JP6673685B2 - Weighing and packaging system - Google Patents

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Description

本発明は、物品を組み合わせ計量し、計量された物品を包装する計量包装システムに関する。   The present invention relates to a weighing and packaging system for combining and weighing articles and packaging the weighed articles.
従来、組み合わせ計量装置と包装装置とを備える計量包装システムが用いられている。組み合わせ計量装置は、複数の計量容器に物品を小分けし、小分けされた物品の合計重量が所定範囲内となるように計量容器の組み合わせを選択して、計量容器から物品を排出する。包装装置は、チューブ状に成形された包材の下端部を横シールした後、計量容器から排出された物品を包材の内側に投入して、包材の上端部を横シールすることにより、物品が封入された袋を製造する。   Conventionally, a weighing and packaging system including a combination weighing device and a packaging device has been used. The combination weighing device divides articles into a plurality of weighing containers, selects a combination of weighing containers such that the total weight of the divided articles falls within a predetermined range, and discharges the articles from the weighing containers. The packaging device laterally seals the lower end of the tube-shaped packaging material, then puts the articles discharged from the weighing container inside the packaging material, and laterally seals the upper end of the packaging material, Manufacture a bag enclosing the article.
特許文献1(特開2010−137953号公報)には、組み合わせ計量装置の集合ホッパが開示されている。この集合ホッパは、被計量物である物品を貯留部で貯留し、貯留された物品を、一対のゲートを開いたときに形成される下部開口から落下排出させることにより、下部開口の下方に配置された包装装置の受入れ口へ物品を供給する。貯留部は、下方に向かうにつれて先細りの形状となっている。貯留部を形成する各ゲートの内面は、曲面状となっている。そのため、物品が微粉の発生しやすいスナック菓子等であっても、ゲートを開いたときに物品の微粉が遅れて落下することによる、包装装置でのシール不良および物品詰まりを防止できる。   Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-137953) discloses a collecting hopper of a combination weighing device. The collecting hopper stores the articles to be weighed in the storage section, and drops the stored articles from a lower opening formed when the pair of gates are opened, thereby disposing the articles under the lower opening. The article is supplied to the receiving port of the packaging device. The storage portion has a tapered shape as it goes downward. The inner surface of each gate forming the storage section is curved. Therefore, even if the article is a snack confection or the like in which fine powder is liable to be generated, it is possible to prevent poor sealing and clogging of the article in the packaging device due to the falling of the fine powder of the article when the gate is opened.
しかし、従来の計量包装システムは、横シール機構が物品を噛み込むこと等によるシール不良、および、組み合わせ計量装置から排出された物品の詰まり等の異常を検知した場合に、システム全体をただちに停止させたり、包装装置の下流側に設置される検査装置を用いて、物品が噛み込まれた状態で横シールされた袋を検知して除去したりする。そのため、システムの停止、および、異常が検知された袋の除去によって、組み合わせ計量装置および包装装置の動作効率が低下するという問題点があった。   However, the conventional weighing and packaging system stops the entire system immediately when the horizontal seal mechanism detects an abnormality such as a bad seal due to biting of an article, or a clogging of an article discharged from the combination weighing apparatus. Alternatively, an inspection device installed downstream of the packaging device is used to detect and remove a laterally sealed bag while the article is being bitten. For this reason, there is a problem that the operation efficiency of the combination weighing device and the packaging device is reduced by stopping the system and removing the bag in which the abnormality is detected.
本発明の目的は、物品を包装する際に異常を検知しても、組み合わせ計量装置および包装装置の動作を自動的に調整して、動作の最適化を図ることができる計量包装システムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a weighing and packaging system capable of automatically adjusting the operations of a combination weighing device and a packaging device and optimizing the operation even if an abnormality is detected when packaging an article. That is.
本発明に係る計量包装システムは、計量装置と、包装装置と、制御部とを備える。計量装置は、複数の計量容器に物品を小分けし、小分けされた物品の合計重量が所定範囲内となるように計量容器の組み合わせを選択し、選択された組み合わせに含まれる計量容器から物品を排出する。包装装置は、包材から袋を成形しつつ、計量装置から排出された物品を袋で受けて包装する。制御部は、計量装置および包装装置を制御する。包装装置は、一対のシール部と、検知部とを有する。一対のシール部は、包材を横方向に挟み込んでシールするためのものである。検知部は、一対のシール部による物品の噛み込みを検知する。制御部は、検知部が物品の噛み込みを検知した場合に、物品の噛み込みに関する噛み込み情報を取得し、噛み込み情報に基づいて計量装置の動作を調整する。   A weighing and packaging system according to the present invention includes a weighing device, a packaging device, and a control unit. The weighing device divides the articles into a plurality of weighing containers, selects a combination of weighing containers such that the total weight of the divided articles is within a predetermined range, and discharges the articles from the weighing containers included in the selected combination. I do. The packaging device receives and discharges the articles discharged from the weighing device with the bags while forming the bags from the packaging material. The control unit controls the weighing device and the packaging device. The packaging device has a pair of seal units and a detection unit. The pair of seal portions is for sandwiching and sealing the packaging material in the lateral direction. The detection unit detects the biting of the article by the pair of seal units. When the detecting unit detects the biting of the article, the control unit acquires biting information on biting of the article, and adjusts the operation of the weighing device based on the biting information.
この計量包装システムは、包装装置の一対のシール部が、包材を横方向にシールする際に物品も噛み込んでしまう噛み込み異常を検知する。計量包装システムの制御部は、噛み込み異常を検知すると、噛み込み情報に基づいて、噛み込み異常がこれ以上起こらないように、計量装置の動作を制御する。噛み込み情報は、例えば、一対のシール部において物品が噛み込まれた位置である。制御部は、計量装置による物品の排出タイミング等を制御する。従って、計量包装システムは、物品を包装する際に異常を検知しても、計量装置および包装装置の動作を自動的に調整して、動作の最適化を図ることができる。   In this weighing and packaging system, a pair of seal portions of the packaging device detects a biting abnormality in which an article is bitten when the packaging material is sealed in the lateral direction. When detecting the biting abnormality, the control unit of the weighing and packaging system controls the operation of the weighing device based on the biting information so that the biting abnormality does not occur any more. The biting information is, for example, a position where the article is bitten in the pair of seal portions. The control unit controls the timing of discharging articles by the weighing device. Therefore, the weighing and packaging system can optimize the operation by automatically adjusting the operations of the weighing device and the packaging device even if an abnormality is detected when packaging the article.
また、制御部は、計量容器から物品が排出されるタイミングを調整することが好ましい。   Further, it is preferable that the control unit adjusts the timing at which the article is discharged from the weighing container.
この計量包装システムは、計量容器から排出された物品が一対のシール部に噛み込まれないように、物品が排出されるタイミングを調整する。   This weighing and packaging system adjusts the timing at which articles are ejected so that articles ejected from the weighing container do not bite into the pair of seal portions.
また、計量装置は、組み合わせに含まれる計量容器から所定の時間間隔を空けて物品を排出し、制御部は、時間間隔を調整することが好ましい。   In addition, it is preferable that the weighing device discharges the articles from the weighing containers included in the combination at predetermined time intervals, and the control unit adjusts the time intervals.
この計量包装システムは、複数の計量容器から排出された物品が、落下中に互いに衝突して詰まらないように、例えば、複数の計量容器から物品を1つずつ排出する際の時間間隔を長くすることで、計量装置から物品を分散させて排出する。これにより、計量装置から排出される物品の落下挙動が安定する。   This weighing and packaging system, for example, lengthens the time interval when discharging articles from the plurality of weighing containers one by one so that the articles discharged from the plurality of weighing containers do not collide with each other during dropping and become clogged. Thus, the articles are dispersed and discharged from the weighing device. Thereby, the falling behavior of the articles discharged from the weighing device is stabilized.
また、制御部は、計量装置によって選択される組み合わせに含まれる計量容器の数を調整することが好ましい。   Further, it is preferable that the control unit adjusts the number of weighing containers included in the combination selected by the weighing device.
この計量包装システムは、複数の計量容器から排出された物品が、落下中に互いに衝突して詰まらないように、例えば、物品を排出する計量容器の数を増やすことで、計量装置から物品を分散させて排出する。これにより、計量装置から排出される物品の落下挙動が安定する。   This weighing and packaging system disperses articles from the weighing device by increasing the number of weighing containers that discharge articles, for example, so that articles discharged from a plurality of weighing containers do not collide with each other during dropping and become clogged. And drain. Thereby, the falling behavior of the articles discharged from the weighing device is stabilized.
また、制御部は、計量装置によって選択される組み合わせに含まれる計量容器の位置を調整することが好ましい。   Further, it is preferable that the control unit adjusts the position of the weighing container included in the combination selected by the weighing device.
この計量包装システムは、複数の計量容器から排出された物品が、落下中に互いに衝突して詰まらないように、物品を排出する計量容器の位置を調整する。これにより、計量装置から排出される物品の落下挙動が安定する。   This weighing and packaging system adjusts the position of the weighing container that discharges the articles so that the articles discharged from the plurality of weighing containers do not collide with each other while falling and become clogged. Thereby, the falling behavior of the articles discharged from the weighing device is stabilized.
また、制御部は、計量装置によって選択される組み合わせに含まれる計量容器内の物品の重量に基づいて、計量容器から物品を排出する順番を調整することが好ましい。   Further, it is preferable that the control unit adjusts the order of discharging the articles from the weighing container based on the weight of the articles in the weighing container included in the combination selected by the weighing device.
この計量包装システムは、複数の計量容器から排出された物品が、落下中に互いに衝突して詰まらないように、複数の計量容器から物品を1つずつ排出する際の順番を調整する。これにより、計量装置から排出される物品の落下挙動が安定する。   The weighing and packaging system adjusts the order in which the articles discharged from the plurality of weighing containers are discharged one by one so that the articles discharged from the plurality of weighing containers do not collide with each other during dropping and become clogged. Thereby, the falling behavior of the articles discharged from the weighing device is stabilized.
また、制御部は、検知部が物品の噛み込みを検知した場合に、包装装置が物品を包装する速度を調整することが好ましい。   Further, it is preferable that the control unit adjusts the speed at which the packaging device packs the article when the detection unit detects the biting of the article.
この計量包装システムは、計量容器から排出された物品が一対のシール部に噛み込まれないように、例えば、包装装置の包装能力を一時的に低下させる。   In this weighing and packaging system, for example, the packaging capacity of the packaging device is temporarily reduced so that the articles discharged from the weighing container do not bite into the pair of seal portions.
本発明に係る計量包装システムは、物品を包装する際に異常を検知しても、組み合わせ計量装置および包装装置の動作を自動的に調整して、動作の最適化を図ることができる。   The weighing and packaging system according to the present invention can optimize operations by automatically adjusting the operations of the combination weighing device and the packaging device even when an abnormality is detected when packaging an article.
本発明の一実施形態である計量包装システムの斜視図である。1 is a perspective view of a weighing and packaging system according to an embodiment of the present invention. 計量包装システムの側面図である。It is a side view of a weighing packaging system. 計量包装システムの概略的な構成を示す正面図である。It is a front view which shows the schematic structure of a weighing packaging system. 製袋包装ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the schematic structure of a bag making and packaging unit. 製袋包装ユニットの横シール機構を右方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the horizontal sealing mechanism of the bag making and packaging unit from the right. 横シール機構の一対のシールジョーの軌跡を右方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the locus of a pair of seal jaw of a horizontal seal mechanism from the right. 横シール機構の一対のシールジョーがシール動作を行っている状態の側面図である。It is a side view in the state where a pair of seal jaws of a side seal mechanism is performing a sealing operation. 制御ユニットのブロック図である。It is a block diagram of a control unit. 組合せ計量ユニットを上から見た場合において、10個の計量ホッパの配置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically arrangement | positioning of ten weighing hoppers when a combination weighing unit is seen from above.
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is one specific example of the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
(1)計量包装システムの全体構成
図1は、本発明の一実施形態である計量包装システム100の斜視図である。図2は、計量包装システム100の側面図である。図3は、計量包装システム100の概略的な構成を示す正面図である。計量包装システム100は、主として、組合せ計量ユニット2と、製袋包装ユニット3と、フィルム供給ユニット4と、操作スイッチ5と、液晶ディスプレイ6と、制御ユニット7(図8参照)とを備える。
(1) Overall configuration of weighing and packaging system FIG. 1 is a perspective view of a weighing and packaging system 100 according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the weighing and packaging system 100. FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration of the weighing and packaging system 100. The weighing and packaging system 100 mainly includes a combination weighing unit 2, a bag making and packaging unit 3, a film supply unit 4, an operation switch 5, a liquid crystal display 6, and a control unit 7 (see FIG. 8).
組合せ計量ユニット2は、所定量の被包装物Cを組み合わせ計量により計り取る。本実施形態において、被包装物Cは、例えば、ポテトチップスのような、軽くて脆い食品である。組合せ計量ユニット2は、計り取った被包装物Cを下方に排出して、製袋包装ユニット3に供給する。組合せ計量ユニット2の詳細な構成および動作については後述する。   The combination weighing unit 2 measures a predetermined amount of the packaged object C by combination weighing. In the present embodiment, the packaged object C is a light and brittle food such as potato chips. The combination weighing unit 2 discharges the measured object to be packaged C downward and supplies it to the bag making and packaging unit 3. The detailed configuration and operation of the combination weighing unit 2 will be described later.
製袋包装ユニット3は、組合せ計量ユニット2の下方に配置される。製袋包装ユニット3は、組合せ計量ユニット2から被包装物Cが供給されるタイミングに合わせて、供給された被包装物CをフィルムFで包装する。フィルムFは、シート状の薄い包材である。製袋包装ユニット3は、フィルムFをシールする過程で、被包装物Cが密封された袋Bを製造する。製袋包装ユニット3の詳細な構成および動作については後述する。   The bag making and packaging unit 3 is arranged below the combination weighing unit 2. The bag making and packaging unit 3 wraps the supplied packaged object C with the film F at the timing when the packaged item C is supplied from the combination weighing unit 2. The film F is a sheet-like thin packaging material. In the process of sealing the film F, the bag making and packaging unit 3 manufactures a bag B in which the article C is sealed. The detailed configuration and operation of the bag making and packaging unit 3 will be described later.
フィルム供給ユニット4は、製袋包装ユニット3に隣接して設置される。フィルム供給ユニット4は、フィルムFを製袋包装ユニット3に供給する。フィルム供給ユニット4には、フィルムFが巻かれたフィルムロール4aがセットされている。フィルム供給ユニット4は、フィルムロール4aからフィルムFを繰り出して、製袋包装ユニット3に供給する。   The film supply unit 4 is installed adjacent to the bag making and packaging unit 3. The film supply unit 4 supplies the film F to the bag making and packaging unit 3. In the film supply unit 4, a film roll 4a around which the film F is wound is set. The film supply unit 4 feeds out the film F from the film roll 4 a and supplies the film F to the bag making and packaging unit 3.
