JP2010062726A - 撮像位置決定補助装置、撮像位置決定補助方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
撮像位置決定補助装置、撮像位置決定補助方法、及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010062726A JP2010062726A JP2008224763A JP2008224763A JP2010062726A JP 2010062726 A JP2010062726 A JP 2010062726A JP 2008224763 A JP2008224763 A JP 2008224763A JP 2008224763 A JP2008224763 A JP 2008224763A JP 2010062726 A JP2010062726 A JP 2010062726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- subject
- position determination
- reflection
- contour
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【課題】暗幕やルーバーなどの遮光設備の設置を要することなく、照明や外光が写り込むことを抑止すること。
【解決手段】被写体に写り込む光源が位置する方向から被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される被写体の輪郭の形状を記憶する輪郭形状記憶部を備え、撮像された画像を入力し、撮像された画像上に、輪郭形状記憶部に記憶される被写体の輪郭の形状を表す線を合成し、合成された画像を表示装置に出力することによって表示装置に表示させる。
【選択図】図1
【解決手段】被写体に写り込む光源が位置する方向から被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される被写体の輪郭の形状を記憶する輪郭形状記憶部を備え、撮像された画像を入力し、撮像された画像上に、輪郭形状記憶部に記憶される被写体の輪郭の形状を表す線を合成し、合成された画像を表示装置に出力することによって表示装置に表示させる。
【選択図】図1
Description
本発明は、撮像装置の位置を決定する際の補助を行う撮像位置決定補助装置、撮像位置決定補助方法、及びコンピュータプログラムに関するものであり、特に被写体に光源が写り込む環境において撮像装置の位置を決定する際の補助を行う撮像位置決定補助装置、撮像位置決定補助方法、及びコンピュータプログラムに関する。
従来、撮像装置で被写体を撮像し、撮像した画像に基づいて被写体の検査を行う場合、照明や外光が被写体に写り込むことによって、検査結果の誤りを引き起こすという問題があった。
このような問題に対し、被写体や撮像装置に暗幕を被せることによって照明や外光を遮光する方法が知られている。しかしながら、この方法では暗幕を固定するための機材や暗幕を設置する必要があり、多くのコストや設置時間を要してしまう。そのため、暗幕の設置を必要としない他の方法の実現が要求されている。
このような問題に対し、被写体や撮像装置に暗幕を被せることによって照明や外光を遮光する方法が知られている。しかしながら、この方法では暗幕を固定するための機材や暗幕を設置する必要があり、多くのコストや設置時間を要してしまう。そのため、暗幕の設置を必要としない他の方法の実現が要求されている。
このような要求に対し、特許文献1には、写り込み防止用のルーバー(Louver)を照明に取り付ける技術が開示されている。この技術は、照明にルーバーを取り付けることによって、照明が被写体に写り込むことを防止する。
また、特許文献2には、照明の位置を変更することによって、被写体への照明の写り込みを回避する技術が開示されている。
また、特許文献2には、照明の位置を変更することによって、被写体への照明の写り込みを回避する技術が開示されている。
また、特許文献3には、複数の角度から撮像した画像を用いて画像処理することによって写り込みを除去する技術が開示されている。具体的には、特許文献3に開示された技術では、平行移動する支持台にデジタル撮像装置を取り付けて使用者が被写体を撮像し、写り込みが生じた場合には、支持台を平行移動させて異なる角度から再び使用者が被写体を撮像する。そして、使用者は、写り込みが生じた部分の画像を、後に撮像した画像の対応部分で置換することによって、写り込みを除去する。
特開平11−174578号公報
特開平8−336065号公報
特開2005−130326号公報
しかしながら、特許文献1に開示された技術では、写り込み防止用のルーバーを設ける必要があるためシステム構成が複雑になり、多くのコストや設置時間を要してしまうという問題があった。また、特許文献2に開示された技術では、写り込みが生じない位置に撮像専用の照明を移動させる必要があり、照明を移動させるための駆動回路が必要であるため、装置が複雑になってしまうという問題があった。また、特許文献3に開示された技術では、写り込みが発生した場合には被写体が静止した状態で複数回撮像を行う必要がある。そのため、リアルタイムに撮像を行うことが困難であるとともに、動画像が再生されているディスプレイのように被写体の映像が時間変化する場合には撮像することができないという問題があった。
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、暗幕やルーバーなどの遮光設備の設置を要することなく、照明や外光が写り込むことを抑止する撮像装置位置決定装置及び撮像装置位置決定補助方法を提供することを目的とする。
[1]上記の課題を解決するため、本発明の一態様による撮像位置決定補助装置は、被写体に写り込む光源が位置する方向から前記被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される前記被写体の輪郭の形状を記憶する輪郭形状記憶部と、撮像された画像を入力する撮像画像入力部と、前記撮像された画像上に、前記輪郭形状記憶部に記憶される前記被写体の輪郭の形状を表す線を合成する画像合成部と、前記画像合成部によって合成された画像を表示装置に出力する画像出力部と、を備える。
