JP4087501B2

JP4087501B2 - Elevator control device

Info

Publication number: JP4087501B2
Application number: JP14041998A
Authority: JP
Inventors: 道吉園田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1998-05-08
Filing date: 1998-05-08
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2018-05-08
Also published as: JPH11322208A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三方枠昇降路に制御装置を設置する構成のエレベータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、エレベータ制御装置は機械室に設置されるが、最近ではエレベータ制御装置を設置する機械室をなくして、電気機器と共に昇降路に設置することも多くなってきた。すなわち、機械室を省略することによって建設コストを低減を図ったもので、そのようなビル建設が増加している。
【０００３】
このようなビル建物に対応するために、エレベータ制御装置は、最上階ホールドア付近の三方枠内に設置することが考えられている。これは、エレベータ制御装置を三方枠に設置することにより、その調整保守作業を容易に行えるようにするためである。つまり、三方枠のカバーを外すことによりホール側から作業を行うことができ、作業員が昇降路内に入らないで済むため安全性が確実されるからである。
【０００４】
図１４に、そのようなエレベータの概略的な構成図を示す。ホール１には呼びボタン２が設置され、三方枠２Ａにはエレベータ制御装置の主制御装置３が設置されている。主制御装置３の中にはインバータ装置６が設けられており、このインバータ装置６により巻上機９を駆動する電動機Ｍが制御される。
【０００５】
昇降路は昇降路鉄骨１４により形成され、かご７およびカウンタウエイト１０の移動スペースを確保し、その上部には巻上機９およびセカンダリシーブ８が設けられている。かご７はロープ１３で吊されセカンダリシーブ８および巻上機９のメインシーブを介してカウンタウエイト１０に接続されている。そして、かご７内の情報を主制御装置３に伝送するためのテールコード１５が設けられている。また、巻上機９は電動機Ｍで駆動され、その電動機速度はパルスジェネレータ１６で検出される。
【０００６】
このように、エレベータ制御装置の主制御装置３はホールの三方枠２Ａに設置され、電動機Ｍを含む巻上機９は昇降路鉄骨１４の最上階上部に設置することにより、機械室レスを達成している。
【０００７】
図１５は、主制御装置３のブロック構成図である。シーケンス制御装置１７は、呼びボタン２、かご７内の行先階ボタン、かご走行位置情報を表示するポジションインジゲータ等の信号を入力して、エレベータの運行を司ると共にエレベータを動かすための速度指令信号を出力するものである。シーケンス制御装置１７からの速度指令信号はトルク制御装置１８に入力される。
【０００８】
トルク制御装置１８は、速度指定信号にパルスジェネレータ１６からの電動機速度（かご速度）およびかご荷重を加味して、電動機Ｍのトルク指令信号（電流指令信号）を作成する。トルク指令信号は２相の電流指令信号でありインバータ制御装置４に出力される。
【０００９】
インバータ制御装置４は、電圧制御装置５とインバータ装置６とから構成され、トルク制御装置１８からの２相の電流指令信号は、電圧制御装置５の加算器２４に入力される。加算器２４は２相の電流指令信号と電流検出器３２で検出された電動機電流との偏差信号を求めるものであり、ある一定の電流応答で偏差信号を作成する。ここで得られた２相の偏差信号は２／３相変換装置２５で３相に変換され、比較器２６および三角波発生装置２７によりパルス列に変換される。そして、デッドタイム作成装置２８およびデッドタイム設定装置２９により、設定された設定値に従い一定の６相のデッドタイムのとれたパルス列を出力する。このパルス列はインバータ装置６のゲートドライブ装置３０に入力され、このゲートドライブ装置３０によりインバータ３１が駆動され、巻上機９の電動機Ｍが駆動される。ここで、デッドタイム設定装置２９には、インバータ装置６のインバータ３１を構成する上下アームのデッドタイム時間が設定されている。
【００１０】
このように、主制御装置３内にシーケンス制御装置９からインバータ装置６を含んだインバータ制御装置４の総てを収納し、主制御装置３の出力として動力線を使用して電動機Ｍに交流電力を供給するようにしている。従って主制御装置３から電動機駆動用の動力線が電動機Ｍまで敷設される構造となっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような機械室レスエレベータ制御装置において、電動機容量が小さく三方枠内に総てを収納可能な場合は、特に問題はないが、電動機容量が大きくなり適用が拡大していくにつれ、インバータ装置６自体も大きくなり、総てを三方枠内に収納することが不可能になる。
【００１２】
また、適用拡大を図るため、インバータ装置６を主制御装置３より外部に出し、巻上機９の近くに設置することも考えられるが、そうすると、インバータ装置６との信号線が長くなりノイズの影響を受けやすくなる。つまり、ノイズにより誤動作が発生する恐れがあり制御装置としての信頼性が低下する。
【００１３】
本発明の目的は、インバータ装置を主制御装置より離れた場所に設置する場合において、ノイズの影響を少なくし信頼性の高いエレベータ制御装置を得ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係わるエレベータ制御装置は、最上階ホールドア近傍の三方枠内に設置されエレベータの速度制御やトルク制御のための指令信号を作成する主制御装置と、最上階昇降路の上部に設けられ前記主制御装置からの指令信号に基づいて巻上機の電動機を駆動制御するインバータ制御装置と、前記主制御装置と前記インバータ制御装置との間を接続し前記指令信号を光信号で伝送するための光伝送ケーブルとを備え、前記インバータ制御装置は、前記主制御装置から出力される光信号を電気信号の電流指令信号に変換しその電流指令信号に基づいて前記電動機の制御指令信号を出力する電圧制御装置と、前記電圧制御装置の制御指令信号に基づいて前記電動機を駆動するためのインバータ装置とを有し、前記インバータ制御装置における前記電圧制御装置の制御定数を設定変更するためのコンソールを設け、前記主制御装置は、エレベータの速度指令信号を作成するシーケンス制御装置と、エレベータの速度が前記速度指令信号になるように前記電動機にトルクを発生させるための電流指令信号を作成するトルク制御装置と、前記電流指令信号を光信号に変換する光変換装置と、前記シーケンス制御装置からの速度指令信号がオン時には前記トルク制御装置からの電流指令信号の出力を許可しオフ時には阻止する電動機制御用信号バッファと、前記シーケンス制御装置からの速度指令信号がオフ時に前記コンソールからの制御定数設定信号の入力を許可し前記電圧制御装置の制御定数を設定変更するための定数設定用信号バッファとを有したことを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明に係わるエレベータ制御装置は、請求項１に記載のエレベータ制御装置において、前記インバータ装置に供給される電源の異常を検出する保護検出装置と、前記保護検出装置が電源異常を検出していないときはブレーキ吸引指令をブレーキコイルに出力する安全確認リレーと、前記ブレーキ吸引指令が出力されているときにシーケンス制御装置からの速度指令信号の出力を許可するブレーキ吸引許可リレーとを備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明に係わるエレベータ制御装置は、請求項２に記載のエレベータ制御装置において、エレベータの重大故障を検出する永久停止保護検出装置と、復帰すれば運転可能な故障を検出するリセット運転可能保護検出装置と、前記永久停止保護検出器が動作したときは救出運転のみを可能とし前記リセット運転可能保護検出器が動作し故障が回復したときは通常運転を可能にする故障処理装置とを備えたことを特徴とする。
【００４０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わるエレベータ制御装置をエレベータに適用した概略構成図である。
【００４１】
図１において、昇降路は昇降路鉄骨１４により形成され、かご７およびカウンタウエイト１０の移動スペースを確保し、その上部には巻上機９およびセカンダリシーブ８が設けられている。かご７はロープ１３で吊されセカンダリシーブ８および巻上機９のメインシーブを介してカウンタウエイト１０に接続されている。そして、かご７内の情報を主制御装置３に伝送するためのテールコード１５が設けられている。また、巻上機９は電動機Ｍで駆動され、その電動機速度はパルスジェネレータ１６で検出される。
【００４２】
一方、ホール１には呼びボタン２が設置され、三方枠２Ａにはエレベータ制御装置の主制御装置３が設置されている。すなわち、エレベータの速度制御やトルク制御のための指令信号を作成する主制御装置３が最上階ホールドア近傍の三方枠２Ａ内に設置されている。そして、主制御装置３からの指令信号に基づいて巻上機９の電動機Ｍを駆動制御するインバータ制御装置４は、最上階昇降路の上部に設けられている。このインバータ制御装置４は電圧制御装置５とインバータ装置６とからなり、このインバータ装置６により巻上機９を駆動する電動機Ｍが制御される。
【００４３】
そして、主制御装置３とインバータ制御装置４との間は、光伝送ケーブル１２で接続され、主制御装置３からの指令信号はこの光伝送ケーブル１２を介して光信号でインバータ制御装置４に伝送される。また、パルスジェネレータ１６で検出された電動機Ｍの速度（かご速度）は、シールドケーブル１１を介して主制御装置３に帰還されるようになっている。
【００４４】
このように、シーケンス制御やトルク制御を行う主制御装置３は、三方枠２Ａに収納し、電流電圧制御やインバータ制御を行うインバータ制御装置４は電動機Ｍを含んだ巻上機９の近傍に設置する。そして、主制御装置３とインバータ制御装置４との間は、光伝送ケーブル１２で光信号として指令信号を伝送する。これにより、インバータ装置６が大きくなった場合でも、主制御装置３を三方枠２Ａの狭いスペースに設置することが可能となり、機械室レスを保持してエレベータ制御装置の適用拡大が図れる。
【００４５】
すなわち、適用が拡大されたときに大きくなるのはインバータ装置６の部分であるので、インバータ制御装置４の形状を大きくすることで対応でき、三方枠２Ａ内に収納された主制御装置３には全く影響しない。従って機械室レスのエレベータとしてどの適用までも拡大することができる。また、インバータ制御を司る指令信号の伝送は光伝送ケーブル１２により光伝送されるため、ノイズ等の影響は全く無視でき、信号を確実に精度良く伝送でき、エレベータシステムとしての信頼性も大幅に向上することができる。
【００４６】
