. In addition, the cover main body 31 is provided with a motor connection terminal 301 that can be connected to the drive motor 20 in a rotation angle detection device 32 described later.

図４は、このセンサカバー３０に埋設される回転角度検出装置３２の一部を示す断面図である。回転角度検出装置３２は、樹脂のインサート成形によりカバー本体３１に一部埋没するように設置されている。この回転角度検出装置３２は、上記したスロットルバルブ１６の開度を検出するスロットルポジションセンサとして利用される。なお、このスロットルバルブ１６の開度は、この回転角度検出装置３２によるスロットルシャフト１４の回転角度を検出することにより検出している。また図４に示すように、スロットルギヤ２６の内筒部２６１には、この内筒部２６１に埋設されるように円筒状のヨーク３３が設けられている。このヨーク３３は、磁性材料にて形成されており、内側に一対の永久磁石３４がヨーク３３と一体化状態で固定されている。この対をなす永久磁石３４は、フェライト磁石にて形成されている。このように配設される永久磁石３４は、これら相互間に略平行な磁界が発生するように平行着磁されるものとなっている。 FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the rotation angle detection device 32 embedded in the sensor cover 30. The rotation angle detection device 32 is installed so as to be partially embedded in the cover body 31 by resin insert molding. The rotation angle detection device 32 is used as a throttle position sensor that detects the opening of the throttle valve 16 described above. The opening of the throttle valve 16 is detected by detecting the rotation angle of the throttle shaft 14 by the rotation angle detection device 32. As shown in FIG. 4, a cylindrical yoke 33 is provided in the inner cylinder portion 261 of the throttle gear 26 so as to be embedded in the inner cylinder portion 261. The yoke 33 is made of a magnetic material, and a pair of permanent magnets 34 are fixed to the yoke 33 in an integrated state. The pair of permanent magnets 34 is formed of a ferrite magnet. The permanent magnets 34 arranged in this way are magnetized in parallel so that a substantially parallel magnetic field is generated between them.

次に、上記したカバー本体３１に埋設される回転角度検出装置３２を詳細に説明する。
図５は、回転角度検出装置３２を示す斜視図である。図６は、回転角度検出装置３２を示す正面図である。図５および図６に示す回転角度検出装置３２は、スロットルバルブ１６の開度を検出するものであり、図４に示す２つの磁気検出部材３５を具備して構成される。図４にも示すように、この磁気検出部材３５は、スロットルシャフト１４の磁気を検出する機能を有する。すなわち、回転角度検出装置３２は、図５および図６にも示すように、２つの磁気検出部材３５と、ターミナル部品４０と、第１発泡成形部材７１と、第２発泡成形部材７５とを備える。なお、この回転角度検出装置３２に設けられる磁気検出部材３５は、フェイルセーフの観点から２つとなっている。つまり、磁気検出部材３５の一方がフェイルダウンしても、他方の磁気検出部材３５が機能が保全できるようになっている。また、後に詳述するが、ターミナル部品４０は、４本のセンサターミナル４１と、２本のモータターミナル５１とを備えて構成される。この４本のセンサターミナル４１は、磁気検出部材３５に接続されて磁気検出部材３５からの検出信号を送信するセンサ配線部材に相当する。これに対して、２本のモータターミナル５１は、スロットルシャフト１４を回転させる駆動モータ２０に電力供給するモータ配線部材に相当する。 Next, the rotation angle detection device 32 embedded in the cover body 31 will be described in detail.
FIG. 5 is a perspective view showing the rotation angle detection device 32. FIG. 6 is a front view showing the rotation angle detection device 32. The rotation angle detection device 32 shown in FIGS. 5 and 6 detects the opening degree of the throttle valve 16, and includes two magnetic detection members 35 shown in FIG. As shown in FIG. 4, the magnetic detection member 35 has a function of detecting the magnetism of the throttle shaft 14. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the rotation angle detection device 32 includes two magnetic detection members 35, a terminal component 40, a first foam molding member 71, and a second foam molding member 75. . In addition, the magnetic detection member 35 provided in this rotation angle detection apparatus 32 is two from a fail-safe viewpoint. That is, even if one of the magnetic detection members 35 fails down, the function of the other magnetic detection member 35 can be maintained. As will be described in detail later, the terminal component 40 includes four sensor terminals 41 and two motor terminals 51. The four sensor terminals 41 correspond to sensor wiring members that are connected to the magnetic detection member 35 and transmit detection signals from the magnetic detection member 35. On the other hand, the two motor terminals 51 correspond to motor wiring members that supply power to the drive motor 20 that rotates the throttle shaft 14.

図４に示すように、２つの磁気検出部材３５のそれぞれは、磁気抵抗素子を具備するセンサＩＣを備える。つまり、磁気検出部材３５は、センシング部３６と、信号演算部３７と、接続端子部３９とを備えて構成される。センシング部３６は、磁気抵抗素子を内蔵しており、ブロック形の矩形ピース内部に埋没するようにされている。このセンシング部３６は、磁気抵抗素子により周囲の磁気（磁場）の変化を検出する。センシング部３６が検出した磁気の変化は、センシング部３６から検出信号として信号演算部３７に向けて出力される。信号演算部３７は、ブロック形の矩形ピース内部に埋没するようにされている。信号演算部３７は、半導体集積回路を内蔵しており、センシング部３６から入力された磁束の方向に応じた検出信号を処理して回転角度に応じたリニアな回転角度信号（電圧信号）を出力する。この回転角度信号は、接続端子部３９に接続されるセンサターミナル４１に向けて信号演算部３７から出力される。
なお、２つの磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれは、センサターミナル４１に電気的に接続されている。つまり、後に説明するが、２つの磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれは、接地用のセンサターミナル４１４の接地用接続端子４３のそれぞれに対しても電気的に接続されている。 As shown in FIG. 4, each of the two magnetic detection members 35 includes a sensor IC including a magnetoresistive element. That is, the magnetic detection member 35 includes a sensing unit 36, a signal calculation unit 37, and a connection terminal unit 39. The sensing unit 36 has a built-in magnetoresistive element, and is embedded in the block-shaped rectangular piece. The sensing unit 36 detects a change in surrounding magnetism (magnetic field) using a magnetoresistive element. The change in magnetism detected by the sensing unit 36 is output from the sensing unit 36 to the signal calculation unit 37 as a detection signal. The signal calculation unit 37 is embedded in the block-shaped rectangular piece. The signal calculation unit 37 includes a semiconductor integrated circuit, processes a detection signal corresponding to the direction of the magnetic flux input from the sensing unit 36, and outputs a linear rotation angle signal (voltage signal) corresponding to the rotation angle. To do. The rotation angle signal is output from the signal calculation unit 37 toward the sensor terminal 41 connected to the connection terminal unit 39.
Each of the connection terminal portions 39 of the two magnetic detection members 35 is electrically connected to the sensor terminal 41. That is, as will be described later, each of the connection terminal portions 39 of the two magnetic detection members 35 is also electrically connected to each of the ground connection terminals 43 of the ground sensor terminal 414.

