JP2008087827A

JP2008087827A - Boxing apparatus

Info

Publication number: JP2008087827A
Application number: JP2006271543A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Noguchi; 健野口; Kazuhiro Takaoka; 和弘高岡; Suketsugu Yokota; 祐嗣横田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2006-10-03
Filing date: 2006-10-03
Publication date: 2008-04-17
Anticipated expiration: 2026-10-03
Also published as: JP5037892B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with an inconvenience caused by unevenness of thickness of bags in a boxing apparatus which stacks a plurality of individual bags as a group and packs the group of the bags into a box with a specified size. <P>SOLUTION: The boxing apparatus which stacks a plurality of the individual bags to make a group and packs the group of the bags repeatedly into the box with the specified size, includes a thickness detecting means for detecting the thicknesses of the respective individual bags, and an arithmetic means for adding the thicknesses of the respective individual bags detected by the thickness detecting means or subtracting the thicknesses of the respective individual bags detected by the thickness detecting means from a specified value. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置に関する。 The present invention relates to a boxing device for collecting a plurality of individual bags into a group and repeatedly packing the group of bags into a box of a prescribed size.

スナック菓子等の商品が充填包装された袋詰め製品を出荷する場合、個別の袋を複数集積して一群とし、それらを所定幅に圧縮して、規定サイズの箱に詰めることが一般的に行われている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−２２６７２２号公報 When shipping packed products packed with snacks and other commodities, it is common practice to pack multiple individual bags into a group, compress them to a specified width, and pack them into a box of a specified size. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-226722

ところで、各個別の袋の厚みについては、商品と共に充填されるエア量の違い等によるバラツキが避けられないが、厚みの大きさに偏りがある場合には、以下のような問題を生じる。例えば、規定範囲内の厚みであっても厚めの袋ばかりが一群として集積された場合において、それらの一群を規定サイズの箱に詰めるために所定幅に圧縮すると、破袋させてしまい、生産ラインを停止させて復旧させる必要が生じる。逆に、薄めの袋ばかりが一群として集積された場合には、詰めた箱の中で隙間が生じるため、搬送途中に袋が動いて傷付き、ピンホールを生じる等、商品価値を低下させる恐れがある。 By the way, as for the thickness of each individual bag, the variation due to the difference in the amount of air filled with the product is unavoidable, but if the thickness is uneven, the following problems arise. For example, if only thick bags are accumulated as a group even if they are within the specified range, if they are compressed to a predetermined width in order to pack them into a box of a specified size, the bag will be broken and the production line Will need to be stopped and restored. On the other hand, when only thin bags are collected as a group, gaps are generated in the packed box, and the bags may move during transportation to cause scratches and pinholes. There is.

本発明は、斯かる実情に鑑み、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に詰める箱詰装置において、袋の厚みの偏りによる不都合に対応することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of such circumstances, an object of the present invention is to cope with inconvenience due to uneven thickness of a bag in a boxing device that packs a plurality of individual bags into a group and packs the group of bags into a box of a prescribed size. And

請求項１に記載の発明は、個別の袋を複数集積して一群とし、その一群の袋を規定サイズの箱に繰り返し詰める箱詰装置であって、前記各個別の袋の厚みを検出する厚み検出手段と、前記一群の袋について、前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを加算し、または前記厚み検出手段より検出される前記各個別の袋の厚みを所定値から減算する演算手段と、を備えることを特徴とする箱詰装置を提供する。 The invention according to claim 1 is a boxing device for collecting a plurality of individual bags into a group, and repeatedly packing the group of bags into a box of a prescribed size, and the thickness for detecting the thickness of each individual bag With respect to the detection means and the group of bags, the thicknesses of the individual bags detected by the thickness detection means are added, or the thicknesses of the individual bags detected by the thickness detection means are subtracted from a predetermined value. A boxing device, comprising:

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の箱詰装置であって、前記演算手段による加算又は減算の結果に基づいて、前記一群の袋を前記規定サイズの箱に詰めることの適否を判断する判断手段を備えることを特徴とする箱詰装置を提供する。 Invention of Claim 2 is the boxing apparatus of Claim 1, Comprising: Based on the result of the addition or subtraction by the said calculating means, the suitability of packing the said group of bags into the box of the specified size There is provided a boxing device comprising a judging means for judging the above.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の箱詰装置であって、前記判断手段によって前記一群の袋を前記規定サイズの箱に詰めることが不適と判断される場合に、前記一群の袋の全部もしくは一部の排出、警告、及び／又は装置停止を行わせる制御部を備えることを特徴とする箱詰装置を提供する。 Invention of Claim 3 is the boxing apparatus of Claim 2, Comprising: When it is judged by the said determination means that it is unsuitable to pack the said group of bags in the box of the said prescribed size, the said group There is provided a boxing device comprising a control unit for discharging all or a part of the bag, warning, and / or stopping the device.

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の箱詰装置であって、前記判断手段は、前記一群の袋のすべてについて前記演算手段による加算又は減算が終了する前から、前記一群の袋を前記規定サイズの箱に詰めることの適否を判断することを特徴とする箱詰装置を提供する。 Invention of Claim 4 is the boxing apparatus of Claim 2 or 3, Comprising: The said judgment means is the said before the addition or subtraction by the said calculation means is complete | finished about all the said groups of bags. Provided is a boxing device that judges whether or not a group of bags is packed in the box of the specified size.

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の箱詰装置であって、前記厚み検出手段は、前記各個別の袋をその厚み方向で加圧して、加圧時における袋の厚みを検出し、その厚みに基づいて袋のシールの適正を判断するためのシールチェッカであることを特徴とする箱詰装置を提供する。 The invention according to claim 5 is the boxing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the thickness detecting means pressurizes each individual bag in its thickness direction, The packaging device is characterized by being a seal checker for detecting the thickness of the bag and determining the suitability of the bag seal based on the thickness.

請求項１に記載の発明によれば、以下の優れた効果を奏する。規定サイズの箱に詰めるために集積される一群の袋について、各個別の袋の厚みを加算し、又は各個別の袋の厚みを所定値から減算する演算手段を備えるので、箱詰め前に破袋やピンホールの不都合を生じ得るか否かを事前に検出することができる。 According to invention of Claim 1, there exist the following outstanding effects. For a group of bags that are collected to be packed into a box of a prescribed size, it is provided with computing means for adding the thickness of each individual bag or subtracting the thickness of each individual bag from a predetermined value. It is possible to detect in advance whether or not a pinhole inconvenience can occur.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。演算手段による加算又は減算の結果に基づいて、一群の袋の箱詰めの適否を判断する判断手段を備えるので、その判断結果をもとに適切な措置を講じることができる。 According to invention of Claim 2, in addition to the effect which invention of Claim 1 has, there exists the following outstanding effects. Since there is provided a judging means for judging the suitability of the group of bags based on the result of addition or subtraction by the computing means, appropriate measures can be taken based on the judgment result.

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。一群の袋を箱詰めすることが不適と判断される場合に、袋の排出、警告、及び／又は装置停止を行わせる制御部を備えるので、袋が箱詰め時に圧縮されて破袋したり、箱詰めされた袋にピンホールが発生したりする事態を防止することができる。 According to invention of Claim 3, in addition to the effect which invention of Claim 2 has, there exists the following outstanding effects. When it is judged that boxing of a group of bags is unsuitable, it is equipped with a control unit that causes the bag to be discharged, warned, and / or shut down. It is possible to prevent a pinhole from occurring in the bag.

請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は３に記載の発明が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。一群の袋のすべてについて加算又は減算が終了する前にも、箱詰めすることの適否を判断するので、早い段階で適切な措置を講じることができ、効率良く処理することができるものである。 According to invention of Claim 4, in addition to the effect which invention of Claim 2 or 3 has, there exist the following outstanding effects. Even before the addition or subtraction is completed for all of the group of bags, it is determined whether or not the packaging is appropriate, so that appropriate measures can be taken at an early stage and processing can be performed efficiently.

請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明が奏する効果に加えて、以下の優れた効果を奏する。シールチェッカで検出される厚み情報を利用するので、装置を安価に構成することができる。 According to invention of Claim 5, in addition to the effect which the invention in any one of Claims 1 thru | or 4, there exists the following outstanding effects. Since the thickness information detected by the seal checker is used, the apparatus can be configured at low cost.

以下、本発明の実施形態に係る箱詰装置について図面を参照しながら説明する。図１は箱詰装置の正面図、図２は平面図、図３は機能ブロック図を示す。図４は、箱詰装置によって製造される箱詰商品を示す斜視図である。 Hereinafter, a packaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view of the boxing device, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a functional block diagram. FIG. 4 is a perspective view showing a boxed product manufactured by the boxing apparatus.

