JP2008096113A - 障害物検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】壁部材140の内面141aに超音波振動子121を含む超音波センサ120を取り付けてなり、壁部材140を介して、超音波の送波又は受波をなす障害物検出装置100であって、超音波センサ120の振動部位122aとの接触部位142を除く壁部材140の内面141aに、接触部位142に対する離反方向において、隣接する内側と壁部材140の剛性を異ならせる複数の剛性変化部143,144を設けた。
【選択図】図1
Description
本発明は、上記した点に鑑みてなされたもので、意匠性を向上し、且つ、所望の指向性を確保することができる障害物検出装置を提供することを目的とする。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係る障害物検出装置の概略構成を示す図であり、(a)は、内面側から見た平面図、(b)は(a)のI−I線に沿う断面図である。図2は、溝部による不要振動低減を説明するための模式図である。図3は、溝部による効果を示す図である。図4は、突起部による不要振動低減を説明するための模式図である。図5は、FEMによるシミュレーション結果を示す図である。図6は、突起部の効果を示す図である。なお、図1(a)においては、便宜上、超音波センサについて、筐体の底面部外面の外周端のみを破線で図示している。また、図1(b)においては、壁部材における剛性の変化点を、便宜上超音波センサとの接触部位に対して一方の領域のみ、一点鎖線の矢印で示している。
次に、本発明の第2実施形態を、図10に基づいて説明する。図10は、本実施形態に係る障害物検出装置100の概略構成を示す断面図であり、図1(b)に対応している。
次に、本発明の第3実施形態を、図11に基づいて説明する。図11は、本実施形態に係る障害物検出装置100の概略構成を示す図であり、(a)は、内面側から見た平面図、(b)は(a)のII−II線に沿う断面図である。なお、図11(a)においては、便宜上、超音波センサ120について、筐体122の底面部122a外面の外周端と超音波伝達部の接触面の外周端を破線で図示している。また、図11(b)においては、壁部材140における剛性の変化点を、便宜上超音波センサ120との接触部位に対して一方の領域のみ、一点鎖線の矢印で示している。
次に、本発明の第4実施形態を、図13に基づいて説明する。図13は、本実施形態に係る障害物検出装置100の概略構成を示す図であり、(a)は、内面側から見た平面図、(b)は(a)のIII−III線に沿う断面図である。なお、図13(a)においては、便宜上、超音波センサ120について、筐体122の底面部122a外面の外周端と超音波伝達部の接触面の外周端を破線で図示している。また、図13(b)においては、壁部材140における剛性の変化点を、便宜上超音波センサ120との接触部位に対して一方の領域のみ、一点鎖線の矢印で示している。
120・・・超音波センサ
121・・・超音波振動子
122・・・筐体
122a・・・(筐体の)底面部
140・・・壁部材
141a・・・(壁部材の)内面
142・・・超音波伝達部
143・・・溝部(剛性変化部)
144・・・突起部(剛性変化部)
Claims (26)
- 壁部材の内面に超音波振動子を含む超音波センサを取り付けてなり、前記壁部材を介して、超音波の送波又は受波をなす障害物検出装置であって、
前記壁部材は、前記超音波センサの振動部位との接触部位を除く内面に、前記接触部位に対する離反方向において、隣接する内側の部位と前記壁部材の剛性を異ならせる複数の剛性変化部を有することを特徴とする障害物検出装置。 - 前記超音波振動子は、収容部としての筐体の底面部内面に接触固定され、
前記底面部の外面が前記壁部材と接触していることを特徴とする請求項1に記載の障害物検出装置。 - 前記超音波振動子が、前記壁部材と接触していることを特徴とする請求項1に記載の障害物検出装置
- 前記底面部の外面の一部に、前記壁部材との接触部として凸状の超音波伝達部が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の障害物検出装置。
- 前記壁部材の平面方向において、前記超音波伝達部の接触面の形状が、前記底面部の形状と異なることを特徴とする請求項4に記載の障害物検出装置。
- 前記壁部材のうち、前記超音波センサとの接触部として凸状の超音波伝達部が設けられ、