これらセンシング部３６と信号演算部３７との間の配線部分は、略Ｌ字形に折り曲げられた折曲配線部３８として形成されている。つまり、センシング部３６は、折曲配線部３８により信号演算部３７の延在方向に対して略直交する方向にて延在するようになっている。なお、センシング部３６のブロック形の矩形ピースは、信号演算部３７のブロック形の矩形ピースの大きさに比して小さい。信号演算部３７は、センシング部３６が配置される側とは反対側の位置に接続端子部３９が設けられている。接続端子部３９は、後に詳述するセンサターミナル４１に接続される。また、これら２つの磁気検出部材３５は、互いのセンシング部３６同士が平行配置されており、さらに互いの信号演算部３７同士も平行配置されている。また、これらそれぞれの磁気抵抗素子は、スロットルシャフト１４の回転軸線上に配置されており、スロットルシャフト１４の回りでスロットルギヤ２６が回転したことにより変化した磁場空間内の磁束の方向を検出する。 The wiring part between the sensing part 36 and the signal calculation part 37 is formed as a bent wiring part 38 that is bent in a substantially L shape. That is, the sensing unit 36 extends in a direction substantially orthogonal to the extending direction of the signal calculation unit 37 by the bent wiring unit 38. The block-shaped rectangular piece of the sensing unit 36 is smaller than the size of the block-shaped rectangular piece of the signal calculation unit 37. The signal calculation unit 37 is provided with a connection terminal unit 39 at a position opposite to the side where the sensing unit 36 is disposed. The connection terminal portion 39 is connected to a sensor terminal 41 described in detail later. In addition, the two magnetic detection members 35 are arranged such that the sensing units 36 are arranged in parallel, and the signal calculation units 37 are arranged in parallel. Each of these magnetoresistive elements is disposed on the rotation axis of the throttle shaft 14 and detects the direction of the magnetic flux in the magnetic field space changed by the rotation of the throttle gear 26 around the throttle shaft 14.

次に、上記した磁気検出部材３５からの検出信号を送信する４本のセンサターミナル４１と、駆動モータ２０に電力供給する２本のモータターミナル５１とを含むターミナル部品４０について説明する。図５〜図７に示すように、４本のセンサターミナル４１は、電源供給用のセンサターミナル４１１と、第１信号出力用のセンサターミナル４１２と、第２信号出力用のセンサターミナル４１３と、接地用のセンサターミナル４１４とにより構成される。なお、これら４本のセンサターミナル４１（４１１，４１２，４１３，４１４）は、２本のモータターミナル５１と一緒に成形される。つまり、２本のモータターミナル５１は、例えばプラス接続側となるモータターミナル５１１と、例えばマイナス接続側となるモータターミナル５１２とにより構成される。 Next, a terminal component 40 including four sensor terminals 41 that transmit detection signals from the magnetic detection member 35 and two motor terminals 51 that supply power to the drive motor 20 will be described. As shown in FIGS. 5 to 7, the four sensor terminals 41 include a power supply sensor terminal 411, a first signal output sensor terminal 412, a second signal output sensor terminal 413, and a ground. And a sensor terminal 414. These four sensor terminals 41 (411, 412, 413, 414) are formed together with the two motor terminals 51. That is, the two motor terminals 51 are configured by, for example, a motor terminal 511 on the positive connection side and a motor terminal 512 on the negative connection side, for example.

図７は、ターミナル部品４０を拡大して示す斜視図である。図８は、図７に示すターミナル部品４０の結合前状態を示す正面図である。なお、図７および図８に示すターミナル部品４０は、上記した磁気検出部材３５が設けられる前の状態の回転角度検出装置３２であり、第１発泡成形部材７１および第２発泡成形部材７５も形成される前の状態である。これら４本のセンサターミナル４１および２本のモータターミナル５１は、図８に示すように、上記した磁気検出部材３５もしくは駆動モータ２０と接続可能に構成されるターミナル本体４２，５２と、不図示の外部コネクタに対して接続可能に構成されるコネクタ部４５，５５とに区分けされて成形される。すなわち、４本のセンサターミナル４１（４１１，４１２，４１３，４１４）のそれぞれは、磁気検出部材３５と接続可能に構成されるセンサターミナル本体４２（４２１，４２２，４２３，４２４）のそれぞれと、不図示の外部コネクタに対して接続可能に構成されるセンサコネクタ部４５（４５１，４５２，４５３，４５４）のそれぞれとに区分けされて成形されている。また、２本のモータターミナル５１（５１１，５１２）のそれぞれは、駆動モータ２０と接続可能に構成されるモータターミナル本体５２（５２１，５２２）のそれぞれと、不図示の外部コネクタに対して接続可能に構成されるモータコネクタ部５５（５５１，５５２）のそれぞれとに区分けされて成形されている。 FIG. 7 is an enlarged perspective view showing the terminal component 40. FIG. 8 is a front view showing a state before the terminal component 40 shown in FIG. The terminal component 40 shown in FIGS. 7 and 8 is the rotation angle detection device 32 in a state before the magnetic detection member 35 is provided, and the first foam molding member 71 and the second foam molding member 75 are also formed. It is the state before being done. As shown in FIG. 8, the four sensor terminals 41 and the two motor terminals 51 include terminal bodies 42 and 52 configured to be connectable to the magnetic detection member 35 or the drive motor 20 described above, It is divided into connector parts 45 and 55 configured to be connectable to an external connector and molded. That is, each of the four sensor terminals 41 (411, 412, 413, 414) is not connected to each of the sensor terminal bodies 42 (421, 422, 423, 424) configured to be connectable to the magnetic detection member 35. The sensor connector portions 45 (451, 452, 453, and 454) configured to be connectable to the illustrated external connector are divided and molded. Each of the two motor terminals 51 (511, 512) can be connected to each of the motor terminal main bodies 52 (521, 522) configured to be connectable to the drive motor 20 and to an external connector (not shown). The motor connector portion 55 (551, 552) configured as shown in FIG.