図２は、本発明の実施の形態に係わるエレベータ制御装置の基本構成図である。この実施の形態の基本構成は、図１５に示した従来のエレベータ制御装置に対し、主制御装置３とインバータ制御装置４とを分離し光伝送ケーブル１２で指令信号を伝送するようにしたことに伴い、主制御装置３では、電気信号を光信号に変換する光変換装置２１と、三角波を発生する三角波発生器２０と、トルク制御装置１８の出力と三角波発生器２０との出力信号を比較する比較器１９とが追加されている。また、インバータ制御装置４の電圧制御装置５においては、光信号を電気信号に変換する光変換装置２２と、光変換装置２２の出力をＦ／Ｖ変換しアナログの指令信号に変換するＦ／Ｖ変換装置２３とが追加されている。その他の構成は、図１５に示したものと同一であるので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００４７】
次に動作を説明する。まず、主制御装置３に関してシーケンス制御装置１７およびトルク制御装置１８を介して出力された２相の電流指令信号は、三角波発生器２０より出力された信号と共に比較器１９に入力され、電流指令信号のパルス列として比較器１９より出力される。このパルス列の電気信号が光変換装置２１より光信号に変換されて光信号としてインバータ制御装置４に出力される。
【００４８】
また、インバータ制御装置４においては、まず電圧制御装置５の光変換装置２２で光信号として出力された電流指令信号を再び電気信号のパルス列として出力する。この光変換装置２２の出力の電流指令信号をＦ／Ｖ変換装置２３に入力してアナログの２相の電流指令信号として出力する。その後、加算器２４でその電流指令信号を電動機Ｍの電流検出信号と加算して指令信号を作成し、２／３相変換装置２５で２相の指令信号を３相に変換する。
【００４９】
そして、比較器２６で再び三角波信号と比較してインバータ制御のパルス信号を６相分の信号としてデッドタイム作成装置２８およびゲートドライブ装置３０を介してインバータ３１を駆動する。これより、主制御装置３よりインバータ制御装置４への信号伝送は２相の電流指令信号のみとなり信号伝送コストを大幅に低減できる。
【００５０】
次に、本発明の第１の実施の形態を説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この第１の実施の形態は、図２に示した実施の形態の基本構成に対し、インバータ制御装置４における電圧制御装置５の制御定数を設定変更するできるようにしたものである。
【００５１】
すなわち、インバータ制御装置４における電圧制御装置５の制御定数を設定変更するためのコンソール３３と、シーケンス制御装置１７からの速度指令信号がオン時にはトルク制御装置１８からの電流指令信号の出力を許可しオフ時には阻止する電動機制御用信号バッファ３４、３８と、シーケンス制御装置４からの速度指令信号がオフ時にコンソール３３からの制御定数設定信号の入力を許可し電圧制御装置５の制御定数を設定変更するための定数設定用信号バッファ３５、３９と、シーケンス制御装置１７より出力された速度指令信号を反転し定数設定用信号バッファ３５、３９を制御するためのＩＮＶゲート３６と、ＩＮＶゲート３６の出力信号を反転し電動機制御用信号バッファ３８を制御するＩＮＶゲート３７と、電流応答を調整する電流応答調整器４０と、デッドタイム作成装置２８に対しインバータ３１の上下アームのデッドタイム時間およびデッドタイム補正値を調整するデッドタイム調整器４１とをを備えている。その他の構成は、図２に示したものと同一であるので、同一要素の図示を一部省略し、また、図示の同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００５２】
図３において、シーケンス制御装置１７より出力された速度指令信号は、電動機制御用信号バッファ３４に入力され、電動機制御用信号バッファ３４は速度指令信号が入力されたときに動作モードとなる。一方、シーケンス制御装置１７より出力された速度指令信号は、ＩＮＶゲート３６にも入力される。ＩＮＶゲート３６はシーケンス制御装置１７より出力された速度指令信号を反転し、その反転信号を定数設定用信号バッファ３５およびＩＮＶゲート３７に出力する。
【００５３】
定数設定用信号バッファ３５は、ＩＮＶゲート３６の出力信号が「１」であるときに動作モードとなり、インバータ制御装置４の電圧制御装置５内の制御定数を設定可能となる。
【００５４】
また、電動機制御用信号バッファ３８は、ＩＮＶゲート３７の出力信号が「１」のとき、つまり速度指令信号が出力されているときに動作モードとなる。定数設定用信号バッファ３９は、ＩＮＶゲート３６の出力が「１」のとき、つまりインバータ制御装置４内の制御定数を設定するときに動作モードとなる。
【００５５】
定数設定用信号バッファ３５、３９が動作モードにあるとき、コンソール３３より定数設定を行う。これにより、電流応答調整器４０は電流応答を調整し、デッドタイム調整器４１はインバータ上下アームのデッドタイム時間およびデッドタイム補正値を調整する。
【００５６】
次に、動作を説明する。いま、主制御装置３のシーケンス制御装置１７より速度指令信号が出力されたとすると、電動機制御用信号バッファ３４がチェックセレクトされ動作モードとなる。この状態でトルク制御装置１８にて速度制御およびトルク制御が行われ、比較器１９により電流指令信号のパルス列が出力される。この信号がそのまま電動機制御用信号バッファ３４を通して光変換装置２１に入力され、電流指令信号が光信号として出力される。そして、インバータ制御装置４の電流制御装置５では、電流指令信号を光信号として入力して光変換装置２２により電気信号に変換する。
【００５７】
一方、この状態において電動機制御用信号バッファ３８はＩＮＶゲート３６、３７を通してチェックセレクトされるため、光変換装置２２の出力はバッファ３８を介してＦ／Ｖ変換装置２３、加算器２４、２／３相変換装置２５、比較器２６、デッドタイム作成装置２８を介してインバータ装置６に入力され、電動機Ｍが駆動される。
【００５８】
一方、主制御装置３のシーケンス制御装置１７より速度指令信号が出力されていないときは、ＩＮＶゲート３６が制御信号を出力し定数設定用信号バッファ３５が動作モードとなる。実際は定数設定を行う場合は、速度指令信号以外にも設定用信号も入るが、ここでは簡単のため速度指令信号のみで定数設定用信号バッファ３５が動作モードになるとする。この状態のときに、外部よりコンソール３３でインバータ制御装置４内の制御定数を設定する信号が入力されると、定数設定用信号バッファ３５を通して光変換装置２１に入力され、光変換装置２１は光信号として定数設定信号を出力する。
【００５９】
これに対し、インバータ制御装置４の電圧制御装置５では、主制御装置３のシーケンス制御装置１７からの速度指令信号が未出力、すなわち、定数設定用指令信号が出力されると、定数設定用バッファ３９が動作モードとなる。このとき、主制御装置３から光信号として光変換装置２２に定数設定信号が入力され、この出力が定数設定用バッファ３９を介して電流応答調整器４０またはデッドタイム補正調整器４１に入力され、新しい定数に変更される。
【００６０】
このようにして主制御装置３側からコンソール３３等の機器を使ってインバータ制御装置４内の制御定数を変更することができるため、昇降路内に設置されたインバータ制御装置４の所までいかずともホール側のみで調整作業ができる。つまり、作業員の手間を省くことができ効率的な作業を行うことができるようになる。
【００６１】
次に、本発明の参考例１を説明する。図４は、本発明の参考例１に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この参考例１は、図２に示した実施の形態の基本構成に対し、インバータ装置４から電動機Ｍに供給される３相の電動機電流をそれぞれ検出する電流検出器３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗと、主制御装置３に設けられ電流検出器３２Ｕ、３２Ｖ、３２Ｗで検出された３相のうちの１相の電動機電流を入力し監視するための電流測定器Ｓを接続するためのチェックピン４４とを備えたものである。その他の構成は、図２に示したものと同一であるので、同一要素の図示を一部省略し、また、図示の同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００６２】
図４において、主制御装置３においては、インバータ制御装置４より入力された電流検出信号をフィルター用抵抗４２、フィルタ用コンデンサ４３を通して電流測定器Ｓが接続されるチェックピン４４（図ではＶ相）が追加されている。インバータ制御装置４においては、Ｆ／Ｖ変換器２３より出力された２相の電流指令信号をＵ相電流検出器３２Ｕの出力信号と加算するＵ相加算器２４Ｕ、およびＷ相電流検出器３２Ｗの検出信号と加算するＷ相加算器２４Ｗとを有し、さらに電流制御に無関係なＶ相電流検出器３２Ｖを追加している。
【００６３】
この構成において、Ｕ相電流検出器３２ＵおよびＷ相電流検出器３２Ｗの出力信号は各々Ｕ相加算器２４ＵおよびＷ相加算器２４Ｗに入力され、電流制御用信号として使用するが、Ｖ相電流検出器３２Ｖの出力信号はそのまま主制御装置３に入力され、フィルター抵抗４２，フィルターコンデンサ４３を介してチェックピン４４にその値を出力し、主制御装置３側で電動機Ｍへの電流または波形測定ができるようになる。これにより、インバータ制御装置４として重要な電流信号を主制御装置３側で簡単に測定でき、昇降路での作業をなくし調整等の作業を簡単にできる。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図５は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図３に示した第１の実施の形態に対し、主制御装置３のシーケンス制御装置１７からの速度指令信号は、ブレーキ吸引許可信号が出力されているときにのみ出力可能としたものである。
【００６５】
図５において、インバータ制御装置４内には、インバータ装置４に供給される電源の異常を検出する保護検出装置４５と、主制御装置３からの速度指令信号および保護検出装置４５の出力が正常状態を示しているときにインバータゲートを動作モードにするＡＮＤゲート４６と、保護検出装置４５が電源異常を検出していないときにオンするトランジスタドライバー４７と、トランジスタドライバー４７がオン状態のとき動作し接点４８ａを閉じてブレーキ吸引指令をブレーキコイル５２に出力する安全確認リレー４８とが設けられ、主制御装置３内には、ブレーキ吸引指令が出力されているときに動作し接点５０ａを閉じてシーケンス制御装置１７からの速度指令信号の出力を許可するブレーキ吸引許可リレー５０と、ブレーキ解放時のブレーキ電流を制限するブレーキ抵抗４９と、シーケンス制御装置１７から速度指令信号が出力される閉成するブレーキ吸引用コンタクタのメイン接点５１とが設けられている。その他の構成は、図２に示したものと同一であるので、同一要素の図示を一部省略し、また、図示の同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００６６】
保護検出装置４５は過電流や電源喪失等が発生したときに動作する。正常状態を示しているときには信号「１」を出力し、異常検出時には「０」を出力する。ＡＮＤゲート４６は主制御装置３からの速度指令信号および保護検出装置４５の出力が正常状態を示しているときには、ゲートドライブ装置３０を動作モードにする。
【００６７】
また、トランジスタドライバー４７は、保護検出装置４５の出力が正常状態を示しているときに導通状態となり、安全確認リレー４８を励磁する。安全確認リレー４８の動作により接点４８ａが閉成している。つまり、正常時には接点４８ａが閉成しており、ブレーキコイル５２にはブレーキ抵抗４９を介してブレーキ電源が供給されている。この場合、ブレーキ抵抗４９はブレーキ解放時のブレーキ電流を制限する。メイン接点５１はブレーキ開放指令が出力されたときに開放されるブレーキ吸引用コンタクタの接点である。
