KR20230120160A - Stick package sorting equipment - Google Patents

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KR20230120160A
KR20230120160A KR1020220015469A KR20220015469A KR20230120160A KR 20230120160 A KR20230120160 A KR 20230120160A KR 1020220015469 A KR1020220015469 A KR 1020220015469A KR 20220015469 A KR20220015469 A KR 20220015469A KR 20230120160 A KR20230120160 A KR 20230120160A
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주식회사 화인매카트로닉스
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Abstract

본 발명은 스틱포장물 선별장치에 관한 것으로, 받침부 내에 스틱포장물을 안착시키되, 제어기로 중량측정기에서 측정된 스틱포장물 중량 신호를 입력받아 스틱포장물의 정상 또는 불량 여부를 판별하여 선별장치를 서로 다른 각도로 회전 제어하며, 이때, 이송장치의 밀대를 받침부 바닥면을 따라 밀착 이동시키면서 받침부 상에 안착된 스틱포장물을 선별장치 방향으로 배출시킨 후 받침부 후단에 위치시켜, 이 밀대에 받침부 내로 공급되는 스틱포장물이 차단되어, 받침부 내로 공급되는 스틱포장물이 받침부 상에서 이탈되는 것을 방지한다.
본 발명에 따르면, 스틱포장물이 수평 상태를 유지하는 받침부 내로 그대로 진입되어, 스틱포장물 공급과정에서 스틱포장물이 받침부에 충돌되어 외부로 이탈될 우려가 없고, 받침부 내로 공급된 스틱포장물이 받침부 후단에 위치된 이송장치의 밀대에 차단되어, 받침부 내에서 이탈되는 것이 방지되며, 이송장치의 밀대가 받침부의 바닥면을 따라 밀착 이동되면서 스틱포장물을 받침부 후단으로 밀어내어, 밀대와 받침부 사이에 스틱포장물이 끼임되는 것이 방지되고, 스틱포장물 끼임 방지로 인해 받침부 상에서 스틱포장물이 손쉽게 배출되어, 받침부 상에 스틱포장물이 체류될 우려가 없으며, 이송장치의 밀대가 받침부 내의 스틱포장물을 밀어냄과 동시에 받침부 후단에서 받침부 내로 공급되는 스틱포장물의 이탈을 차단한다.The present invention relates to a stick packaging sorting device, in which stick packaging is placed in a supporting portion, and a controller receives a weight signal of a stick packaging measured by a weighing machine to determine whether the stick packaging is normal or defective, and moves the sorting device at different angles. At this time, while moving the push rod of the transfer device closely along the bottom surface of the support portion, the stick packaging material seated on the support portion is discharged in the direction of the sorting device, and then placed at the rear end of the support portion, so that the push rod moves into the support portion. The supplied stick packaging material is blocked, preventing the stick packaging material supplied into the supporting portion from being separated from the supporting portion.
According to the present invention, the stick packaging material is entered into the supporting portion maintaining a horizontal state, and there is no fear that the stick packaging material will collide with the supporting portion and escape to the outside during the supply process of the stick packaging material, and the stick packaging material supplied into the supporting portion is supported It is blocked by the push bar of the transfer device located at the rear end of the unit, preventing it from being separated from within the support unit, and the push unit of the transfer unit moves closely along the bottom surface of the support unit to push the stick package to the rear end of the support unit, The stick packaging material is prevented from being caught between the parts, and the stick packaging material is easily discharged from the supporting part due to the stick packaging material being prevented from being caught, so there is no concern that the stick packaging material will remain on the supporting part, and the push rod of the transfer device At the same time as pushing out the package, the back end of the supporting unit blocks the stick packaging supplied into the supporting unit from escaping.

Description

스틱포장물 선별장치{Stick package sorting equipment}Stick package sorting equipment {Stick package sorting equipment}

본 발명은 스틱포장물 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 받침부의 바닥면을 따라 밀착 이송되는 이송장치로 스틱포장물을 밀어내어 받침부 상에서 스틱포장물을 이탈시킴과 동시에, 이 이송장치로 받침부 후단을 차단하여, 받침부로 공급되는 스틱포장물이 받침부 후단으로 이탈 낙하되는 것을 차단하는 스틱포장물 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sorting device for stick packaging, and more particularly, to push the stick packaging with a transfer device that is closely transported along the bottom surface of the supporting portion to release the stick packaging on the supporting portion, and at the same time, the transfer device is used to It relates to a stick packaging sorting device that blocks the stick packaging supplied to the supporting portion from falling away from the rear end of the supporting portion.

일반적으로, 커피, 차 등의 기호식품이나 인스턴트식품 또는 건강보조식품은 음용이 편리하고 이동시 휴대가 용이하도록 일회성 포장용기에 포장되어 보관되고 사용된다.In general, favorite foods such as coffee and tea, instant foods, or health supplements are packaged in a one-time packaging container for convenient drinking and easy portability during movement, and are stored and used.

예컨대, 커피믹스의 경우 밀봉된 팩 안에 커피, 설탕, 크림 등이 분말로 혼합되어 있고, 차의 경우 찻잎이나 추출 분말, 과립, 설탕 등이 혼합되어 있는데, 길쭉한 스틱이나 파우치 형태로 포장되어 판매되고 있다.For example, in the case of coffee mix, coffee, sugar, cream, etc. are mixed in powder in a sealed pack, and in the case of tea, tea leaves, extract powder, granules, sugar, etc. are mixed. there is.

이와 같이 포장된 포장제품은 저울과 같은 중량 선별 장치에서 중량을 측정한 후 정상품과 불량품을 선별하였으나, 대량 생산 공정에 부합하지 못하여 생산성이 저하되는 문제가 있다.The packaged products packaged in this way were weighed in a checkweigher such as a scale, and then normal products and defective products were sorted, but there is a problem in that productivity is lowered because it does not conform to the mass production process.

특허문헌 1은 종래의 스틱포장용 제품의 중량선별장치에 관한 것으로서, 이를 참조하면, 정해진 높이로 돌출 되어, 그 상면에 좌측 또는 우측방향으로 스틱포장제품을 이동시키는 선별컨베이어와, 이 선별컨베이어 상부에 설치되고, 좌측 또는 우측방향으로 회전되어, 스틱포장제품을 선별컨베이어 상으로 낙하시키는 임펠러와, 임펠러 일측 상부에 굴곡지게 형성되어, 스틱포장제품이 임펠러 방향으로 이동 낙하되도록 안내하는 슈터와, 슈터 상부에 설치되어, 슈터 내로 스틱포장제품을 공급하는 이송관으로 구성된다.Patent Document 1 relates to a conventional weighing sorting device for stick packaging products. Referring to this, a sorting conveyor protrudes to a predetermined height and moves stick packaging products in the left or right direction on its upper surface, and the top of the sorting conveyor An impeller that is installed and rotated in the left or right direction to drop the stick packaging product onto the sorting conveyor, a shooter that is curved at the upper part of one side of the impeller and guides the stick packaging product to move and fall in the direction of the impeller, and an upper part of the shooter It is installed in and consists of a transfer pipe that supplies stick packaging products into the shooter.

여기서, 이송관, 슈터 및 임펠러는 일렬 방향으로 정해진 간격 이격되게 설치되어, 서로 대응하는 갯수로 제작되는 것이 바람직하ㄷ.Here, it is preferable that the transfer pipe, the shooter, and the impeller are installed spaced apart at predetermined intervals in a line direction, and manufactured in a number corresponding to each other.

즉, 이송관으로 스틱포장제품을 공급하게 되면, 스틱포장제품이 슈터 상단 방향을 향해 직하방으로 낙하된 후, 슈터에 의해 하향경사진 방향으로 미끄러져 임펠러 내로 공급된다.That is, when the stick packaging product is supplied through the transfer pipe, the stick packaging product falls directly downward toward the upper end of the shooter, and then slides in a downward inclined direction by the shooter and is supplied into the impeller.

이때, 임펠러는 환형으로 정해진 간격 이격된 복수개의 격벽을 형성하고, 이 격벽 사이로 스틱포장제품이 진입되어, 임펠러 상에 안착된다.At this time, the impeller forms a plurality of barrier ribs spaced at predetermined intervals in an annular shape, and the stick packaging product enters between the barrier ribs and is seated on the impeller.

여기서, 임펠러는 그 일단에 회전축을 형성하여, 이 회전축을 모터와 연결함으로써, 모터에 의해 임펠러가 공중에 부양된 상태로 유지된다.Here, the impeller forms a rotational shaft at one end thereof, and by connecting the rotational shaft to the motor, the impeller is maintained in a suspended state in the air by the motor.

즉, 임펠러 내로 낙하된 스틱포장제품에 의해 회전축에 하중이 부여되고, 이에따라, 모터와 연결된 하중센서에 임펠러 내로 낙하된 스틱포장제품의 중량이 측정되는 것이다.That is, a load is applied to the rotating shaft by the stick packaging product dropped into the impeller, and accordingly, the weight of the stick packaging product dropped into the impeller is measured by a load sensor connected to the motor.

이때, 스틱포장제품의 중량이 정해진 오차범위 내의 중량값에 해당되면, 복수개의 임펠러가 좌측가이드 방향으로 회전되어 스틱포장제품을 선별컨베이어로 낙하시킨 후, 선별컨베이어를 작동시켜 좌측가이드를 통과하여 정상품 적재장소로 공급된다.At this time, if the weight of the stick packaging product corresponds to a weight value within the predetermined error range, a plurality of impellers are rotated in the direction of the left guide to drop the stick packaging product onto the sorting conveyor, and then operate the sorting conveyor to pass through the left guide and It is supplied to the product loading area.

