JP5810733B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator control device.
エレベータの制御装置として、回生コンバータとダイオードコンバータとが一体化されたコンバータを制御盤で制御するものが提案されている。この制御装置によれば、回生コンバータが故障した場合、ダイオードコンバータを利用して、エレベータを運転することができる(例えば、特許文献1参照)。 As an elevator control device, a control device in which a converter in which a regenerative converter and a diode converter are integrated is controlled by a control panel has been proposed. According to this control device, when the regenerative converter fails, the elevator can be operated using the diode converter (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、回生コンバータは、外形の大きさの制約等によって、制御盤とは異なる筐体に収納される。このため、特許文献1記載のものにおいては、回生コンバータを昇降路の底部から離れた位置に設ける場合、ダイオードコンバータも昇降路の底部から離れた位置に設ける必要がある。この場合、回生コンバータを据え付ける際、ダイオードコンバータを利用してかごを移動させることができない。このため、足場枠ややぐら等を組んで、回生コンバータ等を据え付ける必要がある。
However, the regenerative converter is housed in a housing different from the control panel due to restrictions on the size of the outer shape and the like. For this reason, in the thing of
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、回生コンバータを昇降路の底部から離れた位置に据え付ける際に据付作業の足場としてかごを利用しつつ、回生コンバータが故障してもエレベータを運転することができるエレベータの制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to regenerate the converter while using the cage as a scaffold for installation work when installing the regenerative converter at a position away from the bottom of the hoistway. It is an object of the present invention to provide an elevator control device that can operate an elevator even if a converter fails.
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの昇降路の底部又は底部近傍に設けられ、直流電力が入力された際に、当該直流電力を交流電力に変換して前記エレベータのかごを移動させるモータに供給するインバータと、前記昇降路の底部又は底部近傍に設けられ、交流電力が入力された際に、当該交流電力を直流電力に変換して前記インバータに供給するダイオードコンバータと、前記インバータと前記ダイオードコンバータとよりも上方で前記昇降路に設けられ、交流電力が入力された際に、当該交流電力を直流電力に変換して前記インバータに供給し、前記インバータからの直流電力を回生する回生コンバータと、前記昇降路の底部又は底部近傍に設けられ、電源から交流電力が入力された際に、当該交流電力の供給先を前記ダイオードコンバータと前記回生コンバータとの間で切り換え得るように設けられた切換装置と、前記エレベータの通常稼動時に前記電源からの交流電力の供給先が前記回生コンバータとなるように前記切換装置が設定されている場合に前記回生コンバータを利用して前記モータを駆動し、前記回生コンバータの故障時に前記電源からの交流電力の供給先が前記ダイオードコンバータとなるように前記切換装置が設定されている場合に前記ダイオードコンバータを利用して前記モータを駆動することにより前記かごを前記回生コンバータに接近させる制御盤と、を備えたものである。
An elevator control apparatus according to the present invention is provided at the bottom or near the bottom of an elevator hoistway, and when DC power is input, the motor converts the DC power into AC power and moves the elevator car An inverter to be supplied to, a diode converter provided at or near the bottom of the hoistway, and when AC power is input, converts the AC power to DC power and supplies the inverter to the inverter; the inverter; A regenerative converter that is provided in the hoistway above the diode converter and converts AC power to DC power and supplies the AC power to the inverter when AC power is input, and regenerates DC power from the inverter And provided at the bottom of the hoistway or near the bottom, when AC power is input from a power source, the supply destination of the AC power is Lee diode converter and a switching device which is provided to be switched between the regenerative converter, the switching device is set so that the supply destination of the AC power from the power supply during normal operation of the elevator is the regenerative converter The regenerative converter is used to drive the motor, and the switching device is set so that the supply destination of the AC power from the power source is the diode converter when the regenerative converter fails And a control panel that drives the motor using the diode converter to bring the car close to the regenerative converter .