操作スイッチ5および液晶ディスプレイ6は、計量包装システム100本体の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ6は、操作スイッチ5の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ5および液晶ディスプレイ6は、計量包装システム100に対する指示、および、計量包装システム100に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ6は、計量包装システム100に関する情報を表示する出力装置として機能する。 The operation switch 5 and the liquid crystal display 6 are attached to the front of the weighing and packaging system 100 main body. The liquid crystal display 6 is a touch-panel display arranged at a position where the operator of the operation switch 5 can visually recognize the liquid crystal display. Operation switch 5 and the liquid crystal display 6, an instruction for weighing and packaging system 100, and functions as an input device for accepting setting for the weighing and packaging system 100. The liquid crystal display 6 functions as an output device that displays information about the weighing and packaging system 100 .
制御ユニット7は、CPU、ROMおよびRAM等から構成されるコンピュータである。制御ユニット7は、組合せ計量ユニット2、製袋包装ユニット3、フィルム供給ユニット4、操作スイッチ5および液晶ディスプレイ6に接続されている。制御ユニット7は、操作スイッチ5および液晶ディスプレイ6からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット2、製袋包装ユニット3およびフィルム供給ユニット4を制御し、液晶ディスプレイ6に各種の情報を出力する。制御ユニット7の詳細な構成および動作については後述する。   The control unit 7 is a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 7 is connected to the combination weighing unit 2, the bag making and packaging unit 3, the film supply unit 4, the operation switch 5, and the liquid crystal display 6. The control unit 7 controls the combination weighing unit 2, the bag making and packaging unit 3, and the film supply unit 4 based on inputs from the operation switch 5 and the liquid crystal display 6, and outputs various information to the liquid crystal display 6. The detailed configuration and operation of the control unit 7 will be described later.
(2)組合せ計量ユニットの構成
組合せ計量ユニット2は、所定量の被包装物Cを計り取るための計量機である。組合せ計量ユニット2によって計量された被包装物Cは、製袋包装ユニット3に供給される。組合せ計量ユニット2は、主として、分散フィーダ21と、複数のトラフ22と、複数のプールホッパ23と、複数の計量ホッパ24と、集合シュート25と、複数の重量センサ26とを備える。
(2) Configuration of combination weighing unit The combination weighing unit 2 is a weighing machine for measuring a predetermined amount of the packaged object C. The article to be packaged C weighed by the combination weighing unit 2 is supplied to the bag making and packaging unit 3. The combination weighing unit 2 mainly includes a dispersion feeder 21, a plurality of troughs 22, a plurality of pool hoppers 23, a plurality of weighing hoppers 24, a collecting chute 25, and a plurality of weight sensors 26.
組合せ計量ユニット2に計量対象となる被包装物Cが供給されると、供給された被包装物Cは、分散フィーダ21の中央部付近に落下させられる。図3に示されるように、分散フィーダ21の周縁には、複数のトラフ22が設けられている。分散フィーダ21およびトラフ22には、加振装置(図示せず)からの振動が付与されている。これにより、図3の矢印で示されるように、分散フィーダ21に供給された被包装物Cは、各トラフ22を経由して落下し、各トラフ22に対応するプールホッパ23に貯留される。   When the packaged object C to be weighed is supplied to the combination weighing unit 2, the supplied packaged object C is dropped near the center of the dispersion feeder 21. As shown in FIG. 3, a plurality of troughs 22 are provided on the periphery of the dispersion feeder 21. Vibration from a vibration device (not shown) is applied to the dispersion feeder 21 and the trough 22. Thereby, as shown by the arrow in FIG. 3, the packaged object C supplied to the dispersion feeder 21 falls through each trough 22 and is stored in the pool hopper 23 corresponding to each trough 22.
各プールホッパ23は、各プールホッパ23に対応する計量ホッパ24の上方に配置されている。プールホッパ23は、対応する計量ホッパ24に供給する被包装物Cを一時的に貯留する。各計量ホッパ24は、重量センサ26を有している。重量センサ26は、対応する計量ホッパ24に供給される被包装物Cの重量に応じた荷重信号を出力する。重量センサ26は、例えば、ロードセルである。   Each pool hopper 23 is disposed above a weighing hopper 24 corresponding to each pool hopper 23. The pool hopper 23 temporarily stores the articles C to be supplied to the corresponding weighing hoppers 24. Each weighing hopper 24 has a weight sensor 26. The weight sensor 26 outputs a load signal according to the weight of the packaged object C supplied to the corresponding weighing hopper 24. The weight sensor 26 is, for example, a load cell.
組合せ計量ユニット2による被包装物Cの組み合わせ計量は次の手順によって実行される。最初に、各計量ホッパ24に貯留される被包装物Cの重量が重量センサ26により検出される。次に、検出された各重量の組合せによって得られる総和のうち、所望値に最も近い組合せが演算により得られる。所望値は、製袋包装ユニット3に供給される所定量の被包装物Cの重量である。次に、得られた組合せに対応する計量ホッパ24から集合シュート25に向けて被包装物Cが排出される。その結果、集合シュート25に排出された所定量の被包装物Cは、製袋包装ユニット3に供給される。そして、被包装物Cが排出されて空となった計量ホッパ24に被包装物Cが補充されることにより、再度、所定量の被包装物Cを計り取る組み合わせ計量が実行される。   The combination weighing of the article to be packaged C by the combination weighing unit 2 is executed by the following procedure. First, the weight of the packaged object C stored in each weighing hopper 24 is detected by the weight sensor 26. Next, of the sums obtained by the detected combinations of the weights, the combination closest to the desired value is obtained by calculation. The desired value is the weight of a predetermined amount of the article C to be supplied to the bag making and packaging unit 3. Next, the packages C are discharged from the weighing hoppers 24 corresponding to the obtained combinations toward the collecting chute 25. As a result, a predetermined amount of the articles to be packaged C discharged to the collecting chute 25 is supplied to the bag making and packaging unit 3. Then, the weighing hopper 24, which has been discharged and emptied, is refilled with the packaged objects C, so that the combined weighing for measuring the predetermined amount of the packaged items C is performed again.
なお、本実施形態では、組合せ計量ユニット2は、10個の計量ホッパ24を備えているとする。組合せ計量ユニット2を上方から鉛直方向に沿って見た場合、10個の計量ホッパ24は、仮想的な円周上に沿って等間隔に並んでいる(図9参照)。   In this embodiment, it is assumed that the combination weighing unit 2 includes ten weighing hoppers 24. When the combination weighing unit 2 is viewed from above in the vertical direction, the ten weighing hoppers 24 are arranged at equal intervals along a virtual circumference (see FIG. 9).
(3)製袋包装ユニットの構成
図4は、製袋包装ユニット3の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前(正面)」、「後(背面)」、「上」、「下」、「左」および「右」からなる6つの方向を、図4に示されるように定義する。
(3) Configuration of Bag Making and Packaging Unit FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the bag making and packaging unit 3. In the following description, six directions including “front (front)”, “rear (back)”, “up”, “down”, “left”, and “right” are defined as shown in FIG. .
製袋包装ユニット3は、主として、成形機構13と、プルダウンベルト機構14と、縦シール機構15と、横シール機構16と、ロータリエンコーダ40とを備える。成形機構13は、フィルム供給ユニット4から供給されるシート状のフィルムFを筒状に成形する。プルダウンベルト機構14は、筒状に成形されたフィルムFを下方に搬送する。縦シール機構15は、筒状に成形されたフィルムFの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムFcを形成する。横シール機構16は、筒状フィルムFcを、搬送方向と直交する横方向に2箇所シールして、上端部および下端部が横シールされた袋Bを形成する。ロータリエンコーダ40は、横シール機構16による筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みを検知する。   The bag making and packaging unit 3 mainly includes a forming mechanism 13, a pull-down belt mechanism 14, a vertical sealing mechanism 15, a horizontal sealing mechanism 16, and a rotary encoder 40. The forming mechanism 13 forms the sheet-like film F supplied from the film supply unit 4 into a cylindrical shape. The pull-down belt mechanism 14 conveys the cylindrically formed film F downward. The vertical sealing mechanism 15 seals the overlapping portions at both ends of the cylindrical film F in the vertical direction parallel to the transport direction to form the cylindrical film Fc. The horizontal sealing mechanism 16 seals the tubular film Fc at two locations in the horizontal direction orthogonal to the transport direction to form a bag B having upper and lower ends horizontally sealed. The rotary encoder 40 detects biting of the tubular film Fc in the sealed portion by the horizontal sealing mechanism 16.
(3−1)成形機構
成形機構13は、チューブ13aとフォーマ13bとを有する。チューブ13aは、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ13aの上端の開口には、組合せ計量ユニット2から供給される被包装物Cが投入される。フォーマ13bは、チューブ13aを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット4のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムFは、チューブ13aとフォーマ13bとの間の隙間を通過する際に、チューブ13aに巻き付いて筒状に成形される。チューブ13aおよびフォーマ13bは、製造する袋Bの大きさに応じて取り替えることができる。
(3-1) Forming Mechanism The forming mechanism 13 has a tube 13a and a former 13b. The tube 13a is a cylindrical member whose upper end and lower end are open. An article to be packaged C supplied from the combination weighing unit 2 is put into the opening at the upper end of the tube 13a. The former 13b is arranged so as to surround the tube 13a. When passing through the gap between the tube 13a and the former 13b, the film F fed out from the film roll of the film supply unit 4 is wound around the tube 13a and formed into a tubular shape. The tube 13a and the former 13b can be replaced according to the size of the bag B to be manufactured.
(3−2)プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構14は、チューブ13aに巻き付いたフィルムFを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構14は、主として、駆動ローラ14a、従動ローラ14bおよび一対のベルト14cを有する。一対のベルト14cは、図4に示されるように、チューブ13aの左右両側においてチューブ13aを挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムFを吸着する機構を有する。プルダウンベルト機構14は、駆動ローラ14aおよび従動ローラ14bによって一対のベルト14cが回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムFを下方に搬送する。
(3-2) Pull-down Belt Mechanism The pull-down belt mechanism 14 conveys the film F wound around the tube 13a while sucking the film F downward. The pull-down belt mechanism 14 mainly includes a driving roller 14a, a driven roller 14b, and a pair of belts 14c. As shown in FIG. 4, the pair of belts 14c are arranged so as to sandwich the tube 13a on both left and right sides of the tube 13a, and have a mechanism for adsorbing the film F formed in a cylindrical shape. The pull-down belt mechanism 14 conveys the cylindrically formed film F downward by rotating the pair of belts 14c by the driving roller 14a and the driven roller 14b.
(3−3)縦シール機構
縦シール機構15は、筒状に成形されたフィルムFを縦方向(図4では、上下方向)にシールする。縦シール機構15は、チューブ13aの正面側に配置される。縦シール機構15は、駆動機構(図示せず)によって、チューブ13aに近づくように、あるいは、チューブ13aから遠ざかるように前後方向に移動する。
(3-3) Vertical Sealing Mechanism The vertical sealing mechanism 15 seals the cylindrically formed film F in the vertical direction (vertical direction in FIG. 4). The vertical sealing mechanism 15 is disposed on the front side of the tube 13a. The vertical seal mechanism 15 is moved in the front-rear direction by a driving mechanism (not shown) so as to approach the tube 13a or to move away from the tube 13a.
縦シール機構15が駆動機構によってチューブ13aに近づくように駆動することで、チューブ13aに巻き付いたフィルムFの縦方向の重なり部分は、縦シール機構15とチューブ13aとの間に挟まれる。縦シール機構15は、駆動機構によってフィルムFの重なり部分を一定の圧力でチューブ13aに押し付けながら加熱することで、フィルムFの重なり部分を縦方向に熱シールして、筒状フィルムFcを形成する。縦シール機構15は、フィルムFの重なり部分を加熱するヒータ、および、フィルムFの重なり部分と接触するヒータベルト等を有している。   When the vertical seal mechanism 15 is driven by the drive mechanism so as to approach the tube 13a, the vertically overlapping portion of the film F wound around the tube 13a is sandwiched between the vertical seal mechanism 15 and the tube 13a. The vertical sealing mechanism 15 heats the overlapping portion of the film F by pressing the overlapping portion of the film F against the tube 13a with a constant pressure by the driving mechanism, thereby thermally sealing the overlapping portion of the film F in the vertical direction to form the cylindrical film Fc. . The vertical sealing mechanism 15 has a heater for heating the overlapping portion of the film F, a heater belt for contacting the overlapping portion of the film F, and the like.
(3−4)横シール機構
横シール機構16は、後述するように、一対のシールジョー51(シールジョー51aおよびシールジョー51b)、又は、一対のシールジョー52(シールジョー52aおよびシールジョー52b)により、下向きに搬送される筒状フィルムFcの被シール部分を、筒状フィルムFcの搬送方向と交差する方向(ここでは左右方向)に沿って挟み込み、横シールする機構である。
(3-4) Horizontal Seal Mechanism The horizontal seal mechanism 16 includes a pair of seal jaws 51 (seal jaws 51a and 51b) or a pair of seal jaws 52 (seal jaws 52a and 52b), as described later. Thus, the portion to be sealed of the cylindrical film Fc conveyed downward is sandwiched in a direction (here, left and right direction) intersecting with the conveying direction of the cylindrical film Fc, and a horizontal sealing mechanism is provided.
図5は、横シール機構16を右方向から見た側面図である。図6は、横シール機構16の一対のシールジョー51,52の軌跡を右方向から見た側面図である。図7は、横シール機構16の一対のシールジョー51,52がシール動作を行っている状態の側面図である。   FIG. 5 is a side view of the horizontal seal mechanism 16 as viewed from the right. FIG. 6 is a side view of the trajectory of the pair of seal jaws 51 and 52 of the horizontal seal mechanism 16 as viewed from the right. FIG. 7 is a side view showing a state in which the pair of seal jaws 51 and 52 of the horizontal seal mechanism 16 perform a sealing operation.
横シール機構16は、図5のように、主に、第1回転体50a、第2回転体50b、および水平方向押圧機構56を有する。第1回転体50aは、筒状フィルムFcの正面側に配される(図5では左側)。第2回転体50bは、筒状フィルムFcの背面側に配される(図5では右側)。水平方向押圧機構56は、後述するように、一対のシールジョー51又は一対のシールジョー52の間で筒状フィルムFcを挟み込む際に、一対のシールジョー51又は一対のシールジョー52の間で筒状フィルムFcが加圧されるように、第1回転体50aの第1回転軸53aを、第2回転体50bの第2回転軸53bに向かって(後方に向かって)常時押圧する。図5では、第1回転軸53aを第2回転軸53bに向かって押圧する向きが、右向きの矢印A1で描画されている。   As shown in FIG. 5, the horizontal seal mechanism 16 mainly has a first rotating body 50a, a second rotating body 50b, and a horizontal pressing mechanism 56. The first rotating body 50a is arranged on the front side of the tubular film Fc (the left side in FIG. 5). The second rotating body 50b is arranged on the back side of the tubular film Fc (right side in FIG. 5). As described later, when the tubular film Fc is sandwiched between the pair of seal jaws 51 or the pair of seal jaws 52, the horizontal direction pressing mechanism 56 controls the cylinder between the pair of seal jaws 51 or the pair of seal jaws 52. The first rotating shaft 53a of the first rotating body 50a is constantly pressed (toward the rear) toward the second rotating shaft 53b of the second rotating body 50b so that the film Fc is pressed. In FIG. 5, the direction in which the first rotation shaft 53a is pressed toward the second rotation shaft 53b is drawn by a right-pointing arrow A1.