반면, 스틱포장제품 중 어느 하나의 중량이 정해진 오차범위 이상 또는 이하의 중량값에 해당되면, 제어부는 임펠러에서 측정된 복수개의 스틱포장제품을 불량으로 판정한 후, 복수개의 임펠러가 우측가이드 방향으로 회전되어 스틱포장제품을 선별컨베이어로 낙하시켜, 선별컨베이어에 의해 우측가이드를 통과하여 불량품 적재장소로 복수개의 스틱포장제품이 동시에 공급되도록 한다.On the other hand, if the weight of any one of the stick packaging products corresponds to a weight value above or below the set error range, the control unit determines the plurality of stick packaging products measured by the impeller as defective, and then moves the plurality of impellers in the right guide direction. It is rotated to drop the stick packaging products onto the sorting conveyor, so that a plurality of stick packaging products are simultaneously supplied to the defective product loading area through the right guide by the sorting conveyor.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 스틱포장제품이 슈터를 타고 임펠러로 공급되는 도중 스틱포장제품이 임펠러에서 손쉽게 이탈 낙하될 수 있고, 각각의 임펠러가 하우징 내에 일체로 연결되어 있어, 임펠러를 각개로 탈, 부착하여 유지보수를 진행하는데 어려움이 있으며, 복수개의 스틱포장제품 중 어느 하나라도 불량으로 판정되면, 복수개의 스틱포장제품을 모두 불량으로 판정하여, 정상스틱 포장제품과 불량스틱 포장제품을 각각으로 선별할 수 없고, 불량품적재장소에 정상 및 불량스틱포장제품이 동시에 수납되어, 불량품적재장소에서 정상 및 불량스틱포장제품을 구분하는데 어려움이 있으며, 또한, 정상 및 불량스틱포장제품을 각개로 선별하지 못해 정상스틱포장제품 선별시간이 오래걸리며, 이에따라, 정상 및 불량스틱포장제품 선별기능의 저하와 동시에 생산능률이 현저히 저하되어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in Patent Document 1 as described above, the stick packaging product can be easily separated from the impeller while being supplied to the impeller through the shooter, and each impeller is integrally connected in the housing, so that each impeller is individually There is difficulty in carrying out maintenance by attaching and detaching the product, and if any one of the plurality of stick packaging products is determined to be defective, all of the plurality of stick packaging products are judged to be defective, and normal stick packaging products and defective stick packaging products are judged to be defective. It is not possible to sort individually, and both normal and defective stick packaging products are stored at the defective product loading area at the same time, making it difficult to distinguish between normal and defective stick packaging products at the defective product loading area. It takes a long time to sort normal stick packaging products because it cannot be sorted, and accordingly, the function of sorting normal and defective stick packaging products is lowered, and at the same time, the production efficiency is significantly lowered, and the reliability of the product is lowered.

KRKR 20-0464257 20-0464257 Y1Y1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 프레임 바닥면에 스틱포장물을 떠받치는 받침부가 형성된 중량측정기를 설치하고, 중량측정기 상부에 상, 하로 서로 엇갈리게 한 쌍으로 형성되고, 받침부 바닥면을 따라 밀착 이동되어 받침부 후단에 위치되는 밀대를 포함하는 이송장치를 설치하며, 프레임 후단에 서로 다른 각도로 회전되어 스틱포장물을 공급받거나 혹은 이탈 낙하시키는 선별장치를 설치하고, 프레임 외벽에 중량측정기에서 측정된 스틱포장물의 중량에 따라 선별장치를 서로 다른 각도로 회전 제어하는 제어기를 형성하여, 받침부 내에 스틱포장물을 안착시키되, 제어기로 중량측정기에서 측정된 스틱포장물 중량 신호를 입력받아 스틱포장물의 정상 또는 불량 여부를 판별하여 선별장치를 서로 다른 각도로 회전 제어하며, 이때, 이송장치의 밀대를 받침부 바닥면을 따라 밀착 이동시키면서 받침부 상에 안착된 스틱포장물을 선별장치 방향으로 배출시킨 후 받침부 후단에 위치시켜, 이 밀대에 받침부 내로 공급되는 스틱포장물이 차단되어, 받침부 내로 공급되는 스틱포장물이 받침부 상에서 이탈되는 것을 방지하는 스틱포장물 선별장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, and an object of the present invention is to install a weighing device having a support portion supporting a stick package on the bottom surface of the frame, and form a pair of top and bottom staggered tops of the weighing device and, moving in close contact along the bottom surface of the supporting part, installing a conveying device including a push rod located at the rear end of the supporting part, and rotating at different angles at the rear end of the frame to receive or drop the stick packaging. Install a sorting device, , A controller is formed on the outer wall of the frame to control the rotation of the sorting device at different angles according to the weight of the stick packaging measured by the weighing machine, and the stick packaging is placed in the supporting portion, and the controller is used to signal the weight of the stick packaging measured by the weighing machine , and determines whether the stick packaging is normal or defective, and controls the rotation of the sorting device at different angles. After being discharged in the direction of the device, it is placed at the rear end of the supporting part, and the stick packing material supplied into the supporting part is blocked by the pusher, and the stick packing material supplied into the supporting part is prevented from being separated from the supporting part. To provide a sorting device for stick packaging will be.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치는, 전, 후가 개방된 중공형상의 프레임과; 상기 프레임 바닥면에 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되고, 그 상면에 스틱포장물을 떠받쳐 지지하는 받침부를 형성하며, 이 받침부 상에 안착된 스틱포장물의 중량을 측정하는 중량측정기; 상기 중량측정기 상부에 설치되고, 상, 하로 서로 엇갈리게 한 쌍으로 형성되되, 상기 받침부 바닥면을 따라 밀착 이동되며, 상기 받침부 상에 안착된 스틱포장물이 상기 받침부 후단으로 배출되도록 스틱포장물을 밀어내면서, 상기 받침부 후단에 위치되어 상기 받침부 내로 공급되는 스틱포장물이 상기 받침부 후단으로 이탈되는 것을 차단하는 밀대를 형성한 이송장치; 상기 중량측정기의 갯수에 비례하도록 상기 프레임 후단에 연결 설치되고, 상기 중량측정기에서 측정된 스틱포장물의 불량 및 정상여부에 따라 서로 다른 각도로 회전되면서, 상기 받침부 후단으로 배출되는 스틱포장물을 공급받거나 혹은 스틱포장물이 이탈 낙하되도록 안내하여, 정상 또는 불량 스틱포장물을 선별하는 선별장치; 및 상기 프레임 외벽에 설치되고, 상기 중량측정기에 측정된 스틱포장물의 중량 신호를 입력받되, 스틱포장물의 불량 여부를 판별하여, 상기 선별장치의 작동을 제어하는 제어기;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the stick package sorting device according to the present invention includes a hollow frame with open front and rear ends; A weighing device installed on the bottom surface of the frame in a plurality spaced apart at predetermined intervals along the lengthwise direction, forming a supporting portion for holding and supporting the stick packaging material on the upper surface thereof, and measuring the weight of the stick packaging material seated on the supporting portion; It is installed on the upper part of the weighing machine, formed in a pair with each other crossed up and down, moved in close contact along the bottom surface of the supporting part, and stick packing material seated on the supporting part is discharged to the rear end of the supporting part. a conveying device formed with a push rod that is located at the rear end of the support unit and prevents the stick package supplied into the support unit from escaping to the rear end of the support unit while pushing; Connected and installed at the rear end of the frame in proportion to the number of weighing devices, rotated at different angles depending on whether the stick packaging measured by the weighing device is defective or normal, and supplied with stick packaging materials discharged to the rear end of the supporting unit, or Or a sorting device for guiding the stick packaging material to drop off and sorting out normal or defective stick packaging materials; and a controller installed on the outer wall of the frame, receiving the weight signal of the stick packaging measured by the weight meter, determining whether the stick packaging is defective, and controlling the operation of the sorting device.

본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치에 있어서, 상기 중량측정기는, 상기 프레임 바닥면에 고정 설치되어 상기 받침부 상에 안착된 스틱포장물의 중량을 측정하는 로드셀과; 상기 받침부와 상기 로드셀 사이를 연결하도록 설치되고, 상기 받침부 상에 안착된 스틱포장물의 중량에 비례하도록 하방으로 누름 가압되어, 상기 로드셀을 누름 가압하는 연결부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the stick package sorting device according to the present invention, the weighing device includes: a load cell fixed to the bottom surface of the frame and measuring the weight of the stick package seated on the supporting part; It is characterized in that it further comprises; a connection member installed to connect between the support portion and the load cell, pressed downward in proportion to the weight of the stick packaging material seated on the support portion, and pressing the load cell. .

본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치에 있어서, 상기 받침부는, 양단에 직립 상태로 돌출 형성되어, 상기 받침부 상에 안착된 스틱포장물이 상기 받침부 측방으로 이탈되는 것을 차단하는 가이드벽면과; 상기 받침부의 바닥면에 정해진 패턴을 갖도록 돌출 형성되어, 스틱포장물이 상기 받침부 바닥면에 밀착되는 것을 방지하는 엠보싱돌기;를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick package sorting device according to the present invention, the support portion protrudes from both ends in an upright state, and guide wall surfaces that block the stick packaging material seated on the support portion from escaping to the side of the support portion; It is characterized by further forming; embossed protrusions protruding to have a predetermined pattern on the bottom surface of the supporting portion to prevent the stick packaging material from adhering to the bottom surface of the supporting portion.

본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치에 있어서, 상기 이송장치는, 전, 후로 서로 대향되게 한 쌍으로 형성되어, 그 외면에 회전풀리를 형성한 회전축과; 페루프 구조로, 상기 회전풀리 사이를 연결하도록 설치되어 상기 회전풀리를 따라 순환 작동되는 벨트; 및 상기 회전축 중 어느 하나와 연결되어, 상기 회전축을 회전시키는 구동모터;를 포함하고, 상기 밀대는, 상기 벨트 상, 하단에 서로 엇갈리도록 형성되고, 상기 벨트의 순환 작동에 의해 상기 받침부 바닥면을 따라 밀착 이동되면서, 상기 받침부 상에 안착된 스틱포장물을 상기 받침부 후단으로 배출하고, 상기 받침부 후단에 위치되어, 상기 받침부 내로 공급되는 스틱포장물이 상기 받침부 후단으로 이탈되는 것을 차단하는 것을 특징으로 한다.In the stick package sorting device according to the present invention, the conveying device includes: a rotating shaft formed as a pair to face each other in front and back, and having a rotating pulley formed on the outer surface thereof; A belt having a loop structure, installed to connect between the rotation pulleys and circulating along the rotation pulleys; and a driving motor connected to any one of the rotating shafts to rotate the rotating shaft, wherein the push rods are formed to cross each other at the top and bottom of the belt, and the belt rotates to rotate the bottom surface of the supporting part. While moving in close contact with the supporting portion, the stick packaging material seated on the supporting portion is discharged to the rear end of the supporting portion, and is located at the rear end of the supporting portion, blocking the stick packaging material supplied into the supporting portion from escaping to the rear end of the supporting portion It is characterized by doing.

