JP3533698B2 - Counting management device for packaging machines - Google Patents

Counting management device for packaging machines

Info

Publication number
JP3533698B2
JP3533698B2 JP07218894A JP7218894A JP3533698B2 JP 3533698 B2 JP3533698 B2 JP 3533698B2 JP 07218894 A JP07218894 A JP 07218894A JP 7218894 A JP7218894 A JP 7218894A JP 3533698 B2 JP3533698 B2 JP 3533698B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
counting
unit
sheets
filling
packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP07218894A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07285502A (en
Inventor
修司 橋ヶ谷
茂利 望月
亨 杉田
道男 長澤
唯雄 石井
健一 井森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsumura and Co
Original Assignee
Tsumura and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsumura and Co filed Critical Tsumura and Co
Priority to JP07218894A priority Critical patent/JP3533698B2/en
Publication of JPH07285502A publication Critical patent/JPH07285502A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3533698B2 publication Critical patent/JP3533698B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、粉体等の内容物を封入
した分包シートを製造する包装機において、包装工程中
の分包シートを計数・管理する計数管理装置に関する。 【0002】 【従来の技術】2枚の包装フィルムを1対のヒータロー
ルで挟持しながら、その包装フィルム内に計量した内容
物を充填し、包装フィルムの周縁部を熱シールして分包
シート(分包品)を製造する製袋包装充填機が知られて
いる。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】この製袋包装充填機
は、一定量の内容物を計量して包装フィルムのシール部
に供給し、内容物を包装フィルム内に充填する計量充填
部、充填され連続した分包シートが1シートづつにカッ
トされ、これらカット状態の分包シートを計量する計量
部、及び計量部から送られた分包シートを一定の数だけ
集積し、テープ等でバンディングする集積部から構成さ
れる。 【0004】この種の従来の製袋包装充填機における計
数管理装置は、一般に、最初の計量充填部で、充填シー
ト数を計数し、不良品として排出された不良分包シート
数、個々の分包の重量を計量するためにサンプリングさ
れたサンプリング数、及び集積部から搬出される分包シ
ートを各々計数するように構成される。そして、この計
数管理装置は、所定の製造工程が終了した後などに、計
数された充填シート数から、不良分包シート数、サンプ
リング数、及び集積部から搬出される分包シートの合計
を減算し、減算した値がゼロになるように照合を行って
いた。 【0005】したがって、計数の照合は、ある製造ロッ
トが終了した時、或は異常発生時などに機械を停止させ
たときにのみ、行われることになるため、常に計数の照
合を行うことができず、包装工程の途中で、分包シート
が機械に引っかかり停滞したような場合、直ちにその計
数異常を発見して対処することができない問題があっ
た。 【0006】また、製袋包装充填機は、機械が大形で、
その工程がかなり長くなるため、計数異常が発生してい
た場合、その計数異常となる原因がどの部分で発生して
いるかが、明確にわかりにくく、迅速に対処することが
できないという問題があった。 【0007】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、一定周期毎に計数の照合を行って計数異常を直ちに
発見することができ、計数異常の原因となる箇所も容易
に発見し得る包装機の計数管理装置を提供することを目
的とする。 【0008】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の計数管理装置は、シール部、計量充填部、
カッタ部、計量部、集積部、バンディング部等を有し、
粉体等の内容物を封入した分包シートを製造する包装機
の計数管理装置において、シール部、計量充填部、カッ
タ部、計量部、集積部、バンディング部等を被計数エリ
アとする複数の計数部が分割して形成され、各計数部に
は、分包の計量充填数或は分包シートのシート受入数を
計数する手段と、各計数部の被計数エリアに存在する加
工途中の途中シート数を計数する手段と、その計数部か
ら自動排出された分包シート数を計数する手段と、次の
計数部へ移行された移行シート数を計数する手段と、が
設けられ、包装機の作動に応じて一定周期の照合タイミ
ング信号を発生する照合タイミング信号発生手段と、照
合タイミング信号が発生した時、各計数部における前記
分包の計量充填数或は分包シートのシート受入数と、前
記途中シート数、自動排出数、及び移行シート数の合計
数とを照合し、照合異常が発生した場合には、その照合
異常数を出力する計数照合手段と、各計数部に対応した
表示部が設けられ、各計数部における前記分包の計量充
填数或は分包シートのシート受入数、途中シート数、自
動排出数、移行シート数等を表示する表示手段と、計数
照合時に、照合異常が発生し、包装機が停止したとき、
照合異常数をゼロにするように手入力排出数を入力する
入力手段と、を備えたことを特徴とする。 【0009】 【作用・効果】このような構成の計数管理装置では、例
えば、包装機全体が複数の被計数エリアに分けられ、シ
ール部、計量充填部、カッタ部が第1計数部、計量部が
第2計数部、集積部とバンディング部が第3計数部とい
うように、計数部が分割して形成される。 【0010】そして、各計数部において、分包の計量充
填数或は分包シートのシート受入数、被計数エリアに存
在する加工途中の途中シート数、その計数部から自動排
出された分包シート数、次の計数部へ移行された移行シ
ート数を計数し、それらの数値は、各計数部に対応して
表示部が設けられた表示手段に表示される。 【0011】一定周期毎の照合タイミング信号が発生し
た時、計数照合手段は、各計数部において、分包の計量
充填数或は分包シートのシート受入数と、途中シート
数、自動排出数、及び移行シート数の合計数とを照合
し、照合異常が発生した場合には、その照合異常数を出
力し、表示手段がそれを表示する。また、この時、包装
機の運転は停止する。 【0012】オペレータは、表示手段に照合異常数が表
示された場合、その表示を見ることにより、どの計数部
で異常が発生したかを認識する。そして、その計数異常
の原因となった包装機の該当部分を点検し、その原因を
取り除く。そして、入力手段により、照合異常数をゼロ
にするように手入力排出数を入力し、運転を再開する。 【0013】このように、一定周期毎に発生する照合タ
イミング信号の発生時に、計数の照合が行われるため、
計数照合は略実時間で行われ、オペレータは計数異常が
発生した場合、直ちにその異常を知ることができ、その
原因を調べて異常な分包シート等を除去し、包装機を再
び効率良く再起動することができる。 【0014】また、包装機全体を複数の被計数エリアに
分割し、各計数部で計数処理が行われるため、計数異常
が発生した場合、表示手段の該当計数部の表示箇所に照
合異常が表示され、このため、オペレータはその異常原
因箇所を容易に発見でき、迅速に対処することができ
る。 【0015】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 【0016】先ず、本発明を適用した製袋包装充填機の
概略構成を図1により説明すると、この製袋包装充填機
は、2枚の包装フィルムを1対のヒータロールで挟持し
ながら、その包装フィルム内に計量した内容物を充填す
る計量充填部M2、包装フィルムの周縁部を熱シールす
るシール部M1、連続した包装フィルムを分包シート
(例えば3つの分包からなる)に切断するカッタ部M
3、分包シートの重量を計量する計量部M4、分包シー
トを複数枚積み重ねて集積する集積部M5、集積された
分包シートをバンドで束ねるバンディング部M6、及び
分包をサンプリング計量するサンプリング部M7とから
構成される。 【0017】計量充填部M2は、ホッパ1の下部に計量
器を備え、所定量の内容物を計量してその下の可動ホッ
パ2に送り込む。可動ホッパ2は下降しながら、所定量
の内容物を、1対のヒータロール3、4で挟持された2
枚の包装フィルム内に充填する。そして、シール部M1
