JP6883834B2

JP6883834B2 - Timing adjustable packaging machine

Info

Publication number: JP6883834B2
Application number: JP2016182137A
Authority: JP
Inventors: 伸治小池; 佐藤　良一; 良一佐藤; 涼佐々木; 宇川 ▲トウ▼; 元希高山; 直樹古屋; 市川　誠; 誠市川
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2016-09-16
Publication date: 2021-06-09
Anticipated expiration: 2036-09-16
Also published as: CN109689509B; WO2018051720A1; JP2018043791A; CN109689509A

Description

本発明は、タイミング調整可能な包装機に関する。 The present invention relates to a timing-adjustable packaging machine.

スナック菓子などの物品は、袋で包装してから商品として出荷される。このような商品の製造設備は、一定量の物品を取り分ける組合せ計量機と、取り分けられた一定量の物品を包装する製袋包装機を含む。包装機は計量機の下方に配置される。包装機は、計量機から排出される物品を受け取り、袋で包装し、完成した商品を排出する。 Goods such as snacks are packaged in bags before being shipped as products. Equipment for manufacturing such products includes a combination weighing machine that separates a certain amount of articles and a bag-making and packaging machine that packages a certain amount of the separated articles. The packaging machine is located below the weighing machine. The packaging machine receives the goods discharged from the weighing machine, wraps them in a bag, and discharges the finished product.

包装機は、計量機に排出要求信号を送信する。計量機は、排出要求信号に応じて物品を排出させる。排出要求信号のタイミングと、包装機がフィルムで袋を作って物品を包装する際の動作タイミングとの最適な関係は、物品の種類および１袋あたりの包装量によって変化する。物品の形状や材質その他の要因によって、物品が計量機から包装機までの区間を移動するのに要する所要移動時間が異なるためである。 The packaging machine sends a discharge request signal to the weighing machine. The weighing machine discharges the article in response to the discharge request signal. The optimum relationship between the timing of the discharge request signal and the operation timing when the packaging machine makes a bag from a film and wraps the article varies depending on the type of the article and the amount of packaging per bag. This is because the travel time required for the article to move in the section from the weighing machine to the packaging machine differs depending on the shape, material, and other factors of the article.

製造設備において、異なる種類の物品ごとに各種タイミングを最適にするように調整する作業は、包装機のユーザにとって負担である。特許文献１（特許第４８６７０６０号公報）が開示する包装機は、タイミングチャートを表示する表示装置を有している。タイミングチャートには、機構の動作タイミングと、物品が所定の部位に到達することが好ましいタイミング目標範囲とが併せて表現される。このような表示装置により、ユーザに対してタイミングの調整の便宜が図られる。物品の所要移動時間は予め包装機に入力されている。しかしながら、所要移動時間を基準として機構の動作タイミングを調整する作業は表示装置によって容易になるものの、前提となる所要移動時間の入力値を決定する作業は相変わらずユーザの負担として残る。 In the manufacturing equipment, the work of adjusting various timings for different types of articles to be optimized is a burden on the user of the packaging machine. The packaging machine disclosed in Patent Document 1 (Patent No. 4867060) has a display device for displaying a timing chart. In the timing chart, the operation timing of the mechanism and the timing target range in which the article preferably reaches a predetermined portion are expressed together. Such a display device makes it convenient for the user to adjust the timing. The required travel time of the article is input to the packaging machine in advance. However, although the work of adjusting the operation timing of the mechanism based on the required travel time is facilitated by the display device, the work of determining the input value of the prerequisite required travel time still remains as a burden on the user.

本発明の課題は、包装機においてタイミング調整の作業を容易にすることである。 An object of the present invention is to facilitate the work of timing adjustment in a packaging machine.

本発明の第１観点に係る包装機は、物品を排出する物品供給装置の下方に設置され、物品を袋の中へ包装する。包装機は、フィルム搬送機構と、縦シール機構と、横シール機構と排出要求部と、記憶部と、を備える。フィルム搬送機構は、フィルムを搬送する。縦シール機構は、フィルムの平行な２辺を接合させて筒を作る。横シール機構は、筒の対向する２面を接合させる。排出要求部は、排出要求信号を物品供給装置へ送信する。記憶部は、物品の所要移動時間に関連する時間関連情報を記憶する。所要移動時間は、排出開始タイミングから、物品到達タイミングまでの時間である。排出開始タイミングは、排出要求信号に応じて物品が排出させられるタイミングである。物品到達タイミングは、排出要求信号に応じて排出させられた物品が横シール機構における所定の部位に到達するタイミングである。 The packaging machine according to the first aspect of the present invention is installed below the article supply device for discharging articles, and wraps articles in a bag. The packaging machine includes a film transport mechanism, a vertical seal mechanism, a horizontal seal mechanism, a discharge request unit, and a storage unit. The film transport mechanism transports the film. The vertical sealing mechanism joins two parallel sides of a film to form a cylinder. The lateral seal mechanism joins two opposing surfaces of the cylinder. The discharge request unit transmits a discharge request signal to the article supply device. The storage unit stores time-related information related to the required travel time of the article. The required travel time is the time from the discharge start timing to the article arrival timing. The discharge start timing is the timing at which the article is discharged in response to the discharge request signal. The article arrival timing is the timing at which the article discharged in response to the discharge request signal reaches a predetermined portion in the lateral sealing mechanism.

この構成によれば、包装機は所要移動時間に関連する時間関連情報を把握する。したがって、時間関連情報を用いることにより、タイミング調整の作業が容易になる。 According to this configuration, the packaging machine grasps the time-related information related to the required travel time. Therefore, by using the time-related information, the work of timing adjustment becomes easy.

本発明の第２観点に係る包装機は、第１観点に係る包装機において、排出開始タイミングが、排出要求タイミングである、または、排出通知タイミングである。排出要求タイミングは、排出要求部が排出要求信号を送信するタイミングである。排出通知タイミングは、物品供給装置が排出要求信号に応じて物品を排出したことを通知するタイミングである。 In the packaging machine according to the second aspect of the present invention, the discharge start timing is the discharge request timing or the discharge notification timing in the packaging machine according to the first aspect. The discharge request timing is a timing at which the discharge request unit transmits a discharge request signal. The discharge notification timing is a timing for notifying that the article supply device has ejected the article in response to the discharge request signal.

この構成によれば、所要移動時間の始点である排出開始タイミングは、排出要求タイミング、または、排出通知タイミングである。したがって、制御信号を基準として参照することができるので、サービスマンやユーザは所要移動時間を把握しやすい。 According to this configuration, the discharge start timing, which is the starting point of the required travel time, is the discharge request timing or the discharge notification timing. Therefore, since the control signal can be referred to as a reference, the service person or the user can easily grasp the required travel time.

本発明の第３観点に係る包装機は、第１観点に係る包装機において、物品供給装置が、ホッパと、排出制御部と、を有している。ホッパは、物品を貯留できる。ホッパには、貯留された物品を排出する開閉可能なシャッタが設けられている。排出制御部は、シャッタ開放信号を排出要求信号に応じてホッパに対して送信する。シャッタ開放信号は、シャッタを開く指示を含む。排出開始タイミングは、シャッタ開放タイミングである。シャッタ開放タイミングは、排出制御部がシャッタ開放信号をホッパに対して送信するタイミングである。 In the packaging machine according to the third aspect of the present invention, the article supply device includes a hopper and an emission control unit in the packaging machine according to the first aspect. The hopper can store articles. The hopper is provided with a shutter that can be opened and closed to discharge the stored articles. The discharge control unit transmits a shutter release signal to the hopper in response to the discharge request signal. The shutter release signal includes an instruction to open the shutter. The discharge start timing is the shutter release timing. The shutter release timing is a timing at which the discharge control unit transmits a shutter release signal to the hopper.

この構成によれば、所要移動時間の始点である排出開始タイミングは、シャッタ開放タイミングである。したがって、シャッタ開放信号を基準として参照することができるので、サービスマンやユーザは所要移動時間を把握しやすい。 According to this configuration, the discharge start timing, which is the start point of the required movement time, is the shutter release timing. Therefore, since the shutter release signal can be referred to as a reference, the service person or the user can easily grasp the required travel time.

