KR102427602B1 - Apparatus for excluding of defective goods - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중량선별 배제장치에 관한 것으로, 선별대상물품을 이송시키는 반송 트레이; 상기 반송 트레이로부터 상기 선별대상물품을 전달받아 이송시키는 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어와 동일 직선상에 수평하게 배치되고, 상기 제1 컨베이어로부터 상기 선별대상물품을 전달받아 이송시키고, 상기 선별대상물품의 중량을 측정하는 제2 컨베이어; 상기 제2 컨베이어로부터 상기 선별대상물품을 전달받아 이송시키는 제3 컨베이어; 상기 제3 컨베이어와 이격되어 배치되는 제4 컨베이어; 및 상기 제3 컨베이어와 상기 제4 컨베이어 사이의 이격된 공간인 퇴출공에 배치되어 상기 제3 컨베이어 및 상기 제4 컨베이어를 연결하는 개폐부를 포함하고, 상기 제2 컨베이어에 의해 측정된 상기 선별대상물품의 중량이 미리 정해진 기준치를 벗어나 불량품으로 판단될 경우, 상기 개폐부는 상기 퇴출공이 개방되도록 회동되어 불량품인 상기 선별대상물품이 상기 퇴출공으로 낙하되도록 구성된다. 이러한 본 발명은 중량이상으로 인한 불량품 발생시 이를 이송라인으로부터 오류없이 완전히 제거할 수 있고, 소비자로부터의 크레임을 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a weight sorting exclusion device, comprising: a conveying tray for conveying items to be sorted; a first conveyor for receiving and transporting the item to be sorted from the transfer tray; a second conveyor that is horizontally arranged on the same straight line as the first conveyor, receives and transports the item to be sorted from the first conveyor, and measures the weight of the article to be sorted; a third conveyor that receives and transfers the item to be sorted from the second conveyor; a fourth conveyor spaced apart from the third conveyor; and an opening/closing part disposed in an exit hole that is a spaced apart space between the third conveyor and the fourth conveyor to connect the third conveyor and the fourth conveyor, wherein the article to be sorted is measured by the second conveyor. When the weight of is determined to be a defective product out of a predetermined reference value, the opening/closing unit is rotated to open the exit hole so that the sorting target product, which is a defective product, falls into the exit hole. The present invention has the effect of being able to completely remove the defective product from the transfer line without error in case of occurrence of a defective product due to over weight, and to prevent a claim from the consumer.

Description

중량선별 배제장치{Apparatus for excluding of defective goods}Checkweigher Exclusion Device {Apparatus for excluding of defective goods}

본 발명은 중량선별 배제장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 제품의 무게가 기준치를 초과하거나 미달되는 경우 이를 선별하여 제거하는 중량선별 배제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a checkweighing exclusion device. More particularly, when the weight of the product exceeds or falls below the reference value, it relates to a weight sorting exclusion device for sorting and removing it.

제품의 중량을 계근하여 불량여부를 판단하는 중량선별장치는 제품의 중량이 기준치를 초과하거나 미달되는 경우 이를 불량으로 판단하여 이를 제품 이송라인에서 배제시키는 기능을 수행한다.The checkweighing device that determines whether the product is defective by measuring the weight of the product performs a function of excluding it from the product transfer line by judging it as defective when the weight of the product exceeds or falls below the standard value.

종래의 중량선별장치는 불량품이 발생될 경우 이를 제품 이송라인에서 제거하기 위해 정해진 구간에 불량품이 위치할 때 바(bar)를 이용하여 밀어내거나 공기압을 이용하여 날려보냈다.In the conventional checkweighing apparatus, when a defective product is located in a predetermined section in order to remove it from the product transfer line when a defective product is generated, it is pushed out using a bar or blown away using air pressure.

그런데 이러한 기존 중량선별장치의 불량품 제거 방식은 불량품을 이송라인에서 불량품을 제대로 제거하지 못하는 경우가 종종 발생하는 문제가 있다.However, the defective product removal method of the existing checkweighing device has a problem in that it is often not possible to properly remove the defective product from the defective product transfer line.

