KR102215065B1 - Weight sorter of packaging products and apparatus for transferring products for packaging good-products in a certain number - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for sorting and transferring the quantity and defects of packaged products mass-produced. More particularly, the present invention relates to a product conveying device for weightchecking of packaged products and packing a fixed number of quantitative products, which improves the sorting speed and separates and discharges defective products and quantitative products.

Description

포장제품 중량 선별 및 정량제품을 일정 갯수로 포장하기 위한 제품 이송장치{Weight sorter of packaging products and apparatus for transferring products for packaging good-products in a certain number}Weight sorter of packaging products and apparatus for transferring products for packaging good-products in a certain number}

본 발명은 대량 생산되는 포장제품의 정량과 불량을 선별하고 이송시키는 장치에 관한 것으로서, 특히 선별속도가 향상되고 불량제품과 정량제품을 분리하여 배출할 수 있도록 한 포장제품 중량 선별 및 정량제품을 일정 갯수로 포장하기 위한 제품 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device that sorts and transports quantitative and defective packaging products that are produced in mass production. In particular, the sorting speed is improved, and the packaging product weighing and quantifying products can be separated and discharged. It relates to a product conveying device for packing by number.

일반적으로 어류, 과자, 얼음, 과일 등 식품을 계량하고 정량을 측정할 수 있는 대형 파우치용 계량장비들은 꾸준히 개발되어 왔으나, 제약품, 분말스틱, 등 미량의 제품을 충전하고 대량의 파우치를 생산하는 공업 생산품의 경우에는 적절한 계량 장치가 없었다. In general, weighing equipment for large pouches that can measure and measure food such as fish, confectionery, ice, and fruit have been steadily developed, but an industry that fills trace products such as pharmaceuticals, powder sticks, and produces large amounts of pouches. In the case of production, there was no suitable weighing device.

따라서, 종래에는 생산업체에서 직접 인원을 고용하여 샘플링 채취방식으로 제품의 정량을 일정 시간 동안 채취하고 채취한 샘플을 통해 생산되는 제품의 중량을 맞춰나가는 작업을 하기 때문에 제품의 중량선별을 일정하게 하기에 어려워 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있고 제품선별함에 있어 많은 번거로움이 있었다. Therefore, in the past, the production company directly hires personnel to collect the quantity of the product for a certain period of time using the sampling method, and the weight of the product produced through the collected sample is adjusted. There is a problem that it is difficult to reduce the reliability and there is a lot of hassle in selecting products.

이러한 문제점을 해결하기 위한 중량 선별장치가 한국등록실용신안 20-0464257호에 개시되고 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.A weighing device for solving this problem is disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0464257 and is shown in FIGS. 1 and 2.

이는 이송관(22)과 슈터(23)를 포함하는 제품 이송부(20)와; 상기 슈터(23)의 전측에 형성되고 내측에 복수개의 수납공간(34)이 형성된 다수의 임펠러(30)와; 상기 각 임펠러(30)에 회전력을 제공하는 복수의 회전모터(40)와; 상기 각 회전모터(40) 각각의 하측에서 상기 수납공간(34)에 투입된 제품의 중량을 측정하는 다수의 하중센서(60)와; 상기 다수의 하중센서(60)로부터 측정된 제품의 중량을 전달받아 선별하는 제어부(70)와; 상기 제어부(70)로부터 선별결과를 전달받아 회전하여 제품을 이송하는 선별컨베이어(80);를 구비한다.This includes a product transfer unit 20 including a transfer pipe 22 and a shooter 23; A plurality of impellers 30 formed on the front side of the shooter 23 and having a plurality of storage spaces 34 formed therein; A plurality of rotation motors 40 for providing rotational force to each of the impellers 30; A plurality of load sensors 60 measuring the weight of the product put into the storage space 34 from the lower side of each of the rotary motors 40; A control unit 70 receiving and selecting the weight of the product measured from the plurality of load sensors 60; And a sorting conveyor 80 which receives the sorting result from the control part 70 and rotates to transport the product.

그러나 상기와 같은 선별장치는 정방향 또는 역방향으로 회전되는 하나의 선별컨베이어(80)를 구비하여서, 중량 측정되는 복수의 제품중 어느 하나라도 불량으로 판정되면 전체가 불량 처리되어 상기 선별컨베이어(80)를 통하여 모두 불량품 적재장소(100)로 적재되는 것이므로, 정량의 제품마저도 불량처리되는 문제점이 있다.However, the sorting device as described above has one sorting conveyor 80 that rotates in a forward or reverse direction, and if any one of a plurality of products to be weighed is determined to be faulty, the entire sorting conveyor 80 is treated as a fault. Since all of them are loaded into the defective product loading place 100, there is a problem that even a quantity of product is treated as defective.

이에 따라서 불량품 적재장소(100)에 적재된 제품에는 정량의 제품도 포함하지만, 불량 제품과 정량 제품간의 중량 차이를 작업자가 알 수 있으므로 정량의 제품만을 선별하여 포장라인으로 공급할 수 없게 되어 모두 불량 처리되는 문제점이 있다.Accordingly, the product loaded in the defective product loading place 100 includes quantitative products, but the operator can know the difference in weight between the defective product and the quantitative product, so that only the quantitative product cannot be selected and supplied to the packaging line, so all defective products are treated. There is a problem.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0464257호Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0464257

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 불량제품과 정량제품을 분리하여 선별할 수 있도록 한 포장제품 중량 선별 및 정량제품을 일정 갯수로 포장하기 위한 제품 이송장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a product transfer device for weighing a packaged product, which can separate and sort out defective products and quantitative products, and packaged quantity products in a certain number. have.

