JP2008074521A

JP2008074521A - Rescue device for elevator

Info

Publication number: JP2008074521A
Application number: JP2006253951A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Watanabe; 泰生渡辺
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-09-20
Filing date: 2006-09-20
Publication date: 2008-04-03

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable and compact rescue device for an elevator with simple structure. <P>SOLUTION: The rescue device 60 comprises: a power switch; an accumulator 51 supplying DC voltage to an electric power converter when a control switch is disconnected; a DC-AC converter converting the voltage of the accumulator 51 into AC voltage and supplying the electric power to an AC-DC converter; a second control part operated by the DC-AC converter and operating a brake; and a container 62 housing the accumulator 51, DC-AC converter, and second control part. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベーターの救出装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator rescue apparatus.

従来のエレベーターの救出装置は下記特許文献１に記載のように、エレベーターが階床間で異常停止しかごと釣合錘とが釣り合っている状態のときに救出運転のためにそのバランスを崩すための錘と、救出運転の際に錘を釣合錘に搭載するための錘搭載手段とを備えたものがある。 A conventional elevator rescue device, as described in Patent Document 1 below, is used to restore the balance for rescue operation when the elevator is in an abnormally stopped state and balanced with a counterweight between floors. Some have a weight and a weight mounting means for mounting the weight on the counterweight during the rescue operation.

かかるエレベーターの救出装置によれば、エレベーターが階床間で異常停止し、かごと釣合錘とが釣り合っている状態のときに救出運転を行う際に、かごと釣合錘とのバランスを崩すための錘を釣合錘に搭載しバランスを崩してかごを移動する。停電時やエレベーターの制御装置の故障により、かごが階床間に停止した場合においても、救出者の安全を確保してかご上の制御機器を破損することなく、かご内の乗客を迅速に救出することができる。
特開２０００−８６１０６号公報 According to such an elevator rescue device, when the elevator is abnormally stopped between the floors and the car and the counterweight are in balance, when the rescue operation is performed, the balance with the car and the counterweight is lost. A weight is mounted on the counterweight and the car is moved out of balance. Even if a car stops between floors due to a power failure or a failure of the elevator control system, the passengers in the car can be rescued quickly without securing the rescuer's safety and damaging the control equipment on the car. can do.
JP 2000-86106 A

しかしながら、上記エレベーターの救出装置では、救出運転の際に錘を釣合錘に搭載するための錘搭載手段を設けなければならず、機械的に大掛かりであるという課題があった。 However, the elevator rescue apparatus has to be provided with a weight mounting means for mounting the weight on the counterweight during the rescue operation, which is mechanically large.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、簡易な構成で、持ち運び可能なコンパクトなエレベーターの救出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a portable elevator rescue device that can be carried with a simple configuration.

第１の発明に係るエレベーターの救出装置は、交流電圧を第１直流電圧に変換して可変電圧可変周波数の電力を発生する電力変換器を介してエレベーターのかごを駆動する交流モータに電力を供給し、前記交流電圧を変換して第２直流電圧を得ると共に、前記電力変換器を第１制御手段により制御する交流直流変換器を有しており、停電時に前記電力変換器、前記交流直流変換器、前記交流モータを停止させる機械式ブレーキを駆動するブレーキ制御部がそれぞれ遮断される電源スイッチ手段、制御スイッチ手段を備えたエレベーターを、停電時に救出するエレベーターの救出装置であって、前記電源スイッチ手段、前記制御スイッチ手段が遮断されている時に、直流電圧を前記電力変換器に供給する蓄電池と、該蓄電池の電圧を交流電圧に変換すると共に、前記交流直流変換器に電力を供給する直流交流変換器と、該直流交流変換器により動作すると共に、前記ブレーキを動作させる第２制御手段と、前記蓄電池、前記直流交流変換器、前記第２制御手段を収納する収納器と、を備えたことを特徴とするものである。 An elevator rescue apparatus according to a first aspect of the present invention supplies power to an AC motor that drives an elevator car via a power converter that converts AC voltage into a first DC voltage to generate variable voltage and variable frequency power. And converting the AC voltage to obtain a second DC voltage, and having an AC / DC converter for controlling the power converter by a first control means, the power converter and the AC / DC conversion at the time of a power failure A power switch means for shutting off a brake control unit for driving a mechanical brake for stopping the AC motor, and an elevator rescue device for rescuing an elevator equipped with a control switch means during a power failure, the power switch A storage battery that supplies a DC voltage to the power converter when the control switch means is shut off, and the voltage of the storage battery is changed to an AC voltage. A DC / AC converter that supplies power to the AC / DC converter, a second control unit that operates by the DC / AC converter and operates the brake, the storage battery, the DC / AC converter, And a storage device for storing the second control means.