구체적으로 과중량으로 판정된 불량품의 경우 과도한 무게로 인해 에어를 이용해서는 불량품을 날려보내지 못하고, 바를 이용하여 밀어낼 경우 이동 중인 불량품의 중앙을 정확하게 맞추지 못하면 불량품이 이송라인을 벗어나지 못하는 문제가 있다.Specifically, in the case of a defective product determined to be overweight, the defective product cannot be blown away using air due to excessive weight.

또한, 중량 미달의 불량품 중 내용물이 담기지 않은 빈봉지가 발생하는 경우, 빈봉지를 에어를 이용하여 날려보내면 빈봉지가 날렸다가 다시 이송라인으로 유입되는 문제가 있고, 바를 이용하여 빈봉지를 밀어낼 때는 바와 이송컨베이어 사이의 틈새로 빈봉지가 통과하거나 끼이게 되는 문제가 있다.In addition, if an empty bag with no contents is generated among defective products under weight, if the empty bag is blown away using air, there is a problem that the empty bag is blown and then flows back into the transfer line. There is a problem that the empty bag passes or gets caught in the gap between the bar and the conveyer when unloading.

따라서, 상기한 문제를 해결하기 위한 새로운 장치의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need to develop a new device for solving the above problems.

한국공개특허 제10-1986-0002398호(1986.04.24.)Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-1986-0002398 (1986.04.24.)

상기한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 중량이상으로 인한 불량품 발생시 이를 이송라인으로부터 오류없이 완전히 제거할 수 있는 중량선별 배제장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problem, an object of the present invention is to provide an exclusion device by weight that can completely remove the defective product from the transfer line without error when the defective product is generated due to weight abnormality.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 선별대상물품을 이송시키는 반송 트레이; 상기 반송 트레이로부터 상기 선별대상물품을 전달받아 이송시키는 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어와 동일 직선상에 수평하게 배치되고, 상기 제1 컨베이어로부터 상기 선별대상물품을 전달받아 이송시키고, 상기 선별대상물품의 중량을 측정하는 제2 컨베이어; 상기 제2 컨베이어로부터 상기 선별대상물품을 전달받아 이송시키는 제3 컨베이어; 상기 제3 컨베이어와 이격되어 배치되는 제4 컨베이어; 및 상기 제3 컨베이어와 상기 제4 컨베이어 사이의 이격된 공간인 퇴출공에 배치되어 상기 제3 컨베이어 및 상기 제4 컨베이어를 연결하는 개폐부를 포함하고, 상기 제2 컨베이어에 의해 측정된 상기 선별대상물품의 중량이 미리 정해진 기준치를 벗어나 불량품으로 판단될 경우, 상기 개폐부는 상기 퇴출공이 개방되도록 회동되어 불량품인 상기 선별대상물품이 상기 퇴출공으로 낙하되도록 구성된 것을 특징으로 하는 중량선별 배제장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a conveying tray for conveying the items to be sorted; a first conveyor for receiving and transporting the items to be sorted from the conveying tray; a second conveyor that is horizontally arranged on the same straight line as the first conveyor, receives and transports the item to be sorted from the first conveyor, and measures the weight of the article to be sorted; a third conveyor that receives and transfers the item to be sorted from the second conveyor; a fourth conveyor spaced apart from the third conveyor; and an opening/closing part disposed in an exit hole that is a spaced apart space between the third conveyor and the fourth conveyor to connect the third conveyor and the fourth conveyor, wherein the article to be sorted is measured by the second conveyor. When the weight of is determined to be a defective product out of a predetermined reference value, the opening/closing unit is rotated to open the exit hole so that the sorting target product, which is a defective product, is configured to fall into the exit hole.