前記接触部位としての前記超音波伝達部の接触面と前記超音波センサの接触面とで、形状及び面積の少なくとも一方が異なることを特徴とする請求項2,4,5いずれか1項に記載の障害物検出装置。 - 前記筐体の底面部の一部に、前記壁部材及び前記超音波振動子と接触し、前記壁部材の音響インピーダンスと前記超音波振動子の音響インピーダンスとの中間の音響インピーダンスを有する材料からなる超音波伝達部が設けられ、
前記超音波伝達部及び前記壁部材を介して、前記超音波が伝達されることを特徴とする請求項2又は請求項4に記載の障害物検出装置。 - 前記超音波伝達部の音響インピーダンスが、前記超音波伝達部の周囲にある前記筐体の底面部の音響インピーダンスよりも、前記超音波振動子の音響インピーダンスと前記壁部材の音響インピーダンスとの中間値に近いことを特徴とする請求項7に記載の障害物検出装置。
- 前記超音波伝達部は、前記壁部材の平面方向において、直交する2軸方向の長さが互いに異なることを特徴とする請求項4〜8いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記剛性変化部として、前記接触部位を除く内面に設けられた溝部を含むことを特徴とする請求項1〜9いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記溝部として、前記接触部位に対して凹状であり、前記接触部位の外周に隣接して設けられた溝部を含むことを特徴とする請求項10に記載の障害物検出装置。
- 前記剛性変化部として、前記接触部位を除く内面に設けられた突起部を含むことを特徴とする請求項1〜11いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記剛性変化部として、前記突起部を複数含むことを特徴とする請求項12に記載の障害物検出装置。
- 複数の前記突起部は、前記振動面に対する離反方向において、互いに近接して設けられていることを特徴とする請求項13に記載の障害物検出装置。
- 複数の前記突起部において、前記壁部材の厚さ方向における少なくとも1つの前記突起部の厚さが、他の前記突起部の厚さと異なることを特徴とする請求項13又は請求項14に記載の障害物検出装置。
- 前記突起部の厚さは、前記突起部を有する部分の前記突起部を除いた厚さ以上であることを特徴とする請求項12〜15いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記壁部材の平面方向における前記突起部の厚さは、前記壁部材の厚さ方向における前記突起部を有する部分の前記突起部を除いた厚さ以下であることを特徴とする請求項12〜16いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記突起部の少なくとも1つが、前記壁部材と同一材料を用いて一体的に構成されていることを特徴とする請求項12〜17いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 複数の前記剛性変化部のうち、少なくとも1つが前記接触部位を囲んで環状に設けられていることを特徴とする請求項1〜18いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 複数の前記剛性変化部のうち、少なくとも1つが前記接触部位の外周形状に沿って環状に設けられていることを特徴とする請求項19に記載の障害物検出装置
- 前記接触部位に最も近い位置の前記剛性変化部が、環状に設けられていることを特徴とする請求項19又は請求項20に記載の障害物検出装置。
- 前記接触部位に最も近い位置の前記剛性変化部が、前記接触部位の外周に隣接して設けられていることを特徴とする請求項21に記載の障害物検出装置。
- 複数の前記剛性変化部が、前記接触部位に対して同心状に設けられ、
前記接触部位は、複数の前記剛性変化部によって多重に囲まれていることを特徴とする請求項19〜22いずれか1項に記載の障害物検出装置。 - 全ての前記剛性変化部が、環状に設けられていることを特徴とする請求項19〜23いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記壁部材の、前記超音波センサとの接触部位を除く内面に、前記壁部材よりも減衰係数の大きい材料からなる減衰部材が積層配置されていることを特徴とする請求項1〜24いずれか1項に記載の障害物検出装置。
- 前記減衰部材は、前記剛性変化部よりも外周側に設けられていることを特徴とする請求項25に記載の障害物検出装置。
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