KR20220132078A - Stick packaging product sorting equipment - Google Patents

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KR20220132078A KR1020210036579A KR20210036579A KR20220132078A KR 20220132078 A KR20220132078 A KR 20220132078A KR 1020210036579 A KR1020210036579 A KR 1020210036579A KR 20210036579 A KR20210036579 A KR 20210036579A KR 20220132078 A KR20220132078 A KR 20220132078A
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Abstract

The present invention relates to a stick packaging product sorting apparatus comprising: a weight measuring unit installed on the bottom surface of a work frame to measure the weight of a stick packaging product and supply the stick packaging product to a sorting device; the sorting device installed at the rear end of the work frame to sort normal and defective stick packaging products; and a blocking unit which blocks one end of the weight measuring unit between the weight measuring unit and the sorting device, thereby blocking the stick packaging product by the blocking part and locating the stick packaging product within the weight measuring unit. The normal or defective stick packaging product measured in the weight measuring unit slides down in the direction of the sorting device so that normal stick packaging product is supplied to the sorting device but the defective stick packaging product falls out of the sorting device, thereby automatically sorting the normal and defective stick packaging products. The present invention allows for easy cleaning and maintenance by attaching and detaching a support part, and the weight measuring unit can measure the weight of each stick packaging product, thereby quickly distinguishing normal and defective stick packaging products. In addition, the present invention can significantly shorten movement time of the stick packaging product by supplying the stick packaging product in the direction of the sorting device while the weight measuring unit is rotating inclinedly. Moreover, the sorting device receives normal stick packaging products or separates and drops defective stick packaging products to the outside to sort normal and defective stick packaging products, respectively, while rotating at a predetermined angle. Accordingly, the present invention can prevent mixing of normal and defective stick packaging products since the sorting device accurately distinguishes and sorts between normal stick packaging products and defective stick packaging products.

Description

스틱포장제품 선별장치{Stick packaging product sorting equipment}Stick packaging product sorting equipment

본 발명은 선별장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중량측정부로 스틱포장제품의 중량을 측정하고, 중량측정부를 경사지게 회전시켜 스틱포장제품이 선별장치로 미끄러져 내려가도록 하면서, 선별장치로 스틱포장제품을 공급받거난 혹은 스틱포장제품을 이탈 낙하시켜 정상 또는 불량 스틱포장제품을 선별하는 스틱포장제품 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sorting device, and more particularly, measures the weight of a stick-packed product with a weighing unit, rotates the weighing unit obliquely so that the stick-packed product slides down to the sorting device, and uses the sorting device for a stick-packed product It relates to a stick-packed product sorting device that selects normal or defective stick-packed products by dropping or dropping the supplied or stick-packed products.

일반적으로, 커피, 차 등의 기호식품이나 인스턴트식품 또는 건강보조식품은 음용이 편리하고 이동시 휴대가 용이하도록 일회성 포장용기에 포장되어 보관되고 사용된다.In general, favorite foods such as coffee and tea, instant foods, or health supplements are packaged, stored, and used in a disposable packaging container for convenient drinking and easy portability when moving.

예컨대, 커피믹스의 경우 밀봉된 팩 안에 커피, 설탕, 크림 등이 분말로 혼합되어 있고, 차의 경우 찻잎이나 추출 분말, 과립, 설탕 등이 혼합되어 있는데, 길쭉한 스틱이나 파우치 형태로 포장되어 판매되고 있다.For example, in the case of coffee mix, coffee, sugar, cream, etc. are mixed in powder in a sealed pack, and in the case of tea, tea leaves, extract powder, granules, sugar, etc. are mixed, packaged in the form of an elongated stick or pouch and sold. have.

이와 같이 포장된 포장제품은 저울과 같은 중량 선별 장치에서 중량을 측정한 후 정상품과 불량품을 선별하였으나, 대량 생산 공정에 부합하지 못하여 생산성이 저하되는 문제가 있다.The packaged products packaged in this way measure the weight in a checkweighing device such as a scale and then select normal products and defective products.

특허문헌 1은 종래의 스틱포장용 제품의 중량선별장치에 관한 것으로서, 이를 참조하면, 정해진 높이로 돌출 되어, 그 상면에 좌측 또는 우측방향으로 스틱포장제품을 이동시키는 선별컨베이어와, 이 선별컨베이어 상부에 설치되고, 좌측 또는 우측방향으로 회전되어, 스틱포장제품을 선별컨베이어 상으로 낙하시키는 임펠러와, 임펠러 일측 상부에 굴곡지게 형성되어, 스틱포장제품이 임펠러 방향으로 이동 낙하되도록 안내하는 슈터와, 슈터 상부에 설치되어, 슈터 내로 스틱포장제품을 공급하는 이송관으로 구성된다.Patent Document 1 relates to a conventional checkweighing device for products for stick packaging. Referring to this, a sorting conveyor that protrudes to a predetermined height and moves a stick-packed product in the left or right direction on the upper surface thereof, and the upper part of the sorting conveyor An impeller installed and rotated in the left or right direction to drop the stick-packaged product onto a sorting conveyor, a shooter formed to be curved on one side of the impeller and guiding the stick-packed product to move and fall in the impeller direction, and an upper part of the shooter It is installed in the shooter and consists of a transfer pipe that supplies stick-packed products into the shooter.

여기서, 이송관, 슈터 및 임펠러는 일렬 방향으로 정해진 간격 이격되게 설치되어, 서로 대응하는 갯수로 제작되는 것이 바람직하ㄷ.Here, it is preferable that the transfer pipe, the shooter, and the impeller are installed to be spaced apart from each other at a predetermined interval in a line direction, and are manufactured in a number corresponding to each other.

즉, 이송관으로 스틱포장제품을 공급하게 되면, 스틱포장제품이 슈터 상단 방향을 향해 직하방으로 낙하된 후, 슈터에 의해 하향경사진 방향으로 미끄러져 임펠러 내로 공급된다.That is, when the stick-packed product is supplied through the transfer pipe, the stick-packaged product falls directly downward toward the top of the shooter, and then slides in the downward inclined direction by the shooter and is supplied into the impeller.

이때, 임펠러는 환형으로 정해진 간격 이격된 복수개의 격벽을 형성하고, 이 격벽 사이로 스틱포장제품이 진입되어, 임펠러 상에 안착된다.At this time, the impeller forms a plurality of bulkheads spaced apart from each other in an annular shape, and the stick-packaged product enters between the bulkheads and is seated on the impeller.

여기서, 임펠러는 그 일단에 회전축을 형성하여, 이 회전축을 모터와 연결함으로써, 모터에 의해 임펠러가 공중에 부양된 상태로 유지된다.Here, the impeller forms a rotating shaft at one end thereof, and by connecting the rotating shaft with the motor, the impeller is maintained in a state suspended in the air by the motor.

즉, 임펠러 내로 낙하된 스틱포장제품에 의해 회전축에 하중이 부여되고, 이에따라, 모터와 연결된 하중센서에 임펠러 내로 낙하된 스틱포장제품의 중량이 측정되는 것이다.That is, a load is applied to the rotating shaft by the stick-packed product falling into the impeller, and accordingly, the weight of the stick-packed product dropped into the impeller is measured by a load sensor connected to the motor.

이때, 스틱포장제품의 중량이 정해진 오차범위 내의 중량값에 해당되면, 복수개의 임펠러가 좌측가이드 방향으로 회전되어 스틱포장제품을 선별컨베이어로 낙하시킨 후, 선별컨베이어를 작동시켜 좌측가이드를 통과하여 정상품 적재장소로 공급된다.At this time, if the weight of the stick-packed product falls within the weight value within the predetermined error range, a plurality of impellers are rotated in the left guide direction to drop the stick-packed product to the sorting conveyor, and then operate the sorting conveyor to pass through the left guide The goods are supplied to the storage area.

반면, 스틱포장제품 중 어느 하나의 중량이 정해진 오차범위 이상 또는 이하의 중량값에 해당되면, 제어부는 임펠러에서 측정된 복수개의 스틱포장제품을 불량으로 판정한 후, 복수개의 임펠러가 우측가이드 방향으로 회전되어 스틱포장제품을 선별컨베이어로 낙하시켜, 선별컨베이어에 의해 우측가이드를 통과하여 불량품 적재장소로 복수개의 스틱포장제품이 동시에 공급되도록 한다.On the other hand, if the weight of any one of the stick-packed products falls within the weight value above or below the predetermined error range, the control unit determines that the plurality of stick-packed products measured by the impeller are defective, and then moves the plurality of impellers to the right guide direction. It rotates to drop the stick-packed products onto the sorting conveyor, and passes through the right guide by the sorting conveyor so that a plurality of stick-packed products are simultaneously supplied to the defective product loading area.

하지만, 상기와 같은 특허문헌 1은, 스틱포장제품이 슈터를 타고 임펠러로 공급되는 도중 스틱포장제품이 임펠러에서 손쉽게 이탈 낙하될 수 있고, 각각의 임펠러가 하우징 내에 일체로 연결되어 있어, 임펠러를 각개로 탈, 부착하는 데 어려움이 있으며, 이 어려움으로 인해 임펠러의 세척 및 유지보수가 어렵고, 복수개의 스틱포장제품 중 어느 하나라도 불량으로 판정되면, 복수개의 스틱포장제품을 모두 불량으로 판정하여, 정상스틱포장제품과 불량스틱포장제품을 각각으로 선별할 수 없으며, 불량품적재장소에 정상 및 불량스틱포장제품이 동시에 수납되어, 불량품적재장소에서 정상 및 불량스틱포장제품을 구분하는데 어려움이 있고, 또한, 정상 및 불량스틱포장제품을 각개로 선별하지 못해 정상스틱포장제품 선별시간이 오래걸리며, 이에따라, 정상 및 불량스틱포장제품 선별기능의 저하와 동시에 생산능률이 현저히 저하되어, 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.However, in Patent Document 1 as described above, the stick-packaged product can be easily separated from the impeller while the stick-packed product is being supplied to the impeller on the shooter, and each impeller is integrally connected in the housing, so that each impeller It is difficult to remove and attach the rotor, and due to this difficulty, cleaning and maintenance of the impeller is difficult. It is not possible to separate stick-packaged products and defective stick-packaged products separately, and normal and defective stick-packed products are stored at the same time in the defective product loading place, so it is difficult to distinguish between normal and defective stick-packed products in the defective product loading place. It takes a long time to sort out normal and defective stick-packed products because normal and defective stick-packed products cannot be individually sorted. There is this.