本発明の第４観点に係る包装機は、第１観点から第３観点のいずれか１つに係る包装機において、表示部、をさらに備える。表示部は、横シール機構の動作を含むタイミングチャートを表示する。タイミングチャートは、物品到達タイミングの表示をさらに含む。 The packaging machine according to the fourth aspect of the present invention further includes a display unit in the packaging machine according to any one of the first to third aspects. The display unit displays a timing chart including the operation of the horizontal seal mechanism. The timing chart further includes an indication of the arrival timing of the article.

この構成によれば、表示部には横シール機構の動作とともに物品到達タイミングが表示される。したがって、物品到達タイミングと横シール機構の動作タイミングの関係をサービスマンやユーザは直感的に把握できる。 According to this configuration, the display unit displays the operation of the horizontal seal mechanism and the arrival timing of the article. Therefore, the serviceman or the user can intuitively grasp the relationship between the arrival timing of the article and the operation timing of the lateral sealing mechanism.

本発明の第５観点に係る包装機は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る包装機において、ユーザの入力を受け付ける入力部、をさらに備える。物品到達タイミングは入力に基づいて決定される。 The packaging machine according to the fifth aspect of the present invention further includes an input unit that accepts user input in the packaging machine according to any one of the first to fourth aspects. The arrival timing of the goods is determined based on the input.

この構成によれば、物品到達タイミングはサービスマンまたはユーザの入力に基づいて直接的に、または所定の演算を介して間接的に決定できる。したがって、物品到達タイミングの決定にサービスマンやユーザの意図を反映させやすい。 According to this configuration, the arrival timing of the article can be determined directly based on the input of the serviceman or the user, or indirectly through a predetermined calculation. Therefore, it is easy to reflect the intentions of the serviceman and the user in determining the arrival timing of the goods.

本発明の第６観点に係る包装機は、第１観点から第５観点のいずれか１つに係る包装機において、通信部、をさらに備える。通信部は、物品供給装置から送信される物品供給装置情報を受け付ける。物品到達タイミングは物品供給装置情報に基づいて決定される。 The packaging machine according to the sixth aspect of the present invention further includes a communication unit in the packaging machine according to any one of the first to fifth aspects. The communication unit receives the article supply device information transmitted from the article supply device. The arrival timing of the article is determined based on the information of the article supply device.

この構成によれば、物品到達タイミングの決定に計量機の構造に関する情報を利用できる。したがって、サービスマンおよびユーザは物品到達タイミングの設定をより適切に行える。 According to this configuration, information on the structure of the weighing machine can be used to determine the arrival timing of the article. Therefore, the serviceman and the user can more appropriately set the arrival timing of the goods.

本発明の第７観点に係る包装機は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る包装機において、移動している前記物品を検出する物品検出部、をさらに備える。前記物品到達タイミングは、前記物品検出部によって検出される。 The packaging machine according to the seventh aspect of the present invention further includes an article detection unit that detects the moving article in the packaging machine according to any one of the first to fourth aspects. The article arrival timing is detected by the article detection unit.

この構成によれば、物品到達タイミングは物品検出部を用いて自動的に決定される。したがって、タイミング調整において、サービスマンやユーザの経験に頼る必要がなくなる。 According to this configuration, the article arrival timing is automatically determined by using the article detection unit. Therefore, it is not necessary to rely on the experience of service personnel and users in timing adjustment.

本発明の第８観点に係る包装機は、第１観点から第７観点のいずれか１つに係る包装機において、記憶部が、時間関連情報を、袋に包装される物品の種類に関連付けて記憶する。 In the packaging machine according to the eighth aspect of the present invention, in the packaging machine according to any one of the first to seventh aspects, the storage unit associates the time-related information with the type of the article to be packaged in the bag. Remember.

この構成によれば、包装機は、物品の種類に関連づけられた所要移動時間を取得できる。したがって、包装機が取り扱う物品が変更されるたびに、その物品に適した所要移動時間を取得することができる。 According to this configuration, the packaging machine can obtain the required travel time associated with the type of article. Therefore, every time the article handled by the packaging machine is changed, the required travel time suitable for the article can be obtained.

本発明の第９観点に係る包装機は、第８観点に係る包装機において、記憶部が、袋に包装される物品の種類、および、袋に包装される物品の量、を含む商品設定を記憶する。 In the packaging machine according to the ninth aspect of the present invention, in the packaging machine according to the eighth aspect, the storage unit sets the product including the type of the article to be packaged in the bag and the amount of the article to be packaged in the bag. Remember.

この構成によれば、包装機の記憶部には商品設定を保存できる。したがって、ユーザが製造する商品のラインナップに特化した制御の設定を呼び出すことができる。 According to this configuration, the product settings can be stored in the storage unit of the packaging machine. Therefore, it is possible to call the control settings specialized for the lineup of products manufactured by the user.

本発明の第１０観点に係る包装機は、第１観点から第９観点のいずれか１つに係る包装機において、記憶部が、フィルム搬送機構の制御、縦シール機構の制御、横シール機構の制御、および袋、のうちの少なくとも１つに関するパラメータを記憶する。 In the packaging machine according to the tenth aspect of the present invention, in the packaging machine according to any one of the first to ninth aspects, the storage unit controls the film transport mechanism, the vertical seal mechanism, and the horizontal seal mechanism. Store parameters for at least one of control and bag.

この構成によれば、制御や袋に関するパラメータを設定することができる。したがって、包装機の動作を最適化しやすい。 According to this configuration, parameters related to control and bags can be set. Therefore, it is easy to optimize the operation of the packaging machine.

本発明に係る製袋包装機によれば、タイミング調整の作業が容易になる。 According to the bag-making and packaging machine according to the present invention, the work of timing adjustment becomes easy.

本発明を利用した計量包装システム１０の外観図である。It is an external view of the weighing packaging system 10 using this invention. 本発明の第１実施形態に係る包装機１２を含む計量包装システム１０の模式的な側面図である。It is a schematic side view of the weighing packaging system 10 including the packaging machine 12 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る包装機１２の模式図である。It is a schematic diagram of the packaging machine 12 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 計量包装システム１０の制御系を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the control system of the weighing packaging system 10. 計量包装システム１０の制御系のタイミングチャートである。It is a timing chart of the control system of the weighing and packaging system 10. 表示部７２が表示するタイミングチャートである。This is a timing chart displayed by the display unit 72. 記憶部８４に保存される物品依存時間テーブルＴ１である。The article-dependent time table T1 stored in the storage unit 84. 記憶部８４に保存される商品設定テーブルＴ２である。The product setting table T2 stored in the storage unit 84. 本発明の第１実施形態の第１変形例に係る包装機１２の表示部７２が表示するタイミングチャートである。It is a timing chart displayed by the display unit 72 of the packaging machine 12 according to the first modification of the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態の第２変形例に係る包装機１２の模式図である。It is a schematic diagram of the packaging machine 12 which concerns on the 2nd modification of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る包装機１２Ａを含む計量包装システム１０の模式図である。It is a schematic diagram of the weighing packaging system 10 including the packaging machine 12A according to the second embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are specific examples of the present invention and do not limit the technical scope of the present invention.

＜第１実施形態＞
（１）全体構成
図１は、本発明を利用した計量包装システム１０の外観図である。計量包装システム１０は、所定量のスナック菓子などの物品を袋で包装することによって、流通可能な形態の商品を製造するためのものである。計量包装システム１０は、計量機１１と、本発明の第１実施形態に係る包装機１２と、連結フレーム１３とを有している。包装機１２は、計量機１１の下方に配置されている。包装機１２には、ユーザとのインターフェイスとして機能するコンソール７０が設けられている。連結フレーム１３は、計量機１１を包装機１２に固定している。 <First Embodiment>
(1) Overall Configuration FIG. 1 is an external view of a weighing and packaging system 10 using the present invention. The weighing and packaging system 10 is for producing a product in a form that can be distributed by packaging an article such as a predetermined amount of snacks in a bag. The weighing and packaging system 10 includes a weighing machine 11, a packaging machine 12 according to the first embodiment of the present invention, and a connecting frame 13. The packaging machine 12 is arranged below the weighing machine 11. The packaging machine 12 is provided with a console 70 that functions as an interface with the user. The connecting frame 13 fixes the weighing machine 11 to the wrapping machine 12.

