KR102518081B1 - Stick packaging product sorting equipment - Google Patents

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KR102518081B1 KR1020210036579A KR20210036579A KR102518081B1 KR 102518081 B1 KR102518081 B1 KR 102518081B1 KR 1020210036579 A KR1020210036579 A KR 1020210036579A KR 20210036579 A KR20210036579 A KR 20210036579A KR 102518081 B1 KR102518081 B1 KR 102518081B1
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Abstract

본 발명은 스틱포장제품 선별장치에 관한 것으로, 작업틀 바닥면에 중량을 측정하여, 선별장치로 스틱포장제품을 공급하는 중량측정부를 설치하고, 작업틀 후단에 설치되어 정상 및 불량스틱포장제품을 선별하는 선별장치를 설치하며, 중량측정부와 선별장치 사이에 중량측정부 일단을 차단하는 차단부를 설치함으로써, 스틱포장제품이 차단부에 차단되어 중량측정부 내에 위치되도록 함과 동시에 중량측정부에서 측정된 정상 또는 불량스틱포장제품이 선별장치 방향으로 미끄러져 내려가, 정상스틱포장제품이 선별장치로 공급되도록 하고, 불량스틱포장제품이 선별장치에서 이탈 낙하되도록 하여 정상 및 불량스틱포장제품을 자동으로 선별한다.
본 발명에 따르면, 받침부를 탈부착 하여 받침부 세척 및 유지보수를 손쉽게 진행할 수 있으며, 중량측정부가 각각의 스틱포장제품의 중량을 측정하여, 정상 및 불량스틱포장제품을 신속하게 구분할 수 있고, 중량측정부가 경사지게 회전되면서, 스틱포장제품을 선별장치 방향으로 그대로 공급하여, 스틱포장제품의 이동시간이 현저하게 단축되며, 선별장치 각각이 정해진 각도로 회전되면서, 정상스틱포장제품을 공급받거나 불량스틱포장제품을 외부로 이탈 낙하시켜 정상 및 불량스틱포장제품을 각각으로 선별하고, 선별장치에서 정상스틱포장제품과 불량스틱포장제품을 정확하게 구분하여, 정상스틱포장제품과 불량스틱포장제품이 혼합될 우려가 없다.The present invention relates to a sorting device for stick packaging products, which measures the weight on the bottom surface of a work frame, installs a weighing unit for supplying stick packaging products to the sorting device, and is installed at the rear end of the work frame to separate normal and defective stick packaging products. A sorting device that sorts is installed, and by installing a blocking unit that blocks one end of the weighing unit between the weighing unit and the sorting device, the stick packaged product is blocked by the blocking unit so that it is located in the weighing unit and at the same time in the weighing unit. The measured normal or defective stick packaging products slide down in the direction of the sorting device, so that the normal stick packaging products are supplied to the sorting device, and the defective stick packaging products are separated from the sorting device and fall, so that normal and defective stick packaging products are automatically separated. select
According to the present invention, it is possible to easily perform cleaning and maintenance of the support by attaching and detaching the support, and the weight measuring unit measures the weight of each stick packaging product, so that normal and defective stick packaging products can be quickly distinguished, and weight measurement As the part rotates obliquely, the stick packaging products are supplied as they are to the sorting device, so the travel time of the stick packaging products is remarkably shortened, and each sorting device rotates at a predetermined angle to receive normal stick packaging products or defective stick packaging products. There is no fear of mixing normal stick packaging products and defective stick packaging products by separating normal and defective stick packaging products into separate categories by dropping them to the outside, and accurately classifying normal stick packaging products and defective stick packaging products in the sorting device. .

Description

스틱포장제품 선별장치{Stick packaging product sorting equipment}Stick packaging product sorting equipment}

본 발명은 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중량측정부로 스틱포장제품의 중량을 측정하고, 중량측정부를 경사지게 회전시켜 스틱포장제품이 선별장치로 미끄러져 내려가도록 하면서, 선별장치로 스틱포장제품을 공급받거난 혹은 스틱포장제품을 이탈 낙하시켜 정상 또는 불량 스틱포장제품을 선별하는 스틱포장제품 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sorting device, and more particularly, measures the weight of a stick-packed product with a weighing unit, rotates the weight-measuring unit obliquely so that the stick-packed product slides down the sorting device, and uses the sorting device to determine the stick-packed product It relates to a stick packaging product sorting device that selects normal or defective stick packaging products by receiving or dropping stick packaging products.

일반적으로, 커피, 차 등의 기호식품이나 인스턴트식품 또는 건강보조식품은 음용이 편리하고 이동시 휴대가 용이하도록 일회성 포장용기에 포장되어 보관되고 사용된다.In general, favorite foods such as coffee and tea, instant foods, or health supplements are packaged in a one-time packaging container for convenient drinking and easy portability during movement, and are stored and used.

예컨대, 커피믹스의 경우 밀봉된 팩 안에 커피, 설탕, 크림 등이 분말로 혼합되어 있고, 차의 경우 찻잎이나 추출 분말, 과립, 설탕 등이 혼합되어 있는데, 길쭉한 스틱이나 파우치 형태로 포장되어 판매되고 있다.For example, in the case of coffee mix, coffee, sugar, cream, etc. are mixed in powder in a sealed pack, and in the case of tea, tea leaves, extract powder, granules, sugar, etc. are mixed. there is.

이와 같이 포장된 포장제품은 저울과 같은 중량 선별 장치에서 중량을 측정한 후 정상품과 불량품을 선별하였으나, 대량 생산 공정에 부합하지 못하여 생산성이 저하되는 문제가 있다.The packaged products packaged in this way were weighed in a checkweigher such as a scale, and then normal products and defective products were sorted, but there is a problem in that productivity is lowered because it does not conform to the mass production process.

특허문헌 1은 종래의 스틱포장용 제품의 중량선별장치에 관한 것으로서, 이를 참조하면, 정해진 높이로 돌출 되어, 그 상면에 좌측 또는 우측방향으로 스틱포장제품을 이동시키는 선별컨베이어와, 이 선별컨베이어 상부에 설치되고, 좌측 또는 우측방향으로 회전되어, 스틱포장제품을 선별컨베이어 상으로 낙하시키는 임펠러와, 임펠러 일측 상부에 굴곡지게 형성되어, 스틱포장제품이 임펠러 방향으로 이동 낙하되도록 안내하는 슈터와, 슈터 상부에 설치되어, 슈터 내로 스틱포장제품을 공급하는 이송관으로 구성된다.Patent Document 1 relates to a conventional weighing sorting device for stick packaging products. Referring to this, a sorting conveyor protrudes to a predetermined height and moves stick packaging products in the left or right direction on its upper surface, and the top of the sorting conveyor An impeller that is installed and rotated in the left or right direction to drop the stick packaging product onto the sorting conveyor, a shooter that is curved at the upper part of one side of the impeller and guides the stick packaging product to move and fall in the direction of the impeller, and an upper part of the shooter It is installed in and consists of a transfer pipe that supplies stick packaging products into the shooter.

여기서, 이송관, 슈터 및 임펠러는 일렬 방향으로 정해진 간격 이격되게 설치되어, 서로 대응하는 갯수로 제작되는 것이 바람직하ㄷ.Here, it is preferable that the transfer pipe, the shooter, and the impeller are installed spaced apart at predetermined intervals in a line direction, and manufactured in a number corresponding to each other.

즉, 이송관으로 스틱포장제품을 공급하게 되면, 스틱포장제품이 슈터 상단 방향을 향해 직하방으로 낙하된 후, 슈터에 의해 하향경사진 방향으로 미끄러져 임펠러 내로 공급된다.That is, when the stick packaging product is supplied through the transfer pipe, the stick packaging product falls directly downward toward the upper end of the shooter, and then slides in a downward inclined direction by the shooter and is supplied into the impeller.

이때, 임펠러는 환형으로 정해진 간격 이격된 복수개의 격벽을 형성하고, 이 격벽 사이로 스틱포장제품이 진입되어, 임펠러 상에 안착된다.At this time, the impeller forms a plurality of barrier ribs spaced at predetermined intervals in an annular shape, and the stick packaging product enters between the barrier ribs and is seated on the impeller.

여기서, 임펠러는 그 일단에 회전축을 형성하여, 이 회전축을 모터와 연결함으로써, 모터에 의해 임펠러가 공중에 부양된 상태로 유지된다.Here, the impeller forms a rotational shaft at one end thereof, and by connecting the rotational shaft to the motor, the impeller is maintained in a suspended state in the air by the motor.

즉, 임펠러 내로 낙하된 스틱포장제품에 의해 회전축에 하중이 부여되고, 이에따라, 모터와 연결된 하중센서에 임펠러 내로 낙하된 스틱포장제품의 중량이 측정되는 것이다.That is, a load is applied to the rotating shaft by the stick packaging product dropped into the impeller, and accordingly, the weight of the stick packaging product dropped into the impeller is measured by a load sensor connected to the motor.

이때, 스틱포장제품의 중량이 정해진 오차범위 내의 중량값에 해당되면, 복수개의 임펠러가 좌측가이드 방향으로 회전되어 스틱포장제품을 선별컨베이어로 낙하시킨 후, 선별컨베이어를 작동시켜 좌측가이드를 통과하여 정상품 적재장소로 공급된다.At this time, if the weight of the stick packaging product corresponds to a weight value within the predetermined error range, a plurality of impellers are rotated in the direction of the left guide to drop the stick packaging product onto the sorting conveyor, and then operate the sorting conveyor to pass through the left guide and It is supplied to the product loading area.