KRUS 20-046425720-0464257 Y1Y1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 작업틀 바닥면에 중량을 측정하되, 그 일단이 정해진 각도로 경사지게 회전되는 중량측정부를 설치하고, 작업틀 후단에 중량측정부 갯수에 비례하도록 설치되어 정상 및 불량스틱포장제품을 선별하는 선별장치를 설치하며, 중량측정부와 선별장치 사이에 회전가능하게 설치되어, 중량측정부 일단을 차단하는 차단부를 설치함으로써, 중량측정부로 공급되는 스틱포장제품이 차단부에 차단되어 중량측정부 내에 위치되도록 함과 동시에 중량측정부로 스틱포장제품의 중량을 측정하여 정상 또는 불량스틱포장제품을 구분하고, 이후, 차단부를 회전시켜 중량측정부 일단이 개방되도록 하면서, 중량측정부의 일단을 정해진 각도로 회전시켜 스틱포장제품이 선별장치 방향으로 미끄러져 내려가도록 하되, 정상 또는 불량스틱포장제품에 대응하도록 선별장치를 정해진 각도로 회전시켜, 정상스틱포장제품이 선별장치로 공급되도록 하고, 불량스틱포장제품이 선별장치에서 이탈 낙하되도록 하여 정상 및 불량스틱포장제품을 자동으로 선별하는 스틱포장제품 선별장치을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to measure the weight on the bottom surface of a work frame, install a weight measuring unit whose one end is inclined at a predetermined angle, and measure the weight at the rear end of the work frame A sorting device that is installed in proportion to the number of parts to sort out normal and defective stick packaging products is installed. The stick-packed product supplied to the unit is blocked by the blocking unit and placed in the weight measurement unit, and at the same time, the weight of the stick-packed product is measured with the weight measurement unit to distinguish normal or defective stick-packed products, and then rotate the blocking unit to measure the weight Rotate one end of the weighing unit at a predetermined angle while opening the one end so that the stick-packed product slides down in the direction of the sorting device. It is to provide a stick-packed product sorting device that automatically sorts normal and defective stick-packed products by causing the stick-packed products to be supplied to the sorting device and allowing the defective stick-packed products to fall off the sorting device.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치는, 전, 후가 개방된 중공형상의 작업틀과; 상기 작업틀 바닥면에 일렬로 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어 스틱포장제품을 공급받고, 스틱포장제품의 중량을 측정하여 스틱포장제품의 불량여부를 판별하되, 그 일단이 정해진 각도로 경사져 스틱포장제품이 일 방향으로 미끄러져 내려가도록 안내하는 중량측정부; 상기 중량측정부의 갯수에 비례하도록 상기 작업틀 후단에 연결 설치되고, 상기 중량측정부에서 측정된 스틱포장제품의 불량 및 정상여부에 따라 서로 다른 각도로 회전되면서, 상기 중량측정부를 따라 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 이탈 낙하되도록 안내하여, 정상 또는 불량스틱포장제품을 선별하는 선별장치; 상기 중량측정부와 상기 선별장치 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 중량측정부의 일단을 차단하여, 상기 중량측정부로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부 일단으로 이탈되는 것을 차단하는 차단부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, a stick packaging product sorting apparatus according to the present invention includes: a hollow working frame with an open front and rear; A plurality of pieces are installed on the bottom surface of the work frame at a set interval in a row to receive a stick-packed product, and the weight of the stick-packed product is measured to determine whether the stick-packed product is defective, one end of which is inclined at a predetermined angle and is then packaged. a weight measuring unit for guiding the product to slide down in one direction; It is connected and installed at the rear end of the work frame so as to be proportional to the number of the weight measurement unit, and it slides down along the weight measurement unit while rotating at different angles depending on whether the stick packaging product measured by the weight measurement unit is defective or normal. a sorting device for receiving a supply of a stick-packed product or guiding the stick-packed product to fall off and dropping, and sorting out normal or defective stick-packed products; A blocking unit that is rotatably installed between the weighing unit and the sorting device, and blocks one end of the weighing unit, so as to block the stick packaging product supplied to the weighing unit from leaving the weighing unit at one end; characterized in that it is composed.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 중량측정부는, 상기 작업틀 바닥면에 고정 설치되어, 스틱포장제품의 중량을 측정하는 로드셀과; 상기 작업틀 일측에 독립 설치되어, 상기 로드셀로 부터 중량 신호를 전달받아 상기 스틱포장제품의 정상 및 불량 여부를 판별하는 제어부; 판재 형상으로, 상기 로드셀 상면에 고정되어 수평상태를 유지하는 수평지지부; 상기 수평지지부 일측 상단에 탈, 부착 가능하게 결합되고, 그 일단이 정해진 각도로 회전되어 상기 스틱포장제품이 상기 선별장치 방향을 향해 미끄러져 내려가도록 안내하는 받침부; 및 양단이 상기 작업틀 내벽면에 결합되어, 상기 수평지지부와 상기 받침부 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 받침부 저면에 마찰되면서 상기 받침부가 정해진 각도록 회전되도록 강제하는 회전작동부;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the weight measuring unit is fixedly installed on the bottom surface of the work frame, the load cell for measuring the weight of the stick packaging product; a control unit installed independently on one side of the work frame and receiving a weight signal from the load cell to determine whether the stick packaging product is normal or defective; a horizontal support part having a plate shape and being fixed to the upper surface of the load cell to maintain a horizontal state; a support part which is detachably coupled to the upper end of one side of the horizontal support part, and whose one end is rotated at a predetermined angle to guide the stick packaged product to slide down in the direction of the sorting device; And both ends are coupled to the inner wall surface of the work frame, rotatably installed between the horizontal support part and the support part, while rubbing against the bottom surface of the support part, a rotation operation part forcing the support part to rotate at a predetermined angle; consisting of; characterized in that

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 받침부는, 상기 수평지지부 일단에 탈, 부착되어, 상기 받침부 일단이 회전가능하도록 지지하는 회전지지부를 더 형성하고, 상기 받침부와 상기 회전지지부 사이에는 상기 받침부를 하방으로 당겨, 상기 받침부가 상기 회전작동부에 마찰되면서 복귀되도록 안내하는 탄성스프링을 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting apparatus according to the present invention, the support part is detachably attached to one end of the horizontal support part, further forming a rotation support part for supporting the one end of the support part so as to be rotatable, and the support part and the rotation support part An elastic spring is further formed between the support part to pull the support part downward, and to guide the support part to be returned while being rubbed against the rotating operation part.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 받침부는, 양측에 상방으로 돌출 형성되어, 상기 받침부로 공급되는 스틱포장제품이 상기 받침부 측방으로 이탈되는 것을 방지하는 가이드벽면을 더 형성하고, 그 상면 및 상기 가이드벽면에 정해진 패턴을 갖도록 돌출 형성되어, 상기 스틱포장제품이 상면 및 가이드벽면에 밀착되는 것을 방지하는 엠보싱돌기를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the support part is formed to protrude upward on both sides, and a guide wall surface is further formed to prevent the stick packaging product supplied to the support part from being separated to the side of the support part, It is characterized in that the embossing protrusion is formed to protrude to have a predetermined pattern on the upper surface and the guide wall surface, and to prevent the stick packaging product from adhering to the upper surface and the guide wall surface.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 수평지지부는, 타단에 상기 수평지지부 상면에서 상기 받침부 저면까지의 높이로 돌출 형성되어, 상기 받침부가 수평상태를 유지도록 상기 받침부 타단을 떠받쳐 지지하는 받침봉을 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the horizontal support part is formed to protrude from the upper surface of the horizontal support part to the bottom surface of the support part at the other end, and the other end of the support part is lifted so that the support part maintains a horizontal state. It is characterized in that the support rod for supporting and supporting is further formed.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 받침봉은, 그 상면에 상기 받침봉 상면을 감싸도록 커버하여, 원위치로 복귀되는 상기 받침부가 상기 받침봉에 충돌되는 것을 방지하는 완충부재를 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the support rod covers the upper surface of the support rod so as to surround the upper surface of the support rod, and a buffer member is further formed to prevent the support part returning to its original position from collided with the support rod. characterized by one.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 회전작동부는, 상기 작업틀 내벽면에 고정 설치된 모터와; 일단이 상기 모터에 연결되되, 타단이 상기 모터와 반대되는 상기 작업틀 내벽면에 회전가능하게 설치되어, 상기 모터에 의해 회전작동되는 제1회전축; 상기 받침부에 대응하도록 상기 제1회전축 외면을 따라 정해진 간격 이격되게 설치되고, 회전작동에 의해 상기 받침부 저면에 마찰되면서 상기 받침부를 정해진 각도로 회전시키는 캠부재;로 구성된 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the rotating operation unit comprises: a motor fixedly installed on the inner wall surface of the work frame; a first rotating shaft having one end connected to the motor, the other end being rotatably installed on an inner wall surface of the work frame opposite to the motor, the first rotating shaft being rotated by the motor; A cam member installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance along the outer surface of the first rotation shaft to correspond to the support part and rotated at a predetermined angle while rubbing against the bottom surface of the support part by a rotation operation.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 선별장치는, 일단이 상기 작업틀 후단에 회전가능하게 연결되되, 타단이 공중에 부양된 상태로 유지되는 실린더장치와; 상기 실린더장치 하방에 구비되도록 상기 작업틀 후단에서 연장 형성된 회전가이드부; 전, 후가 개방된 중공형상으로, 후단 상, 하단이 상기 실린더장치 타단 및 상기 가이드부에 회전가능하게 연결 설치되고, 상기 실린더장치에 의해 상기 회전가이드부를 축으로 정해진 각도 회전되어, 상기 중량측정부에서 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 상기 작업틀 후단으로 낙하되도록 안내하는 불량선별가이드;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the sorting device comprises: a cylinder device having one end rotatably connected to the rear end of the work frame, the other end being maintained in a floating state; a rotation guide portion extending from the rear end of the work frame so as to be provided below the cylinder device; In a hollow shape with an open front and rear, the upper and lower ends are rotatably connected to the other end of the cylinder device and the guide part, and the rotation guide part is rotated at a predetermined angle with respect to the axis by the cylinder device, and the weight is measured It is characterized in that it is composed of a; defective selection guide that receives the supply of the stick-packed product sliding down from the unit or guides the stick-packed product to fall to the rear end of the work frame.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 불량선별가이드는, 저면에 하방을 향해 아치형상으로 굴곡지게 형성되어, 스틱포장제품이 상기 작업틀 후단에서 하방으로 낙하되도록 안내하는 가이드판을 더 형성한 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the defective sorting guide is formed to be bent in an arc shape downwardly on the bottom surface, and a guide plate for guiding the stick packaging product to fall downward from the rear end of the work frame is further provided. characterized by being formed.