본 발명의 다른 목적은 동시에 중량측정 진행되는 복수의 포장제품중 불량의 제품만 선별적으로 1차 배출시키고 또한, 하나의 패키지에 복수의 정량제품을 일정 수량으로 포장할 수 있도록 한 포장제품 중량 선별 및 정량제품을 일정 갯수로 포장하기 위한 제품 이송장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to selectively discharge only defective products among a plurality of packaged products that are weighed at the same time, and also to select a packaged product weight so that a plurality of quantitative products can be packaged in a certain quantity in one package. And it is to provide a product transfer device for packaging a fixed number of quantitative products.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 내용물이 수용된 포장제품의 중량을 측정하여 정량제품과 불량제품을 분리 배출시키는 포장제품 중량 선별장치에 있어서,
일정간격 이격되어 배치되며 길이방향으로 긴 한쌍의 프레임과;
상기 각 프레임에 순환 회전가능하게 지지되며 하부 수평부와, 경사부 및 상부 수평부로 이루어진 한쌍의 컨베이어와, 상기 한쌍의 컨베이어 사이에 양단부가 일정간격으로 결합되며 상기 각 포장제품의 단부가 지지되는 복수의 밀대봉과, 상기 컨베이어에 회전동력을 부여하는 구동모터를 구비하여 상기 포장제품들을 동시에 이송시키는 이송수단과;
상기 프레임 사이의 상기 하부 수평부 선단에 배치되고, 내용물이 개별적으로 포장된 포장제품들이 낱개씩 병렬로 공급되도록 복수의 공급채널을 구비하는 제품공급부와;
상기 각 공급채널과 연통되고 상기 포장제품들이 안착되는 복수의 탑재채널과, 상기 각 탑재채널의 하부에 장착되어 상기 안착된 포장제품의 중량을 측정하는 복수의 로드셀을 구비하여서, 상기 제품공급부로부터 공급되는 각 포장제품들의 중량을 측정하며 상기 하부 수평부에 배치되는 중량측정부와;
상기 중량 측정된 포장제품들이 안착되며 상기 프레임에 회동가능하게 지지되는 복수의 제1회동채널과, 상기 포장제품들의 이송경로에 위치되는 제1위치와 이송경로로부터 벗어난 제2위치로 상기 각 제1회동채널을 회동시키는 복수의 제1액튜에이터와, 상기 각 로드셀의 측정 중량신호로부터 상기 각 제1회동채널을 상기 제1위치와 제2위치로 회동시키도록 상기 각 제1액튜에이터를 제어하는 제1제어부를 구비하여서, 상기 중량 측정부에서 측정된 중량이 설정된 중량범위보다 작거나 큰 경우 상기 제1회동채널이 상기 제2위치로 회동되어 불량제품으로 배출시키고, 설정된 중량범위인 경우 상기 제1위치에서 정량제품으로 통과시키며, 상기 하부 수평부에 배치되는 제1불량배출부와;
상기 제1불량배출부를 통과한 각 정량제품들이 안착되는 복수의 제2회동채널들이 일체로 형성되며 상기 프레임에 회동가능하게 지지되는 회동블록과, 상기 정량제품들의 이송경로에 위치되는 제3위치와 이송경로로부터 벗어난 제4위치로 상기 회동블록을 회동시키는 제2액튜에이터와, 상기 제1불량배출부를 통과한 정량제품의 갯수를 감지하는 감지수단과, 상기 제품공급부에서 공급된 포장제품의 갯수보다 상기 감지수단에 의해 감지된 정량제품들의 갯수가 적은 경우 상기 회동블록을 상기 제4위치로 회동시키고, 상기 제품공급부에서 공급된 포장제품의 갯수와 상기 감지수단에 의해 감지된 정량제품들의 갯수가 같은 경우 상기 회동블록을 상기 제3위치로 회동시키도록 상기 제2액튜에이터를 제어하는 제2제어부를 구비하여서, 상기 제1불량배출부를 통과한 정량제품들의 갯수가 상기 제품공급부에서 공급된 갯수보다 적은 경우 모두 불량처리하여 배출시키고, 상기 제1불량배출부를 통과한 정량제품들의 갯수와 상기 제품공급부에서 공급된 갯수가 동일한 경우 모두 통과시키며, 상기 상부 수평부에 배치되는 제2불량배출부와;
상기 제1불량배출부와 상기 제2불량배출부 사이에 배치되고 상기 경사부에 배치되며, 상기 제1불량배출부로부터 상기 제2불량배출부로 갈수록 상호 간격이 좁아지는 복수의 안내채널이 형성되어 상기 정량제품들이 모아지도록 이동되는 수집부와;
상기 제2불량배출부를 통과한 정량제품들을 하나의 패키지에 수용시키는 패키징부와;
상기 제품공급부에서 병렬로 공급되는 포장제품들을 동시에 이송시키는 이송수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 장치에 있어서, 상기 감지수단은 상기 각 제2회동채널 상부에 배치되어 정량제품의 안착여부를 감지하는 센서부재인 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a packaged product weighing device for separating and discharging a quantitative product and a defective product by measuring the weight of the packaged product containing the contents,
A pair of frames spaced apart from each other and long in the longitudinal direction;
A pair of conveyors that are circulatory and rotatably supported on each frame and composed of a lower horizontal portion, an inclined portion, and an upper horizontal portion, and a plurality of both ends are coupled at regular intervals between the pair of conveyors and the ends of each packaged product are supported A conveying means for simultaneously transporting the packaged products by having a push rod of and a driving motor for imparting rotational power to the conveyor;
A product supply unit disposed at the front end of the lower horizontal portion between the frames and having a plurality of supply channels so that the individually packaged packaged products are supplied individually in parallel;
Provided with a plurality of mounting channels in communication with each of the supply channels and on which the packaging products are mounted, and a plurality of load cells mounted below each of the mounting channels to measure the weight of the mounted packaging products, supplied from the product supply unit A weight measuring unit that measures the weight of each packaged product and is disposed on the lower horizontal portion;
Each of the first rotation channels in which the weight-measured packaging products are seated and rotatably supported on the frame, and a first position located in the conveying path of the packaged products and a second position deviating from the conveying path A plurality of first actuators for rotating a rotation channel, and a first controller for controlling each of the first actuators to rotate each of the first rotation channels to the first position and the second position from the measured weight signal of each load cell And, when the weight measured by the weight measurement unit is smaller or larger than the set weight range, the first rotation channel is rotated to the second position and discharged as a defective product, and when the weight is within the set weight range, the first rotation channel is at the first position. A first defective discharge unit that passes through the quantitative product and is disposed on the lower horizontal portion;
A plurality of second rotation channels in which the quantitative products passing through the first defective discharge part are seated are integrally formed, and a rotation block is rotatably supported on the frame, and a third position located in the transport path of the quantitative products A second actuator for rotating the pivoting block to a fourth position away from the transfer path, a sensing means for detecting the number of quantitative products that have passed through the first defective discharge unit, and the number of packaging products supplied from the product supply unit. When the number of quantitative products detected by the sensing means is small, the rotation block is rotated to the fourth position, and the number of packaged products supplied from the product supply unit is the same as the number of quantitative products detected by the sensing means All when the number of quantitative products passing through the first defective discharge part is less than the number supplied from the product supply part by providing a second control part for controlling the second actuator to rotate the rotation block to the third position A second defective discharging unit disposed in the upper horizontal portion and discharging after processing defects, passing both the quantity of quantitative products passing through the first defective discharging unit and the quantity supplied from the product supply unit equal to each other;
A plurality of guide channels are formed between the first defective discharge unit and the second defective discharge unit, are disposed on the inclined unit, and have a narrower distance from the first defective discharge unit to the second defective discharge unit. A collection unit that is moved to collect the quantitative products;
A packaging unit for accommodating the quantitative products passing through the second defective discharge unit into one package;
It characterized in that it comprises a; conveying means for simultaneously conveying the packaged products supplied in parallel from the product supply unit.
In addition, in the apparatus of the present invention, the sensing means is a sensor member disposed above each of the second rotation channels to detect whether or not a quantitative product is seated.