이때, 상기 중량선별 배제장치는 상기 제2 컨베이어에 의해 측정된 상기 선별대상물품의 중량과 미리 정해진 상기 기준치를 비교하여 상기 선별대상물품이 불량품인지 여부를 판단하고, 상기 선별대상물품이 불량품으로 판단될 경우 이에 대한 신호를 송출하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the weight sorting exclusion device compares the weight of the sorting target article measured by the second conveyor with the predetermined reference value to determine whether the sorting target article is a defective article, and determines whether the sorting target article is a defective article It is characterized in that it further comprises a control unit for transmitting a signal for this if the case.

또한, 상기 제4 컨베이어는 상기 제3 컨베이어보다 낮은 위치에 배치되고, 상기 개폐부는 상기 퇴출공을 폐쇄시킨 상태에서 상기 선별대상물품이 상부면을 따라 상기 제4 컨베이어로 슬라이딩되도록 경사면을 형성하는 제1 판넬을 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fourth conveyor is disposed at a lower position than the third conveyor, and the opening/closing unit forms an inclined surface so that the item to be sorted slides along the upper surface to the fourth conveyor in a state in which the exit hole is closed. It is characterized in that it is provided with one panel.

또한, 상기 개폐부는 상기 제1 판넬의 일단에 연결되어 상기 제1 판넬과 함께 회동하는 제2 판넬을 구비하고, 상기 제2 판넬은 상기 제1 판넬이 개방된 상태에서 상기 퇴출공을 통해 낙하하는 상기 선별대상물품을 받아 상기 선별대상물품이 상기 제3 컨베이어의 하부에 배치되는 배출슈트를 향해 슬라이딩되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the opening/closing unit includes a second panel connected to one end of the first panel and rotating together with the first panel, and the second panel falls through the exit hole while the first panel is open. It is characterized in that by receiving the sorting target article, the sorting target article is slid toward the discharge chute disposed under the third conveyor.

또한, 상기 제2 판넬에 연결되는 실린더; 및 상기 실린더를 구동시키는 실린더 구동부를 더 포함하고, 상기 실린더 구동부는 상기 제어부로부터 송출된 신호를 수신하여 상기 실린더를 전진시킴으로써 상기 개폐부가 개방 위치로 회동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the cylinder connected to the second panel; and a cylinder driving unit for driving the cylinder, wherein the cylinder driving unit receives a signal transmitted from the control unit and advances the cylinder, whereby the opening/closing unit is rotated to an open position.

또한, 상기 배출슈트의 상부에 배치되어 불량품으로 판단된 상기 선별대상물품이 상기 배출슈트를 통과하였는지 여부를 감지하여 이에 대한 신호를 송출하는 배출감지부를 더 포함하고, 상기 실린더 구동부는 상기 배출감지부로부터 송출된 신호를 수신하여 상기 실린더를 후진시킴으로써 상기 개폐부가 폐쇄 위치로 회동되는 것을 특징으로 한다.In addition, it is disposed on the upper portion of the discharge chute further comprises a discharge detection unit for transmitting a signal to detect whether the item to be sorted, determined as a defective product, has passed through the discharge chute, wherein the cylinder driving unit is the discharge detecting unit It is characterized in that the opening and closing part is rotated to the closed position by receiving a signal transmitted from the cylinder and reversing the cylinder.

또한, 상기 제1 판넬과 상기 제2 판넬 사이의 각도는 120도 내지 160도인 것을 특징으로 한다.In addition, the angle between the first panel and the second panel is characterized in that 120 degrees to 160 degrees.

본 발명은 중량이상으로 인한 불량품 발생시 이를 이송라인으로부터 오류없이 완전히 제거할 수 있고, 소비자로부터의 크레임을 예방할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of being able to completely remove the defective product from the transfer line without error in the event of a defective product due to over weight, and prevent a claim from the consumer.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량선별 배제장치의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량선별 배제장치의 평면도이다.
도 3은 도 1의 개폐부가 회동된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 개폐부에 대한 상세도이다.1 is a front view of a checkweighing exclusion device according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a checkweighing exclusion device according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the opening and closing part of FIG. 1 is rotated.
4 is a detailed view of the opening and closing part.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, when it is determined that the gist of the present invention may be obscured, a detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto or may be practiced by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량선별 배제장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량선별 배제장치의 평면도이며, 도 3은 도 1의 개폐부가 회동된 상태를 도시한 도면, 도 4는 개폐부에 대한 상세도이다.1 is a front view of an exclusion apparatus by weight screening according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an exclusion apparatus by weight separation according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a state in which the opening and closing part of FIG. 1 is rotated 4 is a detailed view of the opening and closing part.

