JP2008076283A - 基板検査装置の光軸調整方法および光軸調整用サンプル - Google Patents
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Abstract
【課題】実際に製造された被検査基板を用いることなく、回折光を観察するための照明光源からカメラに至る光軸を調整する。
【解決手段】被検査基板に形成されたパターンを、光源3からの照明光の該パターンにおける回折光を検出器4により検出して検査する基板検査装置1の光軸調整方法であって、検査時に照明光が照射されることとなる被検査基板の表面位置に、被検査基板に代えて、照明光を反射する反射面10bを有し、該反射面10bが、検査時における被検査基板の表面方向に対し、回折角度αの1/2の角度だけ、光源3からの照明光の入射角度を減少させる方向に傾斜して配置される反射部材10を配置し、該反射部材10の反射面10bにおける照明光の反射光に基づいて、光源3と検出器4との相対角度を調整する基板検査装置1の光軸調整方法を提供する。
【選択図】 図4
【解決手段】被検査基板に形成されたパターンを、光源3からの照明光の該パターンにおける回折光を検出器4により検出して検査する基板検査装置1の光軸調整方法であって、検査時に照明光が照射されることとなる被検査基板の表面位置に、被検査基板に代えて、照明光を反射する反射面10bを有し、該反射面10bが、検査時における被検査基板の表面方向に対し、回折角度αの1/2の角度だけ、光源3からの照明光の入射角度を減少させる方向に傾斜して配置される反射部材10を配置し、該反射部材10の反射面10bにおける照明光の反射光に基づいて、光源3と検出器4との相対角度を調整する基板検査装置1の光軸調整方法を提供する。
【選択図】 図4
Description
本発明は、被検査基板の検査を行う基板検査装置の光軸調整方法および光軸調整用サンプルに関するものである。
従来、半導体ウェハやフラットパネルディスプレイ用基板等の微細な回路パターンや配線パターンを有する被検査基板のマクロ検査を行う装置として、例えば、特許文献1に開示された検査装置が知られている。
この検査装置は、微細な回路パターン等により回折する照明光が、回路パターン等の間隔寸法に応じて定まる方向に回折する回折光の画像をカメラにより取得することにより、取得された画像を処理して回路パターン等の検査を行うものである。
この検査装置は、微細な回路パターン等により回折する照明光が、回路パターン等の間隔寸法に応じて定まる方向に回折する回折光の画像をカメラにより取得することにより、取得された画像を処理して回路パターン等の検査を行うものである。
この場合において、照明光源から出射され被検査基板において回折される回折光の回折方向は、回路パターン等の間隔寸法に応じて決定される。このため、実際に製造されたワークを用いて回折光を発生させ、その回折光を用いて被検査基板に対する照明光源およびカメラの位置を調整していた。
特開2005−10073号公報
しかしながら、照明光源およびカメラの位置調整を行うために実際に製造されたワークを用いる方法では、最近の液晶ガラス基板のように大型の基板の場合には取り扱いが困難であり、また、コストも高いという不都合がある。さらに、製造されたワークでは、微細な繰り返しパターンが必ずしも正確に製造されている訳ではないため、回路パターン等のエッジの状況に影響され、正しい調整が困難であるという問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、実際に製造されたワークを用いることなく、回折光を観察するための照明光源からカメラに至る光軸を調整することができる検査基板の光軸調整方法および光軸調整用サンプルを提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、被検査基板に形成されたパターンを、光源からの照明光の該パターンにおける回折光を検出器により検出して検査する基板検査装置の光軸調整方法であって、検査時に照明光が照射されることとなる被検査基板の表面位置に、被検査基板に代えて、照明光を反射する反射面を有し、該反射面が、検査時における被検査基板の表面方向に対し、回折角度の1/2の角度だけ、前記光源からの照明光の入射角度を減少させる方向に傾斜して配置される反射部材を配置し、該反射部材の反射面における照明光の反射光に基づいて、前記光源と前記検出器との相対角度を調整する基板検査装置の光軸調整方法を提供する。
本発明は、被検査基板に形成されたパターンを、光源からの照明光の該パターンにおける回折光を検出器により検出して検査する基板検査装置の光軸調整方法であって、検査時に照明光が照射されることとなる被検査基板の表面位置に、被検査基板に代えて、照明光を反射する反射面を有し、該反射面が、検査時における被検査基板の表面方向に対し、回折角度の1/2の角度だけ、前記光源からの照明光の入射角度を減少させる方向に傾斜して配置される反射部材を配置し、該反射部材の反射面における照明光の反射光に基づいて、前記光源と前記検出器との相対角度を調整する基板検査装置の光軸調整方法を提供する。