【００６８】
また、ブレーキ吸引許可検出リレー５０はインバータ制御装置４内の電源が正常時に安全確認リレー４８が励磁されているときに励磁され、その接点５０ａは閉成しシーケンス制御装置１７にブレーキ吸引許可であることを知らせるようにしている。すなわち、ブレーキコイル５２は電流が流れたときにブレーキシューを吸引しエレベータを開放状態にし、電流が遮断されたときにブレーキ主を開放しエレベータにブレーキをかけるようになっている。
【００６９】
次に動作を説明する。インバータ制御装置４内に異常がなく、保護検出装置４５が正常状態であるとすると、トランジスタドライバー４７はオン状態となり、安全確認リレー４８が励磁される。これにより、その接点４８ａが閉成し、主制御装置３からのブレーキ電源が供給可能状態になる。それと共に、主制御装置３側では、ブレーキ吸引許可検出リレー５０が励磁され、その接点５０ａによる信号がシーケンス制御装置１７に入力されることにより、シーケンス制御装置１７は運転可能状態であることを確認する。
【００７０】
ブレーキ吸引許可リレー５０の接点５０ａが閉成し、運転可能状態が確認されたらシーケンス制御装置１７より速度指令信号を出力し、ＩＮＶゲート３６、３７を介してＡＮＤゲート４６に入力する。そして、保護検出器４５が正常状態を検出しているときは、ＡＮＤゲート４６の出力よりゲートドライブ装置３０を動作モードにしてインバータ制御可能となる。また、この状態でシーケンス制御装置４から速度指令信号が出力されるとブレーキ吸引用コンタクタ５１が閉成し、ブレーキが開放されエレベータが動き出す。
【００７１】
一方、エレベータの走行中に、インバータ制御装置４側で何らかの保護が働き保護検出装置４５が異常を検出すると、まず、ＡＮＤゲート４６の出力によりゲートドライブ装置３０を遮断し、インバータ装置６の制御を中止する。また、トランジスタドライバー４７がオフするので安全確認リレー４８がオフし、その接点４８ａが開放されることによりブレーキ電源が遮断される。これにより、即座にブレーキが釈放されてエレベータが停止する。
【００７２】
また、この接点４８ａの開放によりブレーキ吸引許可検出リレー５０がオフし、その接点５０ａが開放されることによりシーケンス制御装置１７がインバータ制御装置４の異常を検知し、速度指令信号の出力停止およびブレーキ吸引用コンタクタ接点５１を開放する。
【００７３】
このように、主制御装置３とインバータ制御装置４とが離れた位置にあり、信号授受が即座に実施できない場合でも、インバータ制御装置４内の保護検出信号だけでインバータ停止によるモータ電流遮断、およびブレーキ回路遮断によるブレーキ釈放によるエレベータの停止を行い、その後、主制御装置３にその異常を伝え、エレベータ全システムを停止するようにする。従って、安全の確保が図れると共にインバータ装置６等の機器破損を未然に防ぐことができる。
【００７４】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この第３の実施の形態は、図５に示した第２の実施の形態に対し、エレベータの重大故障が発生したときは救出運転のみを可能とし、リセット運転が可能な故障であるときはその故障が回復したときは通常運転を可能にするようにしたものである。
【００７５】
図６において、エレベータの重大故障を検出する永久停止保護検出装置５４と、復帰すれば運転可能な故障を検出するリセット運転可能保護検出装置５５と、永久停止保護検出器５４が動作したときは救出運転のみを可能とし、リセット運転可能保護検出器５５が動作し故障が回復したときは通常運転を可能にする故障処理装置Ｄとを備えている。その他の構成は、図５に示したものと同一であるので、同一要素の図示を一部省略し、また、図示の同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００７６】
永久停止保護検出装置５４は、過電流等の重大故障発生時に異常を検出し、一方、リセット運転可能保護検出装置５５は電源喪失等の異常が復帰すれば再び運転可能となるような異常を検出する。そして、これら永久停止保護検出装置５４やリセット運転可能保護検出装置５５が異常を検出すると、その異常はメモリ装置５３に記憶され、シーケンス制御装置１７からの速度指令信号がＩＮＶゲート３７を介して入力されるとリセットされる。
【００７７】
故障処理装置Ｄは、永久停止保護検出装置５４の異常信号をラッチする第１のラッチ回路５６と、第１のラッチ回路５６の出力回数をカウントするカウンタ５８と、カウンタ５８が２回以上異常を出力したときに信号出力するＯＲゲート５９と、リセット運転可能保護検出装置５５の異常信号をラッチする第２のラッチ回路５７と、永久停止保護検出装置５４やリセット運転可能保護検出装置５５が検出した異常信号を記憶するためのメモリ装置５３と、ＡＮＤ回路６０とから構成される。
【００７８】
ＡＮＤ回路６０は、シーケンス制御装置１７から速度指令信号が出力されており、ＯＲゲート５９が１回以下の異常しか検出せず、まだ永久停止状態になっていないで、第１のラッチ回路５６がクリアされており、かつ第２のラッチ回路５７が異常を検出していないときに信号「１」を出力する。これにより、トランジスタ４７およびゲートドライブ装置３０を動作モードにする。また、メモリ装置５３、第１のラッチ回路５６および第２のラッチ回路５７は、シーケンス制御装置１７からの速度指令信号がＩＮＶゲート３７を介して入力されるとリセットされる。
【００７９】
次に、動作を説明する。インバータ制御装置４が正常で異常信号を出力していなければ、上記の通りＩＮＶゲート３７を介して得られる速度指令信号の出力を受けてインバータ制御が可能となる。
【００８０】
いま、過電流により永久停止保護検出装置５４が異常信号を出力したすると、メモリ装置５３がその異常を記憶すると共に、第１のラッチ回路５６で異常状態を出力する。つまり、ＡＮＤ回路６０の出力が「０」となり、これによりＡＮＤ回路６０のゲート出力がオフし、インバータ装置６を停止させ、ブレーキ釈放によりエレベータを停止させる。それにより、図５で説明したように、主制御装置３からの速度指令信号がオフとなり、第１のラッチ回路５６が一旦解除されて異常状態をクリアする。
【００８１】
このとき、カウンタ５８には１回の異常信号が残る。速度指令信号のオフによるリセット後に再度速度指令信号が出力され、救出運転に向かうことになるが、運転途中で再度永久停止保護検出器５４が出力するような異常が発生すると、同じようにエレベータは停止すると共に、カウンタ５８に２回の異常信号が入るため、ＯＲゲート５９より永久停止の異常信号を出力し、その後はエレベータはリセット不能となる。
【００８２】
また、救出運転によりリレベルが完了したときにも速度指令信号がオフし、次に、再び運転しようとして速度指令信号が出力されると、メモリ装置５３より今度は永久故障の異常信号を出力し、第１のラッチ回路５６を通してカウンタ５８に２回の異常信号を入れさせられるので、リレベル運転以降のリセット運転を不能にする。
【００８３】
一方、電源喪失等の異常をきたし、リセット運転可能保護検出装置５５が異常を出力したときは、第２のラッチ回路５７を通して一旦エレベータ運転不能にするが、その異常状態が解除されると速度指令信号の再投入により再びリセットされエレベータ運転可能となる。
【００８４】
この第３の実施の形態では、重大故障検出時には１回だけのリレベル救出運転を許容する。また、リセット可能な保護が検出されたときは保護検出信号がクリアさせればリセットしてエレベータ運転サービスを再開できる。
【００８５】
次に、本発明の参考例２を説明する。図７は、本発明の参考例２に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この参考例２は、図３に示した第１の実施の形態に対し、インバータ制御装置４内に、三相交流電源６１を整流しインバータ装置６に直流電源を供給するコンバータ制御部Ｃを設けたものである。
【００８６】
図７において、コンバータ制御部Ｃは、三相交流電源６１からの三相交流を入力するための制御用交流リアクトル６２と、電圧の昇圧制御・電源回生制御・一定直流電圧制御を行うコンバータ６３と、直流電圧を平滑する平滑コンデンサ６４と、直流電圧を検出する直流電圧検出器６５と、電源電流を検出する電源電流検出器６６と、三相交流電源６１の電圧位相と同期をとるＰＬＬ制御装置６７と、定数設定用信号バッファ３９により直流電流指令値・直流電圧応答等の定数を設定する直流電圧設定器７４と、直流電圧検出器６５の検出信号および直流電圧設定器７４の定数に従い直流電圧を制御する直流電圧制御装置６８と、直流電圧制御装置６８により出力される電源電流指令信号と電源電流検出器６６で検出された実際の電源電流検出信号と電源電流応答定数を設定する電流応答調整器４０により出力される設定信号とを加算する加算器６９と、加算器６９より出力される２相電流指令信号を３相に変換する２／３相変換器７０と、２／３相変換装置７０の出力信号と三角発生器７２の出力である三角波信号と比較する比較器７１と、比較器７１の直流電圧指令パルス信号を６相信号に変換すると共にデッドタイム補正調整器４１により補正されたコンバータ信号を出力するデッドタイム作成装置７３と、デッドタイム作成装置７３より出力された６相ゲートドライブ信号を電流増幅しコンバータ６３に出力するゲートドライブ装置７５とから構成されている。その他の構成は、図２に示したものと同一であるので、同一要素の図示を一部省略し、また、図示の同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００８７】
このコンバータ制御部Ｃの動作は、図３に示した第１の実施の形態における電圧制御装置５およびインバータ装置６の動作とほぼ同じであり、交流を直流に変換する点が異なっている。
【００８８】
この参考例２では、インバータ制御装置４内において、コンバータ制御に関する制御を総て行い、定数設定だけを主制御装置３より設定する構成としているので、主制御装置３とインバータ制御装置４との間においてコンバータ制御のための信号授受が不要となり、伝送の簡略化および低コスト化を図っている。
【００８９】
次に、本発明の参考例３を説明する。図８は、本発明の参考例３に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この参考例３は、図２に示した実施の形態の基本構成に対し、主制御装置３とインバータ制御装置４との間の電流指令信号の伝送は、パルス列を電気信号として送り、さらに信号線としてシールドケーブル７６を使用したものである。
【００９０】
主制御装置３側からは電流指令信号のパルス列を電気信号のまま出力する構成とし、インバータ制御装置４側ではＦ／Ｖ変換装置２３により主制御装置３から出力されたパルス列をアナログの２相電流指令信号に変換して、以下、図２に示す電圧制御装置５およびインバータ装置６と同様の動作を行う。これにより、光伝送によるコスト高を抑制し、伝送コストを大幅に低減できる。
【００９１】
次に、本発明の参考例４を説明する。図９は、本発明の参考例４に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この参考例４は、図２に示した実施の形態の基本構成に対し、インバータ制御装置４の電圧制御装置５を主制御装置３内に設け、主制御装置３に設けられた電圧制御装置５とインバータ制御装置４内のインバータ装置６との間を光伝送ケーブル１２で接続し、主制御装置３からの指令信号を光信号で伝送するようにしたものである。
