JP5188102B2 - Boxing equipment - Google Patents

Boxing equipment Download PDF

Info

Publication number
JP5188102B2
JP5188102B2 JP2007148997A JP2007148997A JP5188102B2 JP 5188102 B2 JP5188102 B2 JP 5188102B2 JP 2007148997 A JP2007148997 A JP 2007148997A JP 2007148997 A JP2007148997 A JP 2007148997A JP 5188102 B2 JP5188102 B2 JP 5188102B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
articles
storage box
article
weight
boxing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007148997A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008302938A (en
Inventor
薫 高本
守人 加門
貴嗣 前田
Original Assignee
大和製衡株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大和製衡株式会社 filed Critical 大和製衡株式会社
Priority to JP2007148997A priority Critical patent/JP5188102B2/en
Publication of JP2008302938A publication Critical patent/JP2008302938A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5188102B2 publication Critical patent/JP5188102B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、箱詰め装置に係り、更に詳しくは、定量カット精度に優れ、物品を高速かつ連続的に箱詰めできる箱詰め装置に関する。   The present invention relates to a boxing apparatus, and more particularly, to a boxing apparatus that is excellent in quantitative cut accuracy and can box articles at high speed and continuously.
青果物や工業部品などの箱詰め用の物品は、処理施設から出荷される際には、ダンボール箱に収納される。このため、物品の形状や出荷形態に合わせて、物品の箱詰めを効率的に行える様々な箱詰め技術が従来から提案されている(例えば、特許文献1〜3参照)。   Items for packing such as fruits and vegetables and industrial parts are stored in a cardboard box when shipped from a processing facility. For this reason, various boxing techniques that can efficiently pack an article according to the shape of the article and the shipping form have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 3).
特許文献1には、青果物が定量箱詰めされたダンボール箱を、複数の自動箱詰め機から送出し、1台の自動封函機で効率良く封函できる従来技術が記載されている。   Patent Document 1 describes a conventional technique in which cardboard boxes filled with fruits and vegetables in a fixed amount box are sent out from a plurality of automatic boxing machines, and can be efficiently sealed with one automatic boxing machine.
特許文献2には、青果物が供給された載せ台上の収納箱を自動計量して、定量の青果物を収納箱に正確かつ効率的に投入できる従来技術が記載されている。   Patent Document 2 describes a conventional technique in which a storage box on a table to which fruits and vegetables are supplied is automatically weighed and a fixed amount of fruits and vegetables can be accurately and efficiently put into the storage box.
特許文献3には、カートン当たりの重量分自動的に切出された球体を適切に整列でき、カートンに自動的に充填できる従来技術が記載されている。
特公昭62−46401号公報 特開平8−40411号公報 特開2001−287712号公報
Patent Document 3 describes a conventional technique in which spheres automatically cut out by weight per carton can be properly aligned and filled into a carton automatically.
Japanese Patent Publication No. 62-46401 JP-A-8-40411 JP 2001-287712 A
ところで、本件発明者等は、半導体パッケージの封止材として使用されるエポキシ製の円柱状のタブレットを定量分、高速かつ連続的に箱詰できる箱詰め装置の高精度化(定量カット精度の改善)に取り組んでいる。   By the way, the inventors of the present invention have improved the accuracy of a boxing device that can pack an epoxy cylindrical tablet used as a sealing material for a semiconductor package at a high speed and continuously (improvement of quantitative cut accuracy). Are working on.
既存のタブレットの箱詰め処理は、例えば、カットゲート付きフィーダ排出口から台秤上に載荷した収納箱への連続的な落下投入によりなされている。この場合、台秤で計量されるトータルのタブレットの重量が、収納箱と排出口との間の落差による落下途中のタブレットの個数を予め見込んで目標値に到達したタイミングで、カットゲートを用いてフィーダ排出口が閉じられる。これにより、定量分のタブレットが、収納箱に箱詰めされる。   The boxing process of the existing tablet is performed by, for example, continuously dropping and feeding from a feeder discharge port with a cut gate to a storage box loaded on a platform scale. In this case, when the total tablet weight weighed on the platform scale reaches the target value in anticipation of the number of tablets in the middle of falling due to the drop between the storage box and the discharge port, the feeder using the cut gate is used. The outlet is closed. Thereby, a fixed amount of tablets are packed in the storage box.
ところが、収納箱と排出口との間の落差による落下途中のタブレットの推定個数には誤差がある。特にタブレットの高速排出の際には、この誤差が無視できなくなっている。つまり、上述の技術には、定量カットの精度において難点がある。   However, there is an error in the estimated number of tablets being dropped due to a drop between the storage box and the outlet. This error is no longer negligible especially when tablets are ejected at high speed. That is, the above-described technique has a difficulty in the accuracy of quantitative cut.
また、台秤による正確な重量測定には、台秤の秤安定時間を確保する必要があり、このことが、高速箱詰めの障害になっている。   In addition, for accurate weight measurement with a platform balance, it is necessary to secure a balance stabilization time for the platform scale, which is an obstacle to high-speed packaging.
そこで、本件発明者等は、多連式の重量選別機能およびカットゲート機能を箱詰め装置に組み込むことにより、上述の問題を克服できると考えているが、特許文献1〜3記載の従来技術には、このような観点において参酌に値するものがない。   Therefore, the inventors of the present invention believe that the above-mentioned problems can be overcome by incorporating a multiple-type weight selection function and a cut gate function into the boxing device. In this respect, there is nothing worth considering.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、定量カット精度に優れ、適量の物品を高速かつ連続的に箱詰めできる箱詰め装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a boxing device that is excellent in quantitative cut accuracy and can box an appropriate amount of articles at high speed and continuously.
上記課題を解決するため、本発明は、複数の物品を複数列に整列させて供給する供給部と、
前記供給部の各列に対応して配され、前記各列から排出された物品の重量を測定する複数の計量部と、
前記各計量部により計量される物品の重量が所定の単重量範囲内か否かを判定する制御部と、
前記各計量部に対応して配され、前記制御部による判定結果に基づいて前記単重量範囲外の物品を排除するように、前記物品を振り分ける複数の振分部と、
前記各振分部に対応して配され、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の通過を開閉により調整する複数のカットゲート部と、
前記各カットゲート部を通過した物品を集合させて収納箱に投入する集合搬送コンベアと、
前記収納箱を移送する移送手段と、を備え
前記制御部は、前記カットゲート部が閉まっている状態において、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入を開始させ、その後、前記集合搬送コンベアの搬送長とコンベア搬送速度とに基づいて、前記投入が完了するタイミングを見積り、前記タイミングで、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入を停止させ、前記カットゲート部を開けることにより、前記集合搬送コンベアに向けた前記物品の通過を開始させる箱詰め装置を提供する。
In order to solve the above-described problem, the present invention provides a supply unit that supplies a plurality of articles aligned in a plurality of rows;
A plurality of weighing units arranged corresponding to each row of the supply unit and measuring the weight of articles discharged from each row;
A control unit for determining whether the weight of the article weighed by each weighing unit is within a predetermined single weight range;
A plurality of sorting units that are arranged corresponding to each of the weighing units and sort the articles so as to exclude articles outside the single weight range based on a determination result by the control unit;
A plurality of cut gate portions that are arranged corresponding to the respective sorting portions and adjust the passage of articles distributed within the single weight range by opening and closing;
A collective transport conveyor that collects articles that have passed through each of the cut gate sections and puts them into a storage box;
A transfer means for transferring the storage box ,
The control unit starts the loading of the articles into the storage box by the collective transport conveyor in a state where the cut gate portion is closed, and then, based on the transport length and the conveyor transport speed of the collective transport conveyor Estimating the timing at which the loading is completed, and stopping the loading of the articles into the storage box by the collective transport conveyor at the timing, and opening the cut gate portion to direct the collective transport conveyor to the collective transport conveyor providing a packing apparatus Ru to initiate passage of the article.
ここで、前記箱詰め装置によるカットゲート部の動作例として、前記制御部は、前記カットゲート部が開いている状態において、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の重量を累積加算する際に、前記物品の累積重量値が、前記収納箱に投入する物品の目標重量範囲に到達したタイミングで、前記累積重量値を零にリセットして、前記カットゲート部を閉めることにより、前記集合搬送コンベアに向けた前記物品の通過を中断させてもよい。 Here, as an example of the operation of the cut gate unit by the boxing device, the control unit, when the cut gate unit is open, when cumulatively adding the weight of the articles distributed within the single weight range, At the timing when the accumulated weight value of the articles reaches the target weight range of the articles to be put into the storage box, the accumulated weight value is reset to zero, and the cut gate portion is closed, so that the collective transport conveyor The passage of the article directed may be interrupted.
更に、前記制御部は、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入停止時から次回の前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入開始時までの間に、前記移送手段を用いて、前記物品が投入された収納箱を、空の収納箱に切り替えてもよい。 Furthermore, the control unit, during the period from the time of turn-on is stopped to the storage box of the article by the set conveyor until turned start to the receiving box of the article by the next in the set conveyor, said transferring means May be used to switch the storage box in which the article is put into an empty storage box.
このようにして、本発明の箱詰め装置は、多連式の重量選別機能およびカットゲート機能を有しており、単重量範囲内として選別された物品の通過を、定量カット精度に優れた多連式のカットゲートにより適切に調整しているので、物品のトータル重量が目標重量範囲になるように、収納箱に物品を高精度に箱詰めできる。   In this way, the boxing device of the present invention has a multiple-type weight selection function and a cut gate function, and allows the passage of articles selected as being within a single weight range to have multiple cuts with excellent quantitative cut accuracy. Since the adjustment is appropriately performed by the type of cut gate, the articles can be packed in the storage box with high accuracy so that the total weight of the articles falls within the target weight range.
また、集合搬送コンベアによる物品の収納箱への投入時においては、カットゲートに到達する後続の物品は、現在、待機中の収納箱に投入せずに、次回の箱詰め時の収納箱に投入する必要がある。このため、カットゲートを閉めることにより、物品を一時的にカットゲートに貯めることができる。このようなカットゲートの物品の通過調整の作用により、物品を高速かつ連続的に箱詰めできる。 In addition, when the articles are put into the storage box by the collective transport conveyor, the subsequent articles that reach the cut gate are not put into the currently waiting storage box, but are put into the storage box at the time of next packing. There is a need. For this reason, the article can be temporarily stored in the cut gate by closing the cut gate. By such an action of adjusting the passage of the cut gate article, the article can be packed at a high speed and continuously.
また、前記箱詰め装置によるカットゲート部の他の動作例として、前記制御部は、前記カットゲート部が開いている状態において、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の個数を累積加算する際に、前記物品の累積個数が、前記収納箱に投入する物品の目標個数に到達したタイミングで、前記累積個数を零にリセットして、前記カットゲート部を閉めることにより、前記集合搬送コンベアに向けた前記物品の通過を中断させてもよい。 Further, as another example of the operation of the cut gate unit by the boxing device, the control unit, when the cut gate unit is open, when accumulating the number of articles distributed within the single weight range When the accumulated number of articles reaches the target number of articles to be put into the storage box, the accumulated number is reset to zero, and the cut gate portion is closed, so that it is directed to the collective transport conveyor . You may interrupt the passage of the article.