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첫째, 본 발명 장치는 상기 중량측정부(120)와 제1불량배출부(130)를 통하여 불량제품(1a)과 정량제품(1b)으로 분리하여 신속하게 선별할 수 있도록 한다.First, the apparatus of the present invention separates into defective products 1a and quantitative products 1b through the weighing unit 120 and the first defective discharging unit 130 so that it can be quickly selected.

둘째, 본 발명 장치는 동시에 중량측정 진행되는 복수의 포장제품(1)중 불량의 제품만 선별적으로 1차 배출시키고, 제2불량배출부(150)를 통하여 하나의 패키지(200)에 복수의 정량제품(1b)을 균일한 갯수로 포장할 수 있도록 한다.Second, the apparatus of the present invention selectively first discharges only defective products among a plurality of packaging products 1 that are weighed at the same time, and a plurality of packages 200 are stored in one package 200 through the second defective discharge unit 150. Make it possible to package the quantitative product (1b) in a uniform number.

도 1 및 도 2는 종래 선별장치를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명 장치를 나타낸 사시도,
도 4는 도 3의 평면도,
도 5는 본 발명 장치의 개략 측면도,
도 6은 본 발명 장치의 제품공급부, 중량측정부 및 제1불량배출부를 나타낸 사시도,
도 7a,b는 제1불량배출부의 작동 상태도,
도 8은 본 발명 장치의 제2불량배출부를 나타낸 사시도,
도 9a,b는 제2불량배출부의 작동 상태도이다.1 and 2 are views showing a conventional sorting device,
3 is a perspective view showing the device of the present invention,
Figure 4 is a plan view of Figure 3,
5 is a schematic side view of the device of the present invention,
6 is a perspective view showing a product supply unit, a weighing unit and a first defective discharge unit of the device of the present invention;
Figure 7a,b is a state diagram of the operation of the first defective discharge unit,
8 is a perspective view showing a second defective discharge unit of the device of the present invention;
9A and 9B are operational state diagrams of the second defective discharge unit.

