JP2014113528A - Weight sorting device - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weight sorting device which significantly reduces a length of the device, can measure with high precision in measuring a weight, reduces damage on a long article in sorting, and improves certainty of sorting.SOLUTION: Circulating and conveying means 2 comprises: a circulation conveyer 4 having a pair of circulation belts 5, 5 which circulate vertically in synchronization with each other; and hooks 7, 7 arranged side by side at equal intervals in a circulation direction X of the circulation conveyer 4, and conveys a long article W in a direction in which a longitudinal direction of the article W is orthogonal to the circulation direction X. An input part 8, a weighing part 9, and a sorting part 15 are arranged in a circulation path 3 of the circulating and conveying means 2. The weighing part 9 includes a conveying belt 11 on which protrusions 13 are formed, and includes a weighing conveyer 10 which conveys at a speed different from a conveying speed of the circulation conveyer 4. The sorting part 15 includes discharge means 17 which drops and discharges the long article W held on the hooks 7, 7 from the hooks 7, 7.

Description

本発明は、例えば長物野菜（長葱、胡瓜、アスパラなど）のような長物物品を搬送しながら重量を測定し、その測定結果に応じて当該物品を選別する重量選別装置に関する。   The present invention relates to a weight sorter that measures weight while conveying a long article such as a long vegetable (such as long pepper, pepper and asparagus) and sorts the article according to the measurement result.

従来、物品の重量を測定してその測定結果に応じて当該物品を選別する重量選別装置がある。このような重量選別装置には様々なタイプがあり、その一例としては、図９に示すように、秤量部を構成する秤量コンベア１０１の後段に、選別部として、ベルトコンベアからなる複数の搬送コンベア１０２がその搬送方向Ｘに沿って直列され、各搬送コンベア１０２の下方に振分け先となる排出ボックス１０３が設置されている重量選別装置（ドロップタイプ）１００がある。この重量選別装置１００では、秤量コンベア１０１から物品Ｗが受け渡され、重量測定の結果に応じて所定の排出ボックス１０３に物品Ｗを排出することで選別を行う。この重量選別装置１００では、後段の選別部（搬送コンベア１０２）において、各搬送コンベア１０２が搬送方向Ｘにおける後側のローラ１０２ａを回転軸として回動可能に構成されており、搬送コンベア１０２が下方へと回動することにより物品Ｗを排出ボックス１０２内に落下させる。   Conventionally, there is a weight sorting device that measures the weight of an article and sorts the article according to the measurement result. There are various types of such weight sorting apparatuses. For example, as shown in FIG. 9, a plurality of transport conveyors including belt conveyors as sorting sections are provided at the subsequent stage of the weighing conveyor 101 constituting the weighing section. There is a weight sorter (drop type) 100 in which 102 are arranged in series along the transport direction X, and a discharge box 103 serving as a distribution destination is installed below each transport conveyor 102. In the weight sorting apparatus 100, the articles W are delivered from the weighing conveyor 101, and sorting is performed by discharging the articles W to a predetermined discharge box 103 according to the result of the weight measurement. In this weight sorting apparatus 100, each of the transport conveyors 102 is configured to be rotatable about the rear roller 102a in the transport direction X as a rotation axis in the rear-stage sorting unit (transport conveyor 102). The article W is dropped into the discharge box 102 by rotating to the right.

他の例としては、図１０に示すように、秤量部を構成する秤量コンベア２０１の後段に、選別部として、ベルトコンベアからなる搬送コンベア２０２の両側部に搬送方向Ｘの上流側にある基端部２０５を回動させて搬送方向Ｘの下流側にある先端部２０４が搬送コンベア２０２の搬送面２０２ａを横切るように揺動する振分けアーム２０３を備えた重量選別装置（フリッパタイプ）２００がある。この重量選別装置２００では、搬送コンベア２０２の両側部近傍に物品Ｗの振分け先となる複数の排出ボックス２０６が搬送方向Ｘに沿って設置されている。この重量選別装置においても、図９に例示の重量選別装置１００と同様に、直前に設置された秤量コンベア２０１から物品Ｗが受け渡され、重量測定の結果に応じて所定の排出ボックス２０６に物品Ｗを排出することで選別を行う。また、この重量測定装置２００において物品Ｗを振り分けるときには、振分け先（排出ボックス２０６）に対応する振分けアーム２０３が揺動して搬送面２０２ａ上の物品Ｗの進行を遮り、物品Ｗを振分けアーム２０３に沿って搬送方向Ｘから外れた位置にある排出ボックス２０６まで摺動させる。   As another example, as shown in FIG. 10, at the rear stage of the weighing conveyor 201 constituting the weighing unit, as a selection unit, the base end on the upstream side in the conveying direction X on both sides of the conveying conveyor 202 formed of a belt conveyor. There is a weight sorter (flipper type) 200 provided with a sorting arm 203 that rotates a part 205 to swing a tip part 204 on the downstream side in the transport direction X so as to cross the transport surface 202 a of the transport conveyor 202. In the weight sorting apparatus 200, a plurality of discharge boxes 206 serving as distribution destinations for the articles W are installed along the transport direction X in the vicinity of both sides of the transport conveyor 202. Also in this weight sorting apparatus, similarly to the weight sorting apparatus 100 illustrated in FIG. 9, the article W is delivered from the weighing conveyor 201 installed immediately before, and the article is transferred to a predetermined discharge box 206 according to the result of the weight measurement. Sorting is performed by discharging W. Further, when sorting the articles W in the weight measuring apparatus 200, the sorting arm 203 corresponding to the sorting destination (discharge box 206) swings to block the progress of the articles W on the conveying surface 202a, and the articles W are sorted. Are slid to the discharge box 206 at a position deviating from the transport direction X.

ところが、図９に示す重量選別装置１００では、選別部において搬送コンベア１０２が直列して設けられており、物品Ｗは、搬送コンベア１０２から次の搬送コンベア１０２へと乗り継ぎを繰り返しながら振分け先の上にある搬送コンベア１０２まで搬送されることから、乗り継ぐごとに衝撃を受けていた。さらに、搬送コンベア１０２から落下させて排出ボックス１０３に排出することから、物品Ｗはこの落下による衝撃も受けていた。特にこのタイプの装置、すなわち、搬送コンベア１０２の搬送面上から落下させるような装置１００では、物品Ｗの落下距離に搬送コンベア１０２の高さが加わるため、落下により物品Ｗが受ける衝撃は大きい。また、図１０に示す重量選別装置２００では、振分けアーム２０３に沿って物品Ｗを摺動させて振り分けるため、物品Ｗが振分けアーム２０３と搬送面２０２ａの間で擦れて傷んでいた。このような物品Ｗのダメージは、物品Ｗが生の食品などである場合は深刻な問題となる。また、これらの重量選別装置１００，２００には共通して、物品Ｗが例えば長物野菜（長葱、胡瓜、アスパラなど）や魚（サンマなど）のように比較的長い場合に適用することができないという問題がある。一般にこのような長物物品は、慣性などによる転がりを防止するために長手方向を搬送方向Ｘに向けて搬送されるものであるが、そうすると、重量選別装置１００では、長物物品が各搬送コンベア１０２に乗り切れないことがあるため、各搬送コンベア１０２の搬送方向Ｘの長さを増大させる必要があり、また、重量選別装置２００では、長物物品が到達する前に待機姿勢をとらなければならないため、搬送方向Ｘに並んだ振分けアーム２０３と振分けアーム２０３の間に十分な距離が必要となる。すなわち、いずれの重量選別装置１００，２００においても、無理に長物物品に対応させようとすれば、装置を長大化させなければならず、現実的ではない。   However, in the weight sorting apparatus 100 shown in FIG. 9, the conveyor unit 102 is provided in series in the sorting unit, and the article W is transferred to the next conveyor belt 102 while repeating the transfer from the conveyor belt 102 to the next conveyor belt 102. Because of the transfer to the transfer conveyor 102, the vehicle was shocked every time it was transferred. Further, since the article W is dropped from the conveyor 102 and discharged to the discharge box 103, the article W was also subjected to an impact due to the drop. In particular, in this type of apparatus, that is, the apparatus 100 that drops from the transport surface of the transport conveyor 102, since the height of the transport conveyor 102 is added to the fall distance of the article W, the impact received by the article W due to the drop is large. Further, in the weight sorting apparatus 200 shown in FIG. 10, since the article W is slid and sorted along the sorting arm 203, the article W is rubbed and damaged between the sorting arm 203 and the conveying surface 202a. Such damage to the article W becomes a serious problem when the article W is a raw food or the like. In addition, these weight sorting apparatuses 100 and 200 cannot be applied to the case where the article W is relatively long, such as a long vegetable (eg, long salmon, pepper, asparagus) or a fish (eg, saury). There is a problem. In general, such a long article is conveyed with its longitudinal direction directed in the conveyance direction X in order to prevent rolling due to inertia or the like. In this case, in the weight sorting apparatus 100, the long article is transferred to each conveyor 102. In some cases, it is necessary to increase the length of each transport conveyor 102 in the transport direction X, and the weight sorting apparatus 200 must take a standby posture before a long article arrives. A sufficient distance is required between the distributing arm 203 and the distributing arm 203 arranged in the direction X. That is, in any of the weight sorting apparatuses 100 and 200, if it is forced to correspond to a long article, the apparatus must be lengthened, which is not realistic.