更に、前記制御部は、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入停止時から次回の前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入開始時までの間に、前記移送手段を用いて、前記物品が投入された収納箱を、空の収納箱に切り替えてもよい。 Furthermore, the control unit, during the period from the time of turn-on is stopped to the storage box of the article by the set conveyor until turned start to the receiving box of the article by the next in the set conveyor, said transferring means May be used to switch the storage box in which the article is put into an empty storage box.
このようにして、本発明の箱詰め装置は、多連式の重量選別機能およびカットゲート機能を有しており、単重量範囲内として選別された物品の通過を、多連式のカットゲートにより適切に調整しているので、物品のトータル個数が目標個数になるように、収納箱に物品を容易に箱詰めできる。   In this way, the boxing device of the present invention has a multiple weight selection function and a cut gate function, and the multiple cut gates are suitable for passing articles selected within the single weight range. Therefore, the articles can be easily packed in the storage box so that the total number of articles becomes the target number.
また、集合搬送コンベアによる物品の収納箱への投入時においては、カットゲートに到達する後続の物品は、現在、待機中の収納箱に投入せずに、次回の箱詰め時の収納箱に投入する必要がある。このため、カットゲートを閉めることにより、物品を一時的にカットゲートに貯めることができる。このようなカットゲートの物品の通過調整の作用により、物品を収納箱に高速かつ連続的に箱詰めできる。 In addition, when the articles are put into the storage box by the collective transport conveyor, the subsequent articles that reach the cut gate are not put into the currently waiting storage box, but are put into the storage box at the time of next packing. There is a need. For this reason, the article can be temporarily stored in the cut gate by closing the cut gate. By such an action of adjusting the passage of the cut gate article, the article can be packed into the storage box at high speed and continuously.
また、前記箱詰め装置の他の処理例として、前記制御部は、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の重量および個数を累積加算して、前記物品の累積重量値を、前記物品の累積個数で除した前記物品の平均単重値を取得し、
前記収納箱に投入する物品の目標個数から前記累積個数を減じた個数に、前記平均単重値を乗じて得られる見込み加算重量値を取得し、
前記見込み加算重量値と前記累積重量値との和が、前記収納箱に投入する物品の目標重量範囲から逸れる場合、所定の警告を発してもよい。
As another processing example of the boxing device, the control unit cumulatively adds the weight and the number of articles distributed within the single weight range, and calculates the cumulative weight value of the articles as the cumulative number of articles. Obtain the average unit weight of the article divided by
Obtaining a prospective additional weight value obtained by multiplying the number obtained by subtracting the cumulative number from the target number of articles to be put into the storage box by the average unit weight value;
A predetermined warning may be issued when the sum of the estimated added weight value and the accumulated weight value deviates from the target weight range of the article to be put into the storage box.
このように制御部が、「平均単重値」や「見込み加算重量値」を演算して取得することにより、作業者は、箱詰め装置による物品の収納箱への箱詰め完了前に、適量の物品を収納箱に箱詰めできるか否かを察知することができる。   As described above, the control unit calculates and obtains the “average unit weight value” and the “predicted additional weight value”, so that the operator can obtain an appropriate amount of the article before the boxing apparatus completes packing the article into the storage box. It can be detected whether or not can be packed in a storage box.
その結果、適量の物品を収納箱に箱詰めできないと予測される場合、作業者は、収納箱内の物品を回収して再処理を行う手間を省力化することができ、ひいては、箱詰め装置の復帰動作など適切な対応を迅速に取ることができる。   As a result, when it is predicted that an appropriate amount of articles cannot be packed in the storage box, the operator can save labor for collecting and reprocessing the articles in the storage box, and thus returning the boxing apparatus to the storage box. Appropriate responses such as actions can be taken quickly.
例えば、多数の物品の重量が、単重量範囲内の下限値や上限値に偏っている場合、目標個数の物品を収納箱に投入すると、目標重量範囲から逸れることがあり、このような場合に、上述の警告が有用になる。   For example, when the weight of a large number of articles is biased to the lower limit or upper limit within the single weight range, if a target number of articles is put into the storage box, it may deviate from the target weight range. The above warning will be useful.
本発明によれば、定量カット精度に優れ、適量の物品を高速かつ連続的に箱詰めできる箱詰め装置が得られる。   According to the present invention, it is possible to obtain a boxing device that has excellent quantitative cut accuracy and can pack an appropriate amount of articles at high speed and continuously.
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態による箱詰め装置の一構成例を示した概略図であり、箱詰め装置を側方視した図である。   FIG. 1 is a schematic view showing a configuration example of a boxing device according to an embodiment of the present invention, and is a view of the boxing device viewed from the side.
また、図2は、本実施形態による箱詰め装置の信号処理に関するハードウェア構成例を示したブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration example related to signal processing of the boxing device according to the present embodiment.
なお、図1において、以下の説明の便宜上、箱詰め装置200における重力の作用方向を「下方向」といい、その逆方向を「上方向」という。また、後述のV型振動フィーダ21nにおける物品Mの搬送方向を「後方向」といい、その逆方向を「前方向」という。更に、上述の「上下方向」および「前後方向」に鉛直な方向を「幅方向」という。 In FIG. 1, for convenience of the following description, the direction of gravity in the boxing device 200 is referred to as “downward”, and the opposite direction is referred to as “upward”. Further, the conveying direction of the article M in V-type vibrating feeder 2 1 ~ n below referred to as "backward direction", and the opposite direction referred to as "forward direction". Further, a direction perpendicular to the above-mentioned “vertical direction” and “front-rear direction” is referred to as “width direction”.
箱詰め装置200は、図1に示すように、物品Mの供給元として機能する供給機能部100と、物品Mの重量を測定する計量機能部110と、物品Mの重量に基づいて物品Mの重量選別を行うように物品Mを振り分ける振分機能部120と、物品Mの通過を調整するカットゲート機能部130と、収納箱13に物品Mを集合させるように投入して箱詰めする投入機能部140と、収納箱13を移送する収納箱切り替えコンベヤ14(移送手段)と、制御部150と、を備える。   As shown in FIG. 1, the boxing device 200 includes a supply function unit 100 that functions as a supply source of the article M, a weighing function unit 110 that measures the weight of the article M, and the weight of the article M based on the weight of the article M. A sorting function unit 120 that sorts the articles M so as to perform sorting, a cut gate function unit 130 that adjusts the passage of the articles M, and a loading function unit 140 that loads and packs the articles M in the storage box 13. A storage box switching conveyor 14 (transfer means) for transferring the storage box 13, and a control unit 150.
供給機能部100は、分散供給用フィーダ1と複数列(ここではn列;n>1)に並んだV型振動フィーダ21nと、を備える。 The supply function unit 100 includes a distributed supply feeder 1 and V-type vibration feeders 2 1 to n arranged in a plurality of rows (here, n rows; n> 1).
V型振動フィーダ21nは、ミニタブレットのような円柱形状の物品Mを、その長手方向を前後方向に向かせてn列に整列させる機能を有する。つまり、V型振動フィーダ21nは、振動エネルギーを物品Mの搬送力として利用した公知の搬送装置である。また、各V型振動フィーダ21nには、前後方向に延びるV字状の溝(図示せず)が形成され、これにより、物品Mの長手方向が、前後方向を向くように、各V型振動フィーダ21nのV溝に物品Mが嵌まって配列される。そして、V型振動フィーダ21n上の物品Mが1個ずつ整列搬送され、後述の計量機能部110に排出される。 V-type vibrating feeder 2 1 ~ n has a function of the article M of the cylindrical shape, such as a mini-tablet, its longitudinal allowed suited in the longitudinal direction is aligned in n rows. That, V-type vibrating feeder 2 1 ~ n is a known conveying apparatus using the vibration energy as a conveying force of the article M. In addition, each V-type vibrating feeders 2 1 ~ n, is V-shaped groove extending in the longitudinal direction (not shown) is formed, thereby, so that the longitudinal direction of the article M is oriented in the longitudinal direction, each the article M is arranged fitted in the V grooves of the V-type vibrating feeder 2 1 ~ n. Then, the article M on the V-type vibration feeder 2 1 ~ n are aligned conveyed one by one, and is discharged to the metering function unit 110 described later.
分散供給用フィーダ1は、例えば、公知の回旋式コンベヤであり、上下方向から見た場合、分散供給用フィーダ1の前端を中心にしてスイングするように構成されている。これにより、分散供給用フィーダ1の後端から各V型振動フィーダ21nに物品Mが均等供給される。 The distributed supply feeder 1 is, for example, a known convolution conveyor, and is configured to swing around the front end of the distributed supply feeder 1 when viewed from above and below. Thereby, the article M is supplied uniformly from the rear end of the dispersion supply feeder 1 to each V-type vibrating feeders 2 1 ~ n.
なお、図2に示すように、CPU28(後述)は、各V型振動フィーダ21nに内蔵される加振部(図示せず)に振動用の駆動信号を与えるV型振動フィーダ駆動回路22を用いて各V型振動フィーダ21nによる物品Mの供給動作を制御する。また、CPU28は、分散供給用フィーダ1に駆動信号を与える分散供給用フィーダ駆動回路21を用いて分散供給用フィーダ1による物品Mの供給動作を制御する。 Incidentally, as shown in FIG. 2, CPU 28 (described later) is, V-type vibratory feeder driving circuit for applying a driving signal for vibrating the vibration unit (not shown) incorporated in the V-type vibrating feeders 2 1 ~ n controls the supply operation of the article M by the V-type vibrating feeders 2 1 ~ n with 22. Further, the CPU 28 controls the supply operation of the article M by the distributed supply feeder 1 using the distributed supply feeder drive circuit 21 that supplies a drive signal to the distributed supply feeder 1.
計量機能部110は、図1に示すように、V型振動フィーダ21nの各列に対応して配される移送コンベヤ41nと、V型振動フィーダ21nの各列に対応して配される複数個(n個)の計量ホッパ71n(計量部)と、各計量ホッパ71nに対応して配される複数個(n個)の計量センサ61nと、各計量ホッパ71nに対応して配される複数個(n個)の物品検出センサ51nと、を備える。 Weighing function unit 110, as shown in FIG. 1, the transfer conveyor 4 1 ~ n which is disposed corresponding to each column of V-type vibrating feeder 2 1 ~ n, each column of V-type vibrating feeder 2 1 ~ n A plurality (n pieces) of weighing hoppers 7 1 to n (weighing units) arranged corresponding to each of the plurality of (n pieces) weighing sensors 6 arranged corresponding to the respective weighing hoppers 7 1 to n. 1 to n and a plurality (n pieces) of article detection sensors 5 1 to n arranged corresponding to the respective weighing hoppers 7 1 to n .
移送コンベヤ41nは、V型振動フィーダ21nの後端から搬送される物品Mを載せることができるよう、V型振動フィーダ21nの後端近傍に配設されたベルト式のコンベヤである。これらの移送コンベヤ41nにより、物品Mは、前後方向に連なるように整列して搬送される。 Transfer conveyor 4 1 ~ n, like that can put articles M to be conveyed from the rear end of the V-type vibrating feeder 2 1 ~ n, is disposed near the rear end of the V-type vibrating feeder 2 1 ~ n belt Type conveyor. By these transfer conveyors 4 1 to n , the articles M are conveyed while being aligned so as to be continuous in the front-rear direction.
なお、図2に示すように、CPU28は、第1コンベヤ駆動回路23を用いて移送コンベヤ41nによる当該物品Mの移送動作を制御する。 As shown in FIG. 2, the CPU 28 controls the transfer operation of the article M by the transfer conveyors 4 1 to n using the first conveyor drive circuit 23.
各計量ホッパ71nは、移送コンベヤ41nの後端から自重落下した物品Mを格納できるように、移送コンベヤ41nの後端の下方近傍に配設された漏斗状の部材である。 Each weighing hopper 7 1 ~ n, as can store articles M which is naturally falling from the rear end of the transfer conveyor 4 1 ~ n, the transfer conveyor 4 1 ~ n the rear end funnel-shaped disposed below and in the vicinity of It is a member.