で包装フィルムの各周縁部が熱シールされる。 【0018】シール部M1の下に位置するカッタ部M3
は、複数のロールカッタを備え、連続する包装フィルム
の各分包部分にカットスリットを入れると共に、その末
端部で各分包シートを切り離して送出する。なお、この
カッタ部M3は、サンプリング信号が発生したとき、各
分包をも完全に切り離して送るように動作する。 【0019】カッタ部M3の下に、振分け部5が回動可
能に設けられ、カットされた分包シートの送り先を振り
分ける。振分け部5は、通常、図1の右側の計量部M4
に分包シートを送出するように位置し、例えば、調整運
転などの際に不完全に包装された分包シートを排出する
ための排出信号が発生した時、分包シートを下方に落下
させるように回動し、さらに、サンプリング信号が発生
した時、切り離された分包をサンプリング部M7に送る
ように動作する。 【0020】サンプリング部M7は、サンプリング信号
が発生した時、切り離された分包をコンベヤ6により計
量器に搬送し、各分包の重量を計量する。サンプリング
信号は、計量充填部M2で分包シートが例えば10個充
填される毎に発生する。振分け部5から排出された分包
シートは自動排出検出器7(例えば光電センサ)により
検出される。 【0021】なお、計数管理装置においては、上記シー
ル部M1、計量充填部M2、カッタ部M3、振分け部
5、及びサンプリング部M7のエリアが、第1計数部K
1を構成する。 【0022】分包シートの重量を計量する計量部M4
は、振分け部5の右側に配設され、コンベヤ8により搬
送された各々の分包シートを計量器9に載置し、その重
量を計量する。その計量データは計量充填部M2の計量
器にフィードバックされ、予め設定された重量となるよ
うに、充填量が制御される。10は、振分け部5から計
量部M4側のコンベヤ8に送られる分包シートを検出す
るための移行シート検出器(例えば光電センサ)であ
る。 【0023】計量部M4のコンベヤ8の末端には、自動
排出器11が対向して配置される。この自動排出器11
は、計量部M4で計量された分包シートの重量が、予め
設定した値より、許容範囲を越えて増減していたとき、
コンベヤ部を下に傾斜させ、その分包シートを不良品と
して下方に落下させて排出する。そのとき排出される分
包シートを検出するために、自動排出検出器12が(例
えば光電センサ)配設される。 【0024】自動排出器11の次に、良品の分包シート
を集積部M5に搬送するコンベヤ13が配設され、そこ
に、移行する分包シートを検出する移行シート検出器1
4が配設される。 【0025】計数管理装置において、上記コンベヤ8、
計量部M4、自動排出器11、及びコンベヤ13のエリ
アは、第2計数部K2を構成する。 【0026】コンベヤ13の末端に集積部M5が配設さ
れる。集積部M5は、コンベヤ13から送られた分包シ
ートを所定の枚数(例えば7枚)だけ積み重ねて分包シ
ート束を作り、その分包シート束をバンディング部M6
に送る。集積部M5には、そこに搬入され集積された分
包シートを検出するための集積入シート検出器15が設
けられる。 【0027】バンディング部M6には、分包シート束を
搬送するコンベヤ16と、そのコンベヤ16により搬入
された分包シート束にフィルム状の帯をかけてバンディ
ングする装置が配設される。 【0028】さらに、コンベヤ16の末端には、自動排
出器17が配置され、この自動排出器17は、不良品の
排出指令信号の発生時、コンベヤ部を下に傾斜させて、
不良品の分包シート束を下方に落下させて排出する。ま
た、自動排出器17は、排出指令信号のない正常な状態
では、そのコンベヤ部により良品の分包シート束を次の
箱詰め工程に搬送する。18は、排出された不良品の分
包シート束を検出する自動排出検出器であり、19は、
良品の移行分包シート束を検出する移行シート検出器で
ある。 【0029】計数管理装置において、上記集積部M5、
バンディング部M6、コンベヤ16、及び自動排出器1
7は、第3計数部K3を構成する。 【0030】図2は、計数管理装置のブロック図を示し
ている。この計数管理装置は、製袋包装充填機の被計数
エリアを、第1計数部K1、第2計数部K2、第3計数
部K3の3つに分割し、各計数部で計数管理を行うよう
に構成される。 【0031】また、計数管理装置はマイクロコンピュー
タを主要部にして構成され、CPU30が予めROM3
1に記憶されたプログラムデータに基づき、後述のよう
な計数管理の処理を実行する。RAM32には、充填シ
ート数を計数・記憶するエリア、自動排出検出器7によ
って検出された不良品分包シートの自動排出数を計数・
記憶するエリア、サンプリングした分包シート数を計数
・記憶するエリア、移行シート検出器10によって検出
された良品の移行シート数を計数・記憶するエリア、手
入力された手入力排出数を記憶する等が設けられてい
る。CPU30、ROM31、RAM32、入出力回路
35は共通バスを介して相互に接続され、後述の各種検
出器、入力機器、表示器は入出力回路35に接続され
る。 【0032】図2において、20は充填検出器であり、
計量充填部M2における各充填動作を、充填アクチュエ
ータの駆動信号などから検出する。また、21はサンプ
リング検出器であり、製袋包装充填機全体を駆動する駆
動系の主軸の一定回転角、或は一定回転数毎に発生する
サンプリング信号を検出する。22は照合タイミング検
出器であり、第1計数部K1、第2計数部K2、第3計
数部K3が照合動作を行うための各々の照合タイミング
信号を検出する。各々の照合タイミング信号は、主軸3
3は所定回転角、或は所定回転数毎に発生し、各計数部
用の照合タイミングは少しづつずらして設定されてい
る。 【0033】計数管理装置の制御盤には、図3に示すよ
うに、テンキーとファンクションキーからなるキーボー
ド33が設けられ、さらに、充填数、サンプリング数、
自動排出数、手入力排出数等を、各計数部K1〜K3毎
に数字表示する表示器34が設けられる。オペレータ
は、計数照合異常時、キーボード33を操作して各手入
力排出数の表示部の表示を変更することができる。 【0034】次に、上記構成の計数管理装置の動作を、
図4〜図8のフローチャートにより説明する。 【0035】この製袋包装充填機の計数管理処理は、図
4に示すように、第1計数部の計数管理処理S1、第2
計数部の計数管理処理S2、第3計数部の計数管理処理
S3を連続して繰り返し実行する。 【0036】先ず、第1計数部の計数管理処理S1にお
いて、CPU30は、ステップ100で、計量充填部M
2において計量充填が行われたか否かを判定し、充填ア
クチュエータの動作信号を検出する充填検出器20から
検出信号が入力されたとき、計量充填が行われたと判定
し、次に、ステップ110に進み、充填数Aに1を加算
する。つまり、RAM32の充填数計数エリアに記憶さ
れる充填数Aに1を加えて再び記憶する。加算された充
填数Aは、図3に示す表示器34の第1計数部K1の所
定箇所に表示される。 【0037】次に、ステップ120で、CPU30は、
第1計数部K1(計量充填部M2〜カッタ部M3)に現
在加工途中にある分包シート数、つまり途中シート数B
を算出する。正常動作時において、第1計数部K1内に
存在する分包シートの数は予め決っているため、その数
のシフトレジスタを使用し、充填動作毎にシフトレジス
タに信号を入力させれば、そのシフトレジスタの値から
途中シート数Bを算出することができる。加算された途
中シート数Bは、表示器34の第1計数部K1の所定箇
所に表示される。 【0038】次に、ステップ130で、サンプリングが
行われたか否かを判定し、サンプリング検出器21がサ
ンプリング信号を検出したとき、サンプリングが行われ
たと判定し、ステップ140で、サンプリング数Cに1
を加算する。この場合は、1枚の分包シートをサンプリ
ングした場合であるが、1回のサンプリング時の分包シ
ート数は1枚或は複数枚に予め決めることができ、複数
の分包シートをサンプリングした場合にはその数を加算
する。加算されたサンプリング数Cは、図3に示す表示
器34の第1計数部K1の所定箇所に表示される。 【0039】次に、ステップ150で、良品の分包シー
トが第2計数部K2に移行したか否かを判定し、移行シ
ート検出器10が良品の分包シートの移行を検出したと
き、良品の移行と判定し、ステップ160で、移行シー
ト数Dに1を加算する。加算された移行シート数Dは、
表示器34の第1計数部K1の所定箇所に表示される。 【0040】次に、ステップ170で、不良品の分包シ
ートが排出されたか否かを判定し、自動排出検出器7が
不良品シートの排出を検出したとき、不良品の排出と判
定し、ステップ180で、自動排出数Eに1を加算す
る。加算された自動排出数Eは、表示器34の第1計数
部K1の所定箇所に表示される。 【0041】次に、ステップ190で、計数の照合を行
うか否かを判定し、照合タイミング検出器22が第1計
数部用の照合タイミング信号の発生を検出したとき、計
数照合と判定し、次に、ステップ200にて、上記ステ
ップ110、140、160、180で算出した数値を
計数照合し、照合異常数X1を、X1=A−B−C−D
−E−F、の式から算出する。ここで、Fは手入力排出
数で、通常は0であり、計数が正常であれば、照合異常
数X1は0となる。 【0042】そして、次に、ステップ210で、照合異
常数X1が0か否かを判定し、照合異常数X1が0のと
きには、この第1計数部の計数処理を終了する。 【0043】一方、照合異常数X1が0以外のとき、つ
まり、計量充填動作が正常に行われず、充填数Aに誤差
が発生し、或は、分包シートが途中でひっかかり停滞な