第２の発明に係るエレベーターの救出装置は、エレベーターの乗場に設けられると共に、電力変換器の入力となる第１端子と交流直流変換器の入力となる第２端子と前記ブレーキ制御部の入力となる第３端子と、前記第１端子に前記蓄電池の一端と、前記第２端子に直流交流変換器の出力と、前記第３端子に前記第２制御手段の出力が接続される、ことを特徴とするものである。 A rescue device for an elevator according to a second invention is provided at a landing of the elevator, and includes a first terminal serving as an input of a power converter, a second terminal serving as an input of an AC / DC converter, and an input of the brake control unit. A third terminal, one end of the storage battery connected to the first terminal, an output of a DC / AC converter connected to the second terminal, and an output of the second control means connected to the third terminal. It is what.

第１の発明によれば、電源スイッチ手段、制御スイッチ手段が遮断されている時に、直流電圧を前記電力変換器に供給する蓄電池と、該蓄電池の電圧を交流電圧に変換すると共に、前記交流直流変換器に電力を供給する直流交流変換器と、該直流交流変換器により動作すると共に、ブレーキを動作させる第２制御手段と、蓄電池、変換器、制御手段を収納する収納器とを備えたエレベーターの救出装置を得たので、簡易でコンパクトな構成となり、持ち運び可能でコンパクトであるという効果がある。 According to the first invention, when the power switch means and the control switch means are shut off, the storage battery that supplies a DC voltage to the power converter, the voltage of the storage battery is converted to an AC voltage, and the AC DC Elevator comprising a DC / AC converter for supplying power to the converter, a second control means for operating the brake while operating by the DC / AC converter, and a storage unit for storing the storage battery, the converter and the control means Since the rescue device is obtained, it has a simple and compact configuration, and has the effect of being portable and compact.

第２の発明によれば、乗場に、第１端子から第３端子を設けたので、該端子にエレベーターの救出装置を接続すれば足りる。これにより、エレベーターの機械室まで作業者が救出装置を、運ぶことが不要にできるという効果がある。 According to the second invention, since the first terminal to the third terminal are provided at the landing, it is sufficient to connect the rescue device of the elevator to the terminal. This has the effect of making it unnecessary for the operator to carry the rescue device to the elevator machine room.