[2]また、本発明の一態様は、上記の撮像位置決定補助装置であって、前記被写体はディスプレイ装置の画像表示部分であり、前記被写体の輪郭の形状は、対向する二辺が略平行の略台形であることを特徴とする。
[3]また、本発明の一態様は、上記の撮像位置決定補助装置であって、前記光源の写り込みの有無を判断するための閾値を記憶する閾値記憶部と、前記撮像された画像上の前記被写体の輪郭の内側部分の画素値を算出し、算出された画素値が前記閾値よりも高い場合には写り込みが発生していると判定し、算出された画素値が前記閾値よりも低い場合には写り込みが発生していないと判定する写りこみ判定部と、前記写り込み判定部の判定結果を使用者に報知する報知部と、をさらに備えることを特徴とする。
[4]また、本発明の一態様は、上記の撮像位置決定補助装置であって、前記写りこみ判定部は、前記被写体の輪郭の内側部分の領域を複数のブロックに分割し、前記ブロックごとに算出された画素値の統計値が前記閾値よりも高い場合には写り込みが発生していると判定し、算出された画素値の統計値が前記閾値よりも低い場合には写り込みが発生していないと判定する、ことを特徴とする。
[5]また、本発明の一態様は撮像位置決定補助方法であって、被写体に写り込む光源が位置する方向から前記被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される前記被写体の輪郭の形状を記憶する輪郭形状記憶部を備える撮像位置決定補助装置が、撮像された画像を入力する撮像画像入力ステップと、前記撮像位置決定補助装置が、前記撮像された画像上に、前記輪郭形状記憶部に記憶される前記被写体の輪郭の形状を表す線を合成する画像合成ステップと、前記撮像位置決定補助装置が、前記画像合成ステップにおいて合成された画像を表示装置に出力する画像出力ステップと、を含む。
[6]また、本発明の一態様は、コンピュータプログラムであって、被写体に写り込む光源が位置する方向から前記被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される前記被写体の輪郭の形状を記憶する輪郭形状記憶部を備えるコンピュータに対し、撮像された画像を入力する撮像画像入力ステップと、前記撮像された画像上に、前記輪郭形状記憶部に記憶される前記被写体の輪郭の形状を表す線を合成する画像合成ステップと、前記画像合成ステップにおいて合成された画像を表示装置に出力する画像出力ステップと、を実行させるためのものである。
本発明の一態様によれば、表示装置に出力される合成画像上に、撮像装置によって撮像されている撮像画像と、輪郭形状記憶部に記憶される輪郭形状を表す線とが表される。このとき、合成画像上に表される輪郭形状は、被写体に写り込む光源が位置する方向から被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される被写体の輪郭の形状である。そのため、合成画像上でこの輪郭形状の線と被写体の輪郭とを一致させた場合には、撮像装置の位置が、被写体に写り込む光源が位置する方向から被写体を撮像する位置となる。被写体に写り込む光源が位置する方向から被写体を撮像することによって、光源から発せられて被写体上で鏡面反射する光が撮像装置に入射することを抑止することができる。従って、本発明の一態様によれば、使用者が合成画像を参照し、合成画像上で輪郭形状の線と被写体の輪郭とを一致させるように撮像装置の位置を調整することにより、使用者は容易に被写体への写り込みを抑止することが可能となる。
即ち、本発明により、暗幕やルーバーなどの遮光設備の設置を要することなく、照明や外光が写り込むことを抑止することが可能となる。
即ち、本発明により、暗幕やルーバーなどの遮光設備の設置を要することなく、照明や外光が写り込むことを抑止することが可能となる。
[システム構成]
図1は、本発明の撮像位置決定補助システム100の全体構成を示すシステム構成図である。撮像位置決定補助システム100は、テレビジョン受像装置(以下、「テレビ」という。)20及び室内照明30(光源)が設置された環境に配置される。テレビ20の画像表示部分(被写体)は、室内照明30が発する光を鏡面反射する。
図1は、本発明の撮像位置決定補助システム100の全体構成を示すシステム構成図である。撮像位置決定補助システム100は、テレビジョン受像装置(以下、「テレビ」という。)20及び室内照明30(光源)が設置された環境に配置される。テレビ20の画像表示部分(被写体)は、室内照明30が発する光を鏡面反射する。
撮像位置決定補助システム100は、テレビ20の画像表示部分を被写体として撮像する撮像装置110、撮像装置110の位置を固定するスタンド120、撮像装置110の位置の決定に関して使用者を補助する撮像位置決定補助装置130、使用者が撮像位置決定補助装置130へ指示を行うためのキーボードやマウス等の入力装置140、撮像位置決定補助装置130から出力される画像を表示する画像表示装置150を含む。
図2及び図3は、テレビ20の画像表示部分の鏡面反射の概要を表す概要図である。図2が表す例では、室内照明30の光が、テレビ20の画像表示部分によって鏡面反射され、撮像装置110に入射する。そのため、撮像装置110が撮像した画像では、被写体であるテレビ20の画像表示部分に室内照明30の光の写り込みが発生してしまう。
一方、図3が表す例では、図2が表す例に比べてスタンド120の高さが高く、撮像装置110の位置が室内照明30に近い。そのため、図3が表す例では、図2が表す例と異なり、室内照明30が位置する方向から撮像装置110がテレビ20を撮像する。この場合、テレビ20の画像表示部分によって鏡面反射した室内照明30の光は撮像装置110に入射しないため、撮像装置110が撮像した画像において室内照明30の光の写り込みが発生しない。