본 발명 실시예의 포장제품 중량 선별장치는 예컨대, 스틱커피와 같은 포장제품의 중량 선별속도가 향상되고 불량제품과 정량제품을 분리하여 배출할 수 있도록 하며, 정량제품을 일정 갯수로 단위포장할 수 있도록 한다.The packaging product weighing device according to an embodiment of the present invention improves the weighing speed of packaging products such as stick coffee, separates and discharges defective products and quantitative products, and allows quantitative products to be packaged in units in a certain number. do.

본 발명 실시예의 포장제품 중량 선별 및 정량제품을 일정 갯수로 포장하기 위한 제품 이송장치를 나타낸 도 3 내지 도 5를 참조하면, 이는 일정간격 이격되어 배치되며 길이방향으로 긴 한쌍의 프레임(10), 제품공급부(110), 중량측정부(120), 제1불량배출부(130), 수집부(140), 제2불량배출부(150), 패키징부(160) 및 포장제품을 간헐적으로 이송시키는 이송수단을 구비한다.Referring to Figs. 3 to 5 showing a product transfer device for weighing and packing a packaged product according to an embodiment of the present invention in a certain number, this is a pair of frames 10 that are disposed at a certain interval and are long in the longitudinal direction, The product supply unit 110, the weighing unit 120, the first defective discharging unit 130, the collecting unit 140, the second defective discharging unit 150, the packaging unit 160 and the packaged product are intermittently transferred. It has a conveying means.

상기 제품공급부(110)는 스틱커피와 같은 포장제품(1)들이 적재된 공급호퍼(111)로부터 공급되며, 상기 프레임(10) 사이의 선단에 배치되고 내용물이 개별적으로 포장된 포장제품(1)들이 낱개씩 안내되며 병렬 배치되는 복수의 공급채널(112)을 구비한다.The product supply unit 110 is supplied from a supply hopper 111 loaded with packaging products 1 such as stick coffee, and is disposed at the front end between the frames 10 and the contents are individually packaged. They are guided one by one and have a plurality of supply channels 112 arranged in parallel.

상기 중량측정부(110)는 상기 제품공급부(110)로부터 공급되는 각 포장제품(1)들의 중량을 측정한다.The weight measurement unit 110 measures the weight of each packaged product 1 supplied from the product supply unit 110.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 상기 중량측정부(120)는 상기 각 공급채널(112)과 연통되고 상기 포장제품(1)들이 안착되며 병렬 배치되는 복수의 탑재채널(121)과, 상기 각 탑재채널(121)의 하부에 장착되어 상기 안착된 포장제품(1)의 중량을 측정하는 복수의 로드셀(122)을 구비한다.5 to 7, the weight measuring unit 120 communicates with each of the supply channels 112, the packaging products 1 are mounted, and a plurality of mounting channels 121 arranged in parallel, and each of the A plurality of load cells 122 are mounted under the mounting channel 121 to measure the weight of the mounted packaged product 1.

상기 제1불량배출부(130)는 상기 중량 측정부(120)에서 측정된 중량이 설정된 중량범위보다 작거나 큰 경우 불량제품(1a)으로 배출시키고, 설정된 중량범위인 경우 정량제품(1b)으로 통과시킨다.When the weight measured by the weight measurement unit 120 is smaller or larger than the set weight range, the first defective discharge unit 130 discharges it as a defective product 1a, and when the weight is within the set weight range, the first defective discharge unit 130 discharges it as a quantitative product 1b. Pass through.

상기 제1불량배출부(130)는 상기 중량 측정된 포장제품(1)들이 안착되며 상기 프레임(10)에 회동가능하게 지지되는 제1회동채널(131)과, 상기 포장제품(1)들의 이송경로에 위치되는 제1위치와 이송경로로부터 벗어난 제2위치로 상기 각 제1회동채널(131)을 회동시키는 복수의 제1액튜에이터(132)와, 상기 각 로드셀(122)의 측정 중량신호로부터 상기 각 제1회동채널(131)을 상기 제1위치와 제2위치로 회동시키도록 상기 각 제1액튜에이터(132)를 제어하는 제1제어부를 구비한다.The first defective discharge unit 130 is a first rotation channel 131 on which the weight-measured packaging products 1 are seated and supported rotatably on the frame 10, and transport of the packaging products 1 A plurality of first actuators 132 that rotate each of the first rotation channels 131 to a first position located on a path and a second position away from the transport path, and the measured weight signal of each load cell 122 A first control unit for controlling each of the first actuators 132 to rotate each of the first rotation channels 131 to the first position and the second position is provided.

상기 각 제1회동채널(131)의 하부에는 중량 미달 또는 중량 초과되는 불량제품(1b)들을 수용하는 제1회수통(410)이 배치되어 있으며, 상기 제2위치로 제1회동채널(131)이 하향 회동될때 불량제품(1b)이 제1회수통(410)에 낙하된다.A first collection container 410 is disposed below each of the first rotation channels 131 to accommodate defective products 1b that are less than or exceeded in weight, and the first rotation channel 131 is at the second position. When this downward rotation, the defective product 1b falls into the first collection container 410.