図２は、計量包装システム１０の模式図である。計量機１１は、組合せ計量機と呼ばれるタイプの製品である。計量機１１は、小分けされた重量の物品を貯留する複数のホッパ１１ａとシュート１１ｃを有する。ホッパ１１ａには開閉可能なシャッタ１１ｂが設けられている。開いたシャッタ１１ｂから排出された物品は、シュート１１ｃへ落下し、その後、包装機１２へ供給される。 FIG. 2 is a schematic view of the weighing and packaging system 10. The weighing machine 11 is a type of product called a combination weighing machine. The weighing machine 11 has a plurality of hoppers 11a and chutes 11c for storing articles of subdivided weights. The hopper 11a is provided with a shutter 11b that can be opened and closed. The article discharged from the opened shutter 11b falls on the chute 11c and is then supplied to the packaging machine 12.

包装機１２は、製袋包装機と呼ばれるタイプの製品である。包装機１２は、フィルムＦから袋を形成するとともに、計量機１１から受け取った物品をその袋で包装する。その後、包装機１２は包装された商品Ｐを排出する。 The wrapping machine 12 is a type of product called a bag-making wrapping machine. The packaging machine 12 forms a bag from the film F and wraps the article received from the weighing machine 11 in the bag. After that, the packaging machine 12 discharges the packaged product P.

計量機１１は計量機処理部１１ｚを有する。包装機１２は包装機処理部８０を有する。計量機処理部１１ｚは計量機１１に搭載されているシャッタ１１ｂなどの各種機構の制御、および、その他の処理を実行する。包装機処理部８０は、包装機１２に搭載されている各種機構の制御、および、その他の処理を実行する。計量機処理部１１ｚと包装機処理部８０は、通信線１４を介して、コマンド、データ、信号、その他の情報を交換する。 The weighing machine 11 has a measuring machine processing unit 11z. The wrapping machine 12 has a wrapping machine processing unit 80. The weighing machine processing unit 11z controls various mechanisms such as the shutter 11b mounted on the measuring machine 11 and executes other processing. The wrapping machine processing unit 80 controls various mechanisms mounted on the wrapping machine 12 and executes other processing. The weighing machine processing unit 11z and the packaging machine processing unit 80 exchange commands, data, signals, and other information via the communication line 14.

（２）詳細構成
図３は包装機１２の構成を示す。包装機１２は、物品ガイド２０、フィルム搬送機構３０、縦シール機構４０、横シール機構５０、シャッタ機構６０、コンソール７０（図１）、包装機処理部８０（図２）を有する。 (2) Detailed configuration FIG. 3 shows the configuration of the packaging machine 12. The packaging machine 12 includes an article guide 20, a film transport mechanism 30, a vertical sealing mechanism 40, a horizontal sealing mechanism 50, a shutter mechanism 60, a console 70 (FIG. 1), and a packaging machine processing unit 80 (FIG. 2).

（２−１）物品ガイド２０
図３に示す物品ガイド２０は、計量機１１が排出した所定量の物品Ａを袋Ｗへ案内するためのものである。物品ガイド２０は、物品Ａを受け取る漏斗部２１と、漏斗部２１に接合されたチューブ２２とを有する。物品ガイド２０は、商品Ｐの種類に応じて異なる形状のものに交換される。 (2-1) Article Guide 20
The article guide 20 shown in FIG. 3 is for guiding a predetermined amount of articles A discharged by the weighing machine 11 to the bag W. The article guide 20 has a funnel portion 21 for receiving the article A and a tube 22 joined to the funnel portion 21. The article guide 20 is replaced with one having a different shape depending on the type of the product P.

（２−２）フィルム搬送機構３０
フィルム搬送機構３０は、袋Ｗの材料であるフィルムＦを搬送するためのものである。フィルム搬送機構３０は、ローラ３１、フォーマ３２、プルダウンベルト３３を有する。ローラ３１は、フィルムＦを受け取って能動的または受動的にフォーマ３２へ送る。フォーマ３２は、平面状のフィルムＦが筒状に変形するように、フィルムＦを案内する。フォーマ３２は、商品Ｐの種類に応じて異なる形状のものに交換される。プルダウンベルト３３は、図示しないモータによって駆動されることにより、筒状のフィルムＦをチューブ２２に沿って下方へ搬送する。 (2-2) Film transport mechanism 30
The film transport mechanism 30 is for transporting the film F, which is the material of the bag W. The film transport mechanism 30 has a roller 31, a former 32, and a pull-down belt 33. The roller 31 receives the film F and actively or passively sends it to the former 32. The former 32 guides the film F so that the flat film F is deformed into a tubular shape. The former 32 is replaced with one having a different shape depending on the type of the product P. The pull-down belt 33 is driven by a motor (not shown) to convey the tubular film F downward along the tube 22.

（２−３）縦シール機構４０
縦シール機構４０は、フィルムＦで筒を作るために、フィルムＦの搬送方向に延びる平行な２辺を固着させるためのものである。縦シール機構４０は、チューブ２２の上で重なり合ったフィルムＦの２辺を押圧しながら加熱する。縦シール機構４０は、例えば、ヒータおよびヒータベルトを有する。縦シール機構４０によって固着された部位は、袋Ｗの縦シール部ＳＬとなる。 (2-3) Vertical seal mechanism 40
The vertical sealing mechanism 40 is for fixing two parallel sides extending in the transport direction of the film F in order to form a cylinder from the film F. The vertical sealing mechanism 40 heats the tube 22 while pressing the two sides of the overlapping films F. The vertical seal mechanism 40 has, for example, a heater and a heater belt. The portion fixed by the vertical seal mechanism 40 becomes the vertical seal portion SL of the bag W.

（２−４）横シール機構５０
横シール機構５０は、袋Ｗを作るために、筒状のフィルムＦの対向する２面を固着させるためのものである。横シール機構５０は、１組のシールジョー５１を有する。シールジョー５１は互いに接近または離間するように、それぞれ矢印Ｍで示す水平方向に移動できる。シールジョー５１には、図示しないヒータおよび可動ナイフが埋設されている。 (2-4) Horizontal seal mechanism 50
The lateral sealing mechanism 50 is for fixing two opposing surfaces of the tubular film F in order to form the bag W. The lateral seal mechanism 50 has a set of seal jaws 51. The seal jaws 51 can be moved in the horizontal direction indicated by the arrow M so as to approach or separate from each other. A heater and a movable knife (not shown) are embedded in the seal jaw 51.

横シール機構５０は横シール工程を実行する間、フィルム搬送機構３０は筒状のフィルムＦの搬送を一定時間停止する。シールジョー５１は互いに接近することによって、筒状のフィルムＦの対向する２面を押圧する。ヒータの働きによって、押圧された２面が加熱され、固着される。横シール機構５０によって固着された部位は、袋Ｗの横シール部ＳＴとなる。最後に、可動ナイフが横シール部ＳＴを切断する。切断された横シール部ＳＴは、隣接する２つの袋Ｗの一方の上端および他方の下端になる。以上の横シール工程の終了後、シールジョー５１は互いから離間する。その後、フィルム搬送機構３０は筒状のフィルムＦの搬送を再開する。 While the lateral sealing mechanism 50 executes the lateral sealing step, the film conveying mechanism 30 stops the conveying of the tubular film F for a certain period of time. By approaching each other, the seal jaws 51 press the two opposing surfaces of the tubular film F. By the action of the heater, the two pressed surfaces are heated and fixed. The portion fixed by the horizontal seal mechanism 50 becomes the horizontal seal portion ST of the bag W. Finally, the movable knife cuts the lateral seal ST. The cut lateral seal portion ST becomes one upper end and the other lower end of two adjacent bags W. After the above horizontal sealing step is completed, the seal jaws 51 are separated from each other. After that, the film transport mechanism 30 restarts the transport of the tubular film F.

（２−５）シャッタ機構６０
シャッタ機構６０は、横シール機構５０の上方に設けられる。シャッタ機構６０は、横シール機構５０が横シール工程を開始する前に筒状のフィルムＦの対向する２面を押圧することによって、物品Ａが横シール機構５０へ到達することを防止する。これにより、シャッタ機構６０は、横シール機構５０が固着するフィルムＦの対向する２面の間に、物品Ａが挟まれることを抑制する。 (2-5) Shutter mechanism 60
The shutter mechanism 60 is provided above the lateral sealing mechanism 50. The shutter mechanism 60 prevents the article A from reaching the lateral sealing mechanism 50 by pressing the two opposing surfaces of the tubular film F before the lateral sealing mechanism 50 starts the lateral sealing process. As a result, the shutter mechanism 60 prevents the article A from being sandwiched between the two opposing surfaces of the film F to which the lateral sealing mechanism 50 is fixed.

