JP5343764B2 - 投影画像領域検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、投影画像領域検出装置に関し、特に、投影装置によって投影対象物に投影された画像を撮影装置で撮影し、撮影画像から投影画像が映された領域を検出する投影画像領域検出装置に関する。

従来、投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を投影画像に付加した画像を投影装置でホワイトボード等の投影対象物に投影し、この投影画像を撮影装置で撮影した撮影画像からマーカ画像が映された領域を検出することにより、撮影画像の射影歪みを補正して遠隔地にある表示装置に表示させたり、投影対象物上でポインティングされた座標を実画像上の座標に変換して記録したりするものが既に知られている。

例えば、投影された画像上でポインティングされた座標を実画像上の座標に変換して記録するものとして、図１５に示すように、投影画像上の４隅のマーカ画像９０ａ〜９０ｄに加えて、補助のマーカ画像９０ｅを投影装置に投影させることにより、マーカ画像９０ａ〜９０ｄの誤検出を防止し、座標の変換精度を向上させるものがある（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、このような従来の技術は、投影画像上にマーカ画像を重畳させるため、投影画像の一部がマーカ画像９０ａ〜９０ｅと誤認識され、撮影画像から投影画像が映された領域を誤検出してしまうことがあるといった課題があった。

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたもので、撮影画像から投影画像が映された領域を従来のものより確実に検出することができる投影画像領域検出装置を提供することを目的とする。

本発明の投影画像領域検出装置は、投影装置に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を含む領域を撮影装置によって撮影された撮影画像から検出する投影画像領域検出部と、少なくとも前記マーカ画像が収まる幅を有する矩形枠状の枠状画像を前記投影画像の外周に付加する枠状画像付加部と、前記枠状画像が付加された投影画像を前記投影装置に供給する画像供給部と、を備え、前記投影画像領域検出部は、前記撮影画像の各角の二等分線を副走査方向として、斜めに走査していくことにより前記マーカ画像を含む領域を検出し、当該検出された領域から投影画像を含む領域の隅を検出するものから構成されている。

この構成により、本発明の投影画像領域検出装置は、投影装置に投影画像とマーカ画像とを異なる領域に投影させることにより、投影画像上にマーカ画像を重畳させないため、撮影画像から投影画像が映された領域を従来のものより確実に検出することができる。

なお、前記枠状画像付加部は、前記投影画像の外周と、前記枠状画像の外周とが一致するように前記投影画像に前記枠状画像を付加するようにしてもよい。

この構成により、本発明の投影画像領域検出装置は、枠状画像を付加するときに、投影画像の解像度やサイズを変化させないため、投影装置として汎用的なプロジェクタを適用することができる。

また、前記枠状画像付加部は、前記投影画像の外周と、前記枠状画像の内周とが一致するように前記投影画像を縮小し、縮小した投影画像に前記枠状画像を付加するようにしてもよい。

この構成により、本発明の投影画像領域検出装置は、枠状画像を付加するときに、投影画像の解像度やサイズを変化させないため、投影装置として汎用的なプロジェクタを適用することができると共に、投影画像全体を投影装置に投影させることができる。

また、本発明の投影画像領域検出装置は、前記投影画像領域検出部によって検出された領域に基づいて、前記撮影画像の射影歪みを補正する画像補正部を備えるようにしてもよい。

この構成により、本発明の投影画像領域検出装置は、射影歪みが補正された撮影画像を得ることができる。

また、本発明の投影画像領域検出装置は、前記画像補正部によって補正された撮影画像から前記投影画像が映された領域を切り出す投影画像切り出し部を備えるようにしてもよい。