〔本実施形態に係る箱詰装置の概要〕
本実施形態に係る箱詰装置は、上流工程に設けられる製袋包装機（図示なし）から順次供給される個別の袋（物品）Ｂを複数個（６個）集積して一群とし、その一群の袋Ｇを規定サイズの箱Ｃに複数群（２群）繰り返し詰める包装装置である。この装置によって、図４に示されるように、所定個数（６個×２列の計１２個）の個別袋Ｂが箱Ｃに箱詰めされ、箱の開口がテープ等で封かんされる。風袋となる箱Ｃは、ダンボール製容器であるとともに、出荷先で回収して再利用するリサイクル容器でもある。 [Outline of the packaging apparatus according to this embodiment]
The boxing device according to the present embodiment collects a plurality (six) of individual bags (articles) B sequentially supplied from a bag making and packaging machine (not shown) provided in an upstream process to form a group. Is a packaging device that repeatedly packs a plurality of groups (group 2) of bags G into a box C of a specified size. With this apparatus, as shown in FIG. 4, a predetermined number (6 × 2 total 12) of individual bags B are packed in a box C, and the opening of the box is sealed with tape or the like. The tare box C is a cardboard container and a recycling container that is collected and reused at the shipping destination.

箱詰装置は、図１及び図２に示されるように、上流工程側（図中の左側）から順に、個別重量チェッカ１、シールチェッカ２、不良袋振分部３、ストック部４、集積部５、グループ重量チェッカ６、箱詰め・封かん部７、全体重量チェッカ８、不良箱振分部９が配置されてなり、これらを図３に示される制御部１０で制御する。制御部１０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３を備えてなり、ＣＰＵ１０１が、箱詰装置の各部へ制御信号を送信するとともに箱詰装置の各部から受信する情報信号に基づいて演算・判断・選択処理を行うプログラムをＲＡＭ１０３上で実行する。なお、制御部１０には、装置の稼働状況等を表示する表示部あるいは各種設定値の設定その他操作入力を行わせるための操作入力部となる、タッチパネルディスプレイ２０及びキーボード３０が接続されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the boxing device includes an individual weight checker 1, a seal checker 2, a defective bag sorting unit 3, a stock unit 4, and a stacking unit in order from the upstream process side (left side in the figure). 5, a group weight checker 6, a boxing / sealing part 7, an overall weight checker 8, and a defective box sorting part 9 are arranged, and these are controlled by the control part 10 shown in FIG. The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, and a RAM (Random Access Memory) 103. The CPU 101 transmits a control signal to each part of the packaging device and A program for performing calculation, determination, and selection processing is executed on the RAM 103 based on information signals received from each unit of the filling device. The control unit 10 is connected to a touch panel display 20 and a keyboard 30 which are a display unit for displaying the operating status of the apparatus or an operation input unit for setting various setting values and other operation inputs.

〔個別重量チェッカ１〕
個別重量チェッカ１は、上流工程から連続的に供給される個別袋Ｂを、下流へ向けて所定速度で順次搬送しながら、各個別袋Ｂの重量値ｗ_ｎを取得する個別重量取得手段である。具体的には、供給される個別袋Ｂを受け入れて下流へ搬送する搬送コンベア１１と、搬送コンベア１１から排出される個別袋Ｂをロードセル１２ａで重量計量するとともに、下流へ搬送する計量搬送コンベア１２と、が直列配置されてなる。制御部１０は、ロードセル１２ａから受信する計量情報信号に基づいて、個別袋Ｂの重量値ｗ_ｎが所定の重量範囲（上限重量値ｗ_Ｕ，下限重量値ｗ_Ｌ）内に収まるか否かを判断し、所定の重量範囲外となった場合には、後述する不良袋振分部３で不良品として工程外へ排出する。また、制御部１０は、下流工程のグループ重量チェッカ６で計量される一群の袋Ｇの重量値Ｗｇに基づいて、当該一群の袋Ｇの重量又は個数の適正（一群の袋Ｇから脱落等した個別袋がないこと）を判断するために、グループ重量チェッカ６で一群の袋Ｇとして重量値Ｗｇが計量される複数の個別袋Ｂについて重量値ｗ_ｎを加算することによって、その一群の袋Ｇの一群重量値Ｗ２を予め算出する。 [Individual weight checker 1]
Individual weight checker 1, a individual bags B which is continuously fed from the upstream step, sequentially while conveying is the individual weight obtaining means for obtaining the weight value w _n of each individual bag B at a predetermined speed toward the downstream . Specifically, the conveyance conveyor 11 that receives the supplied individual bag B and conveys it downstream, and the weighing bag conveyer 12 that weighs the individual bag B discharged from the conveyance conveyor 11 with the load cell 12a and conveys it downstream. And are arranged in series. Control unit 10, based on the metering information signal received from the load cell 12a, the weight value w _n are predetermined weight range (upper limit weight value w _U, lower weight value w _L) of the individual bags B whether fall within When it is determined that the weight is out of the predetermined weight range, the defective bag sorting unit 3 described later discharges the defective product out of the process as a defective product. In addition, the control unit 10 determines whether the weight or number of the group of bags G is appropriate based on the weight value Wg of the group of bags G measured by the group weight checker 6 in the downstream process (such as dropping from the group of bags G). to determine that) no individual bags by adding the weight value w _n for a plurality of individual bags B the weight value Wg as a group G of bags in groups weight checker 6 is metered, the group G of bags 1 group weight value W2 is calculated in advance.

〔シールチェッカ２〕
シールチェッカ２は、個別重量チェッカ１から連続的に供給される個別袋Ｂを、下流へ向けて所定速度で順次搬送しながら、各個別袋Ｂをその厚み方向で加圧して、加圧時における個別袋Ｂの厚みｄ_ｎを検出する厚み検出手段であり、その厚みに基づいて個別袋Ｂのシールの適正を判断するために用いられる。具体的には、上流工程の個別重量チェッカ１から連続的に供給される個別袋Ｂを下流へ向けて搬送する搬送コンベア２１と、搬送コンベア２１上を搬送される個別袋Ｂを押圧部材２２１で加圧して、個別袋全体を一定の厚みに整える袋ならし部２２と、袋ならし部２２で厚みが整えられた個別袋Ｂをサーボモーター２３３で駆動される押圧部材２３１で加圧するとともに、サーボモーター２３３の角度変位で個別袋の厚みｄ_ｎを検出して厚み情報信号を送信する厚み検出部２３と、を備えてなる。 [Seal Checker 2]
The seal checker 2 pressurizes each individual bag B in its thickness direction while sequentially feeding the individual bags B continuously supplied from the individual weight checker 1 toward the downstream at a predetermined speed. It is a thickness detection means for detecting the thickness _dn of the individual bag B, and is used to determine the appropriateness of the seal of the individual bag B based on the thickness. Specifically, the conveyance bag 21 that conveys the individual bags B continuously supplied from the individual weight checker 1 in the upstream process toward the downstream, and the individual bags B conveyed on the conveyance conveyor 21 are pressed by the pressing member 221. While pressurizing, the bag smoothing part 22 for adjusting the entire individual bag to a constant thickness, and the individual bag B whose thickness is adjusted by the bag smoothing part 22 are pressed by the pressing member 231 driven by the servo motor 233, a thickness detection unit 23 that transmits the thickness information signal by detecting the thickness d _n of the individual bags in the angular displacement of the servo motor 233, consisting comprise.

厚み検出部２３は、図５に示されるように、搬送コンベア２１の搬送面を上方から覆うように設けられる押圧部材２３１と、搬送コンベア２１の側面に回動支持され、押圧部材２３１を搬送コンベア２１に対して接近及び離間可能に支持するＬ字形の平行リンク２３２と、平行リンク２３２を回転駆動することにより押圧部材２３１を搬送コンベア２１に対して接近・離間させるサーボモーター２３３と、を備えてなる。個別袋Ｂが押圧部材２３１の下方を通過するタイミングを合わせて、サーボモーター２３３を図５中の矢印で示される方向に駆動することにより、個別袋Ｂの厚みを検出することができる。なお、加圧する個別袋Ｂを通過させ易くするため、押圧部材２３１の下面には多数のローラー２３１ａが備えられている。袋ならし部２２は、厚み検出部２３と同様に、下面に多数のローラーを備えた押圧部材２２１が平行リンク２２２で支持されている（図２）。平行リンク222を所定トルクで回動させることによって、押圧部材２２１の下方を通過する個別袋Ｂを平らにならし、袋全体の厚みを一定に整える。 As shown in FIG. 5, the thickness detector 23 is supported by a pressing member 231 provided so as to cover the conveying surface of the conveying conveyor 21 from above and a side surface of the conveying conveyor 21, and the pressing member 231 is conveyed by the conveying conveyor. An L-shaped parallel link 232 that is supported so as to be able to approach and separate from 21, and a servo motor 233 that causes the pressing member 231 to approach and separate from the conveyor 21 by rotationally driving the parallel link 232. Become. By matching the timing when the individual bag B passes below the pressing member 231 and driving the servo motor 233 in the direction indicated by the arrow in FIG. 5, the thickness of the individual bag B can be detected. A number of rollers 231 a are provided on the lower surface of the pressing member 231 to facilitate passage of the individual bags B to be pressurized. As with the thickness detector 23, the bag leveler 22 is supported by a parallel link 222 on a pressing member 221 having a number of rollers on the lower surface (FIG. 2). By rotating the parallel link 222 with a predetermined torque, the individual bag B passing under the pressing member 221 is leveled and the thickness of the entire bag is made constant.