반면, 스틱포장제품 중 어느 하나의 중량이 정해진 오차범위 이상 또는 이하의 중량값에 해당되면, 제어부는 임펠러에서 측정된 복수개의 스틱포장제품을 불량으로 판정한 후, 복수개의 임펠러가 우측가이드 방향으로 회전되어 스틱포장제품을 선별컨베이어로 낙하시켜, 선별컨베이어에 의해 우측가이드를 통과하여 불량품 적재장소로 복수개의 스틱포장제품이 동시에 공급되도록 한다.On the other hand, if the weight of any one of the stick packaging products corresponds to a weight value above or below the set error range, the control unit determines the plurality of stick packaging products measured by the impeller as defective, and then moves the plurality of impellers in the right guide direction. It is rotated to drop the stick packaging products onto the sorting conveyor, so that a plurality of stick packaging products are simultaneously supplied to the defective product loading area through the right guide by the sorting conveyor.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 스틱포장제품이 슈터를 타고 임펠러로 공급되는 도중 스틱포장제품이 임펠러에서 손쉽게 이탈 낙하될 수 있고, 각각의 임펠러가 하우징 내에 일체로 연결되어 있어, 임펠러를 각개로 탈, 부착하는 데 어려움이 있으며, 이 어려움으로 인해 임펠러의 세척 및 유지보수가 어렵고, 복수개의 스틱포장제품 중 어느 하나라도 불량으로 판정되면, 복수개의 스틱포장제품을 모두 불량으로 판정하여, 정상스틱포장제품과 불량스틱포장제품을 각각으로 선별할 수 없으며, 불량품적재장소에 정상 및 불량스틱포장제품이 동시에 수납되어, 불량품적재장소에서 정상 및 불량스틱포장제품을 구분하는데 어려움이 있고, 또한, 정상 및 불량스틱포장제품을 각개로 선별하지 못해 정상스틱포장제품 선별시간이 오래걸리며, 이에따라, 정상 및 불량스틱포장제품 선별기능의 저하와 동시에 생산능률이 현저히 저하되어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in Patent Document 1 as described above, the stick packaging product can be easily separated from the impeller while being supplied to the impeller through the shooter, and each impeller is integrally connected in the housing, so that each impeller is individually There is difficulty in detaching and attaching the rotor, and due to this difficulty, it is difficult to clean and maintain the impeller, and if any one of the plurality of stick packaging products is judged to be defective, all of the plurality of stick packaging products are judged to be defective, Stick packaging products and defective stick packaging products cannot be sorted separately, and normal and defective stick packaging products are stored at the defective product loading area at the same time, making it difficult to distinguish between normal and defective stick packaging products at the defective product loading location. It takes a long time to sort out normal and defective stick packaging products because it is not possible to individually sort out normal and defective stick packaging products. As a result, the ability to sort out normal and defective stick packaging products is lowered, and the production efficiency is significantly lowered, resulting in a decrease in product reliability. there is

KRKR 20-046425720-0464257 Y1Y1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 작업틀 바닥면에 중량을 측정하되, 그 일단이 정해진 각도로 경사지게 회전되는 중량측정부를 설치하고, 작업틀 후단에 중량측정부 갯수에 비례하도록 설치되어 정상 및 불량스틱포장제품을 선별하는 선별장치를 설치하며, 중량측정부와 선별장치 사이에 회전가능하게 설치되어, 중량측정부 일단을 차단하는 차단부를 설치함으로써, 중량측정부로 공급되는 스틱포장제품이 차단부에 차단되어 중량측정부 내에 위치되도록 함과 동시에 중량측정부로 스틱포장제품의 중량을 측정하여 정상 또는 불량스틱포장제품을 구분하고, 이후, 차단부를 회전시켜 중량측정부 일단이 개방되도록 하면서, 중량측정부의 일단을 정해진 각도로 회전시켜 스틱포장제품이 선별장치 방향으로 미끄러져 내려가도록 하되, 정상 또는 불량스틱포장제품에 대응하도록 선별장치를 정해진 각도로 회전시켜, 정상스틱포장제품이 선별장치로 공급되도록 하고, 불량스틱포장제품이 선별장치에서 이탈 낙하되도록 하여 정상 및 불량스틱포장제품을 자동으로 선별하는 스틱포장제품 선별장치을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems described above, and an object of the present invention is to measure weight on the bottom surface of the work frame, install a weighing unit whose one end is rotated at an inclined angle at a predetermined angle, and measure the weight at the rear end of the work frame. A sorting device installed in proportion to the number of parts to sort out normal and defective stick packaging products is installed, and a blocking part is installed rotatably between the weight measuring part and the sorting device to block one end of the weight measuring part, thereby measuring weight. The stick packaging product supplied to the unit is blocked by the blocking unit so that it is located in the weighing unit, and at the same time, the weight of the stick packaging product is measured by the weighing unit to classify normal or defective stick packaging products, and then, by rotating the blocking unit, the weight is measured. While allowing one end of the unit to be opened, rotate one end of the weighing unit at a predetermined angle so that the stick packaging product slides down in the direction of the sorting device. To provide a stick packaging product sorting device that automatically sorts normal and defective stick packaging products by allowing stick packaging products to be supplied to the sorting device and allowing defective stick packaging products to fall away from the sorting device.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치는, 전, 후가 개방된 중공형상의 작업틀과; 상기 작업틀 바닥면에 일렬로 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어 스틱포장제품을 공급받고, 스틱포장제품의 중량을 측정하여 스틱포장제품의 불량여부를 판별하되, 그 일단이 정해진 각도로 경사져 스틱포장제품이 일 방향으로 미끄러져 내려가도록 안내하는 중량측정부; 상기 중량측정부의 갯수에 비례하도록 상기 작업틀 후단에 연결 설치되고, 상기 중량측정부에서 측정된 스틱포장제품의 불량 및 정상여부에 따라 서로 다른 각도로 회전되면서, 상기 중량측정부를 따라 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 이탈 낙하되도록 안내하여, 정상 또는 불량스틱포장제품을 선별하는 선별장치; 상기 중량측정부와 상기 선별장치 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 중량측정부의 일단을 차단하여, 상기 중량측정부로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부 일단으로 이탈되는 것을 차단하는 차단부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the stick packaging product sorting device according to the present invention includes a hollow work frame with front and rear openings; A plurality of stick packaging products are installed on the bottom surface of the work frame in a row and spaced apart from each other to receive a stick packaging product, and the weight of the stick packaging product is measured to determine whether or not the stick packaging product is defective. Weight measuring unit for guiding the product to slide down in one direction; It is connected and installed at the rear end of the work frame in proportion to the number of weight measuring parts, and is rotated at different angles depending on whether the stick packaging product measured by the weight measuring part is defective or normal, and slides down along the weight measuring part A sorting device that selects normal or defective stick packaging products by receiving stick packaging products or guiding the stick packaging products to drop off; A blocking unit rotatably installed between the weighing unit and the sorting device and blocking one end of the weighing unit to prevent the stick packaged product supplied to the weighing unit from escaping to one end of the weighing unit; characterized in that it consists of

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 중량측정부는, 상기 작업틀 바닥면에 고정 설치되어, 스틱포장제품의 중량을 측정하는 로드셀과; 상기 작업틀 일측에 독립 설치되어, 상기 로드셀로 부터 중량 신호를 전달받아 상기 스틱포장제품의 정상 및 불량 여부를 판별하는 제어부; 판재 형상으로, 상기 로드셀 상면에 고정되어 수평상태를 유지하는 수평지지부; 상기 수평지지부 일측 상단에 탈, 부착 가능하게 결합되고, 그 일단이 정해진 각도로 회전되어 상기 스틱포장제품이 상기 선별장치 방향을 향해 미끄러져 내려가도록 안내하는 받침부; 및 양단이 상기 작업틀 내벽면에 결합되어, 상기 수평지지부와 상기 받침부 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 받침부 저면에 마찰되면서 상기 받침부가 정해진 각도록 회전되도록 강제하는 회전작동부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the weight measuring unit includes a load cell fixed to the bottom surface of the work frame and measuring the weight of the stick packaging product; a controller installed independently on one side of the work frame to receive a weight signal from the load cell and determine whether the stick packaging product is normal or defective; A horizontal support part having a plate shape and fixed to the upper surface of the load cell to maintain a horizontal state; a support part detachably and attachably coupled to an upper end of one side of the horizontal support part and having one end rotated at a predetermined angle to guide the stick packaged product to slide down toward the sorting device; and a rotation actuating unit having both ends coupled to the inner wall surface of the work frame, rotatably installed between the horizontal support part and the support part, and forcing the support part to rotate at a predetermined angle while being rubbed against the bottom surface of the support part. characterized by

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 받침부는, 상기 수평지지부 일단에 탈, 부착되어, 상기 받침부 일단이 회전가능하도록 지지하는 회전지지부를 더 형성하고, 상기 받침부와 상기 회전지지부 사이에는 상기 받침부를 하방으로 당겨, 상기 받침부가 상기 회전작동부에 마찰되면서 복귀되도록 안내하는 탄성스프링을 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the support portion is detached from and attached to one end of the horizontal support portion to further form a rotation support portion for supporting one end of the support portion to be rotatable, and the support portion and the rotation support portion In between, an elastic spring is further formed to guide the support portion to be returned while being rubbed with the rotation operation portion by pulling the support portion downward.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 받침부는, 양측에 상방으로 돌출 형성되어, 상기 받침부로 공급되는 스틱포장제품이 상기 받침부 측방으로 이탈되는 것을 방지하는 가이드벽면을 더 형성하고, 그 상면 및 상기 가이드벽면에 정해진 패턴을 갖도록 돌출 형성되어, 상기 스틱포장제품이 상면 및 가이드벽면에 밀착되는 것을 방지하는 엠보싱돌기를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the support portion protrudes upward on both sides to further form a guide wall surface to prevent the stick packaging product supplied to the support portion from escaping to the side of the support portion, It is characterized by further forming embossed protrusions protruding to have a predetermined pattern on the upper surface and the guide wall surface to prevent the stick packaging product from adhering to the upper surface and the guide wall surface.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 수평지지부는, 타단에 상기 수평지지부 상면에서 상기 받침부 저면까지의 높이로 돌출 형성되어, 상기 받침부가 수평상태를 유지도록 상기 받침부 타단을 떠받쳐 지지하는 받침봉을 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the horizontal support part protrudes from the upper surface of the horizontal support part to the bottom surface of the support part at the other end, so that the support part remains in a horizontal state. It is characterized by further forming a supporting bar for supporting.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 받침봉은, 그 상면에 상기 받침봉 상면을 감싸도록 커버하여, 원위치로 복귀되는 상기 받침부가 상기 받침봉에 충돌되는 것을 방지하는 완충부재를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the supporting rod covers the upper surface of the supporting rod to cover the upper surface of the supporting rod to prevent the supporting portion returning to its original position from colliding with the supporting rod. Further forming a buffer member characterized by one.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 회전작동부는, 상기 작업틀 내벽면에 고정 설치된 모터와; 일단이 상기 모터에 연결되되, 타단이 상기 모터와 반대되는 상기 작업틀 내벽면에 회전가능하게 설치되어, 상기 모터에 의해 회전작동되는 제1회전축; 상기 받침부에 대응하도록 상기 제1회전축 외면을 따라 정해진 간격 이격되게 설치되고, 회전작동에 의해 상기 받침부 저면에 마찰되면서 상기 받침부를 정해진 각도로 회전시키는 캠부재;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the rotary operation unit includes a motor fixed to the inner wall surface of the work frame; a first rotating shaft having one end connected to the motor and the other end rotatably installed on the inner wall surface of the work frame opposite to the motor and rotatably operated by the motor; A cam member installed at a predetermined interval along the outer surface of the first rotating shaft to correspond to the supporting portion and rotating the supporting portion at a predetermined angle while being rubbed against the bottom surface of the supporting portion by a rotation operation.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 선별장치는, 일단이 상기 작업틀 후단에 회전가능하게 연결되되, 타단이 공중에 부양된 상태로 유지되는 실린더장치와; 상기 실린더장치 하방에 구비되도록 상기 작업틀 후단에서 연장 형성된 회전가이드부; 전, 후가 개방된 중공형상으로, 후단 상, 하단이 상기 실린더장치 타단 및 상기 가이드부에 회전가능하게 연결 설치되고, 상기 실린더장치에 의해 상기 회전가이드부를 축으로 정해진 각도 회전되어, 상기 중량측정부에서 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 상기 작업틀 후단으로 낙하되도록 안내하는 불량선별가이드;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In the sorting device for stick packaged products according to the present invention, the sorting device includes: a cylinder device having one end rotatably connected to the rear end of the work frame and the other end remaining suspended in the air; a rotation guide part extending from the rear end of the work frame to be provided below the cylinder device; It has a hollow shape with open front and rear ends, and the upper and lower ends of the rear end are rotatably connected to the other end of the cylinder device and the guide part, and the rotation guide part is rotated at a predetermined angle around an axis by the cylinder device to measure the weight. It is characterized in that it consists of a defect sorting guide for receiving the stick-packed products sliding down from the unit or guiding the stick-packed products to fall to the rear end of the work frame.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 불량선별가이드는, 저면에 하방을 향해 아치형상으로 굴곡지게 형성되어, 스틱포장제품이 상기 작업틀 후단에서 하방으로 낙하되도록 안내하는 가이드판을 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the defect sorting guide is formed to be curved downward in an arch shape on the bottom surface, and further includes a guide plate for guiding the stick packaging products to fall downward from the rear end of the work frame. characterized by the formation of