この発明によれば、回生コンバータを昇降路の底部から離れた位置に据え付ける際に据付作業の足場としてかごを利用しつつ、回生コンバータが故障してもエレベータを運転することができる。 According to this invention, when the regenerative converter is installed at a position away from the bottom of the hoistway, the elevator can be operated even if the regenerative converter breaks down while using the car as a scaffold for installation work.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の構成図である。
1 is a block diagram of an elevator control apparatus according to
図1の制御装置は、機械室のないエレベータに利用される。図1において、1はモータである。モータ1は、建築物に形成された昇降路(図示せず)内に設けられる。2は制御盤である。制御盤2は、昇降路の底部(ピット)又は底部近傍に設けられる。例えば、制御盤2は、建築物の最下階に対応した位置に設けられる。制御盤2内には、インバータ3、回生抵抗4、ダイオードコンバータ5、平滑コンデンサ6が設けられる。
The control device of FIG. 1 is used for an elevator without a machine room. In FIG. 1, 1 is a motor. The
インバータ3は、複数のトランジスタ等を備える。インバータ3の出力端は、モータ1の入力端に接続される。インバータ3は、直流電力が入力された際に、当該直流電力を交流に変換してモータ1に供給する機能を備える。回生抵抗4は、インバータ3の入力側に接続される。回生抵抗4は、モータ1からの直流電力を消費する機能を備える。
The
ダイオードコンバータ5は、複数のダイオードを備える。ダイオードコンバータ5の出力端は、インバータ3の入力端に接続される。ダイオードコンバータ5は、交流電力が入力された際に、当該交流電力を直流電力に変換してインバータ3に供給する機能を備える。平滑コンデンサ6は、インバータ3とダイオードコンバータ5との間に設けられる。平滑コンデンサ6は、インバータ3に入力される電力を平滑化する機能を備える。
The
7は回生コンバータ盤である。回生コンバータ盤7は、制御盤2よりも上方で昇降路内に設けられる。例えば、回生コンバータ盤7は、建築物の2階に対応した位置に設けられる。回生コンバータ盤7内には、回生コンバータ8が収納される。回生コンバータ8は、複数のトランジスタ等を備える。回生コンバータ8の出力端は、インバータ3の入力端に接続される。回生コンバータ8は、交流電力が入力された際に、当該交流電力を直流電力に変換してインバータ3に供給する機能を備える。回生コンバータ8は、インバータ3からの直流電力を回生する機能を備える。
7 is a regenerative converter board. The
9は中継ボックスである。中継ボックス9は、昇降路内で制御盤2近傍に設けられる。中継ボックス9内には、開閉器10が設けられる。開閉器10の入力端は、建築物の動力電源(図示せず)の出力端に接続される。開閉器10の出力端の一方は、ダイオードコンバータ5の入力端に接続される。開閉器10の出力端の他方は、回生コンバータ8の入力端に接続される。開閉器10は、切換装置として、動力電源から交流電力が入力された際に、当該交流電力の供給先をダイオードコンバータ5と回生コンバータ8との間で切り換え得る機能を備える。
9 is a relay box. The
次に、図2を用いて、制御装置の据付作業を説明する。
図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置の据付作業を説明するための図である。
Next, the installation work of the control device will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram for explaining an installation operation of the elevator control apparatus according to
図2の左側において、11は配線である。配線11は、制御盤2と中継ボックス9と接続する。エレベータの出荷時には、中継ボックス9と配線11とは、制御盤2の上部に収納される。この状態で、制御盤2は、昇降路の底部に据え付けられる。その後、図2の右側に示すように、中継ボックス9は、制御盤2の上部から取り出される。その後、中継ボックス9は、制御盤2近傍に据え付けられる。
On the left side of FIG. 2, 11 is a wiring. The
昇降路内では、所定の高さまでガイドレール(図示せず)が据え付けられる。モータ1が所定の位置に据え付けられる。かご(図示せず)がガイドレールに案内自在に設けられる。つり合い錘(図示せず)がガイドレールに案内自在に設けられる。主索(図示せず)がモータ1の綱車(図示せず)に巻き掛けられる。主索の一端がかごに取り付けられる。主索の他端がつり合い錘に取り付けられる。