各計量ホッパ71nへの物品Mの投入の有無は、各計量ホッパ71nの上方に配された物品検出センサ51nにより検出される。物品検出センサ51nとして、例えば、光電センサを用いることができる。 Whether introduction of the article M to the weigh hoppers 71 - n is detected by each of the weighing hoppers 7 1 upwards arranged article detection sensors 5 1 n of n. As an article detection sensor 5 1 ~ n, for example, can be used photoelectric sensor.
また、各計量ホッパ71nは、計量センサ61nにより、計量ホッパ71n内の物品Mの重量を測定可能なように支持されている。各計量センサ61nとして、例えば、ロードセルを用いることができる。 The weighing hoppers 7 1 to n are supported by the weighing sensors 6 1 to n so that the weight of the article M in the weighing hoppers 7 1 to n can be measured. For example, a load cell can be used as each of the weighing sensors 6 1 to n .
更に、各計量ホッパ71nは、シャッターゲート81nを有し、各計量ホッパ71n内の物品Mの重量の測定が終了する度に、この各計量ホッパ71n内に格納された物品Mを外部に排出できるよう、シャッターゲート81nを開閉可能に構成されている。つまり、シャッターゲート81nは、図1に示すように、支点8A1nを中心にしてスイング移動可能に支持されたスイング板からなり、CPU28から出力された制御信号に基づいて、図2のゲート駆動回路26により、このスイング板をスイング駆動させ(図1中に実線と点線を付した位置にスイング移動)、これにより、シャッターゲート81nが開閉される。 Further, each weighing hopper 7 1 to n has shutter gates 8 1 to n , and each time the measurement of the weight of the article M in each weighing hopper 7 1 to n is completed, each weighing hopper 7 1 to n The shutter gates 8 1 to n are configured to be openable and closable so that the articles M stored therein can be discharged to the outside. That is, as shown in FIG. 1, the shutter gates 8 1 to n are formed of swing plates that are supported so as to be swingable around the fulcrums 8A 1 to n, and are based on the control signal output from the CPU 28. The swing plate is driven to swing by the second gate drive circuit 26 (swing is moved to a position indicated by a solid line and a dotted line in FIG. 1), whereby the shutter gates 8 1 to n are opened and closed.
図2に示すように、各物品検出センサ51nの出力側は、I/O回路24を介してCPU28に接続されている。そして、CPU28は、物品検出センサ51nにより検知された出力信号に基づいて、計量センサ61nを用いて物品Mの計量を開始するとともに、計量センサ61nにより検知された物品Mの重量が、所定の単重量範囲内か否かを判定する。各計量センサ61nの出力側は、増幅器(図示せず)を通してA/D(アナログ/デジタル)変換回路25の入力側に接続され、A/D変換回路25の出力側は、CPU28に接続されている。 As shown in FIG. 2, the output side of each article detection sensor 5 1 to n is connected to the CPU 28 via the I / O circuit 24. Then, CPU 28 on the basis of the output signal detected by the article detection sensor 5 1 ~ n, starts the metering of the articles M by means of a metering sensors 6 1 ~ n, is detected by the weighing sensor 6 1 ~ n It is determined whether the weight of the article M is within a predetermined single weight range. The output side of each weighing sensor 6 1 to n is connected to the input side of an A / D (analog / digital) conversion circuit 25 through an amplifier (not shown), and the output side of the A / D conversion circuit 25 is connected to the CPU 28. It is connected.
なお、所定の単重量範囲とは、個々の物品Mの重量選別の基準となる運転パラメータであり、物品Mの重量が単重量範囲内であれば、物品Mは良品として処理され、物品Mの重量が単重量範囲外であれば、物品Mは不良品として処理される。   Note that the predetermined single weight range is an operation parameter that serves as a reference for selecting the weight of each article M. If the weight of the article M is within the single weight range, the article M is processed as a non-defective product. If the weight is outside the single weight range, the article M is processed as a defective product.
振分機能部120は、図1に示すように、各計量ホッパ71nに対応して配された複数の振分ゲート91n(振分部)を有し、各計量センサ61nにおいて計量された物品Mの重量に基づいて、振分ゲート91nの切り替え動作により、個々の物品Mを単重量範囲外の物品Mと単重量範囲内の物品Mとを振り分ける。つまり、振分ゲート91nは、図1に示すように、支点9A1nを中心にしてスイング移動可能に支持されたスイング板からなり、CPU28から出力された制御信号に基づいて、図2のゲート駆動回路26により、このスイング板がスイング駆動される。 As shown in FIG. 1, the distribution function unit 120 includes a plurality of distribution gates 9 1 to n (distribution units) arranged corresponding to the respective weighing hoppers 7 1 to n , and each weighing sensor 6 based on the weight of the weighed articles M in 1 ~ n, the switching operation of the sorting gates 9 1 ~ n, distributes an article M of the individual articles M in the article M and the single weight range outside the single weight range . That is, as shown in FIG. 1, the distribution gates 9 1 to n are formed of swing plates supported so as to be swingable around the fulcrums 9A 1 to n , and based on the control signal output from the CPU 28, This swing plate is swing-driven by the gate drive circuit 26 of FIG.
より詳しくは、物品Mの重量が単重量範囲内であれば、振分ゲート91nは、図1中に実線で付した位置にスイング移動し、これにより、単重量範囲内として振り分けられた物品Mは、後述のカットゲート機能部130に移送される。一方、物品Mの重量が単重量範囲外であれば、振分ゲート91nは、図1中に点線で付した位置にスイング移動し、これにより、単重量範囲外として振り分けられた物品Mは、後述の搬送コンベヤ10に移送される。 More specifically, if the weight of the article M is within the single weight range, the sorting gates 9 1 to n swing to the position indicated by the solid line in FIG. 1, and are thus distributed within the single weight range. The article M is transferred to the cut gate function unit 130 described later. On the other hand, if the weight of the article M is out of the single weight range, the sorting gates 9 1 to n swing to the position indicated by the dotted line in FIG. M is transferred to the conveyor 10 described later.
搬送コンベヤ10は、図1に示すように、各計量ホッパ71nの下方に配設されたベルト式のコンベヤである。この搬送コンベヤ10は、各振分ゲート91nにより単重量範囲外として振り分けられた物品Mを、箱詰め装置200から排除するように搬送できる。 As shown in FIG. 1, the transport conveyor 10 is a belt-type conveyor disposed below the weighing hoppers 7 1 to n . The transport conveyor 10 can transport the articles M sorted out of the single weight range by the sorting gates 9 1 to n so as to be excluded from the boxing device 200.
なお、図2に示すように、CPU28は、第2コンベヤ駆動回路27を用いて搬送コンベヤ10による当該物品Mの搬送動作を制御する。   As shown in FIG. 2, the CPU 28 controls the conveyance operation of the article M by the conveyance conveyor 10 using the second conveyor driving circuit 27.
カットゲート機能部130は、図1に示すように、各振分ゲート91nに対応して配された複数のカットゲート111n(カットゲート部)を有し、カットゲート111nの開閉動作により、単重量範囲内として振り分けられた物品Mの集合搬送コンベヤ12(後述)に向けた通過を調整できる。つまり、カットゲート111nは、図1に示すように、支点11A1nを中心にしてスイング移動可能に支持されたスイング板からなり、CPU28から出力された制御信号に基づいて、図2のゲート駆動回路26により、このスイング板がスイング駆動される。 As shown in FIG. 1, the cut gate function unit 130 has a plurality of cut gates 11 1 to n (cut gate units) arranged corresponding to the respective distribution gates 9 1 to n , and the cut gate 11 1. the opening and closing of the ~ n, passing through can be adjusted towards the set conveyor 12 of the article M which is distributed as a single weight range (described later). That is, as shown in FIG. 1, the cut gates 11 1 to n are formed of swing plates that are supported so as to be swingable around the fulcrums 11A 1 to n, and are based on the control signal output from the CPU 28. The swing plate is driven to swing by the two gate drive circuits 26.
なお、カットゲート111nの開閉動作(カットゲート111nによる物品Mの通過調整動作)の詳細は、後述する。 The details of the opening and closing operations of the cut gate 11 1 ~ n (pass adjustment operation of the article M by the cut gate 11 1 ~ n), described later.
投入機能部140の集合搬送コンベヤ12は、図1に示すように、各カットゲート111nの下方に配設されたベルト式のコンベヤである。この集合搬送コンベヤ12は、各振分ゲート91nにより単重量範囲内として振り分けられた物品Mを集合させて、収納箱13に投入するように搬送できる。 As shown in FIG. 1, the collective transfer conveyor 12 of the loading function unit 140 is a belt-type conveyor disposed below each of the cut gates 11 1 to n . This collective transport conveyor 12 can transport the articles M that are sorted within the single weight range by the sorting gates 9 1 to n to be put into the storage box 13.
なお、図2に示すように、CPU28は、第2コンベヤ駆動回路27を用いて集合搬送コンベヤ12による当該物品Mの搬送動作を制御する。   As shown in FIG. 2, the CPU 28 uses the second conveyor drive circuit 27 to control the conveyance operation of the article M by the collective conveyance conveyor 12.
また、箱詰め装置200の収納箱切り替えコンベヤ14は、物品Mの箱詰めが完了した収納箱13を、空の収納箱13と切り替えるように、収納箱13を移送することができる。   In addition, the storage box switching conveyor 14 of the boxing device 200 can transfer the storage box 13 so that the storage box 13 in which the packing of the article M is completed is switched to the empty storage box 13.
なお、図2に示すように、CPU28は、第2コンベヤ駆動回路27を用いて収納箱切り替えコンベヤ14による収納箱13の切り替え動作を制御する。   As shown in FIG. 2, the CPU 28 uses the second conveyor drive circuit 27 to control the switching operation of the storage box 13 by the storage box switching conveyor 14.
制御部150は、マイクロプロセッサ等からなるCPU28と、ROM(リードオンリーメモリ)やRAM(ランダムアクセスメモリ)等からなるメモリ部29と、操作設定表示部30とを備える。   The control unit 150 includes a CPU 28 including a microprocessor, a memory unit 29 including a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and an operation setting display unit 30.
CPU28は、メモリ部29に予め記憶されている制御プログラムに従って動作し、箱詰め装置200による物品Mの箱詰め動作を制御する。   The CPU 28 operates according to a control program stored in advance in the memory unit 29 and controls the boxing operation of the article M by the boxing device 200.
メモリ部29は、CPU28に接続され、上述の制御プログラムや、物品Mの箱詰め動作に必要な各種の運転パラメータ(例えば、上述の単重量範囲や後述の目標重量範囲)を記憶している。   The memory unit 29 is connected to the CPU 28 and stores the above-described control program and various operation parameters (for example, the above-described single weight range and a target weight range described later) necessary for the boxing operation of the article M.
操作設定表示部30は、上述の運転パラメータの入力用の設定ボタンを配設した操作設定部(例えばキーボード;図示せず)と、CPU28から出力されたメッセージや箱詰め装置200の運転状況等を表示する表示部(例えば、液晶パネル;図示せず)と、を備える。   The operation setting display unit 30 displays an operation setting unit (for example, a keyboard; not shown) provided with the above-described operation parameter input setting buttons, a message output from the CPU 28, an operation status of the boxing device 200, and the like. A display unit (for example, a liquid crystal panel; not shown).
なお、制御部150は、所定の警告(後述)を作業者に認識させる通報装置(例えばスピーカ;図示せず)を備えてもよい。   Note that the control unit 150 may include a notification device (for example, a speaker; not shown) that allows a worker to recognize a predetermined warning (described later).
また、図1および図2に記載された制御部150は、必ずしも単独のCPUで構成される必要はなく、複数のCPUが分散配置されていて、それらが協働して箱詰め装置200の動作を制御するよう構成されていてもよい。   Further, the control unit 150 described in FIG. 1 and FIG. 2 is not necessarily configured by a single CPU, and a plurality of CPUs are arranged in a distributed manner. It may be configured to control.
次に、本実施形態による箱詰め装置200のカットゲート111nの開閉動作例について、図面を参照しながら詳しく説明する。 Next, an example of opening and closing operations of the cut gates 11 1 to n of the boxing device 200 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
図3は、本実施形態による箱詰め装置のカットゲートの開閉動作例を示したフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of opening / closing operation of the cut gate of the boxing device according to the present embodiment.
CPU28に接続される操作設定表示部30の運転開始スイッチを押すと、その表示画面には複数の測定メニューが表示され、操作設定表示部30の操作により、以下の処理を開始できる。   When the operation start switch of the operation setting display unit 30 connected to the CPU 28 is pressed, a plurality of measurement menus are displayed on the display screen, and the following processing can be started by operating the operation setting display unit 30.