ここで、制御部１０は、厚み検出部２３から受信する厚み情報信号に基づいて、各個別袋Ｂの厚みｄ_ｎが所定の厚み範囲（上限値ｄ_Ｕ，下限値ｄ_Ｌ）内に収まるか否かを判断し、所定の厚み範囲外となった場合には、シール不良によるエア洩れ、又はエア充填量の過不足と考えられるため、下流工程の不良袋振分部３に、当該個別袋Ｂを不良品として工程外へ排出させる制御信号を送信する。また、制御部１０は、下流工程の集積部５で一群の袋Ｇとして集積される複数の個別袋Ｂの厚みｄ_ｎを加算して一群の袋Ｇの厚みｄを求める演算手段として、その加算の結果に基づき、当該一群の袋Ｇを上記規定サイズの箱Ｃに詰めることの適否を事前に判断する判断手段となる。 Here, if the control unit 10, based on the thickness information signal received from the thickness detection unit 23, the thickness d _n of each individual bag B is within a predetermined thickness range (upper limit value d _U, the lower limit d _L) If it is determined whether or not it is out of the predetermined thickness range, it is considered that air leaks due to a seal failure or the air filling amount is excessive or insufficient. A control signal for discharging B out of the process as a defective product is transmitted. The control unit 10, as calculation means for adding the thickness d _n of a plurality of individual bags B that an integrated unit 5 of the downstream process are integrated as a group G of bags determining the thickness d of the group G of bags, the added Based on the result of the above, it becomes a determination means for determining in advance whether or not it is appropriate to pack the group of bags G in the box C of the specified size.

〔不良袋振分部３〕
不良袋振分部３は、個別重量チェッカ１で取得された個別袋Ｂの重量値ｗ_ｎが、制御部１０によって上記所定の重量範囲から外れると判断された場合、又は、シールチェッカ２で検出された個別袋Ｂの厚みｄ_ｎが、制御部１０によって上記所定の厚み範囲から外れると判断される場合に、制御部１０からの制御信号に基づいて、当該個別袋Ｂを工程外に排出する。具体的には、搬送コンベア３１の側部にエアジェットノズル（図示なし）が設けられており、これによって、搬送コンベア３１上を通過する不良袋を搬送方向と直交する方向へ吹き飛ばすものである。なお、個別袋Ｂの重量が大きく、エアジェットによる排出が難しい場合には、伸縮シリンダ等で側方へ押し出すようにしても良い。 [Defect bag sorting part 3]
Defective bag sorting unit 3, if the weight value w _n of the individual bags B obtained in individual weight checker 1 is determined to deviate from the predetermined weight range by the control unit 10, or, detected by the seal checker 2 has been the thickness d _n of the individual bag B is, if it is determined that deviates from the predetermined thickness range by the control unit 10, based on a control signal from the control unit 10, to discharge the individual bag B to step out . Specifically, an air jet nozzle (not shown) is provided on the side of the transport conveyor 31, and this blows out defective bags passing on the transport conveyor 31 in a direction perpendicular to the transport direction. In addition, when the weight of the individual bag B is large and it is difficult to discharge by air jet, it may be pushed out to the side by an extension cylinder or the like.

〔ストック部４〕
ストック部４は、図２及び図６に示されるように、コンベアによる個別袋Ｂの搬送方向と直交する方向（横方向）に延びる複数組（２組）のスライドレール４１，４２と、スライドレール４１，４２に各々支持されて横方向に並ぶ複数列（３列）の搬送コンベア４３・・４３，４４・・４４と、搬送コンベア４３・・４３，４４・・４４をスライドレール４１，４２に沿って移動させる駆動部（図示なし）と、を備えてなり、図６（ａ）に示されるように、各複数列の搬送コンベア４３・・４３，４４・・４４には、上流工程と下流工程を接続するための通路となる各一列を除いて、予備の個別袋Ｂ_{Ｓ１〜Ｓ４}がストックされている。予備の個別袋Ｂ_{Ｓ１〜Ｓ４}は、他の個別袋Ｂと同様に、個別重量チェッカ１及びシールチェッカ２を通過して、重量値や厚みが既知となっているものであって、その既知データは各個別袋をストックしている搬送コンベアと関連付けられた状態で制御部１０によって記憶されている。 [Stock part 4]
As shown in FIGS. 2 and 6, the stock unit 4 includes a plurality of sets (two sets) of slide rails 41 and 42 extending in a direction (lateral direction) orthogonal to the conveying direction of the individual bags B by the conveyor, and slide rails. A plurality of rows (three rows) of conveyors 43, 43, 44, 44, and conveyor conveyors 43, 43, 44,. And a drive unit (not shown) that is moved along, as shown in FIG. 6A, each of the plurality of rows of conveyors 43... 43, 44. The spare individual bags B _S1 to _S4 are stocked except for each row that becomes a passage for connecting the processes. Like the other individual bags B, the spare individual bags B _{S1 to S4} pass through the individual weight checker 1 and the seal checker 2 and have known weight values and thicknesses. Is stored by the control unit 10 in a state associated with the transport conveyor stocking each individual bag.

ストック部４は、集積部５で集積される一群の袋Ｇの厚み（＝一群を構成する複数の個別袋Ｂ_{Ｇ１〜Ｇ６}の厚みの加算値）が大きすぎて（又は小さすぎて）、上記規定サイズの段ボール箱Ｃに詰めるには不適であると事前に判断される場合において、一群の袋Ｇから交換すべき個別袋Ｂ_Ｇｎを選択して排出する一方、それより厚みが小さく（又は大きく）、一群の袋Ｇの厚みを所定の範囲内に収まるように修正することができる個別袋を、予備の袋Ｂ_{Ｓ１〜Ｓ４}の中から一群の袋Ｇに追加する個別袋として選択し挿入する。制御部１０は、選択手段として、交換すべき個別袋Ｂ_Ｇｎ及びこれに代えて一群の袋Ｇに追加する袋Ｂ_ｓｎを選択する。ただし、この箱詰装置において、一群の袋Ｇの厚みの合計値は、一群の袋Ｇを構成する複数の個別袋Ｂ_{Ｇ１〜Ｇ６}のうち最後の個別袋Ｂ_Ｇ６がシールチェッカ２を通過した後、すなわち、図６（ａ）に示される状態となった時点で判明するため、一群の袋Ｇのうち個別袋Ｂ_{Ｇ１〜Ｇ５}のいずれかを取り出し、その代わりに予備の個別袋Ｂ_{Ｓ１〜Ｓ４}のいずれかを選択して挿入することは実質的に難しい。そのため、交換する個別袋Ｂとしては、一群の袋Ｇのうち最後の個別袋Ｂ_Ｇ６が常に選択されることになる。 The stock unit 4 has a thickness of the group of bags G collected by the stacking unit 5 (= added value of the thicknesses of the plurality of individual bags B _{G1 to G6} constituting the group) too large (or too small), When it is determined in advance that the cardboard box C of the specified size is unsuitable for packing, the individual bags B _Gn to be replaced are selected and discharged from the group of bags G, while the thickness is smaller (or larger). ), An individual bag that can be modified so that the thickness of the group of bags G falls within a predetermined range is selected and inserted as an individual bag to be added to the group of bags G from the spare bags B _{S1 to S4.} . The control unit 10 selects, as selection means, an individual bag B _Gn to be replaced and a bag B _sn to be added to the group of bags G instead. However, in this boxing device, the total value of the thickness of the group of bags G is _{determined after} the last individual bag B _{G6 of} the plurality of individual bags B _G1 to _G6 constituting the group of bags G passes through the seal checker 2. That is, since it becomes _clear when the state shown in FIG. _6A is _reached , any one of the individual bags B _{G1 to G5} is taken out from the group of bags G, and spare individual bags B _{S1 to S4} are used instead. It is practically difficult to select and insert any of these. Therefore, as the individual bag B to be replaced, the last individual bag B _G6 among the group of bags G is always selected.