本発明によれば、検査時に照明光が照射されることとなる被検査基板の表面位置に反射部材を配置して、光源からの照明光を反射部材に照射し、該反射部材により反射された照明光が検出される位置に検出器を配置する。この場合に、検査時における被検査基板の表面方向に対し、回折角度の1/2の角度だけ傾斜した反射部材の反射面において反射された照明光は、入射光と出射光との相対角度が、検査時の被検査基板における入射光と出射光との相対角度よりも回折角度分だけ小さくなる。
すなわち、反射部材を配置して光源と検出器の位置を調整した後に、反射部材に代えて被検査基板を配置することにより、光源から発せられ、前記被検査基板に設けられたパターンに応じた回折角度で回折した光を検出器により検出することができるようになる。これにより、実際の被検査基板を用いることなく、あるいは、正確なパターンを形成したサンプルを用意することなく、光源と検出器とを含む基板検査装置の光軸を容易に、かつ、精度よく調整することができる。
また、本発明は、ステージに載置された被検査基板に形成されたパターンを、光源からの照明光の該パターンにおける回折光を検出器により検出して検査する基板検査装置の光軸調整用サンプルであって、前記ステージに、被検査基板に代えて載置される平板状に形成され、前記光源からの照明光が反射される反射面を備え、該反射面が、前記ステージに接触配置される裏面に対して、回折角度の1/2の角度だけ傾斜している基板検査装置の光軸調整用サンプルを提供する。
本発明によれば、被検査基板に代えて、ステージ上に、回折角度の1/2の角度だけ傾斜した反射面を配置し、光源からの照明光を照射し、該反射面により反射された照明光が検出される位置に検出器を配置することにより光軸を調整することができる。この場合に、反射面を前記光源からの照明光の入射角度が減少する方向に傾斜して配置することにより、反射面において反射された照明光は、入射光と出射光との相対角度が、検査時の被検査基板の表面における入射光と出射光との相対角度よりも回折角度分だけ小さくなる。
すなわち、本発明に係る光軸調整用サンプルをステージ上に配置して光源と検出器の位置を調整した後に、光軸調整用サンプルに代えて被検査基板を配置することにより、光源から発せられ、前記被検査基板に設けられたパターンに応じた回折角度で回折した光を検出器により検出することができるようになる。これにより、実際の被検査基板を用いることなく、あるいは、正確なパターンを形成したサンプルを用意することなく、光源と検出器とを含む基板検査装置の光軸を容易に、かつ、精度よく調整することができる。
本発明によれば、実際に製造されたワークや正確なパターンを形成したサンプルを用いることなく、回折光を観察するための照明光源からカメラに至る光軸を調整することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る基板検査装置1の光軸調整方法について、図1〜図4を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る光軸調整方法を使用する基板検査装置1は、図1に示されるように、大型の液晶ディスプレイ(LCD)やプラズマディスプレイパネル(PDP)等のフラットパネルディスプレイ(FPD)に使用される被検査基板、本実施形態においてはガラス基板Aの欠陥検査を行う装置である。ガラス基板Aは、厚さ約0.7mm、幅約2mである。図1は、パターンを有しないガラス基板Aにおいて照明光を全反射させた場合を示している。
本実施形態に係る光軸調整方法を使用する基板検査装置1は、図1に示されるように、大型の液晶ディスプレイ(LCD)やプラズマディスプレイパネル(PDP)等のフラットパネルディスプレイ(FPD)に使用される被検査基板、本実施形態においてはガラス基板Aの欠陥検査を行う装置である。ガラス基板Aは、厚さ約0.7mm、幅約2mである。図1は、パターンを有しないガラス基板Aにおいて照明光を全反射させた場合を示している。
基板検査装置1は、ガラス基板Aを水平状態に支持するステージ2と、該ステージ2の上方に配置された光源3およびカメラ4を備える検査部5とを備えている。基板検査装置1は、図示しない搬送機構を備え、ステージ2上に支持したガラス基板Aを水平方向に移動させることができるようになっている。
本実施形態においては、光源3およびカメラ4の角度を調整することができるようになっている。そして、図2に示されるように、光源3からステージ2上に水平に支持されたパターンを有するガラス基板A上に照明光を入射角度θで入射すると、入射された照明光が、ガラス基板A上に形成されたパターンの間隔に応じて発生する1次回折により、0次光、すなわち、反射光から回折角度αの方向に出射される。これにより、1次回折光は、角度θ−αの出射角度で出射されるので、その1次回折光をカメラ4により撮像することにより、取得された画像に基づいてガラス基板Aの欠陥検査を行うことができるようになっている。