【００９２】
図９において、電圧制御装置５は主制御装置３内に設けられている。主制御装置３の電圧制御装置５では、インバータ制御装置４より入力されたパルス列の信号を、Ｆ／Ｖ変化によりアナログ信号に変換するＦ／Ｖ変換装置７７が追加されている。また、インバータ制御装置４側では電動機電流検出信号を三角波発生器７９の三角波信号によりパルス列に変換する比較器７８および保護検出装置８１が追加して設けられている。
【００９３】
次に、動作を説明する。主制御装置３においては、シーケンス制御装置１７およびトルク制御装置１８による電流指令信号とＦ／Ｖ変換装置７７の出力である電動機電流検出信号とを加算器２４で加算し、その信号を２／３相変換装置２５で３相に変換し、比較器２６で三角波信号と比較してインバータ制御のパルス信号を６相分の信号としてデッドタイム作成装置２８でのデッドタイムを加味し、その信号を光変換装置２１で光変換して光伝送ケーブル２１に送信する。つまり、デッドタイム作成装置２８の６相の出力信号が６相の個別の光変換装置２１より光伝送ケーブル２１に出力される。
【００９４】
そして、インバータ制御装置４側では６相の光信号を光変換装置２２で電気信号に変換しゲートドライブ装置３０でゲートドライブ信号を得て、インバータ３１を駆動するようにしている。また、インバータ制御装置４内の電流検出器３２で検出された電動機電流検出信号は、比較器７８でパルス列として出力され、それを電気信号のままシールドケーブル８０により伝送する。
【００９５】
これにより、光伝送ケーブル１２は６相分が必要になりコストアップになるが、シーケンス制御からデッドタイム作成までの一連処理が同一の主制御装置３内で行うことができ、制御装置自体のコンパクト化およびソフトウェア処理化を容易に行うことができる。
【００９６】
次に、本発明の参考例５を説明する。図１０は、本発明の参考例５に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この参考例５は、図９に示した参考例４に対し、主制御装置とインバータ制御装置との間のゲートパルス信号の伝送はパルス信号を電気信号として送り、さらに電動機電流検出信号の伝送も電気信号として送り、信号線としてシールドケーブル８２を使用したものである。これにより、光伝送によるコスト高を抑制し伝送コストを大幅に低減している。
【００９７】
次に、本発明の参考例６を説明する。図１１は、本発明の参考例６に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この参考例６は、図７に示した参考例２に係わるコンバータ制御部Ｃをシーケンス制御装置４内に有したエレベータ制御装置において、コンバータ制御部Ｃの電圧制御装置５Ｃおよびインバータ制御装置４の電圧制御装置５を主制御装置３内に設け、主制御装置３に設けられた電圧制御装置５Ｃとインバータ制御装置４内のコンバータ装置６Ｃとの間、主制御装置３に設けられた電圧制御装置５とインバータ制御装置４内のインバータ装置６との間を、光伝送ケーブル１２で接続し光信号で伝送するようにしたものである。
【００９８】
そして、主制御装置３側ではインバータ制御装置４からシールドケーブル８０を介して出力された電源電流・直流電圧のパルス列をＦ／Ｖ変換するＦ／Ｖ変換装置８５、８６が追加され、インバータ装置４側においては電源電流・直流電圧の検出信号を三角波信号によりパルス列として出力する比較器８７、８８が追加されている。その他の構成は、図７または図９に示したものと同一であるので、同一要素の図示を一部省略し、また、図示の同一要素には同一符号を付しその説明は省略する。
【００９９】
この参考例６によれば、光伝送のための回路が増加しコストアップとなるが、主制御装置３側でメインの制御（シーケンス制御、トルク制御、電圧制御）を行うことができるので、制御装置のコンパクト化およびソフトウェア化が容易に行える。
【０１００】
次に、本発明の参考例７を説明する。図１２は、本発明の参考例７に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この参考例７は、図１１に示した参考例６に対し、光伝送ケーブル１２に代えて、ケーブル８２で主制御装置３内におけるコンバータ制御部Ｃの電圧制御装置５Ｃとインバータ制御装置４内のコンバータ装置６Ｃとの間を接続し、電気信号で伝送するようにしたものである。
【０１０１】
すなわち、主制御装置３とインバータ制御装置４との間のインバータ制御用およびコンバータ制御用のゲートパルス信号の伝送は、パルス信号を電気信号として送る。さらに電動機電流検出信号の伝送も電気信号として送り、信号線としてシールドケーブル８２を使用したものである。これにより、光伝送によるコスト高を抑制し伝送コストを大幅に低減している。
【０１０２】
次に、本発明の参考例８を説明する。図１３は、本発明の参考例８に係わるエレベータ制御装置の構成図である。この参考例８は、図２に示した実施の形態の基本構成、第１の実施の形態〜第３の実施の形態、参考例１〜参考例７に対し、主制御装置３側では、一般的なスイッチングレギュレータ９０、９１により三相交流電源６１から制御電源を供給し、インバータ制御装置４側では、ゲート電源を作成するＤＣ／ＤＣ用絶縁トランス９５の２次巻線の一部から電源作成部Ｂで制御電源を作成するようにしたものである。そして、主制御装置３側の基準電位と、インバータ制御装置４側の基準電圧とを接続する構成とすることにより、インバータ制御装置４側の電源装置の低コスト化を図っている。
【０１０３】
図１３において、主制御装置３内に設置されるシーケンス制御装置１７やトルク制御装置１８または電圧制御装置５、５Ｃ等をまとめて全体制御装置９２として示しており、同様にシーケンス制御装置４内に設置される電源制御装置５、５Ｃまたはインバータ装置６、コンバータ装置６Ｃをまとめて全体制御装置９８として示している。
【０１０４】
主制御装置３側の電源装置は、１次側巻線には三相交流電源６１が供給される絶縁トランス８９と、その絶縁トランス８９の２次側巻線から制御電源を作成するスイッチングレギュレータ９０、９１とから構成される。そして、全体制御装置９２に制御電源が供給される。
【０１０５】
一方、シーケンス制御装置４側の電源装置は、三相交流電源６１からの三相交流を整流するための整流器９３と、整流器９３で得られた直流を平滑するための平滑用コンデンサ９４と、１次側巻線９５−１には整流器９３および平滑コンデンサ９４からの直流電源が供給されるＤＣ／ＤＣ用絶縁トランス９５と、ＤＣ／ＤＣ用絶縁トランス９５の２次巻線９５−２の電圧に基づいて１次巻線９５−１に流れる直流電流を制御するためのＤＣ／ＤＣ制御装置９７と、ＤＣ／ＤＣ用絶縁トランス９５の２次側巻線９５−３、９５−４に得られる電源に基づいて制御電源を作成する電源作成部Ｂとから構成されている。そして、電源作成部Ｂから制御電源が全体制御装置９８に供給される。
【０１０６】
ここで、電源作成部Ｂは制御用電源用整流器１０１、１０２はおよび平滑コンデンサ９９、１００から構成されている。また、スイッチングレギュレータ９０、９１の出力端と電源作成部Ｂの出力端とを共通線１０３で接続されている。なお、ＤＣ／ＤＣ用絶縁トランス９５の２次巻線９５−５〜９５−Ｎからは、ゲートドライブ装置３０、７５へのゲート信号が出力される。
【０１０７】
動作を説明する。主制御装置３側では、一般的なスイッチングレギュレータ９０、９１により全体制御装置９２に安定した直流電源を供給する。インバータ制御装置４側ではＤＣ／ＤＣ用絶縁トランス９５の２次巻線９５−３、９５−４で制御電源となる直流電源を作成し全体制御装置９８に供給する。
【０１０８】
また、全体制御装置９２、９８の直流制御電源はいずれも絶縁トランス８９、９５の２次側により作成されたものであるので、回路上浮いた電源となっている。従って、スイッチングレギュレータ９０、９１の基準電位およびインバータ制御装置４内の制御電源の基準電位をお互いに接続して、全体制御装置９２、９８として、電源電位の安定化を図るようにしている。
【０１０９】
これにより、インバータ制御装置４内の制御電源をＤＣ／ＤＣ制御によるゲート電源と一緒に作成することができるので、スイッチレギュレータ自体を設ける必要がなくなり、電源装置の低コスト化を図ることができる。
【０１１０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、電動機容量の大きさに外形寸法が影響を受けない主制御装置と、電動機容量の大きさにより外形が大きくなるインバータ装置とを分離し、主制御装置は三方枠内に収納しインバータ装置を含むインバータ制御装置は巻上機の近傍に設置するので、インバータ装置が大きくなる場合であっても適正に機械室レス化を実現できる。
【０１１１】
また、主制御装置とインバータ制御装置との間の信号伝送を光伝送またはパルス列の電気信号として伝送するので、ノイズによる誤動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係わるエレベータ制御装置をエレベータに適用した場合のエレベータの概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の基本構成に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図４】図４は、本発明の参考例１に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図６】図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図７】図７は、本発明の参考例２に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図８】図８は、本発明の参考例３に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図９】図９は、本発明の参考例４に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図１０】図１０は、本発明の参考例５に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図１１】図１１は、本発明の参考例６に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図１２】図１２は、本発明の参考例７に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図１３】図１３は、本発明の参考例８に係わるエレベータ制御装置の構成図である。
【図１４】図１４は、三方枠にエレベータ制御装置が収納されたエレベータの概略構成図である。
【図１５】図１５は、従来のエレベータ制御装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
１…ホール、２…呼びボタン、２Ａ…三方枠、３…主制御装置
、４…インバータ制御装置、５…電圧制御装置、６…インバータ装置、７…かご、８…セカンダリシーブ、９…巻上機、１０…カウンタウエイト、１２…光ケーブル、１３…ロープ、１４…昇降路鉄骨、１５…テールコード、１６…パルスジェネレータ、１７…シーケンス制御装置、１８…トルク制御装置 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator control device configured to install a control device in a three-way frame hoistway.