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 차단부는, 상기 작업틀 일 측면에 고정 설치된 회전실린더와; 일단이 상기 회전실린더에 연결되되, 타단이 상기 작업틀 타 측면에 회전가능하게 설치되어, 상기 회전실린더에 의해 회전작동되는 제2회전축; 상기 중량측정부에 대응하도록 상기 제2회전축 외면 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 중량측정부로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부 일단을 통해 이탈되는 것을 차단하는 막음판;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the blocking unit includes a rotating cylinder fixed to one side of the work frame; a second rotational shaft having one end connected to the rotational cylinder and the other end rotatably installed on the other side of the work frame and being rotatably operated by the rotational cylinder; A blocking plate formed in a plurality of pieces spaced apart at predetermined intervals along the outer surface length direction of the second rotating shaft to correspond to the weight measuring unit, and blocking the stick packaging product supplied to the weighing unit from being separated through one end of the weighing unit; It is characterized by consisting of.

본 발명에 따르면, 중량측정부로 공급되는 스틱포장제품이 차단부에 차단되어, 중량측정부 일단으로 이탈될 우려가 없고, 중량측정부의 받침부를 탈부착 하여 받침부 세척 및 유지보수를 손쉽게 진행할 수 있으며, 중량측정부 내로 스틱포장제품이 공급됨과 동시에 중량측정부가 각각의 스틱포장제품의 중량을 측정하여, 정상 및 불량스틱포장제품을 신속하게 구분할 수 있고, 또한, 스틱포장제품의 중량 측정후 중량측정부가 경사지게 회전되면서, 스틱포장제품을 선별장치 방향으로 그대로 공급하여, 스틱포장제품의 중량측정 부터 선별장치 까지의 이동시간이 현저하게 단축되어 신속한 작업이 가능하며, 특히, 중량측정부에서 정상 및 불량으로 판정된 스틱포장제품에 대응하도록 선별장치 각각이 정해진 각도로 회전되면서, 정상스틱포장제품을 공급받거나 불량스틱포장제품을 외부로 이탈 낙하시켜 정상 및 불량스틱포장제품을 각각으로 선별하고, 선별장치에서 정상스틱포장제품과 불량스틱포장제품을 정확하게 구분하여, 정상스틱포장제품과 불량스틱포장제품이 혼합될 우려가 없으며, 이에따라, 불량스틱포장제품 수거의 편리성과 동시에, 정상트기포장제품 획득 시간이 현저히 단축되어, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the stick packaging product supplied to the weighing unit is blocked by the blocking unit, so there is no fear of being separated from one end of the weighing unit, and it is possible to easily clean and maintain the support by attaching and detaching the support of the weighing unit, At the same time as the stick packaging product is supplied into the weight measurement unit, the weight measurement unit measures the weight of each stick packaging product, so that normal and defective stick packaging products can be quickly distinguished, and after measuring the weight of the stick packaging product, the weight measurement unit As it rotates at an angle, the stick packaging product is supplied as it is to the sorting device, so the travel time from measuring the weight of the stick packaging product to the sorting device is remarkably shortened, enabling rapid work. As each of the sorting devices is rotated at a predetermined angle to correspond to the determined stick packaging products, normal stick packaging products are supplied or defective stick packaging products are separated and dropped to the outside to sort normal and defective stick packaging products, respectively, and in the sorting device By accurately distinguishing normal stick packaging products from defective stick packaging products, there is no fear of mixing normal stick packaging products with defective stick packaging products, and accordingly, it is convenient to collect defective stick packaging products and significantly reduces the time to obtain normal defective stick packaging products. shortened, and has the advantage of improving the reliability of the product.

도 1은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치를 나타낸 개략 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치가 작동된 상태를 나타낸 개략 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 중량측정부를 분해한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 중량측정부를 상부에서 바라본 도면.
도 5는 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 중량측정부를 나타낸 사시도면.
도 6은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 받침부가 정해진 각도로 경사진 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 받침부의 회전작동부를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 수평지지부에서 받침부를 분해한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 받침부를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 선별장치를 나타낸 사시도.1 is a schematic side view showing a stick packaging product selection device according to the present invention.
Figure 2 is a schematic side view showing a state in which the stick packaging product selection device according to the present invention is operated.
Figure 3 is an exploded view of the weight measuring unit of the stick packaging product selection device according to the present invention.
Figure 4 is a view as viewed from the top of the weight measuring unit of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the weight measuring unit of the stick packaging product selection device according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a state in which the supporting portion of the stick packaging product sorting device according to the present invention is inclined at a predetermined angle.
Figure 7 is a perspective view showing the rotation operation of the support portion of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
Figure 8 is an exploded perspective view of the supporting portion in the horizontal support portion of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
Figure 9 is a view showing the support of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
Figure 10 is a perspective view showing the sorting device of the stick packaging product sorting device according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1내지 도 10을 참조하면, 작업틀(100)은 전, 후가 개방된 중공형상으로 형성된다.Referring to FIGS. 1 to 10 , the work frame 100 is formed in a hollow shape with front and rear openings.

상기 작업틀(100)은 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 그 내부에 상기 중량측정부(200), 선별장치(300) 및 차단부(400)를 수용한다.The work frame 100 protrudes from the ground at a predetermined height and accommodates the weighing unit 200, the sorting device 300, and the blocking unit 400 therein.

상기 작업틀(100)은 하단에 바퀴(미부호)를 형성하여, 상기 작업틀(100)의 위치를 이동시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the work frame 100 is moved by forming a wheel (not shown) at the lower end of the work frame 100 .

상기 작업틀(100)은 그 내측에 상기 중량측정부(200)를 안착하되, 그 후단에 상기 선별장치(300)의 설치를 허용한다.The work frame 100 seats the weighing unit 200 therein, but allows the sorting device 300 to be installed at the rear end thereof.

중량측정부(200)는 상기 작업틀(100) 바닥면에 일렬로 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어 스틱포장제품을 공급받고, 스틱포장제품의 중량을 측정하여 스틱포장제품의 불량여부를 판별하되, 그 일단이 정해진 각도로 경사져 스틱포장제품이 일 방향으로 미끄러져 내려가도록 안내한다.A plurality of weight measurement units 200 are installed on the bottom surface of the work frame 100 in a row and spaced apart at predetermined intervals to receive a stick packaging product, measure the weight of the stick packaging product, and determine whether or not the stick packaging product is defective. , one end of which is inclined at a predetermined angle to guide the stick packaging product to slide down in one direction.

상기 중량측정부(200)는 상기 작업틀(100) 바닥면에 고정 설치되어, 스틱포장제품의 중량을 측정하는 로드셀(210)과, 상기 작업틀(100) 일측에 독립 설치되어, 상기 로드셀(210)로 부터 중량 신호를 전달받아 상기 스틱포장제품의 정상 및 불량 여부를 판별하는 제어부(220), 판재 형상으로, 상기 로드셀(210) 상면에 고정되어 수평상태를 유지하는 수평지지부(230), 상기 수평지지부(230) 일측 상단에 탈, 부착 가능하게 결합되고, 그 일단이 정해진 각도로 회전되어 상기 스틱포장제품이 상기 선별장치(300) 방향을 향해 미끄러져 내려가도록 안내하는 받침부(240) 및 양단이 상기 작업틀(100) 내벽면에 결합되어, 상기 수평지지부(230)와 상기 받침부(240) 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 받침부(240) 저면에 마찰되면서 상기 받침부(240)가 정해진 각도록 회전되도록 강제하는 회전작동부(250)로 구성된다.The weight measuring unit 200 is fixedly installed on the bottom surface of the work frame 100 and has a load cell 210 for measuring the weight of a stick packaging product, and is independently installed on one side of the work frame 100, and the load cell ( 210), a control unit 220 that receives a weight signal and determines whether the stick packaging product is normal or defective, a horizontal support unit 230 fixed to the upper surface of the load cell 210 to maintain a horizontal state in the shape of a plate, Support part 240 that is detachably and attachably coupled to the upper end of one side of the horizontal support part 230, and guides the stick packaging product to slide down toward the sorting device 300 by rotating one end at a predetermined angle And both ends are coupled to the inner wall surface of the work frame 100, and are rotatably installed between the horizontal support part 230 and the support part 240, and while rubbing against the bottom surface of the support part 240, the support part ( 240) is composed of a rotation operation unit 250 forcing it to rotate at a predetermined angle.