(3−4−1)回転体
第1回転体50aおよび第2回転体50bの構成および動作について詳しく説明する。
(3-4-1) Rotating Body The configuration and operation of the first rotating body 50a and the second rotating body 50b will be described in detail.
(3−4−1−1)第1回転体
第1回転体50aは、図5のように、主に、第1回転軸53a、一対のレバー54a、一対のレバー55a、シールジョー51a、およびシールジョー52aを有する。
(3-4-1-1) First rotating body As shown in FIG. 5, the first rotating body 50a mainly includes a first rotating shaft 53a, a pair of levers 54a, a pair of levers 55a, a seal jaw 51a, and It has a seal jaw 52a.
第1回転軸53aは、左右方向に延びる、第1回転体50aの回転軸である。第1回転体50aは、側面視において、第1回転軸53aを回転軸として、回転中心C1を中心として回転する(図5参照)。   The first rotating shaft 53a is a rotating shaft of the first rotating body 50a extending in the left-right direction. The first rotating body 50a rotates around the rotation center C1 around the first rotating shaft 53a as a rotation axis in a side view (see FIG. 5).
一対のレバー54aは、第1回転軸53aの長手方向の両端付近(左右方向の両端付近)にそれぞれ接続されている。各レバー54aは、第1回転軸53aから、第1回転軸53aの半径方向に延びる。各レバー54aは、第1回転軸53aから、他方のレバー54aと同方向に、並行して延びる。   The pair of levers 54a are connected near both ends in the longitudinal direction of the first rotating shaft 53a (near both ends in the left-right direction). Each lever 54a extends from the first rotation shaft 53a in the radial direction of the first rotation shaft 53a. Each lever 54a extends from the first rotation shaft 53a in the same direction and parallel to the other lever 54a.
一対のレバー55aは、第1回転軸53aの長手方向の両端付近(左右方向の両端付近)にそれぞれ接続されている。各レバー55aは、第1回転軸53aから、第1回転軸53aの半径方向に延びる。各レバー55aは、第1回転軸53aから、他方のレバー55aと同方向に、並行して延びる。   The pair of levers 55a are connected near both ends in the longitudinal direction of the first rotating shaft 53a (near both ends in the left-right direction). Each lever 55a extends from the first rotation shaft 53a in the radial direction of the first rotation shaft 53a. Each lever 55a extends in parallel from the first rotation shaft 53a in the same direction as the other lever 55a.
なお、第1回転軸53aの右端付近に接続されたレバー54aとレバー55aとは、側面視において、第1回転体50aの回転中心C1に対して点対称に延びる(図5参照)。言い換えれば、第1回転軸53aの右端付近に接続されたレバー54aとレバー55aとは、側面視において、第1回転体50aの回転中心C1に対して反対方向に延びる(図5参照)。また、第1回転軸53aの左端付近に接続されたレバー54aとレバー55aとは、側面視において、第1回転体50aの回転中心C1に対して点対称に延びる。言い換えれば、第1回転軸53aの左端付近に接続されたレバー54aとレバー55aとは、側面視において、第1回転体50aの回転中心C1に対して反対方向に延びる。   The lever 54a and the lever 55a connected near the right end of the first rotating shaft 53a extend point-symmetrically with respect to the rotation center C1 of the first rotating body 50a in a side view (see FIG. 5). In other words, the lever 54a and the lever 55a connected near the right end of the first rotating shaft 53a extend in the opposite direction to the rotation center C1 of the first rotating body 50a in a side view (see FIG. 5). The lever 54a and the lever 55a connected near the left end of the first rotating shaft 53a extend point-symmetrically with respect to the rotation center C1 of the first rotating body 50a in a side view. In other words, the lever 54a and the lever 55a connected near the left end of the first rotating shaft 53a extend in the opposite direction to the rotation center C1 of the first rotating body 50a in a side view.
シールジョー51aは、一対のシールジョー51の一方を構成する。シールジョー51は、シール部材の一例である。シールジョー51aは、左右方向を長手方向とするシール面511aを有する(図7参照)。   The seal jaw 51a forms one of the pair of seal jaws 51. The seal jaw 51 is an example of a seal member. The seal jaw 51a has a seal surface 511a whose longitudinal direction is the left-right direction (see FIG. 7).
シールジョー51aは後述するシールジョー51bと対となって機能し、筒状フィルムFcの被シール部分をシールする。より具体的には、シールジョー51は、シールジョー51aの左右方向を長手方向とするシール面511aと、後述するシールジョー51bの左右方向を長手方向とするシール面511bと、により筒状フィルムFcの被シール部分を挟み込み、左右方向に横シールする(図7参照)。   The seal jaw 51a functions as a pair with a seal jaw 51b described later, and seals a portion to be sealed of the tubular film Fc. More specifically, the seal jaw 51 includes a cylindrical film Fc formed by a seal surface 511a having a longitudinal direction in the left-right direction of the seal jaw 51a and a seal surface 511b having a longitudinal direction in the left-right direction of the seal jaw 51b described later. (See FIG. 7).
シールジョー51aは、シール面511aの長手方向(左右方向)における両端が、第1回転軸53aから延びるレバー54aの端部と、それぞれ接続されている。上記のようにレバー54aは第1回転軸53aに接続されていることから、シールジョー51aは、一対のレバー54aを介して、シール面511aの長手方向(左右方向)における両端で第1回転軸53aにより支えられている。   Both ends of the seal jaw 51a in the longitudinal direction (left-right direction) of the seal surface 511a are connected to ends of a lever 54a extending from the first rotation shaft 53a. Since the lever 54a is connected to the first rotation shaft 53a as described above, the seal jaw 51a is connected to the first rotation shaft at both ends in the longitudinal direction (left-right direction) of the sealing surface 511a via the pair of levers 54a. It is supported by 53a.
シールジョー52aは、一対のシールジョー52の一方を構成する。シールジョー52は、シール部材の一例である。シールジョー52aは、左右方向を長手方向とするシール面(図示せず)を有する。   The seal jaw 52a constitutes one of the pair of seal jaws 52. The seal jaw 52 is an example of a seal member. The seal jaw 52a has a seal surface (not shown) whose longitudinal direction is the left-right direction.
シールジョー52aは後述するシールジョー52bと対となって機能し、筒状フィルムFcの被シール部分をシールする。より具体的には、シールジョー52は、シールジョー52aの左右方向を長手方向とするシール面と、後述するシールジョー52bの左右方向を長手方向とするシール面(図示せず)とにより筒状フィルムFcの被シール部分を挟み込み、左右方向に横シールする。   The seal jaw 52a functions as a pair with a seal jaw 52b described later, and seals a portion to be sealed of the tubular film Fc. More specifically, the seal jaw 52 has a cylindrical shape formed by a seal surface having a longitudinal direction in the left-right direction of the seal jaw 52a and a seal surface (not shown) having a longitudinal direction in the left-right direction of the seal jaw 52b described later. The portion to be sealed of the film Fc is sandwiched, and laterally sealed in the left-right direction.
シールジョー52aは、シール面の長手方向(左右方向)における両端が、第1回転軸53aから延びるレバー55aの端部と、それぞれ接続されている。上記のようにレバー55aは第1回転軸53aに接続されていることから、シールジョー52aは、一対のレバー55aを介して、そのシール面の長手方向(左右方向)における両端で第1回転軸53aにより支えられている。また、レバー54aとレバー55aとが、側面視において、第1回転体50aの回転中心C1に対して反対方向に延びることから、シールジョー52aは、シールジョー51aと、第1回転体50aの回転中心C1回りに180°離れた位置に配置される。   Both ends in the longitudinal direction (left-right direction) of the seal surface of the seal jaw 52a are connected to ends of a lever 55a extending from the first rotation shaft 53a. Since the lever 55a is connected to the first rotation shaft 53a as described above, the seal jaw 52a is connected to the first rotation shaft at both ends in the longitudinal direction (left-right direction) of the sealing surface via the pair of levers 55a. It is supported by 53a. Further, since the lever 54a and the lever 55a extend in the opposite direction with respect to the rotation center C1 of the first rotating body 50a in a side view, the sealing jaw 52a is configured to rotate the sealing jaw 51a and the rotation of the first rotating body 50a. It is arranged at a position 180 ° away from the center C1.
(3−4−1−2)第2回転体
第2回転体50bは、図5のように、主に、第2回転軸53b、一対のレバー54b、一対のレバー55b、シールジョー51b、およびシールジョー52bを有する。
(3-4-1-2) Second rotating body As shown in FIG. 5, the second rotating body 50b mainly includes a second rotating shaft 53b, a pair of levers 54b, a pair of levers 55b, a seal jaw 51b, and It has a seal jaw 52b.
第2回転軸53bは、左右方向に延びる、第2回転体50bの回転軸である。第2回転体50bは、側面視において、第2回転軸53bを回転軸として、回転中心C2を中心として回転する(図5参照)。   The second rotating shaft 53b is a rotating shaft of the second rotating body 50b extending in the left-right direction. The second rotator 50b rotates around the rotation center C2 about the second rotation shaft 53b as a rotation axis in a side view (see FIG. 5).
一対のレバー54bは、第2回転軸53bの長手方向の両端付近(左右方向の両端付近)にそれぞれ接続されている。各レバー54bは、第2回転軸53bから、第2回転軸53bの半径方向に延びる。各レバー54bは、第2回転軸53bから、他方のレバー54bと同方向に、並行して延びる。   The pair of levers 54b are connected near both ends in the longitudinal direction of the second rotating shaft 53b (near both ends in the left-right direction). Each lever 54b extends from the second rotation shaft 53b in the radial direction of the second rotation shaft 53b. Each lever 54b extends in parallel in the same direction as the other lever 54b from the second rotation shaft 53b.
一対のレバー55bは、第2回転軸53bの長手方向の両端付近(左右方向の両端付近)にそれぞれ接続されている。各レバー55bは、第2回転軸53bから、第2回転軸53bの半径方向に延びる。各レバー55bは、第2回転軸53bから、他方のレバー55bと同方向に、並行して延びる。   The pair of levers 55b are connected near both ends in the longitudinal direction of the second rotating shaft 53b (near both ends in the left-right direction). Each lever 55b extends from the second rotation shaft 53b in the radial direction of the second rotation shaft 53b. Each lever 55b extends from the second rotation shaft 53b in the same direction and parallel with the other lever 55b.
なお、第2回転軸53bの右端付近に接続されたレバー54bとレバー55bとは、側面視において、第2回転体50bの回転中心C2に対して点対称に延びる(図5参照)。言い換えれば、第2回転軸53bの右端付近に接続されたレバー54bとレバー55bとは、側面視において、第2回転体50bの回転中心C2に対して反対方向に延びる(図5参照)。また、第2回転軸53bの左端付近に接続されたレバー54bとレバー55bとは、側面視において、第2回転体50bの回転中心C2に対して点対称に延びる。言い換えれば、第2回転軸53bの左端付近に接続されたレバー54bとレバー55bとは、側面視において、第2回転体50bの回転中心C2に対して反対方向に延びる。   The lever 54b and the lever 55b connected near the right end of the second rotating shaft 53b extend point-symmetrically with respect to the rotation center C2 of the second rotating body 50b in a side view (see FIG. 5). In other words, the lever 54b and the lever 55b connected near the right end of the second rotating shaft 53b extend in the opposite direction to the rotation center C2 of the second rotating body 50b in a side view (see FIG. 5). The lever 54b and the lever 55b connected near the left end of the second rotating shaft 53b extend point-symmetrically with respect to the rotation center C2 of the second rotating body 50b in a side view. In other words, the lever 54b and the lever 55b connected near the left end of the second rotating shaft 53b extend in the opposite direction to the rotation center C2 of the second rotating body 50b in a side view.
シールジョー51bは、一対のシールジョー51の一方を構成する。シールジョー51bは、左右方向を長手方向とするシール面511bを有する(図7参照)。シールジョー51bは,前述のようにシールジョー51aと対となって機能し、筒状フィルムFcの被シール部分をシールする。   The seal jaw 51b constitutes one of the pair of seal jaws 51. The seal jaw 51b has a seal surface 511b whose longitudinal direction is the left-right direction (see FIG. 7). The seal jaw 51b functions as a pair with the seal jaw 51a as described above, and seals a portion to be sealed of the tubular film Fc.
シールジョー51bは、シール面511bの長手方向(左右方向)における両端が、第2回転軸53bから延びるレバー54bの端部と、それぞれ接続されている。上記のようにレバー54bは第2回転軸53bに接続されていることから、シールジョー51bは、一対のレバー54bを介して、シール面511bの長手方向(左右方向)における両端で第2回転軸53bにより支えられている。   Both ends of the seal jaw 51b in the longitudinal direction (left-right direction) of the seal surface 511b are connected to ends of a lever 54b extending from the second rotation shaft 53b. Since the lever 54b is connected to the second rotating shaft 53b as described above, the sealing jaw 51b is connected to the second rotating shaft 53 at both ends in the longitudinal direction (left-right direction) of the sealing surface 511b via the pair of levers 54b. It is supported by 53b.
シールジョー52bは、一対のシールジョー52の一方を構成する。シールジョー52bは、左右方向を長手方向とするシール面(図示せず)を有する。シールジョー52bは前述のようにシールジョー52aと対となって機能し、筒状フィルムFcの被シール部分をシールする。   The seal jaw 52b constitutes one of the pair of seal jaws 52. The seal jaw 52b has a seal surface (not shown) whose longitudinal direction is the left-right direction. As described above, the seal jaw 52b functions as a pair with the seal jaw 52a, and seals a portion to be sealed of the tubular film Fc.