본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치에 있어서, 상기 차단부는, 상기 작업틀 일 측면에 고정 설치된 회전실린더와; 일단이 상기 회전실린더에 연결되되, 타단이 상기 작업틀 타 측면에 회전가능하게 설치되어, 상기 회전실린더에 의해 회전작동되는 제2회전축; 상기 중량측정부에 대응하도록 상기 제2회전축 외면 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 중량측정부로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부 일단을 통해 이탈되는 것을 차단하는 막음판;으로 구성된 것을 특징으로 한다.In the stick packaging product sorting device according to the present invention, the blocking unit comprises: a rotating cylinder fixedly installed on one side of the work frame; a second rotating shaft having one end connected to the rotating cylinder, the other end being rotatably installed on the other side of the work frame, and rotating by the rotating cylinder; a diaphragm plate formed in plurality to be spaced apart from each other at predetermined intervals along the outer surface of the second rotation shaft to correspond to the weight measurement unit, and to block the stick packaging product supplied to the weight measurement unit from being separated through one end of the weight measurement unit; characterized in that it is composed of

본 발명에 따르면, 중량측정부로 공급되는 스틱포장제품이 차단부에 차단되어, 중량측정부 일단으로 이탈될 우려가 없고, 중량측정부의 받침부를 탈부착 하여 받침부 세척 및 유지보수를 손쉽게 진행할 수 있으며, 중량측정부 내로 스틱포장제품이 공급됨과 동시에 중량측정부가 각각의 스틱포장제품의 중량을 측정하여, 정상 및 불량스틱포장제품을 신속하게 구분할 수 있고, 또한, 스틱포장제품의 중량 측정후 중량측정부가 경사지게 회전되면서, 스틱포장제품을 선별장치 방향으로 그대로 공급하여, 스틱포장제품의 중량측정 부터 선별장치 까지의 이동시간이 현저하게 단축되어 신속한 작업이 가능하며, 특히, 중량측정부에서 정상 및 불량으로 판정된 스틱포장제품에 대응하도록 선별장치 각각이 정해진 각도로 회전되면서, 정상스틱포장제품을 공급받거나 불량스틱포장제품을 외부로 이탈 낙하시켜 정상 및 불량스틱포장제품을 각각으로 선별하고, 선별장치에서 정상스틱포장제품과 불량스틱포장제품을 정확하게 구분하여, 정상스틱포장제품과 불량스틱포장제품이 혼합될 우려가 없으며, 이에따라, 불량스틱포장제품 수거의 편리성과 동시에, 정상트기포장제품 획득 시간이 현저히 단축되어, 제품의 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention, the stick packaging product supplied to the weighing unit is blocked by the blocking unit, so there is no fear of being separated to one end of the weighing unit, and by attaching and detaching the supporting part of the weighing unit, washing and maintenance of the supporting part can be easily performed, At the same time that the stick-packed product is supplied into the weighing unit, the weighing unit measures the weight of each stick-packed product, so that normal and defective stick-packed products can be quickly distinguished. As it rotates obliquely, the stick-packed product is supplied as it is in the direction of the sorting device, and the moving time from the weighing of the stick-packed product to the sorting device is significantly shortened, enabling rapid work. As each sorting device is rotated at a predetermined angle to correspond to the determined stick-packed product, normal stick-packed products are supplied or defective stick-packed products are separated and dropped to separate normal and defective stick-packed products, respectively, and in the sorting device There is no risk of mixing normal and non-stick packaging products by accurately distinguishing between normal and non-stick packaging products. It is shortened, and there is an advantage in that the reliability of the product is improved.

도 1은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치를 나타낸 개략 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치가 작동된 상태를 나타낸 개략 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 중량측정부를 분해한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 중량측정부를 상부에서 바라본 도면.
도 5는 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 중량측정부를 나타낸 사시도면.
도 6은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 받침부가 정해진 각도로 경사진 상태를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 받침부의 회전작동부를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 수평지지부에서 받침부를 분해한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 받침부를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치의 선별장치를 나타낸 사시도.1 is a schematic side view showing a stick packaging product sorting device according to the present invention.
Figure 2 is a schematic side view showing the operating state of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
Figure 3 is an exploded view of the weight measuring unit of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
Figure 4 is a view from the top of the weight measuring unit of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
5 is a perspective view showing a weight measuring unit of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a state in which the support portion of the stick packaging product sorting device according to the present invention is inclined at a predetermined angle.
7 is a perspective view showing a rotating operation part of the support part of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
8 is an exploded perspective view of the support part in the horizontal support part of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
9 is a view showing a support portion of the stick packaging product sorting device according to the present invention.
10 is a perspective view showing a sorting device of a stick packaging product sorting device according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1내지 도 10을 참조하면, 작업틀(100)은 전, 후가 개방된 중공형상으로 형성된다.1 to 10, the work frame 100 is formed in a hollow shape with an open front and rear.

상기 작업틀(100)은 지면에서 정해진 높이로 돌출 형성되어, 그 내부에 상기 중량측정부(200), 선별장치(300) 및 차단부(400)를 수용한다.The work frame 100 is formed to protrude from the ground to a predetermined height, and accommodates the weight measuring unit 200 , the sorting device 300 and the blocking unit 400 therein.

상기 작업틀(100)은 하단에 바퀴(미부호)를 형성하여, 상기 작업틀(100)의 위치를 이동시키는 것이 바람직하다.It is preferable that the work frame 100 has wheels (unsigned) formed at the lower end to move the position of the work frame 100 .

상기 작업틀(100)은 그 내측에 상기 중량측정부(200)를 안착하되, 그 후단에 상기 선별장치(300)의 설치를 허용한다.The work frame 100 has the weight measuring unit 200 seated therein, and allows installation of the sorting device 300 at the rear end thereof.

중량측정부(200)는 상기 작업틀(100) 바닥면에 일렬로 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어 스틱포장제품을 공급받고, 스틱포장제품의 중량을 측정하여 스틱포장제품의 불량여부를 판별하되, 그 일단이 정해진 각도로 경사져 스틱포장제품이 일 방향으로 미끄러져 내려가도록 안내한다.The weight measuring unit 200 is installed on the bottom surface of the work frame 100 at a predetermined interval in a line to receive a stick-packed product, measure the weight of the stick-packaged product, and determine whether the stick-packed product is defective. , one end is inclined at a predetermined angle to guide the stick packaging product to slide down in one direction.

상기 중량측정부(200)는 상기 작업틀(100) 바닥면에 고정 설치되어, 스틱포장제품의 중량을 측정하는 로드셀(210)과, 상기 작업틀(100) 일측에 독립 설치되어, 상기 로드셀(210)로 부터 중량 신호를 전달받아 상기 스틱포장제품의 정상 및 불량 여부를 판별하는 제어부(220), 판재 형상으로, 상기 로드셀(210) 상면에 고정되어 수평상태를 유지하는 수평지지부(230), 상기 수평지지부(230) 일측 상단에 탈, 부착 가능하게 결합되고, 그 일단이 정해진 각도로 회전되어 상기 스틱포장제품이 상기 선별장치(300) 방향을 향해 미끄러져 내려가도록 안내하는 받침부(240) 및 양단이 상기 작업틀(100) 내벽면에 결합되어, 상기 수평지지부(230)와 상기 받침부(240) 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 받침부(240) 저면에 마찰되면서 상기 받침부(240)가 정해진 각도록 회전되도록 강제하는 회전작동부(250)로 구성된다.The weight measuring unit 200 is fixedly installed on the bottom surface of the work frame 100, and is independently installed on one side of the load cell 210 for measuring the weight of the stick packaged product, and the work frame 100, and the load cell ( A control unit 220 that receives a weight signal from 210 and determines whether the stick packaging product is normal or defective, a horizontal support unit 230 in the shape of a plate that is fixed to the upper surface of the load cell 210 and maintains a horizontal state, The horizontal support part 230 is detachably coupled to the upper end of one side, and one end thereof is rotated at a predetermined angle to guide the stick packaged product to slide down in the direction of the sorting device 300 . And both ends are coupled to the inner wall surface of the work frame 100, rotatably installed between the horizontal support part 230 and the support part 240, while rubbing against the bottom surface of the support part 240, the support part ( It is composed of a rotation operation unit 250 forcing the 240 to be rotated at a predetermined angle.

상기 로드셀(210)은 상기 받침부(240)에 안착되는 스틱포장제품의 중량을 상기 수평지지부(230)로 부터 전달받아, 상기 스틱포장제품의 중량을 측정한다.The load cell 210 receives the weight of the stick-packaged product seated on the support unit 240 from the horizontal support unit 230 and measures the weight of the stick-packaged product.

상기 로드셀(210)은 측정된 스틱포장제품의 중량값을 상기 제어부(220)로 전달한다.The load cell 210 transmits the measured weight value of the stick packaging product to the control unit 220 .

상기 로드셀(210)은 그 상면 일측이 상기 수평지지부(230)와 연결되어, 상기 수평지지부(230)에 가해지는 하중을 측정한다.One upper surface of the load cell 210 is connected to the horizontal support part 230 to measure the load applied to the horizontal support part 230 .

상기 제어부(220)는 상기 로드셀(210)로 부터 스틱포장제품의 중량값을 전달받아, 상기 스틱포장제품의 불량 여부를 판별한다.The controller 220 receives the weight value of the stick-packaged product from the load cell 210 and determines whether the stick-packaged product is defective.