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図４によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベーターの救出装置が用いられるエレベーターの全体図、図２は図１に示すエレベーターの制御部と、救出装置の制御部のブロック図、図３はエレベーターの救出装置の斜視図、図４はエレベーターの乗場において、救出装置を接続する使用状態図である。
図１において、エレベーター１は、巻上機の綱車８ａと返し車８ｂにロープ７が掛けられ、該ロープ７の一端と他端にそれぞれかご３、釣合錘５が固定されており、昇降路にかご３を摺動案内するガイドレール１２が立設固定され、該ガイドレール１２と摺動係合するガイドシュー１４がかご３に固定されている。
図１及び図２において、エレベーター１は、巻上機の綱車８ａを回転させると共に、エレベーター用の制御盤３０により駆動・制御されるモータ１０と、制御盤３０により制御してモータ１０を停止する機械式のブレーキ１１とを備えている。そして、救出装置６０の救出制御部５０が制御盤３０に接続可能に形成されている。なお、かご３には、各階に設けられた乗場１８a〜１８cに対して突設した敷居３aがかご３に設けられている。 Embodiment 1 FIG.
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view of an elevator in which an elevator rescue device according to an embodiment of the present invention is used. FIG. 2 is a block diagram of the elevator control unit and the rescue device control unit shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the rescue device, and FIG. 4 is a diagram showing a use state of connecting the rescue device at the elevator landing.
In FIG. 1, an elevator 1 has a rope 7 hung on a sheave 8 a and a return wheel 8 b of a hoist, and a cage 3 and a counterweight 5 are fixed to one end and the other end of the rope 7, respectively. A guide rail 12 that slides and guides the car 3 on the road is erected and fixed, and a guide shoe 14 that is slidably engaged with the guide rail 12 is fixed to the car 3.
1 and 2, the elevator 1 rotates the sheave 8a of the hoisting machine, and the motor 10 that is driven and controlled by the elevator control panel 30 and the motor 10 that is controlled by the control panel 30 and stops. A mechanical brake 11 is provided. And the rescue control part 50 of the rescue apparatus 60 is formed so that connection to the control panel 30 is possible. The car 3 is provided with a sill 3 a protruding from the halls 18 a to 18 c provided on each floor.

図２において、制御盤３０は、三相交流電源Ｐｓを電源スイッチＳｐを介して交流電圧を第１直流電圧としての直流電圧に変換するコンバータ３１と、コンバータ３１の脈流の直流電圧を平滑化するコンデンサ３３と、直流電圧を可変周波数の可変電圧に変換してモータ１０を駆動するインバータ３５とを備えている。電力変換器は、コンバータ３１、コンデンサ３３、インバータ３５を含んだものをいう。
さらに、制御盤３０は、三相交流電源Ｐｓを電源スイッチＳｐ、制御スイッチＳｃを介して交流電圧を第２直流電圧としての直流電圧に変換するＡＣ・ＤＣ変換器３７と、ＡＣ・ＤＣ変換器３７の直流電圧が印加され、インバータ３５を制御する第１制御部３８と、第１制御部３８の出力を入力すると共に、ブレーキ１１をオン・オフ制御するブレーキ制御部３９とを備えている。
制御盤３０には、制御スイッチＳｃの両端に端子Ｔａ，Ｔｂが設けられ、第１制御部３８の出力にも端子Ｔｃが設けられている。 In FIG. 2, the control panel 30 smoothes the pulsating DC voltage of the converter 31 that converts a three-phase AC power source Ps into a DC voltage as a first DC voltage via the power switch Sp. And a inverter 33 for driving the motor 10 by converting a DC voltage into a variable voltage having a variable frequency. The power converter means a converter including a converter 31, a capacitor 33, and an inverter 35.
Further, the control panel 30 includes an AC / DC converter 37 that converts the AC voltage into a DC voltage as the second DC voltage via the power switch Sp and the control switch Sc, and the AC / DC converter. 37, a first control unit 38 that controls the inverter 35 and a brake control unit 39 that inputs the output of the first control unit 38 and controls on / off of the brake 11 are provided.
The control panel 30 is provided with terminals Ta and Tb at both ends of the control switch Sc, and is also provided with a terminal Tc at the output of the first control unit 38.

