JP2000229611A - Package metering system - Google Patents

Package metering system

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JP2000229611A
JP2000229611A JP11030086A JP3008699A JP2000229611A JP 2000229611 A JP2000229611 A JP 2000229611A JP 11030086 A JP11030086 A JP 11030086A JP 3008699 A JP3008699 A JP 3008699A JP 2000229611 A JP2000229611 A JP 2000229611A
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weighing
packaging
excess
contents
deficiency
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克彰 河野
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幸夫 中川
Yasushi Yamaguchi
靖 山口
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Ishida Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain the high operating efficiency of a package metering system and productivity (yield) by promptly detecting the abnormal flow of contents up to a step of packaging a commodity. SOLUTION: This metering system has a packaging machine 200 which packs a cylindrically molded film F with contents M and packages the contents M, and a metering conveyor for metering a commodity M1 packaged by the packaging machine 200. In this case, the system is provided with a detecting means adapted to detect the abnormal flow of the contents M on the basis of excess or lack of a metered value found by the metering conveyor, and an alarm means for giving information about the detected results.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は包装計量システムに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging weighing system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の包装計量システムを本発明の実施
形態を示す図1を用いて説明する。図1において、組合
せ計量装置1から排出された内容物Mは、シュート20
3に落下した後、製袋包装機200によって連続的に包
装される。製袋包装機200は、上方から落下する内容
物Mを筒状のフィルムF内に充填した状態で、該フィル
ムFにおける内容物Mの上方の端部F1をエンドシーラ
202で溶着する(シールする)と共に切断して商品M
1を連続的に製造する。製造された商品M1は重量チェ
ッカー300まで搬送されて、内容物Mの重量が所定の
範囲か否かをチェックされる。
2. Description of the Related Art A conventional packaging weighing system will be described with reference to FIG. 1 showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the contents M discharged from the combination weighing device 1
After dropping to 3, the bag is continuously packed by the bag making and packaging machine 200. The bag making and packaging machine 200 welds (seals) the upper end F1 of the content M of the film F with the end sealer 202 in a state where the content M falling from above is filled in the cylindrical film F. ) And cut the product M
1 is manufactured continuously. The manufactured product M1 is transported to the weight checker 300, and it is checked whether the weight of the content M is within a predetermined range.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】かかる包装計量システ
ムにおいて、内容物Mがポテトチップスのような嵩張る
ものである場合には、漏斗状に形成されたシュート20
3の経路が細くなった部分A1で内容物M同士が干渉し
合って流れが遅くなったり、時には、内容物Mがブリッ
ジを形成して、完全に詰まってしまうこともある。しか
も、かかるシステムは高速運転されているから、詰まり
始めると短時間に多量の内容物Mが堆積する。多量に堆
積した内容物Mを取り除いてシステムを再稼働させるに
は、多くの時間と労力を要するのでシステムの稼働率が
著しく低下する。したがって、本発明の目的は、商品が
包装されるまでの内容物の流れの異常を逸早く検出し
て、包装計量システムの高い稼働率や生産性(歩留り)
を維持することである。
In such a packaging and weighing system, when the contents M are bulky like potato chips, a chute 20 formed in a funnel shape is used.
The contents M may interfere with each other in the portion A1 where the path 3 becomes thinner to slow down the flow, or sometimes the contents M may form a bridge and be completely clogged. In addition, since such a system is operated at a high speed, a large amount of contents M is deposited in a short time when clogging starts. It takes a lot of time and effort to remove the large amount of accumulated contents M and restart the system, so that the operating rate of the system is significantly reduced. Therefore, an object of the present invention is to quickly detect abnormalities in the flow of contents until a product is packaged, and to increase the operating rate and productivity (yield) of the packaging and weighing system.
Is to maintain.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の包装計量システムは、筒状に成形したフィ
ルム内に内容物を充填して包装する包装機と、該包装機
で包装された商品を計量する計量コンベヤとを備えた包
装計量システムであって、前記計量コンベヤで測定した
計量値の過不足に基づいて、前記内容物の流れの異常を
検出する検出手段と、その検出結果を知らせる報知手段
とを設けたことを特徴とする。オペレータは、報知手段
により内容物の流れの異常を知り、早期に適切な処理を
行うことができる。
In order to achieve the above object, a packaging and weighing system according to the present invention comprises a packaging machine for filling contents into a film formed into a cylindrical shape and packaging the same, and a packaging machine for packaging the film. A weighing conveyor for weighing the selected goods, comprising: a detecting means for detecting an abnormality in the flow of the contents based on excess or deficiency of the weighing value measured by the weighing conveyor; And a notifying means for notifying the result. The operator can know the abnormality of the flow of the contents by the notification means, and can perform an appropriate process at an early stage.

【0005】本発明において、「内容物」とは、計量さ
れて袋詰めにされる集合物をいい、「商品」とは、該集
合物が袋詰めにされたものをいう。「内容物の流れ」と
は、計量装置などのホッパから排出された内容物が袋内
に充填されるまでの内容物の流れをいう。「報知手段」
としては、たとえば、液晶表示器、CRTディスプレイ
ないし警告灯などを用いることができる。
In the present invention, the term "contents" refers to an aggregate that is weighed and packed in a bag, and the term "goods" refers to an aggregate that is packed in a bag. The “flow of contents” refers to the flow of contents until contents discharged from a hopper such as a weighing device are filled in a bag. "Information means"
For example, a liquid crystal display, a CRT display, a warning light, or the like can be used.

【0006】「検出手段」は、前記商品の計量値の過不
足の傾向から、本来収容されるべき袋に対し内容物が遅
れて到達しているか否かといった流れの異常を検出す
る。「過不足の傾向」とは、連続する複数個の商品につ
いて得られた過不足に関する情報のことをいい、たとえ
ば、過不足の時間的変化(過不足についての時間的要素
を加味した概念)を含む。
[0006] The "detection means" detects an abnormality in the flow such as whether or not the contents arrive at the bag to be originally stored with a delay from the tendency of the weighing value of the product to be excessive or insufficient. The term “trend of excess or deficiency” refers to information on excess or deficiency obtained for a plurality of continuous products, for example, a temporal change of excess or deficiency (a concept taking into account a temporal element of excess or deficiency). Including.