このように、被写体(テレビ20の画像表示部分)に写り込む光源(室内照明30)が位置する方向から被写体を撮像することによって、被写体に光源が写り込むことを抑止することが可能となる。撮像位置決定補助装置130は、被写体に写り込む光源が位置する方向から被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される被写体の輪郭の形状を、撮像装置110によって撮像された画像とともに画像表示装置150に表示することによって、写り込みが発生しにくい位置に撮像装置110の位置を使用者が決定する作業を補助する。
[第一の実施形態]
次に、撮像位置決定補助システム100に含まれる撮像位置決定補助装置130の第一実施形態の機能構成について説明する。図4は、第一実施形態の撮像位置決定補助装置130の機能構成を表す概略ブロック図である。撮像位置決定補助装置130は、撮像画像入力部131、輪郭形状記憶部132、画像合成部133、及び合成画像出力部134を備える。
次に、撮像位置決定補助システム100に含まれる撮像位置決定補助装置130の第一実施形態の機能構成について説明する。図4は、第一実施形態の撮像位置決定補助装置130の機能構成を表す概略ブロック図である。撮像位置決定補助装置130は、撮像画像入力部131、輪郭形状記憶部132、画像合成部133、及び合成画像出力部134を備える。
撮像画像入力部131は、撮像装置110が撮像した画像の画像データを撮像位置決定補助装置130に入力する。
輪郭形状記憶部132は、予め使用者によって登録された輪郭形状を記憶する。輪郭形状は、上述したような、被写体に写り込む光源が位置する方向から被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される被写体の輪郭の形状である。図5は、輪郭形状記憶部132が記憶する輪郭形状1321の概要を表す概要図である。図5に表す輪郭形状1321の具体例は、図3に示すように上方に設置された室内照明30の位置する方向から撮像装置110がテレビ20を撮像した場合に、撮像画像上に形成されるテレビ20の画像表示部分の輪郭の形状を現す。この場合、輪郭形状1321は上辺と下辺とが略平行である略台形であり、上辺よりも下辺の方が短い。即ち、光源が被写体よりも上方にある場合は、輪郭形状1321は被写体を上方から撮像した場合の輪郭の形状となる。テレビ20の画像表示部分のように長方形である場合であって、且つ光源が被写体よりも上方に有る場合は、輪郭形状1321の具体的な形状は、上辺と下辺とが略平行であり上辺よりも下辺の方が短い略台形である。
以上のように、輪郭形状記憶部132が記憶する輪郭形状1321は、被写体の形状と、被写体及び光源の相対的な位置関係とに基づいて決定できる。従って、輪郭形状1321は、被写体に写り込む光源が位置する方向から被写体を予め実際に撮像し、その画像から被写体の輪郭を抽出することによって生成されても良い。また、被写体及び光源の相対的な位置関係に基づいて撮像位置と撮像方向を決定し、その撮像位置及び撮像方向から決定される撮像平面に、被写体の輪郭の形状を写像することによって、輪郭形状が生成されても良い。また、輪郭形状は単に対向する2辺が略平行である略台形として輪郭形状が設定されても良い。この場合、例えば、対向する2辺の長さの比率は、10対9〜9.5程度に設計しても良いし、対向する2辺は上下の辺であっても左右の辺であっても良い。
画像合成部133は、輪郭形状記憶部132に記憶される輪郭形状1321を表す線を、撮像画像入力部131によって入力される撮像画像上に合成することによって、合成画像を生成する。
合成画像出力部134は、画像合成部133によって生成された合成画像を画像表示装置150に出力し、表示させる。
図6は、撮像位置決定補助システム100全体の処理手順を表すフローチャートである。図示するように、まず撮像装置110が被写体であるテレビ20の画像表示部分を撮像する(ステップS601)。次に、撮像画像入力部131が、撮像装置110によって撮像された撮像画像を撮像位置決定補助装置130に入力する(ステップS602)。次に、画像合成部133が、輪郭形状記憶部132から輪郭形状1321を読み出し、撮像画像入力部131から入力される撮像画像上に輪郭形状1321を表す線を合成し合成画像を生成する(ステップS603)。次に、合成画像出力部134は、画像合成部133によって生成された合成画像を画像表示装置150に出力する(ステップS604)。そして、画像表示装置150は、撮像位置決定補助装置130から出力された合成画像を表示する(ステップS605)。
図7は、画像合成部133によって生成され画像表示装置150に表示される合成画像の概要を表す概要図である。図7において、符号アは輪郭形状1321を表す線を示し、符号イは撮像装置110によって撮像された撮像画像上のテレビ20を示す。使用者は、画像表示装置150に表示された合成画像を参照しながらスタンド120を操作することによって撮像装置110の位置を調整し、テレビ20の画像表示部分が輪郭形状1321を表す領域内に収める。テレビ20の画像表示部分が輪郭形状1321を表す領域内に収まった時点で、撮像装置110の位置は、写り込みが発生しにくい位置となっている。このように、撮像位置決定補助システム100や撮像位置決定補助装置130によれば、暗幕やルーバーなどの遮光設備の設置を要することなく、使用者が照明や外光の写り込みの発生を容易に抑止することが可能となる。更に、撮像位置決定補助システム100や撮像位置決定補助装置130では、写り込みが生じない撮像位置を決定するため、従来のように写り込み発生時の撮りなおしを行う必要が無い。さらには、照明を移動させる必要がなく、従来のスタンド120によって撮像装置を移動させるため、装置が複雑化することや費用が増大することを抑止することができる。
<変形例>
画像合成部133は、撮像画像又は合成画像に対し、黒レベル補正、ホワイトバランス補正、γ補正などの補正を行っても良い。
画像合成部133は、撮像画像又は合成画像に対し、黒レベル補正、ホワイトバランス補正、γ補正などの補正を行っても良い。