본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치에 있어서, 상기 밀대는, 상기 벨트에 의해 순환작동되면서, 상기 받침부 후단에 위치되어, 상기 선별장치 방향을 향해 정해진 각도 회전되면서 스틱포장물을 상기 선별장치 방향으로 타격하고, 상기 받침부 후단에서 직립상태를 유지하도록 상기 선별장치와 반대되는 방향으로 정해진 각도 회전되어, 상기 받침부 상으로 공급되는 스틱포장물이 상기 받침부 후단으로 이탈되는 것을 차단하며, 상기 중량측정기로 스틱포장물 중량 측정시 상기 선별장치 방향을 향해 정해진 각도 회전되어, 스틱포장물이 상기 밀대에 접촉되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.In the stick package sorting device according to the present invention, the push rod is circulated by the belt, positioned at the rear end of the supporting part, and rotated at a predetermined angle toward the sorting device, hitting the stick package in the direction of the sorting device And rotated at a predetermined angle in the opposite direction to the sorting device so as to maintain an upright state at the rear end of the support portion, to prevent the stick packaging supplied onto the support portion from escaping to the rear end of the support portion, and It is characterized in that when measuring the weight of the stick package, it is rotated at a predetermined angle toward the sorting device to prevent the stick package from contacting the push rod.

본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치에 있어서, 상기 밀대는, 상기 벨트에 탈, 부착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.In the stick package sorting device according to the present invention, the push rod is detachably and attachably coupled to the belt.

본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치에 있어서, 상기 선별장치는, 일단이 상기 프레임 후단에 회전가능하게 연결되되, 타단이 공중에 부양된 상태로 유지되는 실린더장치와; 상기 실린더장치 하방에 구비되도록 상기 프레임 후단에서 연장 형성된 회전가이드부; 전, 후가 개방된 중공형상으로, 후단 상, 하단이 상기 실린더장치 타단 및 상기 회전가이드부에 회전가능하게 연결 설치되고, 상기 실린더장치에 의해 상기 회전가이드부를 축으로 정해진 각도 회전되어, 상기 받침부 후단으로 배출되는 스틱포장물을 공급받거나 혹은 스틱포장물이 상기 프레임 후단으로 낙하되도록 안내하는 불량선별가이드;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the sorting device for stick packages according to the present invention, the sorting device comprises: a cylinder device having one end rotatably connected to the rear end of the frame and the other end remaining suspended in the air; a rotation guide part extending from the rear end of the frame to be provided below the cylinder device; It has a hollow shape with open front and rear ends, and the upper and lower ends of the rear end are rotatably connected to the other end of the cylinder device and the rotation guide part, and the rotation guide part is rotated at a predetermined angle around the axis by the cylinder device, so that the support It is characterized in that it consists of a defect sorting guide that receives the stick packaging material discharged to the rear end of the unit or guides the stick packaging material to fall to the rear end of the frame.

본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치에 있어서, 상기 불량선별가이드는, 저면에 하방을 향해 아치형상으로 굴곡지게 형성되어, 스틱포장물이 상기 프레임 후단에서 하방으로 낙하되도록 안내하는 가이드판을 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick package sorting device according to the present invention, the defect sorting guide is formed to be curved downward in an arch shape on the bottom surface, and a guide plate for guiding the stick package material to fall downward from the rear end of the frame is further formed. to be characterized

본 발명에 따르면, 스틱포장물이 수평 상태를 유지하는 받침부 내로 그대로 진입되어, 스틱포장물 공급과정에서 스틱포장물이 받침부에 충돌되어 외부로 이탈될 우려가 없고, 받침부 내로 공급된 스틱포장물이 받침부 후단에 위치된 이송장치의 밀대에 차단되어, 받침부 내에서 이탈되는 것이 방지되며, 특히, 이송장치의 밀대가 받침부의 바닥면을 따라 밀착 이동되면서 스틱포장물을 받침부 후단으로 밀어내어, 밀대와 받침부 사이에 스틱포장물이 끼임되는 것이 방지되고, 스틱포장물 끼임 방지로 인해 받침부 상에서 스틱포장물이 손쉽게 배출되어, 받침부 상에 스틱포장물이 체류될 우려가 없으며, 이송장치의 밀대가 받침부 내의 스틱포장물을 밀어냄과 동시에 받침부 후단에서 받침부 내로 공급되는 스틱포장물의 이탈을 차단하여, 스틱포장물 배출 및 공급 시간이 단축되고, 또한, 스틱포장물 공급 및 배출 시간 단축으로 인해 스틱포장물 선별 시간이 단축되어, 작업 능률 향상과 동시에 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the stick packaging material is entered into the supporting portion maintaining a horizontal state, and there is no fear that the stick packaging material will collide with the supporting portion and escape to the outside during the supply process of the stick packaging material, and the stick packaging material supplied into the supporting portion is supported It is blocked by the push bar of the transfer device located at the rear end of the unit, preventing it from being separated from the support unit. The stick packaging material is prevented from being caught between the support and the stick packaging, and the stick packaging is easily discharged from the support due to the stick packaging preventing jamming, so there is no risk of stick packaging remaining on the support, and the push rod of the transfer device At the same time as pushing the stick packaging inside, the back end of the supporting part blocks the separation of the stick packaging supplied into the supporting part, reducing the time for discharging and supplying the stick packaging, and also reducing the time for supplying and discharging the stick packaging, thereby reducing the time for sorting the stick packaging. This is shortened, and there is an advantage in improving work efficiency and improving product reliability.

도 1은 본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치로 정상 판별된 스틱포장물을 분류하는 상태를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치로 불량 판별된 스틱포장물을 분류하는 상태를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치의 이송장치 작동 상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치의 밀대가 구분 동작으로 작동되는 상태를 나타낸 측면도.1 is a side view showing a state of classifying stick packaging products determined to be normal by a stick packaging sorting device according to the present invention.
Figure 2 is a side view showing a state in which the stick packaging sorting device according to the present invention classifies the defective determined stick packaging.
Figure 3 is a front view of the stick packaging sorting device according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing the operating state of the transfer device of the stick packaging sorting device according to the present invention.
Figure 5 is a side view showing a state in which the push rod of the stick package sorting device according to the present invention is operated in a dividing operation.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 프레임(100)은 전, 후가 개방된 중공형상으로 형성된다.Referring to Figures 1 to 5, the frame 100 is formed in a hollow shape with open front and rear.

상기 프레임(100)은 그 내부에 중량측정기(200), 이송장치(300)를 설치한다.The frame 100 installs a weighing device 200 and a transfer device 300 therein.

상기 프레임(100)은 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되는 것이 바람직하다.The frame 100 is preferably formed to protrude from the ground at a predetermined height.

상기 프레임(100)은 상기 선별장치(300)와 반대되는 타측에 상기 중량측정기(200)로 스틱포장물(S)을 공급하는 공급장치(미도시)를 구비한다.The frame 100 is provided with a supply device (not shown) for supplying the stick package (S) to the weighing device 200 on the other side opposite to the sorting device 300.

상기 프레임(100)은 상기 선별장치(300)의 불량선별가이드(403) 하부로 낙하되는 불량 스틱포장물(S) 및 상기 선별장치(400)의 불량선별가이드(403)를 통과한 정상 스틱포장물(S)을 각각으로 수용하는 정상수납함(미부호) 및 불량수납함(미부호)을 구비한다.The frame 100 includes defective stick packages (S) falling to the bottom of the defect sorting guide 403 of the sorting device 300 and normal stick packages (passing through the bad sorting guide 403 of the sorting device 400). S) is provided with a normal storage box (uncoded) and a defective storage box (uncoded) for accommodating each.

중량측정기(200)는 상기 프레임(100) 바닥면에 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되고, 그 상면에 스틱포장물(S)을 떠받쳐 지지하는 받침부(201)를 형성하며, 이 받침부(201) 상에 안착된 스틱포장물(201)의 중량을 측정한다.A plurality of weight measuring devices 200 are installed on the bottom surface of the frame 100 spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction, and form a supporting portion 201 for supporting and supporting the stick packaging material S on the upper surface thereof. The weight of the stick packaging material 201 seated on the supporting portion 201 is measured.

상기 중량측정기(200)는 스틱포장물(S)의 중량을 측정하여 제어기(500)로 중량 신호를 전달한다.The weighing device 200 measures the weight of the stick packaging material S and transmits a weight signal to the controller 500.

상기 받침부(201)는 수평상태를 유지하도록 설치되어, 그 바닥면에 스틱포장물(S)이 안착되도록 허용한다.The supporting portion 201 is installed to maintain a horizontal state, and allows the stick packaging material S to be seated on its bottom surface.

상기 받침부(201)는 전, 후가 개방되어, 개방된 전단을 통해 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 내로 공급되도록 허용한다.The support portion 201 is opened at the front and rear, allowing the stick packaging material S to be supplied into the support portion 201 through the open front end.

상기 받침부(201)는 공급장치(미도시)로 부터 스틱포장물(S)을 공급받는다.The supporting portion 201 receives the stick packaging material S from a supply device (not shown).

상기 중량측정기(200)는 상기 프레임(100) 바닥면에 고정 설치되어 상기 받침부(100) 상에 안착된 스틱포장물(S)의 중량을 측정하는 로드셀(202)과, 상기 받침부(201)와 상기 로드셀(202) 사이를 연결하도록 설치되고, 상기 받침부(100) 상에 안착된 스틱포장물(S)의 중량에 비례하도록 하방으로 누름 가압되어, 상기 로드셀(202)을 누름 가압하는 연결부재(203)를 더 포함한다.The weighing machine 200 is fixedly installed on the bottom surface of the frame 100 and measures the weight of the stick package (S) seated on the support portion 100, and the load cell 202 and the support portion 201 and the load cell 202 are installed to connect, and are pressed downward in proportion to the weight of the stick packaging material (S) seated on the supporting portion 100, and press the load cell 202. A connecting member (203) is further included.