【0007】「過不足の傾向」としては、たとえば、計
量値の不足が連続して検出された場合がある。かかる場
合には、内容物が途中で詰まっていることが多いので包
装動作を停止させるのが好ましい。「過不足の傾向」の
他の場合としては、前後症の場合、つまり、前回計量し
た商品の過不足量と今回計量した商品の過不足量とが補
完関係にある場合がある。「補完関係にある」とは、前
後の商品に不足と過量とが発生し、かつ、前回計量した
商品の過不足量と今回計量した商品の過不足量との和が
ゼロに等しいか、あるいは、ゼロに近い値であることを
いう。かかる補完関係は、以下のような場合に生じる。
すなわち、計量・包装速度を上げると、落下中の先行す
る内容物の集合と、後続の内容物の集合との境目が接近
するために、袋のシールタイミングがずれていると、先
行の内容物に後続の内容物の一部が混じったり、或い
は、先行の内容物の一部が後続の内容物に取り込まれて
袋詰めされることによって生じる。この傾向は、内容物
が嵩張るもの程、顕著に現れ、特に、ボトルネックにな
っているシュートの出口部分A1で落下中の内容物にブ
レーキが掛かることによって生じる。したがって、シー
ルタイミングがずれていることを報知したり、シールタ
イミングを調整することが好ましい。該前後症の頻度が
所定の頻度よりも高くなった場合には、やがて、内容物
のブリッジが発生して、経路が内容物により完全に閉塞
されることがあるので、当該事態を報知することが好ま
しい。一方、前後症が発生した場合において、「過不足
量」が所定の許容範囲を越える場合には、内容物のブリ
ッジによって閉塞されつつあると断定することができる
から、包装機の包装動作を停止させるのが好ましい。
As the “trend of excess or deficiency”, for example, there is a case where a shortage of weighing values is continuously detected. In such a case, it is preferable to stop the packaging operation because the contents are often clogged halfway. As another case of the “trend of excess / deficiency”, there is a case of a back-and-forth disease, that is, a case where the excess / deficiency amount of the previously measured product and the excess / deficiency amount of the currently measured product have a complementary relationship. "Complementary relationship" means that shortage and excess amount occur in the preceding and following products, and the sum of the excess and deficiency amount of the previously weighed product and the currently weighed product is equal to zero, or , A value close to zero. Such a complementary relationship occurs in the following cases.
In other words, when the weighing / packaging speed is increased, the boundary between the set of preceding contents falling and the set of subsequent contents approaches, so that if the sealing timing of the bag is shifted, the preceding contents will be lost. This is caused by the fact that a part of the following content is mixed with the content, or that a part of the preceding content is taken into the subsequent content and packed. This tendency is more remarkable as the content is bulkier, and is caused particularly by the brake applied to the falling content at the outlet portion A1 of the chute which is the bottleneck. Therefore, it is preferable to notify that the seal timing is shifted or to adjust the seal timing. If the frequency of the anterior-posterior condition becomes higher than the predetermined frequency, a bridge of the contents may be generated eventually, and the route may be completely blocked by the contents. Is preferred. On the other hand, in the case of occurrence of anteroposterior illness, if the "excess or deficiency" exceeds a predetermined allowable range, it can be determined that the content is being closed by the bridge of the content, and the packaging operation of the packaging machine is stopped. It is preferred that

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。図1〜図3は第1実施形態を示
す。まず、本発明が適用される製袋充填包装システムの
概略について説明する。図1において、100は搬送コ
ンベヤ、1は組合せ計量装置、200は製袋包装機(包
装機)、300は重量チェッカー(計量コンベヤ)、4
00はシールチェッカー、700は箱詰装置である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment. First, an outline of a bag making, filling and packaging system to which the present invention is applied will be described. In FIG. 1, 100 is a conveyor, 1 is a combination weighing device, 200 is a bag making and packaging machine (packing machine), 300 is a weight checker (weighing conveyor), 4
00 is a seal checker, and 700 is a box packing device.

【0009】前記搬送コンベヤ100は、商品の内容物
Mを組合せ計量装置1の分散フィーダ2の中央部へ落下
させる。組合せ計量装置1は多数の計量ホッパ(図示せ
ず)内に供給された内容物Mの重量を組み合わせること
で、内容物Mを一まとめにして、目標重量または目標重
量に近い組合せ計量値Wcとし、下方の製袋包装機20
0に内容物Mを落下させる。
The conveyer 100 drops the contents M of the commodity to the central portion of the dispersion feeder 2 of the combination weighing device 1. The combination weighing device 1 combines the weights of the contents M supplied into a large number of weighing hoppers (not shown) to combine the contents M into a target weight or a combination weighing value Wc close to the target weight. , Lower bag making and packaging machine 20
The content M is dropped to zero.

【0010】前記製袋包装機200は、いわゆる縦型ピ
ロー包装機で、フィルムロールFrから巻き出したシー
ト状のフィルムFを縦シーラ201で溶着して筒状に形
成し、上方から落下する内容物Mを該筒状のフィルムF
内に充填した状態で、前記フィルムFにおける内容物M
の上方の端部F1をエンドシーラ202で溶着する(シ
ールする)と共に切断して商品M1を一定のサイクルタ
イムで連続的に包装する(たとえば、特開平4−128
105号公報参照)。
The bag making and packaging machine 200 is a so-called vertical pillow wrapping machine in which a sheet-like film F unwound from a film roll Fr is welded by a vertical sealer 201 to form a tube, and the contents fall from above. The material M is transferred to the cylindrical film F
The contents M in the film F are filled in
The upper end F1 is welded (sealed) by the end sealer 202 and cut, and the product M1 is continuously wrapped with a constant cycle time (for example, see Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-128).
No. 105).

【0011】包装済の商品M1は下方に落下すると共
に、前倒具301によって受取コンベヤ302上に倒さ
れて搬送される。商品M1は受取コンベヤ302から重
量チェッカー300に搬送される。
The wrapped product M1 falls downward, and is fallen down onto the receiving conveyor 302 by the forward tilting tool 301 to be conveyed. The goods M1 are conveyed from the receiving conveyor 302 to the weight checker 300.

【0012】前記重量チェッカー300は、図2に示す
ように、商品M1の重量を計量するロードセルのような
重量検出器305と、重量検出器305に支持されたコ
ンベヤ310を有している。図1の重量チェッカー30
0は、商品M1を斜め上方に向って搬送しながら後述す
る方法で、商品M1の重量を計って検査する。商品M1
は重量チェッカー300からシールチェッカー400に
搬送される。
As shown in FIG. 2, the weight checker 300 has a weight detector 305 such as a load cell for measuring the weight of the product M1, and a conveyor 310 supported by the weight detector 305. The weight checker 30 of FIG.
In the case of 0, the merchandise M1 is conveyed obliquely upward and the weight of the merchandise M1 is measured and inspected by the method described later. Product M1
Is transported from the weight checker 300 to the seal checker 400.

【0013】前記シールチェッカー400は、重量チェ
ッカー300から搬送された商品M1を押え具401で
上から押さえながら搬送し、その間に、包装袋のシール
不良および商品M1の長さを検査する。振り分け装置5
00は、シールチェッカー400から受け取った商品M
1を前記各検査結果に基づいて、不良であれば系外に排
出すると共に、良品であれば下流に搬送する。商品M1
は振り分け装置500および整列搬送装置600などか
らなる搬送装置を介して下流の箱詰装置700に搬送さ
れる。箱詰装置700は、段ボール箱B内に商品M1を
箱詰する。
The seal checker 400 conveys the product M1 conveyed from the weight checker 300 while pressing the product M1 from above with the presser 401, and inspects the sealing failure of the packaging bag and the length of the product M1 during the conveyance. Sorting device 5
00 is the product M received from the seal checker 400
1 is discharged out of the system if it is defective based on the above-mentioned inspection results, and is transported downstream if it is non-defective. Product M1
Is transported to the downstream packaging device 700 via a transport device including the sorting device 500 and the alignment transport device 600. The packing device 700 packs the product M1 in the cardboard box B.