ターミナル部品４０は、磁気検出部材３５、第１発泡成形部材７１、第２発泡成形部材７５が設けられる前の状態であり、金属板材を打抜き加工および折曲加工をしたものである。すなわち、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２は、０．４ｍｍの板厚に設定された金属板材を、適宜の打抜き加工および折曲加工を施すことにより形成されている。また、この金属板材の材質としては、ばね特性を有した銅材が選択されている。ここで、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２には、例えば上記した位置決め部３１２等の突出形状が嵌まり込む位置決め孔６１が設けられている。また、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２は、隣接配置されるターミナル本体４２，５２同士の間に連結部位６３が設けられている。この連結部位６３は、隣接配置されるターミナル本体４２，５２同士を結合するものである。このため、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２は、この連結部位６３により互いがばらけ（散け）てしまうことがなくなる。なお、この隣接配置されるターミナル本体４２，５２同士を結合する連結部位６３は、後に説明するモールド成形（第２発泡成形部材７５）をした後に、バスバーカットと称される切断により図６に示すように分断される。このため、第２発泡成形部材７５のモールド成形をした後のターミナル本体４２，５２同士は非結合により電気的に分離することとなる。 The terminal component 40 is a state before the magnetic detection member 35, the first foam molding member 71, and the second foam molding member 75 are provided, and is obtained by punching and bending a metal plate material. That is, the sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52 are formed by subjecting a metal plate material set to a plate thickness of 0.4 mm to appropriate punching and bending. Further, a copper material having spring characteristics is selected as the material of the metal plate material. Here, the sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52 are provided with positioning holes 61 into which protruding shapes such as the above-described positioning portions 312 are fitted, for example. The sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52 are provided with a connecting portion 63 between the terminal main bodies 42 and 52 arranged adjacent to each other. This connection part 63 couple | bonds the terminal main bodies 42 and 52 arrange | positioned adjacently. For this reason, the sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52 are not scattered (scattered) by the connecting portion 63. In addition, the connection part 63 which couple | bonds this terminal body 42 and 52 arrange | positioned adjacently is shown in FIG. 6 by the cutting | disconnection called a bus-bar cut, after carrying out the shaping | molding (2nd foaming molding member 75) demonstrated later. It is divided as follows. For this reason, the terminal main bodies 42 and 52 after the molding of the second foam molding member 75 are electrically separated by non-bonding.

また、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５は、金属板材として板厚が０．６ｍｍに設定される真鍮が選択されるものであり、適宜の打抜き加工が施されて形成されている。つまり、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５の板厚は、センサターミナル本体４２およびモータターミナル本体５２の板厚と相違する厚さの板厚に設定されている。ここで、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５には、例えば上記した位置決め部３１２等の突出形状が嵌まり込む位置決め孔６５が設けられている。また、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５は、隣接配置されるコネクタ部４５，５５同士の間に連結部位６７が設けられている。この連結部位６７は、隣接配置されるコネクタ部４５，５５同士を結合するものである。このため、センサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５は、この連結部位６７により互いがばらけ（散け）てしまうことがなくなる。なお、この隣接配置されるコネクタ部４５，５５同士を結合する連結部位６７は、後に説明するモールド成形（第２発泡成形部材７５）をした後に、バスバーカットと称される切断により図６に示すように分断される。このため、第２発泡成形部材７５のモールド成形をした後のコネクタ部４５，５５同士は、非結合により電気的に分離することとなる。なお、これらのコネクタ部４５，５５のうち、センサコネクタ部４５（４５１，４５２，４５３，４５４）にあっては、モータコネクタ部５５（５５１，５５２）とは相違し、外部コネクタを接続した際の通電性を高めるために金メッキ処理が施されている。 Further, the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 are made of brass having a plate thickness set to 0.6 mm as a metal plate material, and are formed by appropriate punching. That is, the plate thicknesses of the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 are set to be different from the plate thicknesses of the sensor terminal main body 42 and the motor terminal main body 52. Here, the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 are provided with a positioning hole 65 into which a protruding shape such as the positioning portion 312 described above is fitted. In addition, the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 are provided with a connecting portion 67 between the adjacent connector portions 45 and 55. This connection part 67 couple | bonds the connector parts 45 and 55 arrange | positioned adjacently. For this reason, the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 are not scattered (scattered) from each other by the connecting portion 67. In addition, the connection part 67 which couple | bonds the connector parts 45 and 55 arrange | positioned adjacently is shown in FIG. 6 by the cutting | disconnection called a bus-bar cut, after carrying out the shaping | molding (2nd foaming molding member 75) demonstrated later. It is divided as follows. For this reason, the connector portions 45 and 55 after the second foam molding member 75 is molded are electrically separated by non-bonding. Of these connector parts 45, 55, the sensor connector part 45 (451, 452, 453, 454) is different from the motor connector part 55 (551, 552), and when an external connector is connected. In order to improve the electrical conductivity, gold plating is applied.