シールジョー52bは、シール面の長手方向(左右方向)における両端が、第2回転軸53bから延びるレバー55bの端部と、それぞれ接続されている。上記のようにレバー55bは第2回転軸53bに接続されていることから、シールジョー52bは、一対のレバー55bを介して、そのシール面の長手方向(左右方向)における両端で第2回転軸53bにより支えられている。また、レバー54bとレバー55bとは、側面視において、第2回転体50bの回転中心C2に対して反対方向に延びることから、シールジョー52bは、シールジョー51bと、第2回転体50bの回転中心C2回りに180°離れた位置に配置されている。   Both ends in the longitudinal direction (left-right direction) of the seal surface of the seal jaw 52b are connected to ends of a lever 55b extending from the second rotation shaft 53b. Since the lever 55b is connected to the second rotation shaft 53b as described above, the seal jaw 52b is connected to the second rotation shaft at both ends in the longitudinal direction (left-right direction) of the sealing surface via the pair of levers 55b. It is supported by 53b. Further, since the lever 54b and the lever 55b extend in the opposite direction to the rotation center C2 of the second rotating body 50b in a side view, the seal jaw 52b is configured to rotate the sealing jaw 51b and the rotation of the second rotating body 50b. It is arranged at a position 180 ° away from the center C2.
(3−4−1−3)第1および第2回転体の動作
第1回転体50aは、第1回転軸53aが駆動モータ(図示せず)により駆動されることで、側面視において、回転中心C1を中心として回転させられる(図6参照)。第2回転体50bは、第2回転軸53bが駆動モータ(図示せず)により駆動されることで、側面視において、回転中心C2を中心として回転させられる(図6参照)。これにより、シールジョー51aとシールジョー52aとは回転中心C1を中心として、シールジョー51bとシールジョー52bとは回転中心C2を中心として、円軌道に沿って回転させられる(図6参照)。なお、第1回転体50aは、右側から見た場合、回転中心C1を中心に時計周りに回転させられる(図6参照)。言い換えれば、シールジョー51aおよびシールジョー52aは、右側から見た場合、回転中心C1を中心に時計周りに回転させられる。一方、第2回転体50bは、右側から見た場合、回転中心C2を中心に反時計周りに回転させられる(図6参照)。言い換えれば、シールジョー51bおよびシールジョー52bは、右側面から見た場合、回転中心C2を中心に反時計周りに回転させられる。
(3-4-1-3) Operation of first and second rotating bodies The first rotating body 50a rotates in a side view when the first rotating shaft 53a is driven by a drive motor (not shown). It is rotated about the center C1 (see FIG. 6). The second rotating body 50b is rotated about a rotation center C2 in a side view by driving the second rotating shaft 53b by a drive motor (not shown) (see FIG. 6). Thus, the seal jaws 51a and 52a are rotated along the circular orbit about the rotation center C1 and the seal jaws 51b and 52b are rotated about the rotation center C2 (see FIG. 6). When viewed from the right, the first rotating body 50a is rotated clockwise about the rotation center C1 (see FIG. 6). In other words, the seal jaws 51a and 52a are rotated clockwise around the rotation center C1 when viewed from the right side. On the other hand, when viewed from the right side, the second rotating body 50b is rotated counterclockwise about the rotation center C2 (see FIG. 6). In other words, when viewed from the right side, the seal jaws 51b and 52b are rotated counterclockwise about the rotation center C2.
第1回転体50aは、横シール方向において(左右方向において)、その両端を、水平移動板61(図5参照)により支持されている。より具体的には、第1回転体50aの第1回転軸53aの左右方向における両端は、水平移動板61により支持されている。一方、第2回転体50bは、横シール方向において(左右方向において)、その両端を、固定板62(図5参照)により支持されている。より具体的には、第2回転体50bの第2回転軸53bの左右方向における両端は、固定板62により支持されている。固定板62は、製袋包装ユニット3aのフレーム(図示せず)に固定されている。   The first rotating body 50a has its both ends supported by a horizontal moving plate 61 (see FIG. 5) in the horizontal sealing direction (in the left-right direction). More specifically, both ends in the left-right direction of the first rotating shaft 53a of the first rotating body 50a are supported by the horizontal moving plate 61. On the other hand, both ends of the second rotating body 50b are supported by the fixed plate 62 (see FIG. 5) in the horizontal sealing direction (in the left-right direction). More specifically, both ends in the left-right direction of the second rotating shaft 53b of the second rotating body 50b are supported by fixed plates 62. The fixing plate 62 is fixed to a frame (not shown) of the bag making and packaging unit 3a.
水平移動板61は、水平方向押圧機構56によって、固定板62に向かって押圧される(図5の矢印A1参照)。その結果、水平移動板61に支持された第1回転軸53aは、水平方向押圧機構56によって、固定板62に支持された第2回転軸53bに向かって押圧される。   The horizontal moving plate 61 is pressed toward the fixed plate 62 by the horizontal pressing mechanism 56 (see the arrow A1 in FIG. 5). As a result, the first rotating shaft 53a supported by the horizontal moving plate 61 is pressed by the horizontal pressing mechanism 56 toward the second rotating shaft 53b supported by the fixed plate 62.
(3−4−2)水平方向押圧機構
水平方向押圧機構56について説明する。水平方向押圧機構56は、流体圧利用押圧機構の一例である。水平方向押圧機構56は、空気圧を利用して第1回転軸53aを第2回転軸53bに向かって押圧する。なお、ここでは、水平方向押圧機構56は、空気圧を利用するものであるが、これに限定されるものではなく、例えば、油圧を利用するものであってもよい。
(3-4-2) Horizontal pressing mechanism The horizontal pressing mechanism 56 will be described. The horizontal pressing mechanism 56 is an example of a fluid pressure utilizing pressing mechanism. The horizontal pressing mechanism 56 presses the first rotating shaft 53a toward the second rotating shaft 53b using air pressure. Note that, here, the horizontal pressing mechanism 56 uses air pressure, but is not limited to this, and may use, for example, hydraulic pressure.
水平方向押圧機構56は、図5のように、エアシリンダ80、第1連結ロッド81、連結プレート82、および第2連結ロッド83を主に有している。   The horizontal pressing mechanism 56 mainly has an air cylinder 80, a first connecting rod 81, a connecting plate 82, and a second connecting rod 83, as shown in FIG.
エアシリンダ80は、空気圧により駆動される。エアシリンダ80は、エアシリンダ80から後方に向かって延びる第1連結ロッド81を介して連結プレート82と接続されている。エアシリンダ80が駆動されると、第1連結ロッド81を介して力が伝えられ、連結プレート82が後方に向かって押圧される。図5では、右向きの矢印A1により連結プレート82が押圧される方向を示している。   The air cylinder 80 is driven by air pressure. The air cylinder 80 is connected to a connection plate 82 via a first connection rod 81 extending rearward from the air cylinder 80. When the air cylinder 80 is driven, a force is transmitted through the first connecting rod 81, and the connecting plate 82 is pressed rearward. In FIG. 5, the direction in which the connection plate 82 is pressed is indicated by the rightward arrow A1.
第2連結ロッド83は、連結プレート82と水平移動板61とを接続する棒状部材である。水平方向押圧機構56は、4本の第2連結ロッド83を有する。第2連結ロッド83の一端は、連結プレート82と接続されている。2本の第2連結ロッド83は、連結プレート82の右上角付近および右下角付近から、前方に向かって並行して延びる。図示されていないが、残り2本の第2連結ロッド83は、連結プレート82の左上角付近および左下角付近から、前方に向かって並行して延びる。連結プレート82の右側端部付近から前方に向かって延びる2本の第2連結ロッド83は、第1回転体50aの右側に配置される水平移動板61と接続されている。また、連結プレート82の左側端部付近から前方に向かって延びる2本の第2連結ロッド83は、第1回転体50aの左側に配置される水平移動板61と接続されている。第2連結ロッド83は、固定板62とは接続されておらず、固定板62をスライド自在に貫通して延びる。第2連結ロッド83の連結プレート82と反対側の端部(前方側端部)近傍は、製袋包装ユニット3aのフレームと固定されたロッド支持部材83aにより、摺動自在に支持される。第2連結ロッド83がロッド支持部材83aにより摺動自在に支持されているため、第2連結ロッド83と接続された水平移動板61は、固定板62に接近又は離反する方向に移動可能である。言い換えれば、水平移動板61に支持される第1回転軸53aは、固定板62に支持される第2回転軸53bに接近又は離反する方向に移動可能である。エアシリンダ80による力と、シールジョー51又はシールジョー52により筒状フィルムFcの横シールが行われる時に、シールジョー51bからシールジョー51aに、又は,シールジョー52bからシールジョー52aに作用する力と、のバランスにより、第1回転軸53aは、第2回転軸53bに接近又は離反する方向に移動する。   The second connecting rod 83 is a rod-shaped member that connects the connecting plate 82 and the horizontal moving plate 61. The horizontal pressing mechanism 56 has four second connecting rods 83. One end of the second connecting rod 83 is connected to the connecting plate 82. The two second connecting rods 83 extend forward and parallel from near the upper right corner and near the lower right corner of the connecting plate 82. Although not shown, the remaining two second connecting rods 83 extend from the vicinity of the upper left corner and the vicinity of the lower left corner of the connecting plate 82 in parallel toward the front. Two second connecting rods 83 extending forward from near the right end of the connecting plate 82 are connected to the horizontal moving plate 61 arranged on the right side of the first rotating body 50a. Two second connecting rods 83 extending forward from near the left end of the connecting plate 82 are connected to the horizontal moving plate 61 disposed on the left side of the first rotating body 50a. The second connecting rod 83 is not connected to the fixed plate 62, and extends through the fixed plate 62 so as to be slidable. The vicinity of the end (front end) of the second connecting rod 83 opposite to the connecting plate 82 is slidably supported by a rod supporting member 83a fixed to the frame of the bag making and packaging unit 3a. Since the second connecting rod 83 is slidably supported by the rod supporting member 83a, the horizontal moving plate 61 connected to the second connecting rod 83 can move in a direction approaching or moving away from the fixed plate 62. . In other words, the first rotating shaft 53a supported by the horizontal moving plate 61 can move in a direction approaching or moving away from the second rotating shaft 53b supported by the fixed plate 62. The force of the air cylinder 80 and the force acting on the seal jaw 51a from the seal jaw 51b or on the seal jaw 52a from the seal jaw 52b when the seal jaw 51 or 52 seals the tubular film Fc horizontally. The first rotation shaft 53a moves in a direction approaching or moving away from the second rotation shaft 53b due to the balance between.
(3−4−3)シールジョーによるシール動作
次に、シールジョー51によるシール動作について説明する。より具体的には、シールジョー51によるシール動作中の、シールジョー51による筒状フィルムFcの横シールと、シールジョー51における、横シール済みの袋Bの筒状フィルムFcからの切り離しについて説明する。
(3-4-3) Sealing Operation by Seal Jaw Next, the sealing operation by the seal jaw 51 will be described. More specifically, the horizontal sealing of the tubular film Fc by the seal jaw 51 and the separation of the horizontally sealed bag B from the cylindrical film Fc by the seal jaw 51 during the sealing operation by the seal jaw 51 will be described. .
第1回転体50aおよび第2回転体50bが回転し(回転方向は、図6の二点鎖線部に示した矢印参照)、水平方向押圧機構56により第1回転軸53aが第2回転軸53bに向かって押圧されることで(押圧方向は、図6の第1回転体50aの下方に示した矢印A2参照)、シールジョー51aおよびシールジョー51bは、シールジョー51aのシール面511aおよびシールジョー51bのシール面511bの間で、下向きに搬送される筒状フィルムFcを挟み込んで加圧する(図7参照)。なお、シール面511aおよびシール面511bは、図7に示したように、互いに噛み合うセレーション512aおよびセレーション512bを有する。シールジョー51は、シール面511aが有するセレーション512aの歯と、シール面511bが有するセレーション512bの歯とが噛み合うようにして筒状フィルムFcを挟み込み、筒状フィルムFcを加圧する。シールジョー51aおよびシールジョー51bには、内部にヒータ71(図7参照)が設けられており、このヒータ71によってシール面511aおよびシール面511bを加熱する。筒状フィルムFcがシール面511aおよびシール面511bによって挟み込まれた状態で、シール面511aおよびシール面511bが加熱されると、筒状フィルムFcの被シール部分が熱シールされる。なお、下向きに搬送される筒状フィルムFcは、下流側(搬送方向の前方側)から、上流側(搬送方向の後方側)に向かって、順番に熱シールされる。   The first rotating body 50a and the second rotating body 50b rotate (refer to the arrow indicated by the two-dot chain line in FIG. 6 for the rotating direction), and the first rotating shaft 53a is moved by the horizontal pressing mechanism 56 to the second rotating shaft 53b. (See the arrow A2 shown below the first rotating body 50a in FIG. 6 for the pressing direction), the sealing jaws 51a and 51b are connected to the sealing surface 511a and the sealing jaws 51a of the sealing jaws 51a. The cylindrical film Fc conveyed downward is sandwiched and pressed between the sealing surfaces 511b of 51b (see FIG. 7). As shown in FIG. 7, the seal surface 511a and the seal surface 511b have serrations 512a and 512b that mesh with each other. The seal jaw 51 sandwiches the cylindrical film Fc so that the teeth of the serrations 512a of the sealing surface 511a and the teeth of the serrations 512b of the sealing surface 511b are engaged with each other, and presses the cylindrical film Fc. A heater 71 (see FIG. 7) is provided inside the seal jaws 51a and 51b, and the heater 71 heats the seal surfaces 511a and 511b. When the sealing surface 511a and the sealing surface 511b are heated in a state where the cylindrical film Fc is sandwiched between the sealing surface 511a and the sealing surface 511b, the sealed portion of the cylindrical film Fc is heat-sealed. The cylindrical film Fc conveyed downward is heat-sealed in order from the downstream side (front side in the conveying direction) to the upstream side (rear side in the conveying direction).
シールジョー51bには、シール面511bの短手方向(シール面511bの長手方向と直交する方向)における中央付近に、袋Bを筒状フィルムFcから切り離すためのナイフ72aが取り付けられている。ナイフ72aは、シールジョー51aとシールジョー51bとによるシール動作時に、シールジョー51a側に刃先が突出するように取り付けられている(図7参照)。シールジョー51aにはシール面511aの短手方向(シール面511aの長手方向と直交する方向)における中央付近に、シールジョー51bからシールジョー51aに向かって突出するナイフ72aが噛み合う溝72bが形成されている。ナイフ72aは、斜刃に形成されており、横シール方向(左右方向)の一端側から他端側に向かって、袋Bを筒状フィルムFcから切断する。   A knife 72a for separating the bag B from the tubular film Fc is attached to the seal jaw 51b in the vicinity of the center of the seal surface 511b in the short direction (the direction orthogonal to the longitudinal direction of the seal surface 511b). The knife 72a is attached so that its blade edge protrudes toward the seal jaw 51a during the sealing operation between the seal jaw 51a and the seal jaw 51b (see FIG. 7). In the seal jaw 51a, a groove 72b is formed in the vicinity of the center of the seal surface 511a in the short direction (the direction orthogonal to the longitudinal direction of the seal surface 511a), in which the knife 72a projecting from the seal jaw 51b toward the seal jaw 51a is engaged. ing. The knife 72a is formed as an oblique blade, and cuts the bag B from the cylindrical film Fc from one end in the horizontal sealing direction (left-right direction) to the other end.