이하, 도 1 내지 도 4를 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량선별 배제장치를 설명한다.Hereinafter, a checkweighing exclusion device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량선별 배제장치(100)는 중량 측정 대상인 선별대상물품(10)을 이송라인을 따라 반송하는 복수의 컨베이어들(120,130,150,190)과 불량으로 판단된 선별대상물품(10)을 이송라인에서 제거하는 개폐부(160) 및 개폐부(160)를 구동시키는 실린더(182) 등을 포함한다.The weighing exclusion apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a plurality of conveyors 120, 130, 150, 190 that convey the object to be sorted 10, which is a weight measurement target, along the transfer line, and the article to be sorted 10 determined to be defective. It includes an opening/closing unit 160 for removing from the transfer line, and a cylinder 182 for driving the opening/closing unit 160.

구체적으로 선별대상물품(10)은 양불판정을 위해 중량 측정이 요구되는 제품으로서 다수의 알갱이 또는 분말 등이 포장된 제품, 예를 들어 다종다수의 견과류 등이 포장된 상태의 제품일 수 있다. Specifically, the selection target article 10 may be a product that requires weight measurement to determine whether or not it is acceptable, and may be a product in which a large number of granules or powders are packaged, for example, a product in a state in which a large number of nuts are packaged.

선별대상물품(10)은 소정의 반송 트레이(110)를 통해 이송되어 중량 측정을 위한 이송라인에 진입된다.The object to be sorted 10 is transported through a predetermined transport tray 110 and entered into a transport line for weight measurement.

이송라인의 시작 지점에는 반송 트레이(110)로부터 선별대상물품(10)을 전달받는 제1 컨베이어(120)가 배치되고, 제1 컨베이어(120)는 선별대상물품(10)을 후단의 제2 컨베이어(130)로 이송한다.At the starting point of the transfer line, the first conveyor 120 receiving the item to be sorted 10 from the transfer tray 110 is disposed, and the first conveyor 120 transports the article to be sorted 10 to the second conveyor at the rear end. Transfer to (130).

제2 컨베이어(130)는 제1 컨베이어(120)와 동일 직선상에 수평하게 배치되고, 제1 컨베이어(120)로부터 선별대상물품(10)을 전달받아 후단의 제3 컨베이어(150)로 이송시킴과 동시에 선별대상물품(10)의 중량을 측정한다.The second conveyor 130 is horizontally arranged on the same straight line as the first conveyor 120 , and receives the object to be sorted 10 from the first conveyor 120 and transfers it to the third conveyor 150 at the rear end. At the same time, the weight of the object to be selected 10 is measured.

이러한 제2 컨베이어(130)는 로드셀이 구비된 컨베이어로 구현될 수 있다.This second conveyor 130 may be implemented as a conveyor equipped with a load cell.

제3 컨베이어(150)는 중량이 측정된 선별대상물품(10)을 제2 컨베이어(130)로 부터 전달받아 후단의 제4 컨베이어(190)로 이송시킨다.The third conveyor 150 receives the weighed selection target article 10 from the second conveyor 130 and transfers it to the fourth conveyor 190 at the rear end.

여기서 선별대상물품(10)의 정확한 중량 측정을 위해 제2 컨베이어(130)는 제1 및 제3 컨베이어(120,150)와 별도로 분리된 컨베이어로 구비되며, 제1 내지 제3 컨베이어(120,130,150)는 서로 수평하게 나란히 배치되는 것이 바람직하다.Here, in order to accurately measure the weight of the object to be sorted 10, the second conveyor 130 is provided as a separate conveyor from the first and third conveyors 120 and 150, and the first to third conveyors 120, 130 and 150 are horizontal to each other. It is preferable to be arranged side by side.