상기 제어부(220)는 상기 로드셀(210)에 측정된 스틱포장제품의 중량값이 정해진 값 이내이면 상기 스틱포장제품을 정상으로 판단하고, 중량값이 정해진 값 이상 또는 이하이면 상기 스틱포장제품을 불량으로 판단한다.If the weight value of the stick-packed product measured by the load cell 210 is within a predetermined value, the control unit 220 determines that the stick-packed product is normal, and if the weight value is greater than or less than the predetermined value, the stick-packaged product is defective to be judged as

상기 제어부(220)는 상기 로드셀(210)에 측정된 스틱포장제품의 중량값에 대응하도록 상기 선별장치(300)로 신호를 전달하여, 복수개의 상기 선별장치(300) 각각의 각도를 동일하거나 또는 서로 다르게 조정한다.The control unit 220 transmits a signal to the sorting device 300 to correspond to the weight value of the stick packaged product measured by the load cell 210, so that the angles of the plurality of sorting devices 300 are the same or adjust differently.

상기 제어부(220)는 상기 작업틀(100) 일측에서 독립적으로 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the control unit 220 is independently installed on one side of the work frame 100 .

상기 수평지지부(230)는 상기 받침부(240)에 안착되는 상기 스틱포장제품의 하중에 의해 하방으로 가압되면서 상기 로드셀(210)을 누름 가압하여, 상기 스틱포장제품의 하중을 상기 로드셀(210)로 전달한다.The horizontal support unit 230 presses and presses the load cell 210 while being pressed downward by the load of the stick packaged product seated on the support unit 240, thereby transferring the load of the stick packaging product to the load cell 210. forward to

상기 수평지지부(230)는 상기 받침부(240) 일단이 정해진 각도로 회전되는 것을 지지한다.The horizontal support part 230 supports rotation of one end of the support part 240 at a predetermined angle.

상기 수평지지부(230)는 타단에 상기 수평지지부(230) 상면에서 상기 받침부(240) 저면까지의 높이로 돌출 형성되어, 상기 받침부(240)가 수평상태를 유지도록 상기 받침부(240) 타단을 떠받쳐 지지하는 받침봉(231)을 더 형성한다.The horizontal support part 230 is formed to protrude from the top surface of the horizontal support part 230 to the bottom surface of the support part 240 at the other end, and the support part 240 so that the support part 240 maintains a horizontal state. A support rod 231 for supporting and supporting the other end is further formed.

상기 받침봉(231)은 상기 받침부(240)의 타단이 상기 수평지지부(230) 방향으로 정해진 각도 이상 회전되는 것을 차단한다.The support rod 231 blocks the other end of the support part 240 from being rotated more than a predetermined angle in the direction of the horizontal support part 230 .

상기 받침봉(231)은 상기 받침부(240)가 상기 수평지지부(230)와 평행을 이루도록 상기 수평지지부(230) 타단을 떠받쳐 지지한다.The support rod 231 supports and supports the other end of the horizontal support part 230 so that the support part 240 is parallel to the horizontal support part 230 .

상기 받침봉(231)은 그 상면에 상기 받침봉(231) 상면을 감싸도록 커버하여, 원위치로 복귀되는 상기 받침부(230)가 상기 받침봉(231)에 충돌되는 것을 방지하는 완충부재(231a)를 더 형성한다.The support rod 231 covers the upper surface of the support rod 231 so as to surround the upper surface of the support rod 231 , and the support part 230 returned to the original position prevents the support rod 231 from colliding with the buffer member 231a. ) to form more

상기 완충부재(231a)는 원위치로 복귀되는 상기 받침부(240)의 타단을 떠받치면서 충격을 완화시켜, 상기 받침부(240) 타단에 진동 및 충격음이 발생되는 것을 방지한다.The buffer member 231a alleviates the impact while supporting the other end of the support unit 240 that is returned to its original position, thereby preventing vibration and impact sound from being generated at the other end of the support unit 240 .

상기 받침부(240)는 상기 수평지지부(230)와 평행한 상태로 스틱포장제품을 공급받아 상기 수평지지부(230)로 스틱포장제품의 하중을 전달한다.The support part 240 receives the stick packaging product in a state parallel to the horizontal support part 230 and transmits the load of the stick packaging product to the horizontal support part 230 .

상기 받침부(240)는 상기 수평지지부(230) 일단에 탈, 부착되어, 상기 받침부(240) 일단이 회전가능하도록 지지하는 회전지지부(241)를 더 형성하고, 상기 받침부(240)와 상기 회전지지부(241) 사이에는 상기 받침부(240)를 하방으로 당겨, 상기 받침부(240)가 상기 회전작동부(250)에 마찰되면서 복귀되도록 안내하는 탄성스프링(242)을 더 형성한다.The support part 240 is detachably attached to one end of the horizontal support part 230 to further form a rotation support part 241 that supports one end of the support part 240 to be rotatable, and the support part 240 and An elastic spring 242 is further formed between the rotation support parts 241 to guide the support part 240 to be returned while being rubbed against the rotation operation part 250 by pulling the support part 240 downward.

상기 회전지지부(241)는 상기 수평지지부(230) 일단에 고정된 상태에서, 상기 받침부(240)가 정해진 각도로 회전되는 것을 지지한다.The rotation support part 241 supports rotation of the support part 240 at a predetermined angle while being fixed to one end of the horizontal support part 230 .

상기 탄성스프링(242)은 상기 회전작동부(250)에 밀려 상향경사진 방향으로 회전되는 상기 받침부(240)에 의해 인장되면서 상기 받침부(240)를 하방으로 당기는 상태를 유지한다.The elastic spring 242 maintains a state of pulling the support part 240 downward while being tensioned by the support part 240 that is pushed by the rotation operation part 250 and rotates in an upwardly inclined direction.

상기 받침부(240)는 양측에 상방으로 돌출 형성되어, 상기 받침부(240)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 측방으로 이탈되는 것을 방지하는 가이드벽면(243)을 더 형성하고, 그 상면 및 상기 가이드벽면(243)에 정해진 패턴을 갖도록 돌출 형성되어, 상기 스틱포장제품이 상면 및 가이드벽면(243)에 밀착되는 것을 방지하는 엠보싱돌기(240a)를 더 형성한다.The support part 240 is formed to protrude upward on both sides, and a guide wall surface 243 to prevent the stick packaging product supplied to the support part 240 from being separated to the side of the support part 240 is further formed. , is formed to protrude to have a predetermined pattern on the upper surface and the guide wall surface 243, and further forms an embossing protrusion 240a to prevent the stick packaging product from adhering to the upper surface and the guide wall surface 243.

상기 가이드벽면(243)은 서로 평행하게 상방으로 돌출 형성되어, 상기 받침부(240) 상으로 낙하되는 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 측방으로 이탈되는 것을 방지하거나 혹은 상기 스틱포장제품이 상기 선별장치(300) 방향으로 미끄러져 내려가도록 안내한다.The guide wall surface 243 is formed to protrude upward in parallel to each other to prevent the stick packaging product falling on the support part 240 from being separated to the side of the support part 240, or the stick packaging product is the Guide it to slide down in the direction of the sorting device 300 .

상기 엠보싱돌기(240a)는 반구형, 타원형 또는 다각형상 중 어느 하나의 형상으로 형성될 수 있다.The embossing protrusion 240a may be formed in any one of a hemispherical shape, an elliptical shape, and a polygonal shape.

상기 엠보싱돌기(240a)는 상기 스틱포장제품과 상기 받침부(240) 상면 및 가이드벽면(243) 사이의 마찰면적을 감소시켜, 상기 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 및 상기 가이드벽면(243)을 타고 미끄러져 내려가도록 한다.The embossing protrusion 240a reduces the friction area between the stick-packed product and the upper surface of the support part 240 and the guide wall surface 243, so that the stick-packed product is the support part 240 and the guide wall surface 243. ) and slide it down.

상기 회전작동부(250)는 상기 받침부(240) 각각에 대응하도록 복수개로 형성되고, 동시에 회전작동되면서 상기 받침부(240)를 정해진 각도로 동시에 회전시켜, 상기 받침부(240) 상에 안착된 스틱포장제품이 미끄러져 내려가도록 한다.The rotation operation part 250 is formed in plurality to correspond to each of the support parts 240 , and simultaneously rotates the support part 240 at a predetermined angle while rotating at the same time, and is seated on the support part 240 . Make sure the stick-packed product slides down.

상기 회전작동부(250)는 상기 작업틀(100) 내벽면에 고정 설치된 모터(251)와, 일단이 상기 모터(251)에 연결되되, 타단이 상기 모터(251)와 반대되는 상기 작업틀(100) 내벽면에 회전가능하게 설치되어, 상기 모터(251)에 의해 회전작동되는 제1회전축(252), 상기 받침부(240)에 대응하도록 상기 제1회전축(252) 외면을 따라 정해진 간격 이격되게 설치되고, 회전작동에 의해 상기 받침부(240) 저면에 마찰되면서 상기 받침부(240)를 정해진 각도로 회전시키는 캠부재(253)로 구성된다.The rotating operation unit 250 includes a motor 251 fixedly installed on the inner wall surface of the work frame 100, and one end connected to the motor 251, the other end of the work frame opposite to the motor 251 ( 100) The first rotation shaft 252 rotatably installed on the inner wall surface and rotated by the motor 251, the first rotation shaft 252 is spaced apart by a predetermined distance along the outer surface to correspond to the support part 240 and a cam member 253 that rotates the support part 240 at a predetermined angle while rubbing against the bottom surface of the support part 240 by a rotation operation.

상기 모터(251)는 회전구동되면서 상기 제1회전축(252)을 정방향 또는 역방향 중 어느 한 방향으로 회전시킨다.The motor 251 rotates while being driven to rotate the first rotation shaft 252 in either a forward direction or a reverse direction.

상기 모터(251)는 상기 중량측정부(200)의 받침부(240) 상에 안착된 스틱포장제품의 중량 측정이 완료되면, 상기 제어부(220)로 부터 신호를 전달받아 회전구동된다.The motor 251 is rotated by receiving a signal from the control unit 220 when the weight measurement of the stick packaged product seated on the support unit 240 of the weight measurement unit 200 is completed.

상기 제1회전축(252)은 상기 모터(251)에 의해 회전되어 상기 캠부재(253)를 일 방향으로 회전시킨다.The first rotation shaft 252 is rotated by the motor 251 to rotate the cam member 253 in one direction.

상기 캠부재(253)는 상기 제1회전축(252)에 결합되어, 그 중심이 일 방향으로 치우치게 형성된다.The cam member 253 is coupled to the first rotation shaft 252, and the center thereof is formed to be biased in one direction.