도 3, 도 5, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 제2불량배출부(150)는 상기 제1불량배출부(130)를 통과한 정량제품(1b)들의 갯수가 상기 제품공급부(110)에서 공급된 갯수보다 적은 경우 모두 불량처리하여 배출시키고, 상기 제1불량배출부(130)를 통과한 정량제품(1b)들의 갯수와 상기 제품공급부(110)에서 공급된 갯수가 동일한 경우 모두 통과시킨다.3, 5, 8 and 9, the number of quantitative products 1b passing through the first defective discharge unit 130 is the product supply unit 110 in the second defective discharge unit 150 If the number of products is less than the number supplied from ), all of them are treated as defective and discharged, and if the number of quantitative products (1b) passing through the first defective discharge unit 130 and the number supplied from the product supply unit 110 are the same Let it.

상기 제2불량배출부(150)는 회동블록(151)과, 제2액튜에이터(152), 감지수단 및 제2제어부를 구비한다.The second defective discharge unit 150 includes a rotation block 151, a second actuator 152, a sensing means, and a second control unit.

상기 회동블록(151)은 상기 제1불량배출부(130)를 통과한 각 정량제품(1b)들이 안착되는 복수의 제2회동채널(151a)들이 일체로 형성되며 상기 프레임(10)에 회동가능하게 지지된다.The rotation block 151 is integrally formed with a plurality of second rotation channels 151a on which the quantitative products 1b that have passed through the first defective discharge unit 130 are seated, and can be rotated on the frame 10 Is supported.

상기 제2액튜에이터(152)는 상기 정량제품(1b)들의 이송경로에 위치되는 제3위치와 이송경로로부터 벗어난 제4위치로 상기 회동블록(151)을 회동시킨다.The second actuator 152 rotates the rotation block 151 to a third position located on the transport path of the quantitative products 1b and a fourth position away from the transport path.

상기 감지수단은 상기 제1불량배출부(130)를 통과한 정량제품의 갯수를 감지한다.The detection means detects the number of quantitative products that have passed through the first defective discharge unit 130.

상기 감지수단은 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 각 제2회동채널(151a) 상부에 배치되어 정량제품(1b)의 안착여부를 감지하는 복수의 센서부재(155)로 이루어진다.As shown in FIG. 9, the sensing means includes a plurality of sensor members 155 disposed above each of the second rotation channels 151a to detect whether or not the quantitative product 1b is seated.

상기 제2제어부는 상기 제품공급부(110)에서 공급된 포장제품(1)의 갯수보다 상기 감지수단에 의해 감지된 정량제품(1b)들의 갯수가 적은 경우 상기 회동블록(151)을 상기 제3위치로 회동시키고, 상기 제품공급부(110)에서 공급된 포장제품(1)의 갯수와 상기 감지수단에 의해 감지된 정량제품(1b)들의 갯수가 같은 경우 상기 회동블록(151)을 상기 제4위치로 회동시키도록 상기 제2액튜에이터(152)를 제어한다.When the number of quantitative products 1b detected by the sensing means is smaller than the number of packaged products 1 supplied from the product supply unit 110, the second control unit moves the rotating block 151 to the third position. When the number of packaged products 1 supplied from the product supply unit 110 and the number of quantitative products 1b detected by the sensing means are the same, the rotation block 151 is moved to the fourth position. The second actuator 152 is controlled to rotate.

상기 패키징부(160)는 상기 제2불량배출부(150)를 통과한 정량제품(1b)들을 하나의 패키지(200)에 수용시킨다.The packaging unit 160 accommodates the quantitative products 1b that have passed through the second defective discharge unit 150 in one package 200.

상기 이송수단은 상기 제품공급부(110)에서 병렬로 공급되는 포장제품(1)들을 동시에 이송시킨다.The conveying means simultaneously conveys the packaged products 1 supplied in parallel from the product supply unit 110.

도 3, 도 5, 도 6 및 도 7a를 참조하면, 상기 이송수단은 상기 각 프레임(10)에 순환 회전가능하게 지지되는 한쌍의 컨베이어(20)와, 상기 한쌍의 컨베이어(20) 사이에 양단부가 일정간격으로 결합되며 상기 각 포장제품(1)의 단부가 지지되는 복수의 밀대봉(21)과, 상기 컨베이어(20)에 회전동력을 부여하는 구동모터(25)를 구비한다.3, 5, 6 and 7A, the transfer means is a pair of conveyors 20 supported to be circulatory and rotatable on each frame 10, and both ends between the pair of conveyors 20 A plurality of push rods 21 are coupled at regular intervals and supported at the ends of each of the packaging products 1, and a driving motor 25 for imparting rotational power to the conveyor 20.

상기 밀대봉(21)은 포장제품(1) 및 정량제품(1b)의 단부를 밀어서 이동시킨다.The push rod 21 is moved by pushing the ends of the packaged product 1 and the quantitative product 1b.

한편, 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제1불량배출부(130)와 상기 제2불량배출부(150) 사이에는 상기 정량제품(1b)들이 이동되는 복수의 안내채널(141)이 형성된 수집부(40)를 구비한다.Meanwhile, referring to FIGS. 3 and 4, a plurality of guide channels 141 through which the quantitative products 1b are moved are formed between the first defective discharge unit 130 and the second defective discharge unit 150. It has a collection unit 40.