【0014】つぎに、本第1実施形態における要部の構
成について説明する。図2に示すように、包装コントロ
ーラ20およびチェッカー制御部30は、図示しないイ
ンターフェイスを介して互いに接続されていると共に、
アクチュエータやモータなどの機器に接続されている。
組合せコントローラ10およびチェッカー制御部30
は、図示しないインターフェイスを介して互いに接続さ
れている。
Next, the configuration of the main part in the first embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the packaging controller 20 and the checker control unit 30 are connected to each other via an interface (not shown).
Connected to devices such as actuators and motors.
Combination controller 10 and checker control unit 30
Are connected to each other via an interface (not shown).

【0015】前記包装コントローラ20は、製袋包装機
200の制御を行うと共に、製袋包装機200の包装毎
に商品M1の排出タイミングに合わせて、チェッカー制
御部30に包装完了信号aを出力する。組合せコントロ
ーラ10は、組合せ計量装置1の制御を行うと共に、組
合せ計量装置1が組合せ計量を行う毎に前記組合せ計量
値Wcをチェッカー制御部30に送る。組合せコントロ
ーラ10と包装コントローラ20とは、連動信号Tで結
ばれて、内容物を排出する計量機側と、それを受け取る
包装機側との連携動作が行われるようになっている。
The packaging controller 20 controls the bag making and packaging machine 200 and outputs a packaging completion signal a to the checker control unit 30 in accordance with the discharge timing of the product M1 for each packaging of the bag making and packaging machine 200. . The combination controller 10 controls the combination weighing device 1 and sends the combination weighing value Wc to the checker control unit 30 every time the combination weighing device 1 performs combination weighing. The combination controller 10 and the packaging controller 20 are connected by an interlocking signal T, so that the weighing machine that discharges the contents and the packaging machine that receives the contents perform a cooperative operation.

【0016】前記チェッカー制御部30は、マイコン
(マイクロコンピュータ)35、重量検出回路306、
商品検出回路307およびモータ制御回路309を有し
ている。重量検出回路306およびモータ制御回路30
9はマイコン35に図示しないインターフェイスを介し
てそれぞれ接続されている。重量検出回路306は前記
重量検出器305に接続されており、重量検出器305
からの計量信号を受け取る。
The checker control unit 30 includes a microcomputer (microcomputer) 35, a weight detection circuit 306,
It has a product detection circuit 307 and a motor control circuit 309. Weight detection circuit 306 and motor control circuit 30
Reference numerals 9 are respectively connected to the microcomputer 35 via an interface (not shown). The weight detection circuit 306 is connected to the weight detector 305,
Receiving the weighing signal from.

【0017】前記商品検出回路307は、商品検出器3
08に接続されている。商品検出器308は、たとえ
ば、光検出器からなり、図1に示すように、受取コンベ
ヤ302とコンベヤ310との間に設けられている。商
品検出器308が商品M1を検出すると、この商品M1
の検出タイミングに合わせて、図2の商品検出回路30
7が重量検出回路306に商品検出信号bを出力する。
重量検出回路306は該商品検出信号bに基づいて、計
量信号から振動成分を除去した重量信号cを所定のタイ
ミングでマイコン35に出力する。マイコン35は、後
述するように、商品M1の内容物Mの重量、つまり、後
計量値Wsを算出する。前記モータ制御回路309は、
コンベヤ310の駆動モータ(図示せず)などの制御を
行う。
The product detection circuit 307 includes the product detector 3
08. The product detector 308 is, for example, a photodetector, and is provided between the receiving conveyor 302 and the conveyor 310 as shown in FIG. When the product detector 308 detects the product M1, the product M1
The product detection circuit 30 of FIG.
7 outputs a commodity detection signal b to the weight detection circuit 306.
The weight detection circuit 306 outputs a weight signal c obtained by removing a vibration component from the weighing signal to the microcomputer 35 at a predetermined timing based on the commodity detection signal b. The microcomputer 35 calculates the weight of the contents M of the product M1, that is, the post-weighing value Ws, as described later. The motor control circuit 309 includes:
The control of the drive motor (not shown) of the conveyor 310 is performed.

【0018】つぎに、本第1実施形態における商品M1
の流れの異常の検出原理について説明する。組合せ計量
装置1による組合せ計量値Wcと重量チェッカー300
による後計量値Wsとは、本来、互いに一致すべきであ
る。したがって、後計量値Wsが組合せ計量値Wcに一
致しない場合(過不足)が検出されたときには、内容物
Mの流れに異常が発生していると推定することができ
る。該流れの異常としては、詰まりが生じつつある場合
や前後症が生じた場合が考えられる。前後症が生じる場
合には、連続不足が生じないから、図2(b)に示すよ
うに、後計量値Wsの不足が2回連続して検出された場
合には、ブリッジによって詰まりが発生しつつあると断
定することができる。したがって、かかる不足が所定回
以上連続した場合には、後述するように包装動作を停止
させる。
Next, the product M1 according to the first embodiment will be described.
The principle of detection of the flow abnormality will be described. Combined weighing value Wc by combination weighing device 1 and weight checker 300
Should essentially match each other. Therefore, when the case where the post-weighing value Ws does not match the combination weighing value Wc (excess or insufficient) is detected, it can be estimated that an abnormality has occurred in the flow of the contents M. The abnormalities in the flow include a case where clogging is occurring and a case where a back and forth disease has occurred. In the case where the back-and-forth disease occurs, continuous shortage does not occur. Therefore, as shown in FIG. 2B, when the shortage of the post-weighing value Ws is detected twice consecutively, clogging occurs due to the bridge. It can be determined that it is approaching. Therefore, when such shortage continues for a predetermined number of times or more, the packaging operation is stopped as described later.

【0019】一方、図2(c)に示すように、前後症が
生じた場合、すなわち、前後の商品M1の過不足量(た
とえば、組合せ算出値Wcと後計量値Wsとの差)が補
完関係である場合には、一般に、シールタイミングがず
れていると考えられる。すなわち、先行する内容物Mの
集合の最後尾の内容物Mが、袋に到達する前にシール動
作が行われ、当該最後尾の内容物Mが次の袋に混入する
ことによって前後症が生じたと考えられる。したがっ
て、この場合には、エンドシーラ202のシールタイミ
ングを所定時間遅らせる。
On the other hand, as shown in FIG. 2 (c), when a back-and-forth disease occurs, that is, the excess / deficiency amount of the preceding and following products M1 (for example, the difference between the combination calculated value Wc and the post-weighing value Ws) is complemented. If they are related, it is generally considered that the seal timing is shifted. That is, the sealing operation is performed before the last content M of the set of the preceding content M reaches the bag, and the last content M is mixed into the next bag, thereby causing a back-and-forth disease. It is considered that Therefore, in this case, the sealing timing of the end sealer 202 is delayed by a predetermined time.