また、以上の説明では、輪郭形状記憶部132は被写体の上方に光源が位置する場合の輪郭形状1321(図5参照)について説明したが、輪郭形状記憶部132は他の形状を有する輪郭形状1321を記憶しても良い。図8及び図9は、テレビ20の横方向(左方向)に光源が位置する場合のテレビ20の画像表示部分の鏡面反射の概要を表す概要図である。図8が表す例では、テレビ20の左側に位置する窓40から入射する外光が、テレビ20の画像表示部分によって鏡面反射され、撮像装置110に入射する。そのため、撮像装置110が撮像した画像では、被写体であるテレビ20の画像表示部分に窓40から入射する外光の写り込みが発生してしまう。
一方、図9が表す例では、図8が表す例に比べてスタンド120の位置が向かって左側にずれており、撮像装置110の位置が窓40に近い。そのため、図9が表す例では、図8が表す例と異なり、窓40が位置する方向から撮像装置110がテレビ20を撮像する。この場合、テレビ20の画像表示部分によって鏡面反射した窓40から入射する外光は撮像装置110に入射しない。そのため、撮像装置110が撮像した画像において窓40から入射する外光の写り込みが発生しない。
図10は、上述した撮像装置110の位置からテレビ20を撮像した場合の撮像画像の概要を表す概要図である。図10に表されるように、テレビ20の画像表示部分の輪郭は、右辺が左辺に比べて長い矩形である。従って、テレビ20の画像表示部分を被写体とし、被写体の左側に位置する窓40から入射する外光の写り込みを抑止する場合は、輪郭形状記憶部132が記憶する輪郭矩形は右辺が左辺に比べて長い矩形である。図11は、このような輪郭形状1322の具体例の概要を表す概要図である。
図12は、図9が表す状況において画像合成部133によって生成され画像表示装置150に表示される合成画像の概要を表す概要図である。図12において、符号アは輪郭形状1322を表す線を示し、符号イは撮像装置110によって撮像された撮像画像上のテレビ20を示す。使用者は、画像表示装置150に表示された合成画像を参照しながらスタンド120を操作することによって撮像装置110の位置を調整し、テレビ20の画像表示部分が輪郭形状1322を表す領域に重ねるかその内側に収める。テレビ20の画像表示部分が輪郭形状1322を表す領域に重なったかその内側に収まった時点で、撮像装置110の位置は、窓40から入射する外光の写り込みが発生しにくい位置となっている。
図13は、テレビ20の横方向(右方向)に光源が位置する場合のテレビ20の画像表示部分の鏡面反射の概要を表す概要図である。図13が表す例では、テレビ20の右側に位置する窓40から外光が入射しテレビ20の画像表示部分で鏡面反射する。図13が表す例では、撮像装置110の位置がテレビ20の正面から右側にずれており、窓40に近い。そのため、図13が表す例では、窓40が位置する方向から撮像装置110がテレビ20を撮像する。この場合、テレビ20の画像表示部分によって鏡面反射した窓40から入射する外光は撮像装置110に入射しない。そのため、撮像装置110が撮像した画像において窓40から入射する外光の写り込みが発生しない。
図14は、上述した撮像装置110の位置からテレビ20を撮像した場合の撮像画像の概要を表す概要図である。この場合、図14に表されるように、テレビ20の画像表示部分の輪郭は、左辺が右辺に比べて長い矩形である。従って、テレビ20の画像表示部分を被写体とし、被写体の右側に位置する窓40から入射する外光の写り込みを抑止する場合は、輪郭形状記憶部132が記憶する輪郭矩形は左辺が右辺に比べて長い矩形である。図15は、このような輪郭形状1323の具体例の概要を表す概要図である。
図16は、図13が表す状況において画像合成部133によって生成され画像表示装置150に表示される合成画像の概要を表す概要図である。図16において、符号アは輪郭形状1323を表す線を示し、符号イは撮像装置110によって撮像された撮像画像上のテレビ20を示す。使用者は、画像表示装置150に表示された合成画像を参照しながらスタンド120を操作することによって撮像装置110の位置を調整し、テレビ20の画像表示部分が輪郭形状1322を表す領域に重ねるかその内側に収める。テレビ20の画像表示部分が輪郭形状1322を表す領域に重なったかその内側に収まった時点で、撮像装置110の位置は、窓40から入射する外光の写り込みが発生しにくい位置となっている。
また、輪郭形状記憶部132は、複数の輪郭形状(例えば、輪郭形状1321、1322、及び1323)を記憶しても良い。この場合、画像合成部133は、使用者が入力装置140を操作することによって指定された輪郭形状を用いて、合成画像を生成する。具体的には、まず使用する輪郭形状を使用者が決定し、使用する輪郭形状を入力装置140によって使用者が指定する。次に、入力装置140によって指定された輪郭形状を示す識別情報が、不図示の入力装置インタフェースを介して撮像位置決定補助装置130に入力される。不図示の入力装置インタフェースにつながっている画像合成部133は、輪郭形状を示す識別情報と対応付けて輪郭形状記憶部132に記憶されている輪郭形状を読み出し、撮像画像に合成することによって合成画像を生成する。
[第二の実施の形態]
次に、撮像位置決定補助システム100に含まれる撮像位置決定補助装置130の第二実施形態の機能構成について説明する。図17は、第二実施形態の撮像位置決定補助装置130Aの機能構成を表す概略ブロック図である。撮像位置決定補助装置130Aは、第一実施形態の撮像位置決定補助装置130と比べて、位置判定部135及び報知部136Aをさらに備える点で異なる。以下の説明では、撮像位置決定補助装置130と同じ構成には同じ符号(131〜134)を付すことによってその説明を省略する。
次に、撮像位置決定補助システム100に含まれる撮像位置決定補助装置130の第二実施形態の機能構成について説明する。図17は、第二実施形態の撮像位置決定補助装置130Aの機能構成を表す概略ブロック図である。撮像位置決定補助装置130Aは、第一実施形態の撮像位置決定補助装置130と比べて、位置判定部135及び報知部136Aをさらに備える点で異なる。以下の説明では、撮像位置決定補助装置130と同じ構成には同じ符号(131〜134)を付すことによってその説明を省略する。