また、例えば下記特許文献１には長物野菜などの長物物品を１個ずつ間隔をあけて搬送ベルト上に載置して搬送しながら、その重量に基づく搬送ベルトの下方変位量を検出して重量を自動計測する秤量部を備えた、図１１に示すような重量選別装置が開示されている。この重量選別装置３００では、前段に設けられた搬出装置の第１搬送ベルトの搬送終端と、秤量部における秤量コンベア３０１の間に、搬送方向Ｘに対して長手方向が直交する横向き姿勢で送られてきた長物物品Ｗの姿勢を、その長手方向が搬送方向Ｘに沿った状態となるように姿勢変更する案内シュートが設けられている。すなわち、下端出口が秤量コンベア３０１の搬送方向Ｘに沿った長孔に形成された案内シュートを、秤量コンベア３０１の始端部に臨ませて配設させている。これにより、図示しない前段の搬送ベルトの終端部から落下した長物物品Ｗを、その長手方向が搬送方向Ｘに沿った状態となるようにして、秤量コンベア３０１における搬送ベルトの下方変位量を検出して重量を測定することができる。   In addition, for example, in Patent Document 1 below, a long article such as a long vegetable is placed on the transport belt at intervals, and a downward displacement amount of the transport belt is detected based on the weight of the long article. A weight sorting apparatus as shown in FIG. 11 having a weighing unit that automatically measures the above is disclosed. In this weight sorting apparatus 300, the sheet is sent in a lateral posture in which the longitudinal direction is orthogonal to the conveyance direction X between the conveyance end of the first conveyance belt of the carry-out apparatus provided in the preceding stage and the weighing conveyor 301 in the weighing unit. A guide chute is provided for changing the posture of the long article W so that its longitudinal direction is in a state along the transport direction X. In other words, the guide chute formed at the lower end of the elongated hole along the conveying direction X of the weighing conveyor 301 is disposed facing the starting end of the weighing conveyor 301. As a result, the downward displacement amount of the conveyor belt in the weighing conveyor 301 is detected so that the long article W dropped from the end portion of the preceding conveyor belt (not shown) is in a state where the longitudinal direction thereof is along the conveyor direction X. The weight can be measured.

特開平３−２２９６７７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-229677

しかしながら、上述した重量選別装置３００では、秤量コンベア３０１に受け渡された後、長物物品Ｗが安定するまでに時間を要し、その結果、測定に時間がかかってしまう。また、長物物品Ｗの長手方向を搬送方向Ｘに向けた場合では、搬送速度も速くなる傾向があり、安定搬送が行いにくく、測定精度を低下させるという問題がある。これに対して、仮に長物物品Ｗの長手方向を搬送方向Ｘと直交する向きにすると、今度は搬送される長物物品Ｗが転がるなど、その姿勢が変化したり振動が発生したりしてしまう。   However, in the above-described weight sorting apparatus 300, it takes time until the long article W is stabilized after being delivered to the weighing conveyor 301, and as a result, the measurement takes time. Further, when the longitudinal direction of the long article W is directed to the conveyance direction X, there is a tendency that the conveyance speed tends to be high, stable conveyance is difficult to perform, and measurement accuracy is lowered. On the other hand, if the longitudinal direction of the long article W is set to a direction orthogonal to the transport direction X, the posture of the long article W to be transported is changed, or vibration is generated.

また、この重量選別装置３００においても、図９及び図１０に示す重量選別装置１００，２００と同様に、長物物品Ｗを長手方向が搬送方向Ｘに沿った向きにして搬送するため、秤量コンベア３０１と選別部の搬送コンベア３０２が共に搬送方向Ｘに長大化するという問題や、選別部の搬送コンベア３０２から落下させて排出ボックス３０３に排出するため、物品Ｗは落下による衝撃を受けるという問題がある。さらに、この重量選別装置３００は、図９に示す重量選別装置１００と同様に、物品Ｗを搬送コンベア３０２の搬送面上から落下させているため、物品Ｗの落下距離に搬送コンベア３０２の高さが加わり、物品Ｗが受ける衝撃は大きく、落下距離があると、落下中に長物物品Ｗの姿勢が変化してしまうという問題も生じて当該物品Ｗが正しく選別されず、選別の確実性が低下する。   Also in this weight sorting apparatus 300, as in the weight sorting apparatuses 100 and 200 shown in FIGS. 9 and 10, the long article W is transported with the longitudinal direction along the transport direction X. There is a problem that both the conveying conveyor 302 of the sorting unit is elongated in the conveying direction X and the article W is dropped from the conveying conveyor 302 of the sorting unit and discharged to the discharge box 303, so that the article W receives a shock due to dropping. . Further, since the weight sorting apparatus 300 drops the article W from the transport surface of the transport conveyor 302 as in the weight sorter 100 shown in FIG. 9, the height of the transport conveyor 302 is set at the fall distance of the article W. Is added, the impact received by the article W is large, and if there is a drop distance, the posture of the long article W changes during the fall, and the article W is not correctly sorted, and the certainty of sorting is reduced. To do.

本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、長物物品に適用させた装置として装置長を大幅に短縮し、また、重量測定時には長物物品を安定搬送するとともに測定にかかる時間を短縮して長物物品の重量測定を高精度で行えるようになり、選別時には落下距離を抑えて長物物品が受けるダメージを軽減するとともに落下中の姿勢変化を抑制して選別の確実性が向上する重量選別装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above situation, and has greatly reduced the apparatus length as an apparatus applied to a long article, and also stably conveys the long article and reduces the time required for measurement during weight measurement. A weight sorting device that can measure the weight of long items with high accuracy and reduces the damage to long items by reducing the fall distance during sorting, while suppressing the change in posture during dropping and improving the certainty of sorting. It is intended to provide.