（２−６）コンソール７０
図４は、計量包装システム１０の制御系を示す図であり、主に包装機１２の制御系を詳細に描いている。コンソール７０は、入力部７１と表示部７２を有する。入力部７１はユーザからの入力を受け付けるためのものである。入力部７１は例えばキーパッドである。表示部７２は、ユーザに情報を知らせるためのものである。表示部７２は例えば液晶ディスプレイである。上述の構成に代えて、入力部７１および表示部７２は、単一のタッチパネルとして構成されてもよい。 (2-6) Console 70
FIG. 4 is a diagram showing a control system of the weighing and packaging system 10, and mainly depicts the control system of the packaging machine 12 in detail. The console 70 has an input unit 71 and a display unit 72. The input unit 71 is for accepting input from the user. The input unit 71 is, for example, a keypad. The display unit 72 is for notifying the user of information. The display unit 72 is, for example, a liquid crystal display. Instead of the above configuration, the input unit 71 and the display unit 72 may be configured as a single touch panel.

（２−７）包装機処理部８０
包装機処理部８０は、包装機１２の各部の制御を行う。包装機処理部８０は、コンソール通信部８１、センサ処理部８２、機構制御部８３、記憶部８４、通信部８５、中央処理部８６を有する。コンソール通信部８１は、コンソール７０と通信を行うことにより、入力部７１から情報を受信し、表示部７２へ情報を送信する。センサ処理部８２は、包装機１２に搭載された各種センサから信号を取得する。機構制御部８３は、包装機１２に搭載された各種アクチュエータを制御する。制御対象のアクチュエータには、例えばプルダウンベルト３３を駆動するモータ３４が含まれる。その他の図示されていない制御対象は、フィルム搬送機構３０、縦シール機構４０、横シール機構５０、シャッタ機構６０などに設置されている。記憶部８４は、データや設定を記憶する。設定の中には、例えば、フィルム搬送機構３０の制御、縦シール機構４０の制御、横シール機構５０の制御、シャッタ機構６０の制御、袋Ｗのサイズ、その他に関するパラメータが含まれる。通信部８５は、計量機１１の計量機処理部１１ｚと通信する。通信部８５が行う通信には、計量機１１に対する物品Ａの排出要求、および計量機１１からの物品Ａの排出通知などが含まれる。中央処理部８６は、包装機１２の全体の制御を統括する。 (2-7) Packaging machine processing unit 80
The wrapping machine processing unit 80 controls each part of the wrapping machine 12. The packaging machine processing unit 80 includes a console communication unit 81, a sensor processing unit 82, a mechanism control unit 83, a storage unit 84, a communication unit 85, and a central processing unit 86. The console communication unit 81 receives information from the input unit 71 and transmits the information to the display unit 72 by communicating with the console 70. The sensor processing unit 82 acquires signals from various sensors mounted on the packaging machine 12. The mechanism control unit 83 controls various actuators mounted on the packaging machine 12. The actuator to be controlled includes, for example, a motor 34 that drives the pull-down belt 33. Other control targets (not shown) are installed in the film transport mechanism 30, the vertical seal mechanism 40, the horizontal seal mechanism 50, the shutter mechanism 60, and the like. The storage unit 84 stores data and settings. The settings include, for example, parameters relating to control of the film transport mechanism 30, control of the vertical seal mechanism 40, control of the horizontal seal mechanism 50, control of the shutter mechanism 60, the size of the bag W, and the like. The communication unit 85 communicates with the measuring machine processing unit 11z of the measuring machine 11. The communication performed by the communication unit 85 includes a request for discharging the article A to the measuring machine 11, a notification of discharging the article A from the measuring machine 11, and the like. The central processing unit 86 controls the entire control of the packaging machine 12.

（３）制御系の動作
図５は、計量包装システム１０の制御系のタイミングチャートである。排出要求信号Ｃ１は、包装機処理部８０から計量機処理部１１ｚに対して送信される。計量機処理部１１ｚは排出要求信号Ｃ１を受信すると、計量機処理部１１ｚ自身が把握する各種条件を考慮し、物品Ａの排出を行ってもよいか否かを判断する。物品Ａの排出を行ってもよいと判断したときは、計量機処理部１１ｚは、シャッタ１１ｂを開く指示であるシャッタ開放信号Ｃ２をホッパ１１ａに対して送信する。さらに、計量機処理部１１ｚは、当該ホッパ１１ａから物品Ａが排出されたことを知らせるために、包装機処理部８０に対して排出通知信号Ｃ３を送信する。排出通知信号Ｃ３は、物品Ａを検出するためのセンサの出力信号に基づいて生成されてもよい。この場合、センサは、例えばシャッタ１１ｂの下方、あるいはシュート１１ｃの下方に設けられる。あるいは、排出通知信号Ｃ３は、シャッタ開放信号Ｃ２と同一の信号であってもよい。あるいは、排出通知信号Ｃ３は、シャッタ開放信号Ｃ２を所定の遅延時間だけ遅らせた信号として生成されてもよい。 (3) Operation of control system FIG. 5 is a timing chart of the control system of the weighing and packaging system 10. The discharge request signal C1 is transmitted from the packaging machine processing unit 80 to the weighing machine processing unit 11z. When the measuring machine processing unit 11z receives the discharge request signal C1, it determines whether or not the article A may be discharged in consideration of various conditions grasped by the measuring machine processing unit 11z itself. When it is determined that the article A may be discharged, the measuring machine processing unit 11z transmits a shutter release signal C2, which is an instruction to open the shutter 11b, to the hopper 11a. Further, the weighing machine processing unit 11z transmits an discharge notification signal C3 to the packaging machine processing unit 80 in order to notify that the article A has been discharged from the hopper 11a. The discharge notification signal C3 may be generated based on the output signal of the sensor for detecting the article A. In this case, the sensor is provided, for example, below the shutter 11b or below the chute 11c. Alternatively, the discharge notification signal C3 may be the same signal as the shutter release signal C2. Alternatively, the discharge notification signal C3 may be generated as a signal obtained by delaying the shutter release signal C2 by a predetermined delay time.

物品到達信号Ｒ１は、横シール機構５０内の所定の部位ＲＰ（図４）に物品Ａが存在する期間を示す。部位ＲＰは、シールジョー５１の位置に一致しているか、シールジョー５１より上方にあり、かつシールジョー５１に近接していることが好ましい。物品到達信号Ｒ１は、本発明の理解のために図５のタイミングチャートに表された、仮想的な信号である。すなわち、物品到達信号Ｒ１は、制御系における現実の信号ではない。なぜなら、部位ＲＰに到達する物品ＡはフィルムＦの筒の中を通過するからである。多くのフィルムＦは遮光性を有するので、光学センサによって部位ＲＰの物品Ａを検出することが通常は困難である。物品到達信号Ｒ１に関して、ハイレベルは物品Ａが部位ＲＰに存在することを意味し、ローレベルは物品Ａが部位ＲＰに存在しないことを意味する。物品到達信号Ｒ１の立ち上がりエッジを、本願では物品到達タイミングＲＵと呼ぶ。物品到達タイミングＲＵは、１つの袋に包装されるべき一定量の物品Ａが部位ＲＰを通過し始めるタイミングを意味する。物品到達タイミングＲＵは、物品Ａの種類、１つの袋に包装されるべき物品Ａの量、シュート１１ｃの構造、物品ガイド２０の構造、その他の様々な要因によって変動する。 The article arrival signal R1 indicates the period during which the article A is present in the predetermined portion RP (FIG. 4) in the lateral sealing mechanism 50. It is preferable that the site RP coincides with the position of the seal jaw 51, is above the seal jaw 51, and is close to the seal jaw 51. The article arrival signal R1 is a virtual signal shown in the timing chart of FIG. 5 for the purpose of understanding the present invention. That is, the article arrival signal R1 is not an actual signal in the control system. This is because the article A that reaches the site RP passes through the cylinder of the film F. Since many films F have a light-shielding property, it is usually difficult to detect the article A of the site RP by an optical sensor. For the article arrival signal R1, the high level means that the article A is present at the site RP, and the low level means that the article A is not present at the site RP. The rising edge of the article arrival signal R1 is referred to as an article arrival timing RU in the present application. Article arrival timing RU means the timing when a certain amount of article A to be packaged in one bag starts to pass through the site RP. The article arrival timing RU varies depending on the type of article A, the amount of article A to be packaged in one bag, the structure of the chute 11c, the structure of the article guide 20, and various other factors.