どして、途中シート数B、サンプリング数C、移行シー
ト数D、自動排出数Eの合計が充填数Aと相違した場
合、次に、照合異常発生時の処理S4をコールする。 【0044】照合異常発生時の処理S4では、図6に示
すように、先ず、ステップ230で、製袋包装充填機を
定位置で停止させる停止信号を出力し、ステップ240
で、製袋包装充填機が定位置で停止したか否かを判定
し、充填機が定位置で停止したとき、次に、ステップ2
50に進み、上記ステップ200で算出した照合異常数
X1を表示器34の所定箇所に表示する。 【0045】この状態で、オペレータは、表示器34の
照合異常数の数値を確認すると共に、製袋包装充填機が
停止した原因を調べる。例えば、その照合異常数が
「1」と表示され、1枚の分包シートが振分け部5など
で停滞していた場合、オペレータは、その停滞している
分包シートを取り除くと共に、キーボード33を操作し
て、手入力排出数Fの表示部に「1」を表示・入力する
(ステップ260)。 【0046】そして、ステップ270で、再び照合異常
数X1を、X1=A−B−C−D−E−Fの式から演算
し、照合異常数X1が0になった場合、ステップ280
からステップ290に進み、製袋包装充填機の制御部に
始動許可信号を出力して再始動可能な状態とし、この処
理を終了する。したがって、オペレータは、正常な状態
で、製袋包装充填機を再始動することができる。 【0047】このように、主軸の所定回転角、或は所定
回転数毎に発生する照合タイミング信号の発生時に計数
の照合が行われるため、オペレータは計数異常が発生し
た場合には、直ちにその異常を認識し、その原因を調べ
対処することができる。また、製袋包装充填機における
シール部M1、計量充填部M2、カッタ部M3の限定さ
れた部分に設定された第1計数部K1で、独立して計数
処理が行われるため、計数異常が発生した場合、その異
常原因箇所を容易に発見でき、迅速に対処することがで
きる。 【0048】第1計数部の計数管理処理の後、CPU3
0は、第2計数部K2の計数管理処理を、図7のフロー
チャートに示すように実行する。 【0049】この処理に入ると、先ず、ステップ300
で、上記第1計数部で算出された移行シート数D(検出
された分包シートの移行数)を第2計数部のシート受入
数Gとして所定の記憶エリアに記憶し、表示器34の所
定の表示箇所にそれを表示する。 【0050】次に、ステップ310で、CPU30は、
第2計数部K2(計量部M4)に現在加工途中にある分
包シート数、つまり途中シート数Hを算出する。正常動
作時において、第2計数部K2内に存在する分包シート
の数は予め決っているため、その数のシフトレジスタを
使用し、充填動作毎にシフトレジスタに信号を入力させ
れば、そのシフトレジスタの値から途中シート数Hを算
出することができる。加算された途中シート数Hは、表
示器34の第2計数部K2の所定箇所に表示される。 【0051】次に、ステップ320で、良品の分包シー
トが第3計数部K3に移行したか否かを判定し、移行シ
ート検出器14がコンベヤ13によって搬送される良品
の分包シートの移行を検出したとき、良品の移行と判定
し、ステップ330で、移行シート数Iに1を加算す
る。加算された移行シート数Iは、表示器34の第2計
数部K2の所定箇所に表示される。 【0052】次に、ステップ340で、不良品の分包シ
ートが排出されたか否かを判定し、自動排出検出器12
が不良品シートの排出を検出したとき、不良品の排出と
判定し、ステップ350で、自動排出数Jに1を加算す
る。加算された自動排出数Jは、表示器34の第2計数
部K2の所定箇所に表示される。 【0053】次に、ステップ360で、計数の照合を行
うか否かを判定し、照合タイミング検出器22が第2計
数部用の照合タイミング信号の発生を検出したとき、計
数照合と判定し、次に、ステップ370にて、上記ステ
ップ300、310、330、350で算出した数値を
計数照合し、照合異常数X2を、X2=G−H−I−J
−K、の式から算出する。ここで、Kは手入力排出数
で、通常は0であり、計数が正常であれば、照合異常数
X2は0となる。 【0054】そして、次に、ステップ380で、照合異
常数X2が0か否かを判定し、照合異常数X2が0のと
きには、この第2計数部の計数処理を終了する。 【0055】一方、照合異常数X2が0以外のとき、つ
まり、コンベヤ8、計量器9或は自動排出器11などに
分包シートが停滞するなどして、途中シート数H、移行
シート数I、自動排出数Jの合計がシート受入数Gと相
違した場合、次に、照合異常発生時の処理をコールす
る。 【0056】この照合異常発生時の処理は、上記の処理
S4と同様に実行され、製袋包装充填機が停止し、照合
異常数が表示器34の第2計数部の所定表示箇所に表示
される。そして、オペレータは、表示器34の照合異常
数の数値を確認すると共に、製袋包装充填機が停止した
原因を調べる。例えば、その照合異常数が「1」と表示
され、1枚の分包シートがコンベヤなどで停滞していた
場合、オペレータは、その停滞している分包シートを取
り除くと共に、キーボード33を操作して、手入力排出
数Kの表示部に「1」を表示・入力する。そして、再び
照合異常数X2が、X2=G−H−I−J−K、の式か
ら演算し、照合異常数X2が0になった場合、製袋包装
充填機の制御部に始動許可信号を出力して再始動可能な
状態とし、この処理を終了する。したがって、オペレー
タは、正常な状態で、製袋包装充填機を再始動すること
ができる。 【0057】第2計数部の計数管理処理の後、CPU3
0は、第3計数部K3の計数管理処理を、図8のフロー
チャートに示すように実行する。 【0058】この処理に入ると、先ず、ステップ400
で、上記第2計数部で算出された移行シート数I(検出
された分包シートの移行数)を第3計数部のシート受入
数Pとして所定の記憶エリアに記憶し、表示器34の所
定の表示箇所にそれを表示する。 【0059】次に、ステップ410で、CPU30は、
第3計数部K3の集積部M5やバンディング部M6に現
在加工途中の分包シート数、つまり途中シート数Qを算
出する。正常動作時において、第3計数部K3内に存在
する分包シートの数は予め決っているため、その数のシ
フトレジスタを使用し、充填動作毎にシフトレジスタに
信号を入力させれば、そのシフトレジスタの値から途中
シート数Hを算出することができる。加算された途中シ
ート数Qは、表示器34の第3計数部K3の所定箇所に
表示される。 【0060】次に、ステップ420で、例えば7枚の良
品の分包シートをバンディングした分包シート束が次の
箱詰工程に移行したか否かを判定し、移行シート検出器
19がコンベヤによって搬送される分包シート束の移行
を検出したとき、良品の移行と判定し、ステップ430
で、移行シート数Rに7を加算する。加算された移行シ
ート数Rは、表示器34の第3計数部K3の所定箇所に
表示される。 【0061】次に、ステップ440で、不良品の分包シ
ート束が排出されたか否かを判定し、自動排出検出器1
8が不良品分包シート束の排出を検出したとき、不良品
の排出と判定し、ステップ450で、自動排出数Sに7
を加算する。加算された自動排出数Sは、表示器34の
第3計数部K3の所定箇所に表示される。 【0062】次に、ステップ460で、計数の照合を行
うか否かを判定し、照合タイミング検出器22が第3計
数部用の照合タイミング信号の発生を検出したとき、計
数照合と判定し、次に、ステップ470にて、上記ステ
ップ400、410、430、450で算出した数値を
計数照合し、照合異常数X3を、X3=P−Q−R−S
−T、の式から算出する。ここで、Tは手入力排出数
で、通常は0であり、計数が正常であれば、照合異常数
X3は0となる。 【0063】そして、次に、ステップ480で、照合異
常数X3が0か否かを判定し、照合異常数X3が0のと
きには、この第3計数部の計数処理を終了する。 【0064】一方、照合異常数X3が0以外のとき、つ
まり、集積部M5やバンディング部M6などに分包シー
トが停滞するなどして、途中シート数Q、移行シート数
R、自動排出数Sの合計がシート受入数Pと相違した場
合、次に、照合異常発生時の処理をコールする。 【0065】この照合異常発生時の処理は、上記の処理
S4と同様に実行され、製袋包装充填機が停止し、照合
異常数が表示器34の第3計数部の所定表示箇所に表示
される。そして、オペレータは、表示器34の照合異常
数の数値を確認すると共に、製袋包装充填機が停止した
原因を調べる。例えば、その照合異常数が「1」と表示
され、1枚の分包シートがコンベヤなどで停滞していた
場合、オペレータは、その停滞している分包シートを取
り除くと共に、キーボード33を操作して、手入力排出
数Tの表示部に「1」を表示・入力する。そして、再び
照合異常数X3が、X3=P−Q−R−S−T、の式か
ら演算し、照合異常数X3が0になった場合、製袋包装
充填機の制御部に始動許可信号を出力して再始動可能な
状態とし、この処理を終了する。したがって、オペレー
タは、正常な状態で、製袋包装充填機を再始動すること
ができる。 【0066】このように、一定周期毎、例えば主軸の所
定回転角、或は所定回転数毎に発生する照合タイミング
信号の発生時に、計数の照合が行われるため、オペレー
タは計数異常が発生した場合には、直ちにその異常を認
識し、その原因を調べ、正常な状態に製袋包装充填機を
調整して運転を行うことができる。 【0067】また、製袋包装充填機全体を3つの計数エ
リアに分割し、シール部M1、計量充填部M2、カッタ
部M3からなる第1計数部K1、計量部M4からなる第
