JP2008099381A - Power supply unit for arc welding, and the like - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、受電端が高電圧(440V),その約半分の低電圧(220V)の2電圧の交流電源のいずれでも使用可能な小型で軽い、インバータ構成のアーク溶接用やメッキ用などの電源装置の改良に関する。 The present invention is a small and light power source for arc welding or plating with an inverter configuration that can be used with either a two-voltage AC power source having a high voltage (440V) at the power receiving end and a low voltage (220V) that is about half that voltage. It relates to the improvement of the device.
従来、この種の2入力電圧対応型のアーク溶接機は図5に示した「特許文献1」に記載されているように、交流受電電源を整流する入力整流器と、平滑コンデンサと、直流により動作して高周波交流を出力する半導体スイッチ構成のインバータと、インバータの出力が供給される出力トランスと、交流電源の高電圧,低電圧に対応して前記高電圧,前記低電圧により入力整流器の出力端子間に平滑コンデンサを直列,並列に切換えて接続する接続切換装置とを設けている。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of two-input-voltage arc welder is operated by an input rectifier that rectifies an AC power receiving power source, a smoothing capacitor, and a direct current as described in "
交流受電電圧が高電圧側のとき、入力整流器の出力端子間に平滑コンデンサが直列接続されていて,各コンデンサの正極・負極間の電圧は、各コンデンサに対し電圧分割され、均等に電圧を分担した状態となっている。しかし,インバータ負荷が不平衡でスイッチング素子の導通幅がバランスしていないときは,各平滑コンデンサの分担電圧がばらつき一方の平滑コンデンサに高い分担電圧となってコンデンサの耐久性が極度に低下することになり,コンデンサの耐電圧に余裕を持たせて選定しておくことになる,スイッチング素子の耐電圧も同様に1ランク上位の部材を選定する必要があった。 When the AC received voltage is on the high voltage side, a smoothing capacitor is connected in series between the output terminals of the input rectifier, and the voltage between the positive and negative electrodes of each capacitor is divided into voltages for each capacitor, and the voltage is equally shared. It has become a state. However, when the inverter load is unbalanced and the conduction width of the switching element is not balanced, the shared voltage of each smoothing capacitor varies, and one of the smoothing capacitors has a high shared voltage, which significantly reduces the durability of the capacitor. Therefore, it is necessary to select a member that is one rank higher in the withstand voltage of the switching element.
特許文献1の段落(0027)に次の記述があり、これを転記すると、「32,33は電圧バランサ用の2個の帰還整流器であり、ダイオード33〜36,37〜40のダイオードブリッジからなり、3次巻線27d,26dの出力を整流してインバータ11,12の入力側に注入する」と記載されている。帰還整流器や3次巻線を有する出力トランスなど大電流回路部材を具備していた。以上のような各構成要素の耐電圧グレードアップした設計とすることが、電源装置を安価に提供する阻害要因となっていた。
The paragraph (0027) of
本発明は、交流電源の高電圧,低電圧に対応して内部接続が切換えられ、3相電源にも適用できる小型,軽量な2入力電圧対応型のインバータ構成のアーク溶接用や電気メッキ電源などの用途の電源で、(高電圧に対応した内部接続の場合の課題)であり,各インバータの出力不均等や,各インバータのスイッチング素子の導通幅が不均等になったりして各直列コンデンサの正極、負極間電圧がアンバランスとなる問題点がある。 The present invention switches the internal connection in response to the high voltage and low voltage of an AC power supply, and is applicable to a three-phase power supply. A compact and lightweight two-input voltage compatible inverter configuration for arc welding, electroplating power supply, etc. This is a power supply for the application of (in the case of internal connection corresponding to high voltage), and the output of each inverter and the conduction width of the switching element of each inverter become uneven. There is a problem that the voltage between the positive electrode and the negative electrode becomes unbalanced.
また、不均等な直流電圧がインバータ入力側に印加されるため、インバータを構成するスイッチング素子として高耐圧のパワートランジスタを必要とする。そして、このような高耐圧のパワートランジスタにはスイッチング周波数の高いものが得にくいので、インバータの動作周波数を高くすることができず、設計上インバータの出力周波数が低くなってきて、インバータ出力トランスの小型化が抑えられた設計となっていた。 Further, since an uneven DC voltage is applied to the inverter input side, a high breakdown voltage power transistor is required as a switching element constituting the inverter. Since it is difficult to obtain a high switching power transistor having such a high withstand voltage, the inverter operating frequency cannot be increased, and the inverter output frequency is lowered by design. The design was reduced in size.