상기 로드셀(210)은 상기 받침부(240)에 안착되는 스틱포장제품의 중량을 상기 수평지지부(230)로 부터 전달받아, 상기 스틱포장제품의 중량을 측정한다.The load cell 210 receives the weight of the stick packaging product seated on the supporting portion 240 from the horizontal support portion 230 and measures the weight of the stick packaging product.

상기 로드셀(210)은 측정된 스틱포장제품의 중량값을 상기 제어부(220)로 전달한다.The load cell 210 transmits the measured weight value of the stick packaging product to the control unit 220.

상기 로드셀(210)은 그 상면 일측이 상기 수평지지부(230)와 연결되어, 상기 수평지지부(230)에 가해지는 하중을 측정한다.One side of the upper surface of the load cell 210 is connected to the horizontal support part 230 to measure the load applied to the horizontal support part 230 .

상기 제어부(220)는 상기 로드셀(210)로 부터 스틱포장제품의 중량값을 전달받아, 상기 스틱포장제품의 불량 여부를 판별한다.The control unit 220 receives the weight value of the stick packaging product from the load cell 210 and determines whether the stick packaging product is defective.

상기 제어부(220)는 상기 로드셀(210)에 측정된 스틱포장제품의 중량값이 정해진 값 이내이면 상기 스틱포장제품을 정상으로 판단하고, 중량값이 정해진 값 이상 또는 이하이면 상기 스틱포장제품을 불량으로 판단한다.The control unit 220 determines that the stick packaging product is normal if the weight value of the stick packaging product measured by the load cell 210 is within a predetermined value, and if the weight value is greater than or equal to a predetermined value, the stick packaging product is defective. judge by

상기 제어부(220)는 상기 로드셀(210)에 측정된 스틱포장제품의 중량값에 대응하도록 상기 선별장치(300)로 신호를 전달하여, 복수개의 상기 선별장치(300) 각각의 각도를 동일하거나 또는 서로 다르게 조정한다.The control unit 220 transmits a signal to the sorting device 300 to correspond to the weight value of the stick packaging product measured by the load cell 210, and sets the angle of each of the plurality of sorting devices 300 to be the same or Adjust differently.

상기 제어부(220)는 상기 작업틀(100) 일측에서 독립적으로 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the controller 220 is installed independently on one side of the work frame 100 .

상기 수평지지부(230)는 상기 받침부(240)에 안착되는 상기 스틱포장제품의 하중에 의해 하방으로 가압되면서 상기 로드셀(210)을 누름 가압하여, 상기 스틱포장제품의 하중을 상기 로드셀(210)로 전달한다.The horizontal support 230 presses and presses the load cell 210 while being pressed downward by the load of the stick packaging product seated on the supporting portion 240, and transfers the load of the stick packaging product to the load cell 210 forward to

상기 수평지지부(230)는 상기 받침부(240) 일단이 정해진 각도로 회전되는 것을 지지한다.The horizontal support part 230 supports rotation of one end of the support part 240 at a predetermined angle.

상기 수평지지부(230)는 타단에 상기 수평지지부(230) 상면에서 상기 받침부(240) 저면까지의 높이로 돌출 형성되어, 상기 받침부(240)가 수평상태를 유지도록 상기 받침부(240) 타단을 떠받쳐 지지하는 받침봉(231)을 더 형성한다.The horizontal support part 230 protrudes at the other end at a height from the upper surface of the horizontal support part 230 to the bottom surface of the support part 240, so that the support part 240 maintains a horizontal state, the support part 240 A support rod 231 for supporting the other end is further formed.

상기 받침봉(231)은 상기 받침부(240)의 타단이 상기 수평지지부(230) 방향으로 정해진 각도 이상 회전되는 것을 차단한다.The supporting bar 231 blocks rotation of the other end of the supporting portion 240 toward the horizontal support portion 230 by a predetermined angle or more.

상기 받침봉(231)은 상기 받침부(240)가 상기 수평지지부(230)와 평행을 이루도록 상기 수평지지부(230) 타단을 떠받쳐 지지한다.The support rod 231 supports the other end of the horizontal support portion 230 so that the support portion 240 is parallel to the horizontal support portion 230 .

상기 받침봉(231)은 그 상면에 상기 받침봉(231) 상면을 감싸도록 커버하여, 원위치로 복귀되는 상기 받침부(230)가 상기 받침봉(231)에 충돌되는 것을 방지하는 완충부재(231a)를 더 형성한다.The supporting rod 231 covers the upper surface of the supporting rod 231 to cover the upper surface of the supporting rod 231 to prevent the supporting member 230 from colliding with the supporting rod 231, which is returned to its original position (231a) ) to further form

상기 완충부재(231a)는 원위치로 복귀되는 상기 받침부(240)의 타단을 떠받치면서 충격을 완화시켜, 상기 받침부(240) 타단에 진동 및 충격음이 발생되는 것을 방지한다.The buffer member 231a supports the other end of the support part 240 that is returned to its original position and alleviates the impact, preventing vibration and impact sound from being generated at the other end of the support part 240 .

상기 받침부(240)는 상기 수평지지부(230)와 평행한 상태로 스틱포장제품을 공급받아 상기 수평지지부(230)로 스틱포장제품의 하중을 전달한다.The supporting portion 240 receives the stick packaging product in parallel with the horizontal support portion 230 and transfers the load of the stick packaging product to the horizontal support portion 230 .

상기 받침부(240)는 상기 수평지지부(230) 일단에 탈, 부착되어, 상기 받침부(240) 일단이 회전가능하도록 지지하는 회전지지부(241)를 더 형성하고, 상기 받침부(240)와 상기 회전지지부(241) 사이에는 상기 받침부(240)를 하방으로 당겨, 상기 받침부(240)가 상기 회전작동부(250)에 마찰되면서 복귀되도록 안내하는 탄성스프링(242)을 더 형성한다.The support portion 240 is detachable and attached to one end of the horizontal support portion 230 to further form a rotation support portion 241 for supporting one end of the support portion 240 to be rotatable, and the support portion 240 and An elastic spring 242 is further formed between the rotation support parts 241 to guide the support part 240 to return while being rubbed against the rotation operation part 250 by pulling the support part 240 downward.

상기 회전지지부(241)는 상기 수평지지부(230) 일단에 고정된 상태에서, 상기 받침부(240)가 정해진 각도로 회전되는 것을 지지한다.The rotation support part 241 supports rotation of the support part 240 at a predetermined angle while being fixed to one end of the horizontal support part 230 .

상기 탄성스프링(242)은 상기 회전작동부(250)에 밀려 상향경사진 방향으로 회전되는 상기 받침부(240)에 의해 인장되면서 상기 받침부(240)를 하방으로 당기는 상태를 유지한다.The elastic spring 242 maintains a state of pulling the support portion 240 downward while being tensioned by the support portion 240 rotated in an upwardly inclined direction by being pushed by the rotation operation portion 250 .

상기 받침부(240)는 양측에 상방으로 돌출 형성되어, 상기 받침부(240)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 측방으로 이탈되는 것을 방지하는 가이드벽면(243)을 더 형성하고, 그 상면 및 상기 가이드벽면(243)에 정해진 패턴을 갖도록 돌출 형성되어, 상기 스틱포장제품이 상면 및 가이드벽면(243)에 밀착되는 것을 방지하는 엠보싱돌기(240a)를 더 형성한다.The support portion 240 is formed to protrude upward on both sides, further forming a guide wall surface 243 to prevent the stick packaging product supplied to the support portion 240 from escaping to the side of the support portion 240, , It protrudes to have a predetermined pattern on the upper surface and the guide wall surface 243, and further forms embossing projections 240a to prevent the stick packaging product from adhering to the upper surface and the guide wall surface 243.

상기 가이드벽면(243)은 서로 평행하게 상방으로 돌출 형성되어, 상기 받침부(240) 상으로 낙하되는 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 측방으로 이탈되는 것을 방지하거나 혹은 상기 스틱포장제품이 상기 선별장치(300) 방향으로 미끄러져 내려가도록 안내한다.The guide wall surfaces 243 protrude upward in parallel with each other to prevent stick-packed products falling onto the supporting portion 240 from escaping to the side of the supporting portion 240 or It is guided to slide down in the direction of the sorting device 300.

상기 엠보싱돌기(240a)는 반구형, 타원형 또는 다각형상 중 어느 하나의 형상으로 형성될 수 있다.The embossing protrusion 240a may be formed in any one of a hemispherical shape, an elliptical shape, or a polygonal shape.

상기 엠보싱돌기(240a)는 상기 스틱포장제품과 상기 받침부(240) 상면 및 가이드벽면(243) 사이의 마찰면적을 감소시켜, 상기 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 및 상기 가이드벽면(243)을 타고 미끄러져 내려가도록 한다.The embossing protrusions 240a reduce the frictional area between the stick packaging product and the upper surface of the support portion 240 and the guide wall surface 243, so that the stick packaging product ) to slide down.

상기 회전작동부(250)는 상기 받침부(240) 각각에 대응하도록 복수개로 형성되고, 동시에 회전작동되면서 상기 받침부(240)를 정해진 각도로 동시에 회전시켜, 상기 받침부(240) 상에 안착된 스틱포장제품이 미끄러져 내려가도록 한다.The rotation operation part 250 is formed in plurality to correspond to each of the support parts 240, and rotates at the same time to rotate the support part 240 at a predetermined angle, and is seated on the support part 240 The stick-packed product slides down.

상기 회전작동부(250)는 상기 작업틀(100) 내벽면에 고정 설치된 모터(251)와, 일단이 상기 모터(251)에 연결되되, 타단이 상기 모터(251)와 반대되는 상기 작업틀(100) 내벽면에 회전가능하게 설치되어, 상기 모터(251)에 의해 회전작동되는 제1회전축(252), 상기 받침부(240)에 대응하도록 상기 제1회전축(252) 외면을 따라 정해진 간격 이격되게 설치되고, 회전작동에 의해 상기 받침부(240) 저면에 마찰되면서 상기 받침부(240)를 정해진 각도로 회전시키는 캠부재(253)로 구성된다.The rotation operation unit 250 has a motor 251 fixedly installed on the inner wall surface of the work frame 100, one end connected to the motor 251, and the other end opposite to the motor 251 The work frame ( 100) A first rotational shaft 252 rotatably installed on an inner wall surface and rotated by the motor 251, a predetermined distance apart along the outer surface of the first rotational shaft 252 to correspond to the supporting portion 240 It is installed to be installed, and is composed of a cam member 253 that rotates the support portion 240 at a predetermined angle while rubbing against the bottom surface of the support portion 240 by a rotational operation.