2計数部K2、集積部M5とバンディング部M6からな
る第3計数部K3で、各々、計数処理が行われるため、
計数異常が発生した場合、表示器34の各計数部の表示
箇所に、照合異常が表示され、オペレータはその異常原
因箇所を容易に発見でき、迅速に対処することができ
る。 【0068】上記実施例では、製袋包装充填機全体を3
つの計数部に分割したが、計数部を2つ或は4つ以上に
分割して設け、各計数部で計数処理を行うことも勿論可
能である。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for sealing contents such as powder.
During the packaging process in a packaging machine that manufactures
The present invention relates to a counting management device for counting and managing the number of divided sheets. 2. Description of the Related Art Two wrapping films are paired with a pair of heater rolls.
The contents weighed in the packaging film while holding the package
After filling the package, heat sealing the periphery of the packaging film
Known bag-making, packaging and filling machines for manufacturing sheets (packed products)
I have. [0003] This bag making, packaging and filling machine
Weighs a certain amount of contents and seals the packaging film.
Filling and filling the contents into the packaging film
Parts, continuous packed sheets are cut one by one.
Weighing the packaged sheets in the cut state
And a certain number of sachets sent from the weighing section
It consists of a stacking unit that stacks and banding with tape etc.
It is. [0004] In this type of conventional bag-making, packaging and filling machine,
The number control device is generally the first
Defective packaging sheets counted as defective and discharged as defective
Number, sampled to weigh the weight of each individual package
Sampling number and the packaging
Each of the ports is configured to count. And this total
The number management device counts, for example, after a predetermined manufacturing process is completed.
From the number of filled sheets, the number of defective packing sheets, the sump
Number of rings and total number of sachets carried out of stacking unit
Is subtracted, and matching is performed so that the subtracted value becomes zero.
Was. [0005] Therefore, the verification of the count is performed by a certain manufacturing lock.
Stop the machine when the
Will be performed only when the
Packaging cannot be performed, and in the middle of the packaging process,
If the machine is caught by the machine and stagnates,
There is a problem that cannot be found and dealt with
Was. [0006] The bag making, packing and filling machine is a large-sized machine.
Since the process is considerably long, counting errors have occurred.
If any error occurs,
Is difficult to understand clearly,
There was a problem that could not be done. [0007] The present invention has been made in view of the above points.
The counting is checked at regular intervals, and counting errors are immediately detected.
Can be found and easy to find places that cause counting errors
Aim to provide a counting machine for packaging machines that can be found in
Target. [0008] In order to achieve the above object,
In the counting management device of the present invention,
It has a cutter section, a measuring section, an accumulation section, a banding section, etc.,
Packaging machine that manufactures divided sheets enclosing contents such as powder
In the counting management device of
Counting section, measuring section, stacking section, banding section, etc.
(A) A plurality of counting units are divided and formed.
Indicates the number of weighed and filled sachets or the number of received sachets.
Means for counting, and the
A means for counting the number of sheets in the middle of construction
Means for counting the number of divided sheets automatically discharged from
Means for counting the number of transfer sheets transferred to the counting section,
Is provided and a collation timing
A verification timing signal generating means for generating a
When a combined timing signal is generated,
The number of weighing and filling of sachets or the number of received sachets
The total number of sheets during recording, the number of sheets automatically discharged, and the number of transferred sheets
Check the number and if a verification error occurs,
Count matching means for outputting the number of abnormalities, and
A display unit is provided, and the weighing of the package in each counting unit is performed.
