JP2008094256A - ウォータービークル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 操舵ハンドル11の操作に応じて回転して船体10の進行方向を変えるステアリングノズル16を備えたウォータービークルAに、操舵ハンドル11の操舵角度を検出するステアリングポジションセンサ27と、ステアリングノズル16を回転させるアクチュエータ32と、船体10の航走速度を検出する航走速度センサ23と、制御装置30を設けた。そして、制御装置30が、ステアリングポジションセンサ27の検出値と、航走速度センサ23の検出値と、操舵角度と航走速度に応じて予め設定された操舵比とからアクチュエータ32の作動量を決定してアクチュエータ32を作動させるようにした。また、操舵比を、航走速度が大きくなるにしたがって小さくなるように設定した。
【選択図】 図5
Description
Claims (7)
- 操舵ハンドルと、前記操舵ハンドルの操作に応じて回転することにより船体の進行方向を変えるステアリングノズルとを備えたウォータービークルであって、
前記操舵ハンドルの操舵角度を検出するステアリングポジションセンサと、
前記ステアリングノズルを回転させて転舵角度を変えるアクチュエータと、
前記船体の航走速度を検出する航走速度センサと、
前記ステアリングポジションセンサの検出値、前記航走速度センサの検出値および前記操舵ハンドルの操舵角度と前記船体の航走速度とに応じて予め設定された操舵比から前記アクチュエータの作動量を決定し、前記作動量に応じて前記アクチュエータの作動を制御して前記ステアリングノズルを回転させる制御装置と
を備えたことを特徴とするウォータービークル。 - 前記操舵比を、航走速度が大きくなるにしたがって小さくなるように設定した請求項1に記載のウォータービークル。
- 前記航走速度の領域を、所定の速度未満である低速航走速度域と、前記所定の速度以上である通常航走速度域とに分け、前記低速航走速度域における操舵比の変化率が、前記通常航走速度域における操舵比の変化率よりも大きくなるように設定した請求項1または2に記載のウォータービークル。
- 前記低速航走速度域における速航走速度を、15km/時以下に設定した請求項3に記載のウォータービークル。
- 前記ステアリングポジションセンサが検出する前記操舵ハンドルの操舵角度が所定値以上になると、前記制御装置が前記船体に設けられたエンジンを制御して前記エンジンの出力を増大させるようにした請求項1ないし4のうちのいずれか一つに記載のウォータービークル。
- 前記航走速度に応じて前記操舵ハンドルの操作に対する抵抗力を発生させる抵抗力発生装置を設けた請求項1ないし5のうちのいずれか一つに記載のウォータービークル。
- 前記操舵ハンドルの操舵角度を最大角度にしたときに前記操舵ハンドルに係る荷重を検出する荷重センサを設け、前記荷重センサの検出値に基づいて、前記制御装置が前記船体に設けられたエンジンを制御して前記エンジンの出力を増大させるようにした請求項1ないし6のうちのいずれか一つに記載のウォータービークル。
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