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明に係る請求項１記載の重量選別装置は、所定間隔をあけて平行配置された一対の循環ベルト５，５が互いに同期して上下方向に循環する循環コンベア４と、該循環コンベア４の前記一対の循環ベルト５，５にそれぞれに設けられた一対からなり、前記循環コンベア４の循環方向Ｘに等間隔をあけて並設されたフック７，７とを備え、長物物品Ｗをその長手方向が前記循環方向Ｘと直交する向きでその循環経路３に沿って搬送する循環搬送手段２を有するとともに、
前記循環搬送手段２の循環経路３内に、前記長物物品Ｗが投入される投入部８と、前記長物物品Ｗの重量を測定する秤量部９（３２）と、該秤量部９（３２）にて重量測定された前記長物物品Ｗをその測定結果に応じて選別する選別部１５とを有する重量選別装置１（３１）であって、
前記秤量部９（３２）は、
前記循環コンベア４の前記一対の循環ベルト５，５の間に配置され、循環する無端ベルトの上面が前記長物物品Ｗの秤量傾斜搬送面１２を形成し、表面の所定位置に前記長物物品Ｗの下り方向への移動を規制する凸部１３が突設された搬送ベルト１１を備え、前記循環コンベア４から乗り継いだ前記長物物品Ｗを該循環コンベア４の搬送速度とは異なる速度で搬送する秤量コンベア１０（３３）を有し、
前記選別部１５は、
前記循環搬送手段２の循環経路３のうちの下部経路３ｃに設けられ、
前記循環コンベア４の循環方向Ｘに沿って並んで設定された複数の振分け先１６ごとに設けられ、前記一対のフック７，７に保持された前記長物物品Ｗを該フック７，７から落下させて対応する前記振分け先１６へと排出する排出手段１７を有することを特徴としている。 Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The weight sorting apparatus according to the first aspect of the present invention includes a circulation conveyor 4 in which a pair of circulation belts 5 and 5 arranged in parallel at a predetermined interval circulate in the vertical direction in synchronization with each other; The pair of circulation belts 5 and 5 includes a pair of hooks 7 and 7 arranged in parallel at equal intervals in the circulation direction X of the circulation conveyor 4, and a long article W While having circulation conveying means 2 that conveys along the circulation path 3 in a direction perpendicular to the circulation direction X,
In the circulation path 3 of the circulation conveying means 2, the insertion part 8 into which the long article W is introduced, the weighing part 9 (32) for measuring the weight of the long article W, and the weighing part 9 (32) A weight sorting device 1 (31) having a sorting unit 15 for sorting the long article W measured by weight according to the measurement result,
The weighing unit 9 (32)
An upper surface of the circulating endless belt disposed between the pair of circulation belts 5 and 5 of the circulation conveyor 4 forms a weighing and inclined conveyance surface 12 of the long article W, and the long article W is placed at a predetermined position on the surface. A weighing conveyor that includes a conveyor belt 11 provided with a protruding portion 13 that restricts movement in the downward direction, and that conveys the long article W transferred from the circulation conveyor 4 at a speed different from the conveyance speed of the circulation conveyor 4. 10 (33)
The sorting unit 15
Provided in the lower path 3c of the circulation path 3 of the circulation conveying means 2,
The long article W, which is provided for each of a plurality of distribution destinations 16 set side by side along the circulation direction X of the circulation conveyor 4 and is held by the pair of hooks 7, 7, is dropped from the hooks 7, 7. And a discharge means 17 for discharging to the corresponding distribution destination 16.

このような構成では、循環搬送手段２の１つの循環経路３内に秤量部９（３２）と選別部１５を有するため、装置長が大幅に短縮される。
また、秤量部９（３２）においては、長物物品Ｗをその長手方向が循環コンベア４の循環方向Ｘと直交する向き（すなわち、長物物品Ｗが転がりやすい方向）で搬送するため、循環コンベア４から乗り継いだ長物物品Ｗは、秤量傾斜搬送面１２が傾斜面であることから下り方向へと転がるなどして移動しようとするが、搬送ベルト１１の表面に突設された凸部１３に当接することでその移動が規制される。また、秤量コンベア１０（３３）の搬送速度が循環コンベア４の搬送速度とは異なるため、重量測定時には長物物品Ｗがフック７，７から引き離され、秤量コンベア１０（３３）から循環コンベア４に戻ると、長物物品Ｗは引き離されたフック７，７に再び支持される。
さらに、選別部１５においては、循環搬送手段２の循環経路３のうちの下部経路３ｃにて長物物品Ｗを所定の振分け先１６に排出する。このとき、長物物品Ｗを落下させて排出するが、従来よりも長物物品Ｗの落下距離が短縮される。これに加えて、長物物品Ｗは、フック７，７にその長手方向が循環コンベア４の循環方向Ｘと直交する向きで保持されており、その姿勢から落下するため、落下中の姿勢変化が抑制される。 In such a configuration, since the weighing unit 9 (32) and the selection unit 15 are included in one circulation path 3 of the circulation conveyance means 2, the apparatus length is greatly reduced.
Further, in the weighing unit 9 (32), the long article W is conveyed in a direction in which the longitudinal direction thereof is orthogonal to the circulation direction X of the circulation conveyor 4 (that is, the direction in which the long article W is easy to roll). The transferred long article W tries to move by rolling in the downward direction because the weighing inclined conveying surface 12 is an inclined surface, but is in contact with the convex portion 13 protruding from the surface of the conveying belt 11. The movement is restricted. Moreover, since the conveyance speed of the weighing conveyor 10 (33) is different from the conveyance speed of the circulation conveyor 4, the long article W is pulled away from the hooks 7 and 7 when measuring the weight, and returns to the circulation conveyor 4 from the weighing conveyor 10 (33). Then, the long article W is again supported by the hooks 7 and 7 that are separated.
Further, in the sorting unit 15, the long article W is discharged to a predetermined distribution destination 16 through the lower path 3 c of the circulation path 3 of the circulation transport unit 2. At this time, the long article W is dropped and discharged, but the drop distance of the long article W is shortened compared to the conventional case. In addition to this, the long article W is held by the hooks 7 and 7 in the direction in which the longitudinal direction is orthogonal to the circulation direction X of the circulation conveyor 4 and falls from the posture, so that the posture change during the fall is suppressed. Is done.

なお、請求項１記載の重量選別装置において、前記循環搬送手段２の循環経路３のうちの上部経路３ａを前記循環コンベア４の循環方向Ｘに傾斜させた構成としてもよい。   In addition, in the weight selection apparatus according to claim 1, the upper path 3 a of the circulation path 3 of the circulation transport unit 2 may be inclined in the circulation direction X of the circulation conveyor 4.

このような構成では、循環搬送手段２の上部経路３ａにおいて、フック７，７に保持されない状態で搬送される長物物品Ｗは、傾斜によりフック７，７に当接した状態で搬送される。これにより、循環搬送手段２の上部経路３ａにおける長物物品Ｗの安定搬送が可能となる。   In such a configuration, in the upper path 3a of the circulating and conveying means 2, the long article W that is conveyed without being held by the hooks 7 and 7 is conveyed while being in contact with the hooks 7 and 7 due to the inclination. Thereby, the stable conveyance of the long article W in the upper path 3a of the circulation conveyance means 2 becomes possible.

請求項２記載の重量選別装置は、請求項１記載の重量選別装置において、前記秤量部９が、前記循環搬送手段２の循環経路３のうちの上部経路３ａに設けられることを特徴としている。   The weight sorting apparatus according to claim 2 is characterized in that, in the weight sorting apparatus according to claim 1, the weighing section 9 is provided in the upper path 3a of the circulation path 3 of the circulation conveying means 2.

このような構成では、長物物品Ｗは、循環コンベア４による循環動作だけで秤量コンベア１０から循環コンベア４に戻るようになる。   In such a configuration, the long article W returns from the weighing conveyor 10 to the circulation conveyor 4 only by the circulation operation by the circulation conveyor 4.

請求項３記載の重量選別装置は、請求項１記載の重量選別装置において、前記秤量部３２が、前記循環搬送手段２の循環経路３のうちの下部経路３ｃに設けられることを特徴としている。   A weight sorting apparatus according to a third aspect is the weight sorting apparatus according to the first aspect, characterized in that the weighing section 32 is provided in a lower path 3c of the circulation path 3 of the circulation conveying means 2.

このような構成では、秤量コンベア３３が循環搬送手段２が形成する循環ループの外側に配置される。   In such a configuration, the weighing conveyor 33 is disposed outside the circulation loop formed by the circulation conveyance means 2.

本発明に係る請求項１記載の重量選別装置によれば、循環搬送手段の１つの循環経路内に秤量部と選別部を有することで装置長を大幅に短縮することができる。また、秤量部においては、長物物品の安定搬送が可能になるとともに、長物物品の重量測定にかかる時間の短縮が可能となる。これにより、長物物品を高精度測定することができる。さらに、選別部においては、従来よりも長物物品の落下距離が短縮されるため、長物物品が受けるダメージを抑えることができるとともに、落下中の姿勢変化を抑制して選別の確実性を向上させることができる。   According to the weight sorting apparatus of the first aspect of the present invention, the apparatus length can be greatly shortened by having the weighing section and the sorting section in one circulation path of the circulation conveying means. Further, in the weighing unit, it is possible to stably convey a long article and to shorten the time required for measuring the weight of the long article. Thereby, a long article can be measured with high accuracy. Furthermore, in the sorting unit, the drop distance of the long article is shortened compared to the conventional one, so that damage to the long article can be suppressed, and the change in posture during the fall is suppressed and the certainty of sorting is improved. Can do.