The number of sheets to be filled or the number of sheets received, the number of sheets in the middle,
Display means for displaying the number of moving discharges, the number of transferred sheets, etc., and counting
When a collation error occurs during collation and the packaging machine stops,
Enter the number of manually input emissions so that the number of collation abnormalities becomes zero
And input means. In the counting management device having such a configuration, an example
For example, the entire packaging machine is divided into multiple counting areas,
The first counting unit and the weighing unit are the
The second counting unit, the accumulation unit and the banding unit are called the third counting unit.
As described above, the counting unit is divided and formed. Then, in each counting section, the weighing of the package is performed.
The number of sheets to be filled or the number of sheets received
Number of existing sheets in the middle of machining,
The number of packaged sheets issued, the transfer
Count the number of packets, and those numbers are
The information is displayed on display means provided with a display unit. A collation timing signal is generated at regular intervals.
The counting and collating means, in each counting section,
The number of sheets to be filled or the number of sheets received,
Number, automatic ejection number, and total number of transfer sheets
If a verification error occurs, the number of verification errors is output.
And the display means displays it. Also, at this time,
The operation of the machine stops. [0012] The operator displays the number of verification errors on the display means.
If so, look at the display to see which counter
To determine if an error has occurred. And the counting error
Inspect the relevant parts of the packaging machine that caused the
remove. Then, the number of abnormal verifications is reduced to zero by the input means.
Then, input the number of manually input emissions and restart the operation. [0013] As described above, the collation tag generated at regular intervals is used.
When an imming signal is generated, the count is compared,
The counting verification is performed in almost real time, and the operator
When it occurs, you can immediately know the abnormality and
Investigate the cause, remove the abnormal packaging sheet, etc., and restart the packaging machine.
And can be restarted efficiently. Further, the entire packaging machine can be provided in a plurality of counting areas.
Division is performed and counting is performed in each counting unit.
When the error occurs, the display location of the corresponding
Error is displayed, so that the operator can
You can easily find the cause and respond quickly
You. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
I do. First, a bag making, packaging and filling machine to which the present invention is applied is described.
The schematic configuration will be described with reference to FIG.
Is sandwiching two packaging films with a pair of heater rolls
While filling the weighed contents into the packaging film
Heat-sealing the peripheral portion of the packaging film M2 and the packaging film.
Seal part M1, a continuous packaging film into separate sheets
Cutter part M to be cut into (for example, composed of three packages)
3. Measuring unit M4 for measuring the weight of the packaging sheet, packaging sheet
Stacking unit M5 for stacking and stacking a plurality of
A banding unit M6 for bundling the packaging sheets with a band, and
From the sampling unit M7 that samples and measures the package
Be composed. The weighing and filling section M2 is weighed below the hopper 1.
Equipped with a container, weighs a predetermined amount of
Send it to par 2. The movable hopper 2 descends by a predetermined amount
2 held between a pair of heater rolls 3 and 4
Fill into a piece of packaging film. Then, the sealing portion M1
, Each peripheral portion of the packaging film is heat-sealed. A cutter M3 located below the seal M1
Is a continuous packaging film with multiple roll cutters
Make a cut slit in each package part of
Separate and send out each packaged sheet at the end. Note that this
When a sampling signal is generated, the cutter unit M3
It works to completely separate the packets and send them. The distributing section 5 is rotatable below the cutter section M3.
Set the destination of the cut sachets
Separate. The distributing unit 5 is normally provided with the measuring unit M4 on the right side of FIG.
Is positioned to deliver the packaged sheet to the
Discharge incompletely packed sachets when rolling
Falling down when the discharge signal for
To rotate and generate a sampling signal.
And send the separated package to the sampling unit M7
Works as follows. The sampling section M7 outputs a sampling signal
When a break occurs, the separated packages are counted by the conveyor 6.
Transfer to a weigher and weigh each sachet. sampling
The signal indicates that, for example, 10 packing sheets are filled in the weighing and filling section M2.
Occurs every time it is loaded. The sachet discharged from the sorting unit 5
The sheet is detected by an automatic discharge detector 7 (for example, a photoelectric sensor).
Is detected. Note that in the counting management device,
M1, metering and filling section M2, cutter section M3, sorting section
5, and the area of the sampling unit M7 is the first counting unit K
1. Measuring section M4 for measuring the weight of the package sheet
Is disposed on the right side of the sorting unit 5 and transported by the conveyor 8.
Each of the sent divided sheets is placed on the weighing machine 9 and the weight
Weigh the quantity. The weighing data is weighed by the weighing and filling unit M2.
Will be fed back to the vessel and the weight will be set in advance.
Thus, the filling amount is controlled. 10 is calculated from the sorting unit 5
Detects the package sheet sent to the conveyor 8 on the side of the quantity section M4.
Transfer sheet detector (eg, photoelectric sensor)
You. At the end of the conveyor 8 of the measuring section M4, an automatic
The ejectors 11 are arranged to face each other. This automatic ejector 11
Means that the weight of the package sheet measured by the measuring unit M4 is
If the value has increased or decreased beyond the allowable range from the set value,
Tilt the conveyor section down and make the packaging sheet defective.
And drop it down to discharge. The amount discharged at that time
In order to detect a wrapping sheet, the automatic ejection detector 12
For example, a photoelectric sensor) is provided. Next to the automatic ejector 11, a non-defective packaging sheet
Conveyor 13 for transporting the paper to the collecting section M5 is provided.
, A transfer sheet detector 1 for detecting a transfer sheet
4 are provided. In the counting management device, the conveyor 8,
Measuring unit M4, automatic ejector 11, and conveyor 13
(A) constitutes the second counting unit K2. An accumulator M5 is provided at the end of the conveyor 13.
It is. The stacking unit M5 is provided with the packaging package sent from the conveyor 13.
Sheets are stacked by a predetermined number (for example, 7 sheets)
Make a bundle of sheets and bundle the bundle of sheets into the banding section M6.
Send to In the stacking unit M5, the amount carried and stacked there is stored.
An integrated sheet detector 15 for detecting wrapping sheets is provided.
Be killed. In the banding section M6, the bundle of divided sheets is
Conveyor 16 to be conveyed and carried in by the conveyor 16
Wrapped in a film-like band around the bundle
A device for carrying out is provided. Further, at the end of the conveyor 16, an automatic discharge is provided.
Dispenser 17 is arranged, and this automatic discharger 17
When the discharge command signal is generated, the conveyor is tilted down,
The bundle of defective sheets is dropped downward and discharged. Ma
In addition, the automatic ejector 17 is in a normal state without an ejection command signal.
Then, by the conveyor part, the bundle of non-defective products
Conveyed to boxing process. 18 is the amount of defective products discharged
19 is an automatic discharge detector for detecting a bundle of wrapped sheets;
With the transfer sheet detector that detects the transfer package bundle of non-defective products
is there. In the counting management device, the accumulation unit M5,
Banding section M6, conveyor 16, and automatic ejector 1
7 constitutes a third counting unit K3. FIG. 2 shows a block diagram of the counting management device.
ing. This counting control device counts
The area is divided into a first counting section K1, a second counting section K2, and a third counting section.
Divide into three sections K3, and perform counting management in each counting section.
Is configured. The counting management device is a microcomputer.
The main unit is configured as a main unit, and the CPU 30
1, based on the program data stored in
Performs a count management process. The RAM 32 has a
Area for counting and storing the number of
Counting the number of automatic rejects of defective packaging sheets detected
Count the area to store and the number of sampled packing sheets
・ Area to be stored, detected by transition sheet detector 10
Area and hand to count and store the number of transferred non-defective sheets
There is a function to store the number of manually input emissions
You. CPU 30, ROM 31, RAM 32, input / output circuit
35 are connected to each other through a common bus, and
The output device, input device, and display device are connected to the input / output circuit 35.