상기 로드셀(202)은 상기 연결부재(203)의 하중에 의해 눌림되면서, 상기 받침부(201) 상에 안착된 스틱포장물(S)의 중량을 측정하여, 이 중량 신호를 상기 제어기(500)로 전달한다.The load cell 202 measures the weight of the stick package S seated on the supporting part 201 while being pressed by the load of the connecting member 203, and transmits this weight signal to the controller 500. convey

상기 연결부재(203)는 블럭 형상으로 형성되어, 상기 받침부(201)와 상기 로드셀(202) 사이를 연결하는 것이 바람직하다.It is preferable that the connection member 203 is formed in a block shape to connect between the support part 201 and the load cell 202 .

상기 연결부재(203)는 체결부재(미도시)에 의해 상기 받침부(201) 및 로드셀(202)에 연결 고정된다.The connection member 203 is connected and fixed to the supporting part 201 and the load cell 202 by a fastening member (not shown).

상기 받침부(201)는 양단에 직립 상태로 돌출 형성되어, 상기 받침부(201) 상에 안착된 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 측방으로 이탈되는 것을 차단하는 가이드벽면(201a)과, 상기 받침부(201)의 바닥면에 정해진 패턴을 갖도록 돌출 형성되어, 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 바닥면에 밀착되는 것을 방지하는 엠보싱돌기(201b)를 더 형성한다.The supporting portion 201 protrudes from both ends in an upright state, and prevents the stick package S seated on the supporting portion 201 from escaping to the side of the supporting portion 201. Guide wall surface 201a And, the embossing protrusion 201b protrudes from the bottom surface of the supporting portion 201 to have a predetermined pattern and prevents the stick packaging material S from adhering to the bottom surface of the supporting portion 201.

상기 가이드벽면(201a)은 스틱포장물(S)의 높이에 비해 상대적으로 더 높게 형성되어, 상기 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 측방으로 이탈되는 것을 차단하거나 혹은 스틱포장물(S)이 상기 밀대(301)에 의해 상기 선별장치(400) 방향으로 미끄러져 이동하도록 안내한다.The guide wall surface (201a) is formed relatively higher than the height of the stick packaging material (S) to block the stick packaging material (S) from escaping to the side of the supporting portion 201, or the stick packaging material (S) It is guided to slide in the direction of the sorting device 400 by the pusher 301.

상기 엠보싱돌기(201b)는 반구형, 타원형 또는 다각형상 중 어느 하나의 형상으로 형성될 수 있다.The embossing protrusion 201b may be formed in any one of a hemispherical shape, an elliptical shape, or a polygonal shape.

상기 엠보싱돌기(201b)는 상기 가이드벽면(201a)의 서로 마주보는 면에 더 형성될 수 있다.The embossing protrusion 201b may be further formed on surfaces facing each other of the guide wall surface 201a.

상기 엠보싱돌기(201b)는 상기 스틱포장물(S)과 상기 받침부(201) 상면 및 가이드벽면(201a) 사이의 마찰면적을 감소시켜, 상기 스틱포장제품(S)이 상기 받침부(201) 및 상기 가이드벽면(201a)을 타고 미끄러져 내려가도록 한다.The embossing protrusions 201b reduce the frictional area between the stick packaging material S and the upper surface of the supporting portion 201 and the guide wall surface 201a, so that the stick packaging product S is formed on the supporting portion 201 and It slides down along the guide wall surface 201a.

이송장치(300)는 상기 중량측정기(200) 상부에 설치되고, 상, 하로 서로 엇갈리게 한 쌍으로 형성되되, 상기 받침부(201) 바닥면을 따라 밀착 이동되며, 상기 받침부(201) 상에 안착된 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 후단으로 배출되도록 스틱포장물(S)을 밀어내면서, 상기 받침부(201) 후단에 위치되어 상기 받침부(201) 내로 공급되는 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 후단으로 이탈되는 것을 차단하는 밀대(301)를 형성한다.The conveying device 300 is installed on the upper part of the weight measuring device 200, and is formed as a pair with an upper and lower staggering, and moves in close contact along the bottom surface of the supporting part 201, and on the supporting part 201 While pushing the stick packaging material (S) so that the seated stick packaging material (S) is discharged to the rear end of the supporting portion 201, the stick packaging material (S) located at the rear end of the supporting portion 201 and supplied into the supporting portion 201 ) forms a push rod 301 that blocks the separation to the rear end of the supporting portion 201.

상기 이송장치(300)는 상기 중량측정기(200)에서 중량 측정이 완료된 상기 스틱포장물(S)을 밀어내어, 상기 받침부(201) 상에서 스틱포장물(S)이 배출되도록 한다.The conveying device 300 pushes the stick packaging material S whose weight has been measured in the weighing machine 200 so that the stick packaging material S is discharged on the support part 201 .

상기 이송장치(300)는 상기 중량측정기(200) 갯수에 비례하도록 상기 프레임(100)의 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성된다.The transfer device 300 is formed in plurality at predetermined intervals along the longitudinal direction of the frame 100 in proportion to the number of weighing devices 200 .

상기 이송장치(300)의 밀대(301)는 순환작동되면서 상기 스틱포장물(S)을 밀어내거나 혹은 상기 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 상에서 이탈되는 것을 차단한다.The push bar 301 of the conveying device 300 pushes the stick packaging material (S) or blocks the stick packaging material (S) from being separated from the support portion 201 while being circulated.

상기 이송장치(300)는 전, 후로 서로 대향되게 한 쌍으로 형성되어, 그 외면에 회전풀리(302a)를 형성한 회전축(302)과, 페루프 구조로, 상기 회전풀리(302a) 사이를 연결하도록 설치되어 상기 회전풀리(302a)를 따라 순환 작동되는 벨트(303) 및 상기 회전축(302) 중 어느 하나와 연결되어, 상기 회전축(302)을 회전시키는 구동모터(304)를 포함한다.The transfer device 300 is formed as a pair facing each other in front and back, and connects between the rotating shaft 302 having the rotating pulley 302a formed on its outer surface and the rotating pulley 302a in a loop structure. A belt 303 circulating along the rotary pulley 302a and a driving motor 304 connected to any one of the rotary shaft 302 to rotate the rotary shaft 302.

상기 회전축(302)은 상기 구동모터(304)의 동력을 전달받아 회전작동되면서, 상기 회전풀리(302a)를 일체로 회전시킨다.The rotating shaft 302 rotates by receiving the power of the driving motor 304, and integrally rotates the rotating pulley 302a.

상기 회전축(302)은 그 일단이 상기 구동모터(304)와 구동벨트(미도시)에 의해 연결되어, 상기 구동모터(304)의 동력을 전달받는 것이 바람직하다.Preferably, one end of the rotating shaft 302 is connected to the driving motor 304 by a driving belt (not shown) to receive power from the driving motor 304 .

상기 벨트(303)는 상기 회전풀리(302a)에 의해 순환 작동되면서, 상기 밀대(301)를 상기 받침부(201) 전단에서 후단 방향으로 이동시킨다.The belt 303 moves the push rod 301 from the front end to the rear end of the support part 201 while being circulated by the rotation pulley 302a.

상기 벨트(303)는 어태치벨트 형태로 형성되어, 상기 회전풀리(302a) 사이에서 순환작동되는 것이 바람직하다.Preferably, the belt 303 is formed in the form of an attach belt and circulates between the rotary pulleys 302a.

상기 구동모터(304)는 상기 이송장치(300) 상부에 설치되어, 상기 회전축(302)에 회전동력을 전달한다.The drive motor 304 is installed above the transfer device 300 and transmits rotational power to the rotation shaft 302 .

상기 구동모터(304)는 상기 벨트(303)의 상단에 위치된 밀대(301)가 상기 받침부(301) 후단에 위치되도록, 상기 벨트(303)를 구분동작으로 순환 작동시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the driving motor 304 circulates the belt 303 in a divisional motion so that the push rod 301 located at the upper end of the belt 303 is located at the rear end of the support part 301.

상기 구동모터(304)는 상기 받침부(201) 후단에 위치된 밀대(301)가 상기 선별장치(400) 방향으로 정해진 각도 회전되거나 혹은 직립 상태로 회전되도록 상기 회전축(302)의 회전각도를 구분동작으로 조절한다.The driving motor 304 distinguishes the rotational angle of the rotating shaft 302 so that the push rod 301 located at the rear end of the supporting part 201 is rotated at a predetermined angle in the direction of the sorting device 400 or rotated in an upright state controlled by action.

상기 밀대(301)는 상기 벨트(303) 상, 하단에 서로 엇갈리도록 형성되고, 상기 벨트(303)의 순환 작동에 의해 상기 받침부(201) 바닥면을 따라 밀착 이동되면서, 상기 받침부(201) 상에 안착된 스틱포장물(S)을 상기 받침부(201) 후단으로 배출하고, 상기 받침부(201) 후단에 위치되어, 상기 받침부(201) 내로 공급되는 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 후단으로 이탈되는 것을 차단한다.The push rods 301 are formed to cross each other at the upper and lower ends of the belt 303, and are moved in close contact along the bottom surface of the support portion 201 by the circular operation of the belt 303, and the support portion 201 ) The stick packaging material (S) seated on the support is discharged to the rear end of the supporting portion 201, and the stick packaging material (S) located at the rear end of the supporting portion 201 and supplied into the supporting portion 201 is Part 201 is blocked from being separated from the rear end.

상기 밀대(301)는 상기 회전풀리(302a)에 대응하는 상기 벨트(303)의 상, 하부분에 서로 엇갈리게 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the pushers 301 are alternately installed at upper and lower portions of the belt 303 corresponding to the rotary pulley 302a.

상기 밀대(301)는 상기 받침부(201) 바닥면에 밀착된 상태로 스틱포장물(S)을 밀어내어, 상기 받침부(201)와 상기 밀대(301) 사이에 스틱포장물(S)이 끼임되는 것을 방지한다.The push rod 301 pushes the stick packing material S in a state of being in close contact with the bottom surface of the supporting part 201, so that the stick packing material S is caught between the supporting part 201 and the pushing pole 301 prevent that

상기 밀대(301)는 플렉시블한 재질로 형성되어 상기 받침부(201) 바닥면에 형상 변형되도록 밀착되는 것이 바람직하다.Preferably, the push bar 301 is formed of a flexible material and adheres to the bottom surface of the supporting part 201 so as to be deformed.