この構成により、本発明の投影画像領域検出装置は、撮影画像から投影画像が映された領域が切り出された画像を得ることができる。

また、本発明の投影画像領域検出装置は、投影装置に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を含む領域を撮影画像から検出する投影画像領域検出部と、少なくとも前記マーカ画像が収まる幅を有する矩形枠状の枠状画像を前記投影画像の外周に付加する枠状画像付加部をさらに備え、前記投影部は、前記枠状画像が付加された投影画像を投影し、前記投影画像領域検出部は、前記撮影画像の各角の二等分線を副走査方向として、斜めに走査していくことにより前記マーカ画像を含む領域を検出し、当該検出された領域から投影画像を含む領域の隅を検出するものから構成されている。

この構成により、本発明の投影画像領域検出装置は、投影画像とマーカ画像とを異なる領域に投影することにより、投影画像上にマーカ画像を重畳させないため、撮影画像から投影画像が映された領域を従来のものより確実に検出することができる。

ここで、前記枠状画像付加部は、投影画像の外周と、前記枠状画像の内周とが一致するように前記投影画像に前記枠状画像を付加するようにしてもよい。

この構成により、本発明の投影画像領域検出装置は、投影部を内部に備えることにより、投影部に供給する画像の解像度やサイズ等の規格が制約されないため、投影画像を縮小することなく、投影画像全体を投影することができる。

また、本発明の投影画像領域検出システムは、投影装置に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を含む領域を撮影装置によって撮影された撮影画像から検出する投影画像領域検出装置と、少なくとも前記マーカ画像が収まる幅を有する矩形枠状の枠状画像を前記投影画像の外周に付加する枠状画像付加部と、前記枠状画像が付加された投影画像を前記投影装置に供給する画像供給部と、を備え、前記投影画像領域検出装置は、前記撮影画像の各角の二等分線を副走査方向として、斜めに走査していくことにより前記マーカ画像を含む領域を検出し、当該検出された領域から投影画像を含む領域の隅を検出するものから構成されている。

この構成により、本発明の投影画像領域検出システムは、投影装置に投影画像とマーカ画像とを異なる領域に投影させることにより、投影画像上にマーカ画像を重畳させないため、撮影画像から投影画像が映された領域を従来のものより確実に検出することができる。

また、本発明の投影画像領域検出方法は、投影装置に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を含む領域を撮影装置によって撮影された撮影画像から検出する投影画像領域検出装置と、少なくとも前記マーカ画像が収まる幅を有する矩形枠状の枠状画像を前記投影画像領域検出装置が前記投影画像の外周に付加する枠状画像付加ステップと、前記枠状画像が付加された投影画像を投影させるよう前記投影画像領域検出装置が該投影画像を前記投影装置に供給する画像供給ステップと、を備え、前記投影画像領域検出装置は、前記撮影画像の各角の二等分線を副走査方向として、斜めに走査していくことにより前記マーカ画像を含む領域を検出し、当該検出された領域から投影画像を含む領域の隅を検出するものから構成されている。

したがって、本発明の投影画像領域検出方法は、投影装置に投影画像とマーカ画像とを異なる領域に投影させることにより、投影画像上にマーカ画像を重畳させないため、撮影画像から投影画像が映された領域を従来のものより確実に検出することができる。

また、前記枠状画像付加ステップでは、前記投影画像の外周と、前記枠状画像の外周とが一致するように前記投影画像領域検出装置が前記投影画像に前記枠状画像を付加するようにしてもよい。

したがって、本発明の投影画像領域検出方法は、枠状画像を付加するときに、投影画像の解像度やサイズを変化させないため、投影装置として汎用的なプロジェクタを適用することができる。

また、前記枠状画像付加ステップでは、前記投影画像の外周と、前記枠状画像の内周とが一致するように前記投影画像領域検出装置が前記投影画像を縮小し、縮小した投影画像に前記枠状画像を付加するようにしてもよい。

したがって、本発明の投影画像領域検出方法は、枠状画像を付加するときに、投影画像の解像度やサイズを変化させないため、投影装置として汎用的なプロジェクタを適用することができると共に、投影画像全体を投影装置に投影させることができる。