[0002]
[Prior art]
Normally, an elevator control device is installed in a machine room, but recently, the machine room in which the elevator control device is installed is eliminated, and it is often installed in a hoistway together with electrical equipment. That is, the construction cost is reduced by omitting the machine room, and such building construction is increasing.
[0003]
In order to deal with such a building, it is considered that the elevator control device is installed in a three-way frame near the top floor hold door. This is to facilitate adjustment and maintenance work by installing the elevator control device in the three-way frame. In other words, it is possible to work from the hall side by removing the cover of the three-way frame, and the safety is ensured because the worker does not have to enter the hoistway.
[0004]
FIG. 14 shows a schematic configuration diagram of such an elevator. A call button 2 is installed in the hall 1, and a main controller 3 of the elevator controller is installed in the three-way frame 2A. An inverter device 6 is provided in the main control device 3, and an electric motor M that drives the hoisting machine 9 is controlled by the inverter device 6.
[0005]
The hoistway is formed by a hoistway steel frame 14 to secure a moving space for the car 7 and the counterweight 10, and a hoisting machine 9 and a secondary sheave 8 are provided on the upper part thereof. The car 7 is suspended by a rope 13 and connected to the counterweight 10 via the secondary sheave 8 and the main sheave of the hoisting machine 9. A tail code 15 for transmitting information in the car 7 to the main control device 3 is provided. The hoisting machine 9 is driven by an electric motor M, and the electric motor speed is detected by a pulse generator 16.
[0006]
Thus, the main control device 3 of the elevator control device is installed in the three-way frame 2A of the hall, and the hoisting machine 9 including the electric motor M is installed on the uppermost floor of the hoistway steel frame 14, thereby achieving no machine room. is doing.
[0007]
FIG. 15 is a block diagram of the main controller 3. The sequence control device 17 inputs signals such as a call button 2, a destination floor button in the car 7, a position indicator that displays car traveling position information, etc., and controls a speed command signal for controlling the elevator and moving the elevator. Output. A speed command signal from the sequence controller 17 is input to the torque controller 18.
[0008]
The torque control device 18 creates a torque command signal (current command signal) for the motor M by adding the motor speed (car speed) and the car load from the pulse generator 16 to the speed designation signal. The torque command signal is a two-phase current command signal and is output to the inverter control device 4.
[0009]
The inverter control device 4 includes a voltage control device 5 and an inverter device 6, and a two-phase current command signal from the torque control device 18 is input to the adder 24 of the voltage control device 5. The adder 24 obtains a deviation signal between the two-phase current command signal and the motor current detected by the current detector 32, and creates a deviation signal with a certain current response. The two-phase deviation signal obtained here is converted into three phases by the 2/3 phase converter 25 and converted into a pulse train by the comparator 26 and the triangular wave generator 27. Then, the dead time generating device 28 and the dead time setting device 29 output a pulse train having a fixed 6-phase dead time according to the set value. This pulse train is input to the gate drive device 30 of the inverter device 6, the inverter 31 is driven by the gate drive device 30, and the electric motor M of the hoisting machine 9 is driven. Here, in the dead time setting device 29, the dead time time of the upper and lower arms constituting the inverter 31 of the inverter device 6 is set.
[0010]
In this way, all of the inverter control device 4 including the sequence control device 9 to the inverter device 6 is accommodated in the main control device 3, and the AC power is supplied to the motor M using the power line as the output of the main control device 3. To supply. Accordingly, the power line for driving the motor from the main control device 3 is laid to the motor M.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a machine room-less elevator control device, there is no particular problem when the motor capacity is small and all can be accommodated in the three-way frame. However, as the motor capacity increases and the application expands, The device 6 itself is also large, and it becomes impossible to store everything in the three-way frame.
[0012]
In order to expand the application, the inverter device 6 may be taken out of the main control device 3 and installed near the hoisting machine 9, but in this case, the signal line with the inverter device 6 becomes long and noise is generated. Be susceptible. That is, malfunction may occur due to noise, and the reliability as a control device is reduced.
[0013]
An object of the present invention is to obtain a highly reliable elevator control device in which the influence of noise is reduced when the inverter device is installed at a location distant from the main control device.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
  The elevator control device according to the invention of claim 1 is installed in a three-way frame near the uppermost floor hold door and creates a command signal for speed control and torque control of the elevator, and an upper portion of the uppermost hoistway. And an inverter control device that drives and controls the motor of the hoisting machine based on a command signal from the main control device, and connects between the main control device and the inverter control device and transmits the command signal as an optical signal. With optical transmission cable for transmissionThe inverter control device converts the optical signal output from the main control device into a current command signal of an electric signal, and outputs the control command signal of the electric motor based on the current command signal, and the voltage An inverter device for driving the electric motor based on a control command signal of the control device, and a console for setting and changing a control constant of the voltage control device in the inverter control device is provided, and the main control device is A sequence control device for creating an elevator speed command signal, a torque control device for creating a current command signal for generating torque in the electric motor so that an elevator speed becomes the speed command signal, and the current command signal An optical conversion device for converting the signal into an optical signal and the torque control device when the speed command signal from the sequence control device is on. A motor control signal buffer that permits output of a current command signal from the motor and blocks when it is off, and permits input of a control constant setting signal from the console when the speed command signal from the sequence control device is off. A constant setting signal buffer for changing the control constant ofIt is characterized by that.
[0015]
An elevator control device according to a second aspect of the present invention is the elevator control device according to the first aspect, wherein the protection detection device detects an abnormality of the power supplied to the inverter device, and the protection detection device detects the power supply abnormality. A safety confirmation relay that outputs a brake suction command to the brake coil when not, and a brake suction permission relay that permits output of a speed command signal from the sequence controller when the brake suction command is output It is characterized by that.
[0016]
The elevator control device according to the invention of claim 3 is the elevator control device according to claim 2, wherein a permanent stop protection detection device that detects a serious failure of the elevator and a reset operation that detects a failure that can be operated when the vehicle returns. A protection detection device, and a failure processing device that enables only the rescue operation when the permanent stop protection detector operates, and enables the normal operation when the reset protection protection detector operates and recovers from the failure. It is characterized by that.
[0040]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram in which an elevator control apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to an elevator.
[0041]
In FIG. 1, the hoistway is formed by a hoistway steel frame 14 to secure a moving space for the car 7 and the counterweight 10, and a hoisting machine 9 and a secondary sheave 8 are provided above the hoistway. The car 7 is suspended by a rope 13 and connected to the counterweight 10 via the secondary sheave 8 and the main sheave of the hoisting machine 9. A tail code 15 for transmitting information in the car 7 to the main control device 3 is provided. The hoisting machine 9 is driven by an electric motor M, and the electric motor speed is detected by a pulse generator 16.
[0042]
On the other hand, a call button 2 is installed in the hall 1, and a main controller 3 of an elevator controller is installed in the three-way frame 2A. That is, the main control device 3 for generating command signals for elevator speed control and torque control is installed in the three-way frame 2A in the vicinity of the uppermost floor holder. And the inverter control apparatus 4 which drive-controls the electric motor M of the hoisting machine 9 based on the command signal from the main control apparatus 3 is provided in the upper part of the top floor hoistway. The inverter control device 4 includes a voltage control device 5 and an inverter device 6, and an electric motor M that drives the hoisting machine 9 is controlled by the inverter device 6.
[0043]
The main control device 3 and the inverter control device 4 are connected by an optical transmission cable 12, and a command signal from the main control device 3 is transmitted to the inverter control device 4 as an optical signal through the optical transmission cable 12. Is done. Further, the speed (car speed) of the electric motor M detected by the pulse generator 16 is fed back to the main control device 3 via the shielded cable 11.
[0044]
Thus, the main control device 3 that performs sequence control and torque control is housed in the three-way frame 2A, and the inverter control device 4 that performs current voltage control and inverter control is installed in the vicinity of the hoisting machine 9 including the electric motor M. To do. A command signal is transmitted as an optical signal between the main control device 3 and the inverter control device 4 through the optical transmission cable 12. Thereby, even when the inverter device 6 becomes large, the main control device 3 can be installed in a narrow space of the three-way frame 2A, and the application of the elevator control device can be expanded while holding the machine room-less.