位置判定部135は、撮像画像入力部131によって入力された撮像画像と、輪郭形状記憶部132に記憶される輪郭形状とに基づいて、被写体の輪郭が輪郭形状の領域の内側に収まったか否か判断する。そして、被写体の輪郭が輪郭形状の領域の内側に収まっている場合には撮像位置が良いと判定し、被写体の輪郭が輪郭形状の領域の内側に収まっていない場合には撮像位置が悪いと判定する。
報知部136Aは、位置判定部135によって撮像位置が良いと判定された場合には、現在の撮像装置110の位置で写り込みが発生しにくいことを使用者に報知する。一方、報知部136Aは、位置判定部135によって撮像位置が悪いと判定された場合には、現在の撮像装置110の位置で写り込みが発生しやすいことを使用者に報知する。具体的には、画像表示装置150に「現在の位置で写り込みは発生しません。」というメッセージや、「写り込みが発生するので撮像装置110を移動させてください。」というメッセージを表示することによって、報知部136Aは報知を行う。また、報知部136Aは、不図示のスピーカーを介して上記メッセージを音声出力することによって報知を行っても良い。報知部136Aが実際に行う報知方法は上記した方法に限定されない。
図18は、第二実施形態における被写体の概要を表す概要図である。図18において、符号アは輪郭形状を表す線を示し、符号イは撮像装置110によって撮像された撮像画像上のテレビ20を示し、符号ウは被写体に付されたマーカーを示す。第二実施形態では、被写体はその輪郭の内側にマーカーを有する。具体的には、図18の場合は、被写体であるテレビ20の画像表示部分がその四隅(左上、右上、右下、左下)のそれぞれにマーカーを有する。
位置判定部135は、マーカーの形状や色を予め記憶し、撮像画像においてマーカーの形状や色に基づいた画像検出処理を実行することによって、撮像画像における各マーカーの座標を算出する。そして、位置判定部135は、各マーカーの座標が輪郭形状の領域の内側に存在するか外側に存在するか判断することによって、撮像位置についての判定を行う。
図19は、第二実施形態の撮像位置決定補助装置130A全体の処理手順を表すフローチャートである。なお、図6と同じ処理については、同じ符号を付して説明を省略する。図示するように、ステップS605の処理の後、位置判定部135が位置判定処理を実行する(ステップS1906)。
図20は、ステップS1906の位置判定処理の処理手順を表すフローチャートである。位置判定処理が開始すると、まず被写体に付された一つのマーカーの位置を位置判定部135が検出する(ステップS2001)。次に、位置判定部135が、検出されたマーカーの位置と、輪郭形状記憶部132に記憶される輪郭形状とを比較し、マーカーの位置が輪郭形状の領域の内側に収まっているか否か判断する(ステップS2002)。マーカーの位置が輪郭形状の領域の内側でない場合(ステップS2003:NO)、位置判定部135は撮像位置が悪いと判定し(ステップS2004)、位置判定処理を終了する。
一方、マーカーの位置が輪郭形状の領域の内側である場合(ステップS2003:YES)、位置判定部135は全てのマーカーについて処理が終了したか否か判断する(ステップS2005)。具体的には、位置判定部135が予めマーカーの数を記憶しており、ステップS2002の処理を行う度にカウンタをインクリメントし、マーカーの数とカウンタの数とが一致するか否かに基づいて位置判定部135が判断する。未処理のマーカーが残っている場合には(ステップS2005:NO)、位置判定部135が新たなマーカーの位置を検出し(ステップS2006)、ステップS2002以降の処理を行う。一方、全てのマーカーについて処理が終了した場合は(ステップS2005:YES)、位置判定部135は撮像位置が良いと判定し(ステップS2007)、位置判定処理を終了する。
位置判定処理が終了すると、図19のステップS1907において、位置判定処理の判定結果によって処理が分岐する。撮像位置が悪いと判定された場合(ステップS1907:NO)、報知部136Aは撮像位置が悪いという内容を、画像表示装置150やスピーカーによって使用者に報知する(ステップS1908)。一方、撮像位置が良いと判定された場合(ステップS1907:YES)、報知部136Aは撮像位置が良いという内容を、画像表示装置150やスピーカーによって使用者に報知する(ステップS1909)。
このように構成された第二実施形態の撮像位置決定補助システム100や撮像位置決定補助装置130Aによれば、被写体が輪郭形状を表す領域に収まったか否かについて使用者自身が判断する必要が無い。そのため、使用者の主観によらず客観的に撮像位置を決定することが可能となる。
[第三の実施の形態]
次に、撮像位置決定補助システム100に含まれる撮像位置決定補助装置130の第三実施形態の機能構成について説明する。図21は、第三実施形態の撮像位置決定補助装置130Bの機能構成を表す概略ブロック図である。撮像位置決定補助装置130Bは、第二実施形態の撮像位置決定補助装置130Aと比べて、報知部136Aに代えて報知部136Bを備える点、閾値管理部137と写り込み判定部138とをさらに備える点で異なる。以下の説明では、撮像位置決定補助装置130Aと同じ構成には同じ符号(131〜135)を付すことによってその説明を省略する。
次に、撮像位置決定補助システム100に含まれる撮像位置決定補助装置130の第三実施形態の機能構成について説明する。図21は、第三実施形態の撮像位置決定補助装置130Bの機能構成を表す概略ブロック図である。撮像位置決定補助装置130Bは、第二実施形態の撮像位置決定補助装置130Aと比べて、報知部136Aに代えて報知部136Bを備える点、閾値管理部137と写り込み判定部138とをさらに備える点で異なる。以下の説明では、撮像位置決定補助装置130Aと同じ構成には同じ符号(131〜135)を付すことによってその説明を省略する。
閾値管理部137は、閾値算出処理により、写り込み判定部138が写り込み発生の有無を判定する際に用いる閾値を算出し、算出された閾値を記憶する。閾値算出処理については後述する。