In the hoistway, a guide rail (not shown) is installed up to a predetermined height. The
この状態で、モータ1とインバータ3とが接続される。その後、回生コンバータ盤7がかご床(図示せず)に搬入される。その後、開閉器10の操作により、開閉器10の入力端と出力端の一方との導通が確保される。この状態で、作業員がかごに乗り込む。その後、制御盤2は、ダイオードコンバータ5を利用してモータ1を駆動する。
In this state, the
当該駆動により、かごが上昇する。その後、かごが2階相当で停止する。この状態で、作業員は、回生コンバータ盤7を昇降路の壁に据え付ける。その後、開閉器10の出力端の他方が配線12を介して回生コンバータ8の入力端に接続される。その後、開閉器10の出力端の他方が回生コンバータ8の入力端に接続される。
With this driving, the car rises. After that, the car stops on the second floor. In this state, the worker installs the
その後、開閉器10の操作により、開閉器10の入力端と出力端の他方との導通が確保される。この状態で、エレベータが通常稼動する。すなわち、エレベータの通常稼動時、制御盤2は、回生コンバータ8を利用してモータ1を駆動する。
Thereafter, the operation of the
次に、エレベータの通常稼動時に、回生コンバータ8が故障した場合を説明する。この場合、ブレーキ(図示せず)が開放される。当該開放により、かごが最寄階や救出階まで移動する。その後、当該階でかご内の利用者が救出される。その後、開閉器10の操作により、開閉器10の入力端と出力端の他方との導通が遮断される。すなわち、開閉器10の入力端と出力端の一方との導通が確保される。
Next, a case where the
その後、作業員がかごに乗り込む。その後、制御盤2は、かご上から回生コンバータ8に接近できる位置まで、ダイオードコンバータ5を利用してかごを移動させる。その後、作業員は、かご内からかご上に移動し、回生コンバータ8の修理や機能回復等を行う。
After that, the worker gets into the car. Thereafter, the
以上で説明した実施の形態1によれば、開閉器10の操作により、動力電源からの交流電力の供給先をダイオードコンバータ5と回生コンバータ8との間で切り換えることができる。しかも、開閉器10は、昇降路の底部又は底部近傍に設けられる。このため、中継ボックス9等、許容範囲のコストを負担するだけで、回生コンバータ8を昇降路の底部から離れた位置に設置する際に、据付作業の足場としてかごを利用することができる。
According to the first embodiment described above, the supply destination of AC power from the power source can be switched between the
また、エレベータが通常稼動しているときに回生コンバータ8が故障した際に、ダイオードコンバータ5を利用してかごを移動させることができる。このため、かごを利用して、回生コンバータ8に接近することができる。すなわち、かご上から回生コンバータ8に接近する際に、錘をかごに載せてブレーキを開放する必要がない。このため、錘の準備、錘の搬入、作業時間等、多くのコストや復旧時間をかける必要がない。その結果、利用者の救出時間を含めた回生コンバータ8の復旧時間を大幅に短縮することができる。
Further, when the
また、中継ボックス9と配線12とは、エレベータの出荷時において、制御盤2に収納される。このため、据付時に中継ボックス9等を探す必要がない。また、据付時に制御盤2と中継ボックス9との接続作業を行う必要もない。その結果、制御装置の据付作業を省力化することができる。
Further, the
また、制御盤2は、インバータ3とダイオードコンバータ5とを収納する。このため、制御装置の据付作業をより省力化することができる。
The
なお、中継ボックス9を制御盤2内に収納したままにしてもよい。この場合、制御装置の据付作業をより省力化することができる。
The
なお、回生コンバータ8を昇降の底部又は底部近傍に設ける場合は、回生コンバータ8を制御盤2に収納してもよい。この場合、制御装置の据付作業をより省力化することができる。
Note that when the
また、据付現場で制御盤2と中継ボックス9とを配線11で接続してもよい。この場合でも、回生コンバータ8を昇降路の底部から離れた位置に設置する際に、据付作業の足場としてかごを利用することができる。
Further, the
また、エレベータの出荷時において、中継ボックス9を制御盤2に添付してもよい。この場合でも、回生コンバータ8を昇降路の底部から離れた位置に設置する際に、据付作業の足場としてかごを利用することができる。
Further, the
また、エレベータの出荷時において、中継ボックス9を制御盤2の外部に取り付けてもよい。この場合でも、回生コンバータ8を昇降路の底部から離れた位置に設置する際に、据付作業の足場としてかごを利用することができる。
Further, the
また、回生コンバータ8が故障した際に、自動的に開閉器10が切り換るようにしてもよい。この場合、回生コンバータ8の復旧時間をより短縮することができる。
Further, when the
実施の形態2.