상기 밀대(301)는 상, 하단에 서로 엇갈리게 설치되어, 상기 벨트(303)에 의해 서료 교차 반복적으로 스틱포장물(S)을 밀어내거나 혹은 상기 받침부(201) 후단에 위치되어, 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 에서 이탈되는 것을 차단한다.The push rods 301 are installed at the upper and lower ends to cross each other, and the belt 303 repeatedly pushes the stick packaging material (S) or is located at the rear end of the support portion 201, so that the stick packaging material (S ) is prevented from being separated from the supporting portion 201.

상기 밀대(301)는 상기 벨트(303)에 의해 순환작동되면서, 상기 받침부(201) 후단에 위치되어, 상기 선별장치(400) 방향을 향해 정해진 각도 회전되면서 스틱포장물(S)을 상기 선별장치(400) 방향으로 타격하고, 상기 받침부(201) 후단에서 직립상태를 유지하도록 상기 선별장치(400)와 반대되는 방향으로 정해진 각도 회전되어, 상기 받침부(201) 상으로 공급되는 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 후단으로 이탈되는 것을 차단하며, 상기 중량측정기(200)로 스틱포장물(S) 중량 측정시 상기 선별장치(400) 방향을 향해 정해진 각도 회전되어, 스틱포장물(S)이 상기 밀대(301)에 접촉되는 것을 방지한다.The push rod 301 is circulated by the belt 303, is located at the rear end of the supporting part 201, and is rotated at a predetermined angle toward the sorting device 400, so that the stick packaging material S is separated from the sorting device. Stick packaging material that is hit in the direction of (400), rotated at a predetermined angle in the opposite direction to the sorting device 400 to maintain an upright state at the rear end of the supporting portion 201, and is supplied onto the supporting portion 201 ( S) blocks the detachment from the rear end of the supporting portion 201, and when measuring the weight of the stick packaging material (S) with the weight meter 200, it is rotated at a predetermined angle toward the direction of the sorting device 400, so that the stick packaging material (S ) is prevented from contacting the push rod 301.

상기 밀대(301)는 상기 선별장치(400) 방향으로 적어도 5도~ 15도 이내로 회전작동되어 상기 스틱포장물(S)을 타격하거나 혹은 상기 스틱포장물(S)에서 이격되어 상기 스틱포장물(S)이 접촉되는 것을 방지한다.The pusher 301 is rotated within at least 5 degrees to 15 degrees in the direction of the sorting device 400 to hit the stick package (S) or is spaced apart from the stick package (S) so that the stick package (S) prevent contact.

상기 밀대(301)는 상기 벨트(303)에 의해 상기 받침부(201) 후단에 위치된 상태에서, 상기 선별장치(400) 방향으로 정해진 각도 회전되도록 1차 작동되고, 상기 받침부(201) 후단에서 상기 선별장치(400)와 반대되는 방향으로 정해진 각도 회전되어 직립상태를 유지하도록 2차 작동되며, 상기 선별장치(400) 방향으로 정해진 각도 회전되도록 3차로 구분 작동된다.The push rod 301 is primarily operated to rotate at a predetermined angle in the direction of the sorting device 400 while being located at the rear end of the support part 201 by the belt 303, and the rear end of the support part 201 is rotated at a predetermined angle in the opposite direction to the sorting device 400 and operated secondarily to maintain an upright state, and is operated thirdly to rotate at a predetermined angle in the direction of the sorting device 400.

상기 밀대(301)는 상기 벨트(303)에 탈, 부착 가능하게 결합된다.The push bar 301 is coupled to the belt 303 in a detachable and attachable manner.

상기 밀대(301)는 사용시기에 따라 상기 벨트(303)에서 분리되어, 교체될 수 있다.The push rod 301 can be separated from the belt 303 and replaced according to the time of use.

상기 밀대(301)는 상기 벨트(303)에 체결부재(미도시)에 의해 고정되는 것이 바람직하다.The push bar 301 is preferably fixed to the belt 303 by a fastening member (not shown).

선별장치(400)는 상기 중량측정기(200)의 갯수에 비례하도록 상기 프레임(100) 후단에 연결 설치되고, 상기 중량측정기(200)에서 측정된 스틱포장물(201)의 불량 및 정상여부에 따라 서로 다른 각도로 회전되면서, 상기 받침부(201) 후단으로 배출되는 스틱포장물(S)을 공급받거나 혹은 스틱포장물(S)이 이탈 낙하되도록 안내하여, 정상 또는 불량 스틱포장물(S)을 선별한다.The sorting device 400 is connected to and installed at the rear end of the frame 100 in proportion to the number of weighers 200, and each other according to whether the stick packaging 201 measured by the weight measurer 200 is defective or normal. While being rotated at different angles, the stick packaging material (S) discharged to the rear end of the supporting portion 201 is supplied or guided so that the stick packaging material (S) is separated and falls, and good or defective stick packaging materials (S) are sorted.

상기 선별장치(400)는 상기 중량측정기(200)의 제어기(500) 신호를 전달받되, 정해진 각도로 회전되어 각각의 상기 스팀포장물(S)을 공급받거나 혹은 스틱포장물(S)이 상기 선별장치(400) 하방으로 이탈 낙하되도록 안내한다.The sorting device 400 receives the signal of the controller 500 of the weighing device 200, rotates at a predetermined angle to receive each of the steam packaging materials (S), or the stick packaging material (S) is the sorting device ( 400) Guidance to drop off downward.

상기 선별장치(400)는 일단이 상기 프레임(100) 후단에 회전가능하게 연결되되, 타단이 공중에 부양된 상태로 유지되는 실린더장치(401)와, 상기 실린더장치(401) 하방에 구비되도록 상기 프레임(100) 후단에서 연장 형성된 회전가이드부(402), 전, 후가 개방된 중공형상으로, 후단 상, 하단이 상기 실린더장치(401) 타단 및 상기 회전가이드부(402)에 회전가능하게 연결 설치되고, 상기 실린더장치(401)에 의해 상기 회전가이드부(402)를 축으로 정해진 각도 회전되어, 상기 받침부(201) 후단으로 배출되는 스틱포장물(S)을 공급받거나 혹은 스틱포장물(S)이 상기 프레임(100) 후단으로 낙하되도록 안내하는 불량선별가이드(403)로 구성된다.The sorting device 400 has a cylinder device 401 having one end rotatably connected to the rear end of the frame 100 and the other end remaining suspended in the air, and a cylinder device 401 provided below the cylinder device 401. The rotation guide part 402 extending from the rear end of the frame 100 has a hollow shape with open front and rear ends, and the upper and lower rear ends are rotatably connected to the other end of the cylinder device 401 and the rotation guide part 402. It is installed, and is rotated at a predetermined angle around the rotation guide part 402 by the cylinder device 401 to receive the stick packaging material (S) discharged to the rear end of the supporting portion 201 or to receive the stick packaging material (S) It consists of a defect screening guide 403 that guides the frame 100 to fall to the rear end.

상기 실린더장치(401)는 상기 제어기(500) 신호를 전달받아 작동되거나 혹은 원위치를 유지하여, 상기 불량선별가이드(403)로 상기 스틱포장물(S)이 공급되도록 하거나 혹은 스틱포장물(S)이 상기 불량선별가이드(403) 하방으로 이탈 낙하되도록 한다.The cylinder device 401 is operated by receiving a signal from the controller 500 or maintains the original position so that the stick packaging material S is supplied to the defect sorting guide 403 or the stick packaging material S is It is allowed to fall away from the defect selection guide 403 downward.

상기 실린더장치(401)는 그 타단에 형성된 로드(미부호)를 상기 불량선별가이드(403)의 상단과 연결하여, 상기 불량선별가이드(403)가 정해진 각도로 회전되도록 강제한다.The cylinder device 401 connects a rod (unsigned) formed at the other end of the cylinder device 401 to an upper end of the rejection screening guide 403, and forces the failure screening guide 403 to rotate at a predetermined angle.

상기 실린더장치(401)는 로드(미부호)를 슬라이딩 이동시켜, 상기 불량선별가이드(403)가 회전되도록 한다.The cylinder device 401 slides a rod (unsigned) to rotate the defect sorting guide 403 .

상기 회전가이드부(402)는 상기 불량선별가이드(403) 하단이 회전가능하게 결합되도록 허용하여, 상기 불량선별가이드(403)가 회전되는 것을 지지한다.The rotation guide part 402 allows the lower end of the defect selection guide 403 to be rotatably engaged, and supports the rotation of the defect selection guide 403 .

상기 불량선별가이드(403)는 그 전단이 상기 중량측정기(200)의 받침부(201)와 동일 각도를 이루도록 상기 실린더장치(401)에 의해 회전되어, 상기 중량측정기(200)의 받침부(201) 후단으로 배출되는 정상 판정된 스틱포장물(S)을 공급받아, 이 스틱포장물(S)이 정해진 방향으로 이동하도록 안내한다.The defect selection guide 403 is rotated by the cylinder device 401 so that its front end forms the same angle as the receiving portion 201 of the weight measuring device 200, and the supporting portion 201 of the weight measuring device 200 ) It receives the supply of the stick packaging material (S) discharged to the rear end and guides the stick packaging material (S) to move in a predetermined direction.

상기 불량선별가이드(403)는 상기 중량측정기(200)의 받침부(201)와 서로 다른 각도를 이루도록 상기 실린더장치(401)에 의해 원위치에 유지되어, 상기 중량측정기(200)의 받침부(201) 후단으로 배출되는 불량판정된 스틱포장물(S)이 상기 불량선별가이드(403) 하방으로 이탈 낙하되도록 안내한다.The defect selection guide 403 is maintained in its original position by the cylinder device 401 so as to form a different angle from the receiving portion 201 of the weight measuring device 200, and the receiving portion 201 of the weight measuring device 200 ) Guiding the stick packaging material (S), which is determined to be defective, discharged to the rear end, to drop away from below the defect sorting guide (403).