シールジョー51bのシール面511bの短手方向における中央付近にナイフ72aが取り付けられているため、シールジョー51は、1回のシール動作として、以下のステップ1〜3をこの順番で行う。   Since the knife 72a is attached near the center of the sealing surface 511b in the lateral direction of the sealing jaw 51b, the sealing jaw 51 performs the following steps 1 to 3 in this order as one sealing operation.
ステップ1:筒状フィルムFcを横シールする。
ステップ2:ステップ1で横シールを行った位置より上流側において、ナイフ72aを用いて横シールした袋Bを筒状フィルムFcから切断する。
ステップ3:ステップ2でナイフ72aにより切断した位置より上流側において、筒状フィルムFcを横シールする。
Step 1: The tubular film Fc is horizontally sealed.
Step 2: On the upstream side of the position where the horizontal sealing was performed in Step 1, the bag B horizontally sealed is cut from the tubular film Fc using the knife 72a.
Step 3: The tubular film Fc is horizontally sealed upstream of the position cut by the knife 72a in step 2.
ただし、ステップ1〜3により横シール又は筒状フィルムFcの切断が行われるタイミングは、他のステップ1〜3が行われるタイミングと一部が重なっていてもよい。つまり、ステップ1の横シールが完全には終了していないタイミングで、ステップ2の筒状フィルムFcの切断が開始されてもよく、ステップ2の筒状フィルムFcの切断が終了していない状態で、ステップ3の横シールが開始されてもよい。   However, the timing at which the horizontal seal or the tubular film Fc is cut at Steps 1 to 3 may partially overlap the timing at which the other Steps 1 to 3 are performed. That is, the cutting of the tubular film Fc of Step 2 may be started at a timing when the horizontal seal of Step 1 is not completely completed, and the cutting of the tubular film Fc of Step 2 is not completed. , The horizontal seal of step 3 may be started.
シールジョー52による筒状フィルムFcの横シールと、シールジョー52における、横シール済みの袋Bの筒状フィルムFcからの切り離しについては、シールジョー51についてと同様であるので、ここでは説明を省略する。   The horizontal sealing of the cylindrical film Fc by the seal jaws 52 and the separation of the laterally sealed bag B from the cylindrical film Fc at the seal jaws 52 are the same as those of the seal jaws 51, and therefore the description is omitted here. I do.
(3−5)ロータリエンコーダ
ロータリエンコーダ40は、製袋包装ユニット3aのフレームに固定されている。ロータリエンコーダ40の回転軸は、第2連結ロッド83が前後方向に動くことで回転するように、第2連結ロッド83の前方側(連結プレート82と接続されている側とは反対側)の端部と係合している。ロータリエンコーダ40は、2台設けられている。1台のロータリエンコーダ40の回転軸は、4本の第2連結ロッド83のうち、右側上方に配される第2連結ロッド83の端部と係合している。他の1台のロータリエンコーダ40の回転軸は、左側上方に配される第2連結ロッド83の端部に係合している。なお、これに限定されるものではなく、1台のロータリエンコーダ40の回転軸は、右側下方に配される第2連結ロッド83の端部と係合し、他の1台のロータリエンコーダ40の回転軸は、左側下方に配される第2連結ロッド83の端部に係合していてもよい。
(3-5) Rotary Encoder The rotary encoder 40 is fixed to the frame of the bag making and packaging unit 3a. The rotation shaft of the rotary encoder 40 has an end on the front side (the side opposite to the side connected to the connection plate 82) of the second connection rod 83 so that the rotation shaft rotates when the second connection rod 83 moves in the front-rear direction. Part. Two rotary encoders 40 are provided. The rotation shaft of one rotary encoder 40 is engaged with the end of the second connection rod 83 disposed on the upper right side among the four second connection rods 83. The rotation shaft of another rotary encoder 40 is engaged with an end of a second connection rod 83 disposed on the upper left side. However, the present invention is not limited to this, and the rotating shaft of one rotary encoder 40 is engaged with the end of the second connecting rod 83 disposed on the lower right side, and the other rotary encoder 40 The rotation shaft may be engaged with an end of a second connection rod 83 disposed on the lower left side.
ロータリエンコーダ40は、ロータリエンコーダ40の回転軸の回転角度を計測することで、第2連結ロッド83の前後方向の移動量を計測する。なお、第2連結ロッド83の前後方向の移動量は、第2連結ロッド83と接続された水平移動板61に取り付けられた第1回転軸53aの、固定板62に取り付けられた第2回転軸53bに対する移動量と等しい。つまり、ロータリエンコーダ40は、ロータリエンコーダ40の回転軸の回転角度を計測することで、第1回転軸53aが第2回転軸53bに対して接近又は離反する方向の、第1回転軸53aの第2回転軸53bに対する移動量を測定する。   The rotary encoder 40 measures the amount of movement of the second connecting rod 83 in the front-rear direction by measuring the rotation angle of the rotation shaft of the rotary encoder 40. The amount of movement of the second connecting rod 83 in the front-rear direction is determined by the amount of the second rotating shaft attached to the fixed plate 62 of the first rotating shaft 53 a attached to the horizontal moving plate 61 connected to the second connecting rod 83. It is equal to the amount of movement for 53b. In other words, the rotary encoder 40 measures the rotation angle of the rotation shaft of the rotary encoder 40, and thereby the first rotation shaft 53a moves in the direction in which the first rotation shaft 53a approaches or separates from the second rotation shaft 53b. The amount of movement with respect to the two rotation shafts 53b is measured.
なお、ここでは、上述のように、ロータリエンコーダ40により、第1回転軸53aの右側に配置された水平移動板61に接続された第2連結ロッド83の移動量と、第1回転軸53aの左側に配置された水平移動板61に接続された第2連結ロッド83の移動量と、が測定される。言い換えれば、ロータリエンコーダ40により、右側端部側における第1回転軸53aの第2回転軸53bに対する移動量(右側移動量)と、左側端部側における第1回転軸53aの第2回転軸53bに対する移動量(左側移動量)と、が測定される。そのため、第1回転軸53aの左右端部のいずれかだけが第2回転軸53bに対して接近又は離反する場合にも、これを検知することができる。   Here, as described above, the amount of movement of the second connecting rod 83 connected to the horizontal moving plate 61 disposed on the right side of the first rotating shaft 53a is determined by the rotary encoder 40 and the amount of movement of the first rotating shaft 53a. The moving amount of the second connecting rod 83 connected to the horizontal moving plate 61 arranged on the left side is measured. In other words, the amount of movement of the first rotation shaft 53a with respect to the second rotation shaft 53b on the right end portion (the amount of right movement) and the amount of movement of the first rotation shaft 53a on the left end portion are determined by the rotary encoder 40. And the amount of movement (the amount of left movement) with respect to. Therefore, even when only one of the left and right ends of the first rotating shaft 53a approaches or separates from the second rotating shaft 53b, this can be detected.
ロータリエンコーダ40は、後述するように、シールジョー51,52による筒状フィルムFcの横シール時における、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生を検知するために用いられる。   As will be described later, the rotary encoder 40 is used to detect the occurrence of biting in the sealed portion of the tubular film Fc when the seal jaws 51 and 52 horizontally seal the tubular film Fc.
(4)制御ユニットの構成
図8は、制御ユニット7のブロック図である。制御ユニット7は、組合せ計量ユニット2、フィルム供給ユニット4、プルダウンベルト機構14、縦シール機構15、横シール機構16、操作スイッチ5および液晶ディスプレイ6に接続されている。制御ユニット7は、噛み込み判定部7aと、排出タイミング調整部7bと、排出間隔調整部7cと、排出容器数調整部7dと、排出容器位置調整部7eと、排出容器順調整部7fと、包装能力調整部7gとを有する。以下、排出タイミング調整部7b、排出間隔調整部7c、排出容器数調整部7d、排出容器位置調整部7e、排出容器順調整部7fおよび包装能力調整部7gを、必要に応じて、まとめて調整部7b〜7gと呼ぶ。噛み込み判定部7aおよび調整部7b〜7gは、制御ユニット7に記憶されているプログラムである。これらのプログラムの詳細については後述する。
(4) Configuration of Control Unit FIG. 8 is a block diagram of the control unit 7. The control unit 7 is connected to the combination weighing unit 2, the film supply unit 4, the pull-down belt mechanism 14, the vertical seal mechanism 15, the horizontal seal mechanism 16, the operation switch 5, and the liquid crystal display 6. The control unit 7 includes a bite determination unit 7a, a discharge timing adjustment unit 7b, a discharge interval adjustment unit 7c, a discharge container number adjustment unit 7d, a discharge container position adjustment unit 7e, a discharge container order adjustment unit 7f, And a packaging capacity adjusting unit 7g. Hereinafter, the discharge timing adjustment unit 7b, the discharge interval adjustment unit 7c, the discharge container number adjustment unit 7d, the discharge container position adjustment unit 7e, the discharge container order adjustment unit 7f, and the packaging capacity adjustment unit 7g are collectively adjusted as necessary. Parts 7b to 7g are called. The bite determination unit 7a and the adjustment units 7b to 7g are programs stored in the control unit 7. Details of these programs will be described later.
制御ユニット7は、組合せ計量ユニット2の各構成要素と接続されており、組合せ計量ユニット2の制御部として、組合せ計量ユニット2の一部を構成する。また、制御ユニット7は、製袋包装ユニット3の各構成(主に、プルダウンベルト機構14、縦シール機構15、横シール機構16(第1および第2回転軸53a,53bを駆動する駆動モータ、および、水平方向押圧機構56のエアシリンダ80等)、ロータリエンコーダ40、および、フィルム供給ユニット4)と接続されている。制御ユニット7は、製袋包装ユニット3の制御部として、製袋包装ユニット3の一部を構成する。制御ユニット7は、記憶しているプログラムを実行することで、組合せ計量ユニット2および製袋包装ユニット3を制御する。制御ユニット7は、例えば、組合せ計量ユニット2および製袋包装ユニット3が以下のような動作を行うように、組合せ計量ユニット2および製袋包装ユニット3を制御する。   The control unit 7 is connected to each component of the combination weighing unit 2 and forms a part of the combination weighing unit 2 as a control unit of the combination weighing unit 2. Further, the control unit 7 includes the components of the bag making and packaging unit 3 (mainly, a pull-down belt mechanism 14, a vertical seal mechanism 15, and a horizontal seal mechanism 16 (driving motors for driving the first and second rotating shafts 53a and 53b, And, it is connected to the air cylinder 80 of the horizontal pressing mechanism 56), the rotary encoder 40, and the film supply unit 4). The control unit 7 constitutes a part of the bag making and packaging unit 3 as a control unit of the bag making and packaging unit 3. The control unit 7 controls the combination weighing unit 2 and the bag making and packaging unit 3 by executing the stored program. The control unit 7 controls the combination weighing unit 2 and the bag making and packaging unit 3 such that the combination weighing unit 2 and the bag making and packaging unit 3 perform the following operations, for example.
組合せ計量ユニット2では、被包装物Cの重量が複数の計量ホッパ24により計量され、これらの計量値が所定の合計量になるよう組み合わされ、組み合わされた所定の合計重量の被包装物Cが下方に排出される。制御ユニット7は、これらの一連の動作が行われるように、組合せ計量ユニット2を制御する。組合せ計量ユニット2から排出された被包装物Cは、製袋包装ユニット3のチューブ13aの上開口端に投下される。   In the combination weighing unit 2, the weight of the packaged object C is weighed by the plurality of weighing hoppers 24, and these weighed values are combined so as to have a predetermined total amount. Discharged downward. The control unit 7 controls the combination weighing unit 2 so that these series of operations are performed. The article to be packaged C discharged from the combination weighing unit 2 is dropped onto the upper opening end of the tube 13a of the bag making and packaging unit 3.
制御ユニット7は、製袋包装ユニット3を制御する制御部として、成形機構13にフィルムFが供給されるように、フィルム供給ユニット4を制御する。また、制御ユニット7は、製袋包装ユニット3を制御する制御部として、成形機構13で筒状に形成されたフィルムF(筒状フィルムFc)が下方に搬送されるように、プルダウンベルト機構14を制御する。また、制御ユニット7は、製袋包装ユニット3を制御する制御部として、下方に搬送される筒状フィルムFcの両端部の重なり部分が縦方向にシールされるように、縦シール機構15を制御する。また、制御ユニット7は、製袋包装ユニット3を制御する制御部として、組合せ計量ユニット2から排出された被包装物Cがチューブ13aの下開口端から排出されるタイミングに合わせて、下方に向かって搬送される筒状フィルムFcが横方向にシールされ、シール済みの袋Bが上流側の筒状フィルムFcから切り離されるように、横シール機構16を制御する。   The control unit 7 controls the film supply unit 4 so that the film F is supplied to the forming mechanism 13 as a control unit that controls the bag making and packaging unit 3. The control unit 7 serves as a control unit for controlling the bag making and packaging unit 3 so that the film F (tubular film Fc) formed into a cylindrical shape by the molding mechanism 13 is conveyed downward so as to be conveyed downward. Control. Further, the control unit 7 controls the vertical sealing mechanism 15 as a control unit for controlling the bag making and packaging unit 3 so that the overlapping portions of both ends of the cylindrical film Fc conveyed downward are sealed in the vertical direction. I do. Further, the control unit 7 serves as a control unit that controls the bag making and packaging unit 3 and moves downward in accordance with the timing at which the article to be packaged C discharged from the combination weighing unit 2 is discharged from the lower opening end of the tube 13a. The horizontal sealing mechanism 16 is controlled such that the cylindrical film Fc conveyed in the horizontal direction is sealed in the horizontal direction, and the sealed bag B is separated from the cylindrical film Fc on the upstream side.
制御ユニット7は、製袋包装ユニット3の機能の一つとして、噛み込み判定部7aを有する。噛み込み判定部7aは、ロータリエンコーダ40が計測する第1回転軸53aの第2回転軸53bに対する移動量(右側移動量および左側移動量)に基づいて、シールジョー51,52による横シール時における、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生の有無を判定する。筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みは、例えば、被シール部分において、被包装物Cおよび筒状フィルムFcの切断カス等がシールジョー51,52によって挟まってしまった場合に発生する。   The control unit 7 has a bite determination unit 7a as one of the functions of the bag making and packaging unit 3. The bite determination unit 7a determines whether the seal jaws 51 and 52 are performing horizontal sealing based on the amount of movement (the amount of rightward movement and the amount of leftward movement) of the first rotary shaft 53a with respect to the second rotary shaft 53b measured by the rotary encoder 40. Then, it is determined whether or not biting has occurred in the sealed portion of the tubular film Fc. The bite of the tubular film Fc at the sealed portion occurs, for example, when the cut object of the packaged object C and the tubular film Fc is sandwiched between the seal jaws 51 and 52 at the sealed portion.
筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生の主な原因は、チューブ13a内における被包装物Cの落下挙動が乱れて、被包装物Cが筒状フィルムFcの中に投入されるタイミングが正常時と比べてずれることである。被包装物Cの落下挙動が乱れる具体的な原因は、被包装物Cの大きさおよび重さにバラつきがあること、被包装物Cがチューブ13a内で一時的に詰まること、被包装物Cがチューブ13a内で気流等により舞い上がること、および、複数の計量ホッパ24から落下した被包装物Cがチューブ13a内で衝突すること等である。   The main cause of the occurrence of biting in the sealed portion of the cylindrical film Fc is that the falling behavior of the packaged object C in the tube 13a is disturbed and the timing at which the packaged object C is thrown into the cylindrical film Fc. Is shifted from the normal state. Specific causes of the falling behavior of the packaged object C being that the size and weight of the packaged item C vary, that the packaged item C is temporarily clogged in the tube 13a, that the packaged item C Is soared in the tube 13a by an air current or the like, and the packaged object C dropped from the plurality of weighing hoppers 24 collides in the tube 13a.
制御ユニット7の噛み込み判定部7aは、被シール部分に噛み込みがない場合と、被シール部分に噛み込みがある場合との間の、第2回転軸53bに対する第1回転軸53aの移動量の違いを利用して、噛み込みの有無の判定を行う。   The bite determination unit 7a of the control unit 7 calculates the amount of movement of the first rotary shaft 53a with respect to the second rotary shaft 53b between the case where there is no bite in the sealed portion and the case where there is bite in the sealed portion. Utilizing the difference between the two, the presence or absence of biting is determined.
噛み込み判定部7aは、被シール部分に噛み込みがある場合において、移動量の時間変化等に基づいて、噛み込みが発生した高さ位置を取得することができる。例えば、図7に示されるシールジョー51a,51bにおいて、噛み込み判定部7aは、シール面511a,511bのどの高さ位置(上下方向の位置)で噛み込みが発生したかを取得することができる。これにより、例えば、噛み込み判定部7aは、ナイフ72aおよび溝72bよりも上方で噛み込みが発生したか、または、ナイフ72aおよび溝72bよりも下方で噛み込みが発生したかを判定することができる。   When there is a bite in the sealed portion, the bite determination unit 7a can acquire the height position where the bite has occurred based on a time change of the movement amount or the like. For example, in the seal jaws 51a and 51b shown in FIG. 7, the bite determination unit 7a can obtain at which height position (up-down position) of the seal surfaces 511a and 511b the bite has occurred. . Accordingly, for example, the biting determination unit 7a can determine whether biting has occurred above the knife 72a and the groove 72b, or whether biting has occurred below the knife 72a and the groove 72b. it can.
(5)制御ユニットの動作
計量包装システム100の制御ユニット7の動作について詳細に説明する。上述したように、制御ユニット7の噛み込み判定部7aは、ロータリエンコーダ40による移動量の計測データに基づいて、筒状フィルムFcの被シール部分における被包装物C等の噛み込みの有無を判定する。噛み込み判定部7aは、横シール機構16が筒状フィルムFcを横シールする度に、横シールされた部分において噛み込みが発生したか否かを判定する。
(5) Operation of Control Unit The operation of the control unit 7 of the weighing and packaging system 100 will be described in detail. As described above, the biting determination unit 7a of the control unit 7 determines whether biting of the packaged object C or the like in the sealed portion of the tubular film Fc is performed based on the measurement data of the movement amount by the rotary encoder 40. I do. Each time the horizontal sealing mechanism 16 horizontally seals the cylindrical film Fc, the biting determination unit 7a determines whether biting has occurred in the horizontally sealed portion.
制御ユニット7は、噛み込み発生率が目標上限値を上回ると、噛み込みがこれ以上発生しないように、組合せ計量ユニット2および製袋包装ユニット3の動作を制御する。噛み込み発生率は、例えば、製袋包装ユニット3が横シール動作を所定回数行う度に、噛み込み判定部7aによって噛み込みの発生が検知された回数に基づいて算出される。所定回数は、例えば、1000回であるが、任意に設定可能である。例えば、製袋包装ユニット3が横シール動作を所定回数である1000回行った時点で、その1000回の横シール動作の間で、噛み込みの発生が10回検知されたとする。このとき、噛み込み発生率は、1000回中の10回、すなわち、1%と算出される。制御ユニット7は、噛み込み発生率が所定の目標上限値(例えば2%)を上回ると、噛み込み発生率を目標上限値以下に抑えるために、組合せ計量ユニット2および製袋包装ユニット3の動作を制御する。この制御は、制御ユニット7の調整部7b〜7gによって実行される。   The control unit 7 controls the operations of the combination weighing unit 2 and the bag making and packaging unit 3 so that when the biting occurrence rate exceeds the target upper limit value, the biting does not occur any more. The biting occurrence rate is calculated, for example, based on the number of times that the occurrence of biting is detected by the biting determination unit 7a each time the bag making and packaging unit 3 performs the horizontal sealing operation a predetermined number of times. The predetermined number of times is, for example, 1000 times, but can be set arbitrarily. For example, it is assumed that when the bag making and packaging unit 3 has performed the horizontal sealing operation 1000 times, which is a predetermined number of times, the occurrence of biting is detected 10 times during the 1000 horizontal sealing operations. At this time, the biting occurrence rate is calculated as 10 out of 1000 times, that is, 1%. When the biting occurrence rate exceeds a predetermined target upper limit (for example, 2%), the control unit 7 operates the combination weighing unit 2 and the bag making and packaging unit 3 to suppress the biting occurrence rate to the target upper limit or less. Control. This control is executed by the adjusting units 7b to 7g of the control unit 7.
なお、制御ユニット7は、噛み込み発生率が目標上限値を上回ると、噛み込み情報に基づいて、組合せ計量ユニット2および製袋包装ユニット3の動作を制御する。噛み込み情報とは、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの状態に関する情報である。噛み込み情報は、例えば、シールジョー51,52のシール面における、噛み込みが発生した高さ位置に関する情報である。噛み込み判定部7aは、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みを検知した場合に、噛み込み情報を取得することができる。   When the bite occurrence rate exceeds the target upper limit, the control unit 7 controls the operations of the combination weighing unit 2 and the bag making and packaging unit 3 based on the bite information. The biting information is information on a biting state in the sealed portion of the tubular film Fc. The biting information is, for example, information on a height position where biting has occurred on the sealing surfaces of the seal jaws 51 and 52. The biting determination unit 7a can acquire biting information when detecting biting in the sealed portion of the tubular film Fc.
次に、制御ユニット7の調整部7b〜7gのそれぞれの動作について説明する。制御ユニット7は、噛み込み発生率が目標上限値を上回ると、調整部7b〜7gのうちの少なくとも一つのプログラムを実行する。調整部7b〜7gのうち、制御ユニット7が実行するプログラムは、任意に設定可能である。なお、制御ユニット7は、調整部7b〜7gのうちの一つのプログラムのみを実行してもよく、また、調整部7b〜7gのうちの複数のプログラムを組み合わせて実行してもよい。   Next, each operation of the adjusting units 7b to 7g of the control unit 7 will be described. The control unit 7 executes at least one program among the adjustment units 7b to 7g when the biting occurrence rate exceeds the target upper limit value. Among the adjustment units 7b to 7g, the program executed by the control unit 7 can be set arbitrarily. Note that the control unit 7 may execute only one program of the adjustment units 7b to 7g, or may execute a combination of a plurality of programs of the adjustment units 7b to 7g.
(5−1)排出タイミング調整部
排出タイミング調整部7bは、計量ホッパ24から排出された被包装物Cがシールジョー51,52に挟まれないように、計量ホッパ24から被包装物Cが排出されるタイミングを自動的に調整する。
(5-1) Discharge Timing Adjustment Unit The discharge timing adjustment unit 7b discharges the package C from the weigh hopper 24 so that the package C discharged from the weigh hopper 24 is not caught by the seal jaws 51 and 52. Automatically adjust the timing at which it is done.
例えば、噛み込み判定部7aが、ナイフ72aおよび溝72bよりも上方で噛み込みが発生したという噛み込み情報を取得した場合、排出タイミング調整部7bは、計量ホッパ24から被包装物Cが排出されるタイミングを所定時間だけ遅らせる。これにより、シールジョー51,52によって筒状フィルムFcが完全に横シールされた後に、横シールされた部分の上方において、被包装物Cが筒状フィルムFcの中に投入される。そのため、被包装物Cがシールジョー51,52に挟み込まれることが回避される。   For example, when the biting determination unit 7a acquires biting information indicating that biting has occurred above the knife 72a and the groove 72b, the discharge timing adjustment unit 7b outputs the packaged object C from the weighing hopper 24. Is delayed by a predetermined time. Thus, after the tubular film Fc is completely horizontally sealed by the seal jaws 51 and 52, the article to be packaged C is put into the tubular film Fc above the horizontally sealed portion. Therefore, the object to be packaged C is prevented from being caught in the seal jaws 51 and 52.
また、例えば、制御ユニット7が、ナイフ72aおよび溝72bよりも下方で噛み込みが発生したという噛み込み情報を取得した場合、排出タイミング調整部7bは、計量ホッパ24から被包装物Cが排出されるタイミングを所定時間だけ早くする。これにより、被包装物Cが筒状フィルムFcの中に投入された後に、投入された被包装物Cよりも上方において、シールジョー51,52によって筒状フィルムFcが横シールされる。そのため、被包装物Cがシールジョー51,52に挟み込まれることが回避される。   Further, for example, when the control unit 7 acquires biting information indicating that biting has occurred below the knife 72a and the groove 72b, the discharge timing adjustment unit 7b discharges the packaged object C from the weighing hopper 24. The timing to be advanced by a predetermined time. Thus, after the article to be packaged C is loaded into the tubular film Fc, the tubular film Fc is horizontally sealed by the sealing jaws 51 and 52 above the loaded article to be packaged C. Therefore, the object to be packaged C is prevented from being caught in the seal jaws 51 and 52.
従って、排出タイミング調整部7bは、被包装物Cが排出されるタイミングを自動的に調整することで、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生を低減することができる。   Therefore, the discharge timing adjusting section 7b can reduce the occurrence of biting in the sealed portion of the tubular film Fc by automatically adjusting the timing at which the packaged object C is discharged.
(5−2)排出間隔調整部
制御ユニット7は、組合せ計量ユニット2によって選択された複数の計量ホッパ24から被包装物Cを排出する際に、複数の計量ホッパ24から同時に被包装物Cを排出せずに、一つの計量ホッパ24から被包装物Cを排出する動作を所定の時間間隔(以下、「排出間隔」と呼ぶ。)を空けながら複数回行うことで、複数の計量ホッパ24から被包装物Cを排出することができる。
(5-2) Discharge Interval Adjustment Unit When discharging the packaged object C from the plurality of weighing hoppers 24 selected by the combination weighing unit 2, the control unit 7 simultaneously removes the packaged object C from the plurality of weighing hoppers 24. The operation of discharging the packaged object C from one weighing hopper 24 without discharging it is performed a plurality of times with a predetermined time interval (hereinafter, referred to as a “discharge interval”). The packaged object C can be discharged.
排出間隔調整部7cは、排出間隔を自動的に調整する。排出間隔は、例えば、20ミリ秒間隔で設定される。排出間隔の上限値は、例えば、200ミリ秒に設定され、他の値にも設定可能である。排出間隔が長いほど、ある計量ホッパ24から被包装物Cが排出される時点から、次の計量ホッパ24から被包装物Cが排出される時点までの時間である排出間隔が長くなる。排出間隔が長いほど、複数の計量ホッパ24から排出された被包装物Cは、より分散されてチューブ13a内を落下する。   The discharge interval adjusting unit 7c automatically adjusts the discharge interval. The discharge interval is set, for example, at intervals of 20 milliseconds. The upper limit value of the discharge interval is set to, for example, 200 milliseconds, and can be set to another value. The longer the discharge interval, the longer the discharge interval, which is the time from when the packaged object C is discharged from one weighing hopper 24 to when the packaged object C is discharged from the next weighing hopper 24. As the discharge interval is longer, the articles C discharged from the plurality of weighing hoppers 24 are more dispersed and fall in the tube 13a.
排出間隔調整部7cは、チューブ13a内において被包装物Cを分散させて落下させることで、複数の計量ホッパ24から排出された被包装物Cが、チューブ13a内を落下している間に互いに衝突することを抑制する。チューブ13a内で被包装物Cが互いに衝突すると、衝突した被包装物Cが大きな塊となって、チューブ13a内で被包装物Cが一時的に詰まってしまうおそれがある。チューブ13a内を被包装物Cがより分散されて落下するほど、チューブ13a内における被包装物Cの衝突の頻度が低下し、チューブ13a内における被包装物Cの一時的な詰まりも抑制される。また、チューブ13a内で被包装物Cが互いに衝突すると、被包装物Cが筒状フィルムFcの中に投入されるタイミングが遅れて、被包装物Cがシールジョー51,52に挟まれるおそれがある。そのため、チューブ13a内を被包装物Cがより分散されて落下するほど、被包装物Cがシールジョー51,52に挟み込まれることが抑制される。   The discharge interval adjusting unit 7c disperses and drops the articles C in the tube 13a, so that the articles C discharged from the plurality of weighing hoppers 24 fall while falling in the tube 13a. Suppress collision. When the articles to be packaged C collide with each other in the tube 13a, the collided articles to be packaged may form a large lump, and the article to be packaged C may be temporarily clogged in the tube 13a. As the package C is more dispersed and falls in the tube 13a, the frequency of collision of the package C in the tube 13a decreases, and the temporary clogging of the package C in the tube 13a is suppressed. . Further, when the articles to be packaged C collide with each other in the tube 13a, the timing at which the article to be packaged C is loaded into the cylindrical film Fc is delayed, and the article to be packaged C may be pinched between the seal jaws 51 and 52. is there. Therefore, the more the packaged object C falls in the tube 13a, the more the packaged product C is suppressed from being caught by the seal jaws 51 and 52.
従って、排出間隔調整部7cは、排出間隔を自動的に調整することで、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生を低減することができる。   Therefore, by automatically adjusting the discharge interval, the discharge interval adjusting unit 7c can reduce the occurrence of biting in the sealed portion of the tubular film Fc.