搬送信号Ｓ１は、包装機処理部８０の機構制御部８３がフィルム搬送機構３０対して送信する制御信号である。搬送信号Ｓ１がハイレベルである間は、フィルム搬送機構３０はモータ３４を回転させ続ける。 The transport signal S1 is a control signal transmitted by the mechanism control unit 83 of the packaging machine processing unit 80 to the film transport mechanism 30. While the transport signal S1 is at a high level, the film transport mechanism 30 keeps rotating the motor 34.

接近信号Ｓ４、加熱信号Ｓ５、離間信号Ｓ６，切断信号Ｓ７は、包装機処理部８０の機構制御部８３が横シール機構５０に対して送信する制御信号である。横シール機構５０は、接近信号Ｓ４がハイレベルである間は、１組のシールジョー５１を互いに接近する方向に移動させ続ける。横シール機構５０は、加熱信号Ｓ５がハイレベルである間は、筒状のフィルムＦの対向する２面を固着させるために、ヒータを発熱させ続ける。横シール機構５０は、離間信号Ｓ６がハイレベルである間は、１組のシールジョー５１を互いに離間する方向に移動させ続ける。横シール機構５０は、切断信号Ｓ７がハイレベルである間は、可動ナイフを移動させて、フィルムＦの固着部位を切断する。 The approach signal S4, the heating signal S5, the separation signal S6, and the disconnection signal S7 are control signals transmitted by the mechanism control unit 83 of the packaging machine processing unit 80 to the horizontal seal mechanism 50. The lateral seal mechanism 50 keeps moving a set of seal jaws 51 in the direction of approaching each other while the approach signal S4 is at a high level. The lateral sealing mechanism 50 keeps heating the heater while the heating signal S5 is at a high level in order to fix the two opposing surfaces of the tubular film F. The lateral seal mechanism 50 continues to move a set of seal jaws 51 in a direction in which they are separated from each other while the separation signal S6 is at a high level. The lateral sealing mechanism 50 moves the movable knife to cut the fixed portion of the film F while the cutting signal S7 is at a high level.

（４）表示部７２の動作
図６に示すように、表示部７２は、ユーザに対してタイミング調整の便宜を図るため、各種機構の制御におけるタイミングチャートを表示する。バーＢ１は、フィルム搬送機構３０のモータ３４の動作のタイミングを表す。バーＢ１は搬送信号Ｓ１に対応する。バーＢ２は、縦シール機構４０の動作のタイミングを表す。 (4) Operation of Display Unit 72 As shown in FIG. 6, the display unit 72 displays timing charts for controlling various mechanisms in order to facilitate timing adjustment for the user. The bar B1 represents the operation timing of the motor 34 of the film transport mechanism 30. The bar B1 corresponds to the carrier signal S1. The bar B2 represents the operation timing of the vertical seal mechanism 40.

バーＢ３〜Ｂ７は、横シール機構５０動作のタイミングを表す。バーＢ４は接近信号Ｓ４に対応する。バーＢ５は加熱信号Ｓ５に対応する。バーＢ６は離間信号Ｓ６に対応する。バーＢ７は切断信号Ｓ７に対応する。バーＢ３は、横シール工程の実行期間を現すものであり、バーＢ４、バーＢ５、バーＢ６を足し合わせたものである。 The bars B3 to B7 represent the timing of the operation of the horizontal seal mechanism 50. The bar B4 corresponds to the approach signal S4. The bar B5 corresponds to the heating signal S5. The bar B6 corresponds to the separation signal S6. The bar B7 corresponds to the disconnect signal S7. The bar B3 represents the execution period of the horizontal sealing process, and is the sum of the bar B4, the bar B5, and the bar B6.

標識Ｘ１は、物品Ａが横シール機構５０の部位ＲＰ（図４）に到達する時点を示す。すなわち、標識Ｘ１は、物品到達タイミングＲＵに対応する。標識Ｘ１によって物品到達タイミングＲＵを知ることができる場合、ユーザにとって、機構のタイミング、すなわちバーＢ１〜Ｂ７の調整の作業は格段に容易になる。 The label X1 indicates the time point at which the article A reaches the site RP (FIG. 4) of the lateral sealing mechanism 50. That is, the sign X1 corresponds to the article arrival timing RU. When the article arrival timing RU can be known by the sign X1, the operation of adjusting the timing of the mechanism, that is, the bars B1 to B7 becomes much easier for the user.

（５）使用方法
（５−１）初期設定：第１段階
計量包装システム１０の実際の使用に先立ち、計量包装システム１０の管理者権限を持つユーザまたはサービスマン（以下、「管理者」という。）が、初期設定を行う。前述のとおり、包装機１２は多くの場合において、ユーザビリティの向上に役立つ物品到達タイミングＲＵを測定によって把握することができない。そこで、管理者は、自身の豊富な経験に基づいて、物品Ａの種類に対応する“物品依存時間”ＲＴと呼ばれる数値を暫定的に決定する。物品依存時間ＲＴは、計量機１１から包装機１２の横シール機構５０までの区間にわたる物品Ａの所要移動時間を意味する。物品依存時間ＲＴの決定にあたって、管理者は、物品Ａの種類、１つの袋に包装されるべき物品Ａの量、シュート１１ｃの構造、物品ガイド２０の構造、物品Ａとシュート１１ｃの間の摩擦の大きさなどを考慮に入れるであろう。管理者は、物品依存時間ＲＴを入力部７１から入力し、記憶部８４に保存する。 (5) Usage (5-1) Initial setting: First stage Prior to the actual use of the weighing and packaging system 10, a user or service person having administrator authority of the weighing and packaging system 10 (hereinafter referred to as "administrator"). ) Makes the initial settings. As described above, in many cases, the packaging machine 12 cannot grasp the article arrival timing RU, which is useful for improving usability, by measurement. Therefore, the manager tentatively determines a numerical value called "article-dependent time" RT corresponding to the type of article A based on his / her abundant experience. The article-dependent time RT means the required travel time of the article A over the section from the weighing machine 11 to the lateral sealing mechanism 50 of the packaging machine 12. In determining the article-dependent time RT, the administrator may determine the type of article A, the amount of article A to be packaged in one bag, the structure of the chute 11c, the structure of the article guide 20, the friction between the article A and the chute 11c. Will take into account the size of the. The administrator inputs the article-dependent time RT from the input unit 71 and stores it in the storage unit 84.

物品依存時間ＲＴの正確な定義は、ある程度自由に決めることができる。例えば、図５に示した物品依存時間ＲＴに関しては、その始点が排出通知信号Ｃ３のタイミングによって規定され、その終点が、管理者が確からしいと想定した物品到達タイミングＲＵによって規定されている。始点は、物品Ａの排出が開始される排出開始タイミングＣＵとして計量包装システム１０が定めているタイミングである。これに代えて、排出開始タイミングＣＵは例えば排出要求信号Ｃ１のタイミングであってもよい。あるいは、排出開始タイミングＣＵは、シャッタ開放信号Ｃ２などの、排出要求信号Ｃ１に応じて生成されるその他の信号のタイミングであってもよい。 The exact definition of the article-dependent time RT can be determined to some extent freely. For example, regarding the article-dependent time RT shown in FIG. 5, the start point is defined by the timing of the discharge notification signal C3, and the end point is defined by the article arrival timing RU that the administrator assumes to be probable. The starting point is the timing defined by the weighing and packaging system 10 as the discharge start timing CU at which the discharge of the article A is started. Instead of this, the discharge start timing CU may be, for example, the timing of the discharge request signal C1. Alternatively, the discharge start timing CU may be the timing of other signals generated in response to the discharge request signal C1, such as the shutter release signal C2.