[0045]
That is, since it is the portion of the inverter device 6 that becomes larger when the application is expanded, it can be dealt with by increasing the shape of the inverter control device 4, and the main control device 3 housed in the three-way frame 2A has No effect at all. Therefore, it can be expanded to any application as a machine room-less elevator. In addition, since the transmission of the command signal for controlling the inverter is optically transmitted through the optical transmission cable 12, the influence of noise and the like can be completely ignored, the signal can be transmitted accurately and accurately, and the reliability as an elevator system is greatly improved. can do.
[0046]
  FIG. 2 illustrates the present invention.EmbodimentOf elevator control equipmentBasicIt is a block diagram. thisBasic configuration of the embodimentIs different from the conventional elevator control device shown in FIG. 15 in that the main control device 3 and the inverter control device 4 are separated and the command signal is transmitted by the optical transmission cable 12. An optical conversion device 21 that converts an electrical signal into an optical signal, a triangular wave generator 20 that generates a triangular wave, and a comparator 19 that compares the output of the torque control device 18 with the output signal of the triangular wave generator 20 are added. ing. Further, in the voltage control device 5 of the inverter control device 4, an optical conversion device 22 that converts an optical signal into an electrical signal, and an F / V that converts the output of the optical conversion device 22 into an analog command signal by F / V conversion. A conversion device 23 is added. Since other configurations are the same as those shown in FIG. 15, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0047]
Next, the operation will be described. First, the two-phase current command signal output from the main control device 3 via the sequence control device 17 and the torque control device 18 is input to the comparator 19 together with the signal output from the triangular wave generator 20, and the current command signal. Is output from the comparator 19 as a pulse train. The electric signal of this pulse train is converted into an optical signal by the optical conversion device 21 and output to the inverter control device 4 as an optical signal.
[0048]
In the inverter control device 4, first, the current command signal output as an optical signal by the light conversion device 22 of the voltage control device 5 is output again as a pulse train of an electric signal. The current command signal output from the optical conversion device 22 is input to the F / V conversion device 23 and output as an analog two-phase current command signal. Thereafter, the adder 24 adds the current command signal to the current detection signal of the motor M to create a command signal, and the 2 / 3-phase converter 25 converts the two-phase command signal into three phases.
[0049]
Then, the comparator 26 compares it with the triangular wave signal again, and drives the inverter 31 via the dead time generator 28 and the gate drive device 30 using the inverter-controlled pulse signal as a signal for six phases. Thus, signal transmission from the main control device 3 to the inverter control device 4 is only a two-phase current command signal, and the signal transmission cost can be greatly reduced.
[0050]
  Next, the present inventionFirst embodimentWill be explained. FIG. 3 illustrates the present invention.First embodimentIt is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisFirst embodimentIs shown in FIG.Basic configuration of the embodimentOn the other hand, the control constant of the voltage control device 5 in the inverter control device 4 can be set and changed.
[0051]
That is, the console 33 for setting and changing the control constant of the voltage control device 5 in the inverter control device 4 and the output of the current command signal from the torque control device 18 are permitted when the speed command signal from the sequence control device 17 is on. The motor control signal buffers 34 and 38 to be blocked when turned off, and the input of a control constant setting signal from the console 33 are permitted when the speed command signal from the sequence control device 4 is turned off, and the control constant of the voltage control device 5 is set and changed. Constant setting signal buffers 35 and 39, an INV gate 36 for inverting the speed command signal output from the sequence controller 17 and controlling the constant setting signal buffers 35 and 39, and an output signal of the INV gate 36 And INV gate 37 for controlling the motor control signal buffer 38, and adjusting the current response That the current response regulator 40, and a and a dead time adjuster 41 to the dead time generation unit 28 to adjust the dead time and the dead time compensation value of the upper and lower arms of inverter 31. Since the other configuration is the same as that shown in FIG. 2, some of the same elements are omitted, and the same reference numerals are given to the same elements, and the description thereof is omitted.
[0052]
In FIG. 3, the speed command signal output from the sequence control device 17 is input to the motor control signal buffer 34, and the motor control signal buffer 34 enters the operation mode when the speed command signal is input. On the other hand, the speed command signal output from the sequence controller 17 is also input to the INV gate 36. The INV gate 36 inverts the speed command signal output from the sequence controller 17 and outputs the inverted signal to the constant setting signal buffer 35 and the INV gate 37.
[0053]
The constant setting signal buffer 35 is in an operation mode when the output signal of the INV gate 36 is “1”, and the control constant in the voltage control device 5 of the inverter control device 4 can be set.
[0054]
The motor control signal buffer 38 is in the operation mode when the output signal of the INV gate 37 is “1”, that is, when the speed command signal is output. The constant setting signal buffer 39 is in an operation mode when the output of the INV gate 36 is “1”, that is, when a control constant in the inverter control device 4 is set.
[0055]
When the constant setting signal buffers 35 and 39 are in the operation mode, the constant is set from the console 33. Thus, the current response adjuster 40 adjusts the current response, and the dead time adjuster 41 adjusts the dead time time and dead time correction value of the inverter upper and lower arms.
[0056]
Next, the operation will be described. Assuming that a speed command signal is output from the sequence controller 17 of the main controller 3, the motor control signal buffer 34 is checked and selected to enter an operation mode. In this state, the torque control device 18 performs speed control and torque control, and the comparator 19 outputs a pulse train of a current command signal. This signal is input as it is to the optical conversion device 21 through the motor control signal buffer 34, and a current command signal is output as an optical signal. Then, in the current control device 5 of the inverter control device 4, the current command signal is input as an optical signal and is converted into an electric signal by the optical conversion device 22.
[0057]
On the other hand, since the motor control signal buffer 38 is check-selected through the INV gates 36 and 37 in this state, the output of the light conversion device 22 is sent via the buffer 38 to the F / V conversion device 23, adders 24, 2/3. The electric motor M is driven by being input to the inverter device 6 via the phase conversion device 25, the comparator 26, and the dead time creation device 28.
[0058]
On the other hand, when the speed command signal is not output from the sequence controller 17 of the main controller 3, the INV gate 36 outputs a control signal, and the constant setting signal buffer 35 enters the operation mode. Actually, when setting a constant, a setting signal is input in addition to the speed command signal. However, here, for the sake of simplicity, it is assumed that the constant setting signal buffer 35 is in an operation mode with only the speed command signal. In this state, when a signal for setting a control constant in the inverter control device 4 is input from the outside through the console 33, the signal is input to the light conversion device 21 through the constant setting signal buffer 35. A constant setting signal is output as a signal.
[0059]
In contrast, in the voltage control device 5 of the inverter control device 4, when the speed command signal from the sequence control device 17 of the main control device 3 is not output, that is, when the constant setting command signal is output, the constant setting buffer. 39 is the operation mode. At this time, a constant setting signal is input from the main controller 3 to the light conversion device 22 as an optical signal, and this output is input to the current response adjuster 40 or the dead time correction adjuster 41 via the constant setting buffer 39. Changed to a new constant.
[0060]
Since the control constant in the inverter control device 4 can be changed from the main control device 3 side using equipment such as the console 33 in this way, the inverter control device 4 installed in the hoistway is not reached. Both can be adjusted only on the hall side. That is, the labor of an operator can be saved and an efficient work can be performed.
[0061]
  Next, the present inventionReference example 1Will be explained. FIG. 4 illustrates the present invention.Reference example 1It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisReference example 1Is shown in FIG.Basic configuration of the embodimentOn the other hand, current detectors 32U, 32V, and 32W that detect three-phase motor currents supplied from the inverter device 4 to the motor M, respectively, and current detectors 32U, 32V, and 32W that are provided in the main controller 3 are detected. And a check pin 44 for connecting a current measuring device S for inputting and monitoring one-phase motor current of the three phases. Since the other configuration is the same as that shown in FIG. 2, some of the same elements are omitted, and the same reference numerals are given to the same elements, and the description thereof is omitted.
[0062]
In FIG. 4, in the main controller 3, a check pin 44 (in the figure, V phase) to which the current measuring device S is connected through the filter resistor 42 and the filter capacitor 43 with the current detection signal input from the inverter controller 4 being used. Has been added. In the inverter control device 4, the U-phase adder 24U that adds the two-phase current command signal output from the F / V converter 23 to the output signal of the U-phase current detector 32U, and the W-phase current detector 32W It has a W-phase adder 24W for adding a detection signal and a V-phase current detector 32V that is not related to current control.
[0063]
In this configuration, the output signals of the U-phase current detector 32U and the W-phase current detector 32W are input to the U-phase adder 24U and the W-phase adder 24W, respectively, and used as current control signals. The output signal of the voltage generator 32V is directly input to the main controller 3, and the value is output to the check pin 44 via the filter resistor 42 and the filter capacitor 43, and the current or waveform measurement to the motor M is performed on the main controller 3 side. become able to. Thereby, a current signal important as the inverter control device 4 can be easily measured on the main control device 3 side, and work such as adjustment can be simplified by eliminating work in the hoistway.
[0064]
  Next, the present inventionSecond embodimentWill be explained. FIG. 5 illustrates the present invention.Second embodimentIt is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisSecond embodimentIs shown in FIG.First embodimentOn the other hand, the speed command signal from the sequence control device 17 of the main control device 3 can be output only when the brake suction permission signal is output.
[0065]
In FIG. 5, in the inverter control device 4, the protection detection device 45 for detecting an abnormality in the power supplied to the inverter device 4, the speed command signal from the main control device 3, and the output of the protection detection device 45 are in a normal state. The AND gate 46 for setting the inverter gate in the operation mode when the protection detection device 45 indicates a power supply abnormality, the transistor driver 47 that is turned on when the power supply abnormality is not detected, and the contact that operates when the transistor driver 47 is in the on state. A safety confirmation relay 48 that closes 48a and outputs a brake suction command to the brake coil 52 is provided. The main controller 3 operates when the brake suction command is output and closes the contact 50a to perform sequence control. The brake suction permission relay 50 that permits the output of the speed command signal from the device 17 and the brake release brake A brake resistor 49 that limits the over key current, a brake suction contactor main contacts 51 to close the speed command signal is output is provided from the sequence controller 17. Since the other configuration is the same as that shown in FIG. 2, some of the same elements are omitted, and the same reference numerals are given to the same elements, and the description thereof is omitted.