また、本発明の投影画像領域検出方法は、前記マーカ画像検出ステップで検出した領域に基づいて、前記投影画像領域検出装置が前記撮影画像の射影歪みを補正する画像補正ステップを有していてもよい。

したがって、本発明の投影画像領域検出方法は、射影歪みが補正された撮影画像を得ることができる。

また、本発明の投影画像領域検出方法は、前記投影画像領域検出装置が前記画像補正ステップで補正した撮影画像から前記投影画像が映された領域を切り出す投影画像切り出しステップを有していてもよい。

したがって、本発明の投影画像領域検出方法は、撮影画像から投影画像が映された領域が切り出された画像を得ることができる。

また、本発明の投影画像領域検出プログラムは、投影装置に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を含む領域を撮影装置によって撮影された撮影画像から検出する投影画像領域検出装置と、少なくとも前記マーカ画像が収まる幅を有する矩形枠状の枠状画像を前記投影画像の外周に付加させる枠状画像付加ステップと、前記枠状画像が付加された投影画像を前記投影装置に供給させる画像供給ステップと、を備え、前記投影画像領域検出装置は、前記撮影画像の各角の二等分線を副走査方向として、斜めに走査していくことにより前記マーカ画像を含む領域を検出し、当該検出された領域から投影画像を含む領域の隅を検出するものから構成されている。

したがって、本発明の投影画像領域検出プログラムは、投影装置に投影画像とマーカ画像とを異なる領域に投影させることにより、投影画像上にマーカ画像を重畳させないため、撮影画像から投影画像が映された領域を従来のものより確実に検出することができる。

本発明は、撮影画像から投影画像が映された領域を従来のものより確実に検出することができる投影画像領域検出装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態としての投影画像領域検出システムの実装図である。 本発明の第１の実施の形態としての投影画像領域検出システムを構成する投影画像領域検出装置のハードウェア構成図である。 本発明の第１の実施の形態としての投影画像領域検出システムを構成する投影画像領域検出装置の機能ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る投影画像領域検出装置の枠状画像付加部によって外周に枠状画像が付加される投影画像の第１の例を示す概念図である。 本発明の第１の実施の形態に係る投影画像領域検出装置の枠状画像付加部によって外周に枠状画像が付加される投影画像の第２の例を示す概念図である。 本発明の第１の実施の形態に係る投影画像領域検出装置の投影画像領域検出部によって撮影画像からマーカ画像が映された領域を検出する例を示す概念図である。 本発明の第１の実施の形態に係る投影画像領域検出装置の投影画像供給動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る投影画像領域検出装置の投影画像送信動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態としての投影画像領域検出装置の実装図である。 本発明の第２の実施の形態としての投影画像領域検出装置のハードウェア構成図である。 本発明の第２の実施の形態としての投影画像領域検出装置の機能ブロック図である。 本発明の第２の実施の形態としての投影画像領域検出装置の枠状画像付加部によって外周に枠状画像が付加される投影画像の一例を示す概念図である。 本発明の第２の実施の形態としての投影画像領域検出装置の投影動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態としての投影画像領域検出装置の投影画像送信動作を説明するためのフローチャートである。 従来のプロジェクタシステムによって投影される画像の例を示す概念図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態としての投影画像領域検出システム１は、投影対象物としてのホワイトボード２に画像を投影する投影装置３と、ホワイトボード２に投影された画像を含む領域を撮影する撮影装置４と、投影画像が映された領域を撮影画像から検出する投影画像領域検出装置５とを備えている。

ここで、本実施の形態においては、投影対象物としてホワイトボードを適用した例について説明するが、本発明においては、投影対象物としてスクリーンや紙等を適用してもよい。

投影装置３は、例えば、汎用的なプロジェクタによって構成され、投影画像領域検出装置５から送信された画像を投影するようになっている。ここで、投影装置３は、ホワイトボード２の描画領域に投影範囲が含まれるよう設置される。