상기 모터(251)는 회전구동되면서 상기 제1회전축(252)을 정방향 또는 역방향 중 어느 한 방향으로 회전시킨다.The motor 251 rotates the first rotary shaft 252 in either a forward direction or a reverse direction while being driven to rotate.

상기 모터(251)는 상기 중량측정부(200)의 받침부(240) 상에 안착된 스틱포장제품의 중량 측정이 완료되면, 상기 제어부(220)로 부터 신호를 전달받아 회전구동된다.The motor 251 receives a signal from the control unit 220 and is rotationally driven when the weight measurement of the stick packaging product seated on the supporting unit 240 of the weighing unit 200 is completed.

상기 제1회전축(252)은 상기 모터(251)에 의해 회전되어 상기 캠부재(253)를 일 방향으로 회전시킨다.The first rotating shaft 252 is rotated by the motor 251 to rotate the cam member 253 in one direction.

상기 캠부재(253)는 상기 제1회전축(252)에 결합되어, 그 중심이 일 방향으로 치우치게 형성된다.The cam member 253 is coupled to the first rotating shaft 252, and its center is biased in one direction.

상기 캠부재(253)는 상기 제1회전축(252)에 의해 회전되고, 상기 중량측정부(200)의 받침부(240) 저면과 마찰되면서 상기 받침부(240)를 밀어내거나 혹은 상기 받침부(240)를 떠받쳐 상기 받침부(240)의 각도를 변화시킨다.The cam member 253 is rotated by the first rotational shaft 252 and rubs against the bottom surface of the support portion 240 of the weight measuring unit 200 to push the support portion 240 or the support portion ( 240) to change the angle of the supporting portion 240.

상기 캠부재(253)는 상기 제1회전축(252)에 의해 동시에 회전작동되어, 상기 받침부(240)의 각도를 변화시킨다.The cam member 253 is simultaneously rotated by the first rotating shaft 252 to change the angle of the supporting portion 240 .

선별장치(300)는 상기 중량측정부(200)의 갯수에 비례하도록 상기 작업틀(100) 후단에 연결 설치되고, 상기 중량측정부(200)에서 측정된 스틱포장제품의 불량 및 정상여부에 따라 서로 다른 각도로 회전되면서, 상기 중량측정부(200)를 따라 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 이탈 낙하되도록 안내하여, 정상 또는 불량스틱포장제품을 선별한다.The sorting device 300 is connected to and installed at the rear end of the work frame 100 in proportion to the number of weight measuring units 200, and according to whether the stick packaging product measured by the weighing unit 200 is defective or normal, While being rotated at different angles, the weight measuring unit 200 receives the supply of the stick packaging products sliding down, or guides the stick packaging products to drop off, and selects normal or defective stick packaging products.

상기 선별장치(300)는 상기 중량측정부(200)의 제어부(220) 신호를 전달받되, 정해진 각도로 회전되어 각각의 상기 스팀포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 상기 선별장치(300) 하방으로 이탈 낙하되도록 안내한다.The sorting device 300 receives a signal from the control unit 220 of the weighing unit 200, rotates at a predetermined angle to receive each of the steam-packed products, or a stick-packed product is placed below the sorting device 300. guide to drop off.

상기 선별장치(300)는 일단이 상기 작업틀(100) 후단에 회전가능하게 연결되되, 타단이 공중에 부양된 상태로 유지되는 실린더장치(301)와, 상기 실린더장치 하방에 구비되도록 상기 작업틀 후단에서 연장 형성된 회전가이드부(302), 전, 후가 개방된 중공형상으로, 후단 상, 하단이 상기 실린더장치(301) 타단 및 상기 가이드부에 회전가능하게 연결 설치되고, 상기 실린더장치(301)에 의해 상기 회전가이드부(302)를 축으로 정해진 각도 회전되어, 상기 중량측정부(200)에서 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 상기 작업틀(100) 후단으로 낙하되도록 안내하는 불량선별가이드(303)로 구성된다.The sorting device 300 includes a cylinder device 301 having one end rotatably connected to the rear end of the work frame 100 and the other end remaining suspended in the air, and the work frame provided below the cylinder device. The rotation guide part 302 extended from the rear end, has a hollow shape with open front and rear ends, and the upper and lower ends of the rear end are rotatably connected to the other end of the cylinder device 301 and the guide part, and the cylinder device 301 ) is rotated at a predetermined angle around the rotation guide part 302 as an axis to receive the stick packaging product sliding down from the weight measuring unit 200 or the stick packaging product falls to the rear end of the work frame 100 It consists of a defect screening guide 303 that guides to be.

상기 실린더장치(301)는 상기 제어부(220) 신호를 전달받아 작동되거나 혹은 원위치를 유지하여, 상기 불량선별가이드(303)로 상기 스틱포장제품이 공급되도록 하거나 혹은 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 이탈 낙하되도록 한다.The cylinder device 301 is operated by receiving a signal from the control unit 220 or maintains the original position so that the stick-packed product is supplied to the defect selection guide 303 or the stick-packed product is supplied to the defect selection guide ( 303) Make it drop off and fall downward.

상기 실린더장치(301)는 그 타단에 형성된 로드(미부호)를 상기 불량선별가이드(303)의 상단과 연결하여, 상기 불량선별가이드(303)가 정해진 각도로 회전되도록 강제한다.The cylinder device 301 connects a rod (unsigned) formed at the other end of the cylinder device 301 to an upper end of the rejection screening guide 303, and forces the failure screening guide 303 to rotate at a predetermined angle.

상기 실린더장치(301)는 상기 로드(미부호)를 슬라이딩 이동시켜, 상기 불량선별가이드(303)가 회전되도록 한다.The cylinder device 301 slides the rod (unsigned) to rotate the defect sorting guide 303.

상기 회전가이드부(302)는 상기 불량선별가이드(303) 하단이 회전가능하게 결합되도록 허용하여, 상기 불량선별가이드(303)가 회전되는 것을 지지한다.The rotation guide part 302 allows the lower end of the rejection selection guide 303 to be rotatably coupled to support the rotation of the rejection selection guide 303 .

상기 불량선별가이드(303)는 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)와 동일 각도를 이루도록 상기 실린더장치(301)에 의해 회전되어, 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)를 따라 미끄러져 내려오는 정상판정된 스틱포장제품을 공급받아, 이 스틱포장제품이 정해진 방향으로 이동하도록 안내한다.The defect selection guide 303 is rotated by the cylinder device 301 to form the same angle as the support portion 240 of the weight measurement unit 200, and the support portion 240 of the weight measurement unit 200 It is supplied with a stick packaging product that has been determined to be normal sliding down along and guides the stick packaging product to move in a predetermined direction.

상기 불량선별가이드(303)는 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)와 서로 다른 각도를 이루도록 상기 실린더장치(301)에 의해 원위치에 유지되어, 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)를 따라 미끄러져 내려오는 불량판정된 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 이탈 낙하되도록 안내한다.The defect selection guide 303 is maintained in its original position by the cylinder device 301 so as to form a different angle from the supporting portion 240 of the weighing unit 200, and the supporting portion of the weight measuring unit 200 The stick packaging products that are judged to be defective sliding down along the 240 are guided so that they disengage and fall down the defect sorting guide 303 .

상기 불량선별가이드(303)는 저면에 하방을 향해 아치형상으로 굴곡지게 형성되어, 스틱포장제품이 상기 작업틀(100) 후단에서 하방으로 낙하되도록 안내하는 가이드판(303a)을 더 형성한다.The defect selection guide 303 is curved downward in an arcuate shape on a bottom surface, and further forms a guide plate 303a for guiding the stick-packed product to fall downward from the rear end of the work frame 100.

상기 가이드판(303a)은 불량판정된 상기 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 미끄러져 이탈 낙하되도록 안내한다.The guide plate 303a guides the stick-packed product judged to be defective to slide down the defect sorting guide 303 and fall off.

차단부(400)는 상기 중량측정부(200)와 상기 선별장치(300) 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 중량측정부(200)의 일단을 차단하여, 상기 중량측정부(200)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부(200) 일단으로 이탈되는 것을 차단한다.The blocking unit 400 is rotatably installed between the weighing unit 200 and the sorting device 300, blocks one end of the weighing unit 200, and supplies it to the weighing unit 200. Blocks the stick packaging product from being separated from one end of the weighing unit 200.

상기 차단부(400)는 상기 중량측정부(200)의 받침부(240) 상으로 상기 스틱포장제품이 진입되는 동안 상기 받침부(240) 일단을 차단한 상태로 유지된다.The blocking part 400 maintains a state in which one end of the supporting part 240 is blocked while the stick packaging product enters onto the supporting part 240 of the weighing unit 200 .

상기 차단부(400)는 상기 중량측정부(200)에서 상기 스틱포장제품의 중량 측정이 완료되면, 회전작동되어 상기 받침부(240) 일단을 개방한다.When the weight measurement of the stick packaging product is completed in the weighing unit 200, the blocking unit 400 is rotated to open one end of the supporting unit 240.

상기 차단부(400)는 상기 작업틀(100) 일 측면에 고정 설치된 회전실린더(401)와, 일단이 상기 회전실린더(401)에 연결되되, 타단이 상기 작업틀(100) 타 측면에 회전가능하게 설치되어, 상기 회전실린더(401)에 의해 회전작동되는 제2회전축(402) 및 상기 중량측정부(200)에 대응하도록 상기 제2회전축(402) 외면 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 중량측정부(200)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부(200) 일단을 통해 이탈되는 것을 차단하는 막음판(403)으로 구성된다.The blocking part 400 has a rotary cylinder 401 fixedly installed on one side of the work frame 100, one end connected to the rotary cylinder 401, and the other end rotatable on the other side of the work frame 100. It is installed so as to correspond to the second rotating shaft 402 rotated by the rotating cylinder 401 and the weight measuring unit 200, so as to be spaced apart at predetermined intervals along the outer longitudinal direction of the second rotating shaft 402. It is formed and consists of a blocking plate 403 that blocks the stick packaging product supplied to the weighing unit 200 from escaping through one end of the weighing unit 200.

상기 회전실린더(401)는 상기 스틱포장제품의 중량 측정이 완료된 시점에 상기 제어부(220)로 부터 신호를 전달받아 상기 제2회전축(402)을 회전시킨다.The rotating cylinder 401 receives a signal from the control unit 220 when the weight measurement of the stick packaging product is completed and rotates the second rotating shaft 402 .