You. In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a filling detector.
Each filling operation in the metering and filling section M2 is described as a filling actuation.
From the drive signal of the motor. 21 is a sump
A ring detector that drives the entire bag making, packaging and filling machine.
Occurs at a constant rotation angle of the main shaft of the dynamic system, or at a constant rotation speed
Detect the sampling signal. 22 is a collation timing detection
A first counting section K1, a second counting section K2, and a third counting section.
Each collation timing for several parts K3 to perform collation operation
Detect signal. Each collation timing signal is
3 is generated at every predetermined rotation angle or every predetermined number of rotations.
The collation timing for
You. FIG. 3 shows the control panel of the counting management device.
A keyboard consisting of numeric keys and function keys
Is provided, and the number of filling, the number of sampling,
Automatic discharge number, manually input discharge number, etc., for each counting unit K1 to K3
Is provided with a display 34 for displaying numbers. operator
When the count collation is abnormal, operate the keyboard 33 to perform
The display on the display unit for the number of power discharges can be changed. Next, the operation of the counting management device having the above configuration will be described.
This will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The counting management process of this bag making, packaging and filling machine is described in FIG.
As shown in FIG. 4, the count management process S1 of the first counting unit
Count management process of counting unit S2, count management process of third counting unit
S3 is continuously and repeatedly executed. First, in the counting management process S1 of the first counting unit,
The CPU 30 determines in step 100 that the weighing and filling section M
In Step 2, it is determined whether or not weighing and filling has been performed.
From the filling detector 20 that detects the operation signal of the actuator
When a detection signal is input, it is determined that weighing and filling has been performed.
Then, the process proceeds to step 110, where 1 is added to the filling number A.
I do. That is, the data stored in the filling number counting area of the RAM 32 is stored.
1 is added to the filling number A to be stored and stored again. Added charge
The number A is the value of the first counting section K1 of the display 34 shown in FIG.
It is displayed at a fixed place. Next, in step 120, the CPU 30
Present in the first counting section K1 (measuring and filling section M2 to cutter section M3)
The number of divided sheets in the middle of processing, that is, the number of intermediate sheets B
Is calculated. During normal operation, the first counting unit K1
Since the number of existing packaging sheets is predetermined,
Shift register for each filling operation.
Input a signal to the shift register.
The number B of sheets on the way can be calculated. Way of being added
The number of middle sheets B is determined by a predetermined count of the first counting section K1 of the display 34.
Displayed in place. Next, in step 130, sampling is performed.
It is determined whether or not the sampling has been performed, and the sampling detector 21
When a sampling signal is detected, sampling is performed.
And it is determined in step 140 that the sampling number C is 1
Is added. In this case, use one sample
In the case of
The number of sheets can be predetermined to one or more,
If you sampled the packing sheet of the above, add the number
I do. The added sampling number C is shown in FIG.
It is displayed at a predetermined position of the first counting section K1 of the device 34. Next, in step 150, a non-defective package
It is determined whether the count has shifted to the second counting section K2 and the shift count is determined.
When the sheet detector 10 detects the transfer of a good packaging sheet,
Is determined to be a transfer of a non-defective product.
The number D is incremented by one. The added number of transfer sheets D is
The information is displayed at a predetermined position of the first counting section K1 of the display 34. Next, in step 170, the packaging of defective products is performed.
The automatic ejection detector 7 determines whether or not the sheet has been ejected.
When the ejection of a defective sheet is detected, the
Then, in step 180, 1 is added to the automatic discharge number E.
You. The added automatic discharge number E is the first count of the display 34.
It is displayed at a predetermined location of the section K1. Next, in step 190, counting is collated.
The collation timing detector 22 determines whether the first
When the generation of the verification timing signal for several parts is detected,
Number matching is determined, and then in step 200, the above steps are performed.
The values calculated in steps 110, 140, 160, 180
Counting and collation, the number of abnormal collation X1, X1 = A-B-C-D
−E−F, is calculated. Where F is manual input
Numeric value, usually 0, and if the count is normal, verification error
The number X1 becomes 0. Next, at step 210, the collation error
It is determined whether the constant X1 is 0 or not.
In this case, the counting process of the first counting section is terminated. On the other hand, when the abnormal collation number X1 is other than 0,
In other words, the weighing and filling operation is not performed normally,
Occurs, or the sachets are stuck
The number of sheets B, the number of samples C,
If the sum of the number D and the number E of automatic discharge differs from the number A
In this case, next, the process S4 at the time of occurrence of a verification error is called. FIG. 6 shows a process S4 when a collation error occurs.
First, at step 230, the bag making, packaging and filling machine is
A stop signal for stopping at a fixed position is output, and step 240
To determine whether the bag making, packaging and filling machine has stopped at a fixed position
Then, when the filling machine stops at a fixed position,
Proceeds to step 50, where the number of verification errors calculated in step 200 above
X1 is displayed on a predetermined portion of the display 34. In this state, the operator operates the display 34
While confirming the numerical value of the number of collation abnormalities,
Investigate why it stopped. For example, if the number of
"1" is displayed, and one packaging sheet is assigned to the sorting unit 5 and the like.
If the operator is stagnant, the operator
Remove the packaging sheet and operate the keyboard 33
Display and input "1" on the display section of the manually input discharge number F
(Step 260). Then, at step 270, the collation error is returned again.
Calculate the number X1 from the equation of X1 = ABCDCEF
When the number X1 of verification abnormalities becomes 0, step 280 is executed.
From step 290 to the control unit of the bag making, packaging and filling machine.
A start permission signal is output to enable restart.
End the process. Therefore, the operator is in a normal state
Thus, the bag making, packaging and filling machine can be restarted. As described above, the predetermined rotation angle of the main shaft or the predetermined rotation angle
Counted when the verification timing signal generated for each rotation speed is generated
Operator, counting errors occur.
If an error occurs, immediately recognize the abnormality and investigate the cause.
I can deal with it. In addition, in bag making packaging filling machine
Limitation of seal part M1, metering and filling part M2, cutter part M3
Independently counted by the first counting section K1 set in the
Because counting is performed, if a counting error occurs,
You can easily find the cause of the problem and respond quickly.
Wear. After the count management processing of the first counting section, the CPU 3
0 indicates the counting management process of the second counting unit K2 in the flowchart of FIG.
Perform as shown in the chart. In this process, first, at step 300
Then, the number of transition sheets D calculated by the first counting unit (detection
Sheet number of the second counting section)
The number G is stored in a predetermined storage area, and
Display it in the specified display location. Next, in step 310, the CPU 30
In the second counting unit K2 (measuring unit M4), the amount currently being processed is
The number of wrapped sheets, that is, the number H of intermediate sheets, is calculated. Normal operation
At the time of cropping, the packaging sheet existing in the second counting unit K2
Since the number of shift registers is predetermined, the number of shift registers
And input a signal to the shift register for each filling operation.
Then, the number of intermediate sheets H is calculated from the value of the shift register.
Can be issued. The added sheet number H is shown in the table.
It is displayed at a predetermined position of the second counting section K2 of the indicator 34. Next, in step 320, the non-defective packaging
It is determined whether or not the transition has been made to the third counting section K3, and the transition
Non-defective product where the sheet detector 14 is transported by the conveyor 13
When the transfer of the packaged sheet is detected, it is judged that the transfer is a good product.
Then, at step 330, 1 is added to the number I of transfer sheets.
You. The added number of transition sheets I is the second total
It is displayed at a predetermined position of several parts K2. Next, in step 340, the packaging of defective products is performed.
The automatic ejection detector 12 determines whether the sheet has been ejected.