상기 불량선별가이드(403)는 저면에 하방을 향해 아치형상으로 굴곡지게 형성되어, 스틱포장물(S)이 상기 프레임(100) 후단에서 하방으로 낙하되도록 안내하는 가이드판(404)을 더 형성한다.The defect sorting guide 403 is curved downward in an arcuate shape on a bottom surface, further forming a guide plate 404 for guiding the stick package S to fall downward from the rear end of the frame 100.

상기 가이드판(404)은 불량판정된 상기 스틱포장물(S)이 상기 불량선별가이드(403) 하방으로 미끄러져 이탈 낙하되도록 안내한다.The guide plate 404 guides the stick package S, which is judged to be defective, to slide down the defect sorting guide 403 and fall off.

제어기(500)는 상기 프레임(100) 외벽에 설치되고, 상기 중량측정기(200)에 측정된 스틱포장물(S)의 중량 신호를 입력받되, 스틱포장물(S)의 불량 여부를 판별하여, 상기 선별장치(400)의 작동을 제어한다.The controller 500 is installed on the outer wall of the frame 100, receives the weight signal of the stick packaging material S measured by the weight meter 200, determines whether the stick packaging material S is defective, and determines whether or not the stick packaging material S is defective. Controls the operation of device 400.

상기 제어기(500)는 상기 중량측정기(200)로 부터 전달받은 중량 신호를 산출하여, 이 중량 값이 정해진 중량 값 이상 또는 이하인 경우, 상기 선별장치(400)의 불량선별가이드(403)가 원위치에 유지되도록 제어하여, 상기 불량선별가이드(403) 하방으로 불량 선별된 스틱포장물(S)이 낙하되도록 한다.The controller 500 calculates the weight signal transmitted from the weighing device 200, and when the weight value is greater than or less than a predetermined weight value, the defect screening guide 403 of the sorting device 400 returns to its original position. It is controlled to be maintained, so that the stick packaging material S sorted as defective falls down the inferiority screening guide 403.

상기 제어기(500)는 상기 중량측정기(200)에 측정된 스틱포장물(S)의 중량 값이 정해진 중량 값 이내인 경우, 상기 선별장치(400)의 불량선별가이드(403)가 상기 받침부(201)의 후단과 일치되도록 제어하여, 상기 불량선별가이드(403)를 통해 정상 판정된 스틱포장물(S)이 정해진 방향으로 이동하도록 한다.The controller 500 determines that when the weight value of the stick packaging material S measured by the weighing machine 200 is within a predetermined weight value, the defect sorting guide 403 of the sorting device 400 moves the support part 201 ), so that the stick package (S) determined to be normal through the defect sorting guide 403 moves in a predetermined direction.

상기 제어기(500)는 상기 선별장치(400)의 실린더장치(401)를 제어하는 것이 바람직하다.Preferably, the controller 500 controls the cylinder device 401 of the sorting device 400.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치는 다음과 같이 사용된다.The stick packaging sorting device according to the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 일렬로 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성된 공급장치(미도시)에 스틱포장물(S)을 공급하고, 그 상태에서 공급장치(미도시)에 공급된 스틱포장물(S)을 프레임(100) 내에 설치된 중량측정기(200)의 받침부(201) 각각으로 공급한다.First, the stick packaging material (S) is supplied to a plurality of supply devices (not shown) formed in a row and spaced apart at predetermined intervals, and in that state, the stick packaging material (S) supplied to the supply device (not shown) is placed in the frame 100. It is supplied to each support part 201 of the installed weighing device 200.

이때, 공급장치(미도시)의 갯수와 상기 중량측정기(200)의 갯수는 비례되게 형성됨으로써, 중량측정기(200) 각각으로 스틱포장물(S)이 공급되는 것이다.At this time, the number of supply devices (not shown) and the number of weighing devices 200 are formed proportionally, so that the stick packaging material S is supplied to each weighing device 200.

여기서, 상기 중량측정기(200)의 받침부(201) 내로 공급되는 스틱포장물(S)은 상기 받침부(201) 내에서 미끄러져 이동되다가 그 말단이 상기 받침부(201) 후단에 위치된 상기 이송장치(300)의 밀대(301)에 차단되어, 상기 받침부(201) 후단으로 배출되는 것이 방지된다.Here, the stick package (S) supplied into the support portion 201 of the weighing device 200 is slid and moved within the support portion 201, and the end thereof is located at the rear end of the support portion 201. It is blocked by the push rod 301 of the device 300, and is prevented from being discharged to the rear end of the supporting part 201.

그러면, 상기 받침부(201) 내에 스틱포장물(S)이 체류된 상태로 유지되고, 이때, 상기 받침부(201) 후단에 위치된 밀대(301)가 상기 선별장치(400) 방향을 향해 구분동작으로 정해진 각도 회전되어 상기 받침부(201) 내의 스틱포장물(S)에서 이격되고, 이와 동시에 상기 받침부(201) 내에 안착된 스틱포장물(S)의 중량이 상기 중량측정기(200)에서 측정된다.Then, the stick packaging material S is maintained in the remaining state in the supporting portion 201, and at this time, the push rod 301 located at the rear end of the supporting portion 201 moves toward the sorting device 400. It is rotated at a predetermined angle to be spaced apart from the stick packaging material (S) in the supporting portion 201, and at the same time, the weight of the stick packaging material (S) seated in the supporting portion 201 is measured in the weight meter 200.

즉, 상기 받침부(201) 상에 안착된 스틱포장물(S)의 중량에 대응하도록 상기 연결부재(203)가 하방으로 누름 가압되면서, 상기 로드셀(202)을 누름 가압함으로써, 이 로드셀(202)의 변형값을 산출하여 상기 스틱포장물(S)의 중량을 측정한다.That is, by pressing and pressing the load cell 202 while the connection member 203 is pressed downward to correspond to the weight of the stick packaging material S seated on the supporting portion 201, the load cell 202 Calculate the deformation value of to measure the weight of the stick packaging (S).

그리고, 상기 로드셀(202)에서 측정된 중량값을 상기 제어기(500)로 전달하고, 이때, 상기 제어기(500)가 상기 스틱포장물(S)의 중량값과 정해진 중량값을 비교 산출하여, 스틱포장물(S)의 정상 유무를 판별하는 것이다.Then, the weight value measured by the load cell 202 is transmitted to the controller 500, and at this time, the controller 500 compares and calculates the weight value of the stick package S with a predetermined weight value, It is to determine whether (S) is normal or not.

여기서, 상기 제어기(500)에 측정된 중량값이 정해진 중량값 미만 이거나 또는 초과하는 경우에는, 상기 스틱포장물(S)을 불량으로 판별하고, 정해진 중량값 이내이면 정상으로 판별하는 것이다.Here, if the weight value measured by the controller 500 is less than or exceeds the predetermined weight value, the stick package S is determined to be defective, and if it is within the predetermined weight value, it is determined to be normal.

이어서, 상기 제어기(500)로 스틱포장물(S) 중량을 판별하여, 스틱포장물(S)이 정상으로 판별되면, 상기 선별장치(400)의 실린더장치(401)로 신호를 전달하여, 상기 실린더장치(401)를 작동시킴으로써, 이 실린더장치(401)에 의해 상기 불량선별가이드(403)가 상기 회전가이드부(402)를 기준으로 정해진 각도 회전되어, 상기 불량선별가이드(403)의 전단이 상기 받침부(201)의 후단과 일치되는 것이다.Then, the controller 500 determines the weight of the stick packaging material (S), and if the stick packaging material (S) is determined to be normal, a signal is transmitted to the cylinder device 401 of the sorting device 400, and the cylinder device By operating 401, the failure selection guide 403 is rotated at a predetermined angle with respect to the rotation guide part 402 by the cylinder device 401, so that the front end of the failure selection guide 403 rotates with the support. It coincides with the rear end of section 201.

그러면, 상기 이송장치(300)의 구동모터(304)가 작동되어 상기 회전축(302)을 회전시키고, 이때, 상기 회전축(302)에 설치된 회전풀리(302a)가 상기 회전축(302)에 의해 일체로 회전되면서, 상기 벨트(303)를 순환 작동시킨다.Then, the driving motor 304 of the transfer device 300 is operated to rotate the rotational shaft 302, and at this time, the rotational pulley 302a installed on the rotational shaft 302 is integrated by the rotational shaft 302. As it rotates, the belt 303 is circulated.

여기서, 상기 벨트(303)의 상, 하단에 서로 엇갈려 탈, 부착 가능하게 설치된 밀대(301) 중 상단에 설치된 상기 밀대(301)는 상기 벨트(303)에 의해 하방으로 이동되되, 그 상태에서 상기 받침부(201)의 바닥면을 따라 밀착 이동되면서 스틱포장물(S)을 상기 받침부(201) 후단 방향으로 밀어내어, 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 상에서 미끄러져 이동된다.Here, among the pushers 301 installed to be detachable and attachable to each other at the upper and lower ends of the belt 303, the pusher 301 installed at the upper end is moved downward by the belt 303, and in that state While closely moving along the bottom surface of the supporting portion 201, the stick packaging material S is pushed toward the rear end of the supporting portion 201, so that the stick packaging material S slides on the supporting portion 201.

즉, 상기 받침부(201) 내의 스틱포장물(S)은 엠보싱돌기(201b)에 안착되어, 스틱포장물(201b)과 상기 받침부(201) 사이의 마찰면적이 감소되고, 이에따라, 스틱포장물(201b)이 상기 받침부(201) 바닥면에서 상기 밀대(301)에 밀려 미끄러지듯 이동된다.That is, the stick packaging material S in the supporting portion 201 is seated on the embossing protrusion 201b, and the friction area between the stick packaging material 201b and the supporting portion 201 is reduced, and accordingly, the stick packaging material 201b ) is pushed by the push bar 301 on the bottom surface of the supporting part 201 and moves like a slide.

또한, 스틱포장물(S)은 상기 받침부(201) 상에서 상기 가이드벽면(201a)에 가이드되어, 상기 받침부(201) 측방으로 이탈되는 것이 방지된 상태로 상기 가이드벽면(201a)에 안내되어 상기 선별장치(400) 방향으로 이동된다.In addition, the stick packaging material S is guided to the guide wall surface 201a on the support part 201, and is guided to the guide wall surface 201a in a state in which it is prevented from escaping to the side of the support part 201. It moves in the direction of the sorting device 400.