상기 제2회전축(402)은 상기 회전실린더(401)에 의해 회전작동되어, 복수개의 상기 막음판(403)을 동시에 회전시킨다.The second rotating shaft 402 is rotated by the rotating cylinder 401 to simultaneously rotate the plurality of blocking plates 403 .

상기 제2회전축(402)은 상기 회전실린더(401)에 의해 90도 각도로 회전되어 상기 막음판(403)을 회전시키는 것이 바람직하다.Preferably, the second rotating shaft 402 is rotated at an angle of 90 degrees by the rotating cylinder 401 to rotate the blocking plate 403 .

상기 막음판(403)은 상기 받침부(240)의 일단 형상에 대응하도록 형성되어, 상기 스틱포장제품이 이탈되는 것을 차단한다.The blocking plate 403 is formed to correspond to the shape of one end of the supporting part 240, and blocks the stick packaging product from being separated.

상기 막음판(403)은 상기 제2회전축(402)에 의해 동시에 회전되어 상기 받침부(240) 일단을 개방한다.The blocking plate 403 is simultaneously rotated by the second rotating shaft 402 to open one end of the support part 240 .

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치는 다음과 같이 사용된다.The stick packaging product sorting device according to the present invention configured as described above is used as follows.

이하의 설명에서, 상기 작업틀(100) 일측에는 스틱포장제품을 중량측정부(200)로 공급하는 이송컨베이어(미도시)가 설치된 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the following description, one side of the work frame 100 will be described as an example in which a transfer conveyor (not shown) is installed to supply a stick-packed product to the weighing unit 200.

먼저, 이송컨베이어(미도시)를 통해 정해진 간격 이격되게 복수개의 스틱포장제품을 이동시켜, 상기 스틱포장제품이 상기 작업틀(100) 내에 설치된 상기 중량측정부(200)로 공급되도록 한다.First, a plurality of stick packaging products are moved at predetermined intervals through a transfer conveyor (not shown) so that the stick packaging products are supplied to the weighing unit 200 installed in the work frame 100.

이때, 상기 스틱포장제품은 상기 이송컨베이어(미도시) 상에서 폭 방향을 향해 정해진 간격 이격되게 구비되고, 이 스틱포장제품 간의 간격은 상기 중량측정부(200)의 받침부(240) 간의 이격거리에 비례하도록 위치된다.At this time, the stick packaging products are provided at predetermined intervals in the width direction on the transfer conveyor (not shown), and the interval between the stick packaging products is the distance between the support portions 240 of the weighing unit 200 positioned proportionally.

그러면, 상기 스틱포장제품이 수평상태를 유지하는 상기 중량측정부(200)의 받침부(240) 상으로 미끄러져 공급되다가 상기 받침부(240) 일단을 차단한 상기 차단부(400)에 의해 차단되어, 상기 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 일단을 통해 이탈되는 것이 방지된다.Then, the stick packaging product is supplied by sliding onto the supporting part 240 of the weighing unit 200 maintaining a horizontal state, and then blocked by the blocking part 400 blocking one end of the supporting part 240 As a result, the stick packaging product is prevented from being separated through one end of the supporting portion 240.

여기서, 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)는 상기 스틱포장제품의 하중을 전달받아 상기 수평지지부(230)로 전달하고, 이때, 상기 수평지지부(230)가 상기 스틱포장제품의 하중에 비례하도록 하방으로 상기 로드셀(210)을 누름 가압하여, 상기 로드셀(210)에 상기 스틱포장제품의 하중이 측정된다.Here, the supporting part 240 of the weight measuring unit 200 receives the load of the stick packaging product and transmits it to the horizontal support part 230, and at this time, the horizontal support part 230 measures the load of the stick packaging product. By pressing the load cell 210 downward in proportion to , the load of the stick packaging product is measured on the load cell 210 .

그리고, 각각의 상기 로드셀(210)에 측정된 중량값은 상기 제어부(220)로 전달되고, 이때, 상기 제어부(220)가 상기 로드셀(210)에 측정된 중량값을 산출하여, 상기 스틱포장제품의 정상 및 불량 여부를 판별한다.In addition, the weight value measured by each load cell 210 is transmitted to the control unit 220, and at this time, the control unit 220 calculates the weight value measured by the load cell 210, and the stick packaging product determines whether the is normal or defective.

즉, 상기 제어부(220)는 로드셀(210)로 부터 중량값을 전달받아, 정해진 중량값 범위 이내이면, 상기 스틱포장제품을 정상으로 판별하고, 정해진 중량값 이상 또는 이하이면, 상기 스틱포장제품을 불량으로 판별한다.That is, the control unit 220 receives the weight value from the load cell 210, determines that the stick packaging product is normal if it is within a predetermined weight value range, and if it is above or below the predetermined weight value, the stick packaging product judged as defective.

이후, 상기 중량측정부(200)에서 상기 스틱포장제품의 중량 측정이 완료되면, 상기 차단부(400)의 회전실린더(401)가 상기 제어부(220)의 신호를 전달받아 회전구동되면서 상기 제2회전축(402)을 회전시키고, 이에따라, 상기 제2회전축(402)에 결합된 상기 막음판(403)이 상기 받침부(240) 일단에서 멀어지면서, 상기 받침부(240) 일단을 개방한다.Thereafter, when the weighing unit 200 completes measuring the weight of the stick packaging product, the rotary cylinder 401 of the blocking unit 400 receives a signal from the control unit 220 and is rotationally driven, and the second The rotary shaft 402 is rotated, and accordingly, the blocking plate 403 coupled to the second rotary shaft 402 moves away from one end of the support part 240, and one end of the support part 240 is opened.

이와 동시에, 중량측정부(200)의 회전작동부(250)가 상기 제어부(220)의 신호를 전달받아 회전작동되면서 상기 받침부(240) 저면을 밀어내어, 상기 받침부(240)를 정해진 각도로 회전시킨다.At the same time, the rotation operation unit 250 of the weight measurement unit 200 receives a signal from the control unit 220 and rotates while pushing the bottom surface of the support unit 240 to rotate the support unit 240 at a predetermined angle. rotate with

이때, 상기 회전작동부(250)의 모터(251)는 상기 제어부(220)의 신호를 전달받아 회전구동되면서, 상기 제1회전축(252)을 회전시키고, 이에따라, 상기 제1회전축(252)에 의해 상기 받침부(240) 저면에 마찰되어 있는 상기 캠부재(253)가 상방으로 회전되면서 상기 받침부(240)를 상방으로 밀어내어, 상기 받침부(240)가 정해진 각도로 회전되는 것이다.At this time, the motor 251 of the rotation operation unit 250 rotates the first rotational shaft 252 while being rotationally driven by receiving the signal from the control unit 220, thereby rotating the first rotational shaft 252. As the cam member 253 rubbing against the bottom surface of the supporting portion 240 is rotated upward by pushing the supporting portion 240 upward, the supporting portion 240 is rotated at a predetermined angle.

여기서, 상기 받침부(240)의 일단은 상기 수평지지부(230) 일단에 결합된 상기 회전지지부(241)를 기준으로 회전되면서, 그 타단이 상향경사진 방향으로 회전되어 상기 받침부(240)의 각도가 경사진 상태로 변경되고, 이때, 상기 받침부(240) 상에 안착되어 있던 스틱포장제품이 상기 받침부(240)를 따라 상기 선별장치(300) 방향으로 미끄러져 내려간다.Here, one end of the support part 240 is rotated based on the rotation support part 241 coupled to one end of the horizontal support part 230, and the other end is rotated in an upwardly inclined direction so that the support part 240 The angle is changed to an inclined state, and at this time, the stick packaging product seated on the supporting portion 240 slides down in the direction of the sorting device 300 along the supporting portion 240 .

특히, 상기 받침부(240)는 상면 양측에 가이드벽면(243)을 형성함으로써, 상기 받침부(240)를 따라 미끄러져 내려가는 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 측방으로 이탈되는 것이 방지된다.In particular, by forming the guide wall surfaces 243 on both sides of the upper surface of the supporting portion 240, stick packaging products sliding down along the supporting portion 240 are prevented from escaping to the side of the supporting portion 240.

또한, 상기 받침부(240)의 상면 및 상기 가이드벽면(243)에는 엠보싱돌기(240a)가 형성되어 있고, 이 엠보싱돌기(240a)에 상기 스틱포장제품이 떠받쳐져, 상기 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 상면 또는 상기 가이드벽면(243)에 마찰되는 마찰면적이 감소되고, 이에따라, 상기 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 상에서 상기 선별장치(300) 방향으로 미끄러져 내려가는 것이다.In addition, embossing projections 240a are formed on the upper surface of the supporting portion 240 and the guide wall surface 243, and the stick packaging product is supported on the embossing projection 240a, so that the stick packaging product The frictional area that rubs against the upper surface of the part 240 or the guide wall surface 243 is reduced, and accordingly, the stick-packed product slides down on the support part 240 in the direction of the sorting device 300.

그리고, 상기 받침부(240) 상에서 상기 스틱포장제품이 상기 선별장치(300) 방향으로 미끄러져 내려가면, 상기 모터(251)가 연속회전되어 상기 제2회전축(402)을 회전시키고, 이에따라, 상기 캠부재(253)가 하방으로 회전되면서 상기 받침부(240) 저면을 떠받치는 것이다.And, when the stick packaging product slides down on the supporting portion 240 in the direction of the sorting device 300, the motor 251 is continuously rotated to rotate the second rotating shaft 402, and accordingly, the As the cam member 253 rotates downward, it supports the bottom surface of the supporting portion 240.

이때, 상기 받침부(240)는 상기 회전지지부(241)에 회전가능 하게 결합되어, 그 사이를 탄성스프링(242)으로 연결하고 있고, 이 탄성스프링(242)은 상향경사지게 회전되는 상기 받침부(240)에 의해 인장되면서 상기 받침부(240)를 하방으로 압입한 상태를 유지하여, 상기 캠부재(253)가 하방으로 회전되는 동안 상기 캠부재(253)의 외면에 상기 받침부(240)가 밀착된 상태에서 원위치로 복귀되는 것이다.At this time, the support portion 240 is rotatably coupled to the rotation support portion 241, and connects therebetween with an elastic spring 242, and the elastic spring 242 rotates upwardly inclined to the support portion ( 240) maintains a state in which the support portion 240 is press-fitted downward, and while the cam member 253 is rotated downward, the support portion 240 is on the outer surface of the cam member 253 It is to return to the original position in a tight state.