(5−3)排出容器数調整部
排出容器数調整部7dは、組合せ計量ユニット2が被包装物Cを組み合わせ計量する際に、被包装物Cを排出する計量ホッパ24の数である排出容器数を自動的に調整する。なお、排出容器数は、組合せ計量ユニット2が被包装物Cを組み合わせ計量する度に異なる場合がある。そのため、排出容器数としては、組合せ計量ユニット2が被包装物Cを所定回数組み合わせ計量した場合における、被包装物Cを排出する計量ホッパ24の数の平均値を用いるとする。排出容器数は、例えば、0.5単位で設定可能である。
(5-3) Number-of-Discharge-Containers Adjustment Unit The number-of-discharge-containers adjustment unit 7d is a discharge container that is the number of the weighing hoppers 24 that discharge the articles C when the combination weighing unit 2 combines and weighs the articles C. Adjust the number automatically. The number of discharge containers may be different each time the combination weighing unit 2 combines and weighs the articles C to be packaged. Therefore, as the number of discharge containers, the average value of the number of weighing hoppers 24 that discharge the packaged object C when the combination weighing unit 2 has combinedly weighed the packaged object C a predetermined number of times is used. The number of discharge containers can be set, for example, in 0.5 units.
排出容器数が小さいほど、計量ホッパ24に一時的に貯留される被包装物Cの平均重量が大きくなる。そのため、排出容器数が小さいほど、チューブ13a内を被包装物Cが落下している間に、チューブ13a内で被包装物Cが互いに衝突して、チューブ13a内で被包装物Cが一時的に詰まってしまうおそれがある。逆に、排出容器数が大きいほど、複数の計量ホッパ24から排出された被包装物Cは、チューブ13a内をより分散されて落下する。このように、排出間隔調整部7cによって排出間隔が適切に設定されることで、チューブ13a内における被包装物Cの落下挙動を制御することができる。   The smaller the number of discharge containers, the larger the average weight of the packaged items C temporarily stored in the weighing hopper 24. Therefore, as the number of discharge containers is smaller, while the articles C are falling in the tubes 13a, the articles C collide with each other in the tubes 13a, and the articles C are temporarily stored in the tubes 13a. May be clogged. Conversely, as the number of discharge containers increases, the articles C discharged from the plurality of weighing hoppers 24 are more dispersed in the tube 13a and fall. In this way, by appropriately setting the discharge interval by the discharge interval adjusting unit 7c, the falling behavior of the packaged object C in the tube 13a can be controlled.
排出容器数調整部7dは、排出容器数を大きくすることで、チューブ13a内において被包装物Cを分散させて落下させ、複数の計量ホッパ24から排出された被包装物Cが、チューブ13a内を落下している間に互いに衝突してチューブ13a内で一時的に詰まらないようにする。そのため、チューブ13a内を被包装物Cがより分散されて落下するほど、チューブ13a内における被包装物Cの一時的な詰まりが抑制され、被包装物Cがシールジョー51,52に挟み込まれることが抑制される。   By increasing the number of discharge containers, the discharge container number adjusting unit 7d disperses and drops the package C in the tube 13a, and the package C discharged from the plurality of weighing hoppers 24 is placed in the tube 13a. Are prevented from colliding with each other while falling and temporarily clogging in the tube 13a. Therefore, as the package C is more dispersed and falls in the tube 13a, the temporary clogging of the package C in the tube 13a is suppressed, and the package C is sandwiched between the seal jaws 51 and 52. Is suppressed.
従って、排出容器数調整部7dは、排出容器数を自動的に調整することで、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生を低減することができる。   Therefore, by automatically adjusting the number of discharge containers, the discharge container number adjusting unit 7d can reduce the occurrence of biting in the sealed portion of the tubular film Fc.
(5−4)排出容器位置調整部
排出容器位置調整部7eは、組合せ計量ユニット2が被包装物Cを組み合わせ計量する際に、被包装物Cを排出する計量ホッパ24の位置である排出容器位置を自動的に調整する。図9は、組合せ計量ユニット2を上方から鉛直方向に沿って見た場合において、10個の計量ホッパ24a〜24jの配置を模式的に示す図である。図9において、計量ホッパ24aが配置される位置から時計回りに計量ホッパ24b〜24jが配置されている。図9には、参考として、集合シュート25、および、製袋包装ユニット3のチューブ13aの位置が点線で示されている。
(5-4) Discharge Container Position Adjustment Unit The discharge container position adjustment unit 7e is a discharge container that is the position of the weighing hopper 24 that discharges the package C when the combination weighing unit 2 combines and weighs the package C. Adjust position automatically. FIG. 9 is a diagram schematically illustrating the arrangement of ten weighing hoppers 24a to 24j when the combination weighing unit 2 is viewed from above along the vertical direction. In FIG. 9, the weighing hoppers 24b to 24j are arranged clockwise from the position where the weighing hopper 24a is arranged. In FIG. 9, the positions of the collecting chute 25 and the tube 13a of the bag making and packaging unit 3 are indicated by dotted lines for reference.
図9において、計量ホッパ24aと計量ホッパ24fとは、チューブ13aを挟んで互いに対向する位置に配置されている。そのため、計量ホッパ24aおよび計量ホッパ24fから被包装物Cが同時に排出された場合、計量ホッパ24aから排出された被包装物Cと、計量ホッパ24fから排出された被包装物Cとは、図9の矢印で示されるように、集合シュート25の上を互いに反対方向に滑り落ちるので、チューブ13a内に入る際に正面衝突するおそれがある。チューブ13a内において、互いに異なる計量ホッパ24a〜24jから排出された被包装物Cが正面衝突すると、上述したように、チューブ13a内で被包装物Cが一時的に詰まるおそれがある。   In FIG. 9, the weighing hopper 24a and the weighing hopper 24f are arranged at positions facing each other with the tube 13a interposed therebetween. Therefore, when the packages C are discharged from the weighing hoppers 24a and 24f at the same time, the packages C discharged from the weighing hoppers 24a and the packages C discharged from the weighing hoppers 24f are arranged as shown in FIG. As shown by the arrow in FIG. 5, the sliding down occurs on the collecting chute 25 in opposite directions, so that there is a risk of a frontal collision when entering the tube 13a. When the packages C discharged from the different weighing hoppers 24a to 24j collide with each other in the tube 13a, the package C may be temporarily clogged in the tube 13a as described above.
しかし、図9において、例えば、計量ホッパ24aと計量ホッパ24cとは、チューブ13aを挟んで互いに対向する位置に配置されていない関係にある。この場合、計量ホッパ24aおよび計量ホッパ24cから被包装物Cが同時に排出された場合、計量ホッパ24aから排出された被包装物Cと、計量ホッパ24cから排出された被包装物Cとは、図9の矢印で示されるように、チューブ13a内に入る際に互いに正面衝突しないので、チューブ13a内で被包装物Cが一時的に詰まることが抑制される。   However, in FIG. 9, for example, the weighing hopper 24a and the weighing hopper 24c are in a relationship where they are not arranged at positions facing each other with the tube 13a interposed therebetween. In this case, when the packages C are discharged from the weighing hoppers 24a and 24c at the same time, the packages C discharged from the weighing hoppers 24a and the packages C discharged from the weighing hoppers 24c are illustrated in FIG. As indicated by an arrow 9, no frontal collision occurs when entering the tube 13a, so that the packaged object C is prevented from being temporarily clogged in the tube 13a.
そのため、排出容器位置調整部7eは、計量ホッパ24に一時的に貯留されている被包装物Cの重量に基づいて計量ホッパ24の組み合わせを選択する際において、チューブ13aを挟んで互いに対向する位置関係にある計量ホッパ24の組が組み合わせに含まれないように、排出容器位置を自動的に調整する。これにより、チューブ13a内における被包装物Cの一時的な詰まりが抑制され、被包装物Cがシールジョー51,52に挟み込まれることが抑制される。   Therefore, when selecting the combination of the weighing hoppers 24 based on the weight of the packaged objects C temporarily stored in the weighing hoppers 24, the discharge container position adjusting unit 7e is positioned to face each other across the tube 13a. The position of the discharge container is automatically adjusted so that the set of the related weighing hoppers 24 is not included in the combination. Thereby, the temporary clogging of the packaged object C in the tube 13a is suppressed, and the packaged object C is suppressed from being caught by the seal jaws 51 and 52.
従って、排出容器位置調整部7eは、排出容器位置を自動的に調整することで、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生を低減することができる。   Therefore, by automatically adjusting the position of the discharge container, the discharge container position adjusting unit 7e can reduce the occurrence of biting in the sealed portion of the tubular film Fc.
(5−5)排出容器順調整部
排出容器順調整部7fは、組合せ計量ユニット2が被包装物Cを組み合わせ計量する際に、被包装物Cを排出する各計量ホッパ24に一時的に貯留されている被包装物Cの重量に基づいて、各計量ホッパ24から被包装物Cを排出する順番を自動的に調整する。
(5-5) Discharge Container Order Adjusting Unit The discharge container order adjusting unit 7f temporarily stores in the weighing hoppers 24 discharging the package C when the combination weighing unit 2 combines and weighs the package C. The order in which the articles C are discharged from the respective weighing hoppers 24 is automatically adjusted based on the weight of the articles C to be packaged.
排出容器順調整部7fは、例えば、被包装物Cを排出する計量ホッパ24に一時的に貯留されている被包装物Cの重量が大きい順に、被包装物Cを排出する。例えば、組合せ計量ユニット2が被包装物Cを組み合わせ計量する際に、4個の計量ホッパ24からなる組み合わせを選択したと仮定する。この場合、4個の計量ホッパ24に一時的に貯留されている被包装物Cの重量を、それぞれ、W1,W2,W3,W4とおく。重量W1〜W4の大小関係は、W1<W2<W3<W4である。この場合、排出容器順調整部7fは、重量W4の被包装物C、重量W3の被包装物C、重量W2の被包装物C、および、重量W1の被包装物Cの順に、4個の計量ホッパ24から被包装物Cを4回排出する。   The discharge container order adjusting unit 7f, for example, discharges the packages C in descending order of the weight of the packages C temporarily stored in the weighing hopper 24 that discharges the packages C. For example, it is assumed that the combination weighing unit 2 has selected a combination of four weighing hoppers 24 when combining and weighing the articles C to be packaged. In this case, the weights of the articles to be packaged C temporarily stored in the four weighing hoppers 24 are W1, W2, W3, and W4, respectively. The magnitude relationship between the weights W1 to W4 is W1 <W2 <W3 <W4. In this case, the discharge container order adjusting unit 7f includes four items of the package C having the weight W4, the package C having the weight W3, the package C having the weight W2, and the package C having the weight W1. The package C is discharged four times from the weighing hopper 24.
被包装物Cがポテトチップスのように軽い物品である場合、計量ホッパ24から排出されチューブ13a内を落下する被包装物Cの重量が小さいと、チューブ13a内の落下中に、下方からの気流等によって被包装物Cが舞い上がって落下しにくくなることがある。チューブ13a内で上昇した被包装物Cが、別の計量ホッパ24から排出されチューブ13a内を落下している被包装物Cと衝突すると、チューブ13a内における被包装物Cの一時的な詰まりが発生するおそれがある。反対に、計量ホッパ24から排出されチューブ13a内を落下する被包装物Cの重量が大きいほど、このような衝突が抑制される。そのため、排出容器順調整部7fが、被包装物Cを排出する計量ホッパ24に一時的に貯留されている被包装物Cの重量が大きい順に被包装物Cを排出することで、チューブ13a内における被包装物Cの一時的な詰まりが抑制され、被包装物Cがシールジョー51,52に挟み込まれることが抑制される。   In the case where the packaged object C is a light article such as potato chips, if the weight of the packaged object C discharged from the weighing hopper 24 and falling in the tube 13a is small, the airflow from below during the fall in the tube 13a. Due to the above, the packaged object C may soar up and hardly fall. When the packaged object C rising in the tube 13a collides with the packaged object C discharged from another weighing hopper 24 and falling in the tube 13a, the temporary clogging of the packaged item C in the tube 13a may occur. May occur. Conversely, as the weight of the packaged object C discharged from the weighing hopper 24 and falling in the tube 13a increases, such a collision is suppressed. Therefore, the discharge container order adjusting unit 7f discharges the packages C in order of decreasing weight of the packages C temporarily stored in the weighing hopper 24 that discharges the packages C, so that the inside of the tube 13a is discharged. , The temporary clogging of the packaged object C is suppressed, and the packaged object C is prevented from being caught in the seal jaws 51 and 52.
従って、排出容器順調整部7fは、各計量ホッパ24から被包装物Cを排出する順番を自動的に調整することで、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生を低減することができる。   Therefore, the discharge container order adjusting section 7f can automatically reduce the occurrence of biting in the sealed portion of the tubular film Fc by automatically adjusting the order in which the packages C are discharged from the respective weighing hoppers 24. it can.
(5−6)包装能力調整部
包装能力調整部7gは、製袋包装ユニット3が単位時間当たりに被包装物Cを袋Bに包装する能力である包装能力を自動的に調整する。以下、例えば、製袋包装ユニット3が、被包装物Cが密封された袋Bを1分間に20個製造できる場合、その包装能力を20bpmと表す。包装能力は、例えば、5bmp単位で設定可能である。
(5-6) Packing Capacity Adjusting Unit The packing capacity adjusting unit 7g automatically adjusts the packing capacity, which is the ability of the bag making and packaging unit 3 to pack the articles C into the bags B per unit time. Hereinafter, for example, in the case where the bag making and packaging unit 3 can manufacture 20 bags B in which the items to be packaged C are sealed in one minute, the packaging capacity is expressed as 20 bpm. The packaging capacity can be set, for example, in units of 5 bmp.
製袋包装ユニット3の包装能力が高いほど、計量ホッパ24から被包装物Cが排出されるタイミングと、横シール機構16が筒状フィルムFcを横シールするタイミングとを同期させることが困難になる。そのため、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みが検知された場合、包装能力調整部7gが包装能力を一時的に低下させることで、計量ホッパ24から被包装物Cが排出されるタイミングと、横シール機構16が筒状フィルムFcを横シールするタイミングとを同期させやすくすることができる。これにより、被包装物Cがシールジョー51,52に挟み込まれることが抑制される。   As the packaging capacity of the bag making and packaging unit 3 is higher, it becomes more difficult to synchronize the timing at which the packaged object C is discharged from the weighing hopper 24 and the timing at which the horizontal sealing mechanism 16 horizontally seals the cylindrical film Fc. . Therefore, when the entrapment of the tubular film Fc in the sealed portion is detected, the packaging ability adjusting unit 7g temporarily lowers the packaging ability, so that the packaging object C is discharged from the weighing hopper 24 at the timing. In addition, it is possible to easily synchronize the timing at which the horizontal sealing mechanism 16 horizontally seals the cylindrical film Fc. Thereby, the to-be-packaged object C is suppressed from being pinched by the seal jaws 51 and 52.
従って、包装能力調整部7gは、包装能力を自動的に調整することで、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生を低減することができる。   Therefore, by automatically adjusting the wrapping ability, the wrapping capacity adjusting section 7g can reduce the occurrence of biting in the sealed portion of the tubular film Fc.