本処理を以下のように実行するにあたり、作業者の行う各種入力手順の指示は、表示部にメッセージ表示される。また、メモリ部29から制御プログラムがCPU28に読み込まれる。そして、この制御プログラムが、本処理を箱詰め装置200の各種機器を制御しながら実行する。   In executing this processing as follows, instructions of various input procedures performed by the operator are displayed as messages on the display unit. Further, the control program is read from the memory unit 29 into the CPU 28. And this control program performs this process, controlling the various apparatuses of the boxing apparatus 200. FIG.
なお、ここでは、物品Mの収納箱13への投入開始から完了までの箱詰めの一サイクルを示しているが、実際には、箱詰め装置200による複数個の収納箱13への物品Mの箱詰めを想定しているので、図3に示された箱詰めサイクルが、継続的に繰り返される。   Note that, here, one cycle of boxing from the start to the completion of loading of the article M into the storage box 13 is shown, but actually the boxing of the article M into the plurality of storage boxes 13 by the boxing apparatus 200 is performed. As it is assumed, the boxing cycle shown in FIG. 3 is continuously repeated.
まず、カットゲート111nが開いている状態での処理(A)について述べる。 First, the process (A) in a state where the cut gates 11 1 to n are opened will be described.
CPU28は、振分ゲート91nにより単重量範囲内として振り分けられた物品Mの重量を累積加算する際に(ステップS301)、物品Mの累積重量値が、所定の目標重量範囲に到達した否かを判定する(ステップS302)。この所定の目標重量範囲とは、収納箱13に投入する物品Mのトータル重量の目標範囲であり、予めメモリ部29に記憶されている。 When the CPU 28 cumulatively adds the weights of the articles M distributed within the single weight range by the sorting gates 9 1 to n (step S301), the accumulated weight value of the articles M has reached a predetermined target weight range. It is determined whether or not (step S302). The predetermined target weight range is a target range of the total weight of the articles M to be put into the storage box 13 and is stored in the memory unit 29 in advance.
物品Mの累積重量値が目標重量範囲に到達したタイミングで(ステップS302において「YES」)、CPU28は、上述の累積重量値を「0(零)」にリセットするとともに、多連式のカットゲート111nを閉めることにより、集合搬送コンベヤ12に向けた物品Mの通過を中断させる(ステップS303)。但し、物品Mの重量の累積加算は継続されている。 At the timing when the accumulated weight value of the article M reaches the target weight range (“YES” in step S302), the CPU 28 resets the above-described accumulated weight value to “0 (zero)” and at the same time a multiple cut gate. By closing 11 1 to n , the passage of the articles M toward the collective transport conveyor 12 is interrupted (step S303). However, the cumulative addition of the weight of the article M is continued.
このようにカットゲート111nが多連式に構成され、定量カット精度に優れているので、物品Mの累積重量値を高精度に調整できる。つまり、多連式のカットゲート111nのスイング板を閉めるタイミングを、個々に調整することにより、物品Mの累積重量値を確実に目標重量範囲に入れることができるようになり好適である。 Thus, since the cut gates 11 1 to n are configured in a multiple manner and have excellent quantitative cut accuracy, the accumulated weight value of the article M can be adjusted with high accuracy. That is, it is preferable that the accumulated weight value of the article M can be surely put in the target weight range by individually adjusting the timing of closing the swing plates of the multiple cut gates 11 1 to n. .
そして、CPU28は、第2コンベヤ駆動回路27を用いて集合搬送コンベヤ12の作動をオン(ON)することにより、集合搬送コンベヤ12に載った物品Mの収納箱13への投入を開始させる(ステップS303)。   Then, the CPU 28 turns on the ON of the collective transport conveyor 12 using the second conveyor drive circuit 27, thereby starting the loading of the article M placed on the collective transport conveyor 12 into the storage box 13 (step). S303).
次に、カットゲート111nが閉まっている状態での処理(B)について述べる。 Next, the process (B) in a state where the cut gates 11 1 to n are closed will be described.
CPU28は、単重量範囲内として振り分けられた物品Mの重量を累積加算する際に(ステップS304)、集合搬送コンベヤ12に載った物品Mの収納箱13への投入が完了したか否かを判定する(ステップS305)。なお、本実施形態では、この判定動作の間に、物品Mの累積重量値が、再び、上述の目標重量範囲に到達しないものと仮定する。   When accumulating and adding the weights of the articles M distributed within the single weight range (step S304), the CPU 28 determines whether or not the insertion of the articles M placed on the collective transfer conveyor 12 into the storage box 13 is completed. (Step S305). In the present embodiment, it is assumed that the accumulated weight value of the article M does not reach the above-described target weight range again during this determination operation.
物品Mの収納箱13への投入が完了したタイミングで(ステップS305において「YES」)、CPU28は、カットゲート111nを開けることにより、集合搬送コンベヤ12に向けた物品Mの通過を開始させ、第2コンベヤ駆動回路27を用いて集合搬送コンベヤ12の作動をオフ(OFF)することにより、集合搬送コンベヤ12に載った物品Mの収納箱13への投入を停止させる(ステップS306)。但し、物品Mの重量の累積加算は継続されている。なお、CPU28は、集合搬送コンベヤ12の搬送長とコンベヤ搬送速度とに基づいて、上述の投入完了タイミングを見積もることができる。 At the timing when the loading of the articles M into the storage box 13 is completed (“YES” in step S305), the CPU 28 opens the cut gates 11 1 to n to start the passage of the articles M toward the collective transport conveyor 12. Then, by turning off the operation of the collective transport conveyor 12 using the second conveyor drive circuit 27, the loading of the articles M placed on the collective transport conveyor 12 into the storage box 13 is stopped (step S306). However, the cumulative addition of the weight of the article M is continued. Note that the CPU 28 can estimate the above-described charging completion timing based on the transport length of the collective transport conveyor 12 and the conveyor transport speed.
このようにして、CPU28は、物品Mの収納箱13への投入開始から完了までの箱詰めの一サイクルを終え、次回のカットゲート111nが開いている状態での処理(A)に再び移行する。 In this way, the CPU 28 completes one cycle of packing the articles M from the start to the end of the storage box 13 and completes the next processing (A) in a state where the cut gates 11 1 to n are open. Transition.
また、CPU28は、次回の箱詰めサイクルに備えて、第2コンベヤ駆動回路27を用いて、集合搬送コンベヤ12の作動オフ(物品Mの収納箱13への投入停止時)から次回の作動オン(次回の物品Mの収納箱13への投入開始時)までの間に、収納箱切り替えコンベヤ14を用いて、物品Mの箱詰めが完了した収納箱13を、空の収納箱13と切り替える。これにより、収納箱13の切り替え動作が効率的に行える。   Further, in preparation for the next boxing cycle, the CPU 28 uses the second conveyor drive circuit 27 to turn on the next operation (next time) after the operation of the collective transport conveyor 12 is stopped (when the loading of the articles M into the storage box 13 is stopped). The storage box 13 in which the packing of the articles M has been completed is switched to an empty storage box 13 by using the storage box switching conveyor 14 until the article M is put into the storage box 13. Thereby, the switching operation of the storage box 13 can be performed efficiently.
本実施形態の箱詰め装置200は、以上に述べた如く、物品Mを複数列に整列させて供給するV型振動フィーダ21nと、V型振動フィーダ21nの各列に対応して配され、各列から排出された物品の重量を測定する計量ホッパ71nと、計量ホッパ71nにより計量される物品Mの重量が所定の単重量範囲内か否かを判定する制御部150と、計量ホッパ71nに対応して配され、制御部150による判定結果に基づいて単重量範囲外の物品Mを排除するように、物品Mを振り分ける振分ゲート91nと、振分ゲート91nに対応して配され、単重量範囲内として振り分けられた物品Mの通過を開閉により調整するカットゲート111nと、カットゲート111nを通過した物品Mを集合させて収納箱13に投入(搬送)する集合搬送コンベヤ12と、物品Mの箱詰めが完了した収納箱13を、空の収納箱13と切り替えるように、収納箱13を移送する収納箱切り替えコンベヤ14と、を備える。 Packing device 200 of this embodiment, as described above, corresponding to each column of the V-type vibrating feeder 2 1 ~ n supplies aligning the articles M in a plurality of rows, V-type vibrating feeder 2 1 ~ n The weighing hoppers 7 1 to n for measuring the weight of the articles discharged from each row and whether the weight of the article M to be weighed by the weighing hoppers 7 1 to n is within a predetermined single weight range is determined. a control unit 150 which, weighing hoppers 7 arranged to correspond to 1 ~ n, the control unit 150 based on a determination result of to eliminate the single weight range of the article M, sorting gate distributes the articles M 9 1 and ~ n, arranged in correspondence with the sorting gate 9 1 ~ n, and the cut gate 11 1 ~ n be adjusted by opening and closing the passage of the article M which is distributed as a single weight range, the cut gate 11 1 ~ n The articles M that have passed are gathered and loaded (conveyed) into the storage box 13. It includes a case conveyor 12, the storage box 13 that packing of the article M has been completed, to switch an empty storage box 13, the storage box switching conveyor 14 for transporting the storage box 13, the.
そして、制御部150は、カットゲート111nが開いている状態では、単重量範囲内として振り分けられた物品Mの重量を累積加算する際に、物品Mの累積重量値が、収納箱13に投入する物品Mの目標重量範囲に到達したタイミングで、この累積重量値を零にリセットして、カットゲート111nを閉めることにより、集合搬送コンベヤ12に向けた物品Mの通過を中断させるように構成されている。 When the control unit 150 cumulatively adds the weights of the articles M distributed within the single weight range in a state where the cut gates 11 1 to n are open, the accumulated weight value of the articles M is stored in the storage box 13. The accumulated weight value is reset to zero at the timing when the target weight range of the articles M to be put into the machine reaches, and the cut gates 11 1 to n are closed, thereby interrupting the passage of the articles M toward the collective transport conveyor 12. It is configured to let you.
また、制御部150は、カットゲート111nが閉まっている状態では、集合搬送コンベヤ12による物品Mの収納箱13への投入を開始させ、その後、この投入が完了したタイミングで、集合搬送コンベヤ12による物品Mの収納箱13への投入を停止させ、カットゲート111nを開けることにより、集合搬送コンベヤ12に向けた物品Mの通過を開始させるように構成されている。 In addition, the control unit 150 starts the loading of the articles M into the storage box 13 by the collective transport conveyor 12 in a state where the cut gates 11 1 to n are closed, and then collects and transports at the timing when the throwing is completed. By stopping the input of the articles M into the storage box 13 by the conveyor 12 and opening the cut gates 11 1 to n , the passage of the articles M toward the collective transport conveyor 12 is started.
このようにして、本実施形態の箱詰め装置200は、多連式の重量選別機能およびカットゲート機能を有しており、単重量範囲内として選別された物品Mの通過を、定量カット精度に優れた多連式のカットゲート111nにより適切に調整しているので、物品Mのトータル重量が目標重量範囲になるように、収納箱13に物品Mを高精度に箱詰めできる。 In this way, the boxing device 200 of this embodiment has a multiple weight selection function and a cut gate function, and is excellent in quantitative cut accuracy for passing an article M selected as being within a single weight range. Since the multiple cut gates 11 1 to n are appropriately adjusted, the articles M can be packed in the storage box 13 with high accuracy so that the total weight of the articles M falls within the target weight range.
ここで、本実施形態の箱詰め装置200によれば、以下の如く、物品Mの高精度箱詰めが可能であると見積もれる。   Here, according to the boxing device 200 of the present embodiment, it can be estimated that high-precision boxing of the articles M is possible as follows.
個々のばらつきを持った複数の集合体における総合ばらつきについては、統計的に以下の式(1)で表される。
(総合ばらつき)=√(A1 2+A2 2+A3 2+・・・・An 2)・・(1)
式(1)において、「A1」、「A2」、「A3」は、個々のばらつきを表している。
The total variation in a plurality of aggregates having individual variations is statistically expressed by the following formula (1).
(Total variation) = √ (A 1 2 + A 2 2 + A 3 2 +... A n 2 ) (1)
In formula (1), “A 1 ”, “A 2 ”, and “A 3 ” represent individual variations.
本実施形態の箱詰め装置200のばらつき(誤差)は、±20mg(3σであることから、例えば、1.4gの物品Mを20kg箱詰めする場合、物品Mの総個数を14286個とすると、総合ばらつきは、√(0.022×14286)=±2.39g(3σ)となる。 The variation (error) of the boxing device 200 of the present embodiment is ± 20 mg (3σ). For example, when a 20-kg box of 1.4 g of articles M is used, if the total number of articles M is 14286, the total variation Is √ (0.02 2 × 14286) = ± 2.39 g (3σ).
なお、物品Mの重量と、20kg相当の物品Mのトータル個数、総合ばらつき、および、個数換算ばらつき(MAX個数)の関係を、以下の表1にまとめて示している。