상기 수집부(140)는 상기 제1불량배출부(130)로부터 상기 제2불량배출부(150)로 갈수록 상기 각 안내채널(141) 사이의 간격이 점차적으로 좁아지도록 형성된다.The collection unit 140 is formed such that the distance between the guide channels 141 gradually decreases as the first defective discharge unit 130 goes to the second defective discharge unit 150.

상기와 같은 구성의 본 발명 장치는 제품공급부(110)로부터 포장제품(1)들이 동시에 공급채널(112)로 공급되면, 상기 컨베이어(20)가 회전되면서 밀대봉(21)이 이동되어 각 포장제품(1)들을 상기 탑재채널(121)에 안착시킨다.In the apparatus of the present invention having the above configuration, when the packaged products 1 are simultaneously supplied from the product supply unit 110 to the supply channel 112, the conveyor 20 is rotated and the pushing rod 21 is moved to each packaged product. (1) are mounted on the mounting channel 121.

상기 탑재채널(121)에 안착된 각 포장제품(1)들은 상기 로드셀(122)에 의해 중량이 측정된 후, 상기 밀대봉(21)에 의해서 상기 제1회동채널(131)에 안착되면 상기 각 로드셀(122)의 중량정보로부터 상기 제1액튜에이터(132)가 작동된다.Each of the packaged products (1) seated in the mounting channel (121) is weighed by the load cell (122) and then seated in the first rotating channel (131) by the push rod (21). The first actuator 132 is operated from the weight information of the load cell 122.

즉, 상기 제1회동채널(131)에 안착된 포장제품(1)중 중량이 불량인 포장제품(1)이 안착된 제1회동채널(131)은 상기 제1제어부에 의해서 해당 제1액튜에이터(132)가 작동되어 하향 회동되게 된다. 이때 제1회동채널(131)에 안착된 불량제품(1a)은 제1회수통(410)으로 낙하된다.That is, the first rotating channel 131 on which the packaged product 1 having a poor weight is mounted among the packaged products 1 seated in the first rotating channel 131 is a corresponding first actuator ( 132) is actuated and rotates downward. At this time, the defective product 1a seated in the first rotation channel 131 falls into the first recovery container 410.

반면에, 중량이 정상인 정량제품(1b)들은 상기 밀대봉(21)에 의해서 상기 수집부(140)의 각 안내채널(141)을 통하여 상기 제2불량배출부(150)로 이동된다.On the other hand, the quantitative products 1b having a normal weight are moved to the second defective discharge unit 150 through each guide channel 141 of the collection unit 140 by the push rod 21.

상기 회동블록(151)의 각 제2회동채널(151a)에 정량제품(1b)들이 안착되면, 상기 센서부재(155)들에 의해서 정량제품(1b)의 안착여부를 감지한다.When the quantitative products 1b are seated in each of the second rotating channels 151a of the rotating block 151, the sensor members 155 detect whether or not the quantitative products 1b are seated.

상기 센서부재(155)들의 감지에 의해서 회동블록(151)에 안착된 정량제품(1b)들의 갯수가 상기 제품공급부(110)에서 공급된 포장제품(1)의 갯수보다 부족하게 되면, 상기 제2제어부에 의해서 상기 제2액튜에이터(152)를 가동하여 상기 회동블록(151)을 하향 회전시켜서 정량제품(1b)들을 모두 상기 제2회수통(420)으로 낙하시켜 불량 처리한다.When the number of quantitative products 1b seated on the rotating block 151 by the detection of the sensor members 155 is less than the number of packaging products 1 supplied from the product supply unit 110, the second The second actuator 152 is operated by the control unit to rotate the rotation block 151 downward, so that all of the quantitative products 1b are dropped into the second collection container 420 to be defective.

한편, 상기 센서부재(155)들의 감지에 의해서 회동블록(151)에 안착된 정량제품(1b)들의 갯수와 상기 제품공급부(110)에서 공급된 포장제품(1)의 갯수가 동일하게 되면, 상기 밀대봉(21)의 이동으로 정량제품(1b)들을 패키징부(160)로 이동시켜서, 하나의 패키지(200)에 포장시킨다.On the other hand, when the number of quantitative products 1b mounted on the rotating block 151 and the number of packaging products 1 supplied from the product supply unit 110 are the same by detection of the sensor members 155, the By moving the push rod 21, the quantitative products 1b are moved to the packaging unit 160 and packaged in one package 200.

한편, 상기 제2회수통(420)으로 회수된 정량제품(1b)들은 중량이 정상인 제품들이므로, 상기 공급호퍼(111)로 재투입하여 재공급될 수 있도록 한다.Meanwhile, since the quantitative products 1b recovered through the second collection container 420 are products having a normal weight, they are reinserted into the supply hopper 111 to be resupplied.

상술한 바와 같은 본 발명 장치는 상기 중량측정부(120)와 제1불량배출부(130)를 통하여 불량제품(1a)과 정량제품(1b)으로 분리하여 신속하게 선별할 수 있도록 한다.The apparatus according to the present invention as described above allows the weight measurement unit 120 and the first defective discharge unit 130 to be separated into defective products 1a and quantitative products 1b to be quickly selected.