【0020】前記マイコン35は、CPU31、ROM
32およびRAM33を有している。RAM33は計量
履歴記憶部33aを有している。図2(b)に示すよう
に、計量履歴記憶部33aには、同一の商品M1につい
ての組合せ計量値Wcと後計量値Wsとが互いに関連付
けられて記憶される。該計量履歴は、1回前からn回前
までの計量について各商品M1ごとに記憶される。CP
U31は、計量手段31aおよび流れ異常検出手段31
bを備えている。計量手段31aは、重量検出回路30
6から出力された重量信号cに基づいて商品M1の風袋
込みの総重量を算出する。CPU31は、該総重量から
商品M1の風袋を減算して後計量値Wsを算出する。流
れ異常検出手段31bは、同一の商品M1についての後
計量値Wsと組合せ計量値Wcとを比較して、後計量値
Wsが不足であるか否かの判別を行う。
The microcomputer 35 comprises a CPU 31, a ROM
32 and a RAM 33. The RAM 33 has a weighing history storage unit 33a. As shown in FIG. 2B, the combination weighing value Wc and the subsequent weighing value Ws for the same product M1 are stored in the weighing history storage unit 33a in association with each other. The weighing history is stored for each product M1 for the weighing from the previous time to the nth time. CP
U31 is a measuring means 31a and a flow abnormality detecting means 31
b. The weighing means 31a includes the weight detection circuit 30.
Then, the total weight of the product M1 including the tare is calculated based on the weight signal c output from 6. The CPU 31 calculates the post-weighing value Ws by subtracting the tare of the product M1 from the total weight. The flow abnormality detection means 31b compares the post-weighing value Ws and the combined weighing value Wc for the same product M1 to determine whether the post-weighing value Ws is insufficient.

【0021】マイコン35には、タッチスクリーン(報
知手段)34および警報手段320が図示しないインタ
ーフェイスを介して接続されている。タッチスクリーン
34は、たとえば、液晶表示器を備えており、CPU3
1からの出力に応じて流れ異常の表示などを行う。警報
手段320は、CPU31からの信号によってブザー音
を出力すると共に、警告灯を点灯するものである。
The microcomputer 35 is connected with a touch screen (notification means) 34 and an alarm means 320 via an interface (not shown). The touch screen 34 includes, for example, a liquid crystal display,
The flow abnormality is displayed according to the output from No. 1. The warning means 320 outputs a buzzer sound in response to a signal from the CPU 31 and turns on a warning light.

【0022】つぎに、本第1実施形態の包装計量システ
ムの運用について、図3のフローチャートを用いて説明
する。本システムがスタートすると、ステップS1で商
品検出器308が商品M1の検出を開始する。商品検出
器308が商品M1を検出するとステップS2に進む。
ステップS2では、前記重量信号cに基づいて、計量手
段31aが商品M1の風袋込みの総重量を算出してステ
ップS3に進む。ステップS3では、計量手段31aが
当該総重量から商品M1の風袋を減算して後計量値Ws
1 を算出してステップS4に進む。
Next, the operation of the packaging and weighing system according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the system starts, the product detector 308 starts detecting the product M1 in step S1. When the product detector 308 detects the product M1, the process proceeds to step S2.
In step S2, based on the weight signal c, the weighing means 31a calculates the total weight of the product M1 including the tare weight, and proceeds to step S3. In step S3, the weighing unit 31a subtracts the tare of the product M1 from the total weight and calculates the post-weighing value Ws.
1 is calculated, and the process proceeds to step S4.

【0023】ステップS4では、CPU31が該後計量
値Ws1 に基づいて商品M1の重量チェックを行う。後
計量値Wsが上限値以上か、あるいは、下限値以下の場
合には、商品M1が重量不良であると判別して、ステッ
プS5に進む。一方、上限値から下限値の間にある場合
には、ステップS1に戻る。ステップS5では、振り分
け装置500が当該重量不良の商品M1を系外に排出し
てステップS6に進む。
[0023] In step S4, performs weight checking of the product M1 based CPU31 within rear weight value Ws 1. If the rear weighing value Ws is equal to or greater than the upper limit value or equal to or less than the lower limit value, it is determined that the product M1 is defective, and the process proceeds to step S5. On the other hand, if it is between the upper limit and the lower limit, the process returns to step S1. In step S5, the sorting device 500 discharges the weight-defective product M1 out of the system, and proceeds to step S6.

【0024】ステップS6では、流れ異常検出手段31
bが、後計量値Ws1 と組合せ算出値Wc1 との比較を
行い、後計量値Ws1 が組合せ算出値Wc1 を越える場
合には、過量であると判別してステップS7に進む。一
方、後計量値Ws1 が組合せ算出値Wc1 よりも少ない
場合には、不足であると判別してステップS20に進
む。
In step S6, the flow abnormality detecting means 31
b is compares with the rear weight value Ws 1 combination calculated value Wc 1, when the rear weighing value Ws 1 exceeds the combined calculated value Wc 1, the process proceeds to step S7 to determine that the overdose. On the other hand, if the post-weighing value Ws 1 is smaller than the combination calculation value Wc 1 , it is determined that it is insufficient, and the process proceeds to step S20.

【0025】ステップS7では、流れ異常検出手段31
bが、前回の商品M1について算出した後計量値Ws0
と当該後計量値Ws0 に対応する組合せ算出値Wc0
の比較を行う。後計量値Ws0 が組合せ算出値Wc0
りも少ない場合には、不足であると判別してステップS
8に進む。一方、後計量値Ws0 が組合せ算出値Wc 0
を越える場合には、過量であると判別してステップS1
0に進む。
In step S7, the flow abnormality detecting means 31
b is the weighing value Ws after the previous calculation for the product M10
And the corresponding weighing value Ws0Calculated value Wc corresponding to0When
Is compared. Rear weighing value Ws0Is the combination calculation value Wc0Yo
If it is less, it is determined that it is insufficient and step S
Proceed to 8. On the other hand, the post-weighing value Ws0Is the combination calculation value Wc 0
Is exceeded, it is determined that the amount is excessive, and step S1 is performed.
Go to 0.

【0026】ステップS8では、流れ異常検出手段31
bが下記の(1)式に基づいて前後症の算出を行う。 今回の後計量値Ws1 +前回の後計量値Ws0 ≒今回の組合せ算出値Wc1 + 前回の組合せ算出値Wc0 …(1) 流れ異常検出手段31bは、上記(1)式が成立する場
合、前後症が生じたと判別してステップS9に進む。一
方、(1)式が成立しない場合、ステップS10に進
む。ステップS10では、CPU31がタッチスクリー
ン34に「製袋包装機に異常がありませんか。」などの
内容を表示させる。
In step S8, the flow abnormality detecting means 31
b calculates the anteroposterior symptom based on the following equation (1). The current rear weighing value Ws 1 + the previous rear weighing value Ws 0 ≒ the current combination calculation value Wc 1 + the previous combination calculation value Wc 0 (1) The flow abnormality detection means 31b satisfies the above equation (1). In this case, it is determined that a back-and-forth disease has occurred, and the process proceeds to step S9. On the other hand, if Expression (1) is not satisfied, the process proceeds to Step S10. In step S10, the CPU 31 causes the touch screen 34 to display contents such as "Is there any abnormality in the bag making and packaging machine?"