撮影装置４は、例えば、汎用的なカメラによって構成され、０．５秒間に１回、または、１秒間に１５回等の予め設定された時間間隔で撮影したホワイトボード２に表示された画像を投影画像領域検出装置５に送信するようになっている。ここで、撮影装置４は、投影装置３の投影領域を撮影できるよう設置される。

投影画像領域検出装置５は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ハードディスク装置１３と、キーボードやポインティングデバイス等よりなる入力装置１４と、液晶ディスプレイ等よりなる表示装置１５と、投影装置３および撮影装置４等の外部機器との間で通信するためのデバイス通信モジュール１６と、ネットワークを介して接続された外部機器との間で通信を行うためのネットワーク通信モジュール１７とを備えた汎用的なコンピュータ装置によって構成されている。

ＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３には、当該コンピュータ装置を投影画像領域検出装置５として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ１０がＲＡＭ１１を作業領域としてＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３に記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータ装置は、投影画像領域検出装置５として機能する。

投影画像領域検出装置５は、図３に示すように、後述する枠状画像を投影画像の外周に付加する枠状画像付加部２０と、枠状画像が付加された投影画像を投影装置３に供給する画像供給部２１と、撮影装置４によって撮影された撮影画像から投影画像が映された領域を検出する投影画像領域検出部２２と、投影画像領域検出部２２によって検出された領域に基づいて、撮影画像の射影歪みを補正する画像補正部２３と、画像補正部２３によって補正された撮影画像から投影画像が映された領域を切り出す投影画像切り出し部２４とを備えている。

ここで、枠状画像付加部２０、投影画像領域検出部２２、画像補正部２３および投影画像切り出し部２４は、ＣＰＵ１０によって構成され、画像供給部２１は、デバイス通信モジュール１６によって構成される。

また、本実施の形態において、投影画像は、表示装置１５の表示画面を表すものとするが、投影画像領域検出装置５を構成するコンピュータによって実行されるプレゼンテーションソフトウェア等のアプリケーションによって作成された画像であってもよい。また、投影画像は、遠隔地にある他の投影画像領域検出装置５のような外部機器からネットワーク通信モジュール１７を介して受信された画像であってもよい。

図４に示すように、枠状画像付加部２０は、投影画像４０の外周に枠状画像４１を付加するようになっている。枠状画像４１には、投影装置３に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像４２ａ〜４２ｄのみが含まれている。

また、枠状画像４１は、少なくともマーカ画像４２ａ〜４２ｄが収まる幅を有する矩形枠状を成している。なお、図４において、各マーカ画像４２ａ〜４２ｄは、白抜きの矩形で示されているが、本発明におけるマーカ画像は、枠状画像の中で識別可能なものであればよく、その形状、模様および色彩は、白抜きの矩形に限定されない。

枠状画像付加部２０は、投影画像４０の外周と、枠状画像４１の外周とが一致するように投影画像４０に枠状画像４１を付加するようになっている。なお、本実施の形態において、枠状画像付加部２０は、枠状画像４１がホワイトボード２上に投影されたときに、破線で示した外周および内周が表示されないように、投影画像４０に枠状画像４１を付加するものとするが、ホワイトボード２上で枠状画像４１が投影された領域に対するユーザの描き込みを抑制するために、外周および内周が実線等で表示されるように、投影画像４０に枠状画像４１を付加するようにしてもよい。

また、枠状画像付加部２０は、図５に示すように、投影画像４０の外周と、枠状画像４１の内周とが一致するように投影画像４０に枠状画像４１を付加するようにしてもよい。この場合には、枠状画像付加部２０は、枠状画像４１の幅の分、投影画像４０を縮小するように構成される。

図３において、画像供給部２１は、枠状画像が付加された投影画像を投影させるよう投影装置３に供給するようになっている。このように、投影装置３に供給される投影画像は、枠状画像が付加されても、解像度やサイズが変化しないため、投影装置３として汎用的なプロジェクタを適用することができる。