請求項２記載の重量選別装置によれば、秤量コンベアによる重量測定を終えた長物物品を循環コンベアに戻すときにその搬送速度を循環コンベアにあわせるために加減速手段などを設けなくても、循環コンベアによる循環動作だけで長物物品を秤量コンベアから循環コンベアに戻すことができる。すなわち、簡素に構成することができる。   According to the weight selection device of claim 2, when a long article whose weight has been measured by the weighing conveyor is returned to the circulation conveyor, the circulation can be performed without providing an acceleration / deceleration means for adjusting the conveyance speed to the circulation conveyor. A long article can be returned from the weighing conveyor to the circulation conveyor only by the circulation operation by the conveyor. That is, it can be configured simply.

請求項３記載の重量選別装置によれば、秤量コンベアが、循環搬送手段が形成する循環ループの外側に配置されるため、清掃などが容易となる。   According to the weight selection apparatus of the third aspect, since the weighing conveyor is disposed outside the circulation loop formed by the circulation conveying means, cleaning and the like are facilitated.

本発明に係る重量選別装置の第１実施形態を示す側面図である。1 is a side view showing a first embodiment of a weight sorting apparatus according to the present invention. （ａ）〜（ｃ）同実施形態の秤量コンベアにおける長物物品の動作図（側面図）である。(A)-(c) It is an operation | movement figure (side view) of the long article in the weighing conveyor of the embodiment. 同実施形態におけるフックと排出手段を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hook and discharge means in the same embodiment. 同実施形態の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the embodiment. （ａ），（ｂ）同実施形態の変形例の下降転回部経路における長物物品の動作図（側面図）である。(A), (b) It is an operation | movement figure (side view) of the long article in the downward turning part path | route of the modification of the embodiment. 本発明に係る重量選別装置の第２実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 2nd Embodiment of the weight selection apparatus which concerns on this invention. （ａ）〜（ｃ）同実施形態の秤量コンベアにおける長物物品の動作図（側面図）である。(A)-(c) It is an operation | movement figure (side view) of the long article in the weighing conveyor of the embodiment. （ａ），（ｂ）フックの他の例を示す側面図である。(A), (b) It is a side view which shows the other example of a hook. 従来の重量選別装置（ドロップタイプ）を示す側面図である。It is a side view which shows the conventional weight selection apparatus (drop type). 従来の重量選別装置（フリッパタイプ）を示す側面図である。It is a side view which shows the conventional weight selection apparatus (flipper type). 長物物品に用いられる従来の重量選別装置を示す側面図である。It is a side view which shows the conventional weight selection apparatus used for a long article.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して具体的に説明する。
各実施形態は、長物野菜（長葱、胡瓜、アスパラなど）や魚（サンマなど）のような比較的長い物品（以下、長物物品という）を搬送しながら重量を測定し、重量測定された長物物品をその測定結果に応じた所定の振分け先に排出して選別する重量選別装置である。なお、本明細書中、長物物品とは、その長手方向の長さが断面の外接円の直径よりも長い、転がりやすいものをいう。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
Each embodiment measures the weight while conveying a relatively long article (hereinafter referred to as a long article) such as a long vegetable (such as long pepper, pepper, asparagus) or fish (such as saury), and the weight is measured. It is a weight sorting device that discharges and sorts articles to a predetermined sorting destination according to the measurement result. In addition, in this specification, a long article means that the length of the longitudinal direction is longer than the diameter of the circumscribed circle of a cross section, and is easy to roll.

「第１実施形態」
図１に示すように、第１実施形態の重量選別装置１は、循環搬送手段２を備え、この循環搬送手段２のループ状の循環経路３内の所定位置に、投入部８、秤量部９、選別部１５が配設されている。 “First Embodiment”
As shown in FIG. 1, the weight sorting apparatus 1 according to the first embodiment includes a circulation conveyance unit 2, and a charging unit 8 and a weighing unit 9 are disposed at predetermined positions in a loop-shaped circulation path 3 of the circulation conveyance unit 2. A sorting unit 15 is provided.

循環搬送手段２は、循環コンベア４と、フック７とを備えている。図３に示すように、循環コンベア４は、所定間隔をあけて平行配置された一対の循環ベルト５，５を備えている。図１に示すように、一対の循環ベルト５，５は、ローラ６を介して互いに同期するように回転駆動され、上下方向に循環して循環搬送手段２の循環経路３を形成している。なお、図１において、循環コンベア４の循環方向Ｘは、循環経路３のうちの上部経路３ａでは矢線Ｘ1 方向、上部経路３ａから下部経路３ｃへと移行する下降転回部経路３ｂでは矢線Ｘ2 方向、下部経路３ｃでは矢線Ｘ3 方向、下部経路３ｃから上部経路３ａへと移行する上昇転回部経路３ｄでは矢線Ｘ4 方向となる。このうち、上部経路３ａ、下降転回部経路３ｂ及び下部経路３ｃにおける循環方向Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｘ3 は、この循環搬送手段２における長物物品Ｗの搬送方向となる。 The circulation conveyance means 2 includes a circulation conveyor 4 and a hook 7. As shown in FIG. 3, the circulation conveyor 4 includes a pair of circulation belts 5 and 5 arranged in parallel at a predetermined interval. As shown in FIG. 1, the pair of circulation belts 5, 5 are rotationally driven via a roller 6 so as to be synchronized with each other, and circulate in the vertical direction to form a circulation path 3 of the circulation conveying means 2. Incidentally, in FIG. 1, the circulation direction X of the circulating conveyor 4, arrow line X 1 direction in the upper path 3a of the circulation path 3, arrow line in descending turn unit path 3b moves from the upper path 3a to the lower path 3c X 2 direction, arrow line X 3 direction in the lower path 3c, the raised turning unit path 3d at arrow line X 4 direction shifts from the lower path 3c to the upper path 3a. Among these, the circulation directions X 1 , X 2 , and X 3 in the upper path 3 a, the descending turn section path 3 b, and the lower path 3 c are the conveyance direction of the long article W in the circulation conveyance means 2.

図１及び図３に示すように、フック７，７は、循環コンベア４の一対の循環ベルト５，５にそれぞれ設けられた一対からなり、一対が循環コンベア４の循環方向Ｘに等間隔をあけて並設されている。各フック７は、先端部７ａが循環コンベア４の循環方向Ｘとは逆向きとなるように屈曲された略Ｌ字形に形成されている。また、一対のフック７，７は、長物物品Ｗをその長手方向が循環コンベア２の循環方向Ｘと直交する向きで支持又は保持する。この第１実施形態では、フック７，７は、循環コンベア４の上部経路３ａを移動するときには、基端部７ｂ，７ｂにおける先端部７ａ，７ａの向きとは反対側の面にて長物物品Ｗを循環方向Ｘ1 の上流側から支持し、循環コンベア４の下降転回部経路３ｂ及び下部経路３ｃを移動するときには、屈曲された先端部７ａ，７ａに引っ掛けるようにして長物物品Ｗを保持する。 As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the hooks 7, 7 are made of a pair provided on a pair of circulation belts 5, 5 of the circulation conveyor 4, and the pair is equally spaced in the circulation direction X of the circulation conveyor 4. Side by side. Each hook 7 is formed in a substantially L shape that is bent so that the tip end portion 7 a is opposite to the circulation direction X of the circulation conveyor 4. The pair of hooks 7 and 7 support or hold the long article W in a direction in which the longitudinal direction is orthogonal to the circulation direction X of the circulation conveyor 2. In the first embodiment, when the hooks 7 and 7 move along the upper path 3a of the circulation conveyor 4, the long article W is formed on the surface of the base end portions 7b and 7b opposite to the direction of the distal end portions 7a and 7a. support from the upstream side of the circulation direction X 1, when moving downward turn portions path 3b and lower path 3c circulating conveyor 4, bent to tip 7a, so as to hook the 7a to hold the Chobutsu article W.

また、循環搬送手段２では、上部経路３ａが循環コンベア４の循環方向Ｘ1 に上り傾斜している。したがって、上部経路３ａにおいて、フック７，７に保持されない状態で搬送される長物物品Ｗは、この傾斜によりフック７，７に当接した状態で搬送される。これにより、上部経路３ａにおける長物物品Ｗの安定搬送が可能となる。 Further, in the circulation conveyance means 2, the upper path 3 a is inclined upward in the circulation direction X 1 of the circulation conveyor 4. Therefore, in the upper path 3a, the long article W that is conveyed without being held by the hooks 7 and 7 is conveyed while being in contact with the hooks 7 and 7 due to this inclination. Thereby, the stable conveyance of the long article W in the upper path | route 3a is attained.