表1 本実施形態の箱詰め装置200の精度(誤差)評価結果を示した表
The relationship between the weight of the article M, the total number of articles M equivalent to 20 kg, total variation, and number conversion variation (MAX number) is shown in Table 1 below.

Table 1 Table showing accuracy (error) evaluation results of the boxing device 200 of the present embodiment
表1から理解されるように、1.4gの物品Mの場合、総合ばらつきが約±2.4gであることにより、0〜4.8gの誤差が生じ、これを、個数換算ばらつき(MAX個数)で表すと、物品Mの個数は4個に相当する。同様に、表1に示すように、2.0gの物品Mの場合には、物品Mの総個数は10000個であり、物品Mの個数換算ばらつきは、最大でも2個である。また、4.0gの物品Mの場合には、物品Mの総個数は5000個であり、物品Mの個数換算ばらつきは、最大でも1個である。 As understood from Table 1, in the case of an article M of 1.4 g, an error of 0 to 4.8 g is generated because the total variation is about ± 2.4 g. ), The number of articles M corresponds to four. Similarly, as shown in Table 1, in the case of a 2.0 g article M, the total number of articles M is 10,000, and the number conversion variation of the article M is two at the maximum. Further, in the case of 4.0 g of articles M, the total number of articles M is 5000, and the number conversion variation of the articles M is at most one.
以上の精度評価により、本実施形態の箱詰め装置200は、物品Mを高精度に箱詰めできると期待される。   From the above accuracy evaluation, it is expected that the boxing device 200 of the present embodiment can pack the articles M with high accuracy.
更に、集合搬送コンベヤ12による物品Mの収納箱13への投入時においては、カットゲート111nに到達する後続の物品Mは、現在、待機中の収納箱13に投入せずに、次回の箱詰め時の収納箱13に投入する必要がある。このため、本実施形態では、カットゲート111nを閉めることにより、物品Mを一時的にカットゲート111nに貯めることができる。このようなカットゲート111nの物品Mの通過調整の作用により、物品Mを収納箱13に高速かつ連続的に箱詰めできる。
(変形例1)
本実施形態の箱詰め装置200では、収納箱13に投入する物品Mのトータル重量を目標重量範囲内に調整する例を述べた。これに代えて、本変形例の箱詰め装置200の如く、制御部150(CPU28)が、収納箱13に投入する物品Mのトータル個数を目標個数になるように調整してもよい。つまり、本変形例では、箱詰め装置200により、目標個数の物品Mを収納箱13に箱詰めする状況が想定されている。
Furthermore, when the articles M are put into the storage box 13 by the collective transport conveyor 12, the subsequent articles M that reach the cut gates 11 1 to n are not put into the storage box 13 that is currently on standby, but next time. It is necessary to put in the storage box 13 at the time of boxing. For this reason, in this embodiment, the article M can be temporarily stored in the cut gates 11 1 to n by closing the cut gates 11 1 to n . By such an action of adjusting the passage of the articles M through the cut gates 11 1 to n , the articles M can be packed in the storage box 13 continuously at high speed.
(Modification 1)
In the boxing device 200 of the present embodiment, an example has been described in which the total weight of the articles M put into the storage box 13 is adjusted within the target weight range. Instead of this, like the boxing device 200 of this modification, the control unit 150 (CPU 28) may adjust the total number of articles M to be put into the storage box 13 so as to become the target number. That is, in this modification, a situation is assumed in which the boxing device 200 packs a target number of articles M in the storage box 13.
なお、この場合、CPU28は、計量センサ61nにより検知された物品Mの重量を取得しているので、この重量のデータに基づいて、振分ゲート91nにより単重量範囲内として振り分けられた物品Mの個数を計数することができ、その結果、収納箱13に投入される物品Mの個数を把握できる。 In this case, CPU 28, since to obtain the weight of the detected article M by the weighing sensors 6 1 ~ n, based on the weight of the data, the sorting gate 9 1 ~ n as the single weight range The number of distributed articles M can be counted, and as a result, the number of articles M put into the storage box 13 can be grasped.
図4は、本変形例による箱詰め装置のカットゲートの他の開閉動作例を示したフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart showing another opening / closing operation example of the cut gate of the boxing device according to the present modification.
CPU28に接続される操作設定表示部30の運転開始スイッチを押すと、その表示部には複数の測定メニューが表示され、操作設定表示部30の操作により、以下の処理を開始できる。   When an operation start switch of the operation setting display unit 30 connected to the CPU 28 is pressed, a plurality of measurement menus are displayed on the display unit, and the following processing can be started by operating the operation setting display unit 30.
本処理を以下のように実行するにあたり、作業者の行う各種入力手順の指示は、表示部にメッセージ表示される。また、メモリ部29から制御プログラムがCPU28に読み込まれる。そして、この制御プログラムが、本処理を箱詰め装置200の各種機器を制御しながら実行する。   In executing this processing as follows, instructions of various input procedures performed by the operator are displayed as messages on the display unit. Further, the control program is read from the memory unit 29 into the CPU 28. And this control program performs this process, controlling the various apparatuses of the boxing apparatus 200. FIG.
なお、ここでは、物品Mの収納箱13への投入開始から完了までの箱詰めの一サイクルを示しているが、実際には、箱詰め装置200による複数個の収納箱13への箱詰めを想定しているので、図4に示された箱詰めサイクルが、継続的に繰り返される。   Note that, here, one cycle of boxing from the start to the completion of loading of the article M into the storage box 13 is shown, but actually, boxing into a plurality of storage boxes 13 by the boxing apparatus 200 is assumed. As a result, the boxing cycle shown in FIG. 4 is continuously repeated.
まず、カットゲート111nが開いている状態での処理(A)について述べる。 First, the process (A) in a state where the cut gates 11 1 to n are opened will be described.
CPU28は、振分ゲート91nにより単重量範囲内として振り分けられた物品Mの個数を累積加算する際に(ステップS401)、物品Mの累積個数が、所定の目標個数に到達した否かを判定する(ステップS402)。この所定の目標個数とは、収納箱13に投入する物品Mのトータル個数の目標値であり、予めメモリ部29に記憶されている。 When the CPU 28 cumulatively adds the number of articles M distributed within the single weight range by the distribution gates 9 1 to n (step S401), whether or not the cumulative number of articles M has reached a predetermined target number. Is determined (step S402). The predetermined target number is a target value of the total number of articles M to be put into the storage box 13 and is stored in the memory unit 29 in advance.
物品Mの累積個数が目標個数に到達したタイミングで(ステップS402において「YES」)、CPU28は、上述の累積個数を「0(零)」にリセットするとともに、多連式のカットゲート111nを閉めることにより、集合搬送コンベヤ12に向けた物品Mの通過を中断させる(ステップS403)。但し、物品Mの個数の累積加算は継続されている。 At the timing when the accumulated number of articles M reaches the target number (“YES” in step S402), the CPU 28 resets the above-mentioned accumulated number to “0 (zero)” and also sets multiple cut gates 11 1 to 11-. By closing n , the passage of the articles M toward the collective transport conveyor 12 is interrupted (step S403). However, the cumulative addition of the number of articles M is continued.
このようにカットゲート111nを閉めることにより、物品Mの累積個数を容易に調整できる。 By closing the cut gates 11 1 to n in this way, the cumulative number of articles M can be easily adjusted.
そして、CPU28は、第2コンベヤ駆動回路27を用いて集合搬送コンベヤ12の作動をオン(ON)することにより、集合搬送コンベヤ12に載った物品Mの収納箱13への投入を開始させる(ステップS403)。   Then, the CPU 28 turns on the ON of the collective transport conveyor 12 using the second conveyor drive circuit 27, thereby starting the loading of the article M placed on the collective transport conveyor 12 into the storage box 13 (step). S403).
次に、カットゲート111nが閉まっている状態での処理(B)について述べる。 Next, the process (B) in a state where the cut gates 11 1 to n are closed will be described.
CPU28は、単重量範囲内として振り分けられた物品Mの個数を累積加算する際に(ステップS404)、集合搬送コンベヤ12に載った物品Mの収納箱13への投入が完了したか否かを判定する(ステップS405)。なお、本実施形態では、この判定動作の間に、物品Mの累積個数が、再び、上述の目標個数に到達しないものと仮定する。   When accumulating and adding the number of articles M distributed as being within the single weight range (step S404), the CPU 28 determines whether or not the articles M placed on the collective transfer conveyor 12 have been put into the storage box 13. (Step S405). In the present embodiment, it is assumed that the cumulative number of articles M does not reach the above-mentioned target number again during this determination operation.
物品Mの収納箱13への投入が完了したタイミングで(ステップS405において「YES」)、CPU28は、カットゲート111nを開けることにより、集合搬送コンベヤ12に向けた物品Mの通過を開始させ、第2コンベヤ駆動回路27を用いて集合搬送コンベヤ12の作動をオフ(OFF)することにより、集合搬送コンベヤ12に載った物品Mの収納箱13への投入を停止させる(ステップS406)。但し、物品Mの個数の累積加算は継続されている。なお、CPU28は、集合搬送コンベヤ12の搬送長とコンベヤ搬送速度とに基づいて、上述の投入完了タイミングを見積もることができる。 At the timing when the loading of the articles M into the storage box 13 is completed (“YES” in step S405), the CPU 28 opens the cut gates 11 1 to n to start the passage of the articles M toward the collective transport conveyor 12. Then, by turning off the operation of the collective transport conveyor 12 using the second conveyor drive circuit 27, the loading of the articles M placed on the collective transport conveyor 12 into the storage box 13 is stopped (step S406). However, the cumulative addition of the number of articles M is continued. Note that the CPU 28 can estimate the above-described charging completion timing based on the transport length of the collective transport conveyor 12 and the conveyor transport speed.
このようにして、CPU28は、物品Mの収納箱13への投入開始から完了までの箱詰めの一サイクルを終え、次回のカットゲート111nが開いている状態での処理(A)に再び移行する。 In this way, the CPU 28 completes one cycle of packing the articles M from the start to the end of the storage box 13 and completes the next processing (A) in a state where the cut gates 11 1 to n are open. Transition.
また、CPU28は、次回の箱詰めサイクルに備えて、第2コンベヤ駆動回路27を用いて、集合搬送コンベヤ12の作動オフ(物品Mの収納箱13への投入停止時)から作動オン(次回の物品Mの収納箱13への投入開始時)までの間に、収納箱切り替えコンベヤ14により物品Mの箱詰めが完了した収納箱13を、空の収納箱13と切り替える。これにより、収納箱13の切り替え動作が効率的に行える。   Further, in preparation for the next boxing cycle, the CPU 28 uses the second conveyor drive circuit 27 to turn on the operation from the operation of the collective transport conveyor 12 (when the articles M are stopped to be put into the storage box 13) from the operation on (the next product). The storage box 13 in which the packing of the articles M has been completed is switched to the empty storage box 13 by the storage box switching conveyor 14 until the start of the insertion of the M into the storage box 13. Thereby, the switching operation of the storage box 13 can be performed efficiently.
本変形例の箱詰め装置200では、制御部150は、カットゲート111nが開いている状態では、単重量範囲内として振り分けられた物品Mの個数を累積加算する際に、物品Mの累積個数が、収納箱13に投入する物品Mの目標個数に到達したタイミングで、累積個数を零にリセットし、カットゲート111nを閉めることにより、集合搬送コンベヤ12に向けた物品Mの通過を中断させるように構成されている。 In the boxing device 200 of the present modification, the control unit 150 accumulates the number of articles M when the number of articles M distributed as being within the single weight range is cumulatively added in a state where the cut gates 11 1 to n are open. When the number reaches the target number of articles M to be put into the storage box 13, the accumulated number is reset to zero and the cut gates 11 1 to n are closed, thereby passing the articles M toward the collective transport conveyor 12. Is configured to interrupt.
また、制御部150は、カットゲート111nが閉まっている状態では、集合搬送コンベヤ12による物品Mの収納箱13への投入を開始させ、その後、この投入が完了したタイミングで、集合搬送コンベヤ12による物品Mの収納箱13への投入を停止させ、カットゲート111nを開けることにより、集合搬送コンベヤ12に向けた物品Mの通過を開始させるように構成されている。 In addition, the control unit 150 starts the loading of the articles M into the storage box 13 by the collective transport conveyor 12 in a state where the cut gates 11 1 to n are closed, and then collects and transports at the timing when the throwing is completed. By stopping the input of the articles M into the storage box 13 by the conveyor 12 and opening the cut gates 11 1 to n , the passage of the articles M toward the collective transport conveyor 12 is started.