図７は、記憶部８４に保存される物品依存時間テーブルＴ１である。物品依存時間テーブルＴ１には、物品Ａの種類に関連付けて設定された物品依存時間ＲＴが保持されている。一般的に言えば、軽くて薄いシート状の物品Ａに対しては物品依存時間ＲＴが長くなる一方、重い塊上の物品Ａに対しては物品依存時間ＲＴが短くなる傾向にある。 FIG. 7 is an article-dependent time table T1 stored in the storage unit 84. The article-dependent time table T1 holds an article-dependent time RT set in association with the type of article A. Generally speaking, the article-dependent time RT tends to be long for the light and thin sheet-shaped article A, while the article-dependent time RT tends to be short for the article A on a heavy mass.

（５−２）初期設定：第２段階
初期設定において、管理者はさらに、製造される商品Ｐに特化した商品設定の内容を、入力部７１を介して登録することができる。図８は、記憶部８４に保存される商品設定テーブルＴ２である。商品設定テーブルＴ２は、物品Ａの種類、および１つの袋に包装されるべき物品Ａの重量を少なくとも含む。商品設定テーブルＴ２は、スループット（すなわち、単位時間に製造される商品Ｐの個数）、製造されるべき商品Ｐの総数、および、袋Ｗのサイズなどの情報をさらに含んでもよい。 (5-2) Initial setting: In the second stage initial setting, the manager can further register the content of the product setting specialized for the manufactured product P via the input unit 71. FIG. 8 is a product setting table T2 stored in the storage unit 84. The product setting table T2 includes at least the type of article A and the weight of article A to be packaged in one bag. The product setting table T2 may further include information such as throughput (that is, the number of products P manufactured per unit time), the total number of products P to be manufactured, and the size of the bag W.

（５−３）試運転：第１段階
次に、管理者は試運転を行う。まず、記憶部８４の商品設定テーブルＴ２に登録された複数の商品設定のうちの１つがコンソール７０から呼び出される。包装機処理部８０は、その商品設定に特化した各種機構のデフォルトの制御タイミングを生成し、それを表示部７２にタイミングチャートの形式で表示する。 (5-3) Test run: First stage Next, the manager performs a test run. First, one of the plurality of product settings registered in the product setting table T2 of the storage unit 84 is called from the console 70. The packaging machine processing unit 80 generates default control timings of various mechanisms specialized for the product setting, and displays the default control timings on the display unit 72 in the form of a timing chart.

次いで、包装機処理部８０は、記憶部８４の物品依存時間テーブルＴ１を参照し、呼び出された商品設定の中で指定されている物品Ａの種類に対応する物品依存時間ＲＴを呼び出す。包装機処理部８０は、排出開始タイミングＣＵに、物品依存時間ＲＴを加算することによって、物品到達タイミングＲＵを算出する。次いで、包装機処理部８０は、物品到達タイミングＲＵに相当する標識Ｘ１を、表示部７２のタイミングチャートに重ねて表示する。 Next, the packaging machine processing unit 80 refers to the article-dependent time table T1 of the storage unit 84, and calls the article-dependent time RT corresponding to the type of article A specified in the recalled product setting. The packaging machine processing unit 80 calculates the article arrival timing RU by adding the article-dependent time RT to the discharge start timing CU. Next, the packaging machine processing unit 80 displays the sign X1 corresponding to the article arrival timing RU on the timing chart of the display unit 72.

（５−４）試運転：第２段階
次に、各種機構の制御タイミングが、物品到達タイミングＲＵに対して適切になるように最適化される。ここで言う最適化の一例は、物品到達タイミングＲＵに相当する標識Ｘ１の位置が、加熱信号Ｓ５のハイレベル期間に相当するバーＢ５の区間の前半に来るように制御タイミングを調整することである。 (5-4) Test run: Second stage Next, the control timings of the various mechanisms are optimized so as to be appropriate for the article arrival timing RU. An example of the optimization referred to here is to adjust the control timing so that the position of the marker X1 corresponding to the article arrival timing RU comes to the first half of the section of the bar B5 corresponding to the high level period of the heating signal S5. ..

物品依存時間ＲＴの始点である排出開始タイミングＣＵの時刻から機構制御の基準タイミングまでの時間を“機構依存時間”ＭＴと呼ぶ。例えば、図５においては、機構制御の基準タイミングは、搬送信号Ｓ１の開始時刻に定められている。上述の最適化においては、機構依存時間ＭＴの長さが包装機処理部８０によって自動的に調整され、または管理者によって手動的に調整される。機構制御の基準タイミングは、搬送信号Ｓ１に相当するバーＢ１の始点で表される。この場合、最適化の過程で、残りのバーＢ２〜Ｂ７は、バーＢ１の配置に連動して移動する。このとき、表示部７２では、Ｂ１の始点を常に定位置に定めて、他の要素を移動させてもよい。あるいは、表示部７２では、標識Ｘ１を常に定位置に定めて、他の要素を移動させてもよい。 The time from the time of the discharge start timing CU, which is the start point of the article-dependent time RT, to the reference timing of the mechanism control is called the "mechanism-dependent time" MT. For example, in FIG. 5, the reference timing for mechanism control is set to the start time of the carrier signal S1. In the above optimization, the length of the mechanism dependent time MT is automatically adjusted by the packaging machine processing unit 80 or manually adjusted by the administrator. The reference timing of the mechanism control is represented by the start point of the bar B1 corresponding to the transport signal S1. In this case, in the process of optimization, the remaining bars B2 to B7 move in conjunction with the arrangement of the bars B1. At this time, the display unit 72 may always set the start point of B1 at a fixed position and move other elements. Alternatively, the display unit 72 may always set the sign X1 at a fixed position and move other elements.

（５−５）試運転：第３段階
管理者は、計量包装システム１０に実際の運転を実行させ、袋Ｗの横シール部ＳＴを構成するフィルムＦの対向する２面の間に物品Ａが挟まることなく、正常な包装が行われているかを確認する。もし包装が正常であると判明した場合には、商品Ｐの実際の製造に移行することができる。 (5-5) Trial run: Third stage The manager causes the weighing and packaging system 10 to perform an actual operation, and the article A is sandwiched between two opposing surfaces of the film F constituting the horizontal seal portion ST of the bag W. Make sure that the packaging is normal. If the packaging turns out to be normal, it is possible to move on to the actual production of product P.

包装が異常であると判明した場合は、管理者の経験に基づいて暫定的に決定された物品依存時間ＲＴの値が不適切であることを意味する。したがって、管理者は、初期設定を再度行い、物品Ａに対する物品依存時間ＲＴを増減させる。 If the packaging is found to be abnormal, it means that the value of the article-dependent time RT, which is tentatively determined based on the experience of the manager, is inappropriate. Therefore, the manager performs the initial setting again and increases / decreases the article dependence time RT for the article A.

（５−６）商品Ｐの製造
商品Ｐの実際の製造は、管理者権限を持たない一般ユーザも実行することができる。ユーザは記憶部８４の商品設定テーブルＴ２に登録された複数の商品設定のうちの１つをコンソール７０から呼び出す。そして、物品Ａの計量、および物品Ａの袋Ｗへの包装を実行する。一般ユーザは、必要に応じて機構依存時間ＭＴの調整を行うことができる。しかし、一般ユーザが物品依存時間ＲＴを変更することはできない。 (5-6) Manufacture of Product P The actual manufacturing of the product P can be performed by a general user who does not have administrator authority. The user calls one of the plurality of product settings registered in the product setting table T2 of the storage unit 84 from the console 70. Then, the weighing of the article A and the packaging of the article A in the bag W are performed. The general user can adjust the mechanism-dependent time MT as needed. However, the general user cannot change the article-dependent time RT.

一般ユーザは、機構依存時間ＭＴの調整を行うにあたり、表示部７２のタイミングチャート上に表示された標識Ｘ１を参照することができる。したがって、各種機構の動作タイミングと物品Ａの移動との関係を、直感的に把握することができる。これにより、一般ユーザにとってタイミング調整作業が容易になる。 A general user can refer to the sign X1 displayed on the timing chart of the display unit 72 when adjusting the mechanism-dependent time MT. Therefore, the relationship between the operation timing of various mechanisms and the movement of the article A can be intuitively grasped. This facilitates the timing adjustment work for general users.

（６）特徴
（６−１）
包装機１２は所要移動時間である物品依存時間ＲＴに関連する時間関連情報を把握する。したがって、時間関連情報を用いることにより、タイミング調整の作業が容易になる。 (6) Features (6-1)
The packaging machine 12 grasps the time-related information related to the article-dependent time RT, which is the required travel time. Therefore, by using the time-related information, the work of timing adjustment becomes easy.