図１に示すように、循環搬送経路２に長物物品Ｗが投入されるエリアとなる投入部８は、上部経路３ａに設けられている。投入部８には、例えばその上方に供給コンベアなどが配置されることで連続的に長物物品Ｗが投入される。   As shown in FIG. 1, a loading unit 8 serving as an area where a long article W is loaded into the circulation conveyance path 2 is provided in the upper path 3 a. For example, a long conveyor article W is continuously input into the input unit 8 by, for example, a supply conveyor disposed above the input unit 8.

図１に示すように、秤量部９は、上部経路３ａにおける投入部８よりも循環方向Ｘ1 の下流側に設けられ、循環搬送手段２に搬送される長物物品Ｗの重量を測定する。秤量部９は、循環コンベア４の一対の循環ベルト５，５の間に配置された秤量コンベア１０を備えている。秤量コンベア１０は、搬送ベルト１１を備えている。搬送ベルト１１は、無端ベルトからなり、その循環路の上面が、長物物品Ｗを搬送しながらその重量を測定する秤量傾斜搬送面１２となる。この第１実施形態においては、秤量傾斜搬送面１２は、搬送する長物物品Ｗの搬送方向に所定角度上り傾斜している。この傾斜角度は、循環コンベア４の傾斜角度と同等又はやや急勾配となる。搬送ベルト１１は、循環搬送手段２と同様、長物物品Ｗをその長手方向が搬送方向と直交する向きで搬送する。また、秤量コンベア１０は、循環コンベア４よりも高速で長物物品Ｗを搬送する。 As shown in FIG. 1, the weighing unit 9 is provided on the downstream side in the circulation direction X 1 with respect to the input unit 8 in the upper path 3 a and measures the weight of the long article W conveyed to the circulation conveyance unit 2. The weighing unit 9 includes a weighing conveyor 10 disposed between the pair of circulation belts 5 and 5 of the circulation conveyor 4. The weighing conveyor 10 includes a conveyor belt 11. The transport belt 11 is an endless belt, and the upper surface of the circulation path is a weighing inclined transport surface 12 that measures the weight of the long article W while transporting it. In the first embodiment, the weighing inclined conveying surface 12 is inclined upward by a predetermined angle in the conveying direction of the long article W to be conveyed. This inclination angle is equal to or slightly steep as the inclination angle of the circulation conveyor 4. The transport belt 11 transports the long article W in the direction in which the longitudinal direction is orthogonal to the transport direction, like the circulation transport means 2. The weighing conveyor 10 conveys the long article W at a higher speed than the circulation conveyor 4.

図１及び図２に示すように、搬送ベルト１１のベルト表面の所定位置には、長物物品Ｗが下り方向に転がるなどして移動すると当接してこの長物物品Ｗの移動を規制する凸部１３が突設されている。凸部１３は、搬送ベルト６の幅方向の略全長にわたって延在する、例えば断面四角形の桟材などで形成されている。凸部１３は、搬送ベルト１１の循環方向における複数位置（第１実施形態では２つの位置）に設けられており、その位置関係は、偶数位置であれば、側面から見て点対称となる。このような位置関係にすることにより、搬送ベルト１１は循環時に安定して、無駄な振動が抑えられる。凸部１３が設けられたことで、直線状の長物物品Ｗを安定的に当接させてこれを秤量傾斜搬送面１２上の所定位置に止めることができる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a convex portion 13 that abuts the long article W at a predetermined position on the belt surface of the transport belt 11 and moves when the long article W rolls in the downward direction and restricts the movement of the long article W. Is protruding. The convex portion 13 is formed of, for example, a cross section having a rectangular cross section that extends over substantially the entire length in the width direction of the conveyor belt 6. The convex portions 13 are provided at a plurality of positions (two positions in the first embodiment) in the circulation direction of the transport belt 11, and the positional relationship is point-symmetric when viewed from the side if it is an even position. By adopting such a positional relationship, the conveyor belt 11 is stable during circulation and wasteful vibration is suppressed. By providing the convex portion 13, the linear long article W can be stably brought into contact with and can be stopped at a predetermined position on the weighing inclined conveyance surface 12.

ここで、図２を参照して、循環コンベア４に搬送されてきた長物物品Ｗが秤量部９にて秤量コンベア１０に乗り継いだときの長物物品Ｗの動作を説明する。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、秤量コンベア１０に乗り継いだ長物物品Ｗは、その搬送方向の上流側から進行してきた凸部１３に当接し、その後、図２（ｃ）に示すように、凸部１３に支持された状態で秤量傾斜搬送面１２上にてフック７から徐々に引き離されながら搬送される。なお、図２（ａ）において、秤量コンベア１０に乗り継いだ長物物品Ｗは、秤量コンベア１０の搬送速度が循環コンベア４の搬送速度よりも高速であることから、一時的にその搬送方向に進行してフック７から引き離されるように移動しようとするが、秤量傾斜搬送面１２が上り傾斜しているため、長物物品Ｗはすぐに下り方向へと転がるなどして移動する。しかし、長物物品Ｗは、搬送方向の上流側から進行してきた凸部１３に当接することでその移動が規制される。 Here, with reference to FIG. 2, operation | movement of the long article W when the long article W conveyed to the circulation conveyor 4 transfers to the weighing conveyor 10 in the weighing part 9 is demonstrated.
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the long article W that has been transferred to the weighing conveyor 10 comes into contact with the convex portion 13 that has progressed from the upstream side in the conveying direction, and then, as shown in FIG. 2 (c). As shown in the figure, while being supported by the convex portion 13, it is conveyed while being gradually pulled away from the hook 7 on the weighing inclined conveying surface 12. In FIG. 2A, the long article W transferred to the weighing conveyor 10 temporarily advances in the conveying direction because the conveying speed of the weighing conveyor 10 is higher than the conveying speed of the circulation conveyor 4. However, since the weighing inclined conveying surface 12 is inclined upward, the long article W immediately moves in the downward direction. However, the movement of the long article W is restricted by coming into contact with the convex portion 13 that has progressed from the upstream side in the conveyance direction.

また、秤量コンベア１０は、秤機構１４の秤量センサによって、搬送しながら測定する、いわゆるダイナミック測定を行い、凸部１３が長物物品Ｗを搬送方向の下流側となる秤量傾斜搬送面１２の終端側で重量測定を行う。秤量コンベア１０は、重量測定が終了すると、その測定結果を後述する制御手段へと出力する。なお、秤量センサは、秤量コンベア１０を支持して、長物物品Ｗの荷重に基づいて秤量信号を出力する荷重センサである。秤量センサは、例えば、電磁平衡機構の秤機構で構成されており、長物物品Ｗが秤量コンベア１０で搬送されている間にこの秤量センサに加わる荷重を測定するようになっている。また、荷重センサは、重量を測定できる秤機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪みゲージ機構などの秤機構で構成されてもよい。   Further, the weighing conveyor 10 performs so-called dynamic measurement, which is measured while being conveyed by a weighing sensor of the weighing mechanism 14, and the protruding portion 13 is on the end side of the weighing inclined conveying surface 12 where the long article W is downstream in the conveying direction. Measure the weight with. The weighing conveyor 10 outputs the measurement result to the control means described later when the weight measurement is completed. The weighing sensor is a load sensor that supports the weighing conveyor 10 and outputs a weighing signal based on the load of the long article W. The weighing sensor is constituted by, for example, a weighing mechanism of an electromagnetic balance mechanism, and measures a load applied to the weighing sensor while the long article W is being conveyed by the weighing conveyor 10. Further, the load sensor may be any weighing mechanism that can measure the weight, and may be constituted by a weighing mechanism such as a differential transformer mechanism or a strain gauge mechanism, for example.