【0027】ステップS9では、CPU31がタッチス
クリーン34に「前後症が発生しました。」などの内容
を表示させると共に、エンドシーラ202のシールタイ
ミング時間を所定時間遅らせて、ステップS1に戻る。
In step S9, the CPU 31 causes the touch screen 34 to display a message such as "a back and forth symptom has occurred", and at the same time delays the sealing timing of the end sealer 202 by a predetermined time, and then returns to step S1.

【0028】このように、前後症が発生した場合には、
自動的にエンドシーラ202のシールタイミング時間を
所定時間遅らせるので、シールタイミングのずれを改善
して重量不良の商品M1の生産を防止することができる
から、システムの高い生産性を維持することができる。
また、ステップS1からステップS9までの動作を繰り
返すことで、最適なシールタイミングを得ることができ
るから、システムのより高い稼働率を維持することがで
きる。
As described above, when an anteroposterior condition occurs,
Since the seal timing of the end sealer 202 is automatically delayed by a predetermined time, it is possible to improve the shift of the seal timing and prevent the production of the product M1 having a poor weight, thereby maintaining the high productivity of the system. .
Further, by repeating the operation from step S1 to step S9, an optimal seal timing can be obtained, so that a higher operation rate of the system can be maintained.

【0029】ステップS20では、流れ異常検出手段3
1bが、前回の後計量値Ws0 と組合せ算出値Wc0
の比較を行い、後計量値Ws0 が組合せ算出値Wc0
越える場合には、過量が生じたと判別してステップS8
に進む。一方、後計量値Ws 0 が組合せ算出値Wc0
りも少ない場合には、不足が生じたと判別してステップ
S21に進む。
In step S20, the flow abnormality detecting means 3
1b is the previous post-weighing value Ws0And combination calculation value Wc0When
And the post-weighing value Ws0Is the combination calculation value Wc0To
If it exceeds, it is determined that an excessive amount has occurred, and step S8 is performed.
Proceed to. On the other hand, the post-weighing value Ws 0Is the combination calculation value Wc0Yo
If there is less than
Proceed to S21.

【0030】ステップS21では、CPU31が係数カ
ウンタをインクリメントしてステップS22に進む。ス
テップS22では、CPU31が当該係数カウンタの値
が所定の値(たとえば、3回)になったか否かの判別を
行い、係数カウンタの値が所定の値になった場合、すな
わち、不足が所定回数連続した場合、ステップS24に
進む。一方、係数カウンタの値が所定回数でない場合
は、ステップS23に進む。なお、係数カウンタはシス
テムのスタート時に初期化されると共に、ステップS6
またはステップS20で過量と判別された場合にゼロク
リアされる。
In step S21, the CPU 31 increments the coefficient counter and proceeds to step S22. In step S22, the CPU 31 determines whether or not the value of the coefficient counter has reached a predetermined value (for example, three times). If the value of the coefficient counter has reached a predetermined value, that is, If they continue, the process proceeds to step S24. On the other hand, if the value of the coefficient counter is not the predetermined number, the process proceeds to step S23. Incidentally, the coefficient counter is initialized at the start of the system, and at the same time as step S6.
Alternatively, if it is determined in step S20 that the amount is excessive, the value is cleared to zero.

【0031】ステップS23では、つまり、重量不足が
2回連続した場合は、CPU31が「重量不足が発生し
ました。」などの内容をタッチスクリーン34に表示さ
せる。ステップS24では、「重量不足が3回連続して
発生しました。シュートや製袋包装機に詰まりが生じて
いるものと思われます。」という内容をCPU31がタ
ッチスクリーン34に表示させると共に、システムを停
止させる。同時に、CPU31は警報手段320にブザ
ー音を出力させると共に、警告灯を点灯させて、システ
ムが停止したことをオペレータに知らせる。オペレータ
はタッチスクリーン34の表示内容から流れの異常を知
ることができるから、これにより、迅速な回復作業が可
能となり、システムの高い稼働率を維持することができ
る。
In step S23, that is, when the weight shortage has occurred twice consecutively, the CPU 31 causes the touch screen 34 to display a content such as "weight shortage has occurred." In step S24, the CPU 31 displays on the touch screen 34 a message stating that "Insufficient weight has occurred three times in a row. It is likely that the chute and the bag making and packaging machine are clogged." To stop. At the same time, the CPU 31 causes the alarm means 320 to output a buzzer sound and turns on a warning lamp to notify the operator that the system has been stopped. Since the operator can know the flow abnormality from the display contents of the touch screen 34, this enables a quick recovery operation and maintains a high operation rate of the system.

【0032】ところで、前述の第1実施形態では、前後
症が生じた場合において、エンドシーラ202のシール
タイミングを一定時間づつ遅らせるようにしたが、商品
M1の過不足量に応じてシールタイミングを調整するよ
うにしてもよい。かかるシールタイミングの調整方法を
図4にしたがって説明する。まず、エンドシーラ202
の細部について説明する。図4に示すように、エンドシ
ーラ202は、アーム210と、それらの先端に設けら
れ、袋F2を左右方向から挟持して熱シールする一対の
シールジョー202aとを備えている。アーム210の
基部は、図示しないサーボモータに連結されている。左
右のシールジョー202aは、サーボモータの回動によ
って、矢印方向に互いに逆回転し、二点鎖線で示すよう
に回動することで、袋F2を挟持しながら下降して、袋
F2の上端部F1をシールすると共に、図示しないカッ
タで裁断する(たとえば、特開平5−278729号公
報参照)。包装コントローラ20は組合せコントローラ
10から、内容物Mの排出完了信号を受信すると、設定
時間T秒後にシールジョー202aの回動を開始させ
る。
In the first embodiment described above, the seal timing of the end sealer 202 is delayed by a predetermined time when a back-and-forth disease occurs, but the seal timing is adjusted according to the excess or deficiency of the product M1. You may make it. The method of adjusting the seal timing will be described with reference to FIG. First, the end sealer 202
Will be described in detail. As shown in FIG. 4, the end sealer 202 includes arms 210 and a pair of seal jaws 202a provided at the distal ends thereof and sandwiching the bag F2 in the left-right direction and heat-sealing the bag F2. The base of the arm 210 is connected to a servo motor (not shown). The left and right seal jaws 202a rotate in opposite directions in the direction of the arrow due to the rotation of the servomotor, and rotate as shown by a two-dot chain line, thereby lowering while holding the bag F2, and the upper end of the bag F2. F1 is sealed and cut by a cutter (not shown) (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-278729). When the packaging controller 20 receives the discharge completion signal of the contents M from the combination controller 10, the packaging controller 20 starts rotating the seal jaw 202a after the set time T seconds.