그리고, 상기 밀대(301)는 상기 받침부(201)의 바닥면에 밀착된 상태에서, 상기 받침부(201) 바닥면을 따라 밀착 이동됨으로써, 스틱포장물(S)을 밀어내는 상기 밀대(301)와 상기 받침부(201) 사이에 상기 스틱포장물(S)이 끼임되는 것이 방지된다.In addition, the push rod 301 moves in close contact with the bottom surface of the supporting portion 201 in a state of being in close contact with the bottom surface of the supporting portion 201, thereby pushing the stick packaging material S. And the stick packaging material (S) is prevented from being caught between the supporting portion (201).

이후, 상기 밀대(301)는 상기 벨트(303)에 의해 이동되어, 상기 받침부(201) 후단에 도달함과 동시에 구분동작으로 상기 선별장치(400) 방향으로 정해진 각도 회전되면서, 스틱포장물(S)을 상기 불량선별가이드(403) 방향으로 타격하여, 스팀포장물(S)이 상기 불량선별가이드(403) 내로 진입되도록 하되, 직립상태를 유지하도록 상기 선별장치(400)와 반대되는 방향을 향해 구분동작으로 정해진 각도 회전되어, 상기 받침부(201) 후단을 차단한다.Thereafter, the push rod 301 is moved by the belt 303 and reaches the rear end of the supporting portion 201, and at the same time rotates at a predetermined angle in the direction of the sorting device 400 in a sorting operation, so that the stick package (S ) in the direction of the rejection sorting guide 403, so that the steam packaging material (S) enters the rejection sorting guide 403, but divides it in the opposite direction to the sorting device 400 so as to maintain an upright state. It is rotated at an angle determined by the operation to block the rear end of the support part 201.

여기서, 상기 밀대(301)는 상기 벨트(303)를 순환 회전시키는 상기 구동모터(304)의 제어에 의해 구분동작으로 작동되는 것이다.Here, the push bar 301 is operated in a discrete motion by the control of the drive motor 304 that circulates and rotates the belt 303.

그러면, 공급장치(미도시)에 의해 상기 받침부(201) 내로 공급되는 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 내에서 미끄러져 이동되다가, 상기 밀대(301)에 차단되어, 상기 받침부(201) 내에 체류되는 것이다.Then, the stick packaging material (S) supplied into the supporting portion 201 by a supply device (not shown) slides in the supporting portion 201 and is blocked by the push rod 301, so that the supporting portion (201) to stay within.

이때, 상기 벨트(303) 상단에는 상기 받침부(201) 후단에 위치된 상기 밀대(301)와 엇갈리는 다른 상기 밀대(301)가 위치되는 것이다.At this time, at the upper end of the belt 303, another push bar 301 that is crossed with the push bar 301 located at the rear end of the support part 201 is positioned.

그리고, 상기 불량선별가이드(403) 내로 진입된 정상 판별된 스틱포장물(S)은 상기 불량선별가이드(403)를 따라 이동된 후, 상기 불량선별가이드(403) 후단을 통해 낙하 배출됨으로써, 그 하부에 설치된 정상수납부(미부호)에 정상 판별된 스틱포장물(S)이 수용된다.In addition, the stick packaging material (S) determined to be normal and entered into the defect selection guide 403 is moved along the defect selection guide 403 and then dropped and discharged through the rear end of the defect selection guide 403, The normal storage (unsigned) installed in the stick package (S) is accommodated.

반면, 상기 제어기(500)로 스틱포장물(S) 중량을 판별하여, 스틱포장물(S)이 불량으로 판별되면, 상기 선별장치(400)의 실린더장치(401)로 신호를 전달하여, 상기 실린더장치(401) 작동을 제한 함으로써, 이 실린더장치(401)에 의해 상기 불량선별가이드(403)가 원위치를 유지하여, 상기 불량선별가이드(403)의 가이드판(404)이 상기 받침부(201) 후단과 동일 높이상에 위치되는 것이다.On the other hand, if the controller 500 determines the weight of the stick packaging material S and determines that the stick packaging material S is defective, a signal is transmitted to the cylinder device 401 of the sorting device 400, and the cylinder device (401) By restricting the operation, the defect selection guide 403 is maintained in its original position by the cylinder device 401, so that the guide plate 404 of the defect selection guide 403 moves to the rear end of the support portion 201. It is located on the same height as

그리고, 상기와 같이 상기 이송장치(300)의 밀대(301)로 상기 받침부(201) 내의 스틱포장물(S)을 상기 받침부(201) 후단으로 배출하게 되면, 이 스틱포장물(S)이 상기 불량선별가이드(403)의 가이드판(404)에 충돌된 후 상기 가이드판(404)에 안내되어 상기 프레임(100) 후단에서 하방으로 낙하됨으로써, 그 하부에 설치된 불량수납부(미부호)에 불량 판별된 스틱포장물(S)이 수용된다.And, as described above, when the stick packaging material (S) in the supporting portion 201 is discharged to the rear end of the supporting portion 201 by the push rod 301 of the conveying device 300, the stick packaging material (S) After colliding with the guide plate 404 of the defect sorting guide 403, it is guided by the guide plate 404 and falls downward from the rear end of the frame 100, so that the defect storage unit (uncoded) installed at the bottom has defects. The determined stick packaging material (S) is accepted.

상기에서는, 단일의 상기 중량측정기(200) 및 이송장치(300)로 스틱포장물(S)의 중량을 측정하여, 선별장치(400)로 불량 및 정상 판별된 스틱포장물(S)을 선별하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 상기 프레임(100) 내에 길이방향으로 설치된 복수개의 상기 중량측정기(200) , 이송장치(300) 및 선별장치(400) 각각으로 복수개의 스틱포장물(S) 중량의 측정 및 선별을 동시에 진행하는 것이다.In the above, as an example, the weight of the stick packaging (S) is measured by the single weighing device 200 and the transfer device 300, and the sorting device 400 selects the defective and normal stick packaging (S). Although described above, each of the plurality of weighing devices 200, the conveying device 300, and the sorting device 400 installed in the longitudinal direction within the frame 100 simultaneously measures and sorts the weight of a plurality of stick packaging materials (S). going to proceed

상기와 같이 받침부(201)의 바닥면을 따라 밀대(301)를 밀착 이동시켜, 이 밀대(301)로 받침부(201) 내의 스틱포장물(S)을 받침부(201) 후단으로 배출하면서, 받침부(201) 후단에 위치시켜, 받침부(201) 내로 공급되는 스틱포장물(S)이 받침부(201) 후단으로 미끄러져 이탈되는 것을 차단하는 구조는, 스틱포장물이(S) 수평 상태를 유지하는 받침부(201) 내로 그대로 진입되어, 스틱포장물(S) 공급과정에서 스틱포장물(S)이 받침부(201)에 충돌되어 외부로 이탈될 우려가 없고, 받침부(201) 내로 공급된 스틱포장물(S)이 받침부(201) 후단에 위치된 이송장치(300)의 밀대(301)에 차단되어, 받침부(201) 내에서 이탈되는 것이 방지되며, 특히, 이송장치(300)의 밀대(301)가 받침부(201)의 바닥면을 따라 밀착 이동되면서 스틱포장물(S)을 받침부(201) 후단으로 밀어내어, 밀대(301)와 받침부(201) 사이에 스틱포장물(S)이 끼임되는 것이 방지되고, 스틱포장물(S) 끼임 방지로 인해 받침부(201) 상에서 스틱포장물(S)이 손쉽게 배출되어, 받침부(201) 상에 스틱포장물(S)이 체류될 우려가 없다.As described above, the push rod 301 is moved in close contact along the bottom surface of the support portion 201, and the stick package S in the support portion 201 is discharged to the rear end of the support portion 201 with the push rod 301, The structure that is placed at the rear end of the supporting portion 201 to prevent the stick packaging material (S) supplied into the supporting portion 201 from slipping to the rear end of the supporting portion 201 and leaving the stick packaging material (S) in a horizontal state It is entered into the supporting portion 201 to be maintained as it is, and there is no fear that the stick packaging material (S) will collide with the supporting portion 201 and escape to the outside during the supply process of the stick packaging material (S), and supplied into the supporting portion 201 The stick package (S) is blocked by the push rod 301 of the transfer device 300 located at the rear end of the support portion 201, and is prevented from being separated from the support portion 201. In particular, the transfer device 300 As the push rod 301 moves in close contact with the bottom surface of the supporting portion 201, it pushes the stick packaging material S to the rear end of the supporting portion 201, and between the pushing rod 301 and the supporting portion 201, the stick packaging material S ) is prevented from being caught, and the stick packaging material (S) is easily discharged from the supporting portion 201 due to the prevention of stick packaging material (S) jamming, and there is a risk that the stick packaging material (S) will stay on the supporting portion 201 does not exist.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 스틱포장물 선별장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The stick packaging sorting device according to the present invention described above is not limited to the above embodiments, and anyone having ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the following claims It has its technical spirit to the extent that it can be changed and implemented in various ways.