写り込み判定部138は、位置判定部135が『撮像位置が良い』と判定した後に、写り込み判定処理を行う。具体的には、写り込み判定部138は、撮像画像において輪郭形状の内側の領域の各画素の画素値を算出し、算出された画素値と閾値管理部137が記憶する閾値とを比較する。このとき、算出された画素値が閾値よりも高い場合には、写り込み判定部138は写り込みが発生していると判定する。一方、算出された画素値が閾値よりも低い場合には、写り込み判定部138は写り込みが発生していないと判定する。
報知部136Bは、報知部136Aが行う報知に加えて、写り込み判定部138の判定結果についての報知も行う。具体的には、報知部136Bは、写り込み判定部138によって写り込みが発生していると判定された場合には、現在の撮像装置110の位置で写り込みが発生していることを使用者に報知する。一方、報知部136Bは、写り込み判定部138によって写り込みが発生していないと判定された場合には、現在の撮像装置110の位置で写り込みが発生していないことを使用者に報知する。具体的には、画像表示装置150に「現在の位置で写り込みは発生していません。」というメッセージや、「写り込みが発生しているので、他の対応をとってください。」というメッセージを表示することによって、報知部136Bは報知を行う。また、報知部136Bは、不図示のスピーカーを介して上記メッセージを音声出力することによって報知を行っても良い。報知部136Bが実際に行う報知方法は上記した方法に限定されない。
図22は、被写体がテレビ20の画像表示部分である場合の閾値算出処理の手順を表すフローチャートである。図示するように、まず、撮像装置110が、レンズ部分が蓋によって覆われた状態で撮像を行うことによって、期待値画像を生成する(ステップS2201)。次に、閾値管理部137が、撮像画像入力部131が入力した撮像画像(即ち期待値画像)の各画素の輝度信号(Y0)、青色差信号(Cb0)、及び赤色差信号(Cr0)を算出することによって各画素の画素値(Y,Cb,Cr)を算出し、期待値画像をYUV形式にフォーマット変換し、YUV期待値画像を生成する(ステップS2202)。次に、撮像装置110が、電源が切られている状態であって写り込みが発生していないテレビ20の画像表示部分を撮像することによって、黒画面画像を生成する(ステップS2203)。図23は、黒画面画像の具体例、即ち電源が切られている状態のテレビ20の画像表示部分が撮像された画像の概要を示す概要図である。このとき、輪郭形状の領域の内側が、テレビ20の画像表示部分で満たされるように撮像装置110の位置が決定される。
次に、閾値管理部137が、黒画面画像の各画素の輝度信号(Y1)、青色差信号(Cb1)、及び赤色差信号(Cr1)を算出することによって、黒画面画像をYUV形式にフォーマット変換し、YUV黒画面画像を生成する(ステップS2204)。そして、閾値管理部137が、YUV黒画面画像におけるテレビ20の画像表示部分の各画素の各YUV成分と、YUV期待値画像において同じ位置の各画素の各YUV成分との差分(Y1−Y0,Cb1−Cb0,Cr1−Cr0)を算出し、算出された値を各画素における閾値として記憶する(ステップS2205)。閾値は例えば、(150,150,150)である。
図24は、第三実施形態の撮像位置決定補助装置130B全体の処理手順を表すフローチャートである。なお、図19と同じ処理については、同じ符号を付して説明を省略する。図示するように、ステップS1906の位置判定処理において位置が良いと判定された場合(S1907:YES)、写り込み判定部138が写り込み判定処理を実行する(ステップS2401)。
図25は、ステップS2401の写り込み判定処理の処理手順を表すフローチャートである。写り込み判定処理が開始すると、まず、写り込み判定部138が、輪郭形状の領域を複数のブロックに分割する(ステップS2501)。図26は、輪郭形状領域のブロック分割の概要を表す概要図である。ステップS2501の処理において、写り込み判定部138は、予め定められた大きさのブロック(例えば、縦20ピクセル横20ピクセルの正方形のブロック、縦10ピクセル横20ピクセルの長方形のブロック)に分割する。次に、写り込み判定部138が、一番左上のブロックに含まれる各画素のYUV成分を算出し、各成分の平均値(以下、「ブロックの平均画素値」という。)を算出する(ステップS2502)。次に、写り込み判定部138が、ブロックの平均画素値と、そのブロックにおける閾値の平均値とを、成分毎に比較し、閾値の平均値が平均画素値よりも高いか否か判断する(ステップS2503)。閾値の平均値が平均画素値よりも低い場合(ステップS2504:NO)、写り込み判定部138は、写り込みがあると判定し(ステップS2505)、写り込み判定処理を終了する。
一方、閾値の平均値が平均画素値よりも高い場合(ステップS2504:YES)、写り込み判定部138は、全てのブロックについて処理が終了したか否か判断する(ステップS2506)。具体的には、写り込み判定部138がブロック分割時にブロックの個数を記憶し、ステップS2503の処理を行う度にカウンタをインクリメントし、ブロックの個数とカウンタの数とが一致するか否かに基づいて写り込み判定部138が判断する。未処理のブロックが残っている場合には(ステップS2506:NO)、写り込み判定部138が新たなブロックの平均画素値を算出し(ステップS2507)、ステップS2503以降の処理を行う。一方、全てのブロックについて処理が終了した場合は(ステップS2506:YES)、写り込み判定部138は写り込みがないと判定し(ステップS2508)、写り込み判定処理を終了する。
写り込み判定処理が終了すると、図24のステップS2402において、写り込み判定処理の判定結果によって処理が分岐する。写り込みがあると判定された場合(ステップS2402:NO)、報知部136Bは写り込みがあるという内容を、画像表示装置150やスピーカーによって使用者に報知する(ステップS2403)。一方、写り込みがないと判定された場合(ステップS2402:YES)、報知部136Bは写り込みがないという内容を、画像表示装置150やスピーカーによって使用者に報知する(ステップS2404)。