여기서, 상기 받침부(240)의 타단 저면은 상기 수평지지부(230)의 받침봉(231)에 안착되어, 상기 받침부(240)가 수평 상태를 유지하는 것이다.Here, the bottom surface of the other end of the support part 240 is seated on the support rod 231 of the horizontal support part 230, so that the support part 240 maintains a horizontal state.

그리고, 상기 받침봉(231) 상단은 완충부재(231a)에 의해 감싸져 있고, 이에따라, 상기 받침부(240)가 상기 완충부재(231a)에 밀착되어, 상기 받침봉(231)에 안착되는 상기 받침부(240) 저면에 진동 또는 충격음이 발생되는 것이 방지된다.In addition, the upper end of the supporting rod 231 is wrapped by a buffer member 231a, and thus, the supporting portion 240 is in close contact with the buffer member 231a, and is seated on the supporting rod 231 Vibration or impact sound is prevented from being generated on the bottom surface of the support part 240 .

또한, 상기 받침부(240)가 원위치로 복귀되는 시점에 상기 차단부(400)의 회전실린더(401)는 상기 제2회전축(402)을 회전시켜, 이 제2회전축(402)에 의해 상기 막음판(403)이 원위치로 복귀되면서 상기 받침부(240) 일단을 차단하는 것이다.In addition, at the time when the supporting part 240 is returned to its original position, the rotating cylinder 401 of the blocking part 400 rotates the second rotating shaft 402, and the blocking by the second rotating shaft 402 As the plate 403 is returned to its original position, one end of the supporting portion 240 is blocked.

한편, 상기 중량측정부(200)에서 상기 스틱포장제품의 중량 측정이 완료되는 시점에, 상기 선별장치(300)의 실린더장치(301)가 상기 제어부(220)의 신호를 전달받아 상기 불량선별가이드(303)를 회전시키거나 또는 제자리에 위치시킨다.Meanwhile, when the weighing unit 200 completes measuring the weight of the stick packaging product, the cylinder unit 301 of the sorting unit 300 receives a signal from the control unit 220 and uses the defect sorting guide. Rotate 303 or put it in place.

즉, 복수개의 실린더장치(301) 중 정상판별된 스틱포장제품을 안착하고 있는 받침부(240)에 대응하는 실린더장치(301)가 구동되어, 상기 불량선별가이드(303)를 상기 받침부(240)와 동일한 각도를 이루도록 회전시켜, 상기 불량선별가이드(303) 내로 상기 스틱포장제품이 진입되도록 함으로써, 정상 판별된 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303)에 안내되어, 정해진 위치로 미끄러져 이동된다.That is, among the plurality of cylinder devices 301, the cylinder device 301 corresponding to the support portion 240 on which the stick packaging product determined to be normal is seated is driven, and the defect selection guide 303 is moved to the support portion 240. ) to form the same angle as ), so that the stick-packed product entered into the defect sorting guide 303, so that the stick-packed product determined to be normal is guided to the defect sorting guide 303 and slides to a predetermined position. do.

그러면, 상기 불량선별가이드(303) 후단에 설치된 정상수납부(미도시)에 정상으로 판별된 상기 스틱포장제품이 수납되는 것이다.Then, the stick packaging product determined to be normal is stored in a normal storage unit (not shown) installed at the rear end of the defect selection guide 303.

반면, 복수개의 실린더장치(301) 중 불량판별된 스틱포장제품을 안착하고 있는 받침부(240)에 대응하는 실린더장치(301)는 상기 받침부(240)와 서로 다른 각도를 이루도록 제자리 위치되어, 상기 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 그대로 낙하된다.On the other hand, among the plurality of cylinder devices 301, the cylinder device 301 corresponding to the supporting portion 240 on which the stick packaging product determined to be defective is seated is positioned at a different angle from the supporting portion 240, The stick-packed product falls down the defect sorting guide 303 as it is.

이때, 불량판별된 상기 스틱포장제품은 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 낙하되면서, 상기 가이드판(303a)에 안내되어 하향경사진 방향으로 미끄러져 내려감으로써, 상기 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303) 저면에 충돌되는 것이 방지된다.At this time, the stick-packaged products determined to be defective fall downward through the defect-selection guide 303 and are guided by the guide plate 303a and slide down in a downward-sloping direction, so that the stick-packaged products are transferred to the defect-selection guide. (303) It is prevented from colliding with the bottom surface.

그리고, 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 낙하된 스틱포장제품은 그 하부에 구비된 불량수납부에 수납되어, 불량판정된 상기 스틱포장제품이 수납되는 것이다.In addition, the stick-packed products that have fallen below the defect sorting guide 303 are accommodated in the defect storage unit provided thereunder, and the stick-packaged products determined to be defective are stored therein.

만약, 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)를 분리하여, 유지보수 또는 세척을 진행하고자 하는 경우에는, 상기 받침부(240)의 회전지지부(241)를 상기 수평지지부(230)에서 이탈 분리하여 세척 또는 유지보수를 진행하는 것이다.If maintenance or cleaning is to be performed by separating the supporting part 240 of the weighing unit 200, the rotational support part 241 of the supporting part 240 is removed from the horizontal support part 230. Separation is to proceed with cleaning or maintenance.

이때, 상기 받침부(240)의 회전지지부(241)는 상기 수평지지부(230)에 걸림구조로 결합되어, 상기 받침부(240)의 회전지지부(241)를 상기 수평지지부(230)에 걸림되도록 하여 상기 받침부(240)를 상기 수평지지부(230)에 탈, 부착하는 것이다.At this time, the rotation support part 241 of the support part 240 is coupled to the horizontal support part 230 in a hooking structure, so that the rotation support part 241 of the support part 240 is caught on the horizontal support part 230 To detach and attach the supporting portion 240 to the horizontal support portion 230.

상기에서는, 상기 차단부(400), 상기 선별장치(300)의 작동이 상기 중량측정부(200)의 제어부(220)에서 스틱포장제품의 정상 또는 불량 여부를 판별한 후 이루어지는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이 작동 순서는 사용자의 조작에 의해 변경될 수 있다.In the above, the operation of the blocking unit 400 and the sorting device 300 has been described as an example in which the control unit 220 of the weighing unit 200 determines whether the stick packaging product is normal or defective, but , this operation sequence can be changed by the user's manipulation.

상기와 같이 중량측정부(200)로 스틱포장제품의 중량을 측정한 후, 중량측정부(200)를 통해 스틱포장제품이 선별장치(300)로 미끄러져 내려가도록 하고, 불량 또는 정상 판별된 스틱포장제품을 선별장치(300)에서 공급받거나 혹은 선별장치(300) 하부로 그대로 이탈 되도록 하여, 정상 또는 불량스틱포장제품을 선별하는 구조는, 중량측정부(200) 내로 스틱포장제품이 공급됨과 동시에 중량측정부(200)가 각각의 스틱포장제품의 중량을 측정하여, 정상 및 불량스틱포장제품을 신속하게 구분할 수 있고, 또한, 스틱포장제품의 중량 측정후 중량측정부(200)가 경사지게 회전되면서, 스틱포장제품을 선별장치(300) 방향으로 그대로 공급하여, 스틱포장제품의 중량측정 부터 선별장치(300) 까지의 이동시간이 현저하게 단축되어 신속한 작업이 가능하며, 특히, 중량측정부(200)에서 정상 및 불량으로 판정된 스틱포장제품에 대응하도록 선별장치(300) 각각이 정해진 각도로 회전되면서, 정상스틱포장제품을 공급받거나 불량스틱포장제품을 외부로 이탈 낙하시켜 정상 및 불량스틱포장제품을 각각으로 선별한다.As described above, after measuring the weight of the stick packaging product with the weight measurement unit 200, the stick packaging product slides down to the sorting device 300 through the weight measurement unit 200, and the sticks determined as defective or normal The structure of sorting normal or defective stick packaging products by receiving the packaging products from the sorting device 300 or allowing them to leave the bottom of the sorting device 300 as it is, while the stick packaging products are supplied into the weighing unit 200 The weight measurement unit 200 measures the weight of each stick packaging product, and can quickly distinguish between normal and defective stick packaging products. In addition, as the weight measurement unit 200 rotates obliquely after measuring the weight of the stick packaging product, , By supplying the stick packaging product as it is in the direction of the sorting device 300, the travel time from measuring the weight of the stick packaging product to the sorting device 300 is significantly shortened, enabling rapid work. In particular, the weight measuring unit (200 ), while each of the sorting devices 300 is rotated at a predetermined angle to correspond to the stick packaging products determined to be normal and defective in ), normal and defective stick packaging products are supplied by receiving normal stick packaging products or dropping defective stick packaging products to the outside. select each.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The stick packaging product sorting device according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiments, and those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims below There is a technical spirit to the extent that anyone can change and implement it in various ways.

100 : 작업틀 200 : 중량측정부
210 : 로드셀 220 : 제어부
230 : 수평지지부 231 : 받침봉
231a : 완충부재 240 : 받침부
240a : 엠보싱돌기 241 : 회전지지부
242 : 탄성스프링 243 : 가이드벽면
250 : 회전작동부 251 : 모터
252 : 제1회전축 253 : 캠부재
300 : 선별장치 301 : 실린더장치
302 : 회전가이드부 303 : 불량선별가이드
303a : 가이드판 400 : 차단부
401 : 회전실린더 402 : 제2회전축
403 : 막음판100: work frame 200: weight measuring unit
210: load cell 220: control unit
230: horizontal support 231: supporting bar
231a: buffer member 240: support
240a: embossing protrusion 241: rotation support
242: elastic spring 243: guide wall
250: rotation operation unit 251: motor
252: first rotational shaft 253: cam member
300: sorting device 301: cylinder device
302: rotation guide unit 303: defect screening guide
303a: guide plate 400: blocking part
401: rotating cylinder 402: second rotating shaft
403: blocking plate

Claims (10)