상기 캠부재(253)는 상기 제1회전축(252)에 의해 회전되고, 상기 중량측정부(200)의 받침부(240) 저면과 마찰되면서 상기 받침부(240)를 밀어내거나 혹은 상기 받침부(240)를 떠받쳐 상기 받침부(240)의 각도를 변화시킨다.The cam member 253 is rotated by the first rotating shaft 252, and rubs against the bottom surface of the support part 240 of the weight measuring part 200 to push the support part 240 or the support part ( 240) to change the angle of the support part 240 .

상기 캠부재(253)는 상기 제1회전축(252)에 의해 동시에 회전작동되어, 상기 받침부(240)의 각도를 변화시킨다.The cam member 253 is simultaneously rotated by the first rotation shaft 252 to change the angle of the support part 240 .

선별장치(300)는 상기 중량측정부(200)의 갯수에 비례하도록 상기 작업틀(100) 후단에 연결 설치되고, 상기 중량측정부(200)에서 측정된 스틱포장제품의 불량 및 정상여부에 따라 서로 다른 각도로 회전되면서, 상기 중량측정부(200)를 따라 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 이탈 낙하되도록 안내하여, 정상 또는 불량스틱포장제품을 선별한다.The sorting device 300 is connected and installed at the rear end of the work frame 100 so as to be proportional to the number of the weight measuring unit 200, and according to whether the stick packaging product measured by the weight measuring unit 200 is defective or normal. While rotating at different angles, a stick-packed product that slides down along the weight measuring unit 200 is supplied, or a stick-packed product is guided so that the stick-packed product is separated and dropped, and normal or defective stick-packed products are selected.

상기 선별장치(300)는 상기 중량측정부(200)의 제어부(220) 신호를 전달받되, 정해진 각도로 회전되어 각각의 상기 스팀포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 상기 선별장치(300) 하방으로 이탈 낙하되도록 안내한다.The sorting device 300 receives the signal from the control unit 220 of the weighing unit 200, rotates at a predetermined angle to receive each of the steam packaged products, or the stick packaged products are placed under the sorting device 300 guide it to escape and fall.

상기 선별장치(300)는 일단이 상기 작업틀(100) 후단에 회전가능하게 연결되되, 타단이 공중에 부양된 상태로 유지되는 실린더장치(301)와, 상기 실린더장치 하방에 구비되도록 상기 작업틀 후단에서 연장 형성된 회전가이드부(302), 전, 후가 개방된 중공형상으로, 후단 상, 하단이 상기 실린더장치(301) 타단 및 상기 가이드부에 회전가능하게 연결 설치되고, 상기 실린더장치(301)에 의해 상기 회전가이드부(302)를 축으로 정해진 각도 회전되어, 상기 중량측정부(200)에서 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 상기 작업틀(100) 후단으로 낙하되도록 안내하는 불량선별가이드(303)로 구성된다.The sorting device 300 has one end rotatably connected to the rear end of the work frame 100, and the other end of the work frame is provided below the cylinder device 301, and the cylinder device 301 is maintained in a suspended state in the air. The rotation guide part 302 extended from the rear end has an open front and back shape, and the upper and lower ends of the rear end are rotatably connected to the other end and the guide part of the cylinder device 301, and the cylinder device 301 ) is rotated at a predetermined angle about the rotation guide part 302 as an axis, and a stick packaging product sliding down from the weight measurement unit 200 is supplied or the stick packaging product is dropped to the rear end of the work frame 100 . It is composed of a defect selection guide 303 to guide as much as possible.

상기 실린더장치(301)는 상기 제어부(220) 신호를 전달받아 작동되거나 혹은 원위치를 유지하여, 상기 불량선별가이드(303)로 상기 스틱포장제품이 공급되도록 하거나 혹은 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 이탈 낙하되도록 한다.The cylinder device 301 receives the signal from the control unit 220 and operates or maintains its original position, so that the stick packaged product is supplied to the defective selection guide 303, or the stick packaged product is returned to the defective selection guide ( 303) Let it fall off and fall downward.

상기 실린더장치(301)는 그 타단에 형성된 로드(미부호)를 상기 불량선별가이드(303)의 상단과 연결하여, 상기 불량선별가이드(303)가 정해진 각도로 회전되도록 강제한다.The cylinder device 301 connects a rod (unsigned) formed at the other end with the upper end of the defect sorting guide 303 to force the defective sorting guide 303 to rotate at a predetermined angle.

상기 실린더장치(301)는 상기 로드(미부호)를 슬라이딩 이동시켜, 상기 불량선별가이드(303)가 회전되도록 한다.The cylinder device 301 slides the rod (unsigned) so that the defect selection guide 303 rotates.

상기 회전가이드부(302)는 상기 불량선별가이드(303) 하단이 회전가능하게 결합되도록 허용하여, 상기 불량선별가이드(303)가 회전되는 것을 지지한다.The rotation guide part 302 allows the lower end of the defect selection guide 303 to be rotatably coupled, thereby supporting the rotation of the defect selection guide 303 .

상기 불량선별가이드(303)는 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)와 동일 각도를 이루도록 상기 실린더장치(301)에 의해 회전되어, 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)를 따라 미끄러져 내려오는 정상판정된 스틱포장제품을 공급받아, 이 스틱포장제품이 정해진 방향으로 이동하도록 안내한다.The defect selection guide 303 is rotated by the cylinder device 301 to form the same angle as the support portion 240 of the weight measurement unit 200, and the support portion 240 of the weight measurement unit 200 is rotated. It receives the standard-determined stick-packed product that slides down along the slope and guides the stick-packed product to move in the specified direction.

상기 불량선별가이드(303)는 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)와 서로 다른 각도를 이루도록 상기 실린더장치(301)에 의해 원위치에 유지되어, 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)를 따라 미끄러져 내려오는 불량판정된 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 이탈 낙하되도록 안내한다.The defect selection guide 303 is maintained in its original position by the cylinder device 301 so as to form a different angle from the support portion 240 of the weight measurement unit 200 , and the support portion of the weight measurement unit 200 . Guides the stick packaging product determined to be defective, sliding down along the 240, so as to fall off and fall below the defective sorting guide 303.

상기 불량선별가이드(303)는 저면에 하방을 향해 아치형상으로 굴곡지게 형성되어, 스틱포장제품이 상기 작업틀(100) 후단에서 하방으로 낙하되도록 안내하는 가이드판(303a)을 더 형성한다.The defect selection guide 303 is formed to be curved downwardly in an arcuate shape on the bottom surface to further form a guide plate 303a for guiding the stick packaging product to fall downward from the rear end of the work frame 100 .

상기 가이드판(303a)은 불량판정된 상기 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 미끄러져 이탈 낙하되도록 안내한다.The guide plate 303a guides the stick-packaged product determined to be defective by sliding below the defective sorting guide 303 and falling apart.

차단부(400)는 상기 중량측정부(200)와 상기 선별장치(300) 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 중량측정부(200)의 일단을 차단하여, 상기 중량측정부(200)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부(200) 일단으로 이탈되는 것을 차단한다.The blocking unit 400 is rotatably installed between the weight measurement unit 200 and the sorting device 300 , and blocks one end of the weight measurement unit 200 , and supplies it to the weight measurement unit 200 . It blocks the stick packaging product from being separated to one end of the weight measuring unit 200 .

상기 차단부(400)는 상기 중량측정부(200)의 받침부(240) 상으로 상기 스틱포장제품이 진입되는 동안 상기 받침부(240) 일단을 차단한 상태로 유지된다.The blocking unit 400 is maintained in a state in which one end of the supporting unit 240 is blocked while the stick packaging product enters onto the supporting unit 240 of the weighing unit 200 .

상기 차단부(400)는 상기 중량측정부(200)에서 상기 스틱포장제품의 중량 측정이 완료되면, 회전작동되어 상기 받침부(240) 일단을 개방한다.The blocking unit 400 is rotated to open one end of the support unit 240 when the weight measurement of the stick packaging product is completed in the weight measurement unit 200 .

상기 차단부(400)는 상기 작업틀(100) 일 측면에 고정 설치된 회전실린더(401)와, 일단이 상기 회전실린더(401)에 연결되되, 타단이 상기 작업틀(100) 타 측면에 회전가능하게 설치되어, 상기 회전실린더(401)에 의해 회전작동되는 제2회전축(402) 및 상기 중량측정부(200)에 대응하도록 상기 제2회전축(402) 외면 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 중량측정부(200)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부(200) 일단을 통해 이탈되는 것을 차단하는 막음판(403)으로 구성된다.The blocking unit 400 includes a rotating cylinder 401 fixedly installed on one side of the working frame 100 and one end connected to the rotating cylinder 401, the other end being rotatable on the other side of the working frame 100 . installed to correspond to the second rotation shaft 402 and the weight measurement unit 200 that are rotated by the rotation cylinder 401, and are spaced apart from each other at a predetermined interval along the outer surface longitudinal direction of the second rotation shaft 402. It is formed and consists of a blocking plate 403 that blocks the stick packaging product supplied to the weight measurement unit 200 from being separated through one end of the weight measurement unit 200 .

상기 회전실린더(401)는 상기 스틱포장제품의 중량 측정이 완료된 시점에 상기 제어부(220)로 부터 신호를 전달받아 상기 제2회전축(402)을 회전시킨다.The rotating cylinder 401 rotates the second rotating shaft 402 by receiving a signal from the control unit 220 when the weight measurement of the stick packaged product is completed.

상기 제2회전축(402)은 상기 회전실린더(401)에 의해 회전작동되어, 복수개의 상기 막음판(403)을 동시에 회전시킨다.The second rotating shaft 402 is rotated by the rotating cylinder 401 to rotate the plurality of blocking plates 403 at the same time.

상기 제2회전축(402)은 상기 회전실린더(401)에 의해 90도 각도로 회전되어 상기 막음판(403)을 회전시키는 것이 바람직하다.The second rotation shaft 402 is rotated at an angle of 90 degrees by the rotation cylinder 401 to rotate the blocking plate 403 .

상기 막음판(403)은 상기 받침부(240)의 일단 형상에 대응하도록 형성되어, 상기 스틱포장제품이 이탈되는 것을 차단한다.The blocking plate 403 is formed to correspond to the shape of one end of the support part 240, and blocks the stick packaging product from being separated.