[0066]
The protection detection device 45 operates when an overcurrent, power loss, or the like occurs. When the normal state is indicated, a signal “1” is output, and when an abnormality is detected, “0” is output. The AND gate 46 sets the gate drive device 30 to the operation mode when the speed command signal from the main control device 3 and the output of the protection detection device 45 indicate a normal state.
[0067]
Further, the transistor driver 47 becomes conductive when the output of the protection detection device 45 indicates a normal state, and excites the safety confirmation relay 48. The contact 48 a is closed by the operation of the safety confirmation relay 48. That is, the contact 48 a is closed during normal operation, and brake power is supplied to the brake coil 52 via the brake resistor 49. In this case, the brake resistor 49 limits the brake current when the brake is released. The main contact 51 is a contact of a brake suction contactor that is released when a brake release command is output.
[0068]
Further, the brake suction permission detection relay 50 is energized when the safety confirmation relay 48 is energized when the power supply in the inverter control device 4 is normal, and the contact 50a is closed to allow the sequence control device 17 to permit brake suction. I will let you know. That is, the brake coil 52 sucks the brake shoes to open the elevator when current flows, and opens the brake main to brake the elevator when the current is interrupted.
[0069]
Next, the operation will be described. If there is no abnormality in the inverter control device 4 and the protection detection device 45 is in a normal state, the transistor driver 47 is turned on and the safety confirmation relay 48 is excited. Thereby, the contact 48a is closed, and the brake power from the main control device 3 can be supplied. At the same time, on the main controller 3 side, the brake suction permission detection relay 50 is excited, and a signal from the contact 50a is input to the sequence controller 17, thereby confirming that the sequence controller 17 is in an operable state. To do.
[0070]
When the contact 50a of the brake suction permission relay 50 is closed and the operable state is confirmed, a speed command signal is output from the sequence controller 17 and input to the AND gate 46 via the INV gates 36 and 37. When the protection detector 45 detects the normal state, the inverter can be controlled by setting the gate drive device 30 to the operation mode from the output of the AND gate 46. Further, when a speed command signal is output from the sequence controller 4 in this state, the brake suction contactor 51 is closed, the brake is released, and the elevator starts to move.
[0071]
On the other hand, if some protection is activated on the inverter control device 4 side while the elevator is running and the protection detection device 45 detects an abnormality, first, the gate drive device 30 is shut off by the output of the AND gate 46 to control the inverter device 6. Cancel. In addition, since the transistor driver 47 is turned off, the safety confirmation relay 48 is turned off, and the contact 48a is opened to cut off the brake power supply. As a result, the brake is immediately released and the elevator stops.
[0072]
When the contact 48a is opened, the brake suction permission detection relay 50 is turned off, and when the contact 50a is opened, the sequence control device 17 detects an abnormality in the inverter control device 4, and stops output of the speed command signal and brakes. The suction contactor contact 51 is opened.
[0073]
As described above, even when the main control device 3 and the inverter control device 4 are separated from each other and signal transmission / reception cannot be performed immediately, the motor current is interrupted by stopping the inverter only with the protection detection signal in the inverter control device 4, and The elevator is stopped by releasing the brake by breaking the brake circuit, and then the abnormality is transmitted to the main control device 3 so that the entire elevator system is stopped. Therefore, it is possible to ensure safety and prevent damage to equipment such as the inverter device 6 and the like.
[0074]
  Next, the present inventionThird embodimentWill be explained. FIG. 6 illustrates the present invention.Third embodimentIt is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisThird embodimentIs shown in FIG.Second embodimentOn the other hand, only a rescue operation is possible when a serious failure of the elevator occurs, and a normal operation is enabled when the failure is recovered when the failure is a reset operation.
[0075]
In FIG. 6, a permanent stop protection detecting device 54 that detects a serious failure of the elevator, a reset operable protection detecting device 55 that detects a failure that can be operated if it returns, and a rescue when the permanent stop protection detector 54 operates. There is provided a failure processing device D that enables only the operation, and enables the normal operation when the reset operation possible protection detector 55 operates and the failure is recovered. Since the other configuration is the same as that shown in FIG. 5, the same elements are partially omitted from the illustration, and the same reference numerals are given to the same elements, and the description thereof is omitted.
[0076]
The permanent stop protection detection device 54 detects an abnormality when a serious failure such as an overcurrent occurs. On the other hand, the reset-operation-capable protection detection device 55 detects an abnormality that enables operation again when an abnormality such as loss of power is restored. To do. When the permanent stop protection detection device 54 or the resettable protection protection detection device 55 detects an abnormality, the abnormality is stored in the memory device 53, and a speed command signal from the sequence control device 17 is input via the INV gate 37. Will be reset.
[0077]
The failure processing device D includes a first latch circuit 56 that latches an abnormal signal of the permanent stop protection detection device 54, a counter 58 that counts the number of outputs of the first latch circuit 56, and the counter 58 detects an abnormality two or more times. An OR gate 59 that outputs a signal when output, a second latch circuit 57 that latches an abnormal signal from the reset-operation-enabled protection detection device 55, a permanent stop protection detection device 54, and a reset-operation-enabled protection detection device 55 detect A memory device 53 for storing an abnormal signal and an AND circuit 60 are included.
[0078]
The AND circuit 60 outputs a speed command signal from the sequence controller 17, the OR gate 59 detects only an abnormality of one time or less, has not yet been in a permanent stop state, and the first latch circuit 56 When it is cleared and the second latch circuit 57 has not detected an abnormality, a signal “1” is output. Thereby, the transistor 47 and the gate drive device 30 are set to the operation mode. The memory device 53, the first latch circuit 56 and the second latch circuit 57 are reset when a speed command signal from the sequence control device 17 is input via the INV gate 37.
[0079]
Next, the operation will be described. If the inverter control device 4 is normal and does not output an abnormal signal, the inverter can be controlled by receiving the output of the speed command signal obtained through the INV gate 37 as described above.
[0080]
Now, when the permanent stop protection detecting device 54 outputs an abnormal signal due to overcurrent, the memory device 53 stores the abnormality and the first latch circuit 56 outputs an abnormal state. That is, the output of the AND circuit 60 becomes “0”, whereby the gate output of the AND circuit 60 is turned off, the inverter device 6 is stopped, and the elevator is stopped by releasing the brake. As a result, as described with reference to FIG. 5, the speed command signal from the main controller 3 is turned off, and the first latch circuit 56 is once released to clear the abnormal state.
[0081]
At this time, one abnormal signal remains in the counter 58. The speed command signal is output again after the reset due to the speed command signal being turned off, and the rescue operation is started. However, if an abnormality occurs such that the permanent stop protection detector 54 outputs again during the operation, the elevator Since the abnormal signal is input twice to the counter 58, the abnormal signal indicating the permanent stop is output from the OR gate 59, and thereafter the elevator cannot be reset.
[0082]
Further, when the releveling is completed by the rescue operation, the speed command signal is turned off. Next, when the speed command signal is output to try again, the memory device 53 outputs an abnormal signal indicating a permanent failure, Since the abnormality signal is input twice to the counter 58 through the first latch circuit 56, the reset operation after the relevel operation is disabled.
[0083]
On the other hand, when an abnormality such as power loss occurs and the reset-operation-enabled protection detection device 55 outputs an abnormality, the elevator operation is temporarily disabled through the second latch circuit 57, but when the abnormal state is canceled, the speed command When the signal is turned on again, it is reset again and the elevator operation becomes possible.
[0084]
  thisThird embodimentThen, only one relevel rescue operation is allowed when a serious failure is detected. When resettable protection is detected, the elevator operation service can be resumed by resetting the protection detection signal if it is cleared.
[0085]
  Next, the present inventionReference example 2Will be explained. FIG. 7 illustrates the present invention.Reference example 2It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisReference example 2Is shown in FIG.First embodimentOn the other hand, the inverter control device 4 is provided with a converter control unit C that rectifies the three-phase AC power supply 61 and supplies the DC power to the inverter device 6.
[0086]
In FIG. 7, a converter control unit C includes a control AC reactor 62 for inputting three-phase AC from a three-phase AC power source 61, a converter 63 that performs voltage boost control, power source regeneration control, and constant DC voltage control. , A smoothing capacitor 64 for smoothing the DC voltage, a DC voltage detector 65 for detecting the DC voltage, a power supply current detector 66 for detecting the power supply current, and a PLL control device that synchronizes with the voltage phase of the three-phase AC power supply 61. 67, a DC voltage setter 74 for setting constants such as a DC current command value and a DC voltage response by the constant setting signal buffer 39, a DC voltage according to a detection signal of the DC voltage detector 65 and a constant of the DC voltage setter 74 A DC voltage control device 68 for controlling the power supply, a power supply current command signal output by the DC voltage control device 68 and an actual power supply current detection detected by the power supply current detector 66. An adder 69 for adding the signal and the setting signal output by the current response adjuster 40 for setting the power supply current response constant, and 2/3 for converting the two-phase current command signal output from the adder 69 into three phases The phase converter 70, the comparator 71 that compares the output signal of the 2 / 3-phase converter 70 and the triangular wave signal that is the output of the triangle generator 72, and the DC voltage command pulse signal of the comparator 71 is converted into a six-phase signal. A dead time generator 73 that outputs a converter signal corrected by the dead time correction adjuster 41, and a gate drive device that amplifies the current of the six-phase gate drive signal output from the dead time generator 73 and outputs the amplified signal to the converter 63. 75. Since the other configuration is the same as that shown in FIG. 2, some of the same elements are omitted, and the same reference numerals are given to the same elements, and the description thereof is omitted.
[0087]
  The operation of the converter control unit C is shown in FIG.First embodimentThe operation is substantially the same as the operation of the voltage control device 5 and the inverter device 6 in FIG.
[0088]
  thisReference example 2In the inverter control device 4, all control related to converter control is performed, and only constant setting is set from the main control device 3. Therefore, converter control is performed between the main control device 3 and the inverter control device 4. This eliminates the need for signal transmission and reception, and simplifies transmission and reduces costs.