上述したように、ガラス基板Aの表面における回折角度αは、ガラス基板Aに形成されたパターンの間隔寸法に応じて決定されるので、ガラス基板Aに形成されるパターンの間隔寸法が変化する毎に、光源3および/またはカメラ4の角度を調整して、その光軸を調整する必要がある。
本実施形態に係る基板検査装置1の光軸調整方法は、図3に示されるように、ガラス基板Aとほぼ同等の厚さ寸法を有する光軸調整用サンプル10を用意し、ガラス基板Aに代えてステージ2上に光軸調整用サンプル10を配置し、光源3からの照明光を光軸調整用サンプル10に入射させ、光軸調整用サンプル10において反射した反射光をカメラにより検出するように光源3および/またはカメラ4の角度調整を行うものである。
本実施形態に係る光軸調整用サンプル10は、ステージ2に載置される平坦な裏面10aと、該裏面10aに対して所定角度だけ傾斜した表面の反射面10bとを備える平板状部材である。厚さ寸法は、その幅の中央位置において、ガラス基板Aの厚さ寸法と同等であり、長さ寸法は300〜500mmである。あるいは、厚さ1〜1.5mmとし、その厚さの差による回折光の平行移動があっても、この回折光がカメラ4の撮像範囲に入っていればよい。このようにすると、光軸調整用サンプル10が厚くなるので、その変形を防ぐことができる。
裏面10aに対する反射面10bの傾斜角度は、検査すべきガラス基板Aに形成されたパターンの間隔寸法に応じて決定される回折角度αの1/2の角度である。例えば、ガラス基板Aに入射角度θで光を入射させたとき、ガラス基板Aにおいて発生する1次回折光は出射角度θ−αで反射される。したがって、ガラス基板Aにおける入射光と出射光との相対角度は、図2に示されるように2θ−αとなる。
ガラス基板Aに代えてステージ2上に光軸調整用サンプル10を配置する場合に、図4に示されるように、光軸調整用サンプル10の反射面10bを、検査時に光源3からガラス基板Aに照射されることとなる照明光の照射位置に配置する。また、このとき、光軸調整用サンプル10の反射面10bは、光源3からの照明光の入射角度が小さくなる方向に傾斜するように配置される。
その結果、光源3からの反射面10bへ入射する照明光は、入射角度θ−α/2となり、反射面10bにおいて同じ出射角度θ−α/2で全反射する。したがって、反射面10bへの入射角度と出射角度との相対角度は2θ−αとなり、図2に示すガラス基板Aにおける照明光と1次回折光と同じ角度関係となる。
すなわち、本実施形態に係る光軸調整用サンプル10を用いて光源3からの照明光を反射し、反射した反射光を検出するようにカメラ4の角度調整を行うことにより、ガラス基板Aにおいて回折させた1次回折光を検出するのと同じ位置に光源3およびカメラ4の光軸を調整することができる。
すなわち、本実施形態に係る光軸調整用サンプル10を用いて光源3からの照明光を反射し、反射した反射光を検出するようにカメラ4の角度調整を行うことにより、ガラス基板Aにおいて回折させた1次回折光を検出するのと同じ位置に光源3およびカメラ4の光軸を調整することができる。
光源3からの照明光の入射角度が大きくなる方向に光軸調整用サンプル10を配置して、図2の回折光の反対側の1次回折光を撮像するようにカメラ4を配置してもよい。このとき、カメラ4はガラス基板Aにより近づく位置に配置されることになる。
本実施形態に係る基板検査装置1の光軸調整方法および光軸調整用サンプル10によれば、現実に回折を発生させるような実際のガラス基板Aや精密なパターンを形成したサンプルを光軸調整に用いる必要がないので、取り扱いが容易であり、コストも低くて済むという利点がある。また、パターンを有するサンプルによる場合には、パターンの間隔や幅の不揃いやパターンエッジの乱れあるいはダレのような問題により、精度よく調整することが困難であるが、本実施形態によれば、回折光を用いないので、パターンの影響を受けることなく、精度よく調整することができる。
また、回折光を用いなくて済むので、1次回折光、2次回折光のような回折光の選択を誤る不都合がない。さらに、全反射する光を用いて調整するので、回折光を用いる場合よりも光量が大きく、ノイズによる調整誤差をなくしてさらに精度よく調整することができるという利点がある。
そして、光源3およびカメラ4の光軸が調整された後には、光軸調整用サンプル10に代えて、実際のガラス基板Aをステージ2上に配置し、光源3から照明光を照射することにより、ガラス基板Aに形成されたパターンにより回折された1次回折光をカメラ4により確実に撮影することができ、高い精度でガラス基板Aの欠陥検査を行うことができる。