投影画像領域検出部２２は、マーカ画像が映された領域を撮影装置４によって撮影された撮影画像から検出することにより、投影画像が映された領域を撮影画像から検出するようになっている。

例えば、投影画像領域検出部２２は、図６に示すように、撮影画像の各角の二等分線５０を副走査方向として斜めに走査していくことにより各マーカ画像５１が映された領域を検出し、検出した領域から投影画像が映された領域の各隅を検出するようになっている。

図３において、画像補正部２３は、投影画像領域検出部２２によって検出された領域を長方形にするための射影歪み補正の係数を算出し、算出した係数を用いて撮影画像の射影歪み補正を行うようになっている。

投影画像切り出し部２４は、画像補正部２３によって補正された撮影画像から投影画像が映された領域を切り出すようになっている。本実施の形態において、投影画像領域検出装置５は、投影画像切り出し部２４によって切り出された画像を遠隔地に設けられた表示装置６（図１参照）にネットワーク通信モジュール１７を介して送信し、表示装置６に表示させるものとする。

ここで、投影画像領域検出装置５は、投影画像切り出し部２４によって切り出された画像を遠隔地にある他の投影画像領域検出装置５のような外部機器にネットワーク通信モジュール１７を介して送信するようにしてもよい。

また、投影画像領域検出装置５は、投影画像切り出し部２４によって切り出された画像を外部の記録装置にネットワーク通信モジュール１７を介して送信し、当該記録装置に表示させるようにしてもよく、ハードディスク装置１３に記録するようにしてもよい。

このように構成された投影画像領域検出装置５について、図７および図８を用いてその動作を説明する。

図７は、投影画像領域検出装置５の投影画像供給動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する投影画像供給動作は、入力装置１４等による入力操作に応じて実行される。

まず、枠状画像付加部２０によって、表示装置１５の表示画面を表す投影画像の外周に枠状画像が付加され（ステップＳ１）、枠状画像が付加された投影画像が画像供給部２１によって投影装置３に供給される（ステップＳ２）。

ここで、入力装置１４等による入力操作によって投影画像供給動作の終了が指示されている場合には、投影画像供給動作は終了し、投影画像供給動作の終了が指示されていない場合には、投影画像供給動作はステップＳ１に戻る（ステップＳ３）。

図８は、投影画像領域検出装置５の投影画像送信動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する投影画像送信動作は、投影装置３によってホワイトボード２上に投影された画像を含む領域が撮影装置４によって撮影され、撮影された撮影画像がデバイス通信モジュール１６を介して受信される度に実行される。

まず、受信された撮影画像から各マーカ画像が映された領域が投影画像領域検出部２２によって検出され（ステップＳ１０）、検出された各マーカ画像が映された領域に基づいて、投影画像が映された領域が投影画像領域検出部２２によって撮影画像から検出される（ステップＳ１１）。

次に、投影画像領域検出部２２によって検出された領域を射影歪み補正するための係数が画像補正部２３によって算出され（ステップＳ１２）、算出された係数を用いて撮影画像の射影歪み補正が画像補正部２３によって行われる（ステップＳ１３）。

次に、画像補正部２３によって補正された撮影画像から投影画像が映された領域が投影画像切り出し部２４によって切り出され（ステップＳ１４）、切り出された画像が遠隔地に設けられた表示装置６にネットワーク通信モジュール１７を介して送信される（ステップＳ１５）。

なお、以上に説明した投影画像送信動作において、撮影装置４によって撮影された撮影画像がデバイス通信モジュール１６を介して最初に受信されたときにだけステップＳ１０〜Ｓ１２を実行するようにし、ステップＳ１３において、最初に実行されたステップＳ１２で算出された係数を用いて画像補正部２３が射影歪み補正を行うようにしてもよい。

さらに、ホワイトボード２、投影装置３および撮影装置４が相対的に動いてしまった場合に対応するために、入力装置１４やネットワーク通信モジュール１７を介して入力された係数の再計算指示に応じてステップＳ１０〜Ｓ１２を実行するようにし、ステップＳ１３において、直前に実行されたステップＳ１２で算出された係数を用いて画像補正部２３が射影歪み補正を行うようにしてもよい。