図９は、ターミナル部品４０を図７に示すＰ視（後側に向いた方向視）側面で視た側面図である。図１０は、ターミナル部品４０を図７に示すＱ視（上側に向いた方向視）側面で視た側面図である。図７および図８に規定の下側から上側でターミナル部品４０を視た側面図である。図９および図１０に示すように、センサターミナル４１およびモータターミナル５１のそれぞれには、配線部材の一部に折り返されるように曲げられる曲げ部４７，５７が設けられている。
すなわち、図７〜図９に示すように、センサターミナル４１のセンサターミナル本体４２には、センサターミナル本体４２の一部を折り返すように曲げられる曲げ部４７が設けられている。この曲げ部４７は、上記した２つの磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれに接続される接地用接続端子４３を形成するために設けられるものである。このため、曲げ部４７は、接地用のセンサターミナル４１４に連接された状態で互いに隣接配置されるように２つ設けられている。なお、この曲げ部４７にて曲げられた接地用のセンサターミナル４１４の端部が、磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれに接続される接地用接続端子４３として形成される。この接地用のセンサターミナル４１４に設けられる接地用接続端子４３のそれぞれは、上記した磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれに対して接合される。なお、図７等に示す符号４４は、２つの磁気検出部材３５の接続端子部３９のそれぞれに接続される接地用接続端子４３とは別で設けられる信号出力用接続端子である。 FIG. 9 is a side view of the terminal component 40 as viewed from the side P (viewed in the direction toward the rear side) shown in FIG. FIG. 10 is a side view of the terminal component 40 as viewed from the side of the Q view (direction view facing upward) shown in FIG. It is the side view which looked at the terminal component 40 from lower side to upper side prescribed | regulated to FIG. 7 and FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, each of the sensor terminal 41 and the motor terminal 51 is provided with bent portions 47 and 57 that are bent so as to be folded back to a part of the wiring member.
That is, as shown in FIGS. 7 to 9, the sensor terminal body 42 of the sensor terminal 41 is provided with a bent portion 47 that is bent so that a part of the sensor terminal body 42 is folded back. The bent portion 47 is provided for forming the ground connection terminal 43 connected to each of the connection terminal portions 39 of the two magnetic detection members 35 described above. Therefore, two bending portions 47 are provided so as to be adjacent to each other while being connected to the grounding sensor terminal 414. The end portion of the grounding sensor terminal 414 bent by the bending portion 47 is formed as a grounding connection terminal 43 connected to each of the connection terminal portions 39 of the magnetic detection member 35. Each of the ground connection terminals 43 provided on the ground sensor terminal 414 is joined to each of the connection terminal portions 39 of the magnetic detection member 35 described above. Reference numeral 44 shown in FIG. 7 and the like is a signal output connection terminal provided separately from the ground connection terminal 43 connected to each of the connection terminal portions 39 of the two magnetic detection members 35.

図１１は、帯板状のワーク基材であるフープ材Ｗ１に対してワークＷ２が打ち抜かれているのを示している。なお、図１１に示すワークＷ２は、フープ材Ｗ１をプレス加工（打抜き加工）した後のものである。このため、図１１に示すワークＷ２は、フープ材Ｗ１に対して一部連接された状態となっている。なお、図１１に示すワークＷ２は、ターミナル部品４０に成形する前のものである。このため、図１１では、立上げ変形前状態の、接地用接続端子４３、信号出力用接続端子４４、モータ接続端子３０１が図示されている。また、このワークＷ２は、詳しく図示していないが、フープ材Ｗ１に対して並列して複数同時に打ち抜かれて成形される。図１２は、ワークＷ２の曲げ部４７が形成される曲げ箇所を拡大して示す拡大正面図である。図１３は、曲げ部の曲げ形状を拡大して示す拡大側面図である。
これらの曲げ部４７の折返しは、折り曲げることによりセンサターミナル本体４２の配線の延在方向を１８０度で返して、センサターミナル本体４２同士の配線を二重とするものである。具体的には、図７〜図１１に示すように、曲げ部４７にて曲げられる接地用接続端子４３（配線部材）の配線延在方向は図示前後方向に沿っている。これに対して曲げ部４７が設けられる接地用のセンサターミナル４１４（配線部材）の配線延在方向は図示上下方向に沿っている。つまり、接地用接続端子４３（配線部材）の配線延在方向は、接地用のセンサターミナル４１４（配線部材）の配線延在方向に対して直交する方向に設定されている。 FIG. 11 shows that the workpiece W2 is punched out of the hoop material W1 which is a strip-shaped workpiece base material. Note that the workpiece W2 shown in FIG. 11 is the one after the hoop material W1 is pressed (punched). Therefore, the workpiece W2 shown in FIG. 11 is partially connected to the hoop material W1. The workpiece W2 shown in FIG. 11 is the one before being formed into the terminal component 40. For this reason, in FIG. 11, the ground connection terminal 43, the signal output connection terminal 44, and the motor connection terminal 301 are illustrated in a state before the start-up deformation. Further, although not shown in detail, the workpiece W2 is stamped and formed in parallel with the hoop material W1. FIG. 12 is an enlarged front view showing an enlarged bending portion where the bending portion 47 of the workpiece W2 is formed. FIG. 13 is an enlarged side view showing an enlarged bending shape of the bending portion.
The folding of the bent portions 47 is such that the extending direction of the wiring of the sensor terminal main body 42 is returned by 180 degrees by bending, and the wiring between the sensor terminal main bodies 42 is doubled. Specifically, as shown in FIGS. 7 to 11, the wiring extending direction of the ground connection terminal 43 (wiring member) bent at the bending portion 47 is along the front-rear direction in the drawing. On the other hand, the wiring extending direction of the grounding sensor terminal 414 (wiring member) provided with the bent portion 47 is along the vertical direction in the drawing. That is, the wiring extending direction of the ground connection terminal 43 (wiring member) is set to a direction orthogonal to the wiring extending direction of the grounding sensor terminal 414 (wiring member).