전, 후가 개방된 중공형상의 작업틀(100)과;
상기 작업틀(100) 바닥면에 일렬로 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어 스틱포장제품을 공급받고, 스틱포장제품의 중량을 측정하여 스틱포장제품의 불량여부를 판별하되, 그 일단이 정해진 각도로 경사져 스틱포장제품이 일 방향으로 미끄러져 내려가도록 안내하는 중량측정부(200);
상기 중량측정부(200)의 갯수에 비례하도록 상기 작업틀(100) 후단에 연결 설치되고, 상기 중량측정부(200)에서 측정된 스틱포장제품의 불량 및 정상여부에 따라 서로 다른 각도로 회전되면서, 상기 중량측정부(200)를 따라 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 이탈 낙하되도록 안내하여, 정상 또는 불량스틱포장제품을 선별하는 선별장치(300);
상기 중량측정부(200)와 상기 선별장치(300) 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 중량측정부(200)의 일단을 차단하여, 상기 중량측정부(200)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부(200) 일단으로 이탈되는 것을 차단하는 차단부(400);
로 구성되고,
상기 차단부(400)는,
상기 작업틀(100) 일 측면에 고정 설치된 회전실린더(401)와;
일단이 상기 회전실린더(401)에 연결되되, 타단이 상기 작업틀(100) 타 측면에 회전가능하게 설치되어, 상기 회전실린더(401)에 의해 회전작동되는 제2회전축(402);
상기 중량측정부(200)에 대응하도록 상기 제2회전축(402) 외면 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 중량측정부(200)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부(200) 일단을 통해 이탈되는 것을 차단하는 막음판(403);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.a hollow work frame 100 with front and back openings;
A plurality of stick packaging products are installed on the bottom surface of the work frame 100 at regular intervals in a row to receive a stick packaging product, and the weight of the stick packaging product is measured to determine whether or not the stick packaging product is defective. Weight measuring unit 200 for guiding the inclined stick packaging product to slide down in one direction;
It is connected and installed at the rear end of the work frame 100 in proportion to the number of weight measuring units 200, and rotates at different angles depending on whether the stick packaging product measured by the weight measuring unit 200 is defective or normal. , a sorting device 300 for selecting normal or defective stick packaging products by receiving supply of stick packaging products sliding down along the weight measurement unit 200 or guiding the stick packaging products to drop off;
It is rotatably installed between the weighing unit 200 and the sorting device 300 and blocks one end of the weighing unit 200 so that the stick packaging product supplied to the weighing unit 200 is A blocking unit 400 that blocks the weight measuring unit 200 from being separated from one end;
consists of,
The blocking part 400,
a rotating cylinder 401 fixed to one side of the work frame 100;
A second rotary shaft 402 having one end connected to the rotary cylinder 401 and the other end rotatably installed on the other side of the work frame 100 and rotatably operated by the rotary cylinder 401;
The weight measuring unit 200 is formed in a plurality of pieces spaced apart at predetermined intervals along the outer surface length direction of the second rotating shaft 402 to correspond to the weighing unit 200, and the stick packaging product supplied to the weighing unit 200 is the weighing unit ( 200) a blocking plate 403 blocking escape through one end;
Stick packaging product sorting device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 중량측정부(200)는,
상기 작업틀(100) 바닥면에 고정 설치되어, 스틱포장제품의 중량을 측정하는 로드셀(210)과;
상기 작업틀(100) 일측에 독립 설치되어, 상기 로드셀(210)로 부터 중량 신호를 전달받아 상기 스틱포장제품의 정상 및 불량 여부를 판별하는 제어부(220);
판재 형상으로, 상기 로드셀(210) 상면에 고정되어 수평상태를 유지하는 수평지지부(230);
상기 수평지지부(230) 일측 상단에 탈, 부착 가능하게 결합되고, 그 일단이 정해진 각도로 회전되어 상기 스틱포장제품이 상기 선별장치(300) 방향을 향해 미끄러져 내려가도록 안내하는 받침부(240); 및
양단이 상기 작업틀(100) 내벽면에 결합되어, 상기 수평지지부(230)와 상기 받침부(240) 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 받침부(240) 저면에 마찰되면서 상기 받침부(240)가 정해진 각도록 회전되도록 강제하는 회전작동부(250);
로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.According to claim 1,
The weight measurement unit 200,
A load cell 210 fixedly installed on the bottom surface of the work frame 100 to measure the weight of the stick packaging product;
A control unit 220 installed independently on one side of the work frame 100 to receive a weight signal from the load cell 210 and determine whether the stick packaging product is normal or defective;
A horizontal support part 230 having a plate shape and fixed to the upper surface of the load cell 210 to maintain a horizontal state;
Support part 240 that is detachably and attachably coupled to the upper end of one side of the horizontal support part 230, and guides the stick packaging product to slide down toward the sorting device 300 by rotating one end at a predetermined angle ; and
Both ends are coupled to the inner wall surface of the work frame 100, are rotatably installed between the horizontal support part 230 and the support part 240, and the support part 240 is rubbed against the bottom surface of the support part 240 ) Rotation operation unit 250 forcing to be rotated at a predetermined angle;
Stick packaging product selection device, characterized in that consisting of. 제 2항에 있어서,
상기 받침부(240)는,
상기 수평지지부(230) 일단에 탈, 부착되어, 상기 받침부(240) 일단이 회전가능하도록 지지하는 회전지지부(241)를 더 형성하고,
상기 받침부(240)와 상기 회전지지부(241) 사이에는 상기 받침부(240)를 하방으로 당겨, 상기 받침부(240)가 상기 회전작동부(250)에 마찰되면서 복귀되도록 안내하는 탄성스프링(242)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.According to claim 2,
The supporting portion 240,
A rotation support portion 241 is detached from and attached to one end of the horizontal support portion 230 to support one end of the support portion 240 so as to be rotatable,
Between the support part 240 and the rotation support part 241, an elastic spring ( 242) is further formed, a stick packaging product sorting device. 제 2항에 있어서,
상기 받침부(240)는,
양측에 상방으로 돌출 형성되어, 상기 받침부(240)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 측방으로 이탈되는 것을 방지하는 가이드벽면(243)을 더 형성하고,
그 상면 및 상기 가이드벽면(243)에 정해진 패턴을 갖도록 돌출 형성되어, 상기 스틱포장제품이 상면 및 가이드벽면(243)에 밀착되는 것을 방지하는 엠보싱돌기(240a)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.According to claim 2,
The supporting portion 240,
Forming a guide wall surface 243 that protrudes upward on both sides and prevents the stick packaging product supplied to the supporting portion 240 from escaping to the side of the supporting portion 240,
A stick characterized by further forming an embossing protrusion (240a) protruding to have a predetermined pattern on the upper surface and the guide wall surface 243 to prevent the stick packaging product from adhering to the upper surface and the guide wall surface 243. Packaging product sorting device. 제 2항에 있어서,
상기 수평지지부(230)는,
타단에 상기 수평지지부(230) 상면에서 상기 받침부(240) 저면까지의 높이로 돌출 형성되어, 상기 받침부(240)가 수평상태를 유지도록 상기 받침부(240) 타단을 떠받쳐 지지하는 받침봉(231)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.According to claim 2,
The horizontal support part 230,
The other end protrudes from the top surface of the horizontal support part 230 to the bottom surface of the support part 240, and supports the other end of the support part 240 so that the support part 240 maintains a horizontal state. Stick packaging product sorting device, characterized in that the rod (231) is further formed. 제 5항에 있어서,
상기 받침봉(231)은,
그 상면에 상기 받침봉(231) 상면을 감싸도록 커버하여, 원위치로 복귀되는 상기 받침부(240)가 상기 받침봉(231)에 충돌되는 것을 방지하는 완충부재(231a)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.According to claim 5,
The support rod 231 is,
A buffer member 231a is further formed on the upper surface to cover the upper surface of the support bar 231 to prevent the support portion 240 returning to its original position from colliding with the support bar 231 Stick packaging product sorting device to be. 제 2항에 있어서,
상기 회전작동부(250)는,
상기 작업틀(100) 내벽면에 고정 설치된 모터(251)와;
일단이 상기 모터(251)에 연결되되, 타단이 상기 모터(251)와 반대되는 상기 작업틀(100) 내벽면에 회전가능하게 설치되어, 상기 모터(251)에 의해 회전작동되는 제1회전축(252);
상기 받침부(240)에 대응하도록 상기 제1회전축(252) 외면을 따라 정해진 간격 이격되게 설치되고, 회전작동에 의해 상기 받침부(240) 저면에 마찰되면서 상기 받침부(240)를 정해진 각도로 회전시키는 캠부재(253);
로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.According to claim 2,
The rotary operation unit 250,
a motor 251 fixed to the inner wall of the work frame 100;
One end is connected to the motor 251, the other end is rotatably installed on the inner wall surface of the work frame 100 opposite to the motor 251, and the first rotation shaft ( 252);
It is installed at a predetermined interval along the outer surface of the first rotating shaft 252 to correspond to the support portion 240, and rubs against the bottom surface of the support portion 240 by rotation operation to rotate the support portion 240 at a predetermined angle Rotating cam member 253;
Stick packaging product selection device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 선별장치(300)는,
일단이 상기 작업틀(100) 후단에 회전가능하게 연결되되, 타단이 공중에 부양된 상태로 유지되는 실린더장치(301)와;
상기 실린더장치 하방에 구비되도록 상기 작업틀(100) 후단에서 연장 형성된 회전가이드부(302);
전, 후가 개방된 중공형상으로, 후단 상, 하단이 상기 실린더장치(301) 타단 및 상기 회전가이드부(302)에 회전가능하게 연결 설치되고, 상기 실린더장치(301)에 의해 상기 회전가이드부(302)를 축으로 정해진 각도 회전되어, 상기 중량측정부(200)에서 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 상기 작업틀(100) 후단으로 낙하되도록 안내하는 불량선별가이드(303);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.According to claim 1,
The sorting device 300,
a cylinder device 301 having one end rotatably connected to the rear end of the work frame 100 and the other end remaining suspended in the air;
a rotation guide part 302 extending from the rear end of the work frame 100 so as to be provided below the cylinder device;
It has a hollow shape with open front and rear ends, and the upper and lower ends of the rear end are rotatably connected to the other end of the cylinder device 301 and the rotation guide portion 302, and the rotation guide portion is installed by the cylinder device 301. A defect selection guide ( 303);
Stick packaging product sorting device, characterized in that consisting of. 제 8항에 있어서,
상기 불량선별가이드(303)는,
저면에 하방을 향해 아치형상으로 굴곡지게 형성되어, 스틱포장제품이 상기 작업틀(100) 후단에서 하방으로 낙하되도록 안내하는 가이드판(303a)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.According to claim 8,
The defect selection guide 303,
Stick packaging product sorting device, characterized in that the guide plate (303a) is formed curved downward in an arch shape on the bottom surface to guide the stick packaging product to fall downward from the rear end of the work frame (100). 삭제delete
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