以上に説明したように、本発明の第１の実施の形態としての投影画像領域検出システム１は、投影装置３に投影画像とマーカ画像とを異なる領域に投影させることにより、投影画像上にマーカ画像を重畳させないため、撮影画像から投影画像が映された領域を従来のものより確実に検出することができる。

（第２の実施の形態）
図９に示すように、本発明の第２の実施の形態としての投影画像領域検出装置は、本発明の第１の実施の形態における投影装置３と、撮影装置４と、投影画像領域検出装置５とを一体化し、以下に説明するように最適化した構成を有している。したがって、本実施の形態において、本発明の第１の実施の形態と同一のものには、同一の符号を付して説明を省略する。

図１０に示すように、投影画像領域検出装置６０は、ＣＰＵ１０と、ＲＡＭ１１と、ＲＯＭ１２と、ハードディスク装置１３と、入力装置１４と、ネットワーク通信モジュール１７と、プロジェクタ７０と、カメラ７１とを備えている。

ＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３には、当該装置を投影画像領域検出装置６０として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ１０がＲＡＭ１１を作業領域としてＲＯＭ１２およびハードディスク装置１３に記憶されたプログラムを実行することにより、当該装置は、投影画像領域検出装置６０として機能する。

投影画像領域検出装置６０は、図１１に示すように、枠状画像付加部２０と、枠状画像が付加された投影画像を投影する投影部８０と、ホワイトボード２に投影された画像を含む領域を撮影する撮影部８１と、撮影部８１によって撮影された撮影画像から投影画像が映された領域を検出する投影画像領域検出部２２と、画像補正部２３と、投影画像切り出し部２４とを備えている。

ここで、枠状画像付加部２０、投影画像領域検出部２２、画像補正部２３および投影画像切り出し部２４は、ＣＰＵ１０によって構成され、投影部８０は、プロジェクタ７０によって構成され、撮影部８１は、カメラ７１によって構成される。

本実施の形態において、投影画像は、投影画像領域検出装置６０に接続された画像供給装置６１によって供給される。画像供給装置６１は、例えば、汎用的なコンピュータ装置によって構成される。

投影画像としては、画像供給装置６１を構成するコンピュータ装置の表示画面を表す画像、当該コンピュータ装置によって実行されるプレゼンテーションソフトウェア等のアプリケーションによって作成された画像、または、当該コンピュータ装置に他の外部機器から受信された画像等がある。

投影画像領域検出装置６０は、本発明の第１の実施の形態としての投影画像領域検出装置５に対して、投影部８０を内蔵しているため、投影部８０に供給する画像の解像度やサイズ等の規格が制約されない。

このため、本実施の形態における枠状画像付加部２０は、投影画像４０を縮小する必要がなく、図１２に示すように、投影画像４０の外周と、枠状画像４１の内周とが一致するように投影画像４０に枠状画像４１を付加するようになっている。

このように構成された投影画像領域検出装置６０について、図１３および図１４を用いてその動作を説明する。

図１３は、投影画像領域検出装置６０の投影動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する投影動作は、画像供給装置６１から投影画像が供給される度に実行される。

画像供給装置６１から供給された投影画像は、枠状画像が枠状画像付加部２０によって外周に付加され（ステップＳ２１）、枠状画像が付加された投影画像が投影部８０によって投影される（ステップＳ２２）。

図１４は、投影画像領域検出装置６０の投影画像送信動作を説明するためのフローチャートである。なお、以下に説明する投影画像送信動作は、投影部８０によってホワイトボード２上に投影された画像を含む領域が撮影部８１によって撮影される度に実行される。