【0033】つぎに、シールタイミングの調整方法につ
いて説明する。前述の図3に示すステップS8で、CP
U31が前後症が発生していると判別すると、流れ異常
検出手段31bが後計量値Ws0 から組合せ算出値Wc
0 を減算して過不足量を算出する。CPU31は、当該
過不足量を組合せ算出値Wc0で除算すると共に、所定
の基準時間Δtを乗算して調整時間tを算出する。CP
U31は、設定時間Tに当該調整時間tを加算して、エ
ンドシーラ202の作動タイミングを該調整時間t秒遅
らせることで、エンドシーラ202の調整を行う。
Next, a method of adjusting the seal timing will be described. In step S8 shown in FIG.
When U31 is determined to longitudinal disease is occurring, flow abnormality detector 31b combination calculated value Wc from the rear weighing Ws 0
Subtract 0 to calculate the excess or deficiency. The CPU 31 calculates the adjustment time t by dividing the excess / deficiency amount by the combination calculation value Wc 0 and multiplying the result by a predetermined reference time Δt. CP
U <b> 31 adjusts the end sealer 202 by adding the adjustment time t to the set time T and delaying the operation timing of the end sealer 202 by the adjustment time t seconds.

【0034】このように、前後症が発生した場合には、
商品M1の過不足量に応じてエンドシーラ202のシー
ルタイミング時間を自動的に遅らせるので、シールタイ
ミングのずれを逸早く改善して重量不良の商品M1の生
産を防止することができるから、システムのより高い生
産性を維持することができる。
As described above, when an anteroposterior condition occurs,
Since the sealing timing of the end sealer 202 is automatically delayed according to the excess or deficiency of the product M1, the deviation of the sealing timing can be quickly improved to prevent the production of the product M1 having a poor weight. High productivity can be maintained.

【0035】ところで、前記第1実施形態では、前後症
が生じた場合(図3のステップS9)に、エンドシーラ
202のシールタイミング時間を自動で遅らせるように
した。その他に、本システムでは、前後症が生じた頻度
を算出し、該頻度が所定の基準頻度よりも高くなった場
合にオペレータがシステムの調整を行うようにすること
もできる。この場合を次の第2実施形態で説明する。
By the way, in the first embodiment, the seal timing time of the end sealer 202 is automatically delayed when an anteroposterior illness occurs (step S9 in FIG. 3). In addition, in the present system, the frequency of occurrence of anterior-posterior symptoms can be calculated, and the operator can adjust the system when the frequency becomes higher than a predetermined reference frequency. This case will be described in the following second embodiment.

【0036】図5ないし図7は第2実施形態を示す。図
5に示すように、RAM33は基準頻度記憶部33bお
よび計量履歴記憶部33cを有している。図6に示すよ
うに、計量履歴記憶部33cには、組合せ計量値Wcお
よび後計量値Wsの他に前後症であると判別された場合
には、当該過量を生じた後計量値Wsに前後症を意味す
るフラグ「1」が関連付けられて記憶される。
FIGS. 5 to 7 show a second embodiment. As shown in FIG. 5, the RAM 33 has a reference frequency storage unit 33b and a measurement history storage unit 33c. As shown in FIG. 6, when it is determined that the patient has a back-and-forth syndrome in addition to the combination weighing value Wc and the post-weighing value Ws, the weighing history storage unit 33c stores the back-and-forth weight value after the occurrence of the excess amount. The flag “1” meaning the disease is stored in association with the flag.

【0037】前記基準頻度記憶部33bには、基準頻度
が記憶されている。流れ異常検出手段31bは、計量履
歴記憶部33cにおける所定回数(たとえば過去100
回分)について、前後症が生じた回数を求め、前記所定
回数で除算することで前後症の頻度を算出する。流れ異
常検出手段31bは、基準頻度記憶部33bから基準頻
度を読み出し、当該前後症の頻度との比較を行う。その
他の構成は、第1実施形態と同様であり、同一部分また
は相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略
する。
The reference frequency storage section 33b stores a reference frequency. The flow abnormality detecting means 31b performs the predetermined number of times (for example, the last 100 times) in the weighing history storage unit 33c.
The frequency of occurrence of anteroposterior illness is calculated by calculating the number of occurrences of the anterior-posterior symptom and dividing by the predetermined number of times. The flow abnormality detecting means 31b reads out the reference frequency from the reference frequency storage unit 33b and compares it with the frequency of the preceding and following symptoms. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and detailed description thereof will not be repeated.

【0038】つぎに、本第2実施形態の包装計量システ
ムの運用について、図3および図7のフローチャートを
用いて説明する。前述の第1実施形態の運用において、
図3に示すステップS8で、CPU31が前後症が発生
していると判別すると、図7に示すステップS15に進
む。ステップS15では、「前後症が発生しました。」
などの内容をタッチスクリーン34に表示させる。オペ
レータは前後症の発生をタッチスクリーン34から知る
ことができるので、早期に適切な処理を行うことができ
る。
Next, the operation of the packaging and weighing system according to the second embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the operation of the first embodiment described above,
If the CPU 31 determines in step S8 shown in FIG. 3 that a back-and-forth disease has occurred, the process proceeds to step S15 shown in FIG. In step S15, "a back and forth symptom has occurred."
And the like are displayed on the touch screen 34. Since the operator can know the occurrence of the back-and-forth disease from the touch screen 34, appropriate processing can be performed at an early stage.

【0039】次のステップS16では、所定の回数(た
とえば、100回)ごとに、計量履歴記憶部33cの記
憶内容に基づいて前後症の頻度を求め、ステップS17
に進む。ステップS17では、流れ異常検出手段31b
が基準頻度記憶部33bから基準頻度を読み出し、該基
準頻度と前記前後症の頻度との比較を行う。当該頻度が
基準頻度を越える場合には、ステップS18に進む。一
方、該頻度が基準頻度以下の場合には図3のステップS
1に戻る。ステップS18では、CPU31が、前後症
の頻度と共に、「前後症が度々発生しております。」な
どの内容をタッチスクリーン34に表示させる。
In the next step S16, every predetermined number of times (for example, 100 times), the frequency of anteroposterior illness is calculated based on the contents stored in the weighing history storage section 33c, and in step S17.
Proceed to. In step S17, the flow abnormality detecting means 31b
Reads the reference frequency from the reference frequency storage unit 33b and compares the reference frequency with the frequency of the preceding and following symptoms. If the frequency exceeds the reference frequency, the process proceeds to step S18. On the other hand, if the frequency is equal to or less than the reference frequency, step S in FIG.
Return to 1. In step S <b> 18, the CPU 31 causes the touch screen 34 to display the content of “frequent occurrences of the front-rear illness” together with the frequency of the front-rear illness.

【0040】このように、前後症の頻度が高くなった場
合には、当該事態をタッチスクリーン34に表示させ
る。したがって、オペレータは当該表示内容に基づい
て、シールタイミングの調整などを行うことができるか
ら、重量不足の商品M1の生産を防止することにより、
システムの高い生産性を維持することができる。
As described above, when the frequency of the anteroposterior illness increases, the situation is displayed on the touch screen 34. Therefore, the operator can adjust the seal timing and the like based on the display content. By preventing the production of the underweight product M1,
High productivity of the system can be maintained.