이렇게 함으로써 선별대상물품(10)이 중량을 측정하는 제2 컨베이어(130) 위로 낙하할 때 선별대상물품(10)의 중량 측정값이 큰 폭으로 요동하게 되는 것을 방지할 수 있다.In this way, when the object to be sorted 10 falls onto the second conveyor 130 that measures the weight, it is possible to prevent the measured value of the object to be sorted 10 from fluctuating significantly.

또한, 선별대상물품(10)의 정확한 중량 측정을 위해 제2 컨베이어(130) 위에는 동시에 여러 개의 선별대상물품(10)이 놓여지지 않도록 선별대상물품(10)의 이송 간격이 조절되는 것이 바람직하다.In addition, in order to accurately measure the weight of the object to be sorted 10, it is preferable that the transfer interval of the article to be sorted 10 is adjusted so that a plurality of articles to be sorted 10 are not placed on the second conveyor 130 at the same time.

제4 컨베이어(190)는 제3 컨베이어(150)와 소정 간격만큼 이격되어 배치되고, 제4 컨베이어(190)는 제3 컨베이어(150)보다 낮은 위치에 배치된다. The fourth conveyor 190 is disposed to be spaced apart from the third conveyor 150 by a predetermined interval, and the fourth conveyor 190 is disposed at a lower position than the third conveyor 150 .

제3 컨베이어(150)와 제4 컨베이어(190) 사이의 이격된 공간인 퇴출공(170)에는 개폐부(160)가 배치되어 제3 컨베이어(150)와 제4 컨베이어(190)를 연결한다.The opening/closing unit 160 is disposed in the exit hole 170 , which is a space spaced apart from the third conveyor 150 and the fourth conveyor 190 , to connect the third conveyor 150 and the fourth conveyor 190 .

개폐부(160)는 퇴출공(170)이 닫히도록 하는 폐쇄 상태에서 선별대상물품(10)이 상부면을 따라 제4 컨베이어(190)로 슬라이딩되도록 경사면을 형성하는 제1 판넬(162)과, 제1 판넬(162)의 일단에 연결되어 제1 판넬(162)과 함께 회동하는 제2 판넬(164)을 구비한다.The opening/closing unit 160 includes a first panel 162 that forms an inclined surface so that the object to be sorted 10 slides along the upper surface to the fourth conveyor 190 in a closed state such that the exit hole 170 is closed; A second panel 164 that is connected to one end of the first panel 162 and rotates together with the first panel 162 is provided.

도 3에 도시된 바와 같이 제2 판넬(164)은 제1 판넬(162)이 개방된 상태에서 퇴출공(170)을 통해 낙하하는 선별대상물품(10)을 받아 선별대상물품(10)이 제3 컨베이어(150)의 하부에 배치되는 배출슈트(200)를 향해 슬라이딩되도록 하는 역할을 한다.As shown in FIG. 3, the second panel 164 receives the object to be sorted 10 that falls through the exit hole 170 in the state where the first panel 162 is open, and the article to be sorted 10 is produced. 3 It serves to slide toward the discharge chute 200 disposed under the conveyor 150 .

이때, 불량으로 판단되어 퇴출공(170)을 통해 제2 판넬(164)로 낙하한 선별대상물품(10)이 배출슈트(200)로 원활하게 슬라이딩되도록 하기 위해 제1 판넬(162)과 제2 판넬(164) 사이의 각도는 120도 내지 160도로 구성하는 것이 바람직하다. At this time, the first panel 162 and the second in order to smoothly slide the sorting target article 10, which is judged to be defective and dropped to the second panel 164 through the exit hole 170 , to the discharge chute 200 . The angle between the panels 164 is preferably configured to be 120 degrees to 160 degrees.

또한, 배출슈트(200)와 가까이 위치하는 제2 판넬(164)의 단부는 개폐부(160)의 개방시 배출슈트(200)의 진입 단부와 수평하게 배치되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the end of the second panel 164 located close to the discharge chute 200 is horizontally disposed with the entry end of the discharge chute 200 when the opening/closing unit 160 is opened.