まず、撮影部８１によって撮影された撮影画像から各マーカ画像が映された領域が投影画像領域検出部２２によって検出され（ステップＳ３０）、検出された各マーカ画像が映された領域に基づいて、投影画像が映された領域が投影画像領域検出部２２によって撮影画像から検出される（ステップＳ３１）。

次に、投影画像領域検出部２２によって検出された領域を射影歪み補正するための係数が画像補正部２３によって算出され（ステップＳ３２）、算出された係数を用いて撮影画像の射影歪み補正が画像補正部２３によって行われる（ステップＳ３３）。

次に、画像補正部２３によって補正された撮影画像から投影画像が映された領域が投影画像切り出し部２４によって切り出され（ステップＳ３４）、切り出された画像が遠隔地に設けられた表示装置６にネットワーク通信モジュール１７を介して送信される（ステップＳ３５）。

なお、以上に説明した投影画像送信動作において、撮影部８１によって撮影された撮影画像がデバイス通信モジュール１６を介して最初に受信されたときにだけステップＳ３０〜Ｓ３２を実行するようにし、ステップＳ３３において、最初に実行されたステップＳ３２で算出された係数を用いて画像補正部２３が射影歪み補正を行うようにしてもよい。

さらに、ホワイトボード２および投影画像領域検出装置６０が相対的に動いてしまった場合に対応するために、入力装置１４やネットワーク通信モジュール１７を介して入力された係数の再計算指示に応じてステップＳ３０〜Ｓ３２を実行するようにし、ステップＳ３３において、直前に実行されたステップＳ３２で算出された係数を用いて画像補正部２３が射影歪み補正を行うようにしてもよい。

以上に説明したように、本発明の第２の実施の形態としての投影画像領域検出装置６０は、投影画像とマーカ画像とを異なる領域に投影することにより、投影画像上にマーカ画像を重畳させないため、撮影画像から投影画像が映された領域を従来のものより確実に検出することができる。

１ 投影画像領域検出システム
２ ホワイトボード
３ 投影装置
４ 撮影装置
５、６０ 投影画像領域検出装置
６ 表示装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ハードディスク装置
１４ 入力装置
１５ 表示装置
１６ デバイス通信モジュール
１７ ネットワーク通信モジュール
２０ 枠状画像付加部
２１ 画像供給部
２２ 投影画像領域検出部
２３ 画像補正部
２４ 投影画像切り出し部
６１ 画像供給装置
７０ プロジェクタ
７１ カメラ
８０ 投影部
８１ 撮影部

特開２００８−２２５５５３号公報

Claims (14)