秤量コンベア１０にて重量測定を終えた長物物品Ｗは、循環コンベア４に乗り継ぐと、循環方向Ｘ1 の上流側から遅れてきたフック７，７に再び支持される。図１に示すように、循環搬送手段２の下降転回部経路３ｃでは、長物物品Ｗは、これまで支持されていたフック７，７の循環方向Ｘ1 の１つ先に配置されたフック７，７へと自動的に受け渡され、この１つ先のフック７，７の先端部７ａに引っ掛かるようにして保持された状態で、循環方向Ｘ2 に搬送される。 Chobutsu article W having been subjected to weight measurement at weighing conveyor 10, when Noritsugu the circulation conveyor 4 is supported again on the hook 7, 7 have been delayed from the upstream side of the circulation direction X 1. As shown in FIG. 1, in the descending turn part path 3 c of the circulation conveyance means 2, the long article W is hooked to the hook 7, 7 that has been supported so far, arranged in the circulation direction X 1 . 7 is automatically transferred to the forward direction 7, and is transported in the circulation direction X 2 while being held so as to be hooked on the tip 7 a of the one-side hook 7, 7.

図１に示すように、選別部１５は、下部経路３ｃに設けられ、秤量部９による長物物品Ｗの測定結果に応じて当該物品Ｗを所定の振分け先１６へと排出することで選別する。長物物品Ｗの振分け先１６は、複数あり、下部経路３ｃの下方において、循環方向Ｘ3 に沿って並んで設定されている。この第１実施形態では、振分け先となる排出ボックス１６が設置されている。各排出ボックス１６には、排出ボックス１６ごとに設定された、秤量部９における測定結果に応じた長物物品Ｗが排出される。 As shown in FIG. 1, the sorting unit 15 is provided in the lower path 3 c and sorts the article W by discharging it to a predetermined distribution destination 16 according to the measurement result of the long article W by the weighing unit 9. Distribution destination 16 Chobutsu article W is more, below the lower path 3c, are set side by side along the direction of circulation X 3. In the first embodiment, a discharge box 16 serving as a distribution destination is installed. A long article W corresponding to the measurement result in the weighing unit 9 set for each discharge box 16 is discharged to each discharge box 16.

選別部１５は、上述した振分け先となる排出ボックス１６に長物物品Ｗを排出するための排出手段としての突出部材１７を備えている。突出部材１７は、長物物品Ｗの振分け先となる排出ボックス１６ごとに設けられ、図３に示すように、排出ボックス１６の上方にて一対のフック７，７の間に突出可能に設けられている。また、突出部材１７には、長物物品Ｗと当接する面に当接時の衝撃を緩和するためのテーパ面が形成されている。下部経路３ｃにて一対のフック７，７に保持された状態で搬送されている長物物品Ｗは、フック７，７が所定の排出ボックス１６上に到達すると、突出している突出部材１７に当接してその進行が規制される。一方、フック７，７はそのまま進行を続けるため、フック７，７の先端部７ａ，７ａから長物物品Ｗが外れて落下して、長物物品Ｗは下方の排出ボックス１６へと排出される。これにより、長物物品Ｗを排出ボックス１６に確実に落下させることができる。このとき、フック７の屈曲部分（先端部７ａ）は長物物品Ｗの直径と同等又は直径よりも少し長い程度であるため、長物物品Ｗを落下させるときに長物物品Ｗが先端部７ａに停滞することはない。   The sorting unit 15 includes a protruding member 17 serving as a discharging unit for discharging the long article W to the discharge box 16 serving as the distribution destination. The protruding member 17 is provided for each discharge box 16 to which the long article W is distributed, and is provided so as to protrude between the pair of hooks 7 and 7 above the discharge box 16 as shown in FIG. Yes. Further, the projecting member 17 is formed with a tapered surface on the surface in contact with the long article W for relaxing the impact at the time of contact. The long article W conveyed while being held by the pair of hooks 7, 7 in the lower path 3 c comes into contact with the protruding projecting member 17 when the hooks 7, 7 reach the predetermined discharge box 16. The progress is regulated. On the other hand, since the hooks 7 and 7 continue to proceed as they are, the long article W falls off from the tip portions 7 a and 7 a of the hooks 7 and 7, and the long article W is discharged into the discharge box 16 below. Thereby, the long article W can be reliably dropped onto the discharge box 16. At this time, since the bent portion (tip portion 7a) of the hook 7 is equal to or slightly longer than the diameter of the long article W, the long article W stagnates at the tip 7a when the long article W is dropped. There is nothing.

なお、図示しないが、この重量選別装置１は、前述した制御手段を備えている。制御手段は、秤量部９（秤量コンベア１０）による測定結果に基づいて秤量コンベア１０から出力された振分け先、すなわち、長物物品Ｗが排出されるべき排出ボックス１６を指定する振分け信号を受けて、出力された振分け信号に応じた排出ボックス１６に対応する排出手段としての突出部材１７の駆動源となる図示しない駆動モータを制御する。   In addition, although not shown in figure, this weight selection apparatus 1 is provided with the control means mentioned above. The control means receives a distribution signal specifying the distribution destination output from the weighing conveyor 10 based on the measurement result by the weighing unit 9 (the weighing conveyor 10), that is, the discharge box 16 from which the long article W is to be discharged, A drive motor (not shown) serving as a drive source for the protruding member 17 serving as a discharge unit corresponding to the discharge box 16 corresponding to the output distribution signal is controlled.

上述した第１実施形態によれば、循環搬送手段２の１つの循環経路３内に、投入部８、秤量部９及び選別部１５を有することで装置長を大幅に短縮することができる。また、秤量部９においては、長物物品Ｗをその長手方向が搬送方向と直交する向きで搬送し、更に長物物品Ｗを凸部１３で支持することにより、長物物品Ｗの安定搬送が可能になるとともに、長物物品Ｗの重量測定にかかる時間の短縮が可能となる。これにより、長物物品Ｗを高精度測定することができる。さらに、選別部１５においては、下部経路３ｃに設けられることで従来よりも長物物品Ｗの落下距離が短縮されるため、長物物品Ｗが受けるダメージを抑えることができるとともに、長物物品Ｗの落下中の姿勢変化を抑制して選別の確実性を向上させることができる。   According to the first embodiment described above, the apparatus length can be greatly shortened by having the input unit 8, the weighing unit 9, and the selection unit 15 in one circulation path 3 of the circulation conveyance means 2. Further, in the weighing unit 9, the long article W can be stably conveyed by conveying the long article W in a direction in which the longitudinal direction is orthogonal to the conveying direction and further supporting the long article W by the convex portion 13. At the same time, it is possible to reduce the time required for measuring the weight of the long article W. Thereby, the long article W can be measured with high accuracy. Further, in the sorting unit 15, since the drop distance of the long article W is shortened as compared with the conventional art by being provided in the lower path 3 c, damage to the long article W can be suppressed and the long article W is being dropped. The reliability of the selection can be improved by suppressing the posture change.

また、秤量部９が上部経路３ａに設けられることにより、秤量コンベア１０による重量測定を終えた長物物品Ｗを循環コンベア４に戻すときにはこの循環コンベア４による循環動作だけで長物物品Ｗを戻すことができる。すなわち、長物物品Ｗを循環コンベア４に戻すときに搬送速度をあわせるための加減速手段などが不要となることから、重量選別装置１の構成が簡素になる。   In addition, by providing the weighing unit 9 in the upper path 3a, when returning the long article W after the weight measurement by the weighing conveyor 10 to the circulation conveyor 4, the long article W can be returned only by the circulation operation by the circulation conveyor 4. it can. That is, since the acceleration / deceleration means for adjusting the conveyance speed when returning the long article W to the circulation conveyor 4 is not required, the configuration of the weight sorting apparatus 1 is simplified.

図４及び図５には上述した第１実施形態（重量選別装置１）の変形例（重量選別装置２１）を示している。この変形例では、フック７の先端部７ａが循環コンベア４の循環方向Ｘと同じ方向を向くように設けられている。また、循環搬送手段２の下降転回部経路３ｂの外側に長物物品Ｗの搬送ガイド２２が設けられている。搬送ガイド２２は、例えば下降転回部経路３ｂにおける長物物品Ｗの搬送軌道に沿った形状の板材などからなる。このような搬送ガイド２２を設けたことにより、下降転回部経路３ｂにおいて、長物物品Ｗは自由落下してそれまで支持されていたフック７，７から循環コンベア４の循環方向Ｘ2 の１つ先のフック７，７の中途部７ｃに突き当たり、フック７，７と搬送ガイド２２の間に保持された状態のままこの経路Ｘ2 を搬送されるようになる。 4 and 5 show a modified example (weight sorting device 21) of the first embodiment (weight sorting device 1) described above. In this modification, the tip 7 a of the hook 7 is provided so as to face the same direction as the circulation direction X of the circulation conveyor 4. In addition, a conveyance guide 22 for the long article W is provided outside the descending turning portion path 3 b of the circulation conveyance means 2. The conveyance guide 22 is made of, for example, a plate material having a shape along the conveyance track of the long article W in the descending turning portion path 3b. By providing such a conveyance guide 22, the long article W is free-falling in the descending turn section path 3 b, and is one point ahead in the circulation direction X 2 of the circulation conveyor 4 from the hooks 7, 7 that have been supported so far. The hook 7, 7 hits the middle portion 7 c of the hook 7, and the path X 2 is transported while being held between the hook 7, 7 and the transport guide 22.