ここで、例えば交換する個別袋Ｂ_Ｇ６に代えて追加する個別袋Ｂとして、予備の個別袋Ｂ_{Ｓ１〜Ｓ４}のうち、個別袋Ｂ_Ｓ１が選択される場合には、まず、図６（ｂ）に示されるように、交換する個別袋Ｂ_Ｇ６を搬送コンベア４３に取り込んだ後、図６（ｃ）に示されるように、複数列の搬送コンベア４３を横方向にスライドさせて、コンベア位置を切り替えることにより、選択された個別袋Ｂ_Ｓ１を下流へ供給し、一群の袋Ｇに追加する。交換された個別袋Ｂ_Ｇ６は、追加された個別袋Ｂ_Ｓ１に代わって搬送コンベア４３にストックされ、個別重量チェッカ１及びシールチェッカ２で検出された重量値や厚みのデータが、制御部１０によって個別袋Ｂ_Ｇ６を載せたコンベアと関連付けられた状態で記憶される。なお、交換する個別袋Ｂ_Ｇ６に代えて、予備の個別袋Ｂ_{Ｓ１〜Ｓ４}のいずれを追加挿入しても、一群の袋Ｇの厚みが箱Ｃに詰めるには不適と判断される場合には、制御部１０は、個別袋の交換・追加をさせることなく、箱詰めに不適である旨の警告を表示させる制御信号をタッチパネルディスプレイ２０に送信し、当該一群の袋Ｇがグループ重量チェッカ６に到達したときに工程外へ排出させる制御信号を後述する排出部材に送信する。なお、警告、一群の袋の排出に代えて、又はこれらに併せて装置を停止させる制御信号を送信しても良い Here, for example, when the individual bag B _S1 is selected from the spare individual bags B _{S1 to S4} as the individual bag B to be added instead of the individual bag B _G6 to be replaced, first, FIG. As shown in FIG. 6, after the individual bags _BG6 to be replaced are taken into the transport conveyor 43, as shown in FIG. 6C, the plurality of rows of transport conveyors 43 are slid in the horizontal direction to switch the conveyor position. Thus, the selected individual bag B _S1 is supplied downstream and added to the group of bags G. The replaced individual bag B _G6 is stocked on the conveyor 43 in place of the added individual bag B _S1 , and the weight value and thickness data detected by the individual weight checker 1 and the seal checker 2 are stored by the control unit 10. It is stored in a state associated with the conveyor on which the individual bag _BG6 is placed. If any of the spare individual bags _{B1 to S4} is additionally inserted instead of the individual bag _BG6 to be replaced, it is determined that the thickness of the group of bags G is unsuitable for packing in the box C. The control unit 10 transmits a control signal to the touch panel display 20 to display a warning to the effect that it is unsuitable for packing without replacing / adding individual bags, and the group of bags G reaches the group weight checker 6. When this happens, a control signal to be discharged out of the process is transmitted to the discharge member described later. Note that a control signal for stopping the device may be transmitted instead of, or in combination with, warning and discharging of a group of bags.

ここでは、ストック部４の設置スペースやコンベア位置の切替え時間との兼ね合いから、搬送コンベアを２組×３列に設定したが、１組×５列、４組×２列でも同じ個数（４個）の予備袋を確保することができる。さらにスライドレールやコンベアを増設して、予備の個別袋Ｂ_ｓｎを増やすようにしても良い。これによって、上記のように一群の袋Ｇを排出しなければならない事態が低減され、処理効率を高めることができる。また、シールチェッカ２とストック部４の間に搬送コンベア３１のようなコンベアを増設すれば、ストック部４の手前に個別袋Ｂをより多く待機させることができるので、Ｂ_Ｇ６だけでなく、Ｂ_{Ｇ１〜Ｇ５}も交換の対象とすることができる。 Here, in consideration of the installation space of the stock unit 4 and the switching time of the conveyor position, the conveyance conveyor is set to 2 sets × 3 rows, but the same number (4 pieces in 1 set × 5 rows, 4 sets × 2 rows) ) Spare bag can be secured. Furthermore, the number of spare individual bags B _sn may be increased by adding slide rails and conveyors. As a result, the situation in which the group of bags G must be discharged as described above is reduced, and the processing efficiency can be increased. Further, if a conveyor such as a conveyor 31 is added between the seal checker 2 and the stock unit 4, more individual bags B can be _kept waiting in front of the stock unit 4, so that not only B _G6 but also B B _{G1 to G5} can also be exchanged.

〔集積部５〕
集積部５は、上流工程から順次供給される個別袋を受け入れ、一群の袋Ｇとして箱詰め可能な状態に集積する装置であって、図７に示されるように、上流工程からの個別袋Ｂを受け入れる受入部５１と、受入部５１に受け入れた個別袋Ｂを厚み方向に集積した状態で保持する保持部５２と、を備えてなる。受入部５１は、駆動源（図示なし）で水平方向に延びる回転軸５１１ａを中心に回転させられる回転体５１１と、回転体５１１の周方向に所定間隔をおいて回転軸５１２ａで回転支持される複数（４個）の受入トレイ５１２と、を備えてなり、受入トレイ５１２は、回転体５１１の回転に伴って一点鎖線で示されるような回転軌跡を描きながら移動するように構成されている。これにより、受入トレイ５１２は、図７中のａ位置において寝かされた状態で供給される袋Ｂを受け取り、ｂ位置において袋Ｂを立てた状態で保持部５２に供給する。 [Accumulator 5]
The stacking unit 5 is an apparatus for receiving individual bags sequentially supplied from the upstream process and stacking them in a packable state as a group of bags G. As shown in FIG. 7, the individual bags B from the upstream process are collected. The receiving part 51 which receives and the holding | maintenance part 52 which hold | maintains the individual bag B received in the receiving part 51 in the state accumulated in the thickness direction are provided. The receiving portion 51 is rotatably supported by a rotating body 511 rotated around a rotating shaft 511a extending in the horizontal direction by a drive source (not shown) and a rotating shaft 512a at a predetermined interval in the circumferential direction of the rotating body 511. A plurality of (four) receiving trays 512, and the receiving trays 512 are configured to move while drawing a rotation trajectory as indicated by a one-dot chain line as the rotating body 511 rotates. As a result, the receiving tray 512 receives the bag B supplied in the state of being laid down at the position a in FIG. 7 and supplies the bag B to the holding unit 52 in the state of standing the bag B at the position b.

保持部５２は、搬送コンベア５２１の搬送面上に、一群の袋Ｇを厚み方向に集積した状態で両側から挟持する複数組の挟持体５２２を備えてなり、各挟持体５２２は、一群の袋Ｇの厚みに相応する間隔をおいて設けられて、搬送方向に進行する二枚の挟持片５２２ａ，５２２ｂを備えてなる。挟持片５２２ａが、受入部５１から立てられた状態で順次供給される袋Ｂを支えながら進行し、一群の袋Ｇが集積された後で、挟持片５２２ｂがその一群の袋Ｇを後方から挟持し、そのままの状態を維持しつつ、下流工程のグループ重量チェッカ６への袋受け渡し位置（図７中のｃ位置）まで移動する。一群の袋Ｇは、この袋受け渡し位置まで移動すると、ｃ位置に対応する位置に配設される押出部材（図示なし）で前方に押し出されて、グループ重量チェッカ６のトレイ６１上に供給される。 The holding unit 52 includes a plurality of sets of sandwiching bodies 522 that sandwich a group of bags G in a thickness direction on the transport surface of the transport conveyor 521, and each sandwiching body 522 includes a group of bags. It is provided with two sandwiching pieces 522a and 522b which are provided at intervals corresponding to the thickness of G and proceed in the transport direction. The holding piece 522a advances while supporting the bags B sequentially supplied while standing from the receiving portion 51, and after the group of bags G is collected, the holding piece 522b holds the group of bags G from the rear. Then, while maintaining the state as it is, it moves to the bag delivery position (position c in FIG. 7) to the group weight checker 6 in the downstream process. When the group of bags G is moved to the bag delivery position, the group of bags G is pushed forward by a pushing member (not shown) disposed at a position corresponding to the position c and supplied onto the tray 61 of the group weight checker 6. .

〔グループ重量チェッカ６〕
グループ重量チェッカ６は、上流工程の集積部５から供給される一群の袋Ｇを受け入れて、その重量値Ｗｇをトレイ６１の下部に設けられるロードセル６１ａで計量する一群重量計量手段であって、一群の袋Ｇを下流工程の箱詰め・封かん部７にセットされる箱Ｃに向けて水平方向に押し込む箱詰部材（図示なし）と、工程外へ押し出すように排出する排出部材（図示なし）とを備えている。制御部１０は、上述したように、一群の袋Ｇに含まれる個別袋Ｂの重量値ｗ_ｎを加算して、その加算合計となる一群重量値Ｗ２を予め算出しており、これと重量値Ｗｇに基づいて当該一群の袋Ｇの重量又は個数の適正を判断する。 [Group weight checker 6]
The group weight checker 6 is a group weight weighing means for receiving a group of bags G supplied from the stacking unit 5 in the upstream process and weighing the weight value Wg with a load cell 61a provided in the lower portion of the tray 61. A packaging member (not shown) for horizontally pushing the bag G toward the box C set in the boxing / sealing part 7 in the downstream process, and a discharge member (not shown) for discharging the bag G to be pushed out of the process I have. Control unit 10, as described above, by adding the weight value w _n of the individual bags B included in a group of bags G, have been calculated in advance group weight W2 to be the addition sum, which the weight value The appropriateness of the weight or number of the group of bags G is determined based on Wg.