また、高耐圧のトランジスタはコレクタ,エミッタ飽和電圧(オン電圧)が耐圧の低いものに比して高く、内部損失が大きくなるため、インバータに放熱用フィンとして大型のものを必要とする。そのため、溶接用やメッキ用などとして用いる電源装置の小型,軽量化が阻止される問題点がある。 In addition, a high breakdown voltage transistor has a higher collector / emitter saturation voltage (on voltage) than a low breakdown voltage and a large internal loss, so that a large-sized heat dissipation fin is required for the inverter. Therefore, there is a problem that the power supply device used for welding or plating is prevented from being reduced in size and weight.
出力トランスに3次巻線を設けて,この出力を電圧バランサ用の帰還整流器により整流して他方のインバータの入力側に注入すると、インバータの出力不平衡を防止し、インバータの必要な素子耐圧を一層低くして溶接機を一層小型,軽量にできるという報告もあるが出力トランスの寸法・重量と製作工数が増大する欠点があった。 When a tertiary winding is provided in the output transformer, and this output is rectified by the feedback rectifier for the voltage balancer and injected into the input side of the other inverter, the output imbalance of the inverter is prevented, and the required element breakdown voltage of the inverter is reduced. Although it has been reported that the welding machine can be made smaller and lighter by lowering it, there was a drawback that the size and weight of the output transformer and the number of manufacturing steps increased.
小型で安価な電源装置を提供することが目的であるから、出力トランスの製作工数が増え、サイズが大きくなる解決案は採用できないので、信号回路の技術で解決する事にした。 Since the purpose is to provide a small and inexpensive power supply device, it is not possible to adopt a solution that increases the number of man-hours for producing an output transformer and increases its size, so we decided to solve it using signal circuit technology.
請求項1に関しては、
交流受電電源を直流化する入力整流器と、この出力電圧を分圧する2個直列の平滑コンデンサと、平滑コンデンサそれぞれの正極・負極間電圧により動作して高周波交流を出力する半導体スイッチ素子構成の2個のインバータと、前記各インバータの出力が供給される出力トランスと、前記交流受電電源の電圧が高電圧であるか,該高電圧の約半分の低電圧であるか、に対応して,前記入力整流器の直流出力端子間に前記各平滑コンデンサを直列,並列に切換え接続する接続切換手段とを設けた電源装置において,各平滑コンデンサが直列の場合に、2個のコンデンサの各正極・負極間電圧が均等になるようにするコンデンサ電圧均等化手段を形成して具備したことを特徴とするアーク溶接等の電源装置とした。
Regarding
Two input rectifiers that convert the AC power supply to DC, two series smoothing capacitors that divide this output voltage, and two semiconductor switch elements that operate with the voltage between the positive and negative electrodes of each smoothing capacitor to output high-frequency AC Corresponding to the inverter, the output transformer to which the output of each inverter is supplied, and whether the voltage of the AC power receiving power source is a high voltage or a low voltage that is about half of the high voltage. In a power supply apparatus provided with connection switching means for switching and connecting the smoothing capacitors in series and in parallel between the DC output terminals of the rectifier, when the smoothing capacitors are in series, the voltages between the positive and negative electrodes of the two capacitors A power supply device for arc welding or the like, characterized in that it is provided with capacitor voltage equalizing means for equalizing the voltage.
請求項2に関しては、
交流受電電源を直流化する入力整流器と、該入力整流器の出力電圧を分圧する複数個直列の平滑コンデンサと、前記各平滑コンデンサそれぞれの正極・負極間電圧により動作して高周波交流を出力する複数個のインバータと、前記各インバータの出力が供給される出力トランスと、出力トランスの2次巻線の出力端を並列接続又はカスケード接続し負荷端子とするか、又は該2次巻線の出力端に出力整流器を接続した出力端を並列接続又はカスケード接続し負荷端子とした電源装置において,複数個のコンデンサの各正極・負極間電圧が均等になるようにするコンデンサ電圧均等化手段を形成して具備したことを特徴とするアーク溶接等の電源装置とした。
Regarding
An input rectifier that converts the AC power supply to DC, a plurality of series smoothing capacitors that divide the output voltage of the input rectifier, and a plurality that outputs high-frequency alternating current by operating with the voltage between the positive and negative electrodes of each of the smoothing capacitors Inverter, the output transformer to which the output of each inverter is supplied, and the output terminal of the secondary winding of the output transformer are connected in parallel or cascaded as a load terminal, or connected to the output terminal of the secondary winding In a power supply device in which the output terminals connected to the output rectifier are connected in parallel or cascaded to form a load terminal, capacitor voltage equalizing means for equalizing the voltages between the positive and negative electrodes of a plurality of capacitors is provided. A power supply device such as arc welding, which is characterized by the above.