1. 投影装置に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を含む領域を撮影装置によって撮影された撮影画像から検出する投影画像領域検出部と、
   少なくとも前記マーカ画像が収まる幅を有する矩形枠状の枠状画像を前記投影画像の外周に付加する枠状画像付加部と、
   前記枠状画像が付加された投影画像を前記投影装置に供給する画像供給部と、を備え、
   前記投影画像領域検出部は、前記撮影画像の各角の二等分線を副走査方向として、斜めに走査していくことにより前記マーカ画像を含む領域を検出し、当該検出された領域から投影画像を含む領域の隅を検出することを特徴とする投影画像領域検出装置。
2. 前記枠状画像付加部は、前記投影画像の外周と、前記枠状画像の外周とが一致するように前記投影画像に前記枠状画像を付加することを特徴とする請求項１に記載の投影画像領域検出装置。
3. 前記枠状画像付加部は、前記投影画像の外周と、前記枠状画像の内周とが一致するように前記投影画像を縮小し、縮小した投影画像に前記枠状画像を付加することを特徴とする請求項１に記載の投影画像領域検出装置。
4. 前記投影画像領域検出部によって検出された領域に基づいて、前記撮影画像の射影歪みを補正する画像補正部を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の投影画像領域検出装置。
5. 前記画像補正部によって補正された撮影画像から前記投影画像が映された領域を切り出す投影画像切り出し部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の投影画像領域検出装置。
6. 投影装置に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を含む領域を撮影画像から検出する投影画像領域検出部と、
   少なくとも前記マーカ画像が収まる幅を有する矩形枠状の枠状画像を前記投影画像の外周に付加する枠状画像付加部をさらに備え、
   前記投影部は、前記枠状画像が付加された投影画像を投影し、前記投影画像領域検出部は、前記撮影画像の各角の二等分線を副走査方向として、斜めに走査していくことにより前記マーカ画像を含む領域を検出し、当該検出された領域から投影画像を含む領域の隅を検出することを特徴とする投影画像領域検出装置。
7. 前記枠状画像付加部は、投影画像の外周と、前記枠状画像の内周とが一致するように前記投影画像に前記枠状画像を付加することを特徴とする請求項６に記載の投影画像領域検出装置。
8. 投影装置に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を含む領域を撮影装置によって撮影された撮影画像から検出する投影画像領域検出装置と、
   少なくとも前記マーカ画像が収まる幅を有する矩形枠状の枠状画像を前記投影画像の外周に付加する枠状画像付加部と、
   前記枠状画像が付加された投影画像を前記投影装置に供給する画像供給部と、を備え、
   前記投影画像領域検出装置は、前記撮影画像の各角の二等分線を副走査方向として、斜めに走査していくことにより前記マーカ画像を含む領域を検出し、当該検出された領域から投影画像を含む領域の隅を検出することを特徴とする投影画像領域検出システム。
9. 投影装置に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を含む領域を撮影装置によって撮影された撮影画像から検出する投影画像領域検出装置と、
   少なくとも前記マーカ画像が収まる幅を有する矩形枠状の枠状画像を前記投影画像領域検出装置が前記投影画像の外周に付加する枠状画像付加ステップと、
   前記枠状画像が付加された投影画像を投影させるよう前記投影画像領域検出装置が該投影画像を前記投影装置に供給する画像供給ステップと、を備え、
   前記投影画像領域検出装置は、前記撮影画像の各角の二等分線を副走査方向として、斜めに走査していくことにより前記マーカ画像を含む領域を検出し、当該検出された領域から投影画像を含む領域の隅を検出することを特徴とする投影画像領域検出方法。
10. 前記枠状画像付加ステップでは、前記投影画像の外周と、前記枠状画像の外周とが一致するように前記投影画像領域検出装置が前記投影画像に前記枠状画像を付加することを特徴とする請求項９に記載の投影画像領域検出方法。
11. 前記枠状画像付加ステップでは、前記投影画像の外周と、前記枠状画像の内周とが一致するように前記投影画像領域検出装置が前記投影画像を縮小し、縮小した投影画像に前記枠状画像を付加することを特徴とする請求項９に記載の投影画像領域検出方法。
12. 前記マーカ画像検出ステップで検出した領域に基づいて、前記投影画像領域検出装置が前記撮影画像の射影歪みを補正する画像補正ステップを有することを特徴とする請求項９乃至請求項１１の何れかに記載の投影画像領域検出方法。
13. 前記投影画像領域検出装置が前記画像補正ステップで補正した撮影画像から前記投影画像が映された領域を切り出す投影画像切り出しステップを有することを特徴とする請求項１２に記載の投影画像領域検出方法。
14. 投影装置に投影させる投影画像の４隅を特定するためのマーカ画像を含む領域を撮影装置によって撮影された撮影画像から検出する投影画像領域検出装置と、
    少なくとも前記マーカ画像が収まる幅を有する矩形枠状の枠状画像を前記投影画像の外周に付加させる枠状画像付加ステップと、
    前記枠状画像が付加された投影画像を前記投影装置に供給させる画像供給ステップと、を備え、
    前記投影画像領域検出装置は、前記撮影画像の各角の二等分線を副走査方向として、斜めに走査していくことにより前記マーカ画像を含む領域を検出し、当該検出された領域から投影画像を含む領域の隅を検出することを特徴とする投影画像領域検出プログラム。

Images