そして、一群重量値Ｗ２と計量した重量値Ｗｇが一致する場合、制御部１０は、当該一群の袋Ｇの重量又は個数が適正であると判断するとともに、上記箱詰部材に制御信号を送信して箱Ｃへの箱詰めを行わせる。また、一群重量値Ｗ２と計量した重量値Ｗｇが一致しない場合には、制御部１０は、当該一群の袋Ｇの重量又は個数が適正でない、すなわち、当該一群の袋Ｇから個別袋の全部又は一部が工程途中で脱落する等の事故が発生した、と判断するとともに、上記排出部材に制御信号を送信して、一群の袋Ｇをすべて工程外へ排出させる。 When the group weight value W2 matches the weighed weight value Wg, the control unit 10 determines that the weight or number of the group of bags G is appropriate and transmits a control signal to the packaging member. Then, the box C is packed. When the group weight value W2 and the measured weight value Wg do not match, the control unit 10 does not have an appropriate weight or number of the group of bags G, that is, the entire group of individual bags or the group of bags G or It is determined that an accident has occurred such that a part has dropped out during the process, and a control signal is transmitted to the discharge member to discharge all the groups of bags G out of the process.

〔箱詰め・封かん部７〕
箱詰め・封かん部７は、空の箱Ｃをグループ重量チェッカ６に向けて開口させた状態でセットし、グループ重量チェッカ６から押し込まれる一群の袋Ｇの列数（段数）に応じて高さを切替え可能な箱詰め台７１と、箱詰め台７１で一群の袋Ｇが所定段数、箱詰めされた箱Ｃの封かんする封かん装置７２と、を備えてなる。箱詰め台７１は、押し込まれる一群の袋Ｇの段数に応じて高さを切替え可能とするため、基台７１１と、基台７１１に対して上下動可能に設けられる昇降台７１２が設けられている。昇降台７１２は、一段目の袋Ｇが箱詰めされる際には、図８（ａ）で示されるように、セットされた箱Ｃの下面をグループ重量チェッカ６のトレイ６１と同じ高さに調整し、二段目以降の袋Ｇが箱詰めされる際には、図８（ｂ）で示されるように、一群の袋Ｇの高さ分ずつ下降して、二段目以降の袋Ｇを受入可能な位置まで箱Ｃを下方移動させる。 [Boxing / sealing part 7]
The boxing / sealing unit 7 is set with the empty box C opened toward the group weight checker 6, and the height is set according to the number of rows (stages) of the group of bags G pushed from the group weight checker 6. A switchable boxing table 71 and a sealing device 72 for sealing a box C packed with a predetermined number of stages of a group of bags G on the boxing table 71 are provided. The box stand 71 is provided with a base 711 and a lift base 712 that can be moved up and down with respect to the base 711 so that the height can be switched according to the number of stages of the group of bags G to be pushed. . When the first stage bag G is packed in a box, the lifting platform 712 adjusts the lower surface of the set box C to the same height as the tray 61 of the group weight checker 6 as shown in FIG. When the second and subsequent bags G are packed, as shown in FIG. 8 (b), the bags G are lowered by the height of the group of bags G, and the second and subsequent bags G are received. The box C is moved downward to a possible position.

したがって、所定段数の袋Ｇは、グループ重量チェッカ６の箱詰部材で水平方向に押し込まれるだけで、図８（ｃ）に示されるように箱詰めされる。箱詰めを完了した箱Ｃは封かん装置７２へ移動させられ、封かん装置７２によって、図８（ａ）及び（ｂ）に示されるように、箱Ｃの開口を蓋で閉じられて、搬送コンベア７２１で次工程の全体重量チェッカ８へ移動させられる。なお、箱Ｃは、ロードセルを備える計量搬送コンベア７３（図２）によって箱詰め台７１へセットされるが、その際、計量搬送コンベア７３は、風袋重量計量手段として、空状態における箱Ｃの重量値（風袋重量）Ｗ_ｐを計量し、その計量情報信号を制御部１０に送信する。 Therefore, the predetermined number of bags G are packed as shown in FIG. 8C simply by being pushed in the horizontal direction by the packing member of the group weight checker 6. The box C that has been boxed is moved to the sealing device 72, and the opening of the box C is closed with a lid by the sealing device 72, as shown in FIGS. 8A and 8B. The total weight checker 8 is moved to the next process. Note that the box C is set on the boxing stand 71 by a weighing and conveying conveyor 73 (FIG. 2) having a load cell. At this time, the weighing and conveying conveyor 73 serves as a tare weight weighing means, and the weight value of the box C in an empty state. (Tare weight) W _p is weighed, and the weighing information signal is transmitted to the control unit 10.

〔全体重量チェッカ８〕
全体重量チェッカ８は、ロードセル８ａを備えてなる計量搬送コンベアであって、搬送手段として、箱詰め・封かん部７から供給される箱Ｃを下流工程へ搬送するとともに、全体重量計量手段として、所定個数の個別袋Ｂを包装した風袋の重量値Ｗ_ｈを計量し、その計量情報信号を制御部１０へ送信する。制御部１０は、グループ重量チェッカ６で計量された重量値Ｗｇから得られる所定段数の袋Ｇの全体重量値Ｗ１と、計量搬送コンベア７３で計量された風袋重量Ｗ_ｐを加算してなる合計値を算出し、この合計値を風袋で包装された複数の個別袋Ｂの重量チェックの基準値とする。すなわち、既知の全体重量値Ｗ１と風袋重量Ｗ_ｐの合計値が、全体重量チェッカ８で計量される重量値Ｗ_ｈと一致する場合には、すべての個別袋Ｂが箱Ｃで適正に包装されたと判断し、一致しない場合には、個別袋Ｂの一部が脱落等して適正に包装されなかったと判断するものであり、その判断結果に基づいて、不良箱振分部９へ制御信号を送信する。 [Overall weight checker 8]
The total weight checker 8 is a weighing and conveying conveyor provided with a load cell 8a, and as a conveying means, conveys the box C supplied from the boxing / sealing unit 7 to a downstream process, and as a total weight measuring means, a predetermined number The weight value W _h of the tare packaged with the individual bag B is weighed, and the weighing information signal is transmitted to the control unit 10. The control unit 10, the total weight value W1 of the bag G of a predetermined number of stages resulting from the weight value Wg, which is metered in groups weight checker 6, obtained by adding the tare weight W _p that has been weighed by the weighing conveyor 73 total And the total value is used as a reference value for the weight check of a plurality of individual bags B packaged in a tare. That is, the total value of the known total weight value W1 and the tare weight W _p is the case that matches the weight value W _h to be weighed by the total weight checker 8, all individual bag B is properly packaged in the box C If it does not match, it is determined that a part of the individual bag B has been dropped and is not properly packaged, and a control signal is sent to the defective box distribution unit 9 based on the determination result. Send.

〔不良箱振分部９〕
不良箱振分部９は、搬送コンベアであって、制御部１０からの制御信号に基づき、個別袋Ｂが適正に包装された箱Ｃを次工程へ向けて搬送する一方、個別袋Ｂが適正に包装されなかった箱Ｃについては、搬送コンベアの側方に備えられる伸縮シリンダ（図示なし）を作動させて工程外に排出する。 [Bad box distribution part 9]
The defective box sorting unit 9 is a transfer conveyor, and on the basis of a control signal from the control unit 10, the box C in which the individual bag B is properly packaged is transported to the next process, while the individual bag B is appropriate. For the box C that is not packaged, a telescopic cylinder (not shown) provided on the side of the conveyor is operated and discharged out of the process.

〔制御部１０による判断処理フロー〕
次に、上記のように構成される箱詰装置における制御部１０の判断処理フローについて説明する。制御部１０では、個別袋Ｂの厚み、及びその合計値として求められる一群の袋Ｇの厚みに関する判断処理と、個別袋Ｂの重量値、一群の袋Ｇの重量値、及び所定段数の袋Ｇが包装された風袋の重量値に関する判断処理が、本来は一体的に行われるが、説明の便宜上、これらの判断処理フローを相互に分割して説明する。 [Judgment Processing Flow by Control Unit 10]
Next, a determination process flow of the control unit 10 in the packaging apparatus configured as described above will be described. In the control unit 10, determination processing regarding the thickness of the individual bags B and the thickness of the group of bags G obtained as a total value thereof, the weight value of the individual bags B, the weight value of the group of bags G, and the predetermined number of bags G Although the determination process regarding the weight value of the tare packaged with the package is originally performed integrally, for the convenience of explanation, these determination process flows will be described separately.