【0041】ところで、前後症が生じた場合において、
後計量値Wsの過不足量が所定の許容範囲を越えるよう
な場合には、ブリッジが生じて、内容物Mの経路が閉塞
される寸前であると考えられる。この場合について次の
第3実施形態で説明する。
By the way, in the case where the anteroposterior illness occurs,
If the amount of excess or deficiency of the post-weighing value Ws exceeds a predetermined allowable range, a bridge is generated and it is considered that the path of the content M is about to be blocked. This case will be described in the following third embodiment.

【0042】図8および図9は第3実施形態を示す。図
8に示すように、RAM33は、計量履歴記憶部33c
および許容範囲記憶部33dを有している。許容範囲記
憶部33dには所定の許容範囲が記憶されている。流れ
異常検出手段31bは、前後症を検出した場合、当該後
計量値Wsが許容範囲内であるか否かの判別を行う。そ
の他の構成は、第1実施形態と同様であり、同一部分ま
たは相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省
略する。
FIGS. 8 and 9 show a third embodiment. As shown in FIG. 8, the RAM 33 stores a measurement history storage unit 33c.
And an allowable range storage unit 33d. A predetermined allowable range is stored in the allowable range storage unit 33d. When detecting an anteroposterior illness, the flow abnormality detecting means 31b determines whether or not the subsequent weighing value Ws is within an allowable range. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same or corresponding portions are denoted by the same reference characters and detailed description thereof will not be repeated.

【0043】つぎに、本第3実施形態の包装計量システ
ムの運用について、図3および図9のフローチャートを
用いて説明する。前述の第1実施形態の運用において、
図3に示すステップS8で、CPU31が前後症の発生
を判別すると、図9に示すステップS30に進む。ステ
ップS30では、前後症が発生した旨の内容をタッチス
クリーン34に表示させて、ステップS31に進む。
Next, the operation of the packaging and weighing system according to the third embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the operation of the first embodiment described above,
When the CPU 31 determines the occurrence of anteroposterior illness in step S8 shown in FIG. 3, the process proceeds to step S30 shown in FIG. In step S30, the content indicating that the anteroposterior illness has occurred is displayed on the touch screen 34, and the process proceeds to step S31.

【0044】ステップS31では、流れ異常検出手段3
1bが許容範囲記憶部33dから許容範囲を読み出し
て、後計量値Wsが許容範囲内であるか否かの判別を行
う。後計量値Wsが許容範囲を越える場合には、ステッ
プS32に進む。一方、許容範囲内である場合には、ス
テップS10(図3)に戻る。
In step S31, the flow abnormality detecting means 3
1b reads the allowable range from the allowable range storage unit 33d, and determines whether or not the post-weighing value Ws is within the allowable range. If the post-weighing value Ws exceeds the allowable range, the process proceeds to step S32. On the other hand, if it is within the allowable range, the process returns to step S10 (FIG. 3).

【0045】ステップS32では、「大幅な過不足が発
生しています。そのため、シュートや製袋包装機に詰ま
りが生じているものと思われます。」という内容をCP
U31がタッチスクリーン34に表示させると共に、シ
ステムを停止させる。同時に、CPU31は警報手段3
20にブザー音を出力させると共に、警告灯を点灯させ
て、システムが停止したことをオペレータに知らせる。
オペレータはタッチスクリーン34の表示内容から流れ
の異常を知ることができるから、これにより、迅速な回
復作業が可能となり、システムの高い稼働率を維持する
ことができる。
In the step S32, the content of "a large excess or deficiency has occurred. It is considered that the chute or the bag making and packaging machine is clogged" is described as CP.
U31 displays on the touch screen 34 and stops the system. At the same time, the CPU 31
20 is output with a buzzer sound and a warning light is turned on to notify the operator that the system has stopped.
Since the operator can know the flow abnormality from the display contents of the touch screen 34, this enables a quick recovery operation and maintains a high operation rate of the system.

【0046】また、前述の各実施形態において、流れ異
常検出手段31bは、重量チェッカー300で測定した
後計量値Wsの過不足に基づいて内容物Mの流れの異常
を検出するので、流れの異常を検出するための専用の検
出器などを別途設ける必要がないから、経済的である。
In each of the above-described embodiments, the flow abnormality detecting means 31b detects the abnormality of the flow of the contents M based on the excess or deficiency of the weighing value Ws after the measurement by the weight checker 300. It is economical because there is no need to separately provide a dedicated detector for detecting the.

【0047】なお、前記第1実施形態において、前後症
が発生したと判別された場合、シールタイミングの調整
を繰り返し行うようにしたが、シールタイミングの調整
を所定回数行っても前後症が発生する場合には、経路に
内容物Mが詰まりかけていると断定することができる。
したがって、警告表示をタッチスクリーン34に表示さ
せると共に、警報手段320にブザー音を出力させたり
警告灯を点灯させて、システムを停止させるようにして
もよい。
In the first embodiment, when it is determined that a back-and-forth disease has occurred, the adjustment of the seal timing is repeatedly performed. However, even if the adjustment of the seal timing is performed a predetermined number of times, the back-and-forth disease occurs. In this case, it can be determined that the content M is almost clogging the path.
Therefore, a warning display may be displayed on the touch screen 34, and the alarm means 320 may output a buzzer sound or turn on a warning lamp to stop the system.

【0048】また、各実施形態において、後計量値Ws
から組合せ計量値Wcを減算して後計量値Wsの過不足
を判別したが、本発明では組合せ計量値Wcの代わり
に、組合せ目標値や、重量チェッカー300が商品M1
の重量を検査するための上下限重量や、過去のn回分の
後計量値の平均値などを用いてもよい。
In each embodiment, the post-weighing value Ws
Is determined by subtracting the combination weighing value Wc from the combination weighing value Wc. However, in the present invention, the combination target value or the weight checker 300 is replaced with the product M1 instead of the combination weighing value Wc.
The upper / lower limit weight for inspecting the weight of the sample or the average value of the post-weighing values for the past n times may be used.

【0049】また、CPU31の機能を複数のCPUで
分散処理するようにしてもよい。たとえば、図10に示
すように、前述の各実施形態における流れの異常検出の
機能を有するリモコン(リモートコントローラ)15を
設け、チェッカー制御部30および包装コントローラ2
0に接続してもよい。
The functions of the CPU 31 may be distributed and processed by a plurality of CPUs. For example, as shown in FIG. 10, a remote controller (remote controller) 15 having a function of detecting a flow abnormality in each of the above-described embodiments is provided, and a checker control unit 30 and a packaging controller 2 are provided.
It may be connected to 0.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の包装計量
システムによれば、検出手段が計量コンベヤで測定した
計量値の過不足の傾向に基づいて、内容物の流れの異常
を検出し、報知手段がその異常を知らせるので、オペレ
ータが逸早く内容物の流れの異常を知り、早期に適切な
処理を行うことができる。したがって、システムの高い
稼働率を維持することができる。
As described above, according to the packaging and weighing system of the present invention, the detecting means detects an abnormality in the flow of the contents based on the tendency of the weighing value measured by the weighing conveyor to be excessive or insufficient. Since the notifying means notifies the abnormality, the operator can quickly know the abnormality in the flow of the contents and perform an appropriate process at an early stage. Therefore, a high operation rate of the system can be maintained.