また、センサターミナル本体４２は、折返し形状となる曲げ部４７を含む折曲形状を形成するにあたって、折曲箇所４６が設けられている。この折曲箇所４６は、曲げ部４７を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所４６１のほか、接地用接続端子４３および信号出力用接続端子４４の立上げ形状を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所４６２を含む。この曲げ部４７を形成するにあたっての折曲箇所４６１は、接地用のセンサターミナル４１４（配線部材）の配線延在方向（図示上下方向）に沿っている。また、この曲げ部４７の折曲箇所４６１は、接地用のセンサターミナル４１４（配線部材）から図示前側に僅かにずれて設定されている。つまり、曲げ部４７の折曲箇所４６１は、接地用のセンサターミナル４１４（配線部材）との間に、曲げしろＳとなる隔たりが設けられている。この曲げしろＳが設けられていると、接地用のセンサターミナル４１４をプレス加工して曲げ部４７を形成するにあたって、接地用のセンサターミナル４１４に生ずる捩じれ部分の逃がし加工を省略することができる。また、曲げ部４７の折返し形状は、図１３に示すように、曲率半径を有した環状にて成形されている。具体的には、曲げ部４７の折返し形状は、略楕円の環状をなす環状部４７１を有して形成されている。なお、信号出力用接続端子４４の立上げ形状を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所４６２は、不図示のプレス金型の下型に配設されるガイドに沿って案内されるように、パンチを入れてプレス加工成形される。このため、ガイドによるパンチの案内により、信号出力用接続端子４４の立上げ形状の位置精度を高くすることができる。 In addition, the sensor terminal body 42 is provided with a bent portion 46 when forming a bent shape including a bent portion 47 having a folded shape. In addition to the bent portion 461 of the wiring member for forming the bent portion 47, the bent portion 46 is bent for forming the rising shape of the ground connection terminal 43 and the signal output connection terminal 44. It includes a music location 462. A bent portion 461 in forming the bent portion 47 is along the wiring extending direction (vertical direction in the figure) of the sensor terminal 414 for grounding (wiring member). The bent portion 461 of the bent portion 47 is set slightly shifted from the grounding sensor terminal 414 (wiring member) to the front side in the drawing. In other words, the bent portion 461 of the bent portion 47 is provided with a gap serving as a bending margin S between the sensor terminal 414 (wiring member) for grounding. When the bending margin S is provided, when the grounded sensor terminal 414 is pressed to form the bent portion 47, it is possible to omit the twisted portion escape processing that occurs in the grounded sensor terminal 414. Further, the folded shape of the bent portion 47 is formed in an annular shape having a radius of curvature, as shown in FIG. Specifically, the folded shape of the bent portion 47 is formed to have an annular portion 471 having a substantially elliptical annular shape. In addition, the bent portion 462 of the wiring member in forming the rising shape of the signal output connection terminal 44 is guided along a guide disposed in a lower die (not shown) of the press die. It is punched and molded with a punch. For this reason, the position accuracy of the rising shape of the signal output connection terminal 44 can be increased by guiding the punch with the guide.

また、図７〜図１１に示すように、モータターミナル５１のモータターミナル本体５２にも、上記したセンサターミナル本体４２に設けられた曲げ部４７と同様の曲げ部５７が設けられている。この曲げ部５７は、上記した２つのモータ接続端子３０１を形成するために設けられるものである。このため、曲げ部５７は、２つのモータ接続端子３０１の配置位置に鑑みて適宜の３箇所に設けられている。なお、この曲げ部５７にて曲げられたモータターミナル本体５２の端部が、モータ接続端子３０１として形成される。なお、このモータ接続端子３０１は、バネ性を有した接続にて電気的に接続可能に形成されている。
このモータターミナル５１の曲げ部５７の折返しも、上記したセンサターミナル４１の曲げ部４７と同様、折り曲げることによりモータターミナル本体５２の配線の延在方向を１８０度で返して、モータターミナル本体５２同士の配線を二重とするものである。具体的には、曲げ部５７にて曲げられるモータターミナル本体５２は、該モータターミナル本体５２（配線部材）の配線延在方向に対して、直交方向および平行方向に沿っている。
また、モータターミナル本体５２は、折返し形状となる曲げ部５７を含む折曲形状を形成するにあたって、折曲箇所５６が設けられている。この折曲箇所５６は、曲げ部５７を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所５６１のほか、モータ接続端子３０１の立上げ形状を形成するにあたっての配線部材の折曲箇所５６２を含む。この曲げ部５７を形成するにあたっての折曲箇所５６１は、図示するとおり、モータターミナル本体５２（配線部材）の配線延在方向に沿ったり交差したりする位置に設けられている。なお、この曲げ部５７の折曲箇所５６１には、モータターミナル本体５２（配線部材）から僅かにずれて設定されるものであってもよい。つまり、このモータターミナル本体５２にあっても、上記したセンサターミナル本体４２に設けられる曲げ部４７と同様、折曲箇所５６１にはモータターミナル本体５２（配線部材）との間に、曲げしろＳとなる隔たりが設けられるものであってもよい。また、曲げ部５７の折返し形状も、図１３に示す曲げ部４７と同様に、曲率半径を有した環状にて成形されるものであってもよい。 7 to 11, the motor terminal body 52 of the motor terminal 51 is also provided with a bent portion 57 similar to the bent portion 47 provided on the sensor terminal body 42 described above. The bent portion 57 is provided to form the two motor connection terminals 301 described above. For this reason, the bending part 57 is provided in three appropriate places in view of the arrangement position of the two motor connection terminals 301. The end portion of the motor terminal main body 52 bent by the bent portion 57 is formed as the motor connection terminal 301. The motor connection terminal 301 is formed so as to be electrically connectable with a spring-like connection.
Similarly to the bending portion 47 of the sensor terminal 41, the bending portion 57 of the motor terminal 51 is folded back to return the extending direction of the wiring of the motor terminal main body 52 by 180 degrees. The wiring is doubled. Specifically, the motor terminal main body 52 bent by the bending portion 57 is along the orthogonal direction and the parallel direction with respect to the wiring extending direction of the motor terminal main body 52 (wiring member).
Further, the motor terminal main body 52 is provided with a bent portion 56 in forming a bent shape including a bent portion 57 having a folded shape. The bent portion 56 includes a bent portion 562 of the wiring member for forming the rising shape of the motor connection terminal 301 in addition to the bent portion 561 of the wiring member for forming the bent portion 57. As shown in the figure, the bent portion 561 for forming the bent portion 57 is provided at a position along or crossing the wiring extending direction of the motor terminal main body 52 (wiring member). Note that the bent portion 561 of the bent portion 57 may be set slightly shifted from the motor terminal main body 52 (wiring member). That is, even in the motor terminal main body 52, like the bending portion 47 provided in the sensor terminal main body 42, the bending portion 561 has a bending margin S between the motor terminal main body 52 (wiring member). A gap may be provided. Further, the folded shape of the bent portion 57 may be formed in an annular shape having a radius of curvature, similarly to the bent portion 47 shown in FIG.