Detects that a defective sheet has been ejected,
In step 350, 1 is added to the automatic discharge number J.
You. The added automatic discharge number J is the second count on the display 34.
It is displayed at a predetermined location in the section K2. Next, at step 360, counting is collated.
The collation timing detector 22 determines whether the second
When the generation of the verification timing signal for several parts is detected,
Number matching is determined, and then in step 370, the above steps are performed.
The values calculated in steps 300, 310, 330, 350
Counting and collation, the collation abnormality number X2 is calculated as X2 = GHJI
−K, calculated from the following equation. Where K is the number of manually input emissions
Normally, it is 0, and if the count is normal,
X2 becomes 0. Then, at step 380, the collation error is determined.
It is determined whether the constant X2 is 0 or not.
In this case, the counting process of the second counting section is terminated. On the other hand, when the abnormal collation number X2 is other than 0,
For example, the conveyor 8, the measuring device 9 or the automatic discharging device 11
The number of sheets on the way H is shifted due to stagnation of packing sheets, etc.
The sum of the number of sheets I and the number of automatic discharges J is equal to the number of sheets accepted G
If not, call the process when a verification error occurs.
You. The processing at the time of occurrence of the collation abnormality is the same as the processing described above.
Executed in the same way as S4, the bag making, packaging and filling machine is stopped and collated
The number of abnormalities is displayed at a predetermined display portion of the second counting section of the display 34.
Is done. Then, the operator confirms that the display 34 has a verification error.
Check the numerical value of the number, and the bag making, packaging and filling machine stopped.
Investigate the cause. For example, the number of matching errors is displayed as "1"
And one parcel sheet was stagnant on a conveyor, etc.
The operator removes the stagnant sachet.
And manually operate the keyboard 33 to discharge manually.
"1" is displayed and input on the display part of the number K. And again
If the abnormal number of verification X2 is an expression of X2 = GHIJK
If the abnormal number of verification X2 becomes 0, the bag making packaging
A start permission signal is output to the control unit of the filling machine to enable restart.
State, and this process ends. Therefore, the operation
Restart the bag making, packaging and filling machine under normal conditions.
Can be. After the count management processing of the second counting section, the CPU 3
0 indicates the counting management process of the third counting unit K3 in the flowchart of FIG.
Perform as shown in the chart. In this process, first, at step 400
Then, the number of transition sheets I calculated by the second counting unit
The number of transferred divided sheets) is received by the third counting unit.
The number P is stored in a predetermined storage area, and
Display it in the specified display location. Next, in step 410, the CPU 30
Present in the accumulation unit M5 and banding unit M6 of the third counting unit K3.
Calculate the number of divided sheets during processing, that is, the number of intermediate sheets Q
Put out. During normal operation, it is present in the third counting unit K3
Since the number of packaging sheets to be used is determined in advance,
Using a shift register, a shift register is used for each filling operation.
If a signal is input, the shift register value
The number H of sheets can be calculated. In the middle of the addition
The number of ports Q is displayed at a predetermined location of the third counting section K3 of the display 34.
Is displayed. Next, at step 420, for example, seven good
The bundle of packaged sheets with the packaged
Determines whether or not the process has shifted to the boxing process.
19 is the transfer of the bundle of separated sheets conveyed by the conveyor
Is detected, it is determined that a non-defective product has been transferred, and step 430 is performed.
Then, 7 is added to the number R of transfer sheets. The added transition system
The number of ports R is set at a predetermined position of the third counting section K3 of the display 34.
Is displayed. Next, in step 440, the packaging of defective products is performed.
The automatic ejection detector 1 determines whether or not the sheet bundle has been ejected.
8 detects the discharge of the defective bundle of sheet bundles,
Is determined to be discharged, and in step 450, the automatic discharge number S is set to 7
Is added. The added automatic discharge number S is
It is displayed at a predetermined position of the third counting section K3. Next, in step 460, counting is collated.
The collation timing detector 22 determines whether the third
When the generation of the verification timing signal for several parts is detected,
Number matching is determined, and then in step 470, the above steps are performed.
The values calculated in steps 400, 410, 430, and 450
Count and collate, and determine the abnormal collation number X3, X3 = PQRS
−T, is calculated from the following equation. Where T is the number of manually input emissions
Normally, it is 0, and if the count is normal,
X3 becomes 0. Next, at step 480, the collation error
It is determined whether the constant X3 is 0 or not.
In this case, the counting process of the third counting section is terminated. On the other hand, when the abnormal collation number X3 is other than 0,
Mari, packaged sheet into stacking section M5 and banding section M6
The number of seats on the way Q and the number of transition sheets
If the sum of R and the number of automatic discharges S is different from the number of received sheets P
In this case, next, the processing at the time of occurrence of the verification error is called. The processing at the time of occurrence of the collation abnormality is the same as the processing described above.
Executed in the same way as S4, the bag making, packaging and filling machine is stopped and collated
The number of abnormalities is displayed at a predetermined display portion of the third counting section of the display 34.
Is done. Then, the operator confirms that the display 34 has a verification error.
Check the numerical value of the number, and the bag making, packaging and filling machine stopped.
Investigate the cause. For example, the number of matching errors is displayed as "1"
And one parcel sheet was stagnant on a conveyor, etc.
The operator removes the stagnant sachet.
And manually operate the keyboard 33 to discharge manually.
"1" is displayed and input on the display part of the number T. And again
If the number of verification abnormalities X3 is an expression of X3 = PQRST,
When the abnormal number of verification X3 becomes 0, the bag making packaging
A start permission signal is output to the control unit of the filling machine to enable restart.
State, and this process ends. Therefore, the operation
Restart the bag making, packaging and filling machine under normal conditions.
Can be. As described above, at regular intervals, for example, at the position of the spindle.
Verification timing generated at constant rotation angle or at predetermined rotation speed
When a signal is generated, the counter is checked and the
If a counting error occurs, the data
To understand the cause, and set the bag making, packaging and filling machine to a normal condition.
The operation can be adjusted. Further, the entire bag making, packaging and filling machine is operated by three counting machines.
Divided into rear, seal part M1, metering and filling part M2, cutter
The first counting section K1 composed of the section M3 and the first counting section K4 composed of the measuring section M4.
2 The counting unit K2, the stacking unit M5 and the banding unit M6
In the third counting section K3, counting processing is performed, respectively.
When a counting error occurs, the display of each counting unit of the display unit 34 is displayed.
The verification error is displayed at the location, and the operator
You can easily find the cause and respond quickly
You. In the above embodiment, the entire bag making, packaging and filling machine is
Is divided into two counting units, but the counting unit is divided into two or four or more.