このように構成された第三実施形態の撮像位置決定補助システム100や撮像位置決定補助装置130Bによれば、使用者が画像表示装置150に表示される合成画像を参照し、輪郭形状を表す領域内に被写体であるテレビ20の画像表示部分を収めた後に、写り込み判定部138による写り込み判定処理が実行され、その結果が報知部136Bによって報知される。従って、たとえ使用者が画像表示装置150に表示される合成画像を参照し、輪郭形状を表す領域内に被写体であるテレビ20の画像表示部分を収めたとしても写り込みが発生している場合には、その旨を使用者が容易に認識することができる。その後、使用者は、入力装置140を操作することによって、合成画像上に表示される輪郭形状を他の輪郭形状に変更させることによって、改めて撮像位置を決定することが可能となる。
<変形例>
なお、上述した第三の実施形態では、閾値及び画素値に、YUVの輝度信号、青色差信号、及び赤色差信号を用いたが、これに代えて輝度信号のみを用いても良い。他にも、閾値及び画素値に、RGB、CMY、Labなどの値を用いても良い。また、上述した第三の実施形態では、各ブロックの平均値を算出したが、他の統計値(例えば、最頻値、最高値、中央値など)を算出して閾値と比較をしても良い。
なお、上述した第三の実施形態では、閾値及び画素値に、YUVの輝度信号、青色差信号、及び赤色差信号を用いたが、これに代えて輝度信号のみを用いても良い。他にも、閾値及び画素値に、RGB、CMY、Labなどの値を用いても良い。また、上述した第三の実施形態では、各ブロックの平均値を算出したが、他の統計値(例えば、最頻値、最高値、中央値など)を算出して閾値と比較をしても良い。
なお、上述した実施形態における撮像位置決定補助装置130、130A、及び130Bの一部又は全部の機能をコンピュータで実現する場合、これらの装置の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
20…テレビ, 30…室内照明, 40…窓, 100…撮像位置決定補助システム, 110…撮像装置, 120…スタンド, 130…撮像位置決定補助装置, 140…入力装置, 150…画像表示装置, 131…撮像画像入力部, 132…輪郭形状記憶部, 133…画像合成部, 134…合成画像出力部, 135…位置判定部, 136A,136B…報知部, 137…閾値管理部, 138…写り込み判定部
Claims (6)
- 被写体に写り込む光源が位置する方向から前記被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される前記被写体の輪郭の形状を記憶する輪郭形状記憶部と、
撮像された画像を入力する撮像画像入力部と、
前記撮像された画像上に、前記輪郭形状記憶部に記憶される前記被写体の輪郭の形状を表す線を合成する画像合成部と、
前記画像合成部によって合成された画像を表示装置に出力する画像出力部と、
を備える、撮像位置決定補助装置。 - 前記被写体はディスプレイ装置の画像表示部分であり、
前記被写体の輪郭の形状は、対向する二辺が略平行の略台形である、
請求項1に記載の撮像位置決定補助装置。 - 前記光源の写り込みの有無を判断するための閾値を記憶する閾値記憶部と、
前記撮像された画像上の前記被写体の輪郭の内側部分の画素値を算出し、算出された画素値が前記閾値よりも高い場合には写り込みが発生していると判定し、算出された画素値が前記閾値よりも低い場合には写り込みが発生していないと判定する写りこみ判定部と、
前記写り込み判定部の判定結果を使用者に報知する報知部と、
をさらに備える、請求項1又は2に記載の撮像位置決定補助装置。 - 前記写りこみ判定部は、前記被写体の輪郭の内側部分の領域を複数のブロックに分割し、前記ブロックごとに算出された画素値の統計値が前記閾値よりも高い場合には写り込みが発生していると判定し、算出された画素値の統計値が前記閾値よりも低い場合には写り込みが発生していないと判定する、請求項3に記載の撮像位置決定補助装置。
- 被写体に写り込む光源が位置する方向から前記被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される前記被写体の輪郭の形状を記憶する輪郭形状記憶部を備える撮像位置決定補助装置が、撮像された画像を入力する撮像画像入力ステップと、
前記撮像位置決定補助装置が、前記撮像された画像上に、前記輪郭形状記憶部に記憶される前記被写体の輪郭の形状を表す線を合成する画像合成ステップと、
前記撮像位置決定補助装置が、前記画像合成ステップにおいて合成された画像を表示装置に出力する画像出力ステップと、
を含む撮像位置決定補助方法。 - 被写体に写り込む光源が位置する方向から前記被写体を撮像した場合に撮像画像上に形成される前記被写体の輪郭の形状を記憶する輪郭形状記憶部を備えるコンピュータに対し、
撮像された画像を入力する撮像画像入力ステップと、
前記撮像された画像上に、前記輪郭形状記憶部に記憶される前記被写体の輪郭の形状を表す線を合成する画像合成ステップと、
前記画像合成ステップにおいて合成された画像を表示装置に出力する画像出力ステップと、
を実行させるためのコンピュータプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008224763A JP2010062726A (ja) | 2008-09-02 | 2008-09-02 | 撮像位置決定補助装置、撮像位置決定補助方法、及びコンピュータプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008224763A JP2010062726A (ja) | 2008-09-02 | 2008-09-02 | 撮像位置決定補助装置、撮像位置決定補助方法、及びコンピュータプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010062726A true JP2010062726A (ja) | 2010-03-18 |
Family