〔袋の厚みに基づく判断処理フロー〕
図９に、袋の厚みに基づいて行われる判断処理フローを示す。箱詰装置を稼動させる前に、制御部１０での判断処理に必要なデータとして、使用される箱Ｃのサイズ（幅寸法Ｄ）、一段（群）に含まれる個別袋Ｂの個数Ｎ、個別袋Ｂの厚み寸法の上限値ｄ_Ｕ及び下限値ｄ_Ｌの設定入力が求められる（ステップＡ１〜Ａ３）。箱詰装置が作動を開始すると、まず、一群の袋Ｇに加えられた個別袋Ｂの個数ｎ、及びそれらの厚み合計ｄの初期値を０にリセットする（ステップＡ４，Ａ５）。次に、シールチェッカ２で個別袋Ｂの厚みｄ_ｎを検出し（ステップＡ６）、所定の厚み範囲内に収まるか否かを判定する（ステップＡ７）。個別袋Ｂの厚みｄ_ｎが所定の厚み範囲内に収まる場合には、それを一群の厚み合計ｄに加算して（ステップＡ８）、加算された個別袋Ｂの個数ｎをカウント（ステップＡ９）し、これをステップＡ２で設定したＮ個に達するまで繰り返す（ステップＡ１０）。なお、個別袋Ｂの厚みｄ_ｎが所定の厚み範囲内に収まらない場合には、厚み合計ｄへの加算をすることなく、当該個別袋Ｂを工程外へ排出して（ステップＡ１１）、次の個別袋Ｂの厚みｄ_ｎを検出する（ステップＡ７）。 [Judgment processing flow based on bag thickness]
FIG. 9 shows a determination processing flow performed based on the bag thickness. Before operating the boxing device, the data necessary for the determination process in the control unit 10 includes the size of the box C (width dimension D), the number N of individual bags B included in one stage (group), and individual data. setting input of the upper limit _{d U} and the lower limit value _{d L} of the thickness of the bag B is determined (step A1 to A3). When the packaging device starts operating, first, the number n of the individual bags B added to the group of bags G and the initial value of the total thickness d thereof are reset to 0 (steps A4 and A5). Next, to detect the thickness d _n of the individual bag B at the seal checker 2 (step A6), determines whether within a predetermined thickness range (step A7). When the thickness d _n of the individual bag B is within the range predetermined thickness, which was added to the group of total thickness d (step A8), the summed counts the number n of the individual bag B (step A9) This is repeated until the number N set in step A2 is reached (step A10). In the case where the thickness d _n of the individual bag B is not within the range predetermined thickness, without the addition to the total thickness d, to discharge the individual bag B to step out (step A11), the following detecting the thickness _{d n} of the individual bags B in (step A7).

厚みを加算された個別袋Ｂの個数がＮ個に達すると、一群の袋Ｇを箱Ｃに詰めることの適否、具体的には、一群の袋Ｇの厚み合計ｄが、箱Ｃの幅寸法Ｄよりも小さすぎないか（ステップＡ１２）、あるいは大きくないか（ステップＡ１３）を判断する。ステップＡ１２におけるδは、箱Ｃの幅寸法Ｄや一群の袋Ｇの個数Ｎ等に基づいて選択されるものであって、幅寸法Ｄと袋の厚み合計ｄの差（箱Ｃと一群の袋Ｇの隙間）がδより大きい場合に、袋の傷付きやピンホールの発生が懸念される経験的数値である。一群の袋Ｇの厚みが箱Ｃに詰めるのに適すると判断される場合には、当該一段の袋Ｇが箱詰めされ（ステップ１４）、不適と判断される場合には、ストック部４にストックされる複数の予備袋Ｂの中に、一群の袋Ｇの厚みを所定の範囲内に収まるように修正可能な厚みの個別袋Ｂが有るか否かを判断する（ステップＡ１５）。 When the number of individual bags B to which the thickness is added reaches N, the suitability of packing a group of bags G into a box C, specifically, the total thickness d of the group of bags G is the width dimension of the box C. It is determined whether it is smaller than D (step A12) or not larger (step A13). Δ in step A12 is selected based on the width dimension D of the box C, the number N of the group of bags G, and the like, and the difference between the width dimension D and the total bag thickness d (the box C and the group of bags). This is an empirical value in which there is a concern that a bag may be damaged or a pinhole may occur when the gap (G) is larger than δ. When it is determined that the thickness of the group of bags G is suitable for packing in the box C, the one-stage bag G is packed in the box (step 14). It is determined whether there is an individual bag B having a thickness that can be corrected so that the thickness of the group of bags G falls within a predetermined range among the plurality of spare bags B (step A15).

ステップＡ１５において、「有る」と判断された場合には、一群の袋Ｇから交換する袋Ｂをストック部４へ排出させるとともに、ストック部４から追加する個別袋Ｂを選択し、一群の袋Ｇに挿入する。一方、「無い」と判断された場合には、当該一群の袋Ｇが箱詰めに不適である旨の警告をタッチパネルディスプレイ２０に表示させ（ステップＡ１７）、当該一群の袋がグループ重量チェッカ６に到達したときに工程外へ排出させる（ステップＡ１８）。以降、箱詰装置が停止されるまで、ステップＡ４以降の判断処理が繰り返される。 In step A15, when it is determined that “there is”, the bags B to be exchanged from the group of bags G are discharged to the stock unit 4, and the individual bags B to be added are selected from the stock unit 4, and the group of bags G is selected. Insert into. On the other hand, if it is determined that “there is no”, a warning that the group of bags G is unsuitable for boxing is displayed on the touch panel display 20 (step A17), and the group of bags reaches the group weight checker 6. When it is done, it is discharged out of the process (step A18). Thereafter, the determination process after step A4 is repeated until the packaging device is stopped.

〔袋の重量値に基づく判断処理フロー〕
図１０に、袋の重量値に基づいて行われる判断処理フローを示す。箱詰装置を稼動させる前に、制御部１０での判断処理に必要なデータとして、箱Ｃに詰められる一群の袋Ｃの段（列）数Ｋ、一段（群）に含まれる個別袋Ｂの個数Ｎ、個別袋Ｂの重量値の上限値ｗ_Ｕ及び下限値ｗ_Ｌの設定入力が求められる（ステップＢ１〜Ｂ３）。箱詰装置が作動を開始すると、まず、全体重量値Ｗ１、段数カウンタｋ、一群重量値Ｗ２、袋数カウンタｎの初期値を０にリセットする（ステップＢ４〜Ｂ７）。次に、個別重量チェッカ１で個別袋Ｂの重量値ｗ_ｎを検出し（ステップＢ８）、所定の重量範囲内に収まるか否かを判定する（ステップＢ９）。個別袋Ｂの重量値ｗ_ｎが所定の重量範囲内に収まる場合には、それを一群重量値Ｗ２に加算して（ステップＢ１０）、加算された個別袋Ｂの個数ｎをカウント（ステップＢ１１）し、ステップＡ２で設定したＮ個に達するまで繰り返す（ステップＢ１２）。なお、個別袋Ｂの厚みｄ_ｎが所定の厚み範囲内に収まらない場合には、厚み合計ｄへの加算をすることなく、当該個別袋Ｂを排出して（ステップＢ１３）、次の個別袋Ｂの重量値ｗ_ｎを検出する（ステップＢ８）。 [Judgment process flow based on bag weight]
FIG. 10 shows a determination processing flow performed based on the weight value of the bag. Before operating the boxing device, as the data necessary for the determination process in the control unit 10, the number K of rows (rows) of a group of bags C packed in the box C, the individual bags B included in the row (group) the number N, the setting input of the upper limit value _{w U} and the lower limit _{w L} of the weight values of the individual bag B is determined (step B1 to B3). When the boxing device starts operating, first, initial values of the overall weight value W1, the stage number counter k, the group weight value W2, and the bag number counter n are reset to 0 (steps B4 to B7). Next, to detect the weight value w _n of the individual bag B at the individual weight checker 1 (step B8), determines whether within a predetermined weight range (step B9). If the weight value w _n of the individual bag B is within the predetermined weight range, by adding it to the group weight W2 (step B10), the summed counts the number n of the individual bag B (step B11) This is repeated until the number N set in step A2 is reached (step B12). In the case where the thickness d _n of the individual bag B is not within the range predetermined thickness, without the addition to the total thickness d, to discharge the individual bag B (step B13), the following individual bags detecting the weight value _{w n} and B (step B8).

重量値ｗ_ｎを加算された個別袋Ｂの個数がＮ個に達すると、その一群の袋Ｇの重量値Ｗｇをグループ重量チェッカ６で検出し（ステップＢ１４）、その重量値Ｗｇと一群重量値Ｗ２が一致するか否かを判断する（ステップＢ１５）。一致する場合には、当該一群の袋を箱詰めし（ステップＢ１７）、箱詰め段数ｋをカウントし（ステップＢ１８）、その重量値Ｗｇを全体重量値Ｗ１に加算し（ステップＢ１９）、ステップＢ１で設定した段数Ｋに達するまで繰り返す（ステップＢ２０）。なお、一群重量値Ｗ２が重量値Ｗｇと一致しない場合には、当該一群の袋Ｇを工程外に排出して（ステップＢ１３）、新たな一群の袋Ｇの処理を開始する（ステップＢ６）。 If the number of individual bags B that is added to the weight value w _n reaches N number, detects the weight value Wg of the group G of bags in groups weight checker 6 (step B14), the weight value Wg and group weight It is determined whether or not W2 matches (step B15). If they match, the group of bags is boxed (step B17), the number of boxing stages k is counted (step B18), the weight value Wg is added to the overall weight value W1 (step B19), and set in step B1. The process is repeated until the number of steps K is reached (step B20). When the group weight value W2 does not coincide with the weight value Wg, the group of bags G is discharged out of the process (step B13), and the processing of a new group of bags G is started (step B6).