제2 판넬(164)의 하부면에는 실린더(182)에 연결되는 링크(166)가 구비되며, 개폐부(160)는 실린더(182)의 작동에 의해 회전축(168)을 중심으로 회동하게 된다.A link 166 connected to the cylinder 182 is provided on the lower surface of the second panel 164 , and the opening/closing unit 160 is rotated about the rotation shaft 168 by the operation of the cylinder 182 .

실린더(182)는 실린더 구동부(180)에 의해 전진 또는 후진 동작을 하는 공압실린더로 구현될 수 있다.The cylinder 182 may be implemented as a pneumatic cylinder that moves forward or backward by the cylinder driving unit 180 .

이하, 본 발명의 중량선별 배제장치(100)가 불량품을 이송라인에서 제거하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process in which the checkweighing exclusion device 100 of the present invention removes defective products from the transfer line will be described.

먼저, 제2 컨베이어(130)가 측정한 선별대상물품(10)의 중량에 대한 데이터를 제어부(140)로 송신하면, 제어부(140)는 선별대상물품(10)의 중량과 미리 정해진 기준치를 비교하여 선별대상물품(10)이 불량품인지 여부를 판단한다.First, when the second conveyor 130 transmits data on the weight of the item to be sorted 10 measured to the controller 140 , the controller 140 compares the weight of the article to be sorted 10 with a predetermined reference value. Thus, it is determined whether the selection target article 10 is a defective article.

만약, 측정된 선별대상물품(10)의 중량이 미리 정해진 기준치를 벗어나 불량품으로 판단될 경우 제어부(140)는 이에 대한 신호를 실린더 구동부(180)로 송출한다.If the measured weight of the object to be sorted 10 is out of a predetermined reference value and is determined to be a defective product, the control unit 140 transmits a signal corresponding thereto to the cylinder driving unit 180 .

실린더 구동부(180)는 제어부(140)로부터 송출된 신호를 수신하여 실린더(182)가 전진하도록 작동시킴으로써 개폐부(160)가 개방 위치로 회동된다(도 3 참고).The cylinder driving unit 180 receives the signal transmitted from the control unit 140 and operates the cylinder 182 to move forward so that the opening/closing unit 160 is rotated to the open position (refer to FIG. 3 ).

개폐부(160)가 개방된 위치로 회동된 상태에서 선별대상물품(10)은 제3 컨베이어(150)를 지나 퇴출공(170)으로 낙하하게 되고, 이때 제1 판넬(162)은 선별대상물품(10)이 제4 컨베이어(190)로 떨어지게 되는 것을 방지하는 벽을 형성한다.In a state in which the opening/closing unit 160 is rotated to the open position, the item to be sorted 10 passes through the third conveyor 150 and falls to the exit hole 170, and at this time, the first panel 162 is the item to be sorted ( 10) to form a wall preventing it from falling onto the fourth conveyor 190 .

한편, 배출슈트(200)의 상부에는 불량품으로 판단된 선별대상물품(10)이 배출슈트(200)를 통과하였는지 여부를 감지하여 이에 대한 신호를 송출하는 배출감지부(210)가 구비된다.On the other hand, the upper portion of the discharge chute 200 is provided with a discharge detection unit 210 that detects whether the object to be selected as a defective product has passed through the discharge chute 200 and transmits a signal thereto.

배출감지부(210)는 선별대상물품(10)이 배출감지부(210)의 측정위치를 통과할 때 이를 감지하여 신호를 송출하고, 실린더 구동부(180)는 배출감지부(210)로부터 송출된 신호를 수신하여 실린더(182)를 후진시킴으로써 개폐부(160)가 원래의 폐쇄 위치로 복귀되도록 한다.The emission detection unit 210 detects when the object to be sorted 10 passes through the measurement position of the emission detection unit 210 and transmits a signal, and the cylinder driving unit 180 transmits a signal transmitted from the emission detection unit 210 . By receiving the signal and reversing the cylinder 182, the opening/closing unit 160 is returned to the original closed position.