また、図５に示すように、この変形例では、１つ先のフック７，７の中途部７ｃ，７ｃに当接した状態で搬送される長物物品Ｗは、下降転回部経路３ｂの終端部において、搬送ガイド２２の終端部に止まり、後続してきたフック７，７に回収されるようにその先端部７ａ，７ａに引っ掛けられ、先端部７ａ，７ａに保持されて下部経路３ｃを搬送されるようになる。このとき、後続してきたフック７，７の中途部７ｃ，７ｃに支持されていた長物物品Ｗが入れ代わるように搬送ガイド２２の終端部に配置される。   Further, as shown in FIG. 5, in this modified example, the long article W conveyed while being in contact with the middle portions 7c and 7c of the one hook 7 and 7 is the terminal portion of the descending turning portion path 3b. , It stops at the end portion of the transport guide 22, is hooked on the tip portions 7 a and 7 a so as to be collected by the subsequent hooks 7 and 7, is held by the tip portions 7 a and 7 a, and is transported through the lower path 3 c. It becomes like this. At this time, it arrange | positions at the terminal part of the conveyance guide 22 so that the long article W currently supported by the intermediate parts 7c and 7c of the hooks 7 and 7 which followed may be replaced.

この変形例によれば、上述した第１実施形態と同様の効果に加えて、各経路３ａ，３ｂ，３ｃの中で最も不安定搬送となる下降転回部経路３ｂにおいて、長物物品Ｗを確実に搬送することができるという効果が得られる。
なお、この変形例では、フック７の先端部７ａの向きが異なることと、搬送ガイド２２が設けられたこと以外は上述した第１実施形態と同一構成である。したがって、図４及び図５において、図１に示す第１実施形態と同一の箇所には同一の符号を付している。 According to this modified example, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, the long article W is reliably secured in the descending turn portion path 3b that is the most unstable conveyance among the paths 3a, 3b, 3c. The effect that it can convey is acquired.
In addition, in this modification, it is the same structure as 1st Embodiment mentioned above except the direction of the front-end | tip part 7a of the hook 7 differing, and the conveyance guide 22 having been provided. Therefore, in FIG.4 and FIG.5, the same code | symbol is attached | subjected to the location same as 1st Embodiment shown in FIG.

「第２実施形態」
図６に示すように、第２実施形態の重量選別装置３１は、循環搬送手段２を備え、この循環搬送手段２のループ状の循環経路３内の所定位置に、投入部８、秤量部３２、選別部１５が配設されている。なお、以下で説明する第２実施形態において、上述した第１実施形態の構成と同等又は同一の箇所には同一の符号を付し、その説明は省略する。 “Second Embodiment”
As shown in FIG. 6, the weight sorting apparatus 31 of the second embodiment includes the circulation conveyance unit 2, and the input unit 8 and the weighing unit 32 are disposed at predetermined positions in the loop-shaped circulation path 3 of the circulation conveyance unit 2. A sorting unit 15 is provided. In addition, in 2nd Embodiment demonstrated below, the same code | symbol is attached | subjected to the same or same location as the structure of 1st Embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.

図６に示すように、秤量部３２は、下部経路３ｃにおいて、選別部１５よりも循環方向Ｘ3 の上流側に設けられ、循環搬送手段２に搬送される長物物品Ｗの重量を測定する。秤量部３２は、下部経路３ｃの下方であって、循環コンベア４の一対の循環ベルト５，５の間に配置された秤量コンベア３３を備えている。秤量コンベア３３は、循環コンベア４よりも低速で長物物品Ｗを搬送する。秤量コンベア３３の搬送方向の下流側には、秤量コンベア３３から連続するように、循環コンベア４よりも高速で長物物品Ｗを搬送する加速コンベア３４が設けられている。 As shown in FIG. 6, the weighing unit 32 is provided on the upstream side in the circulation direction X 3 with respect to the sorting unit 15 in the lower path 3 c and measures the weight of the long article W conveyed to the circulation conveyance unit 2. The weighing unit 32 includes a weighing conveyor 33 disposed below the lower path 3 c and between the pair of circulation belts 5 and 5 of the circulation conveyor 4. The weighing conveyor 33 conveys the long article W at a lower speed than the circulation conveyor 4. On the downstream side of the weighing conveyor 33 in the conveyance direction, an acceleration conveyor 34 that conveys the long article W at a higher speed than the circulation conveyor 4 is provided so as to be continuous from the weighing conveyor 33.

図７（ａ）に示すように、秤量部３２では、秤量コンベア３３に乗り継いだ長物物品Ｗは、その搬送方向に上り傾斜している秤量傾斜搬送面１２上で下り方向へと転がるなどして移動する。これにより、長物物品Ｗがフック７，７から引き離され、この長物物品Ｗの重量測定が可能となる。図７（ｂ）に示すように、秤量コンベア３３の搬送速度は循環コンベア４よりも低速であるため、秤量コンベア３３にて重量測定されている間にフック７，７は長物物品Ｗから徐々に離れながら循環方向Ｘ3 に進行する。その後、図７（ｃ）に示すように、秤量コンベア３３にて重量測定を終えて加速コンベア３４に乗り継いだ長物物品Ｗは、加速コンベア３４で高速搬送されて先行するフック７，７に追いつき、加速コンベア３４上でフック７，７の中途部７ｃ，７ｃに突き当たり、その後の進行が規制されるとともに、フック７，７の先端部７ａ，７ａに再び保持されるようになる。 As shown in FIG. 7A, in the weighing unit 32, the long article W that has been transferred to the weighing conveyor 33 rolls downward on the weighing inclined conveying surface 12 that is inclined upward in the conveying direction. Moving. Thereby, the long article W is pulled away from the hooks 7 and 7, and the weight of the long article W can be measured. As shown in FIG. 7B, since the conveying speed of the weighing conveyor 33 is lower than that of the circulation conveyor 4, the hooks 7 and 7 are gradually removed from the long article W while the weight is measured by the weighing conveyor 33. traveling in the direction of circulation X 3 while away. Thereafter, as shown in FIG. 7 (c), the long article W, which has been weighed by the weighing conveyor 33 and transferred to the acceleration conveyor 34, is conveyed at high speed by the acceleration conveyor 34 and catches up with the preceding hooks 7 and 7, On the accelerating conveyor 34, the hook 7 hits the middle portions 7 c and 7 c of the hook 7, the subsequent progress is restricted, and the hooks 7 and 7 are held again at the tip portions 7 a and 7 a.

上述した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、循環搬送手段２の１つの循環経路３内に、投入部８、秤量部３２及び選別部１５を有することで装置長を大幅に短縮することができる。また、秤量部３２においては、長物物品Ｗをその長手方向が循環コンベア３３の搬送方向と直交する向きで搬送し、更に長物物品Ｗを凸部１３で支持することにより、長物物品Ｗの安定搬送が可能になるとともに、長物物品Ｗの重量測定にかかる時間の短縮が可能となる。これにより、長物物品Ｗを高精度測定することができる。さらに、選別部１５においては、下部経路３ｃに設けられることで従来よりも長物物品Ｗの落下距離が短縮されるため、長物物品Ｗが受けるダメージを抑えることができるとともに、長物物品Ｗの落下中の姿勢変化を抑制して選別の確実性を向上させることができる。   According to the second embodiment described above, as in the first embodiment, the apparatus length is greatly increased by having the input unit 8, the weighing unit 32, and the selection unit 15 in one circulation path 3 of the circulation transfer means 2. Can be shortened. In the weighing unit 32, the long article W is conveyed in a direction in which the longitudinal direction thereof is orthogonal to the conveyance direction of the circulation conveyor 33, and the long article W is supported by the convex portion 13, thereby stably conveying the long article W. And the time required for measuring the weight of the long article W can be shortened. Thereby, the long article W can be measured with high accuracy. Further, in the sorting unit 15, since the drop distance of the long article W is shortened as compared with the conventional art by being provided in the lower path 3 c, damage to the long article W can be suppressed and the long article W is being dropped. The reliability of the selection can be improved by suppressing the posture change.