箱詰め段数が設定されたＫに達すると、その箱全体の重量値Ｗ_ｈを全体重量チェッカ８で検出し（ステップＢ２２）、その重量値Ｗ_ｈが全体重量値Ｗ１と風袋重量Ｗ_ｐの合計値に一致するか否かを判断する（ステップＢ２３）。一致すると判断される場合には、当該箱Ｃを次工程に搬送し（ステップＢ２４）、一致しないと判断される場合には、当該箱Ｃを不良品として工程外に排出する（ステップＢ２５）。以降、箱詰装置が停止されるまで、ステップＢ４以降の判断処理が繰り返される。 When the number of packaging stages reaches K, the weight value W _h of the whole box is detected by the whole weight checker 8 (step B22), and the weight value W _h is the total value of the whole weight value W1 and the tare weight W _p . (Step B23). When it is determined that they match, the box C is transported to the next process (step B24), and when it is determined that they do not match, the box C is discharged out of the process as a defective product (step B25). Thereafter, the determination process after step B4 is repeated until the packaging device is stopped.

〔本実施形態に係る箱詰装置の特徴〕
本実施形態に係る箱詰装置は、上記のように構成される結果として、下記のような特徴点を有する。 [Characteristics of the packaging device according to the present embodiment]
The boxing device according to the present embodiment has the following features as a result of the configuration as described above.

第一に、本実施形態に係る箱詰装置は、個別袋Ｂの厚みｄ_ｎを検出する厚み検出手段（シールチェッカ２）と、規定サイズの箱Ｃに詰めるために複数の個別袋Ｂを集積してなる一群の袋Ｇについて、箱詰め前に、厚み検出手段で検出される各個別袋Ｂの厚みｄ_ｎを加算する演算手段（制御部１０）と、を備えるという特徴を有するため、箱詰め時における破袋や箱詰め後の搬送途中におけるピンホール等の不都合を発生し得るか否かを事前に検出することができる。 First, boxing device according to this embodiment, integrated with the thickness detection means (seal checker 2), a plurality of individual bags B to be packaged in the box C of defined size for detecting the thickness d _n of the individual bag B the group G of bags which is formed by, before the packing, because it has the feature that comprises a computing unit (control unit 10) for adding the thickness d _n of the individual bags B which is detected by the thickness detecting means, a time boxed It is possible to detect in advance whether or not inconveniences such as pinholes in the middle of transporting after bagging or boxing in the case of can occur.

第二に、本実施形態に係る箱詰装置は、演算手段による加算の結果に基づいて、一群の袋Ｇを規定サイズの箱Ｃに詰めることの適否を判断する判断手段（制御部１０）を備えるという特徴を有するため、その判断結果をもとに箱詰め時における破袋や箱詰め後の搬送途中におけるピンホール等を防止するための適切な措置を講じることができる。 Secondly, the boxing device according to the present embodiment has a determination unit (control unit 10) that determines whether or not it is appropriate to pack a group of bags G into a box C of a specified size based on the result of addition by the calculation unit. Therefore, based on the determination result, it is possible to take appropriate measures for preventing bag breakage during boxing, pinholes during transportation after boxing, and the like.

第三に、本実施形態に係る箱詰装置は、判断手段によって一群の袋Ｇを規定サイズの箱Ｃに詰めることが不適と判断される場合に、当該一群の袋Ｇのうち交換すべき袋を選択する選択手段（制御部１０）を備えるという特徴を有するため、破袋やピンホール等を防止する措置を容易に講じることができる。 Thirdly, the packaging device according to the present embodiment is a bag to be exchanged among the group of bags G when it is determined by the judging means that the group of bags G is not suitable for packing into the box C of the specified size. Therefore, it is possible to easily take measures to prevent bag breakage, pinholes, and the like.

第四に、本実施形態に係る箱詰装置は、予備の個別袋Ｂをストックするストック部４と、予備の個別袋Ｂの中から交換する袋に代えて一群の袋Ｇに追加する個別袋Ｂを選択する選択手段（制御部１０）を備えるという特徴を有するため、破袋やピンホール等を防止する措置を一層容易に講じることができる。 Fourth, the boxing device according to the present embodiment includes a stock unit 4 that stocks spare individual bags B, and individual bags that are added to a group of bags G in place of the spare individual bags B to be replaced. Since it has the feature of including a selection means (control unit 10) for selecting B, it is possible to more easily take measures to prevent bag breakage, pinholes, and the like.

第五に、本実施形態に係る箱詰装置は、一群の袋Ｇから交換する袋を自動的にストック部４へ排出し、その代わりに追加する袋を自動的にストック部４から挿入するという特徴を有するため、装置を停止させたり、オペレーターを煩わせたりすることなく、破袋やピンホール等の発生が確実に防止される。 Fifth, the packaging apparatus according to the present embodiment automatically discharges the bags to be exchanged from the group of bags G to the stock unit 4 and automatically inserts additional bags from the stock unit 4 instead. Due to the characteristics, the occurrence of bag breakage, pinholes, etc. can be reliably prevented without stopping the apparatus or bothering the operator.

第六に、本実施形態に係る箱詰装置は、予備の個別袋Ｂでは、箱Ｃに詰めることが不適とされる一群の袋Ｃに対して適切な措置を講じることができない場合に、当該一群の袋Ｇを排出して、タッチパネルディスプレイ２０で警告するという特徴を有するため、ストック部４に適当な個別袋Ｂがなくても破袋やピンホール等の発生が確実に防止される。なお、一群の袋Ｇの排出に代えて、警告表示とともに装置を停止させることとしても良い。 Sixth, the boxing device according to the present embodiment, when the spare individual bag B cannot take appropriate measures against a group of bags C that are inappropriate to be packed in the box C, Since a group of bags G is discharged and a warning is given by the touch panel display 20, the occurrence of broken bags, pinholes, etc. is reliably prevented even if there is no appropriate individual bag B in the stock unit 4. Instead of discharging the group of bags G, the apparatus may be stopped together with a warning display.

第七に、本実施形態に係る箱詰装置は、厚み検出手段として、各個別袋Ｂをその厚み方向で加圧して、加圧時における袋の厚みｄ_ｎを検出し、その厚みｄ_ｎに基づいて袋のシールの適正を判断するシールチェッカ２を利用するという特徴を有するため、別個に厚み検出手段を設ける場合よりも、装置を安価に構成することができる Seventh, boxing device according to the present embodiment, as thickness detection means, each individual bag B is pressurized in its thickness direction, and detects the thickness d _n of the bag in the pressurized, its thickness d _n Since the seal checker 2 that determines the appropriateness of the seal of the bag is used, the apparatus can be configured at a lower cost than when the thickness detecting means is separately provided.

第八に、本実施形態に係る箱詰装置は、個別袋Ｂの重量値を取得する個別重量取得手段（個別重量チェッカ１）と、箱詰めのために複数の個別袋Ｂを集積してなる一群の袋Ｇの重量値Ｗｇを計量する一群重量取得手段（グループ重量チェッカ６）と、重量値Ｗｇに基づき、箱詰めされる物品の重量又は個数の適正を判断する判断手段（制御部１０）と、を備えるという特徴を有するため、箱詰め前に不都合を検出して適切な措置を講じることができる。 Eighth, the boxing device according to the present embodiment is a group of individual weight acquisition means (individual weight checker 1) for acquiring the weight value of the individual bag B and a plurality of individual bags B for packing. A group weight acquisition means (group weight checker 6) for measuring the weight value Wg of the bag G, a determination means (control unit 10) for determining the appropriateness of the weight or number of articles to be packed based on the weight value Wg, Therefore, it is possible to detect inconveniences before packing and take appropriate measures.

第九に、本実施形態に係る箱詰装置は、個別重量取得手段が、一群重量計量手段の上流に設けられる個別重量チェッカ１であるという特徴を有するため、各個別袋Ｂの重量を実際に計量して、一群の袋Ｇの重量についてより正確な判断をすることができる。 Ninthly, the boxing apparatus according to the present embodiment has a feature that the individual weight acquisition means is the individual weight checker 1 provided upstream of the group weight measurement means, so that the weight of each individual bag B is actually measured. It is possible to make a more accurate determination on the weight of the group of bags G by weighing.