또한, 동시에 중량측정 진행되는 복수의 포장제품(1)중 불량의 제품만 선별적으로 1차 배출시키고, 제2불량배출부(150)를 통하여 하나의 패키지(200)에 복수의 정량제품(1b)을 균일한 갯수로 포장할 수 있도록 한다.In addition, among a plurality of packaging products 1 that are weighed at the same time, only defective products are first selectively discharged, and a plurality of quantitative products 1b are placed in one package 200 through the second defective discharge unit 150. ) To be packed in a uniform number.

110..제품공급부 112...공급채널
120...중량측정부 121...탑재채널
122...로드셀 130...제1불량배출부
131...제1회동채널 132...제1액튜에이터
140...수집부 141...안내채널
150...제2불량배출부 151...회동블록
151a...제2회동채널 152...제2액튜에이터
160...패키징부 200...패키지110..Product supply unit 112...Supply channel
120...weight measuring part 121...mounting channel
122...load cell 130...1st defective discharge part
131...1st rotating channel 132...1st actuator
140...collection section 141...guide channel
150...2nd defective discharge part 151...Rotating block
151a...2nd rotation channel 152...2nd actuator
160...packaging part 200...package

Claims (7)

내용물이 수용된 포장제품의 중량을 측정하여 정량제품과 불량제품을 분리 배출시키는 포장제품 중량 선별장치에 있어서,
일정간격 이격되어 배치되며 길이방향으로 긴 한쌍의 프레임(10)과;
상기 각 프레임(10)에 순환 회전가능하게 지지되며 하부 수평부(22)와, 경사부(23) 및 상부 수평부(24)로 이루어진 한쌍의 컨베이어(20)와, 상기 한쌍의 컨베이어(20) 사이에 양단부가 일정간격으로 결합되며 상기 각 포장제품(1)의 단부가 지지되는 복수의 밀대봉(21)과, 상기 컨베이어(20)에 회전동력을 부여하는 구동모터(25)를 구비하여 상기 포장제품(1)들을 동시에 이송시키는 이송수단과;
상기 프레임(10) 사이의 상기 하부 수평부(22) 선단에 배치되고, 내용물이 개별적으로 포장된 포장제품(1)들이 낱개씩 병렬로 공급되도록 복수의 공급채널(112)을 구비하는 제품공급부(110)와;
상기 각 공급채널(112)과 연통되고 상기 포장제품(1)들이 안착되는 복수의 탑재채널(121)과, 상기 각 탑재채널(121)의 하부에 장착되어 상기 안착된 포장제품(1)의 중량을 측정하는 복수의 로드셀(122)을 구비하여서, 상기 제품공급부(110)로부터 공급되는 각 포장제품(1)들의 중량을 측정하며 상기 하부 수평부(22)에 배치되는 중량측정부(120)와;
상기 중량 측정된 포장제품(1)들이 안착되며 상기 프레임(10)에 회동가능하게 지지되는 복수의 제1회동채널(131)과, 상기 포장제품(1)들의 이송경로에 위치되는 제1위치와 이송경로로부터 벗어난 제2위치로 상기 각 제1회동채널(131)을 회동시키는 복수의 제1액튜에이터(132)와, 상기 각 로드셀(122)의 측정 중량신호로부터 상기 각 제1회동채널(131)을 상기 제1위치와 제2위치로 회동시키도록 상기 각 제1액튜에이터(132)를 제어하는 제1제어부를 구비하여서, 상기 중량 측정부(120)에서 측정된 중량이 설정된 중량범위보다 작거나 큰 경우 상기 제1회동채널(131)이 상기 제2위치로 회동되어 불량제품(1a)으로 배출시키고, 설정된 중량범위인 경우 상기 제1위치에서 정량제품(1b)으로 통과시키며, 상기 하부 수평부(22)에 배치되는 제1불량배출부(130)와;
상기 제1불량배출부(130)를 통과한 각 정량제품(1b)들이 안착되는 복수의 제2회동채널(151a)들이 일체로 형성되며 상기 프레임(10)에 회동가능하게 지지되는 회동블록(151)과, 상기 정량제품(1b)들의 이송경로에 위치되는 제3위치와 이송경로로부터 벗어난 제4위치로 상기 회동블록(151)을 회동시키는 제2액튜에이터(152)와, 상기 제1불량배출부(130)를 통과한 정량제품의 갯수를 감지하는 감지수단과, 상기 제품공급부(110)에서 공급된 포장제품(1)의 갯수보다 상기 감지수단에 의해 감지된 정량제품(1b)들의 갯수가 적은 경우 상기 회동블록(151)을 상기 제4위치로 회동시키고, 상기 제품공급부(110)에서 공급된 포장제품(1)의 갯수와 상기 감지수단에 의해 감지된 정량제품(1b)들의 갯수가 같은 경우 상기 회동블록(151)을 상기 제3위치로 회동시키도록 상기 제2액튜에이터(152)를 제어하는 제2제어부를 구비하여서, 상기 제1불량배출부(130)를 통과한 정량제품(1b)들의 갯수가 상기 제품공급부(110)에서 공급된 갯수보다 적은 경우 모두 불량처리하여 배출시키고, 상기 제1불량배출부(130)를 통과한 정량제품(1b)들의 갯수와 상기 제품공급부(110)에서 공급된 갯수가 동일한 경우 모두 통과시키며, 상기 상부 수평부(23)에 배치되는 제2불량배출부(150)와;
상기 제1불량배출부(130)와 상기 제2불량배출부(150) 사이에 배치되고 상기 경사부(23)에 배치되며, 상기 제1불량배출부(130)로부터 상기 제2불량배출부(150)로 갈수록 상호 간격이 좁아지는 복수의 안내채널(141)이 형성되어 상기 정량제품(1b)들이 모아지도록 이동되는 수집부(140)와;
상기 제2불량배출부(150)를 통과한 정량제품(1b)들을 하나의 패키지(200)에 수용시키는 패키징부(160)와;
상기 제품공급부(110)에서 병렬로 공급되는 포장제품(1)들을 동시에 이송시키는 이송수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 포장제품 중량 선별 및 정량제품을 일정 갯수로 포장하기 위한 제품 이송장치.In a packaged product weighing device that separates and discharges the quantitative product and the defective product by measuring the weight of the packaged product containing the contents,
A pair of frames 10 that are spaced apart from each other and are long in the longitudinal direction;
A pair of conveyors 20 and the pair of conveyors 20, which are supported on each frame 10 so as to be circulating and rotatable, and comprise a lower horizontal portion 22, an inclined portion 23, and an upper horizontal portion 24 A plurality of push rods 21 that are coupled at regular intervals between both ends and supported at the ends of each packaged product 1, and a driving motor 25 for imparting rotational power to the conveyor 20 are provided. A conveying means for simultaneously conveying the packaged products 1;
A product supply unit disposed at the front end of the lower horizontal portion 22 between the frames 10 and having a plurality of supply channels 112 so that the packaged products 1 individually packaged with contents are supplied individually in parallel ( 110) and;