ID=42189071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008224763A Pending JP2010062726A (ja) | 2008-09-02 | 2008-09-02 | 撮像位置決定補助装置、撮像位置決定補助方法、及びコンピュータプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010062726A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013085184A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Olympus Imaging Corp | 撮影装置および撮影方法 |
WO2018025625A1 (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | ソニー株式会社 | 光学装置および情報処理方法 |
WO2022138492A1 (ja) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | シチズン時計株式会社 | 情報表示装置、情報表示方法、及びプログラム |
-
2008
- 2008-09-02 JP JP2008224763A patent/JP2010062726A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013085184A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Olympus Imaging Corp | 撮影装置および撮影方法 |
WO2018025625A1 (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | ソニー株式会社 | 光学装置および情報処理方法 |
WO2022138492A1 (ja) * | 2020-12-23 | 2022-06-30 | シチズン時計株式会社 | 情報表示装置、情報表示方法、及びプログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4403397B2 (ja) | ユーザインタフェース提供装置 | |
US10855972B2 (en) | Method and apparatus for compensating for camera error in a multi-camera stereo camera system | |
US10127456B2 (en) | Information processing apparatus that corrects image distortion to set a passage detection line, information processing method, and medium | |
CN112272292B (zh) | 投影校正方法、装置和存储介质 | |
CN112991242A (zh) | 图像处理方法、图像处理装置、存储介质与终端设备 | |
JP2013031154A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置およびプログラム | |
JP2012129754A (ja) | 画像処理装置及びプログラム | |
JP2011197204A (ja) | マスキング機能を有する撮像装置 | |
JP2018182593A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP2010062726A (ja) | 撮像位置決定補助装置、撮像位置決定補助方法、及びコンピュータプログラム | |
JP6205755B2 (ja) | プロジェクタ装置、プロジェクタシステム、プロジェクタ制御方法及びプロジェクタ制御プログラム | |
JP2008076445A (ja) | 投影型表示装置、投影型表示方法、該方法を実行させるプログラム及び該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
CN114727073B (zh) | 一种图像的投影方法、装置、可读存储介质及电子设备 | |
JP4764177B2 (ja) | 投影型表示装置、書き込み画像抽出方法及びそのプログラム並びにこれが記録されたコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体 | |
JP5343764B2 (ja) | 投影画像領域検出装置 | |
JP5526984B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理用コンピュータプログラムならびに撮像装置 | |
JP2006259627A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法とそのプログラム | |
JP2005275765A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP5215427B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび記録媒体 | |
JPWO2017221663A1 (ja) | 映像表示システム | |
JP4707735B2 (ja) | 情報処理装置、撮像装置、画像表示方法、記憶媒体、並びにプログラム | |
JP7391502B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2009159356A (ja) | 被写対象追跡装置、被写対象追跡プログラム及び被写対象追跡方法 | |
JP2007282096A (ja) | 画像投射システム | |
CN115802016A (zh) | 一种投影光机的镜头调整方法、装置和电子设备 |