JP2008093443A - インターベンショナルな処置の表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二次元画像にレジストレーションされた三次元画像を使用してインターベンショナルな処置を表示する方法において、器官腔を表す三次元画像データセットを取得し、三次元画像データセットを医用撮像装置にレジストレーションし、医用撮像装置を使用してインターベンショナルな処置の二次元画像を取得し、医療器具を使用してインターベンショナルな処置を実行し、三次元画像データセットと二次元画像との融合可視化画像を使用して、インターベンショナルな処置中に医療器具の少なくとも一部分の像を表示する。
【選択図】図1
Description
106 二次元画像
108 三次元画像データセット
110 監視装置
112 プロセッサ
114 三次元/二次元融合可視化画像
116 表示装置
Claims (28)
- 二次元画像にレジストレーションされた三次元画像を使用してインターベンショナルな処置を表示する方法において、
器官腔を表す三次元画像データセットを取得し、
三次元画像データセットを医用撮像装置にレジストレーションし、
医用撮像装置を使用してインターベンショナルな処置の二次元画像を取得し、
医療器具を使用してインターベンショナルな処置を実行し、
三次元画像データセットと二次元画像との融合可視化画像を使用して、インターベンショナルな処置中に医療器具の少なくとも一部分の像を表示する
ことを特徴とするインターベンショナルな処置の表示方法。 - 器官腔を表す三次元画像データセットを取得することは、インターベンショナルな処置の前に三次元画像データセットを取得することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 器官腔を表す三次元画像データセットを取得することは、手術中技術により取得することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 三次元画像データセットを取得することは、三次元画像を取得することができるX線撮像装置により取得することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 二次元画像を取得することは、X線撮像装置または手術用顕微鏡により取得することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- さらに、器具位置測定装置またはアルゴリズムによって医療器具の場所を決定し、三次元画像データセットおよび二次元画像に対して相対的に前記場所の位置を決定することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 器具位置測定装置またはアルゴリズムにより医療器具の場所を決定し、
三次元画像データセットおよび二次元画像に対して相対的に前記場所の位置を決定し、
位置に基づいて、磁気ナビゲーションを使用して医療器具を操縦することを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 二次元画像を取得することはX線透視画像を取得することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- さらに、医用撮像装置の座標系に対する三次元画像データセットのレジストレーションを動的に更新することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 医用撮像装置に対する三次元画像データセットのレジストレーションを動的に更新することは、心電図の関数として動的に更新することを含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 二次元画像にレジストレーションされた三次元画像を使用してインターベンショナルな処置を取得し表示するシステムにおいて、
器官腔の二次元画像を取得するように動作可能な医用撮像装置と、
インターベンショナルな処置中に器官腔上に使用されている医療器具を監視するように構成された監視装置と、
器官腔を表す三次元画像データセットを取得し、三次元画像データセットを、医用撮像装置の走査領域を表す二次元画像にレジストレーションするように動作可能であり、三次元画像データセットと、二次元画像と、医療器具の像との融合可視化画像を監視装置の出力の関数として作成するように動作可能であるプロセッサと、
融合可視化画像を表示するように動作可能な表示装置と
を有することを特徴とするインターベンショナルな処置の取得および表示システム。 - 器官腔を表す三次元画像データセットはインターベンショナルな処置前に取得されることを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- 器官腔を表す三次元画像データはインターベンショナルな処置中に取得されることを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- 医用撮像装置はX線撮像装置または手術用顕微鏡であることを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- 監視装置は、更に、磁気トラッキングを使用する器具位置測定装置により医療器具の場所を決定するように構成されており、
プロセッサは、更に、三次元画像データセットおよび二次元画像に対して相対的に前記場所の位置を決定するように動作可能である
ことを特徴とする請求項11に記載のシステム。 - 医療器具の場所と、三次元画像データセットおよび二次元画像に対して相対的な前記場所の位置とに基づいて医療器具を操縦するように動作する磁気ナビゲーション装置を更に含み、
監視装置は、更に、医療器具の場所を決定するように構成されており、
プロセッサは、更に、三次元画像データセットおよび二次元画像に対して相対的に前記場所の位置を決定するように動作することを特徴とする請求項11に記載のシステム - 二次元画像はX線透視画像であることを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- プロセッサは、医用撮像装置の座標系に対する三次元画像データセットのレジストレーションを動的に更新するように動作可能であることを特徴とする請求項11に記載のシステム。
- プロセッサは、心電図の出力に基づいて医用撮像装置に対する三次元画像データセットのレジストレーションを動的に更新することを特徴とする請求項18に記載のシステム。
- 器官腔を表す三次元画像データセットを取得し、
三次元画像データセットを医用撮像装置にレジストレーションし、
医用撮像装置を使用してインターベンショナルな処置の二次元画像を取得し、
医療器具を使用して器官腔にインターベンショナルな処置を実行し、
インターベンショナルな処置中に、三次元画像データセットと二次元画像との融合可視化画像を使用して医療器具の少なくとも一部分の像を表示する
方法を実行するためのコンピュータ実行命令を含むことを特徴とするコンピュータ可読媒体。 - 器官腔を表す三次元画像データセットを取得することは、インターベンショナルな処置前に三次元画像データセットを取得することを含むことを特徴とする請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。
- 器官腔を表す三次元画像データセットを取得することは、手術中技術により取得することを含むことを特徴とする請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。
- 医用撮像装置はX線撮像装置または手術用顕微鏡であることを特徴とする請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。
- 器具位置測定装置により医療器具の場所を決定しかつ三次元画像データセットおよび二次元画像に対して相対的に前記場所の位置を決定するコンピュータ実行命令を更に含むことを特徴とする請求項20のコンピュータ可読媒体。
- 器具位置測定装置により医療器具の場所を決定し、三次元画像データセットおよび二次元画像に対して相対的に前記場所の位置を決定し、かつ前記位置に基づいて磁気ナビゲーションを使用して医療器具を操縦するコンピュータ実行命令を更に含むことを特徴とする請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。
- 二次元画像を取得することはX線透視画像を含むことを特徴とする請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。
- 医用撮像装置の座標系に対する三次元画像データセットのレジストレーションを動的に更新するコンピュータ実行命令を更に含むことを特徴とする請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。
- 医用撮像装置に対する三次元画像データセットのレジストレーションを動的に更新することは、心電図の関数として動的に更新することを含むことを特徴とする請求項27に記載のコンピュータ可読媒体。
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