請求項3に関しては、
前記コンデンサ電圧均等化手段が,各コンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出手段と,インバータのスイッチング素子に、その出力信号を供給する修正PWM駆動信号生成手段と、を具備したコンデンサ電圧均等化手段である請求項1乃至2記載のアーク溶接等の電源装置とした。
Regarding
Capacitor voltage equalization means, wherein the capacitor voltage equalization means comprises voltage detection means for detecting the voltage between terminals of each capacitor, and modified PWM drive signal generation means for supplying an output signal to the switching element of the inverter. 3. A power supply device for arc welding or the like according to claim 1 or 2.
請求項4に関しては、
前記修正PWM駆動信号生成手段が,各コンデンサの正極・負極間電圧を検出する電圧検出手段の出力信号を入力して,基準信号との差電圧検出回路,パルスタイミング補正回路,補正PWM駆動信号回路とを有し、インバータのスイッチング素子の制御極に供給する修正PWM駆動信号生成手段である請求項3記載のアーク溶接等の電源装置とした。
Regarding
The modified PWM drive signal generation means inputs the output signal of the voltage detection means for detecting the voltage between the positive electrode and the negative electrode of each capacitor, detects a difference voltage from the reference signal, a pulse timing correction circuit, a correction PWM
請求項5に関しては、
パルスタイミング補正回路が差電圧検出回路の出力信号に対応し、時間軸的に補正した補正PWMパルスを生成して駆動信号回路に供給するパルスタイミング補正回路である請求項4記載のアーク溶接用等の電源装置とした。
以上のように両平滑コンデンサそれぞれの正極・負極間には、低電圧の交流電源受電時の比較的低い電圧に相当する一定電圧の直流が生じ、両インバータの入力側へ印加される電圧が高電圧の交流電源給電時にも低電圧の交流電源の給電時と同じ値の比較的低い電圧に保持され、両インバータは必要なスイッチング素子耐圧が低くてもよくなってスイッチング周波数を高くできる。したがって、供給される交流電源が高周波出力トランスを小型,軽量にすることができ、単相電源だけでなく3相電源でも使用可能な2入力電圧対応型の小型,軽量なインバータ構成のアーク溶接用電源装置が実現できる。
Regarding
5. The arc timing correction circuit according to
As described above, a constant direct current corresponding to a relatively low voltage is generated between the positive and negative electrodes of both smoothing capacitors, and the voltage applied to the input side of both inverters is high. Even when a voltage AC power supply is supplied, the voltage is maintained at a relatively low voltage, which is the same as that when a low voltage AC power supply is supplied. Both inverters may have a low switching element withstand voltage, and the switching frequency can be increased. Therefore, the supplied AC power supply can reduce the size and weight of the high-frequency output transformer, and can be used not only with a single-phase power supply but also with a three-phase power supply. A power supply can be realized.
直列接続された各平滑コンデンサが均等に電圧を分担することになり,耐電圧に余裕を持たせて選定しておく必要がなくなった。スイッチング素子として高耐圧のパワートランジスタを必要とせず、高耐圧でないパワートランジスタにはスイッチング周波数の高いものが得やすいので、設計上インバータの出力周波数が高くできて出力トランスが小型になった。インバータの入力電圧の不平衡を抑制し、必要なスイッチング素子耐圧を一層低く選択できて溶接用等の電源装置を一層安価に製作できた。 The smoothing capacitors connected in series share the voltage evenly, eliminating the need to select with a margin for the withstand voltage. A high withstand voltage power transistor is not required as a switching element, and a power transistor with a high withstand voltage can be easily obtained, so that the output frequency of the inverter can be increased by design and the output transformer can be downsized. By suppressing the unbalance of the input voltage of the inverter, the required switching element withstand voltage can be selected to be lower, and a power supply device for welding or the like could be manufactured at a lower cost.