このようにして、本変形例の箱詰め装置200は、多連式の重量選別機能およびカットゲート機能を有しており、単重量範囲内として選別された物品Mの通過を、多連式のカットゲート111nにより適切に調整しているので、物品Mのトータル個数が目標個数になるように、収納箱13に物品Mを容易に箱詰めできる。 In this way, the boxing device 200 according to the present modification has a multiple-type weight selection function and a cut gate function. Since the gates 11 1 to n are appropriately adjusted, the articles M can be easily packed in the storage box 13 so that the total number of articles M becomes the target number.
更に、集合搬送コンベヤ12による物品Mの収納箱13への投入時においては、カットゲート111nに到達する後続の物品Mは、現在、待機中の収納箱13に投入せずに、次回の箱詰め時の収納箱13に投入する必要がある。このため、本変形例では、カットゲート111nを閉めることにより、物品Mを一時的にカットゲート111nに貯めることができる。このようなカットゲート111nの物品Mの通過調整の作用により、物品Mを収納箱13に高速かつ連続的に箱詰めできる。
(変形例2)
本実施形態の箱詰め装置200では、制御部150(CPU28)が、物品Mの重量を累積加算するとともに、この累積重量値を収納箱13に投入する物品Mのトータル重量としての目標重量範囲と比較する例を述べた。
Furthermore, when the articles M are put into the storage box 13 by the collective transport conveyor 12, the subsequent articles M that reach the cut gates 11 1 to n are not put into the storage box 13 that is currently on standby, but next time. It is necessary to put in the storage box 13 at the time of boxing. For this reason, in this modification, the articles M can be temporarily stored in the cut gates 11 1 to n by closing the cut gates 11 1 to n . By such an action of adjusting the passage of the articles M through the cut gates 11 1 to n , the articles M can be packed in the storage box 13 continuously at high speed.
(Modification 2)
In the boxing device 200 of this embodiment, the control unit 150 (CPU 28) cumulatively adds the weight of the article M, and compares this cumulative weight value with the target weight range as the total weight of the article M to be put into the storage box 13. An example to do.
本変形例の箱詰め装置200では、制御部150(CPU28)は、物品Mの重量と個数の両方を累積加算して、これらの数値を以下のように処理する。つまり、本変形例では、箱詰め装置200により、目標個数の物品Mを目標重量範囲内になるように、収納箱13に箱詰めする状況が想定されている。   In the boxing device 200 of this modification, the control unit 150 (CPU 28) cumulatively adds both the weight and the number of the articles M, and processes these numerical values as follows. That is, in the present modification, a situation is assumed in which the boxing device 200 packs the storage box 13 in the storage box 13 so that the target number of articles M is within the target weight range.
図5は、本変形例による箱詰め装置の処理ルーチン例を示したフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing an example of a processing routine of the boxing device according to this modification.
CPU28に接続される操作設定表示部30の運転開始スイッチを押すと、その表示画面には複数の測定メニューが表示され、操作設定表示部30の操作により、以下の処理を開始できる。   When the operation start switch of the operation setting display unit 30 connected to the CPU 28 is pressed, a plurality of measurement menus are displayed on the display screen, and the following processing can be started by operating the operation setting display unit 30.
本処理を以下のように実行するにあたり、作業者の行う各種入力手順の指示は、表示部にメッセージ表示される。また、メモリ部29から制御プログラムがCPU28に読み込まれる。そして、この制御プログラムが、本処理を箱詰め装置200の各種機器を制御しながら実行する。   In executing this processing as follows, instructions of various input procedures performed by the operator are displayed as messages on the display unit. Further, the control program is read from the memory unit 29 into the CPU 28. And this control program performs this process, controlling the various apparatuses of the boxing apparatus 200. FIG.
まず、CPU28は、振分ゲート91nにより単重量範囲内として振り分けられた物品Mの重量および個数を累積加算する(ステップS501)。なお、当該累積加算は、継続的になされている。 First, the CPU 28 accumulates and adds the weight and the number of articles M distributed within the single weight range by the distribution gates 9 1 to n (step S501). Note that the cumulative addition is continuously performed.
次に、CPU28は、物品Mの累積重量値を、物品Mの累積個数で除した物品Mの「平均単重値」を演算して取得する(ステップS502)。   Next, the CPU 28 calculates and obtains an “average unit weight value” of the article M obtained by dividing the cumulative weight value of the article M by the cumulative number of articles M (step S502).
次に、CPU28は、物品Mの所定の目標個数から累積個数を減じた個数に、ステップS502で求めた「平均単重値」を乗じて得られる「見込み加算重量値」を演算して取得する(ステップS503)。   Next, the CPU 28 calculates and obtains a “probable added weight value” obtained by multiplying the number obtained by subtracting the cumulative number from the predetermined target number of the article M by the “average unit weight value” obtained in step S502. (Step S503).
なお、所定の目標個数とは、収納箱13に投入する物品Mのトータル個数の目標値であり、予めメモリ部29に記憶されている。   The predetermined target number is a target value of the total number of articles M to be put into the storage box 13 and is stored in the memory unit 29 in advance.
ここで、CPU28は、ステップS503で求めた「見込み加算重量値」とステップS501で求めた物品Mの累積重量値との和が、物品Mの所定の目標重量範囲内か否かを判定する(ステップS504)。   Here, the CPU 28 determines whether or not the sum of the “probable added weight value” obtained in step S503 and the accumulated weight value of the article M obtained in step S501 is within a predetermined target weight range of the article M ( Step S504).
なお、所定の目標重量範囲とは、収納箱13に投入する物品Mのトータル重量の目標範囲であり、予めメモリ部29に記憶されている。   The predetermined target weight range is a target range of the total weight of the articles M to be put into the storage box 13 and is stored in the memory unit 29 in advance.
上述の両者の和が、物品Mの目標重量範囲から逸れる場合(ステップS504において「NO」の場合)、CPU28は、スピーカ(図示せず)や操作設定表示部30を用いて、『このまま箱詰め作業を続けても、適量の物品を収納箱に収納できない可能性が高い』などの音声や表示による警告を作業者に発信する。   When the sum of the two deviates from the target weight range of the article M (in the case of “NO” in step S504), the CPU 28 uses a speaker (not shown) and the operation setting display unit 30 to “make the box work as it is” Even if the user continues, there is a high possibility that an appropriate amount of goods cannot be stored in the storage box.
一方、上述の両者の和が、物品Mの目標重量範囲内である場合(ステップS504において「YES」の場合)、CPU28は、何等警告を発することなく、本処理を終える。   On the other hand, when the sum of the two is within the target weight range of the article M (in the case of “YES” in step S504), the CPU 28 ends this process without issuing any warning.
本変形例の箱詰め装置200では、制御部150は、単重量範囲内として振り分けられた物品Mの重量および個数を累積加算して、物品Mの累積重量値を、物品Mの累積個数で除した物品Mの「平均単重値」を取得し、収納箱13に投入する物品Mの目標個数から累積個数を減じた個数に、上述の「平均単重値」を乗じて得られる「見込み加算重量値」を取得し、上述の「見込み加算重量値」と物品Mの累積重量値との和が、収納箱13に投入する物品Mの目標重量範囲から逸れる場合、所定の警告を発するように構成されている。   In the boxing device 200 of the present modification, the control unit 150 cumulatively adds the weight and the number of articles M distributed as being within the single weight range, and divides the cumulative weight value of the article M by the cumulative number of articles M. The “estimated weight value” obtained by obtaining the “average unit weight value” of the article M and multiplying the number obtained by subtracting the cumulative number from the target number of articles M to be put into the storage box 13 by the above “average unit weight value”. The value is acquired, and a predetermined warning is issued when the sum of the above-mentioned “expected additional weight value” and the accumulated weight value of the article M deviates from the target weight range of the article M to be put into the storage box 13. Has been.
このようにして、制御部150が、「平均単重値」や「見込み加算重量値」を演算して取得することにより、作業者は、箱詰め装置200による物品Mの収納箱13への箱詰め完了前に、適量の物品Mを収納箱13に箱詰めできるか否かを察知することができる。   In this way, the control unit 150 calculates and obtains the “average unit weight value” and the “predicted additional weight value”, so that the worker completes the boxing of the articles M into the storage box 13 by the boxing apparatus 200. Before, it can be detected whether or not an appropriate amount of the article M can be packed in the storage box 13.
その結果、適量の物品Mを収納箱13に箱詰めできないと予測される場合、作業者は、収納箱13内の物品Mを回収して再処理を行う手間を省力化することができ、ひいては、箱詰め装置200の復帰動作など適切な対応を迅速に取ることができる。   As a result, when it is predicted that an appropriate amount of articles M cannot be packed in the storage box 13, the operator can save labor for collecting and reprocessing the articles M in the storage box 13. Appropriate measures such as the return operation of the boxing device 200 can be taken quickly.
例えば、多数の物品Mの重量が、単重量範囲内の下限値や上限値に偏っている場合、目標個数の物品Mを収納箱13に投入すると、目標重量範囲から逸れることがあり、このような場合に、上述の警告が有用になる。   For example, when the weights of a large number of articles M are biased to the lower limit value or the upper limit value within the single weight range, if a target number of articles M is put into the storage box 13, it may deviate from the target weight range. In such cases, the above warning is useful.
本発明の箱詰め装置は、定量カット精度に優れ、適量の物品を高速かつ連続的に箱詰めでき、物品を高精度かつ効率的に箱詰めできる自動箱詰め機器等として有用である。   The boxing device of the present invention is useful as an automatic boxing device or the like that has excellent quantitative cut accuracy, can pack an appropriate amount of articles at high speed and continuously, and can pack articles with high precision and efficiency.
本発明の実施形態による箱詰め装置の一構成例を示した概略図である。It is the schematic which showed the example of 1 structure of the boxing apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による箱詰め装置の信号処理に関するハードウェア構成例を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the hardware structural example regarding the signal processing of the boxing apparatus by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による箱詰め装置のカットゲートの開閉動作例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of opening / closing operation | movement of the cut gate of the boxing apparatus by embodiment of this invention. 本発明の変形例1による箱詰め装置の箱詰め装置のカットゲートの他の開閉動作例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the other opening / closing operation | movement example of the cut gate of the boxing apparatus of the boxing apparatus by the modification 1 of this invention. 本発明の変形例2による箱詰め装置の処理ルーチン例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing routine example of the boxing apparatus by the modification 2 of this invention.
符号の説明Explanation of symbols
1 分散供給用フィーダ
1n V型振動フィーダ
1n 移送コンベヤ
1n 物品検知センサ
1n 計量センサ
1n 計量ホッパ
1n シャッターゲート
1n 振分ゲート
10 搬送コンベヤ
111n カットゲート
8A1n、9A1n、11A1n 支点
12 集合搬送コンベヤ
13 収納箱
14 収納箱切り替えコンベヤ
21 分散供給用フィーダ駆動回路
22 V型振動フィーダ駆動回路
23 第1コンベヤ駆動回路
24 I/O回路
25 A/D変換回路
26 ゲート駆動回路
27 第2コンベヤ駆動回路
28 CPU
29 メモリ部
30 操作設定表示部
100 供給機能部
110 計量機能部
120 振分機能部
130 カットゲート機能部
140 投入機能部
150 制御部
200 箱詰め装置
M 物品
1 dispersion supply feeder 2 1 ~ n V-type vibrating feeder 4 1 ~ n transfer conveyor 5 1 ~ n article detection sensor 6 1 ~ n Weighing sensors 7 1 ~ n weighing hoppers 8 1 ~ n shutter gate 9 1 ~ n sorting Gate 10 Transport conveyor 11 1 to n Cut gates 8A 1 to n , 9A 1 to n , 11A 1 to n fulcrum 12 Collective transport conveyor 13 Storage box 14 Storage box switching conveyor 21 Feeder drive circuit 22 for distributed supply V-type vibration feeder drive Circuit 23 First conveyor drive circuit 24 I / O circuit 25 A / D conversion circuit 26 Gate drive circuit 27 Second conveyor drive circuit 28 CPU
29 Memory unit 30 Operation setting display unit 100 Supply function unit 110 Weighing function unit 120 Distribution function unit 130 Cut gate function unit 140 Input function unit 150 Control unit 200 Box filling device M Article