第十に、本実施形態に係る箱詰装置は、風袋となる箱Ｃの重量値Ｗ_ｐを計量する風袋重量計量手段（計量搬送コンベア７３）を備えてなり、既知の全体重量値Ｗ１と風袋計量手段で計量された重量値Ｗ_ｐの合計値を、箱Ｃに包装（箱詰め）された複数の個別袋Ｂの重量チェックの基準値とするという特徴を有するため、ダンボール製のリサイクル容器である箱Ｃの風袋重量が湿度・経年変化その他の事情で大きく変動することがあっても、包装完了後に風袋重量値Ｗ_ｐを含む実際の全体重量値Ｗ_ｈをチェックすることで、包装された個別袋Ｂの重量又は個数の適正を確認することができる。その結果、複数の個別袋Ｂの一部が包装時に脱落等していた場合、それを確実に検出することができる。すなわち、複数の個別袋（物品）が風袋で適正に包装されたか否かを判断することができる。 Tenth, boxing device according to the present embodiment, it includes a tare weighing means for weighing the weight value W _p of the box C as the tare (weighing transport conveyor 73), known total weight value W1 and the tare the sum of the weight values W _p that has been weighed by the weighing means, because it has the feature that the reference value of the weight check of the plurality of individual bags B packaged (boxed) in the box C, are cardboard recycling container Even if the tare weight of box C may fluctuate greatly due to humidity, aging, or other circumstances, the actual total weight value W _h including the tare weight value W _p is checked after the packaging is completed. The appropriateness of the weight or number of the bags B can be confirmed. As a result, if some of the plurality of individual bags B are dropped off during packaging, it can be reliably detected. That is, it is possible to determine whether or not a plurality of individual bags (articles) are properly packaged with a tare.

〔上記実施形態の変形例〕
上記実施形態では、一群の袋Ｇについて、厚み検出手段より検出される各個別袋Ｂの厚みｄ_ｎを加算し、その結果と箱Ｃの幅寸法Ｄに基づいて、箱Ｃに詰めることの適否を判断することとしたが、これに代えて、図１１に示されるように、各個別袋Ｂの厚みｄ_ｎを所定値（箱Ｃの幅寸法Ｄ）から減算していき、その結果（箱Ｃに生じる残り隙間ｄ１）に基づいて、箱Ｃに詰めることの適否を判断することとしても良い。具体的には、残り隙間ｄ１が大きすぎないか（ステップＡ１２）、小さすぎないか（ステップＡ１３）によって、ピンホールの発生や破袋の可能性を事前に判断する。 [Modification of the above embodiment]
In the above embodiment, for a group of bags G, adds the thickness d _n of the individual bags B to be detected than the thickness detecting means, based on the width dimension D of the result and the box C, appropriateness of be packaged in the box C the was decided to determine, however, as shown in FIG. 11, continue to subtract the thickness d _n of each individual bag B from the predetermined value (the width dimension D of the box C), the result (box The suitability of packing in the box C may be determined based on the remaining gap d1) generated in C. Specifically, the possibility of pinholes or bag breakage is determined in advance depending on whether the remaining gap d1 is too large (step A12) or not too small (step A13).

上記実施形態及び上記変形例では、一群の袋Ｇを構成するすべての個別袋Ｂについて、加算又は所定値から減算が終了した時点で、一群の袋を規定サイズの箱Ｃに詰めることの適否を判断することとしたが、一群の袋Ｇに含まれる個別袋Ｂの個数Ｎが多い場合において、個別袋Ｂの厚みｄ_ｎが所定の厚み範囲の上限値あるいは下限値近くのいずれかに偏っている場合には、すべての個別袋Ｂについて加算又は減算が終了する前に、箱Ｃに詰めることが不適であると判断できることがある。例えば、上限値付近の厚みを有する個別袋Ｂが連続した場合には、一群の袋Ｇを構成する残りの個別袋Ｂをすべて下限値品で揃えたとしても、箱Ｃの残り隙間ｄ１に収まらず箱詰めできないことがある。 In the said embodiment and the said modification, about all the individual bags B which comprise a group of bags G, when addition or subtraction from predetermined value is complete | finished, the suitability of packing a group of bags into the box C of a defined size is judged. was decided to determine, in the case where the number n of the individual bags B included in the group G of bags is large, biased to one of the nearby upper or lower limit thickness d _n is the predetermined thickness range of the individual bag B In such a case, it may be determined that it is inappropriate to pack in the box C before the addition or subtraction is completed for all the individual bags B. For example, when individual bags B having a thickness near the upper limit value are continuous, even if all of the remaining individual bags B constituting the group of bags G are arranged as lower limit products, they will not fit in the remaining gap d1 of the box C. There are cases where it cannot be packed.

かかる場合には、ストック部４にストックされている予備の個別袋をもってしても対応できないため、当該一群の袋Ｇをすべて排出させることになり処理効率が悪化する。そこで、すべての個別袋Ｂについて加算又は減算が終了する前から、残りの個別袋Ｂがすべて下限品であっても残り隙間が不足し、あるいは、残りの個別袋Ｂがすべて上限品であっても残り隙間が大きくなりすぎるか否かをチェックして、一群の袋Ｇを箱Ｃに詰めることの適否を判断させることとしても良い。このようにすれば、早い段階で適切な措置を講じることができて処理効率の悪化が防止されるものである。 In such a case, even if there is a spare individual bag stocked in the stock section 4, it is impossible to cope with it, so that all the group of bags G are discharged, and the processing efficiency deteriorates. Therefore, before the addition or subtraction is completed for all the individual bags B, the remaining gap is insufficient even if all the remaining individual bags B are all lower limit products, or all the remaining individual bags B are all upper limit products. It is also possible to check whether or not the remaining gap becomes too large and determine whether or not it is appropriate to pack the group of bags G in the box C. In this way, appropriate measures can be taken at an early stage, and deterioration of the processing efficiency can be prevented.

上記実施形態では、一群重量値Ｗ１と、グループ重量チェッカ６によって計量された重量値Ｗｇが一致しない場合には、当該一群の袋Ｇを工程外に排出することとしたが、不一致の原因が、一部の個別袋が脱落することによる個数不足と判断される場合には、ストック部４から不足分を補充することとしても良い。物品の個数不足と判断された場合に、不足量を自動的に補充することで、生産性を良好に維持することができる。 In the above embodiment, when the group weight value W1 and the weight value Wg measured by the group weight checker 6 do not match, the group of bags G are discharged out of the process. If it is determined that the number of individual bags is missing, the shortage may be supplemented from the stock unit 4. When it is determined that the number of articles is insufficient, the productivity can be favorably maintained by automatically replenishing the shortage.

その他、本発明の箱詰装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 In addition, the boxing device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

箱詰装置の正面図。The front view of a packaging apparatus. 箱詰装置の平面図。The top view of a boxing apparatus. 箱詰装置の機能ブロック図。Functional block diagram of the packaging device. 箱詰装置によって製造される箱詰商品を示す斜視図。The perspective view which shows the boxed goods manufactured by the boxing apparatus. シールチェッカの厚み検出部の拡大図。The enlarged view of the thickness detection part of a seal checker. ストック部の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of a stock part. 集積部の側面図。The side view of an accumulation part. 箱詰め・封かん部の動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of a boxing / sealing part. 袋の厚みに基づく判断処理フロー。Judgment process flow based on bag thickness. 袋の重量値に基づく判断処理フローJudgment process flow based on bag weight 袋の厚みに基づく判断処理フローの変形例。The modification of the judgment processing flow based on the thickness of a bag.

Explanation of symbols

１個別重量チェッカ
２シールチェッカ
３不良袋振分部
４ストック部
５集積部
６グループ重量チェッカ
７箱詰め・封かん部
８全体重量チェッカ
９不良箱振分部 1 Individual weight checker 2 Seal checker 3 Defective bag sorting part 4 Stock part 5 Stacking part 6 Group weight checker 7 Box packing / sealing part 8 Whole weight checker 9 Defective box sorting part

Claims

A packaging device for collecting a plurality of individual bags into a group and repeatedly packing the group of bags into a box of a prescribed size,
Thickness detecting means for detecting the thickness of each individual bag;
Calculating means for adding the thicknesses of the individual bags detected by the thickness detecting means for the group of bags, or subtracting the thicknesses of the individual bags detected by the thickness detecting means from a predetermined value; A boxing device comprising:

The boxing device according to claim 1,
A boxing apparatus comprising: a determination unit that determines whether or not the group of bags is to be packed in the specified size box based on a result of addition or subtraction by the calculation unit.

The boxing device according to claim 2,
A control unit that causes all or part of the group of bags to be discharged, warned, and / or stopped when it is determined by the determining means that it is inappropriate to pack the group of bags into the specified size box. A boxing device comprising:

The boxing device according to claim 2 or 3,
The determination means determines whether or not it is appropriate to pack the group of bags in the specified size box before the addition or subtraction by the calculation unit is completed for all of the group of bags. apparatus.

The boxing device according to any one of claims 1 to 4,
The thickness detecting means is a seal checker for pressurizing each individual bag in the thickness direction, detecting the thickness of the bag at the time of pressurization, and determining the appropriateness of the bag seal based on the thickness. A boxing device characterized by that.