図1を参照して本発明による第1実施の形態を説明する。部分的に第1実施の形態を説明する為の図3を用いて本発明に関連した装置の形態を説明する。交流電源を3相電源としたときの全体構成を示し、図1において、1a〜1cは受電用の3相の電源端子、2は入力整流器であり正極出力端2p、負極出力端2nを有する、3は第1の平滑コンデンサであり、その正極が該出力端2pに接続されている。4は第2の平滑コンデンサでその負極が該出力端2nに接続されている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of the apparatus related to the present invention will be described with reference to FIG. 3 for partially explaining the first embodiment. 1 shows an overall configuration when an AC power source is a three-phase power source. In FIG. 1, 1a to 1c are power receiving three-phase power terminals, 2 is an input rectifier, and has a positive output terminal 2p and a
接続切換手段9は、入力整流器2の直流出力端2pと2n間に第1の平滑コンデンサ3,第2の平滑コンデンサ4を直列接続して各コンデンサに直流出力電圧を50%ずつ分圧し印加して供給する場合と、図3のように、該平滑コンデンサ3,4を並列接続して各コンデンサに入力整流器2の出力電圧を各100%印加して供給する場合とに直・並列接続切換えする接続切換手段である。
The connection switching means 9 connects the
インバータ11,12は、平滑コンデンサ3,4それぞれの正極,負極間の直流電圧を入力し、動作する半導体スイッチ素子のブリッジ構成によるインバータである。半導体スイッチ素子として、IGBTまたはパワーMOSトランジスタが用いられ各スイッチ素子には逆並列にダイオードが接続されている。
The
修正PWM駆動信号生成手段50は,各コンデンサの端子間電圧を検出する電圧検出手段55の出力信号を入力し,基準信号との差電圧を検出する差電圧検出回路52の信号を受けてパルスタイミング補正手段の出力を,補正PWM駆動信号回路54に与えてインバータのスイッチング素子の制御極に供給する修正PWM駆動信号を生成する手段である。これらの動作を以下に述べる。 The modified PWM drive signal generation means 50 receives the output signal of the voltage detection means 55 for detecting the voltage between the terminals of each capacitor, receives the signal of the difference voltage detection circuit 52 for detecting the difference voltage from the reference signal, and receives the pulse timing. This is a means for generating a corrected PWM drive signal that is supplied to the control pole of the switching element of the inverter by supplying the output of the correction means to the correction PWM drive signal circuit 54. These operations are described below.
図2の動作説明図において横軸は時間、縦軸は振幅を示す信号波形である。AはPWMされる搬送波(三角波)Wとこれを変調する信号波S1、S2の大小関係を示す。Bはインバータ11、12を構成するIGBT等のスイッチング素子のゲート(制御極)に入力する駆動信号のパルス波形で(仮に平滑コンデンサの電圧を無視した)本発明の技術を実施しないときの出力パルス波形であり、例えば信号波S1がインバータ出力電流一定に制御するときの目標電流値として生成した信号波である。搬送波(ここでは三角波)Wが信号波S1より高い波高の時のみパルス波形が(斜線のパルスのように)Hレベルで出力され、Wが信号波S1より低い時間帯はパルス波形がLレベルで出力される。斜線のパルスに応じてスイッチング素子がオン、インバータ出力電流を出力トランスに出す。
In the operation explanatory diagram of FIG. 2, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents a signal waveform indicating amplitude. A indicates the magnitude relationship between a PWM carrier wave (triangular wave) W and signal waves S1 and S2 that modulate the carrier wave (triangular wave) W. B is a pulse waveform of a drive signal inputted to the gate (control pole) of a switching element such as an IGBT constituting the
Cはインバータのゲートに入力する駆動信号のパルス波形であるが、平滑コンデンサの電圧を検出し、基準値との差電圧を増幅して、本発明実施形態でのパルスタイミング補正回路53で平滑コンデンサの検出電圧の高いときは低い波高値のS2として、平滑コンデンサの検出電圧の低いときは高い波高値のS2として出力信号を生成する。
C is a pulse waveform of the drive signal input to the gate of the inverter. The smoothing capacitor is detected by the pulse
このようにして変調信号波S2を生成し、補正PWM駆動信号回路54に入力し、搬送波(ここでは三角波)Wを変調した場合の出力信号パルス波形がCの斜線で示したパルス波形である。図1の補正PWM駆動信号回路54の出力波形に相当するものでS2の高いとき(平滑コンデンサ電圧が低いとき)は狭いパルス幅である。 In this way, the modulation signal wave S2 is generated, input to the correction PWM drive signal circuit 54, and the output signal pulse waveform when the carrier wave (in this case, the triangular wave) W is modulated is the pulse waveform indicated by the oblique line C. This corresponds to the output waveform of the correction PWM drive signal circuit 54 in FIG. 1 and has a narrow pulse width when S2 is high (when the smoothing capacitor voltage is low).