Claims (5)

  1. 複数の物品を複数列に整列させて供給する供給部と、
    前記供給部の各列に対応して配され、前記各列から排出された物品の重量を測定する複数の計量部と、
    前記各計量部により計量される物品の重量が所定の単重量範囲内か否かを判定する制御部と、
    前記各計量部に対応して配され、前記制御部による判定結果に基づいて前記単重量範囲外の物品を排除するように、前記物品を振り分ける複数の振分部と、
    前記各振分部に対応して配され、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の通過を開閉により調整する複数のカットゲート部と、
    前記各カットゲート部を通過した物品を集合させて収納箱に投入する集合搬送コンベアと、
    前記収納箱を移送する移送手段と、
    を備え
    前記制御部は、前記カットゲート部が閉まっている状態において、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入を開始させ、
    その後、前記集合搬送コンベアの搬送長とコンベア搬送速度とに基づいて、前記投入が完了するタイミングを見積り、前記タイミングで、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入を停止させ、前記カットゲート部を開けることにより、前記集合搬送コンベアに向けた前記物品の通過を開始させる箱詰め装置。
    A supply unit configured to supply a plurality of articles in a plurality of rows;
    A plurality of weighing units arranged corresponding to each row of the supply unit and measuring the weight of articles discharged from each row;
    A control unit for determining whether the weight of the article weighed by each weighing unit is within a predetermined single weight range;
    A plurality of sorting units that are arranged corresponding to each of the weighing units and sort the articles so as to exclude articles outside the single weight range based on a determination result by the control unit;
    A plurality of cut gate portions that are arranged corresponding to the respective sorting portions and adjust the passage of articles distributed within the single weight range by opening and closing;
    A collective transport conveyor that collects articles that have passed through each of the cut gate sections and puts them into a storage box;
    Transfer means for transferring the storage box;
    Equipped with a,
    The control unit, in a state where the cut gate unit is closed, starts to put the articles into the storage box by the collective transport conveyor,
    Then, based on the transport length and the conveyor transport speed of the collective transport conveyor, estimate the timing when the charging is completed, and at this timing, stop the loading of the articles into the storage box by the collective transport conveyor, by opening the cut gate unit, packing unit Ru to initiate passage of the article towards the set conveyor.
  2. 前記制御部は、前記カットゲート部が開いている状態において、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の重量を累積加算する際に、前記物品の累積重量値が、前記収納箱に投入する物品の目標重量範囲に到達したタイミングで、前記累積重量値を零にリセットして、前記カットゲート部を閉めることにより、前記集合搬送コンベアに向けた前記物品の通過を中断させる、請求項1記載の箱詰め装置。 When the control unit cumulatively adds the weights of the articles distributed within the single weight range in a state where the cut gate portion is open, the cumulative weight value of the articles is put into the storage box. The accumulated weight value is reset to zero at a timing when the target weight range is reached, and the cut gate portion is closed to interrupt the passage of the articles toward the collective transport conveyor . Boxing equipment.
  3. 前記制御部は、前記カットゲート部が開いている状態において、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の個数を累積加算する際に、前記物品の累積個数が、前記収納箱に投入する物品の目標個数に到達したタイミングで、前記累積個数を零にリセットして、前記カットゲート部を閉めることにより、前記集合搬送コンベアに向けた前記物品の通過を中断させる、請求項1記載の箱詰め装置。 When the control unit cumulatively adds the number of articles distributed as being within the single weight range in a state where the cut gate portion is open, the cumulative number of articles is the number of articles to be put into the storage box. The boxing device according to claim 1, wherein when the target number is reached, the accumulated number is reset to zero and the cut gate portion is closed to interrupt the passage of the articles toward the collective transport conveyor .
  4. 前記制御部は、前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入停止時から次回の前記集合搬送コンベアによる前記物品の前記収納箱への投入開始時までの間に、前記移送手段を用いて、前記物品が投入された収納箱を、空の収納箱に切り替える、請求項2または3記載の箱詰め装置。 Wherein, during a period from the time of turn-on is stopped to the storage box of the article by the set conveyor until turned start to the receiving box of the article by the next in the set conveyor, with the transfer means The boxing device according to claim 2 , wherein the storage box in which the article is placed is switched to an empty storage box.
  5. 前記制御部は、前記単重量範囲内として振り分けられた物品の重量および個数を累積加算して、前記物品の累積重量値を、前記物品の累積個数で除した前記物品の平均単重値を取得し、
    前記収納箱に投入する物品の目標個数から前記累積個数を減じた個数に、前記平均単重値を乗じて得られる見込み加算重量値を取得し、
    前記見込み加算重量値と前記累積重量値との和が、前記収納箱に投入する物品の目標重量範囲から逸れる場合、所定の警告を発する、請求項1記載の箱詰め装置。
    The control unit cumulatively adds the weight and the number of articles distributed within the unit weight range, and obtains the average unit weight value of the article by dividing the cumulative weight value of the article by the cumulative number of articles. And
    Obtaining a prospective additional weight value obtained by multiplying the number obtained by subtracting the cumulative number from the target number of articles to be put into the storage box by the average unit weight value;
    The boxing apparatus according to claim 1, wherein a predetermined warning is issued when a sum of the estimated added weight value and the accumulated weight value deviates from a target weight range of an article to be put into the storage box.
JP2007148997A 2007-06-05 2007-06-05 Boxing equipment Active JP5188102B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007148997A JP5188102B2 (en) 2007-06-05 2007-06-05 Boxing equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007148997A JP5188102B2 (en) 2007-06-05 2007-06-05 Boxing equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008302938A JP2008302938A (en) 2008-12-18
JP5188102B2 true JP5188102B2 (en) 2013-04-24