(6)特徴
計量包装システム100の制御ユニット7は、噛み込み発生率が目標上限値を上回ると、調整部7b〜7gによって組合せ計量ユニット2および製袋包装ユニット3の動作を制御することで、噛み込み発生率を目標上限値以下に抑えることができる。すなわち、制御ユニット7は、計量包装システム100の運転中、横シール機構16のシールジョー51,52による被包装物C等の噛み込みが頻発した場合に、組合せ計量ユニット2および製袋包装ユニット3の動作を自動的に最適化して、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生を低減することができる。
(6) Features The control unit 7 of the weighing and packaging system 100 controls the operations of the combination weighing unit 2 and the bag making and packaging unit 3 by the adjustment units 7b to 7g when the bite occurrence rate exceeds the target upper limit value. The occurrence rate of biting can be suppressed to the target upper limit value or less. That is, the control unit 7 operates the combination weighing unit 2 and the bag-making and packaging unit 3 when the sealing jaws 51 and 52 of the horizontal sealing mechanism 16 frequently bite the packaged object C or the like during the operation of the weighing and packaging system 100. Can be automatically optimized to reduce the occurrence of biting at the sealed portion of the tubular film Fc.
従って、計量包装システム100は、被包装物Cを包装する際に異常を検知しても、組合せ計量ユニット2および製袋包装ユニット3の動作の最適化を、人手を介さずに迅速に行うことができる。そのため、計量包装システム100は、不良品の発生を効果的に抑え、稼働率を向上させることができる。   Accordingly, the weighing and packaging system 100 can quickly optimize the operations of the combination weighing unit 2 and the bag making and packaging unit 3 without manual intervention even if an abnormality is detected when packaging the article to be packaged C. Can be. Therefore, the weighing and packaging system 100 can effectively suppress the occurrence of defective products and improve the operation rate.
(7)変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
(7) Modifications Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention.
(7−1)変形例A
実施形態では、計量包装システム100の制御ユニット7は、調整部7b〜7gのうちの任意のプログラムを実行する。しかし、制御ユニット7は、調整部7b〜7gのうちの複数のプログラムを、所定の優先順位に基づいて順番に実行してもよい。この場合、制御ユニット7は、調整部7b〜7gの一つのプログラムを実行した後、噛み込み発生率が目標上限値を依然として上回っている場合に、調整部7b〜7gの他のプログラムであって、前の実行したプログラムよりも優先順位が低いプログラムを実行する。プログラムの実行順は、所定の優先順位と同じである。
(7-1) Modification A
In the embodiment, the control unit 7 of the weighing and packaging system 100 executes an arbitrary program among the adjustment units 7b to 7g. However, the control unit 7 may sequentially execute a plurality of programs among the adjustment units 7b to 7g based on a predetermined priority. In this case, after executing one program of the adjusting units 7b to 7g, the control unit 7 executes another program of the adjusting units 7b to 7g when the biting occurrence rate is still higher than the target upper limit value. , Execute a program having a lower priority than the previously executed program. The execution order of the programs is the same as the predetermined priority.
例えば、制御ユニット7は、噛み込み発生率が目標上限値を上回ると、排出間隔調整部7c、排出容器数調整部7d、排出容器位置調整部7eおよび包装能力調整部7gを、この順番で一つずつ実行してもよい。この場合、制御ユニット7は、最初に排出間隔調整部7cを実行した後に、噛み込み発生率が目標上限値以下になっているか否かを判定し、噛み込み発生率が目標上限値を依然として上回っている場合に、排出容器数調整部7dを実行する。   For example, when the bite occurrence rate exceeds the target upper limit, the control unit 7 causes the discharge interval adjustment unit 7c, the number of discharge containers adjustment unit 7d, the discharge container position adjustment unit 7e, and the packaging capacity adjustment unit 7g to perform one operation in this order. It may be executed one by one. In this case, after first executing the discharge interval adjusting unit 7c, the control unit 7 determines whether or not the biting occurrence rate is equal to or less than the target upper limit value, and the biting occurrence rate still exceeds the target upper limit value. If so, the discharge container number adjusting unit 7d is executed.
なお、本変形例では、計量包装システム100の全体の効率に大きな影響を与えるおそれがある包装能力調整部7gには、一番低い優先順位が割り当てられることが好ましい。すなわち、制御ユニット7は、調整部7b〜7gのうちの複数のプログラムを実行する場合、包装能力調整部7gを最後に実行することが好ましい。   In this modification, it is preferable that the lowest priority is assigned to the packaging capacity adjusting unit 7g that may greatly affect the overall efficiency of the weighing and packaging system 100. That is, when executing a plurality of programs among the adjustment units 7b to 7g, it is preferable that the control unit 7 executes the packaging ability adjustment unit 7g last.
(7−2)変形例B
実施形態では、排出容器順調整部7fによる制御の一例として、被包装物Cを排出する計量ホッパ24に一時的に貯留されている被包装物Cの重量が大きい順に、被包装物Cを排出する制御について説明した。しかし、排出容器順調整部7fは、組合せ計量ユニット2が被包装物Cを組み合わせ計量する際に、被包装物Cを排出する各計量ホッパ24に一時的に貯留されている被包装物Cの重量に基づいて、他の順番に基づいて被包装物Cを排出してもよい。この場合、被包装物Cを排出する順番を、計量包装システム100の利用者が、操作スイッチ5および液晶ディスプレイ6を用いて設定してもよい。
(7-2) Modification B
In the embodiment, as an example of the control by the discharge container order adjusting unit 7f, the packages C are discharged in the descending order of the weight of the packages C temporarily stored in the weighing hopper 24 that discharges the packages C. The control to be performed has been described. However, when the combination weighing unit 2 combines and weighs the packages C, the discharge container order adjusting unit 7f outputs the packages C temporarily stored in each of the weighing hoppers 24 that discharge the packages C. You may discharge the to-be-packaged thing C based on another order based on weight. In this case, the user of the weighing and packaging system 100 may set the order of discharging the packaged items C using the operation switch 5 and the liquid crystal display 6.
例えば、組合せ計量ユニット2が被包装物Cを組み合わせ計量する際に、4個の計量ホッパ24からなる組み合わせを選択したと仮定する。この場合、4個の計量ホッパ24に一時的に貯留されている被包装物Cの重量を、それぞれ、W1,W2,W3,W4とおく。重量W1〜W4の大小関係は、W1<W2<W3<W4である。この場合、被包装物Cを排出する順番に関する設定として、以下の第1〜第4モードが挙げられる。   For example, it is assumed that the combination weighing unit 2 has selected a combination of four weighing hoppers 24 when combining and weighing the articles C to be packaged. In this case, the weights of the articles to be packaged C temporarily stored in the four weighing hoppers 24 are W1, W2, W3, and W4, respectively. The magnitude relationship between the weights W1 to W4 is W1 <W2 <W3 <W4. In this case, the following first to fourth modes can be cited as settings relating to the order in which the packaged items C are discharged.
第1モードでは、実施形態と同様に、被包装物Cの重量が大きい順に被包装物Cを排出する。この場合、排出容器順調整部7fは、重量W4の被包装物C、重量W3の被包装物C、重量W2の被包装物C、および、重量W1の被包装物Cの順に、4個の計量ホッパ24から被包装物Cを4回排出する。以下、このような被包装物Cの排出順を、W4→W3→W2→W1と表す。   In the first mode, as in the embodiment, the packages C are discharged in descending order of the weight of the packages C. In this case, the discharge container order adjusting unit 7f includes four items of the package C having the weight W4, the package C having the weight W3, the package C having the weight W2, and the package C having the weight W1. The package C is discharged four times from the weighing hopper 24. Hereinafter, the order of discharging the packaged items C is represented as W4 → W3 → W2 → W1.
第2モードでは、被包装物Cの重量が小さい順に被包装物Cを排出する。すなわち、被包装物Cの排出順は、W1→W2→W3→W4である。   In the second mode, the packages C are discharged in order of decreasing weight of the packages C. That is, the order of discharging the packaged items C is W1 → W2 → W3 → W4.
第3モードでは、最初に一番重い被包装物Cを排出し、次に一番軽い被包装物Cを排出し、以下これを繰り返す。すなわち、被包装物Cの排出順は、W4→W1→W3→W2である。   In the third mode, the heaviest package C is discharged first, and then the lightest package C is discharged, and so on. That is, the order of discharging the packaged items C is W4 → W1 → W3 → W2.
第4モードでは、最初に一番軽い被包装物Cを排出し、次に一番重い被包装物Cを排出し、以下これを繰り返す。すなわち、被包装物Cの排出順は、W1→W4→W2→W3である。   In the fourth mode, the lightest packaged object C is discharged first, then the heaviest packaged product C is discharged, and so on. That is, the order of discharging the packaged items C is W1 → W4 → W2 → W3.
本変形例では、組合せ計量ユニット2は、製袋包装ユニット3に一度に供給される被包装物Cの重量、および、被包装物Cの形状および比重等に応じて、被包装物Cを排出する計量ホッパ24に一時的に貯留されている被包装物Cを排出する順番を、第1〜第4モードの中から選択することができる。計量包装システム100の利用者は、複数の計量ホッパ24から被包装物Cを排出する順番に関する設定(第1〜第4モード等)を適切に選択することで、チューブ13a内で被包装物Cが一時的に詰まることを抑制し、筒状フィルムFcの被シール部分における噛み込みの発生を低減することができる。   In this modification, the combination weighing unit 2 discharges the packaged object C according to the weight of the packaged object C supplied to the bag making and packaging unit 3 at one time, and the shape and specific gravity of the packaged object C. The order of discharging the packaged items C temporarily stored in the measuring hopper 24 can be selected from the first to fourth modes. The user of the weighing and packaging system 100 appropriately selects the setting (the first to fourth modes, etc.) regarding the order in which the plurality of weighing hoppers 24 discharge the to-be-packaged objects C. Can be suppressed temporarily, and the occurrence of biting in the sealed portion of the tubular film Fc can be reduced.
2 組合せ計量ユニット(計量装置)
3 製袋包装ユニット(包装装置)
7 制御ユニット(制御部)
24 計量ホッパ(計量容器)
40 ロータリエンコーダ(検知部)
51a,51b 一対の第1シールジョー(一対のシール部)
52a,52b 一対の第2シールジョー(一対のシール部)
100 計量包装システム
B 袋
C 被包装物(物品)
F フィルム(包材)
2 Combination weighing unit (weighing device)
3 Bag-making and packaging unit (packaging device)
7 control unit (control unit)
24 Weighing hopper (weighing container)
40 rotary encoder (detection unit)
51a, 51b A pair of first seal jaws (a pair of seal portions)
52a, 52b A pair of second seal jaws (a pair of seal portions)
100 Measuring and packaging system B Bag C Packaged object (article)
F film (packaging material)
特開2010−137953号公報JP 2010-137953 A

Claims (8)

  1. 複数の計量容器に物品を小分けし、小分けされた前記物品の合計重量が所定範囲内となるように前記計量容器の組み合わせを選択し、選択された前記組み合わせに含まれる前記計量容器から前記物品を排出する計量装置と、
    包材から袋を成形しつつ、前記計量装置から排出された前記物品を前記袋で受けて包装する包装装置と、
    前記計量装置および前記包装装置を制御する制御部と、
    を備え、
    前記包装装置は、
    前記包材を横方向に挟み込んでシールするための一対のシール部と、
    前記一対のシール部による前記物品の噛み込みを、前記物品の包装中に検知する検知部と、
    を有し、
    前記制御部は、前記検知部が前記物品の噛み込みを検知した場合に、前記物品の噛み込みに関する噛み込み情報を取得し、前記噛み込み情報に基づいて、前記検知部が噛み込みを検知した前記物品よりも後に前記計量装置が排出する前記物品に関する前記計量装置の複数の前記計量容器からの排出動作を調整する、
    計量包装システム。
    Dividing the article into a plurality of weighing containers, selecting a combination of the weighing containers so that the total weight of the categorized articles is within a predetermined range, and removing the articles from the weighing containers included in the selected combination. A weighing device to discharge,
    While forming a bag from the packaging material, a packaging device for receiving and packaging the articles discharged from the weighing device in the bag,
    A control unit that controls the weighing device and the packaging device,
    With
    The packaging device,
    A pair of sealing portions for sandwiching and sealing the packaging material in the lateral direction,
    A detection unit that detects the biting of the article by the pair of seal units during packaging of the article,
    Has,
    The control unit, when the detection unit detects the biting of the article, acquires biting information about biting of the article, based on the biting information, the detection unit has detected biting relating to the article in which the metering device is discharged later than the article to adjust the discharge operation from a plurality of the weighing container of the weighing device,
    Weighing and packaging system.
  2. 前記制御部は、前記計量容器から前記物品が排出されるタイミングを調整する、
    請求項1に記載の計量包装システム。
    The control unit adjusts the timing at which the article is discharged from the weighing container,
    The weighing and packaging system according to claim 1.
  3. 前記計量装置は、前記組み合わせに含まれる前記計量容器から所定の時間間隔を空けて前記物品を排出し、
    前記制御部は、前記時間間隔を調整する、
    請求項1または2に記載の計量包装システム。
    The weighing device discharges the articles at predetermined time intervals from the weighing containers included in the combination,
    The control unit adjusts the time interval,
    The weighing and packaging system according to claim 1.
  4. 前記制御部は、前記計量装置によって選択される前記組み合わせに含まれる前記計量容器の数を調整する、
    請求項1から3のいずれか1項に記載の計量包装システム。
    The control unit adjusts the number of the weighing containers included in the combination selected by the weighing device,
    The weighing and packaging system according to claim 1.
  5. 前記制御部は、前記計量装置によって選択される前記組み合わせに含まれる前記計量容器の位置を調整する、
    請求項1から4のいずれか1項に記載の計量包装システム。
    The control unit adjusts the position of the measuring container included in the combination selected by the measuring device,
    The weighing and packaging system according to claim 1.
  6. 前記制御部は、前記計量装置によって選択される前記組み合わせに含まれる前記計量容器内の前記物品の重量に基づいて、前記計量容器から前記物品を排出する順番を調整する、
    請求項1から5のいずれか1項に記載の計量包装システム。
    The control unit adjusts the order of discharging the articles from the weighing container based on the weight of the articles in the weighing container included in the combination selected by the weighing device,
    The weighing and packaging system according to any one of claims 1 to 5.
  7. 前記制御部は、前記検知部が前記物品の噛み込みを検知した場合に、前記包装装置が前記物品を包装する速度を調整する、
    請求項1から6のいずれか1項に記載の計量包装システム。
    The control unit, when the detection unit detects the biting of the article, adjusts the speed at which the packaging device packs the article,
    The weighing and packaging system according to any one of claims 1 to 6.
  8. 前記制御部は、前記物品の噛み込み発生率が目標上限値を上回ると、前記計量装置の前記排出動作を調整する、
    請求項1から7のいずれか1項に記載の計量包装システム。
    The control unit adjusts the discharge operation of the weighing device when the bite occurrence rate of the article exceeds a target upper limit value,
    The weighing and packaging system according to any one of claims 1 to 7.
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