上記したように形成されたセンサターミナル４１には図４に示すように磁気検出部材３５が設置される。次いで、この状態で図５および図６に示すように、第１発泡成形部材７１および第２発泡成形部材７５が形成される。
すなわち、第１発泡成形部材７１は、発泡樹脂（詳しくは化学発泡樹脂）のモールド成形により略円柱状に形成される。この発泡樹脂は、電気的絶縁性を有したモールド成形に用いられる樹脂である。この第１発泡成形部材７１は、図４に示すように、上記したセンシング部３６および信号演算部３７を上記したように配置させた状態で、さらに上記した接続端子部３９のそれぞれをセンサターミナル４１と接続させた状態で、これらの状態を保持するように成形されている。つまり、第１発泡成形部材７１は、電気的に接続された磁気検出部材３５を埋め込み、これにより磁気検出部材３５に関する配置および接続を固定保持している。このように成形された第１発泡成形部材７１は、先端部分がカバー本体３１の内側に突き出し、根元部分がカバー本体３１の埋没させるように、カバー本体３１のインサート成形時にカバー本体３１と一体化成形される。 The sensor terminal 41 formed as described above is provided with a magnetic detection member 35 as shown in FIG. Next, as shown in FIGS. 5 and 6 in this state, the first foam molding member 71 and the second foam molding member 75 are formed.
That is, the first foam molding member 71 is formed in a substantially cylindrical shape by molding of a foam resin (specifically, a chemical foam resin). This foamed resin is a resin used for molding with electrical insulation. As shown in FIG. 4, the first foam-molded member 71 is configured so that each of the connection terminal portions 39 is further connected to the sensor terminal 41 in a state where the sensing portion 36 and the signal calculation portion 37 are arranged as described above. It is shape | molded so that these states may be hold | maintained in the state connected with. In other words, the first foam molding member 71 embeds the magnetic detection member 35 that is electrically connected, thereby fixing and holding the arrangement and connection related to the magnetic detection member 35. The first foam molding member 71 molded in this way is integrated with the cover body 31 at the time of insert molding of the cover body 31 so that the tip portion protrudes inside the cover body 31 and the base portion is buried in the cover body 31. Molded.

上記したターミナル本体４２，５２とコネクタ部４５，５５とを電気的に接合する結合部４９，５９の外周は、電気的絶縁性を有する樹脂のモールド成形により被覆されている。すなわち、第２発泡成形部材７５は、６つで連ならせた上記した結合部４９，５９同士を束ねるように一体的に被覆している。この第２発泡成形部材７５は、発泡樹脂（詳しくは化学発泡樹脂）のモールド成形にて略角柱状に形成される。この発泡樹脂は、上記した第１発泡成形部材７１を形成する発泡樹脂と同一の発泡樹脂であるため、電気的絶縁性を有したモールド成形に用いられる樹脂となっている。この第２発泡成形部材７５は、合計６つの連ならせた状態の結合部４５，５５同士を一体的に被覆している。このように一体的に被覆される結合部４５，５５同士は、この第２発泡成形部材７５により束ねられたものとなる。つまり、第２発泡成形部材７５は、センサターミナル４１およびモータターミナル５１を一平面上で相互に絶縁しながら一体的に連結する。このため、４本のセンサターミナル４１および２本のモータターミナル５１は、ばらけ（散け）てしまわないように、第２発泡成形部材７５により束ねられた状態が保持される。
また、第１発泡成形部材７１および第２発泡成形部材７５を形成する発泡樹脂は、上記したセンサカバー３０のカバー本体３１を形成する樹脂に発泡剤を加えた樹脂となっている。ここで、カバー本体３１を形成する樹脂としては、成形容易の観点からポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂が選択される。なお、このカバー本体３１を形成する樹脂としては、発泡樹脂が選択されるものであってもよい。 The outer peripheries of the joint portions 49 and 59 for electrically joining the terminal bodies 42 and 52 and the connector portions 45 and 55 are covered by resin molding having electrical insulation. That is, the second foam molding member 75 is integrally covered so as to bundle the connecting portions 49 and 59 connected in six. The second foam molding member 75 is formed in a substantially prismatic shape by molding a foam resin (specifically, a chemical foam resin). Since this foamed resin is the same foamed resin as the foamed resin that forms the first foam molded member 71 described above, it is a resin used for molding with electrical insulation. The second foam molding member 75 integrally covers the joint portions 45 and 55 in a total of six connected states. The joint portions 45 and 55 that are integrally covered in this way are bundled by the second foam molding member 75. That is, the second foam molding member 75 integrally connects the sensor terminal 41 and the motor terminal 51 while insulating each other on a single plane. Therefore, the four sensor terminals 41 and the two motor terminals 51 are held in a bundled state by the second foam molding member 75 so as not to be scattered (split).
The foamed resin forming the first foam molded member 71 and the second foam molded member 75 is a resin obtained by adding a foaming agent to the resin forming the cover main body 31 of the sensor cover 30 described above. Here, as the resin forming the cover body 31, polybutylene terephthalate (PBT) resin is selected from the viewpoint of easy molding. In addition, as resin which forms this cover main body 31, foamed resin may be selected.

上記したように構成されるセンサカバー３０は、図１に示すように、ピニオンギヤ２６、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２６等を覆うようにしながらスロットルボデー１１に取り付けられる。この際、回転角度検出装置３２の第１発泡成形部材７１の先端部は、図４に示すように、スロットルギヤ２６の内筒部２６１内に突き出しつつスロットルギヤ２６の永久磁石３４およびヨーク３３に対して非接触の状態で配置される。また、回転角度検出装置３２のモータターミナル５１は、モータ接続端子３０１を介して駆動モータ２０の各端子（図示省略）と電気的に接続される。
また、コネクタ接続部３００から接続可能に露出される上記したセンサコネクタ部４５およびモータコネクタ部５５には、不図示のエンジンコントロールユニットＥＣＵにつながる外部コネクタが接続される。 As shown in FIG. 1, the sensor cover 30 configured as described above is attached to the throttle body 11 so as to cover the pinion gear 26, the counter gear 24, the throttle gear 26, and the like. At this time, as shown in FIG. 4, the tip end portion of the first foam molding member 71 of the rotation angle detection device 32 protrudes into the inner cylinder portion 261 of the throttle gear 26 and contacts the permanent magnet 34 and the yoke 33 of the throttle gear 26. On the other hand, it is arranged in a non-contact state. Further, the motor terminal 51 of the rotation angle detection device 32 is electrically connected to each terminal (not shown) of the drive motor 20 via the motor connection terminal 301.
An external connector connected to an engine control unit ECU (not shown) is connected to the sensor connector portion 45 and the motor connector portion 55 that are exposed to be connectable from the connector connection portion 300.