100 : 프레임 200 : 중량측정기
201 : 받침부 201a : 가이드벽면
201b : 엠보싱돌기 202 : 로드셀
203 : 연결부재 300 : 이송장치
301 : 밀대 302 : 회전축
302a : 회전풀리 303 : 벨트
304 : 구동모터 400 : 선별장치
401 : 실린더장치 402 : 회전가이드부
403 : 불량선별가이드 404 : 가이드판
500 : 제어기 S : 스틱포장물100: frame 200: weighing machine
201: supporting part 201a: guide wall
201b: embossing protrusion 202: load cell
203: connecting member 300: transfer device
301: push rod 302: rotation shaft
302a: rotary pulley 303: belt
304: drive motor 400: sorting device
401: cylinder device 402: rotation guide part
403: defect screening guide 404: guide plate
500: controller S: stick packaging

Claims (8)

전, 후가 개방된 중공형상의 프레임(100)과;
상기 프레임(100) 바닥면에 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되고, 그 상면에 스틱포장물(S)을 떠받쳐 지지하는 받침부(201)를 형성하며, 이 받침부(201) 상에 안착된 스틱포장물(S)의 중량을 측정하는 중량측정기(200);
상기 중량측정기(200) 상부에 설치되고, 상, 하로 서로 엇갈리게 한 쌍으로 형성되되, 상기 받침부(201) 바닥면을 따라 밀착 이동되며, 상기 받침부(201) 상에 안착된 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 후단으로 배출되도록 스틱포장물(S)을 밀어내면서, 상기 받침부(201) 후단에 위치되어 상기 받침부(201) 내로 공급되는 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 후단으로 이탈되는 것을 차단하는 밀대(301)를 형성한 이송장치(300);
상기 중량측정기(200)의 갯수에 비례하도록 상기 프레임(100) 후단에 연결 설치되고, 상기 중량측정기(200)에서 측정된 스틱포장물(S)의 불량 및 정상여부에 따라 서로 다른 각도로 회전되면서, 상기 받침부(201) 후단으로 배출되는 스틱포장물(S)을 공급받거나 혹은 스틱포장물(S)이 이탈 낙하되도록 안내하여, 정상 또는 불량 스틱포장물(S)을 선별하는 선별장치(400); 및
상기 프레임(100) 외벽에 설치되고, 상기 중량측정기(200)에 측정된 스틱포장물(S)의 중량 신호를 입력받되, 스틱포장물(S)의 불량 여부를 판별하여, 상기 선별장치(400)의 작동을 제어하는 제어기(500);
로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장물 선별장치.a hollow frame 100 with open front and rear openings;
A plurality of pieces are installed on the bottom surface of the frame 100 spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction, and a support portion 201 is formed on the upper surface to support and support the stick packaging material S, and on the support portion 201 Weight measuring device 200 for measuring the weight of the stick packaging material (S) seated on;
Installed on the upper part of the weighing machine 200, formed in a pair with each other staggered up and down, closely moved along the bottom surface of the supporting part 201, and placed on the supporting part 201 Stick package (S ) While pushing the stick packaging material (S) so that it is discharged to the rear end of the supporting portion 201, the stick packaging material S located at the rear end of the supporting portion 201 and supplied into the supporting portion 201 is the supporting portion ( 201) A conveying device 300 having a push bar 301 blocking separation to the rear end;
It is connected and installed at the rear end of the frame 100 in proportion to the number of weighers 200, and rotates at different angles depending on whether the stick package S measured by the weight measurer 200 is defective or normal, a sorting device (400) for receiving the stick packaging material (S) discharged to the rear end of the support unit (201) or guiding the stick packaging material (S) to fall away, sorting out normal or defective stick packaging materials (S); and
It is installed on the outer wall of the frame 100 and receives the weight signal of the stick packaging material (S) measured by the weight meter 200, and determines whether or not the stick packaging material (S) is defective, so that the sorting device 400 A controller 500 for controlling operation;
Stick packaging sorting device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 중량측정기(200)는,
상기 프레임(100) 바닥면에 고정 설치되어 상기 받침부(100) 상에 안착된 스틱포장물(S)의 중량을 측정하는 로드셀(202)과;
상기 받침부(201)와 상기 로드셀(202) 사이를 연결하도록 설치되고, 상기 받침부(100) 상에 안착된 스틱포장물(S)의 중량에 비례하도록 하방으로 누름 가압되어, 상기 로드셀(202)을 누름 가압하는 연결부재(203);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱포장물 선별장치.According to claim 1,
The weighing machine 200,
a load cell 202 fixedly installed on the bottom surface of the frame 100 and measuring the weight of the stick packaging material S seated on the supporting part 100;
It is installed to connect between the support part 201 and the load cell 202, and is pressed downward in proportion to the weight of the stick package S seated on the support part 100, and the load cell 202 A connecting member 203 that presses and presses;
Stick packaging sorting device characterized in that it further comprises. 제 1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 받침부(201)는,
양단에 직립 상태로 돌출 형성되어, 상기 받침부(201) 상에 안착된 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 측방으로 이탈되는 것을 차단하는 가이드벽면(201a)과;
상기 받침부(201)의 바닥면에 정해진 패턴을 갖도록 돌출 형성되어, 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 바닥면에 밀착되는 것을 방지하는 엠보싱돌기(201b);
를 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장물 선별장치.According to any one of claims 1 or 2,
The support part 201,
Guide wall surfaces 201a protruding from both ends in an upright state to prevent the stick packaging material S seated on the supporting portion 201 from escaping to the side of the supporting portion 201;
embossing protrusions 201b protruding from the bottom surface of the supporting portion 201 to have a predetermined pattern to prevent the stick packaging material S from adhering to the bottom surface of the supporting portion 201;
Stick packaging sorting device, characterized in that further formed. 제 1항에 있어서,
상기 이송장치(300)는,
전, 후로 서로 대향되게 한 쌍으로 형성되어, 그 외면에 회전풀리(302a)를 형성한 회전축(302)과;
페루프 구조로, 상기 회전풀리(302a) 사이를 연결하도록 설치되어 상기 회전풀리(302a)를 따라 순환 작동되는 벨트(303); 및
상기 회전축(302) 중 어느 하나와 연결되어, 상기 회전축(302)을 회전시키는 구동모터(304);
를 포함하고,
상기 밀대(301)는,
상기 벨트(303) 상, 하단에 서로 엇갈리도록 형성되고, 상기 벨트(303)의 순환 작동에 의해 상기 받침부(201) 바닥면을 따라 밀착 이동되면서, 상기 받침부(201) 상에 안착된 스틱포장물(S)을 상기 받침부(201) 후단으로 배출하고, 상기 받침부(201) 후단에 위치되어, 상기 받침부(201) 내로 공급되는 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 후단으로 이탈되는 것을 차단하는 것을 특징으로 하는 스틱포장물 선별장치.According to claim 1,
The transfer device 300,
a rotating shaft 302 formed as a pair so as to face each other before and after, and having a rotating pulley 302a formed on an outer surface of the rotating shaft 302;
A belt 303 having a loop structure and installed to connect between the rotation pulleys 302a and circulating along the rotation pulleys 302a; and
A drive motor 304 connected to any one of the rotation shafts 302 to rotate the rotation shaft 302;
including,
The push rod 301,
Sticks formed to cross each other at the top and bottom of the belt 303 and seated on the support portion 201 while closely moving along the bottom surface of the support portion 201 by the circular operation of the belt 303 The packaging material (S) is discharged to the rear end of the supporting portion 201, and the stick packaging material (S) located at the rear end of the supporting portion 201 and supplied into the supporting portion 201 is discharged to the rear end of the supporting portion 201 Stick packaging sorting device, characterized in that to block the escape. 제 4항에 있어서,
상기 밀대(301)는,
상기 벨트(303)에 의해 순환작동되면서, 상기 받침부(201) 후단에 위치되어, 상기 선별장치(400) 방향을 향해 정해진 각도 회전되면서 스틱포장물(S)을 상기 선별장치(400) 방향으로 타격하고,
상기 받침부(201) 후단에서 직립상태를 유지하도록 상기 선별장치(400)와 반대되는 방향으로 정해진 각도 회전되어, 상기 받침부(201) 상으로 공급되는 스틱포장물(S)이 상기 받침부(201) 후단으로 이탈되는 것을 차단하며,
상기 중량측정기(200)로 스틱포장물(S) 중량 측정시 상기 선별장치(400) 방향을 향해 정해진 각도 회전되어, 스틱포장물(S)이 상기 밀대(301)에 접촉되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 ...According to claim 4,
The push rod 301,
While being circulated by the belt 303, it is located at the rear end of the support part 201 and rotates at a predetermined angle toward the sorting device 400, hitting the stick package S in the direction of the sorting device 400 do,
At the rear end of the supporting portion 201, the stick packaging material S supplied onto the supporting portion 201 is rotated at a predetermined angle in the opposite direction to the sorting device 400 so as to maintain an upright state. ) to block the departure to the rear end,
When measuring the weight of the stick packaging material (S) with the weight meter 200, it is rotated at a predetermined angle toward the direction of the sorting device 400 to prevent the stick packaging material (S) from contacting the push rod 301 ... 제 4항에 있어서,
상기 밀대는,
상기 벨트(303)에 탈, 부착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 스틱포장물 선별장치.According to claim 4,
The pushing,
Stick package sorting device, characterized in that detachably coupled to the belt (303). 제 1항에 있어서,
상기 선별장치(400)는,
일단이 상기 프레임(100) 후단에 회전가능하게 연결되되, 타단이 공중에 부양된 상태로 유지되는 실린더장치(401)와;
상기 실린더장치(401) 하방에 구비되도록 상기 프레임(100) 후단에서 연장 형성된 회전가이드부(402);
전, 후가 개방된 중공형상으로, 후단 상, 하단이 상기 실린더장치(401) 타단 및 상기 회전가이드부(402)에 회전가능하게 연결 설치되고, 상기 실린더장치(401)에 의해 상기 회전가이드부(402)를 축으로 정해진 각도 회전되어, 상기 받침부(201) 후단으로 배출되는 스틱포장물(S)을 공급받거나 혹은 스틱포장물(S)이 상기 프레임(100) 후단으로 낙하되도록 안내하는 불량선별가이드(403);
로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장물 선별장치.According to claim 1,
The sorting device 400,
a cylinder device 401 having one end rotatably connected to the rear end of the frame 100 and the other end remaining suspended in the air;
a rotation guide part 402 extending from the rear end of the frame 100 so as to be provided under the cylinder device 401;
It has a hollow shape with open front and rear ends, and the upper and lower ends of the rear end are rotatably connected to the other end of the cylinder device 401 and the rotation guide portion 402, and the rotation guide portion is installed by the cylinder device 401. 402 is rotated at a predetermined angle to receive the stick packaging material (S) discharged to the rear end of the supporting portion 201 or to guide the stick packaging material (S) to fall to the rear end of the frame 100. (403);
Stick packaging sorting device, characterized in that consisting of. 제 7항에 있어서,
상기 불량선별가이드(403)는,
저면에 하방을 향해 아치형상으로 굴곡지게 형성되어, 스틱포장물(S)이 상기 프레임(100) 후단에서 하방으로 낙하되도록 안내하는 가이드판(404)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장물 선별장치.According to claim 7,
The defect selection guide 403,
Stick packaging sorting device, characterized in that a guide plate 404 is formed on the bottom surface to be curved downward in an arch shape and guides the stick packaging material S to fall downward from the rear end of the frame 100.
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