상기 막음판(403)은 상기 제2회전축(402)에 의해 동시에 회전되어 상기 받침부(240) 일단을 개방한다.The blocking plate 403 is simultaneously rotated by the second rotation shaft 402 to open one end of the support part 240 .

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치는 다음과 같이 사용된다.The stick packaging product sorting device according to the present invention configured as described above is used as follows.

이하의 설명에서, 상기 작업틀(100) 일측에는 스틱포장제품을 중량측정부(200)로 공급하는 이송컨베이어(미도시)가 설치된 것을 예로 들어 설명하도록 한다.In the following description, a transfer conveyor (not shown) for supplying a stick packaged product to the weight measuring unit 200 is installed on one side of the work frame 100 as an example.

먼저, 이송컨베이어(미도시)를 통해 정해진 간격 이격되게 복수개의 스틱포장제품을 이동시켜, 상기 스틱포장제품이 상기 작업틀(100) 내에 설치된 상기 중량측정부(200)로 공급되도록 한다.First, a plurality of stick-packed products are moved at a predetermined interval through a transfer conveyor (not shown) so that the stick-packed products are supplied to the weight measuring unit 200 installed in the work frame 100 .

이때, 상기 스틱포장제품은 상기 이송컨베이어(미도시) 상에서 폭 방향을 향해 정해진 간격 이격되게 구비되고, 이 스틱포장제품 간의 간격은 상기 중량측정부(200)의 받침부(240) 간의 이격거리에 비례하도록 위치된다.At this time, the stick-packed products are provided to be spaced apart from each other at a predetermined distance in the width direction on the transfer conveyor (not shown), and the distance between the stick-packed products is the distance between the support parts 240 of the weight measurement unit 200. positioned to be proportional.

그러면, 상기 스틱포장제품이 수평상태를 유지하는 상기 중량측정부(200)의 받침부(240) 상으로 미끄러져 공급되다가 상기 받침부(240) 일단을 차단한 상기 차단부(400)에 의해 차단되어, 상기 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 일단을 통해 이탈되는 것이 방지된다.Then, the stick packaging product is slid onto the support part 240 of the weight measuring part 200 that maintains a horizontal state, and is blocked by the blocking part 400 that blocks one end of the support part 240 Thus, the stick packaging product is prevented from being separated through one end of the support part 240 .

여기서, 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)는 상기 스틱포장제품의 하중을 전달받아 상기 수평지지부(230)로 전달하고, 이때, 상기 수평지지부(230)가 상기 스틱포장제품의 하중에 비례하도록 하방으로 상기 로드셀(210)을 누름 가압하여, 상기 로드셀(210)에 상기 스틱포장제품의 하중이 측정된다.Here, the support unit 240 of the weight measurement unit 200 receives the load of the stick-packed product and transmits it to the horizontal support unit 230 , and at this time, the horizontal support unit 230 receives the load of the stick-packaged product. By pressing the load cell 210 downward in proportion to the pressure, the load of the stick packaging product is measured on the load cell 210 .

그리고, 각각의 상기 로드셀(210)에 측정된 중량값은 상기 제어부(220)로 전달되고, 이때, 상기 제어부(220)가 상기 로드셀(210)에 측정된 중량값을 산출하여, 상기 스틱포장제품의 정상 및 불량 여부를 판별한다.And, the weight value measured in each of the load cells 210 is transmitted to the control unit 220, at this time, the control unit 220 calculates the weight value measured in the load cell 210, the stick packaging product to determine whether it is normal or defective.

즉, 상기 제어부(220)는 로드셀(210)로 부터 중량값을 전달받아, 정해진 중량값 범위 이내이면, 상기 스틱포장제품을 정상으로 판별하고, 정해진 중량값 이상 또는 이하이면, 상기 스틱포장제품을 불량으로 판별한다.That is, the control unit 220 receives the weight value from the load cell 210, and if it is within a predetermined weight value range, determines the stick packaging product as normal, and if it is above or below the predetermined weight value, the stick packaging product identified as defective.

이후, 상기 중량측정부(200)에서 상기 스틱포장제품의 중량 측정이 완료되면, 상기 차단부(400)의 회전실린더(401)가 상기 제어부(220)의 신호를 전달받아 회전구동되면서 상기 제2회전축(402)을 회전시키고, 이에따라, 상기 제2회전축(402)에 결합된 상기 막음판(403)이 상기 받침부(240) 일단에서 멀어지면서, 상기 받침부(240) 일단을 개방한다.Then, when the weight measurement of the stick packaging product is completed in the weight measurement unit 200, the rotating cylinder 401 of the blocking unit 400 receives the signal from the control unit 220 and is rotated while driving the second The rotation shaft 402 is rotated, and accordingly, the diaphragm 403 coupled to the second rotation shaft 402 moves away from one end of the support part 240 , and one end of the support part 240 is opened.

이와 동시에, 중량측정부(200)의 회전작동부(250)가 상기 제어부(220)의 신호를 전달받아 회전작동되면서 상기 받침부(240) 저면을 밀어내어, 상기 받침부(240)를 정해진 각도로 회전시킨다.At the same time, the rotation operation unit 250 of the weight measurement unit 200 receives the signal from the control unit 220 and rotates while pushing the bottom surface of the supporting unit 240 to set the supporting unit 240 at a predetermined angle. rotate to

이때, 상기 회전작동부(250)의 모터(251)는 상기 제어부(220)의 신호를 전달받아 회전구동되면서, 상기 제1회전축(252)을 회전시키고, 이에따라, 상기 제1회전축(252)에 의해 상기 받침부(240) 저면에 마찰되어 있는 상기 캠부재(253)가 상방으로 회전되면서 상기 받침부(240)를 상방으로 밀어내어, 상기 받침부(240)가 정해진 각도로 회전되는 것이다.At this time, the motor 251 of the rotation operation unit 250 rotates the first rotation shaft 252 while receiving the signal from the control unit 220 and rotationally driven, and accordingly, the first rotation shaft 252 As a result, the cam member 253 rubbed against the bottom surface of the support part 240 is rotated upward to push the support part 240 upward, and the support part 240 is rotated at a predetermined angle.

여기서, 상기 받침부(240)의 일단은 상기 수평지지부(230) 일단에 결합된 상기 회전지지부(241)를 기준으로 회전되면서, 그 타단이 상향경사진 방향으로 회전되어 상기 받침부(240)의 각도가 경사진 상태로 변경되고, 이때, 상기 받침부(240) 상에 안착되어 있던 스틱포장제품이 상기 받침부(240)를 따라 상기 선별장치(300) 방향으로 미끄러져 내려간다.Here, one end of the support part 240 is rotated based on the rotation support part 241 coupled to one end of the horizontal support part 230 , while the other end is rotated in an upwardly inclined direction of the support part 240 . The angle is changed to an inclined state, and at this time, the stick packaging product seated on the support part 240 slides down in the direction of the sorting device 300 along the support part 240 .

특히, 상기 받침부(240)는 상면 양측에 가이드벽면(243)을 형성함으로써, 상기 받침부(240)를 따라 미끄러져 내려가는 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 측방으로 이탈되는 것이 방지된다.In particular, by forming the guide wall surfaces 243 on both sides of the support part 240 , the stick packaging product sliding down along the support part 240 is prevented from being separated to the side of the support part 240 .

또한, 상기 받침부(240)의 상면 및 상기 가이드벽면(243)에는 엠보싱돌기(240a)가 형성되어 있고, 이 엠보싱돌기(240a)에 상기 스틱포장제품이 떠받쳐져, 상기 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 상면 또는 상기 가이드벽면(243)에 마찰되는 마찰면적이 감소되고, 이에따라, 상기 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 상에서 상기 선별장치(300) 방향으로 미끄러져 내려가는 것이다.In addition, an embossing protrusion 240a is formed on the upper surface of the support part 240 and the guide wall surface 243, and the stick-packaged product is supported by the embossing protrusion 240a, and the stick-packaged product is the support. The friction area rubbed against the upper surface of the part 240 or the guide wall surface 243 is reduced, and accordingly, the stick packaged product slides down on the support part 240 in the direction of the sorting device 300 .

그리고, 상기 받침부(240) 상에서 상기 스틱포장제품이 상기 선별장치(300) 방향으로 미끄러져 내려가면, 상기 모터(251)가 연속회전되어 상기 제2회전축(402)을 회전시키고, 이에따라, 상기 캠부재(253)가 하방으로 회전되면서 상기 받침부(240) 저면을 떠받치는 것이다.And, when the stick packaging product slides down in the direction of the sorting device 300 on the support part 240, the motor 251 is continuously rotated to rotate the second rotation shaft 402, and accordingly, the As the cam member 253 rotates downward, it supports the bottom surface of the support part 240 .

이때, 상기 받침부(240)는 상기 회전지지부(241)에 회전가능 하게 결합되어, 그 사이를 탄성스프링(242)으로 연결하고 있고, 이 탄성스프링(242)은 상향경사지게 회전되는 상기 받침부(240)에 의해 인장되면서 상기 받침부(240)를 하방으로 압입한 상태를 유지하여, 상기 캠부재(253)가 하방으로 회전되는 동안 상기 캠부재(253)의 외면에 상기 받침부(240)가 밀착된 상태에서 원위치로 복귀되는 것이다.At this time, the support part 240 is rotatably coupled to the rotation support part 241, and an elastic spring 242 is connected therebetween, and the elastic spring 242 is the support part ( 240) while maintaining the state in which the support part 240 is press-fitted downwardly, the support part 240 on the outer surface of the cam member 253 while the cam member 253 is rotated downward. It will return to its original position in a closed state.

여기서, 상기 받침부(240)의 타단 저면은 상기 수평지지부(230)의 받침봉(231)에 안착되어, 상기 받침부(240)가 수평 상태를 유지하는 것이다.Here, the bottom surface of the other end of the support part 240 is seated on the support rod 231 of the horizontal support part 230 to maintain the support part 240 in a horizontal state.

그리고, 상기 받침봉(231) 상단은 완충부재(231a)에 의해 감싸져 있고, 이에따라, 상기 받침부(240)가 상기 완충부재(231a)에 밀착되어, 상기 받침봉(231)에 안착되는 상기 받침부(240) 저면에 진동 또는 충격음이 발생되는 것이 방지된다.And, the upper end of the support rod 231 is surrounded by the buffer member 231a, and accordingly, the support part 240 is in close contact with the buffer member 231a, and is seated on the support rod 231. It is prevented that vibration or impact sound is generated on the bottom surface of the support unit 240 .