上記した回転角度検出装置３２によれば、次の作用効果を奏することができる。
すなわち、上記した回転角度検出装置３２によれば、センサターミナル４１およびモータターミナル５１を構成する配線部材は、配線部材の一部に折り返されるように曲げられる曲げ部４７，５７が設けられて成形されている。ここで、このように折り返すように曲げられるワークＷ２は、帯板状のフープ材Ｗ１を打ち抜くことにより形成される。このため、フープ材Ｗ１を打抜き加工する際のフープ材Ｗ１の打抜き形状の自由度を、この折返し形状となる曲げ部４７，５７によって向上させることができる。つまり、配線部材を所望形状に形成するにあたって、折り返すように曲げる曲げ加工（曲げ成形）に応じて、打抜き加工（プレス成形）における打抜き形状を適宜に変更することができる。すなわち、センサターミナル４１の配線構成と、モータターミナル５１の配線構成との構成とを形成するにあたって、一体のフープ材Ｗ１からの打抜き形状を所望形状に適宜に調節することができる。これによって、プレス加工時の配線部材同士の間隔を精度高く設定することができるので、配線部材同士の間隔を狭く設定して形成することができる。したがって、フープ材Ｗ１の使用量の低減も図ることができる。
これによって、回転角度検出装置３２を製造するにあたって組付け工程を省略するように配線部材を所望形状に形成することができながら、帯板状のフープ材Ｗ１の加工範囲の無駄部分を抑えることができ、回転角度検出装置３２を製造するにあたって製造作業性を向上させつつ製造コストを安価とすることができる。 According to the rotation angle detection device 32 described above, the following operational effects can be achieved.
That is, according to the rotation angle detection device 32 described above, the wiring members constituting the sensor terminal 41 and the motor terminal 51 are provided with the bent portions 47 and 57 that are bent so as to be folded back to a part of the wiring member. ing. Here, the workpiece W2 bent in such a manner is formed by punching the band plate-like hoop material W1. For this reason, the degree of freedom of the punching shape of the hoop material W1 when the hoop material W1 is punched can be improved by the bent portions 47 and 57 having the folded shape. That is, when forming the wiring member into a desired shape, the punching shape in the punching process (press molding) can be changed as appropriate according to the bending process (bending molding) in which the wiring member is bent back. That is, in forming the wiring configuration of the sensor terminal 41 and the wiring configuration of the motor terminal 51, the punching shape from the integral hoop material W1 can be appropriately adjusted to a desired shape. Thereby, since the space | interval of the wiring members at the time of press work can be set with high precision, it can be formed by setting the space | interval of wiring members narrow. Therefore, the usage amount of the hoop material W1 can be reduced.
Thus, while the wiring member can be formed in a desired shape so as to omit the assembly process in manufacturing the rotation angle detection device 32, a wasteful portion of the processing range of the band plate-like hoop material W1 can be suppressed. In addition, when manufacturing the rotation angle detector 32, the manufacturing cost can be reduced while improving the manufacturing workability.

また、上記した回転角度検出装置３２によれば、曲げ部４７にて曲げられる配線部材の配線延在方向は、曲げ部４７が設けられるセンサターミナル４１の配線延在方向に対して直交する方向に設定されているので、曲げ部４７を形成するにあたっての配線部材の折曲個所４６１を、曲げ部４７が設けられるセンサターミナル４１の配線延在方向に沿って設定することができる。これによって、曲げ部４７を成形するにあたっての寸法精度を高くすることができる。
また、上記した回転角度検出装置３２によれば、曲げ部４７はセンサターミナル本体４２の一部に設けられているので、曲げ部４７の配置位置によってセンサターミナル本体４２同士の配線間隔を狭くすることができる。これによって、センサターミナル本体４２同士の配線間隔が狭い磁気検出部材３５を接続することができて、回転角度検出装置３２自体の小型化を図ることができる。
また、上記した回転角度検出装置３２によれば、曲げ部５７はモータターミナル本体５１の一部に設けられているので、モータターミナル５１を構成するにあたり、モータ接続端子３０１の構成と単なる配線構成とを区分けして構成することを要しない。これによって、１部品でモータターミナル本体５２を構成することができて、組付け時の工程数削減を図ることができる。さらに、上記した回転角度検出装置３２によれば、曲げ部５７はモータターミナル５１の一部に設けられているので、モータ接続端子３０１を含むモータターミナル５１を形成するにあたり、曲げ部５７の配置位置によって帯板状のフープ材Ｗ１の余り部分を少なくすることができる。特にモータターミナル５１の配線構成のうち、モータ接続端子３０１に関する配線構成を形成するにあたり、フープ材Ｗ１を余り部分を有効利用することができる。これによって、モータ接続端子３０１を一体のフープ材Ｗ１より形成することができつつ、フープ材Ｗ１の使用量の低減も図ることができる。
また、上記した回転角度検出装置３２によれば、曲げ部４７は環状部４７１を有して成形されているので、この曲げ部４７に集中する応力を環状方向で分散することができる。これによって、応力集中による曲げ部の割れを防止することができる。 Further, according to the rotation angle detection device 32 described above, the wiring extending direction of the wiring member bent at the bending portion 47 is in a direction orthogonal to the wiring extending direction of the sensor terminal 41 provided with the bending portion 47. Since it is set, the bent portion 461 of the wiring member when forming the bent portion 47 can be set along the wiring extending direction of the sensor terminal 41 where the bent portion 47 is provided. Thereby, the dimensional accuracy in molding the bent portion 47 can be increased.
In addition, according to the rotation angle detection device 32 described above, since the bent portion 47 is provided in a part of the sensor terminal main body 42, the wiring interval between the sensor terminal main bodies 42 is reduced depending on the arrangement position of the bent portion 47. Can do. Thereby, the magnetic detection member 35 with a narrow wiring interval between the sensor terminal bodies 42 can be connected, and the rotation angle detection device 32 itself can be downsized.
Further, according to the rotation angle detection device 32 described above, the bending portion 57 is provided in a part of the motor terminal main body 51. Therefore, in configuring the motor terminal 51, the configuration of the motor connection terminal 301 and the simple wiring configuration It is not necessary to divide and configure. As a result, the motor terminal main body 52 can be configured with one component, and the number of processes during assembly can be reduced. Further, according to the rotation angle detection device 32 described above, the bending portion 57 is provided in a part of the motor terminal 51, and therefore, when the motor terminal 51 including the motor connection terminal 301 is formed, the bending portion 57 is disposed. Therefore, the excess portion of the band plate-like hoop material W1 can be reduced. In particular, in forming the wiring configuration related to the motor connection terminal 301 in the wiring configuration of the motor terminal 51, the remaining portion of the hoop material W1 can be used effectively. As a result, the motor connection terminal 301 can be formed from the integral hoop material W1, and the amount of use of the hoop material W1 can also be reduced.
Further, according to the rotation angle detection device 32 described above, since the bent portion 47 has the annular portion 471, the stress concentrated on the bent portion 47 can be dispersed in the annular direction. Thereby, the crack of the bending part by stress concentration can be prevented.