Family

ID=40231998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007148997A Active JP5188102B2 (en) 2007-06-05 2007-06-05 Boxing equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5188102B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5686243B2 (en) * 2010-12-02 2015-03-18 株式会社ダイフク Box packaging equipment and box packaging method
JP5472140B2 (en) * 2011-01-26 2014-04-16 株式会社ダイフク Article transfer apparatus and article transfer method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6112525B2 (en) * 1980-07-24 1986-04-09 Yamato Scale Co Ltd
JPH0130683B2 (en) * 1984-04-11 1989-06-21 Kanebo Ltd
JPH0527809B2 (en) * 1985-01-31 1993-04-22 Anritsu Corp
JPH0489708U (en) * 1991-10-16 1992-08-05
JP4394798B2 (en) * 2000-02-25 2010-01-06 株式会社イシダ Combination weighing device
JP3281355B2 (en) * 2000-03-21 2002-05-13 有限会社新選技研 Automatic boxing equipment for fruits, etc.
JP2002086076A (en) * 2000-09-14 2002-03-26 Kubota Corp Apparatus for selecting and collecting agricultural product
JP4463965B2 (en) * 2000-10-12 2010-05-19 東洋水産機械株式会社 Fish weighing and filling equipment
JP4363787B2 (en) * 2001-02-13 2009-11-11 静岡シブヤ精機株式会社 Agricultural product weighing boxing equipment
JP4481163B2 (en) * 2004-12-27 2010-06-16 アンリツ産機システム株式会社 Sorting device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008302938A (en) 2008-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7790990B2 (en) Combination weigher with peripheral annular recycling table
KR101742670B1 (en) Combination scale
US7952036B2 (en) Combinational weigher with a recycle conveyor configured to allow products to be recirculated in a dispersed manner
KR101431410B1 (en) Combination scale
JP4245903B2 (en) Combination weighing counter
JP5188102B2 (en) Boxing equipment
JP5546421B2 (en) Weighing and packaging inspection system
JP6664837B2 (en) Transport device and weighing and packaging system
JP5248246B2 (en) Commodity weigher conveying device
JP5897949B2 (en) Sorting and combining device
JP5985093B2 (en) Sorting and combining device
JP5944075B2 (en) Sorting and combining device
JP5553734B2 (en) Combination scale
JP2017132514A (en) Metering packing inspection system
JP5669097B2 (en) Combination scale
JP5669096B2 (en) Combination scale
JP2018155652A (en) Combination metering device
KR20080000768U (en) Article feeding device
JP6673685B2 (en) Weighing and packaging system
JP2021043065A (en) Timing hopper and combination weighing device
WO2018139221A1 (en) Combination weighing device, combination weighing system, and area setting device
JP6804764B2 (en) Combination weighing device
JP2020012760A (en) Combination weighing device
JP2020038169A (en) Production system, production method and production program
JP6062237B2 (en) Combination scale

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090108

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100510

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120323

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120403

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120516

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5188102

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250