なお、本実施形態に係る基板検査装置1の光軸調整用サンプル10としては、単一の傾斜角度の反射面10bを有する平板状部材を例示したが、これに代えて、図5に示されるように、複数の傾斜角度α1/2,α2/2を備えた平板状の光軸調整用サンプル11を採用してもよい。この場合には、検査するガラス基板Aのパターンの間隔に応じて、反射面10bの傾斜角度α1/2,α2/2を選択することにより、各場合において光軸を調整することができる。また、正反射を確認するための、傾斜を有しない反射面11bを備えるものを採用してもよい。また、反射面10b,11bの配列方向は図5とは直交する方向に配列してもよい。
また、光軸調整用サンプル10の長さ方向の両端面に、図4に示されるように、載置位置マーカ12を付しておき、載置位置マーカ12と基板検査装置1のステージ2上に付されたマーキング(図示略)とを位置合わせして、光軸調整用サンプル10をステージ2に載置することにしてもよい。このようにすれば、光軸調整用サンプル10の載置位置を再現性よく、繰り返して載置できる。
また、ガラス基板Aの厚さの差によるカメラ4の位置の補正量を、ガラス基板Aの1次回折光の位置と光軸調整用サンプル10の反射光の位置とを比較して決めておけば、カメラ4の位置をより正確に決定することができる。
また、ガラス基板Aの厚さの差によるカメラ4の位置の補正量を、ガラス基板Aの1次回折光の位置と光軸調整用サンプル10の反射光の位置とを比較して決めておけば、カメラ4の位置をより正確に決定することができる。
A 被検査基板
α,α1,α2 回折角度
1 基板検査装置
2 ステージ
3 光源
4 カメラ(検出器)
10,11 光軸調整用サンプル(反射部材)
10a 裏面
10b,11b 反射面
α,α1,α2 回折角度
1 基板検査装置
2 ステージ
3 光源
4 カメラ(検出器)
10,11 光軸調整用サンプル(反射部材)
10a 裏面
10b,11b 反射面
Claims (2)
- 被検査基板に形成されたパターンを、光源からの照明光の該パターンにおける回折光を検出器により検出して検査する基板検査装置の光軸調整方法であって、
検査時に照明光が照射されることとなる被検査基板の表面位置に、被検査基板に代えて、照明光を反射する反射面を有し、該反射面が、検査時における被検査基板の表面方向に対し、回折角度の1/2の角度だけ、前記光源からの照明光の入射角度を減少させる方向に傾斜して配置される反射部材を配置し、該反射部材の反射面における照明光の反射光に基づいて、前記光源と前記検出器との相対角度を調整する基板検査装置の光軸調整方法。 - ステージに載置された被検査基板に形成されたパターンを、光源からの照明光の該パターンにおける回折光を検出器により検出して検査する基板検査装置の光軸調整用サンプルであって、
前記ステージに、被検査基板に代えて載置される平板状に形成され、
前記光源からの照明光が反射される反射面を備え、
該反射面が、前記ステージに接触配置される裏面に対して、回折角度の1/2の角度だけ傾斜している基板検査装置の光軸調整用サンプル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006257162A JP2008076283A (ja) | 2006-09-22 | 2006-09-22 | 基板検査装置の光軸調整方法および光軸調整用サンプル |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2017162A2 (en) | 2007-07-19 | 2009-01-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | In-lane running support system, automobile and in-lane running support method |
WO2011083532A1 (ja) * | 2010-01-07 | 2011-07-14 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 検査装置および検査方法 |
CN114390172A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-22 | 广西慧云信息技术有限公司 | 一种根据人造板厚度自动调整线扫相机辅助光源角度的装置 |
-
2006
- 2006-09-22 JP JP2006257162A patent/JP2008076283A/ja not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114390172B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-01-05 | 广西慧云信息技术有限公司 | 一种根据人造板厚度自动调整线扫相机辅助光源角度的装置 |
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