또한, 상기 받침부(240)가 원위치로 복귀되는 시점에 상기 차단부(400)의 회전실린더(401)는 상기 제2회전축(402)을 회전시켜, 이 제2회전축(402)에 의해 상기 막음판(403)이 원위치로 복귀되면서 상기 받침부(240) 일단을 차단하는 것이다.In addition, at the time when the support part 240 is returned to its original position, the rotation cylinder 401 of the blocking part 400 rotates the second rotation shaft 402 and blocks the second rotation shaft 402 by the second rotation shaft 402 . As the plate 403 returns to its original position, one end of the support unit 240 is blocked.

한편, 상기 중량측정부(200)에서 상기 스틱포장제품의 중량 측정이 완료되는 시점에, 상기 선별장치(300)의 실린더장치(301)가 상기 제어부(220)의 신호를 전달받아 상기 불량선별가이드(303)를 회전시키거나 또는 제자리에 위치시킨다.On the other hand, when the weight measurement of the stick packaging product is completed in the weight measurement unit 200, the cylinder device 301 of the sorting device 300 receives the signal from the control unit 220 and the defective sorting guide Rotate (303) or place it in place.

즉, 복수개의 실린더장치(301) 중 정상판별된 스틱포장제품을 안착하고 있는 받침부(240)에 대응하는 실린더장치(301)가 구동되어, 상기 불량선별가이드(303)를 상기 받침부(240)와 동일한 각도를 이루도록 회전시켜, 상기 불량선별가이드(303) 내로 상기 스틱포장제품이 진입되도록 함으로써, 정상 판별된 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303)에 안내되어, 정해진 위치로 미끄러져 이동된다.That is, the cylinder device 301 corresponding to the support part 240 on which the stick-packed product determined as normal among the plurality of cylinder devices 301 is mounted is driven, and the defective selection guide 303 is placed on the support part 240 . ) and rotate to form the same angle to allow the stick-packed product to enter into the defective sorting guide 303, so that the normally determined stick-packed product is guided to the defective sorting guide 303 and slides to a predetermined position do.

그러면, 상기 불량선별가이드(303) 후단에 설치된 정상수납부(미도시)에 정상으로 판별된 상기 스틱포장제품이 수납되는 것이다.Then, the stick-packaged product determined to be normal is accommodated in a normal storage unit (not shown) installed at the rear end of the defective selection guide 303 .

반면, 복수개의 실린더장치(301) 중 불량판별된 스틱포장제품을 안착하고 있는 받침부(240)에 대응하는 실린더장치(301)는 상기 받침부(240)와 서로 다른 각도를 이루도록 제자리 위치되어, 상기 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 그대로 낙하된다.On the other hand, the cylinder device 301 corresponding to the support part 240 on which the stick packaging product determined to be defective among the plurality of cylinder devices 301 is seated is positioned at a different angle from the support part 240, The stick-packaged product is directly dropped below the defect sorting guide 303 .

이때, 불량판별된 상기 스틱포장제품은 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 낙하되면서, 상기 가이드판(303a)에 안내되어 하향경사진 방향으로 미끄러져 내려감으로써, 상기 스틱포장제품이 상기 불량선별가이드(303) 저면에 충돌되는 것이 방지된다.At this time, the stick-packaged product determined to be defective is guided to the guide plate 303a and slid down in a downward inclined direction while falling down the defective selection guide 303, so that the stick-packaged product is the defective selection guide. (303) Collision with the bottom is prevented.

그리고, 상기 불량선별가이드(303) 하방으로 낙하된 스틱포장제품은 그 하부에 구비된 불량수납부에 수납되어, 불량판정된 상기 스틱포장제품이 수납되는 것이다.And, the stick-packaged product that has fallen below the defective sorting guide 303 is accommodated in a defective storage unit provided at the lower portion thereof, and the stick-packaged product determined to be defective is accommodated.

만약, 상기 중량측정부(200)의 받침부(240)를 분리하여, 유지보수 또는 세척을 진행하고자 하는 경우에는, 상기 받침부(240)의 회전지지부(241)를 상기 수평지지부(230)에서 이탈 분리하여 세척 또는 유지보수를 진행하는 것이다.If, by removing the support part 240 of the weight measuring part 200, and maintenance or cleaning is to be performed, the rotation support part 241 of the support part 240 is removed from the horizontal support part 230. Separation and separation to proceed with cleaning or maintenance.

이때, 상기 받침부(240)의 회전지지부(241)는 상기 수평지지부(230)에 걸림구조로 결합되어, 상기 받침부(240)의 회전지지부(241)를 상기 수평지지부(230)에 걸림되도록 하여 상기 받침부(240)를 상기 수평지지부(230)에 탈, 부착하는 것이다.At this time, the rotation support part 241 of the support part 240 is coupled to the horizontal support part 230 in a locking structure, so that the rotation support part 241 of the support part 240 is caught by the horizontal support part 230 . Thus, the support part 240 is removed and attached to the horizontal support part 230 .

상기에서는, 상기 차단부(400), 상기 선별장치(300)의 작동이 상기 중량측정부(200)의 제어부(220)에서 스틱포장제품의 정상 또는 불량 여부를 판별한 후 이루어지는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이 작동 순서는 사용자의 조작에 의해 변경될 수 있다.In the above, it has been described as an example that the operation of the blocking unit 400 and the sorting device 300 is performed after the control unit 220 of the weight measurement unit 200 determines whether the stick packaging product is normal or defective. , this operation sequence can be changed by the user's operation.

상기와 같이 중량측정부(200)로 스틱포장제품의 중량을 측정한 후, 중량측정부(200)를 통해 스틱포장제품이 선별장치(300)로 미끄러져 내려가도록 하고, 불량 또는 정상 판별된 스틱포장제품을 선별장치(300)에서 공급받거나 혹은 선별장치(300) 하부로 그대로 이탈 되도록 하여, 정상 또는 불량스틱포장제품을 선별하는 구조는, 중량측정부(200) 내로 스틱포장제품이 공급됨과 동시에 중량측정부(200)가 각각의 스틱포장제품의 중량을 측정하여, 정상 및 불량스틱포장제품을 신속하게 구분할 수 있고, 또한, 스틱포장제품의 중량 측정후 중량측정부(200)가 경사지게 회전되면서, 스틱포장제품을 선별장치(300) 방향으로 그대로 공급하여, 스틱포장제품의 중량측정 부터 선별장치(300) 까지의 이동시간이 현저하게 단축되어 신속한 작업이 가능하며, 특히, 중량측정부(200)에서 정상 및 불량으로 판정된 스틱포장제품에 대응하도록 선별장치(300) 각각이 정해진 각도로 회전되면서, 정상스틱포장제품을 공급받거나 불량스틱포장제품을 외부로 이탈 낙하시켜 정상 및 불량스틱포장제품을 각각으로 선별한다.After measuring the weight of the stick-packed product with the weight measurement unit 200 as described above, the stick-packaged product slides down to the sorting device 300 through the weight measurement unit 200, and the stick determined as defective or normal The structure for selecting normal or defective stick packaged products by receiving the packaged products from the sorting device 300 or leaving the sorting device 300 as it is, at the same time as the stick packaged products are supplied into the weighing unit 200 The weight measurement unit 200 measures the weight of each stick-packaged product, so that normal and defective stick-packed products can be quickly distinguished. , by supplying the stick-packaged product as it is in the direction of the sorting device 300, the moving time from the weight measurement of the stick-packed product to the sorting device 300 is remarkably shortened, making it possible to work quickly. ), as each of the sorting devices 300 rotates at a predetermined angle to correspond to the stick-packed products determined to be normal and defective, the normal stick-packed products are supplied or the defective stick-packed products are separated and dropped to the outside to ensure normal and defective stick-packed products. are selected individually.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 스틱포장제품 선별장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The device for sorting stick packaging products according to the present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It has its technical spirit to the extent that anyone can change it in various ways.

100 : 작업틀 200 : 중량측정부
210 : 로드셀 220 : 제어부
230 : 수평지지부 231 : 받침봉
231a : 완충부재 240 : 받침부
240a : 엠보싱돌기 241 : 회전지지부
242 : 탄성스프링 243 : 가이드벽면
250 : 회전작동부 251 : 모터
252 : 제1회전축 253 : 캠부재
300 : 선별장치 301 : 실린더장치
302 : 회전가이드부 303 : 불량선별가이드
303a : 가이드판 400 : 차단부
401 : 회전실린더 402 : 제2회전축
403 : 막음판100: work frame 200: weight measurement unit
210: load cell 220: control unit
230: horizontal support 231: support bar
231a: buffer member 240: support part
240a: embossing projection 241: rotation support part
242: elastic spring 243: guide wall surface
250: rotation operation unit 251: motor
252: first rotation shaft 253: cam member
300: sorting device 301: cylinder device
302: rotation guide part 303: defective selection guide
303a: guide plate 400: blocking part
401: rotating cylinder 402: second rotating shaft
403 : blocking board

Claims (10)