A plurality of mounting channels 121 in communication with each of the supply channels 112 and on which the packaged products 1 are mounted, and the weight of the packaged product 1 installed by being mounted under each of the mounting channels 121 A weight measurement unit 120 disposed on the lower horizontal portion 22 and measuring the weight of each packaged product 1 supplied from the product supply unit 110 by having a plurality of load cells 122 ;
A plurality of first rotation channels 131 on which the weight-measured packaging products 1 are seated and rotatably supported on the frame 10, a first position located in the transport path of the packaging products 1, A plurality of first actuators 132 for rotating each of the first rotation channels 131 to a second position away from the transfer path, and each of the first rotation channels 131 from the measured weight signal of each load cell 122 A first control unit for controlling each of the first actuators 132 to rotate to the first position and the second position, so that the weight measured by the weight measurement unit 120 is smaller or larger than the set weight range. In case, the first rotation channel 131 is rotated to the second position and discharged to the defective product 1a, and in the case of the set weight range, the first rotation channel 131 passes through the quantitative product 1b at the first position, and the lower horizontal part ( A first defective discharge unit 130 disposed at 22);
A plurality of second rotation channels (151a) on which the quantitative products (1b) passing through the first defective discharge unit (130) are mounted are integrally formed, and the rotation block (151) is rotatably supported by the frame (10). ), a second actuator 152 for rotating the rotation block 151 to a third position located on the transport path of the quantitative products 1b and a fourth position away from the transport path, and the first defective discharge unit A sensing means for detecting the number of quantitative products that have passed through 130, and the number of quantitative products 1b detected by the sensing means is smaller than the number of packaging products 1 supplied from the product supply unit 110 When the rotation block 151 is rotated to the fourth position, and the number of packaged products 1 supplied from the product supply unit 110 is the same as the number of quantitative products 1b detected by the sensing means Equipped with a second control unit for controlling the second actuator 152 to rotate the rotation block 151 to the third position, the quantitative products (1b) passing through the first defective discharge unit 130 If the number is less than the number supplied from the product supply unit 110, all are defective and discharged, and the number of quantitative products 1b that have passed through the first defective discharge unit 130 and supplied from the product supply unit 110 A second defective discharge part 150 disposed on the upper horizontal part 23 to pass through all of the same numbers;
It is disposed between the first defective discharge unit 130 and the second defective discharge unit 150, is disposed on the inclined part 23, the second defective discharge unit from the first defective discharge unit 130 ( A plurality of guide channels 141 whose distances are narrower toward 150) are formed, and the collection unit 140 is moved so that the quantitative products 1b are collected;
A packaging unit 160 for accommodating the quantitative products 1b passing through the second defective discharge unit 150 in a single package 200;
A product transfer device for selecting the weight of packaged products and packing a fixed number of products, comprising: a transfer means for simultaneously transferring the packaged products 1 supplied in parallel from the product supply unit 110. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 감지수단은 상기 각 제2회동채널(151a) 상부에 배치되어 정량제품(1b)의 안착여부를 감지하는 센서부재(155)인 것을 특징으로 하는 포장제품 중량 선별 및 정량제품을 일정 갯수로 포장하기 위한 제품 이송장치.The packaged product weighing and quantitative product according to claim 1, wherein the sensing means is a sensor member 155 disposed above each of the second rotation channels 151a to detect whether or not the quantitative product 1b is seated. Product conveying device for packing in a certain number. 삭제delete 삭제delete
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