図3はこの発明の実施の形態2におけるエレベータの制御装置の中継ボックスを説明するための図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 3 is a diagram for explaining a relay box of the elevator control apparatus according to
実施の形態1の中継ボックス9には、開閉器10が収納されていた。一方、実施の形態2の中継ボックス9には、端子台13が収納されている。端子台13の一側の中央部には、配線14の一端が接続される。配線14の他端は、動力電源の出力端に接続される。端子台13の一側の上部には、配線15の一端が接続される。配線15の他端は、ダイオードコンバータ5の入力端に接続される。端子台13の一側の下部には、配線16の一端が接続される。配線16の他端は、回生コンバータ8の入力端に接続される。
In the
図3の左側に示すように、エレベータの出荷時や回生コンバータ8の故障時には、リード線17を介して、配線14の一端と配線15の一端とが接続される。このため、動力電源の出力端とダイオードコンバータ5の入力端とが導通する。これに対し、図3の右側に示すように、エレベータの通常稼動時には、リード線17を介して、配線14の一端と配線16の一端とが接続される。このため、動力電源の出力端と回生コンバータ8の入力端とが導通する。
As shown on the left side of FIG. 3, one end of the
以上で説明した実施の形態2によれば、開閉器10を用いなくても、動力電源からの交流電力の供給先をダイオードコンバータ5と回生コンバータ8との間で容易に切り換えることができる。
According to the second embodiment described above, the supply destination of AC power from the power source can be easily switched between the
なお、端子台13の並び方向や並び順番は適宜変更してもよい。この場合であっても、動力電源からの交流電力の供給先をダイオードコンバータ5と回生コンバータ8との間で容易に切り換えることができる。
Note that the arrangement direction and arrangement order of the terminal blocks 13 may be changed as appropriate. Even in this case, the supply destination of the AC power from the power source can be easily switched between the
1 モータ
2 制御盤
3 インバータ
4 回生抵抗
5 ダイオードコンバータ
6 平滑コンデンサ
7 回生コンバータ盤
8 回生コンバータ
9 中継ボックス
10 開閉器
11、12 配線
13 端子台
14〜16 配線
17 リード線
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記昇降路の底部又は底部近傍に設けられ、交流電力が入力された際に、当該交流電力を直流電力に変換して前記インバータに供給するダイオードコンバータと、
前記インバータと前記ダイオードコンバータとよりも上方で前記昇降路に設けられ、交流電力が入力された際に、当該交流電力を直流電力に変換して前記インバータに供給し、前記インバータからの直流電力を回生する回生コンバータと、
前記昇降路の底部又は底部近傍に設けられ、電源から交流電力が入力された際に、当該交流電力の供給先を前記ダイオードコンバータと前記回生コンバータとの間で切り換え得るように設けられた切換装置と、
前記エレベータの通常稼動時に前記電源からの交流電力の供給先が前記回生コンバータとなるように前記切換装置が設定されている場合に前記回生コンバータを利用して前記モータを駆動し、前記回生コンバータの故障時に前記電源からの交流電力の供給先が前記ダイオードコンバータとなるように前記切換装置が設定されている場合に前記ダイオードコンバータを利用して前記モータを駆動することにより前記かごを前記回生コンバータに接近させる制御盤と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。 An inverter that is provided at or near the bottom of the elevator hoistway, and when DC power is input, converts the DC power into AC power and supplies it to a motor that moves the elevator car;
A diode converter provided at the bottom of the hoistway or near the bottom, and when AC power is input, converts the AC power into DC power and supplies it to the inverter;
Provided in the hoistway above the inverter and the diode converter, when AC power is input, the AC power is converted to DC power and supplied to the inverter, and the DC power from the inverter is A regenerative converter to regenerate,
A switching device provided at the bottom or near the bottom of the hoistway so that when AC power is input from a power source, the supply destination of the AC power can be switched between the diode converter and the regenerative converter. When,
The regenerative converter is used to drive the motor when the switching device is set so that the supply destination of the AC power from the power source is the regenerative converter during normal operation of the elevator, and the regenerative converter When the switching device is set so that the supply destination of the AC power from the power source is the diode converter at the time of failure, the car is used as the regenerative converter by driving the motor using the diode converter. A control panel to approach,
An elevator control device comprising:
を備え、
前記制御盤は、前記切換装置と前記配線とを収納する空間を有し、前記インバータ、前記ダイオードコンバータ、前記回生コンバータを制御することを特徴とする請求項1記載のエレベータの制御装置。 Wiring that connects the front Symbol control panel and said switching device,
With
The elevator control device according to claim 1, wherein the control panel has a space for accommodating the switching device and the wiring, and controls the inverter, the diode converter, and the regenerative converter .
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