불량품으로 판단되어 이송라인에서 제거된 선별대상물품(10)은 배출슈트(200)의 하단에 배치되는 불량수집부(220)에 수용되어 모아진다.The items to be sorted 10 determined to be defective and removed from the transfer line are accommodated and collected in the defective collecting unit 220 disposed at the lower end of the discharge chute 200 .

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중량선별 배제장치(100)는 중량이상으로 인한 불량품 발생시 이를 이송라인으로부터 오류없이 완전히 제거할 수 있고, 그 결과 소비자로부터의 크레임을 예방할 수 있어 매우 유용하다.As described above, the checkweighing exclusion device 100 according to the preferred embodiment of the present invention can completely remove the defective product from the transfer line without error when a defective product is generated due to over weight, and as a result, it is very useful to prevent a claim from the consumer. do.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes and substitutions are possible within the scope that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. The protection scope of the present invention should be construed by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 선별대상물품 100: 중량선별 배제장치
110: 반송 트레이 120: 제1 컨베이어
130: 제2 컨베이어 140: 제어부
150: 제3 컨베이어 160: 개폐부
162: 제1 판넬 164: 제2 판넬
166: 링크 168: 회전축
170: 퇴출공 180: 실린더 구동부
182: 실린더 190: 제4 컨베이어
200: 배출슈트 210: 배출감지부
220: 불량수집부10: Item to be sorted 100: Exclusion device for checkweighing
110: conveyance tray 120: first conveyor
130: second conveyor 140: control unit
150: third conveyor 160: opening and closing part
162: first panel 164: second panel
166: link 168: axis of rotation
170: exit hole 180: cylinder driving unit
182: cylinder 190: fourth conveyor
200: discharge chute 210: discharge detection unit
220: defective collection unit

Claims (7)