救出装置６０の救出制御部５０は、蓄電池５１と、蓄電池５１の接続されたノーヒューズ遮断器５３と、蓄電池５１の直流電圧を交流電源に変換するＤＣ・ＡＣ変換器５５と、インバータ３５を制御すると共に、ブレーキ制御部３９に制御信号を送る第２制御部５７とを備えている。
救出制御部５０には、第１制御部３８の端子Ｔ１に一端が接続されると共に、他端がノーヒューズ遮断器５３に接続された第１スイッチＳ１と、ＤＣ・ＡＣ変換器５５の出力に一端が接続されると共に、他端が端子Ｔｂに接続される第２スイッチＳ２と、第２制御部５７の出力に一端が接続されると共に、他端が端子Ｔｃに接続される第３スイッチＳ３とを備えている。
救出制御部５０には、第１スイッチＳ１の一端に電気的に接続された端子Ｔ1と、ＤＣ・ＡＣ変換器５５の出力に接続された端子Ｔ２と、第３スイッチＳ３の一端に電気的に接続された端子Ｔ３とを備えている。 The rescue control unit 50 of the rescue device 60 controls the storage battery 51, the no-fuse breaker 53 connected to the storage battery 51, the DC / AC converter 55 that converts the DC voltage of the storage battery 51 into an AC power source, and the inverter 35. And a second control unit 57 that sends a control signal to the brake control unit 39.
The rescue control unit 50 has one end connected to the terminal T1 of the first control unit 38 and the other end connected to the no-fuse breaker 53 and the output of the DC / AC converter 55. A second switch S2 having one end connected and the other end connected to the terminal Tb, and a third switch S3 having one end connected to the output of the second controller 57 and the other end connected to the terminal Tc. And.
The rescue controller 50 includes a terminal T1 electrically connected to one end of the first switch S1, a terminal T2 connected to the output of the DC / AC converter 55, and an end of the third switch S3. And a connected terminal T3.

図３において、救出装置６０は、救出制御部５０、蓄電池５１を収納する収納器６２と、収納器６２の底面部に設けられた二つのタイヤ６４と、収納器６２の側面部に回動自在に設けられた取っ手６６とを備え、収納器６２の側面部には、端子Ｔ1〜Ｔ3が設けられている。 In FIG. 3, the rescue device 60 is freely rotatable on the rescue controller 50, a storage device 62 that stores the storage battery 51, two tires 64 provided on the bottom surface of the storage device 62, and a side surface portion of the storage device 62. And terminals T1 to T3 are provided on the side surface of the container 62.

図４において、各乗場には、乗場の戸１６と、かご３が進む方向を示すと共に、かご３の呼びを登録する位置表示・呼び登録部２０が設けられており、位置表示・呼び登録部２０には、ホールランタン２２と呼び釦２４とを有している。最上階の乗場には、位置表示・呼び登録部２０には、制御盤３０の端子Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃと接続された端子ＴＡ，ＴＢ，ＴＣが設けられている。 In FIG. 4, each landing is provided with a position display / call registration unit 20 for indicating the direction in which the platform door 16 and the car 3 travel and registering a call of the car 3. 20 has a hall lantern 22 and a call button 24. At the hall on the top floor, the position display / call registration unit 20 is provided with terminals TA, TB, TC connected to the terminals Ta, Tb, Tc of the control panel 30.

上記のように構成されたエレベーターの救出装置の使い方を図１から図４を参照して説明する。いま、停電によりかご３が中間階に停止しているとすると、電源スイッチＳｐ及び制御スイッチＳｃが開放されている。ここで、作業者が３階の乗場１８ｃに救出装置６０を運び、乗場の位置表示・呼び登録部２０の端子ＴＡ，ＴＢ，ＴＣと、救出装置６０の端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３とをリード線７０により接続する。 How to use the rescue device for an elevator configured as described above will be described with reference to FIGS. Assuming that the car 3 is stopped on the intermediate floor due to a power failure, the power switch Sp and the control switch Sc are opened. Here, the operator carries the rescue device 60 to the landing 18c on the third floor, and leads TA, TB, TC of the landing position display / call registration unit 20 and the terminals T1, T2, T3 of the rescue device 60 are lead wires. Connect by 70.