전, 후가 개방된 중공형상의 작업틀(100)과;
상기 작업틀(100) 바닥면에 일렬로 정해진 간격 이격되게 복수개로 설치되어 스틱포장제품을 공급받고, 스틱포장제품의 중량을 측정하여 스틱포장제품의 불량여부를 판별하되, 그 일단이 정해진 각도로 경사져 스틱포장제품이 일 방향으로 미끄러져 내려가도록 안내하는 중량측정부(200);
상기 중량측정부(200)의 갯수에 비례하도록 상기 작업틀(100) 후단에 연결 설치되고, 상기 중량측정부(200)에서 측정된 스틱포장제품의 불량 및 정상여부에 따라 서로 다른 각도로 회전되면서, 상기 중량측정부(200)를 따라 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 이탈 낙하되도록 안내하여, 정상 또는 불량스틱포장제품을 선별하는 선별장치(300);
상기 중량측정부(200)와 상기 선별장치(300) 사이에 회전 가능하게 설치되고, 상기 중량측정부(200)의 일단을 차단하여, 상기 중량측정부(200)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부(200) 일단으로 이탈되는 것을 차단하는 차단부(400);
로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.A work frame 100 of a hollow shape with an open front and rear;
A plurality of pieces of the work frame 100 are installed spaced apart from each other at a predetermined interval in a line on the bottom surface to receive a stick-packed product, measure the weight of the stick-packed product to determine whether the stick-packed product is defective, but one end is at a predetermined angle a weight measuring unit 200 for guiding the inclined and sloping stick packaging product to slide down in one direction;
It is connected and installed at the rear end of the work frame 100 so as to be proportional to the number of the weight measurement unit 200, and rotates at different angles depending on whether the stick packaging product measured by the weight measurement unit 200 is defective or normal. , a sorting device 300 for selecting normal or defective stick-packed products by receiving a supply of a stick-packed product that slides down along the weight measuring unit 200 or guiding the stick-packed product to drop off and fall;
The stick packaging product that is rotatably installed between the weighing unit 200 and the sorting device 300 and is supplied to the weighing unit 200 by blocking one end of the weighing unit 200 is the a blocking unit 400 that blocks the weight measurement unit 200 from being separated from one end;
Stick packaging product sorting device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 중량측정부(200)는,
상기 작업틀(100) 바닥면에 고정 설치되어, 스틱포장제품의 중량을 측정하는 로드셀(210)과;
상기 작업틀(100) 일측에 독립 설치되어, 상기 로드셀(210)로 부터 중량 신호를 전달받아 상기 스틱포장제품의 정상 및 불량 여부를 판별하는 제어부(220);
판재 형상으로, 상기 로드셀(210) 상면에 고정되어 수평상태를 유지하는 수평지지부(230);
상기 수평지지부(230) 일측 상단에 탈, 부착 가능하게 결합되고, 그 일단이 정해진 각도로 회전되어 상기 스틱포장제품이 상기 선별장치(300) 방향을 향해 미끄러져 내려가도록 안내하는 받침부(240); 및
양단이 상기 작업틀(100) 내벽면에 결합되어, 상기 수평지지부(230)와 상기 받침부(240) 사이에 회전가능하게 설치되고, 상기 받침부(240) 저면에 마찰되면서 상기 받침부(240)가 정해진 각도록 회전되도록 강제하는 회전작동부(250);
로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.The method of claim 1,
The weight measuring unit 200,
a load cell 210 that is fixedly installed on the bottom surface of the work frame 100 and measures the weight of the stick packaging product;
a control unit 220 installed independently on one side of the work frame 100 and receiving a weight signal from the load cell 210 to determine whether the stick packaging product is normal or defective;
a horizontal support part 230 fixed to the upper surface of the load cell 210 in a plate shape to maintain a horizontal state;
The horizontal support part 230 is detachably coupled to the upper end of one side, and one end thereof is rotated at a predetermined angle to guide the stick packaged product to slide down in the direction of the sorting device 300 . ; and
Both ends are coupled to the inner wall surface of the work frame 100 , rotatably installed between the horizontal support part 230 and the support part 240 , and the support part 240 while rubbing against the bottom surface of the support part 240 . ) a rotation operation unit 250 forcing it to rotate at a predetermined angle;
Stick packaging product sorting device, characterized in that consisting of. 제 2항에 있어서,
상기 받침부(240)는,
상기 수평지지부(230) 일단에 탈, 부착되어, 상기 받침부(240) 일단이 회전가능하도록 지지하는 회전지지부(241)를 더 형성하고,
상기 받침부(240)와 상기 회전지지부(241) 사이에는 상기 받침부(240)를 하방으로 당겨, 상기 받침부(240)가 상기 회전작동부(250)에 마찰되면서 복귀되도록 안내하는 탄성스프링(242)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.3. The method of claim 2,
The support unit 240 is
The horizontal support part 230 is detachably attached to one end to further form a rotation support part 241 that supports one end of the support part 240 so as to be rotatable,
An elastic spring ( 242), a stick packaging product sorting device, characterized in that it further forms. 제 2항에 있어서,
상기 받침부(240)는,
양측에 상방으로 돌출 형성되어, 상기 받침부(240)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 받침부(240) 측방으로 이탈되는 것을 방지하는 가이드벽면(243)을 더 형성하고,
그 상면 및 상기 가이드벽면(243)에 정해진 패턴을 갖도록 돌출 형성되어, 상기 스틱포장제품이 상면 및 가이드벽면(243)에 밀착되는 것을 방지하는 엠보싱돌기(240a)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.3. The method of claim 2,
The support unit 240 is
It is formed to protrude upward on both sides to further form a guide wall surface 243 that prevents the stick packaging product supplied to the support part 240 from being separated to the side of the support part 240,
The stick is formed to protrude to have a predetermined pattern on the upper surface and the guide wall surface 243, and an embossing protrusion 240a is further formed to prevent the stick packaging product from adhering to the upper surface and the guide wall surface 243. Packaging product sorting device. 제 2항에 있어서,
상기 수평지지부(230)는,
타단에 상기 수평지지부(230) 상면에서 상기 받침부(240) 저면까지의 높이로 돌출 형성되어, 상기 받침부(240)가 수평상태를 유지도록 상기 받침부(240) 타단을 떠받쳐 지지하는 받침봉(231)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.3. The method of claim 2,
The horizontal support unit 230,
The other end is formed to protrude from the top surface of the horizontal support part 230 to the bottom surface of the support part 240 to support and support the other end of the support part 240 so that the support part 240 maintains a horizontal state. A stick packaging product sorting device, characterized in that the rod (231) is further formed. 제 5항에 있어서,
상기 받침봉(231)은,
그 상면에 상기 받침봉(231) 상면을 감싸도록 커버하여, 원위치로 복귀되는 상기 받침부(230)가 상기 받침봉(231)에 충돌되는 것을 방지하는 완충부재(231a)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.6. The method of claim 5,
The support rod 231 is,
A buffer member (231a) is further formed on its upper surface to cover the upper surface of the support bar (231) to prevent the support part (230) returning to its original position from collided with the support bar (231). A device for sorting stick packaging products. 제 2항에 있어서,
상기 회전작동부(250)는,
상기 작업틀(100) 내벽면에 고정 설치된 모터(251)와;
일단이 상기 모터(251)에 연결되되, 타단이 상기 모터(251)와 반대되는 상기 작업틀(100) 내벽면에 회전가능하게 설치되어, 상기 모터(251)에 의해 회전작동되는 제1회전축(252);
상기 받침부(240)에 대응하도록 상기 제1회전축(252) 외면을 따라 정해진 간격 이격되게 설치되고, 회전작동에 의해 상기 받침부(240) 저면에 마찰되면서 상기 받침부(240)를 정해진 각도로 회전시키는 캠부재(253);
로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.3. The method of claim 2,
The rotation operation unit 250,
a motor 251 fixed to the inner wall surface of the work frame 100;
A first rotating shaft ( 252);
It is installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance along the outer surface of the first rotation shaft 252 to correspond to the support part 240, and rubs against the bottom surface of the support part 240 by a rotation operation, and rotates the support part 240 at a predetermined angle. a cam member 253 for rotating;
Stick packaging product sorting device, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 선별장치(300)는,
일단이 상기 작업틀(100) 후단에 회전가능하게 연결되되, 타단이 공중에 부양된 상태로 유지되는 실린더장치(301)와;
상기 실린더장치 하방에 구비되도록 상기 작업틀(100) 후단에서 연장 형성된 회전가이드부(302);
전, 후가 개방된 중공형상으로, 후단 상, 하단이 상기 실린더장치(301) 타단 및 상기 가이드부(302)에 회전가능하게 연결 설치되고, 상기 실린더장치(301)에 의해 상기 회전가이드부(302)를 축으로 정해진 각도 회전되어, 상기 중량측정부(200)에서 미끄러져 내려오는 스틱포장제품을 공급받거나 혹은 스틱포장제품이 상기 작업틀(100) 후단으로 낙하되도록 안내하는 불량선별가이드(303);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.The method of claim 1,
The sorting device 300,
a cylinder device 301 having one end rotatably connected to the rear end of the work frame 100, the other end being maintained in a floating state;
a rotation guide portion 302 extending from the rear end of the work frame 100 so as to be provided under the cylinder device;
In a hollow shape with an open front and rear, the upper and lower ends of the rear end are rotatably connected to the other end of the cylinder device 301 and the guide part 302, and the rotation guide part ( 302) is rotated at a predetermined angle as an axis to receive a stick-packed product sliding down from the weight measurement unit 200, or a defect sorting guide 303 that guides the stick-packed product to fall to the rear end of the work frame 100 );
Stick packaging product sorting device, characterized in that consisting of. 제 8항에 있어서,
상기 불량선별가이드(303)는,
저면에 하방을 향해 아치형상으로 굴곡지게 형성되어, 스틱포장제품이 상기 작업틀(100) 후단에서 하방으로 낙하되도록 안내하는 가이드판(303a)을 더 형성한 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.9. The method of claim 8,
The defect selection guide 303,
A stick packaging product sorting device, characterized in that the guide plate (303a) is further formed on the bottom surface to be curved downward in an arcuate shape to guide the stick packaging product to fall downward from the rear end of the work frame (100). 제 1항에 있어서,
상기 차단부(400)는,
상기 작업틀(100) 일 측면에 고정 설치된 회전실린더(401)와;
일단이 상기 회전실린더(401)에 연결되되, 타단이 상기 작업틀(100) 타 측면에 회전가능하게 설치되어, 상기 회전실린더(401)에 의해 회전작동되는 제2회전축(402);
상기 중량측정부(200)에 대응하도록 상기 제2회전축(402) 외면 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되게 복수개로 형성되어, 상기 중량측정부(200)로 공급되는 스틱포장제품이 상기 중량측정부(200) 일단을 통해 이탈되는 것을 차단하는 막음판(403);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 스틱포장제품 선별장치.The method of claim 1,
The blocking unit 400,
a rotating cylinder 401 fixedly installed on one side of the work frame 100;
a second rotating shaft 402 having one end connected to the rotating cylinder 401, the other end being rotatably installed on the other side of the work frame 100, and rotating by the rotating cylinder 401;
A plurality of pieces of the second rotation shaft 402 are formed to be spaced apart from each other at predetermined intervals along the longitudinal direction to correspond to the weight measurement unit 200, and the stick packaging product supplied to the weight measurement unit 200 is the weight measurement unit ( 200) a diaphragm 403 for blocking the separation through one end;
Stick packaging product sorting device, characterized in that consisting of.
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