선별대상물품을 이송시키는 반송 트레이;
상기 반송 트레이로부터 상기 선별대상물품을 전달받아 이송시키는 제1 컨베이어;
상기 제1 컨베이어와 동일 직선상에 수평하게 배치되고, 상기 제1 컨베이어로부터 상기 선별대상물품을 전달받아 이송시키고, 상기 선별대상물품의 중량을 측정하는 제2 컨베이어;
상기 제2 컨베이어로부터 상기 선별대상물품을 전달받아 이송시키는 제3 컨베이어;
상기 제3 컨베이어와 이격되어 배치되는 제4 컨베이어; 및
상기 제3 컨베이어와 상기 제4 컨베이어 사이의 이격된 공간인 퇴출공에 배치되어 상기 제3 컨베이어 및 상기 제4 컨베이어를 연결하는 개폐부를 포함하고,
상기 제2 컨베이어에 의해 측정된 상기 선별대상물품의 중량이 미리 정해진 기준치를 벗어나 불량품으로 판단될 경우, 상기 개폐부는 상기 퇴출공이 개방되도록 회동되어 불량품인 상기 선별대상물품이 상기 퇴출공으로 낙하되도록 구성되며,
상기 제4 컨베이어는 상기 제3 컨베이어보다 낮은 위치에 배치되고,
상기 개폐부는 상기 퇴출공을 폐쇄시킨 상태에서 상기 선별대상물품이 상부면을 따라 상기 제4 컨베이어로 슬라이딩되도록 경사면을 형성하는 제1 판넬과, 상기 제1 판넬의 일단에 연결되어 상기 제1 판넬과 함께 회동하는 제2 판넬을 구비하고,
상기 제1 판넬과 상기 제2 판넬 사이의 각도는 120도 내지 160도이며,
상기 개폐부가 개방된 위치로 회동된 상태에서 상기 선별대상물품은 상기 제3 컨베이어를 지나 상기 퇴출공으로 낙하하게 되고, 이때 상기 제1 판넬은 상기 선별대상물품이 상기 제4 컨베이어로 떨어지게 되는 것을 방지하는 벽의 역할을 하고,
상기 제2 판넬은 상기 제1 판넬이 개방된 상태에서 상기 퇴출공을 통해 낙하하는 상기 선별대상물품을 받아 상기 선별대상물품이 상기 제3 컨베이어의 하부에 배치되는 배출슈트를 향해 슬라이딩되도록 하는 것을 특징으로 하는 중량선별 배제장치.a conveying tray for conveying the items to be sorted;
a first conveyor for receiving and transporting the items to be sorted from the conveying tray;
a second conveyor that is horizontally arranged on the same straight line as the first conveyor, receives and transports the item to be sorted from the first conveyor, and measures the weight of the article to be sorted;
a third conveyor that receives and transfers the item to be sorted from the second conveyor;
a fourth conveyor spaced apart from the third conveyor; and
and an opening/closing part disposed in an exit hole that is a spaced space between the third conveyor and the fourth conveyor to connect the third conveyor and the fourth conveyor,
When the weight of the item to be sorted, measured by the second conveyor, is out of a predetermined reference value and is determined to be a defective article, the opening and closing unit is rotated to open the ejection hole so that the sorting object, which is a defective article, is configured to fall into the ejection hole, ,
The fourth conveyor is disposed at a lower position than the third conveyor,
The opening/closing unit includes a first panel that forms an inclined surface so that the item to be sorted slides along the upper surface to the fourth conveyor in a state in which the exit hole is closed, and the first panel is connected to one end of the first panel and and a second panel that rotates together,
The angle between the first panel and the second panel is 120 degrees to 160 degrees,
In a state in which the opening and closing part is rotated to the open position, the item to be sorted passes through the third conveyor and falls into the exit hole, and at this time, the first panel prevents the article to be sorted from falling to the fourth conveyor acts as a wall,
The second panel receives the sorting target article falling through the exit hole while the first panel is open so that the sorting target article slides toward the discharge chute disposed under the third conveyor Exclusion device for checkweighing. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 컨베이어에 의해 측정된 상기 선별대상물품의 중량과 미리 정해진 상기 기준치를 비교하여 상기 선별대상물품이 불량품인지 여부를 판단하고, 상기 선별대상물품이 불량품으로 판단될 경우 이에 대한 신호를 송출하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중량선별 배제장치.The method of claim 1,
By comparing the weight of the item to be sorted by the second conveyor with the predetermined reference value, it is determined whether the article to be sorted is a defective article, and when the article to be sorted is determined to be a defective article, a signal is transmitted. Exclusion device by weight, characterized in that it further comprises a control unit. 삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 제2 판넬에 연결되는 실린더; 및
상기 실린더를 구동시키는 실린더 구동부를 더 포함하고,
상기 실린더 구동부는 상기 제어부로부터 송출된 신호를 수신하여 상기 실린더를 전진시킴으로써 상기 개폐부가 개방 위치로 회동되는 것을 특징으로 하는 중량선별 배제장치.3. The method of claim 2,
a cylinder connected to the second panel; and
Further comprising a cylinder driving unit for driving the cylinder,
The cylinder driving unit receives the signal transmitted from the control unit and advances the cylinder, whereby the opening and closing unit is rotated to the open position. 제 5 항에 있어서,
상기 배출슈트의 상부에 배치되어 불량품으로 판단된 상기 선별대상물품이 상기 배출슈트를 통과하였는지 여부를 감지하여 이에 대한 신호를 송출하는 배출감지부를 더 포함하고,
상기 실린더 구동부는 상기 배출감지부로부터 송출된 신호를 수신하여 상기 실린더를 후진시킴으로써 상기 개폐부가 폐쇄 위치로 회동되는 것을 특징으로 하는 중량선별 배제장치.6. The method of claim 5,
It is disposed on the upper part of the discharge chute, and further comprises an emission detection unit for detecting whether the item to be selected as a defective product has passed through the discharge chute and transmitting a signal therefor,
The cylinder driving unit receives the signal transmitted from the discharge detection unit and moves the opening and closing unit to the closed position by reversing the cylinder. 삭제delete
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