【0051】また、計量値の不足が連続して検出された
場合には、包装動作を停止させるようにすれば、包装機
や包装機の上流側などに内容物が詰まって多量に堆積す
るのを防止できるから、システムの高い稼働率を維持す
ることができる。
If the shortage of the weighing values is continuously detected, the packaging operation is stopped, so that the contents are clogged and accumulated in a large amount on the packaging machine or on the upstream side of the packaging machine. Therefore, a high operation rate of the system can be maintained.

【0052】一方、前回計量した商品の過不足量と今回
計量した商品の過不足量とが補完関係にある場合(前後
症が生じた場合)、これを報知するようにすれば、詰ま
りが生じる可能性があることを事前に知ることができ
る。また、袋のシールタイミングを自動的に調整するよ
うにすれば、重量不良の商品の生産を防止することがで
きるから、システムの高い稼働率を維持することができ
る。さらに、商品の過不足量に応じて袋のシールタイミ
ングを調整するようにすれば、シールタイミングのずれ
を逸早く改善することができるから、システムのより高
い生産性を維持することができる。
On the other hand, if the excess or deficiency of the previously weighed product is complementary to the excess or deficiency of the currently weighed product (when a back-and-forth symptom occurs), if this is reported, clogging occurs. It is possible to know in advance that there is a possibility. Further, by automatically adjusting the sealing timing of the bag, it is possible to prevent the production of a product having a poor weight, and thus it is possible to maintain a high operation rate of the system. Furthermore, if the sealing timing of the bag is adjusted according to the quantity of the product, the deviation of the sealing timing can be quickly improved, so that higher productivity of the system can be maintained.

【0053】また、前後症の頻度を算出し、該頻度が所
定の基準頻度よりも高くなった場合に、当該事態を報知
するようにすれば、詰まりを生じる前にオペレータが適
切な処理を行うことができるので、システムのより高い
稼働率を維持することができる。
Further, if the frequency of the pre- and post-illness is calculated and the frequency is higher than a predetermined reference frequency, the operator is notified of the situation, so that the operator performs appropriate processing before clogging occurs. , It is possible to maintain a higher operation rate of the system.

【0054】また、前後症が発生した場合において、商
品の過不足量が所定の許容範囲を越えるような場合に
は、包装動作を停止するようにすれば、包装機や包装機
の上流側などに内容物が詰まって多量に堆積するのを防
止することができるから、システムのより高い稼働率を
維持することができる。
In the case where the amount of excess or deficiency of the product exceeds a predetermined allowable range in the case of occurrence of pre- and post-symptoms, if the packaging operation is stopped, the packaging machine or the upstream side of the packaging machine can be stopped. Therefore, it is possible to prevent the contents from being clogged and accumulated in a large amount, so that a higher operation rate of the system can be maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態にかかる包装計量システ
ムを示す概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view showing a packaging weighing system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同システムの要部を示す概略構成図および計量
履歴記憶部の記憶内容を示す図表である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a main part of the system and a table showing contents stored in a weighing history storage unit.

【図3】同システムの運用を示すフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the system.

【図4】エンドシーラの動作を示す概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing the operation of the end sealer.

【図5】本発明の第2実施形態にかかる包装計量システ
ムを示す概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating a packaging weighing system according to a second embodiment of the present invention.

【図6】計量履歴記憶部の記憶内容を示す図表である。FIG. 6 is a table showing storage contents of a weighing history storage unit.

【図7】同システムの運用を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the system.

【図8】本発明の第3実施形態にかかる包装計量システ
ムを示す概略構成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating a packaging weighing system according to a third embodiment of the present invention.

【図9】同システムの運用を示すフローチャートであ
る。
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the system.

【図10】変形例を示す概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a modification.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

200:製袋包装機 300:重量チェッカー(計量コンベヤ) 31b:流れ異常検出手段 34:タッチスクリーン(報知手段) F:フィルム M:内容物 M1:商品 200: bag making and packaging machine 300: weight checker (weighing conveyor) 31b: flow abnormality detection means 34: touch screen (notification means) F: film M: contents M1: goods

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 筒状に成形したフィルム内に内容物を充
填して包装する包装機と、 該包装機で包装された商品を計量する計量コンベヤとを
備えた包装計量システムであって、 前記計量コンベヤで測定した計量値の過不足に基づい
て、前記内容物の流れの異常を検出する検出手段と、 その検出結果を知らせる報知手段とを設けた包装計量シ
ステム。
1. A packaging and weighing system comprising: a wrapping machine that fills and packages contents into a cylindrically formed film; and a weighing conveyor that weighs the goods wrapped by the wrapping machine. A packaging and weighing system, comprising: a detecting means for detecting an abnormality in the flow of the contents based on excess or deficiency of a weighing value measured by a weighing conveyor, and a notifying means for notifying the detection result.
【請求項2】 請求項1において、 前記計量値の不足が連続して検出された場合には、包装
動作を停止させるようにした包装計量システム。
2. The packaging weighing system according to claim 1, wherein when the shortage of the weighing values is continuously detected, the packaging operation is stopped.
【請求項3】 請求項1において、 前回計量した商品の過不足量と今回計量した商品の過不
足量とが補完関係にある場合(以下、この症状を「前後
症」という。)には、袋をシールするタイミングがずれ
ていると判別してこれを報知するようにした包装計量シ
ステム。
3. The method according to claim 1, wherein the excess and deficiency of the previously weighed product and the excess and deficiency of the currently weighed product have a complementary relationship (hereinafter, this symptom is referred to as “back and forth syndrome”). A packaging weighing system that determines that the timing of sealing the bag is out of alignment and notifies the user of this.
【請求項4】 請求項1において、 前回計量した商品の過不足量と今回計量した商品の過不
足量とが補完関係にある場合には、その過不足量に基づ
いて袋のシールタイミングを調整するようにした包装計
量システム。
4. The bag sealing timing according to claim 1, wherein if the excess / deficiency amount of the previously measured product and the excess / deficiency amount of the currently measured product have a complementary relationship, the sealing timing of the bag is adjusted based on the excess / deficiency amount. A packaging weighing system designed to work.
【請求項5】 請求項3もしくは4において、 前記前後症の頻度を算出し、該頻度が所定の基準頻度よ
りも高くなった場合には、当該事態を報知するようにし
た包装計量システム。
5. The packaging and weighing system according to claim 3, wherein the frequency of the before and after illnesses is calculated, and when the frequency becomes higher than a predetermined reference frequency, the situation is notified.
【請求項6】 請求項5において、 前後商品の過不足量が所定の許容範囲を越えるような場
合には、前記包装動作を停止させるようにした包装計量
システム。
6. The packaging and weighing system according to claim 5, wherein the packaging operation is stopped when the amount of excess or deficiency of the preceding and following products exceeds a predetermined allowable range.
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