なお、本発明に係る回転角度検出装置にあっては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、次のように適宜箇所を変更して構成するようにしてもよい。
すなわち、本発明に係る回転角度検出装置にあっては、上記した実施の形態の回転角度検出装置３２に限定されることなく、適宜の磁気検出部材が内蔵されれ構成されるものであればよい。すなわち、回転角度検出装置を構成するにあたっての本発明に係る磁気検出部材としては、上記した実施の形態の磁気検出部材３５に限定されることなく、磁気の変化を検出するセンシング部の構成を、広く利用される磁電変換ＩＣの構成にて代替するものであってもよい。さらに言えば、ターミナル本体とコネクタ部とを具備するセンサターミナルおよびモータターミナルの数としては、上記した実施の形態のセンサターミナルの４本およびモータターミナルの２本の例示に限定されることなく、適宜の本数を選択することができる。 The rotation angle detection device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be configured by appropriately changing the location as follows.
That is, the rotation angle detection device according to the present invention is not limited to the rotation angle detection device 32 of the above-described embodiment, and may be any device as long as an appropriate magnetic detection member is built therein. . That is, the magnetic detection member according to the present invention in configuring the rotation angle detection device is not limited to the magnetic detection member 35 of the above-described embodiment, but the configuration of the sensing unit that detects a change in magnetism, A configuration of a widely used magnetoelectric conversion IC may be used. Furthermore, the number of sensor terminals and motor terminals provided with the terminal body and the connector portion is not limited to the four sensor terminals and the two motor terminals in the above-described embodiment, and may be appropriately selected. Can be selected.

１０スロットルバルブ装置
１１スロットルボデー
１２ボア壁部
１３ボア
１４スロットルシャフト
１５軸受部
１６スロットルバルブ
１７螺子部材
１８モータ収納部
２０駆動モータ
２１駆動スピンドル
２２ピニオンギヤ
２３カウンタシャフト
２４カウンタギヤ
２４１大径ギヤ部
２４２小径ギヤ部
２６スロットルギヤ
２６１内筒部
２６２外筒部
２６３ギヤ部
２７バックスプリング
３０センサカバー
３００コネクタ接続部
３０１モータ接続端子
３１カバー本体
３１１螺子孔
３１２位置決め部
３２回転角度検出装置
３３ヨーク
３４永久磁石
３５磁気検出部材
３６センシング部
３７信号演算部
３８折曲配線部
３９接続端子部
４０ターミナル部品
４１（４１１，４１２，４１３，４１４）センサターミナル（センサ配線部材）
４２（４２１，４２２，４２３，４２４）センサターミナル本体
４３接地用接続端子
４４信号出力用接続端子
４５（４５１，４５２，４５３，４５４）センサコネクタ部
４６（４６１，４６２）折曲箇所
４７曲げ部
４７１環状部
４９結合部
５１（５１１，５１２）モータターミナル（モータ配線部材）
５２（５２１，５２２）モータターミナル本体
５５（５５１，５５２）モータコネクタ部
５６（５６１，５６２）折曲箇所
５７曲げ部
５９結合部
６１，６５位置決め孔
６３，６７連結部位
７１第１発泡成形部材
７５第２発泡成形部材
Ｗ１フープ材
Ｗ２ワーク
Ｓ曲げしろ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Throttle valve apparatus 11 Throttle body 12 Bore wall part 13 Bore 14 Throttle shaft 15 Bearing part 16 Throttle valve 17 Screw member 18 Motor accommodating part 20 Drive motor 21 Drive spindle 22 Pinion gear 23 Counter shaft 24 Counter gear 241 Large diameter gear part 242 Small diameter Gear part 26 Throttle gear 261 Inner cylinder part 262 Outer cylinder part 263 Gear part 27 Back spring 30 Sensor cover 300 Connector connection part 301 Motor connection terminal 31 Cover body 311 Screw hole 312 Positioning part 32 Rotation angle detection device 33 York 34 34 Permanent magnet 35 Magnetic detection member 36 Sensing unit 37 Signal calculation unit 38 Bending wiring unit 39 Connection terminal unit 40 Terminal component 41 (411, 412, 413, 414) Sensor terminator (Sensor wiring member)
42 (421, 422, 423, 424) Sensor terminal main body 43 Ground connection terminal 44 Signal output connection terminal 45 (451, 452, 453, 454) Sensor connector part 46 (461, 462) Bending part 47 Bending part 471 Annular part 49 Coupling part 51 (511, 512) Motor terminal (motor wiring member)
52 (521, 522) Motor terminal body 55 (551, 552) Motor connector part 56 (561, 562) Bending part 57 Bending part 59 Coupling part 61, 65 Positioning hole 63, 67 Connection part 71 First foam molding member 75 2nd foam molding member W1 Hoop material W2 Work S Bend

Claims

A rotation angle detection device incorporated in a throttle valve device having a magnetic detection member for detecting the magnetism of the rotation shaft of the throttle valve in order to detect the opening degree of the throttle valve,
A sensor wiring member that is connected to the magnetic detection member and transmits a detection signal from the magnetic detection member; and a motor wiring member that supplies electric power to a motor that rotates the rotating shaft of the throttle valve.
The wiring member constituting at least one of the sensor wiring member and the motor wiring member is formed with a bent portion that is bent so as to be folded back to a part of the wiring member ,
The wiring extending direction of the wiring member bent at the bending portion is set to a direction orthogonal to the wiring extending direction of the sensor wiring member or the motor wiring member provided with the bending portion. A rotation angle detection device.

The rotation angle detection device according to claim 1 ,
The rotation angle detecting device according to claim 1, wherein the bending portion is provided in a part of the sensor wiring member.

In the rotation angle detection device according to claim 1 or 2 ,
The rotation angle detecting device, wherein the bending portion is provided in a part of the motor wiring member.

In the rotation angle detection device according to any one of claims 1 to 3 ,
The turning angle detecting device, wherein the folded shape of the bent portion is formed in an annular shape having a radius of curvature.