（６−２）
物品依存時間ＲＴの始点である排出開始タイミングＣＵは、排出要求信号Ｃ１で表される排出要求タイミング、または、排出通知信号Ｃ３で表される排出通知タイミングとすることができる。したがって、それらの制御信号を基準として参照することができるので、サービスマンやユーザは物品依存時間ＲＴを把握しやすい。 (6-2)
The discharge start timing CU, which is the start point of the article-dependent time RT, can be the discharge request timing represented by the discharge request signal C1 or the discharge notification timing represented by the discharge notification signal C3. Therefore, since those control signals can be referred to as a reference, the serviceman or the user can easily grasp the article-dependent time RT.

（６−３）
物品依存時間ＲＴの始点である排出開始タイミングＣＵは、シャッタ開放信号Ｃ２で表されるシャッタ開放タイミングとすることができる。したがって、シャッタ開放信号Ｃ２を基準として参照することができるので、サービスマンやユーザは所要移動時間である物品依存時間ＲＴを把握しやすい。 (6-3)
The discharge start timing CU, which is the start point of the article-dependent time RT, can be the shutter release timing represented by the shutter release signal C2. Therefore, since the shutter release signal C2 can be referred to as a reference, the serviceman or the user can easily grasp the article-dependent time RT, which is the required travel time.

（６−４）
表示部７２には横シール機構５０の動作とともに物品到達タイミングＲＵが表示される。したがって、物品到達タイミングＲＵと横シール機構５０の動作タイミングの関係をサービスマンやユーザは直感的に把握できる。 (6-4)
On the display unit 72, the article arrival timing RU is displayed together with the operation of the horizontal seal mechanism 50. Therefore, the serviceman or the user can intuitively grasp the relationship between the article arrival timing RU and the operation timing of the lateral seal mechanism 50.

（６−５）
物品到達タイミングＲＵはサービスマンまたはユーザの入力に基づいて直接的に、または所定の演算を介して間接的に決定できる。したがって、物品到達タイミングＲＵの決定にサービスマンやユーザの意図を反映させやすい。 (6-5)
The goods arrival timing RU can be determined directly or indirectly through a predetermined calculation based on the input of the serviceman or the user. Therefore, it is easy to reflect the intentions of the serviceman and the user in the determination of the goods arrival timing RU.

（６−６）
包装機１２は、物品Ａの種類に関連づけられた物品依存時間ＲＴを物品依存時間テーブルＴ１から取得できる。したがって、包装機１２が取り扱う物品Ａが変更されるたびに、その物品Ａに適した物品依存時間ＲＴを取得することができる。 (6-6)
The packaging machine 12 can obtain the article-dependent time RT associated with the type of article A from the article-dependent time table T1. Therefore, every time the article A handled by the packaging machine 12 is changed, the article-dependent time RT suitable for the article A can be acquired.

（６−７）
包装機１２の記憶部８４には商品設定を商品設定テーブルＴ２に保存できる。したがって、ユーザが製造する商品Ｐのラインナップに特化した制御の設定を呼び出すことができる。 (6-7)
The product setting can be stored in the product setting table T2 in the storage unit 84 of the packaging machine 12. Therefore, it is possible to call the control setting specialized for the lineup of the product P manufactured by the user.

（６−８）
制御や袋Ｗに関するパラメータを設定することができる。したがって、包装機１２の動作を最適化しやすい。 (6-8)
Parameters related to control and bag W can be set. Therefore, it is easy to optimize the operation of the packaging machine 12.

（７）変形例
（７−１）第１変形例（複数回の排出）
上述の実施形態に係る計量包装システム１０では、１つの袋Ｗに包装される物品Ａは、計量機１１からの１回の排出によってすべて供給される。これに代えて、第１変形例に係る計量包装システム１０では、１つの袋に包装される物品Ａが、計量機１１からの２回以上の排出によって分割して供給される。図９は、第１変形例に係る包装機１２の表示部７２が表示するタイミングチャートである。ここには、標識Ｘ１および標識Ｘ２という２つの標識が、２回の物品到達タイミングＲＵを表現している。 (7) Deformation example (7-1) First modification (multiple discharges)
In the measuring and packaging system 10 according to the above-described embodiment, the articles A packaged in one bag W are all supplied by one discharge from the measuring machine 11. Instead, in the weighing and packaging system 10 according to the first modification, the article A packaged in one bag is divided and supplied by being discharged from the weighing machine 11 two or more times. FIG. 9 is a timing chart displayed by the display unit 72 of the packaging machine 12 according to the first modification. Here, two signs, a sign X1 and a sign X2, represent two article arrival timing RUs.

この構成によれば、大量の物品Ａを大型の袋Ｗに包装する場合において、物品Ａの偏りが発生することを抑制し、物品Ａを袋Ｗの全高にわたり均等に分布させることができる。 According to this configuration, when a large amount of the article A is packaged in the large bag W, it is possible to suppress the occurrence of bias of the article A and to distribute the article A evenly over the entire height of the bag W.

（７−２）第２変形例（連続搬送）
上述の実施形態では、横シール機構５０には、それぞれ水平方向に移動する１組のシールジョー５１を有している。これに代えて、図１０に示す第２変形例に係る包装機１２の横シール機構５０は、回転移動する１組のシールジョー５１を有する。 (7-2) Second modification (continuous transfer)
In the above-described embodiment, each of the lateral seal mechanisms 50 has a set of seal jaws 51 that move in the horizontal direction. Instead, the lateral seal mechanism 50 of the packaging machine 12 according to the second modification shown in FIG. 10 has a set of seal jaws 51 that rotate and move.

シールジョー５１はそれぞれ、回転モータ５２に駆動されて回転軸５３のまわりを回転するアーム５４に取り付けられている。シールジョー５１は回転しながら互いに接近することによって、第１地点Ｑ１において、筒状のフィルムＦの対向する２面を押圧する。シールジョー５１は、フィルムＦを押圧したまま、搬送されるフィルムＦと同じ速度で第２地点Ｑ２まで下方へ移動する。シールジョー５１が第１地点Ｑ１から第２地点Ｑ２まで直線的に移動できるように、サーボモータ５５が回転軸５３の位置を水平方向に適切に移動させる。この間に、シールジョー５１に埋設されたヒータの働きによって、押圧された２面が加熱され、固着されて、横シール部ＳＴができる。最後に、シールジョー５１に埋設された可動ナイフが、横シール部ＳＴを切断する。 Each of the seal jaws 51 is attached to an arm 54 that is driven by a rotary motor 52 and rotates around a rotary shaft 53. By approaching each other while rotating, the seal jaws 51 press the two opposing surfaces of the tubular film F at the first point Q1. The seal jaw 51 moves downward to the second point Q2 at the same speed as the conveyed film F while pressing the film F. The servomotor 55 appropriately moves the position of the rotation shaft 53 in the horizontal direction so that the seal jaw 51 can move linearly from the first point Q1 to the second point Q2. During this time, the two pressed surfaces are heated and fixed by the action of the heater embedded in the seal jaw 51 to form the horizontal seal portion ST. Finally, the movable knife embedded in the seal jaw 51 cuts the lateral seal portion ST.

この構成によれば、フィルムＦの搬送を横シール工程のために停止する必要がない。したがって、包装機１２のスループットを増加させることができる。 According to this configuration, it is not necessary to stop the transfer of the film F for the lateral sealing process. Therefore, the throughput of the packaging machine 12 can be increased.

（７−３）第３変形例（管理者アシスト機能）
包装機１２は、初期設定において物品Ａに対応する物品依存時間ＲＴを決定する管理者を補助する機能を有していてもよい。このような管理者アシスト機能は、例えば、図４に示す包装機処理部８０の記憶部８４の中にプログラムとして実装される。 (7-3) Third modification (administrator assist function)
The packaging machine 12 may have a function of assisting the manager in determining the article-dependent time RT corresponding to the article A in the initial setting. Such an administrator assist function is implemented as a program in the storage unit 84 of the packaging machine processing unit 80 shown in FIG. 4, for example.

物品依存時間ＲＴを左右するパラメータの中には、図２に示すシュート１１ｃの構造（傾斜角度、大きさなど）、ホッパ１１ａの高さ、物品Ａの大まかなカテゴリ、その他の情報が含まれる。管理者アシスト機能の第１ステップは、包装機処理部８０がそれらのパラメータの少なくとも一部を取得することである。具体的には、包装機処理部８０は、通信部８５を介してパラメータを計量機１１から受信する。あるいは、包装機処理部８０は、コンソール７０を介してパラメータを管理者から取得する。 The parameters that influence the article-dependent time RT include the structure (tilt angle, size, etc.) of the chute 11c shown in FIG. 2, the height of the hopper 11a, the rough category of the article A, and other information. The first step of the administrator assist function is for the packaging machine processing unit 80 to acquire at least a part of those parameters. Specifically, the packaging machine processing unit 80 receives the parameter from the measuring machine 11 via the communication unit 85. Alternatively, the packaging machine processing unit 80 acquires parameters from the administrator via the console 70.

管理者アシスト機能の第２ステップは、物品依存時間ＲＴの値として適切と考えられる推奨範囲を、表示部７２を介して管理者に知らせることである。推奨範囲は、包装機処理部８０が取得したパラメータに基づいて、所定の演算方法に基づいて算出する。 The second step of the administrator assist function is to inform the administrator via the display unit 72 of the recommended range considered to be appropriate as the value of the article-dependent time RT. The recommended range is calculated based on a predetermined calculation method based on the parameters acquired by the packaging machine processing unit 80.

この構成によれば、物品到達タイミングＲＵの決定に計量機１１の構造に関する情報を利用できる。したがって、サービスマンおよびユーザは物品到達タイミングＲＵの設定をより適切に行える。 According to this configuration, information regarding the structure of the measuring machine 11 can be used to determine the article arrival timing RU. Therefore, the serviceman and the user can more appropriately set the article arrival timing RU.

＜第２実施形態＞
（１）構成
図１１は、本発明の第２実施形態に係る包装機１２Ａを含む計量包装システム１０を示す。包装機１２Ａは、横シール機構５０Ａの構成において、第１実施形態に係る包装機１２とは異なっている。 <Second Embodiment>
(1) Configuration FIG. 11 shows a weighing and packaging system 10 including a packaging machine 12A according to a second embodiment of the present invention. The packaging machine 12A is different from the packaging machine 12 according to the first embodiment in the configuration of the horizontal sealing mechanism 50A.

横シール機構５０Ａは、物品検出センサ５７を有する。物品検出センサ５７は、横シール機構５０Ａ内の部位ＲＰに存在する物品Ａを検出する。物品検出センサ５７から出力される物品検出信号は、センサ処理部８２によって受信される。 The lateral seal mechanism 50A has an article detection sensor 57. The article detection sensor 57 detects the article A existing in the site RP in the lateral sealing mechanism 50A. The article detection signal output from the article detection sensor 57 is received by the sensor processing unit 82.

物品検出センサ５７には、様々な種類のセンサを用いることができる。例えば、物品検出センサ５７は光学センサにより構成されてもよい。商品Ｐの実際の製造においては、物品検出センサ５７と物品Ａの間に遮光性を有する包装用のフィルムＦが介在するので、物品Ａの到達は光学的に検出することができない。そこで、初期設定および試運転においては、物品依存時間ＲＴを決定するために、包装用のフィルムＦに代えて、透明なフィルムＦをフィルム搬送機構３０に搬送させる。 Various types of sensors can be used for the article detection sensor 57. For example, the article detection sensor 57 may be composed of an optical sensor. In the actual production of the product P, since the packaging film F having a light-shielding property is interposed between the article detection sensor 57 and the article A, the arrival of the article A cannot be optically detected. Therefore, in the initial setting and the trial run, the transparent film F is transported to the film transport mechanism 30 instead of the packaging film F in order to determine the article-dependent time RT.

あるいは、物品検出センサ５７は、振動センサ、音センサ、静電容量センサ、機械的センサなど、他の利用可能なセンサによって構成されてもよい。 Alternatively, the article detection sensor 57 may be composed of other available sensors such as vibration sensors, sound sensors, capacitance sensors, mechanical sensors and the like.

（２）特徴
この構成によれば、物品到達タイミングＲＵは物品検出センサ５７を用いて自動的に決定される。したがって、物品依存時間ＲＴを決定する際に、管理者の経験に頼る必要がなくなる。 (2) Features According to this configuration, the article arrival timing RU is automatically determined by using the article detection sensor 57. Therefore, it is not necessary to rely on the experience of the manager when determining the article-dependent time RT.

（３）変形例
第１実施形態に係る各変形例を、第２実施形態に適用してもよい。 (3) Modification Example Each modification according to the first embodiment may be applied to the second embodiment.

１０計量包装システム
１１計量機
１２包装機
２０物品ガイド
３０フィルム搬送機構
４０縦シール機構
５０横シール機構
７０コンソール
７１入力部
７２表示部
８０包装機処理部
Ａ物品
Ｂ１〜Ｂ７バー
Ｆフィルム
ＭＴ機構依存時間
Ｔ１物品依存時間テーブル
Ｔ２商品設定テーブル
ＲＴ物品依存時間
ＲＵ物品到達タイミング
Ｗ袋
Ｘ１〜Ｘ２標識 10 Weighing and packaging system 11 Weighing machine 12 Packaging machine 20 Article guide 30 Film transport mechanism 40 Vertical sealing mechanism 50 Horizontal sealing mechanism 70 Console 71 Input unit 72 Display unit 80 Packaging machine processing unit
A article B1 to B7 bar
F film MT mechanism dependent time T1 article dependent time table T2 product setting table RT article dependent time RU article arrival timing
W bag X1-X2 sign

特許第４８６７０６０号公報Japanese Patent No. 4867060

Claims

A packaging machine installed below an article supply device that discharges articles and wraps the articles in a bag.
A film transport mechanism that transports film and
A vertical sealing mechanism that joins two parallel sides of the film to form a cylinder,
A horizontal seal mechanism that joins the two opposing surfaces of the cylinder,
A discharge request unit that transmits a discharge request signal to the article supply device, and
A storage unit that stores time-related information related to the required travel time of the article, and
With
The required travel time is an article in which the article discharged in response to the discharge request signal reaches a predetermined portion in the lateral sealing mechanism from the discharge start timing in which the article is discharged in response to the discharge request signal. It is the time until the arrival timing,
A display unit that displays a timing chart including the operation of the horizontal seal mechanism,
With more
The timing chart includes, at least, an indication of the arrival timing of the article and an indication of a heating period of the lateral sealing mechanism.

The display unit displays the result of the article arrival timing is adjusted the discharge request signal so as to be located in half before the heating period in the timing chart,
The packaging machine according to claim 1.

The discharge start timing is
It is the discharge request timing at which the discharge request unit transmits the discharge request signal, or
It is a discharge notification timing for notifying that the article supply device has ejected the article in response to the discharge request signal.
The packaging machine according to claim 1 or 2.

The article supply device is
A hopper provided with an openable / closable shutter capable of storing the article and discharging the stored article.
An discharge control unit that transmits a shutter release signal including an instruction to open the shutter to the hopper in response to the discharge request signal.
Have and
The discharge start timing is a shutter release timing at which the discharge control unit transmits the shutter release signal to the hopper.
The packaging machine according to any one of claims 1 to 3.

The timing chart further includes a display at the time when the lateral seal mechanisms end the movement approaching each other and a display at the time when the lateral seal mechanisms start the movement away from each other.
The packaging machine according to any one of claims 1 to 4.

Input section that accepts user input,
With more
The arrival timing of the article is determined based on the input.
The packaging machine according to any one of claims 1 to 5.

A communication unit that receives article supply device information transmitted from the article supply device,
With more
The article arrival timing is determined based on the article supply device information.
The packaging machine according to any one of claims 1 to 6.

Article detection unit that detects the moving article,
With more
The article arrival timing is detected by the article detection unit.
The packaging machine according to any one of claims 1 to 7.

The storage unit stores the time-related information in association with the type of the article packaged in the bag.
The packaging machine according to any one of claims 1 to 8.

The storage unit stores a product setting including the type of the article to be packaged in the bag and the amount of the article to be packaged in the bag.
The packaging machine according to claim 9.

The storage unit stores parameters relating to at least one of the control of the film transport mechanism, the control of the vertical seal mechanism, the control of the horizontal seal mechanism, and the bag.
The packaging machine according to any one of claims 1 to 10.