また、秤量コンベア３３が、循環搬送手段２が形成する循環ループの外側に配置されるため、この秤量コンベア３３の清掃などが容易となる。   In addition, since the weighing conveyor 33 is disposed outside the circulation loop formed by the circulation conveyance means 2, the weighing conveyor 33 can be easily cleaned.

なお、上述した各実施形態では、循環搬送手段２の上部経路３ａが循環方向Ｘ1 に上り傾斜するように構成されているが、上部経路３ａが平坦に構成されてもよい。このように構成されても、上部経路３ａにおける長物物品Ｗの搬送は十分に可能である。 In each embodiment described above, the upper path 3a of the circulating conveying means 2 is configured to up-ramp to the circulation direction X 1, upper path 3a may be configured flat. Even if comprised in this way, conveyance of the long article W in the upper path | route 3a is fully possible.

また、図８（ａ），（ｂ）にはそれぞれ上述したフック７の変形例を示している。図８（ａ）に示すようなフック４０では、長物物品Ｗを搬送するときにこのフック４０に保持された長物物品Ｗが搬送中により安定するように、フック４０の先端部４０ａが中途部４０ｂに対して鋭角になるように屈曲形成されている。したがって、上述した各実施形態のような単純な略Ｌ字形のフックに比べて長物物品Ｗを包み込むように確実に保持することができる。さらに、図８（ｂ）に示すようなフック５０では、フック５０の中途部５０ａと保持された長物物品Ｗとの間に上下方向に間隙５１があることで、秤量部３２（図６参照）が下部経路３ｃに設けられている場合、間隙５１に長物物品Ｗが移動することにより、秤量コンベア３４（図６参照）を減速させずに長物物品Ｗのフック５０との接触を絶つことができる。これにより、秤量コンベア３４を減速させて長物物品Ｗをフック５０から引き離さなくても、秤量コンベア３４で長物物品Ｗの重量測定が可能となる。   FIGS. 8A and 8B show modifications of the hook 7 described above. In the hook 40 as shown in FIG. 8A, when the long article W is conveyed, the tip 40a of the hook 40 is in the middle 40b so that the long article W held by the hook 40 is more stable during conveyance. Are bent so as to have an acute angle with respect to each other. Therefore, the long article W can be reliably held so as to be wrapped as compared with a simple substantially L-shaped hook as in each of the embodiments described above. Furthermore, in the hook 50 as shown in FIG. 8B, the weighing unit 32 (see FIG. 6) is provided by having a gap 51 in the vertical direction between the middle part 50a of the hook 50 and the long article W held. Is provided in the lower path 3c, the long article W moves to the gap 51, so that the contact with the hook 50 of the long article W can be disconnected without decelerating the weighing conveyor 34 (see FIG. 6). . Thus, the weight of the long article W can be measured by the weighing conveyor 34 without decelerating the weighing conveyor 34 and separating the long article W from the hook 50.

１，３１…重量選別装置
２…循環搬送手段
３…循環経路
３ａ…上部経路
３ｃ…下部経路
４…循環コンベア
５…循環ベルト
７…フック
８…投入部
９，３２…秤量部
１０，３３…秤量コンベア
１１…搬送ベルト
１２…秤量傾斜搬送面
１３…凸部
１５…選別部
１６…振分け先となる排出ボックス
１７…排出手段としての突出部材
Ｘ…（循環コンベアの）循環方向
Ｗ…長物物品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,31 ... Weight selection apparatus 2 ... Circulation conveyance means 3 ... Circulation path 3a ... Upper path 3c ... Lower path 4 ... Circulation conveyor 5 ... Circulation belt 7 ... Hook 8 ... Input part 9,32 ... Weighing part 10,33 ... Weighing Conveyor 11 ... Conveying belt 12 ... Weighing inclined conveying surface 13 ... Convex part 15 ... Sorting part 16 ... Discharge box as distribution destination 17 ... Protruding member as discharging means X ... Circulating direction (of circulation conveyor) W ... Long article

Claims (3)

所定間隔をあけて平行配置された一対の循環ベルト（５）が互いに同期して上下方向に循環する循環コンベア（４）と、該循環コンベアの前記一対の循環ベルトにそれぞれに設けられた一対からなり、前記循環コンベアの循環方向（Ｘ）に等間隔をあけて並設されたフック（７）とを備え、長物物品（Ｗ）をその長手方向が前記循環方向と直交する向きでその循環経路（３）に沿って搬送する循環搬送手段（２）を有するとともに、
前記循環搬送手段の循環経路内に、前記長物物品が投入される投入部（８）と、前記長物物品の重量を測定する秤量部（９，３２）と、該秤量部にて重量測定された前記長物物品をその測定結果に応じて選別する選別部（１５）とを有する重量選別装置（１，３１）であって、
前記秤量部は、
前記循環コンベアの前記一対の循環ベルトの間に配置され、循環する無端ベルトの上面が前記長物物品の秤量傾斜搬送面（１２）を形成し、表面の所定位置に前記長物物品の下り方向への移動を規制する凸部（１３）が突設された搬送ベルト（１１）を備え、前記循環コンベアから乗り継いだ前記長物物品を該循環コンベアの搬送速度とは異なる速度で搬送する秤量コンベア（１０，３３）を有し、
前記選別部は、
前記循環搬送手段の循環経路のうちの下部経路（３ｃ）に設けられ、
前記循環コンベアの循環方向に沿って並んで設定された複数の振分け先（１６）ごとに設けられ、前記一対のフックに保持された前記長物物品を該フックから落下させて対応する前記振分け先へと排出する排出手段（１７）を有することを特徴とする重量選別装置。 A pair of circulation belts (5) arranged in parallel with a predetermined interval circulate in the vertical direction in synchronization with each other, and a pair provided on each of the pair of circulation belts of the circulation conveyor. And a hook (7) arranged in parallel at equal intervals in the circulation direction (X) of the circulation conveyor, and the circulation path of the long article (W) with its longitudinal direction orthogonal to the circulation direction. (3) While having circulation conveyance means (2) conveyed along (3),
In the circulation path of the circulation conveying means, the input part (8) into which the long article is put, the weighing part (9, 32) for measuring the weight of the long article, and the weight was measured by the weighing part. A weight sorting device (1, 31) having a sorting unit (15) for sorting the long article according to the measurement result,
The weighing unit is
The upper surface of the endless belt which is arranged between the pair of circulation belts of the circulation conveyor and circulates forms a weighing-inclined conveying surface (12) of the long article, and the long article is moved downward in a predetermined position on the surface. A weighing conveyor (10, 10) having a conveyor belt (11) provided with a projecting portion (13) for restricting movement, and conveying the long article transferred from the circulation conveyor at a speed different from the conveyance speed of the circulation conveyor. 33)
The sorting unit
Provided in the lower path (3c) of the circulation path of the circulation conveying means;
Provided for each of a plurality of distribution destinations (16) set side by side along the circulation direction of the circulation conveyor, the long article held on the pair of hooks is dropped from the hooks to the corresponding distribution destination And a weight selection device having a discharge means (17) for discharging. 前記秤量部（９）が、前記循環搬送手段（２）の循環経路（３）のうちの上部経路（３ａ）に設けられることを特徴とする請求項１記載の重量選別装置。   The weight selection apparatus according to claim 1, wherein the weighing section (9) is provided in an upper path (3a) of the circulation path (3) of the circulation and conveyance means (2). 前記秤量部（３２）が、前記循環搬送手段（２）の循環経路（３）のうちの下部経路（３ｃ）に設けられることを特徴とする請求項１記載の重量選別装置。   The weight selection apparatus according to claim 1, wherein the weighing section (32) is provided in a lower path (3c) of the circulation path (3) of the circulation and conveyance means (2).
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