Of course, it is also possible to divide and provide counting processing in each counting unit
Noh.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の一実施例を示す製袋包装充填機の概略
構成図である。 【図2】同充填機の計数管理装置のブロック図である。 【図3】同装置の制御盤の正面図である。 【図4】計数管理処理のメインフローチャートである。 【図5】第1計数部の計数管理処理のフローチャートで
ある。 【図6】照合異常発生時のフローチャートである。 【図7】第2計数部の計数管理処理のフローチャートで
ある。 【図8】第3計数部の計数管理処理のフローチャートで
ある。 【符号の説明】 M1−シール部、M2−計量充填部、M3−カッタ部、
M4−計量部、M5−集積部、M6−バンディング部、
M7−サンプリング部、K1−第1計数部、K2−第2
計数部、K3−第3計数部、7、12、18−自動排出
検出器、10、14、19−移行シート検出器、22−
照合タイミング検出器、30−CPU、31−ROM、
32−RAM、33−キーボード、34−表示器。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a bag making, packaging and filling machine showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a counting management device of the filling machine. FIG. 3 is a front view of a control panel of the apparatus. FIG. 4 is a main flowchart of a count management process. FIG. 5 is a flowchart of a count management process of a first counting unit. FIG. 6 is a flowchart when a verification error occurs. FIG. 7 is a flowchart of a counting management process of a second counting unit. FIG. 8 is a flowchart of a count management process of a third counting unit. [Explanation of Signs] M1-sealing part, M2-measuring filling part, M3-cutter part,
M4-weighing unit, M5-stacking unit, M6-banding unit,
M7-sampling unit, K1-first counting unit, K2-second
Counting section, K3-third counting section, 7, 12, 18-automatic discharge detector, 10, 14, 19-transfer sheet detector, 22-
Collation timing detector, 30-CPU, 31-ROM,
32-RAM, 33-keyboard, 34-display.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉田 亨 静岡県藤枝市築地392番地 株式会社ツ ムラ 静岡工場内 (72)発明者 長澤 道男 静岡県藤枝市築地392番地 株式会社ツ ムラ 静岡工場内 (72)発明者 石井 唯雄 愛知県名古屋市西区名塚町2丁目103番 地 (72)発明者 井森 健一 岐阜県多治見市西坂町5丁目161番地 (56)参考文献 特開 昭59−118709(JP,A) 特開 昭63−144401(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 1/00 B65B 9/00 B65B 57/00 B65B 65/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toru Sugita 392 Tsukiji, Fujieda-shi, Shizuoka Prefecture Inside Tsumura Shizuoka Plant (72) Inventor Michio Nagasawa 392 Tsukiji, Fujieda-shi Shizuoka Prefecture Inside Tsumura Shizuoka Plant (72) Inventor Tadao Ishii 2-103, Nazuka-cho, Nishi-ku, Nagoya-shi, Aichi (72) Inventor Kenichi Imori 5-161, Nishisaka-cho, Tajimi-shi, Gifu (56) References JP-A-59-118709 (JP, A) JP-A-63-144401 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 1/00 B65B 9/00 B65B 57/00 B65B 65/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 シール部、計量充填部、カッタ部、計量
部、集積部、バンディング部等を有し、粉体等の内容物
を封入した分包シートを製造する包装機の計数管理装置
において、 前記シール部、計量充填部、カッタ部、計量部、集積
部、バンディング部等を被計数エリアとする複数の計数
部が分割して形成され、 該各計数部には、分包の計量充填数或は分包シートのシ
ート受入数を計数する手段と、各計数部の被計数エリア
に存在する加工途中の途中シート数を計数する手段と、
該計数部から自動排出された分包シート数を計数する手
段と、次の計数部へ移行された移行シート数を計数する
手段と、が設けられ、 該包装機の作動に応じて一定周期の照合タイミング信号
を発生する照合タイミング信号発生手段と、 該照合タイミング信号が発生した時、各計数部における
前記分包の計量充填数或は分包シートのシート受入数
と、前記途中シート数、自動排出数、及び移行シート数
の合計数とを照合し、照合異常が発生した場合には、そ
の照合異常数を出力する計数照合手段と、 前記各計数部に対応した表示部が設けられ、各計数部に
おける前記分包の計量充填数或は分包シートのシート受
入数、途中シート数、自動排出数、移行シート数等を表
示する表示手段と、 前記計数照合時に、照合異常が発生し、包装機が停止し
たとき、照合異常数をゼロにするように手入力排出数を
入力する入力手段と、 を備えたことを特徴とする包装機の計数管理装置。
(57) [Claims] [Claim 1] A packaging sheet having a sealing part, a measuring filling part, a cutter part, a measuring part, an accumulating part, a banding part, etc., and enclosing contents such as powder. In the counting management device for a packaging machine to be manufactured, a plurality of counting units having the sealing unit, the weighing and filling unit, the cutter unit, the weighing unit, the stacking unit, the banding unit, and the like as an area to be counted are divided and formed. In the unit, means for counting the number of weighed filling of the package or the number of sheets received of the packaged sheet, means for counting the number of intermediate sheets in the course of processing existing in the counted area of each counting unit,
Means for counting the number of divided sheets automatically discharged from the counting section, and means for counting the number of transferred sheets transferred to the next counting section are provided. A collation timing signal generating means for generating a collation timing signal; and when the collation timing signal is generated, the number of weighing and filling of the package or the number of received sheets of the package, the number of intermediate sheets, The number of discharges and the total number of transfer sheets are compared, and if a verification error occurs, a count verification unit that outputs the verification error number, and a display unit corresponding to each of the counting units are provided. A display means for displaying the number of weighed filling or the number of divided sheets received in the counting unit, the number of intermediate sheets, the number of automatic discharges, the number of transition sheets, and the like in the counting unit; Packaging machine stopped Input means for inputting the number of manually input discharges so that the number of abnormal comparisons becomes zero when the number of abnormal verifications is zero.
JP07218894A 1994-04-11 1994-04-11 Counting management device for packaging machines Expired - Fee Related JP3533698B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07218894A JP3533698B2 (en) 1994-04-11 1994-04-11 Counting management device for packaging machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07218894A JP3533698B2 (en) 1994-04-11 1994-04-11 Counting management device for packaging machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07285502A JPH07285502A (en) 1995-10-31
JP3533698B2 true JP3533698B2 (en) 2004-05-31

Family

ID=13481993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07218894A Expired - Fee Related JP3533698B2 (en) 1994-04-11 1994-04-11 Counting management device for packaging machines

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3533698B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4509542B2 (en) * 2003-11-25 2010-07-21 アサヒビール株式会社 Sorting device and evacuation device
JP3102367U (en) * 2003-12-18 2004-07-02 株式会社プラスワンテクノ Stick packing machine
KR100847290B1 (en) * 2008-02-12 2008-07-18 강현수 Bolt auto packaging apparatus for feeding exact bolt number
KR101409184B1 (en) * 2012-12-11 2014-06-19 주식회사 한독자동기 Stick piece packing machine
WO2017090317A1 (en) * 2015-11-27 2017-06-01 株式会社イシダ Bag-making and packaging machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07285502A (en) 1995-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102612467B (en) Drug packaging device
US5479756A (en) Apparatus integrating system
JP5237100B2 (en) Boxing equipment
DE69933001T2 (en) Combinatorial weighing system
EP0978711A1 (en) Weighing and packaging system
JPH0521169B2 (en)
JP5037892B2 (en) Boxing equipment
JP3533698B2 (en) Counting management device for packaging machines
JPH09202301A (en) Method for packaging medicine separately and method for inspecting medicine
JP2017132609A (en) Conveyance device and measuring and packaging system
JP2012098162A (en) Weight sorter and metric package inspection system
JP2000193515A (en) Combination metering apparatus
JP4080083B2 (en) Weighing system
JP3413218B2 (en) Agricultural product set quantity take-out device
WO2022271025A1 (en) Method and packaging device for packaging discrete medicaments in pouches
JP3494181B2 (en) Manufacturing system
KR20110113866A (en) Measuring device and product counting machine having the same
JPH1111437A (en) Flaw detection method and device for package
JP2004182410A (en) Sheet production control method and production management system
JP3174093B2 (en) Check Change System
JP2008068915A (en) Boxing apparatus
JP2000304598A (en) Combined weighing apparatus
JP7345784B2 (en) Change reserve preparation device and coin consolidation machine
JP7441507B2 (en) Drug supply device and drug packaging device
JP3420816B2 (en) Bad hopper detection method in combination weigher

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040128

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040203

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040301

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees