JP2008076445A - 投影型表示装置、投影型表示方法、該方法を実行させるプログラム及び該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の投影型表示装置は、投影画像を形成する投影面と、該投影面に投影画像を投影する投影手段と、投影画像と重複可能に書込み画像を形成可能な書込み面と、書込み面上に形成された書込み画像を撮影する撮影手段と、撮影手段で取得した撮影画像から書込み情報を抽出する書込み情報抽出手段とを有している。更に、本発明の投影型表示装置における書込み情報抽出手段は、注目画素も含めた注目画素の周囲の画素における輝度の平均値を用いて撮影画像の背景部分を除去する背景除去手段を有している。
【選択図】 図2
Description
B=(Bc/Bn)×255
G=(Gc/Gn)×255
で表される。
13;撮影手段、14;投影手段、20;制御部、21;撮影部、
22;抽出部、23;合成部、24;投影部。
Claims (20)
- 投影画像を形成する投影面と、該投影面に前記投影画像を投影する投影手段と、前記投影画像と重複可能に書込み画像を形成可能な書込み面と、前記書込み面上に形成された書込み画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で取得した撮影画像から書込み情報を抽出する書込み情報抽出手段とを有する投影型表示装置において、
前記書込み情報抽出手段は、注目画素も含めた注目画素の周囲の画素における輝度の平均値を用いて前記撮影画像の背景部分を除去する背景除去手段を有することを特徴とする投影型表示装置。 - 前記背景除去手段における注目画素の輝度値はRGB成分中のG信号値であることを特徴とする請求項1記載の投影型表示装置。
- 前記背景除去手段は、注目画素の輝度値が所定の閾値より大きい場合、注目画素を白に変換することを特徴とする請求項1記載の投影型表示装置。
- 前記背景除去手段による直前の背景除去結果が背景であるときと、直前の背景除去結果が背景でないときとで、前記所定の閾値を切換えることを特徴とする請求項3記載の投影型表示装置。
- 前記背景除去手段による直前の背景除去結果が背景であれば、前記所定の閾値は注目画素の輝度の平均値から所定の第1の値を引いた値とし、直前の背景除去結果が背景でないならば、前記所定の閾値は注目画素の輝度の平均値から所定の第2の値を加えた値とすることを特徴とする請求項4記載の投影型表示装置。
- 注目画素の輝度の平均値は注目画素を中心とするn×n(nは正の整数)画素の中から注目画素を含み等間隔なm×m(mは正の整数、n>m)画素を抜き出して、該m×m画素の平均値を注目画素における平均値とすることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の投影型表示装置。
- 投影画像を形成する投影面と、該投影面に前記投影画像を投影する投影手段と、前記投影画像と重複可能に書込み画像を形成可能な書込み面と、前記書込み面上に形成された書込み画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で取得した撮影画像から書込み情報を抽出する書込み情報抽出手段とを有する投影型表示装置において、
前記書込み情報抽出手段は、注目画素を中心とするN×N(Nは正の整数)画素を参照してノイズか否かを判定してノイズを除去するノイズ除去手段を有することを特徴とする投影型表示装置。 - 前記ノイズ除去手段は、注目画素を中心とするN×N画素の中で、非背景画素が閾値Nthより小さければ注目画素を白画素に置き換えることを特徴とする請求項7記載の投影型表示装置。
- 前記ノイズ除去手段は、注目画素を中心とするN×N画素の中から注目画素を含み等間隔なM×M(Mは正の整数)画素を抜き出し、抜き出したM×M画素の中で、非背景画素が閾値Nth’より小さければ注目画素を白画素に置き換えることを特徴とする請求項7記載の投影型表示装置。
- 投影面に投影画像を投影し、前記投影画像と重複可能に書込み画像を形成可能な書込み面上に形成された書込み画像を撮影し、撮影して取得した撮影画像から書込み情報を抽出する投影型表示方法において、
注目画素も含めた注目画素の周囲の画素における輝度の平均値を用いて前記撮影画像の背景部分を除去することを特徴とする投影型表示方法。 - 注目画素の輝度値はRGB成分中のG信号値であることを特徴とする請求項10記載の投影型表示方法。
- 注目画素の輝度値が所定の閾値より大きい場合、注目画素を白に変換することを特徴とする請求項10記載の投影型表示方法。
- 背景除去処理による直前の背景除去結果が背景であるときと、直前の背景除去結果が背景でないときとで、前記所定の閾値を切換えることを特徴とする請求項12記載の投影型表示方法。
- 背景除去処理による直前の背景除去結果が背景であれば、前記所定の閾値は注目画素の輝度の平均値から所定の第1の値を引いた値とし、直前の背景除去結果が背景でないならば、前記所定の閾値は注目画素の輝度の平均値から所定の第2の値を加えた値とすることを特徴とする請求項13記載の投影型表示方法。
- 注目画素の輝度の平均値は注目画素を中心とするn×n(nは正の整数)画素の中から注目画素を含み等間隔なm×m(mは正の整数、n>m)画素を抜き出して、該m×m画素の平均値を注目画素における平均値とすることを特徴とする請求項10〜14のいずれか1項に記載の投影型表示方法。
- 投影面に投影画像を投影し、前記投影画像と重複可能に書込み画像を形成可能な書込み面上に形成された書込み画像を撮影し、撮影して取得した撮影画像から書込み情報を抽出する投影型表示方法において、
注目画素を中心とするN×N(Nは正の整数)画素を参照してノイズか否かを判定してノイズを除去することを特徴とする投影型表示方法。 - 注目画素を中心とするN×N画素の中で、非背景画素が閾値Nthより小さければ注目画素を白画素に置き換えることを特徴とする請求項16記載の投影型表示方法。
- 注目画素を中心とするN×N画素の中から注目画素を含み等間隔なM×M(Mは正の整数)画素を抜き出し、抜き出したM×M画素の中で、非背景画素が閾値Nth’より小さければ注目画素を白画素に置き換えることを特徴とする請求項17記載の投影型表示方法。
- コンピュータにより、請求項10〜18のいずれか1項に記載の投影型表示方法を実行させるプログラム。
- 請求項19記載のプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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