作業者がノーヒューズ遮断器５３を投入し、第１スイッチ〜第３スイッチＳ１〜Ｓ３が投入されると、第１スイッチＳ1を介してコンバータ３１に蓄電池５１の直流電圧を入力する。ＤＣ・ＡＣ変換器５５が直流電圧を交流電圧に変換して、ＤＣ・ＡＣ変換器５５から第２スイッチＳ2を介して制御盤３０のＡＣ・ＤＣ変換器３７に入力し、第１制御部３８を介してインバータ３５を介してモータ１０を駆動して綱車８ａ等を回転してかご３を上昇又は下降する。
同時に、ＤＣ・ＡＣ変換器５５から第２制御部５７、第２スイッチＳ2を介してブレーキ制御部３９によりブレーキ１０を開放する。
そして、かご３が停止階の近傍に着くと、インバータ３５がモータ１０を減速して、停止位置で、インバータ３５によりモータ１０の給電を断つと共に、ブレーキ制御部３９を介してブレーキ１０を拘束してかご３を正規の位置で停止する。 When the operator turns on the no-fuse breaker 53 and turns on the first to third switches S1 to S3, the DC voltage of the storage battery 51 is input to the converter 31 via the first switch S1. The DC / AC converter 55 converts a DC voltage into an AC voltage, and inputs the AC voltage from the DC / AC converter 55 to the AC / DC converter 37 of the control panel 30 via the second switch S2. Then, the motor 10 is driven via the inverter 35 to rotate the sheave 8a and the like to raise or lower the car 3.
At the same time, the brake 10 is released from the DC / AC converter 55 by the brake control unit 39 via the second control unit 57 and the second switch S2.
When the car 3 reaches the vicinity of the stop floor, the inverter 35 decelerates the motor 10, and at the stop position, the inverter 35 cuts off the power supply to the motor 10 and restrains the brake 10 via the brake control unit 39. Stop the basket 3 at the normal position.

本発明は、エレベーターの救出装置に適用できる。 The present invention can be applied to an elevator rescue apparatus.

本発明の一実施の形態を示すエレベーターの救出装置が用いられるエレベーターの全体図である。1 is an overall view of an elevator in which an elevator rescue apparatus according to an embodiment of the present invention is used. 図１に示すエレベーターの制御部と、救出装置の制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part of the elevator shown in FIG. 1, and the control part of a rescue apparatus. エレベーターの救出装置の斜視図である。It is a perspective view of the rescue apparatus of an elevator. エレベーターの乗場において、救出装置を接続する使用状態図である。It is a use state figure which connects a rescue device in the hall of an elevator.

Explanation of symbols

１エレベーター、３かご、１０モータ、１１ブレーキ、３７ＡＣ・ＤＣ変換器(交流直流変換器)、３８第１制御部(第１制御手段)、５１蓄電池、５５ＤＣ・ＡＣ変換器(直流交流変換器)、５７第２制御部(第２制御手段)、６０救出装置、６２ラック(収納器)、Ｓｐ電源スイッチ、Ｓｃ制御スイッチ、ＴＡ第１端子、ＴＢ第２端子、ＴＣ第３端子。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator, 3 cages, 10 motors, 11 brakes, 37 AC / DC converter (AC / DC converter), 38 1st control part (1st control means), 51 Storage battery, 55 DC / AC converter (DC / AC conversion) ), 57 second control unit (second control means), 60 rescue device, 62 rack (container), Sp power switch, Sc control switch, TA first terminal, TB second terminal, TC third terminal.

Claims

Electric power is supplied to an AC motor that drives an elevator car via a power converter that converts AC voltage into a first DC voltage and generates electric power of variable voltage and variable frequency, and the AC voltage is converted into a second DC. A mechanical brake that has an AC / DC converter that obtains a voltage and controls the power converter by first control means, and stops the power converter, the AC / DC converter, and the AC motor at the time of a power failure. An elevator rescue device that rescues an elevator equipped with a power switch means and a control switch means, each of which drives a brake control unit to be cut off, at the time of a power failure,
A storage battery for supplying a DC voltage to the power converter when the power switch means and the control switch means are shut off;
A DC / AC converter for converting the voltage of the storage battery into an AC voltage and supplying power to the AC / DC converter;
A second control means for operating the brake while operating by the DC-AC converter;
A storage for storing the storage battery, the DC / AC converter, the second control means;
Elevator rescue device characterized by comprising:

A first terminal serving as an input to the power converter, a second terminal serving as an input to the AC / DC converter, and a third terminal serving as an input to the brake control unit;
One end of the storage battery is connected to the first terminal, an output of a DC / AC converter is connected to the second terminal, and an output of the second control means is connected to the third terminal,
The elevator rescue apparatus according to claim 1.