平滑コンデンサ3及び4の電圧を検出して基準信号生成回路51の出力である基準信号との差電圧を検出する差電圧検出回路52の出力信号が平滑コンデンサ3と4のどちらの電圧が低いかによってCのパルス波形の幅が小さく出力される。Cのパルス波形の幅が小さいときインバータ出力が小となり負荷を軽く負担し、平滑コンデンサ3と4のどちらの電圧が高い(又は低い)かによってCのパルス波形の幅が大きく(又は小さく)出力され負荷を多く(又は少なく)負担しコンデンサ端子電圧が低下(又は上昇)する。このように平滑コンデンサ3及び4の分担電圧の差を埋合わせられる。負荷が重いか(又は軽い)かによって直列接続された平滑コンデンサの分担電圧が低く(又は高く)分担することに着眼した発明である。
Which voltage of the smoothing
トランス26,27はインバータ毎の出力トランスとして設けられた高周波トランスであり、インバータ11,12それぞれに接続された1次巻線26a,27aと出力用の2次巻線26b,27bを個別の磁心に巻回して形成されている。そして、該トランス26,27の2次巻線26b,27bが並列接続されるとともに整流用のダイードが接続され、直流電流を負荷に給電する場合と、整流用のダイードが接続されずに交流アーク負荷に給電する場合がある。2次巻線26b,27bが並列接続されるとともに整流用のダイードが接続され、直流電流を負荷に給電する場合と、整流用のダイードが接続されずに交流アーク負荷に給電する場合がある。並列・直列接続手段56が2次巻線26b,27bに接続される。
The
図4に示した本発明による第2実施形態のブロック図において、INVは平滑コンデンサCnを入力側に具備し、出力端にトランスを有するインバータユニットである。各平滑コンデンサCnの正・負極間に電圧検出手段55、50は前記の修正PWM駆動信号生成手段である。各基準電圧との差を増幅して搬送波(三角波)Wを変調する信号波S2を生成することによってインバータ出力を制御して各平滑コンデンサCnの分担電圧を均等化する。このようにして複数の直列接続された平滑コンデンサが夫々端子間電圧のバラツキが抑制されて入力電圧を受電交流電圧より低い電圧で印加させるインバータを形成することができた。 In the block diagram of the second embodiment according to the present invention shown in FIG. 4, INV is an inverter unit having a smoothing capacitor Cn on the input side and having a transformer at the output end. The voltage detection means 55 and 50 are the corrected PWM drive signal generating means between the positive and negative electrodes of each smoothing capacitor Cn. The inverter output is controlled by amplifying the difference from each reference voltage to generate a signal wave S2 that modulates the carrier wave (triangular wave) W, and the shared voltage of each smoothing capacitor Cn is equalized. In this way, the plurality of smoothing capacitors connected in series can suppress the variation in the voltage between the terminals, thereby forming an inverter that applies the input voltage at a voltage lower than the received AC voltage.
インバータを構成するスイッチング素子として高耐圧のパワートランジスタを必要とせず、高耐圧でないパワートランジスタにはスイッチング周波数の高いものが得やすいので、インバータの動作周波数を高くすることができ、インバータ出力トランスの小型・軽量化が可能となって溶接用等の電源装置を節約した資材で製作できるようになったので、省エネルギー・省資源に寄与できた。 A high-withstand-voltage power transistor is not required as a switching element that constitutes the inverter, and power transistors that do not have a high withstand voltage can easily be obtained with a high switching frequency, so that the operating frequency of the inverter can be increased, and the inverter output transformer is compact.・ We were able to reduce the weight and make it possible to manufacture with materials that saved power supply devices for welding, etc., which contributed to energy and resource savings.
1 交流受電端子
2 入力整流器
2p 正極出力端
2n 負極出力端
3 第1の 平滑コンデンサ
4 第2の 平滑コンデンサ
9 接続切換手段
11,12 インバータ
26,27 出力トランス
26a,27a 1次巻線
26b,27b 2次巻線
26d,27d 3次巻線
42 接続切換装置
48,49 出力端子
50 修正PWM駆動信号生成手段
51 基準信号生成回路
52 差電圧検出回路
53 パルスタイミング補正回路
54 補正PWM駆動信号回路
55 電圧検出手段
Cn 第nの平滑コンデンサ
INV インバータユニット
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