[0089]
  Next, the present inventionReference example 3Will be explained. FIG. 8 illustrates the present invention.Reference example 3It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisReference example 3Is shown in FIG.Basic configuration of the embodimentOn the other hand, the transmission of the current command signal between the main controller 3 and the inverter controller 4 uses a pulse train as an electric signal and further uses a shield cable 76 as a signal line.
[0090]
The main controller 3 side is configured to output the pulse train of the current command signal as an electrical signal, and the inverter controller 4 side receives the pulse train output from the main controller 3 by the F / V converter 23 as an analog two-phase current. After converting to the command signal, the same operation as the voltage control device 5 and the inverter device 6 shown in FIG. 2 is performed. Thereby, the high cost by optical transmission can be suppressed and transmission cost can be reduced significantly.
[0091]
  Next, the present inventionReference example 4Will be explained. FIG. 9 illustrates the present invention.Reference example 4It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisReference example 4Is shown in FIG.Basic configuration of the embodimentOn the other hand, the voltage control device 5 of the inverter control device 4 is provided in the main control device 3, and the optical transmission cable is connected between the voltage control device 5 provided in the main control device 3 and the inverter device 6 in the inverter control device 4. 12, the command signal from the main controller 3 is transmitted as an optical signal.
[0092]
In FIG. 9, the voltage control device 5 is provided in the main control device 3. In the voltage control device 5 of the main control device 3, an F / V conversion device 77 for converting a pulse train signal input from the inverter control device 4 into an analog signal by F / V change is added. Further, on the inverter control device 4 side, a comparator 78 and a protection detection device 81 for converting the motor current detection signal into a pulse train by the triangular wave signal of the triangular wave generator 79 are additionally provided.
[0093]
Next, the operation will be described. In the main controller 3, the current command signal from the sequence controller 17 and the torque controller 18 and the motor current detection signal output from the F / V converter 77 are added by the adder 24, and the signal is 2/3. The phase conversion device 25 converts the signal into three phases, the comparator 26 compares it with the triangular wave signal, the inverter control pulse signal is converted into a signal for six phases, and the dead time in the dead time generator 28 is added. The light is converted by the conversion device 21 and transmitted to the optical transmission cable 21. That is, the 6-phase output signal of the dead time creation device 28 is output from the 6-phase individual optical conversion device 21 to the optical transmission cable 21.
[0094]
On the inverter control device 4 side, the six-phase optical signal is converted into an electric signal by the light conversion device 22 and a gate drive signal is obtained by the gate drive device 30 to drive the inverter 31. In addition, the motor current detection signal detected by the current detector 32 in the inverter control device 4 is output as a pulse train by the comparator 78 and transmitted through the shielded cable 80 as an electric signal.
[0095]
As a result, the optical transmission cable 12 requires six phases, which increases costs. However, a series of processing from sequence control to dead time creation can be performed in the same main controller 3, and the controller itself is compact. And software processing can be easily performed.
[0096]
  Next, the present inventionReference Example 5Will be explained. FIG. 10 illustrates the present invention.Reference Example 5It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisReference Example 5Is shown in FIG.Reference example 4On the other hand, the transmission of the gate pulse signal between the main control device and the inverter control device sends the pulse signal as an electrical signal, and further sends the transmission of the motor current detection signal as an electrical signal, and the shield cable 82 is used as the signal line. Is. Thereby, the high cost by optical transmission is suppressed and the transmission cost is significantly reduced.
[0097]
  Next, the present inventionReference Example 6Will be explained. FIG. 11 shows the present invention.Reference Example 6It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisReference Example 6Is shown in FIG.Reference example 2In the elevator control device having the converter control unit C related to the above in the sequence control device 4, the voltage control device 5C of the converter control unit C and the voltage control device 5 of the inverter control device 4 are provided in the main control device 3, and the main control Between the voltage control device 5C provided in the device 3 and the converter device 6C in the inverter control device 4, and between the voltage control device 5 provided in the main control device 3 and the inverter device 6 in the inverter control device 4. These are connected by an optical transmission cable 12 and transmitted by an optical signal.
[0098]
On the main control device 3 side, F / V conversion devices 85 and 86 for F / V converting the pulse train of the power source current / DC voltage output from the inverter control device 4 via the shield cable 80 are added. On the side, comparators 87 and 88 for outputting a detection signal of the power source current / DC voltage as a pulse train by a triangular wave signal are added. Since the other configuration is the same as that shown in FIG. 7 or FIG. 9, the illustration of the same element is partially omitted, and the same reference numeral is given to the same element in the drawing, and the description thereof is omitted.
[0099]
  thisReference Example 6Although the number of circuits for optical transmission increases and the cost increases, main control (sequence control, torque control, voltage control) can be performed on the main control device 3 side, so the control device can be made compact. And can be easily softwareized.
[0100]
  Next, the present inventionReference Example 7Will be explained. FIG. 12 illustrates the present invention.Reference Example 7It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisReference Example 7Is shown in FIG.Reference Example 6On the other hand, instead of the optical transmission cable 12, a cable 82 connects between the voltage control device 5C of the converter control unit C in the main control device 3 and the converter device 6C in the inverter control device 4, and transmits the electric signal. It is what you do.
[0101]
That is, transmission of the gate pulse signal for inverter control and converter control between the main controller 3 and the inverter controller 4 sends the pulse signal as an electrical signal. Furthermore, transmission of the motor current detection signal is also sent as an electric signal, and a shielded cable 82 is used as a signal line. Thereby, the high cost by optical transmission is suppressed and the transmission cost is significantly reduced.
[0102]
  Next, the present inventionReference Example 8Will be explained. FIG. 13 illustrates the present invention.Reference Example 8It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning. thisReference Example 8Is shown in FIG.Basic configuration of embodiment, first embodiment to third embodiment, reference example 1 to reference example 7On the other hand, on the main control device 3 side, control power is supplied from the three-phase AC power supply 61 by general switching regulators 90 and 91, and on the inverter control device 4 side, a DC / DC insulating transformer 95 that creates a gate power supply. The control power source is created by the power source creation unit B from a part of the secondary winding. The power supply device on the inverter control device 4 side is reduced in cost by connecting the reference potential on the main control device 3 side and the reference voltage on the inverter control device 4 side.
[0103]
In FIG. 13, the sequence control device 17, the torque control device 18, the voltage control devices 5, 5 </ b> C, etc. installed in the main control device 3 are collectively shown as an overall control device 92, and similarly in the sequence control device 4. The installed power control devices 5 and 5C or the inverter device 6 and the converter device 6C are collectively shown as an overall control device 98.
[0104]
The power supply device on the main controller 3 side includes an insulating transformer 89 in which a three-phase AC power supply 61 is supplied to the primary winding, and a switching regulator 90 that creates a control power supply from the secondary winding of the insulating transformer 89. , 91. Then, control power is supplied to the overall control device 92.
[0105]
On the other hand, the power supply device on the sequence control device 4 side includes a rectifier 93 for rectifying three-phase alternating current from the three-phase alternating current power supply 61, a smoothing capacitor 94 for smoothing direct current obtained by the rectifier 93, and 1 The secondary winding 95-1 is supplied with a DC / DC insulation transformer 95 to which direct current power is supplied from the rectifier 93 and the smoothing capacitor 94, and the voltage of the secondary winding 95-2 of the DC / DC insulation transformer 95. Based on the DC / DC control device 97 for controlling the direct current flowing in the primary winding 95-1, and the power source obtained for the secondary windings 95-3 and 95-4 of the DC / DC insulation transformer 95 And a power generation unit B that generates a control power based on the above. Then, control power is supplied from the power generation unit B to the overall control device 98.
[0106]
Here, the power generation unit B includes control power rectifiers 101 and 102 and smoothing capacitors 99 and 100. In addition, the output terminals of the switching regulators 90 and 91 and the output terminal of the power generation unit B are connected by a common line 103. A gate signal to the gate drive devices 30 and 75 is output from the secondary windings 95-5 to 95-N of the DC / DC insulation transformer 95.
[0107]
The operation will be described. On the main controller 3 side, stable DC power is supplied to the overall controller 92 by means of general switching regulators 90 and 91. On the inverter control device 4 side, a DC power source serving as a control power source is created by the secondary windings 95-3 and 95-4 of the DC / DC insulation transformer 95 and supplied to the overall control device 98.
[0108]
In addition, since the DC control power sources of the overall control devices 92 and 98 are all created by the secondary side of the insulating transformers 89 and 95, the power sources float on the circuit. Therefore, the reference potentials of the switching regulators 90 and 91 and the reference potential of the control power supply in the inverter control device 4 are connected to each other so that the power supply potential is stabilized as the overall control devices 92 and 98.
[0109]
Thereby, since the control power supply in the inverter control apparatus 4 can be created together with the gate power supply by DC / DC control, it is not necessary to provide the switch regulator itself, and the cost of the power supply apparatus can be reduced.
[0110]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the main control device in which the outer dimensions are not affected by the size of the motor capacity is separated from the inverter device whose outer size is increased by the size of the motor capacity. Since the inverter control device including the inverter device housed in the three-way frame is installed in the vicinity of the hoisting machine, even if the inverter device becomes large, the machine room can be appropriately eliminated.
[0111]
In addition, since signal transmission between the main control device and the inverter control device is transmitted as an optical transmission or an electric signal of a pulse train, malfunction due to noise can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator when an elevator control device according to an embodiment of the present invention is applied to an elevator.
FIG. 2 is a diagram of the present inventionBasic configuration of the embodimentIt is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 3 is a diagram of the present invention;First embodimentIt is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 4 is a diagram of the present invention.Reference example 1It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 5 is a diagram of the present invention.Second embodimentIt is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 6 is a diagram of the present invention.Third embodimentIt is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 7 is a diagram of the present invention.Reference example 2It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 8 is a diagram of the present inventionReference example 3It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 9 is a diagram of the present invention.Reference example 4It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 10 is a diagram of the present invention.Reference Example 5It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 11 is a diagram of the present invention.Reference Example 6It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 12 is a diagram of the present invention.Reference Example 7It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 13 is a diagram of the present invention.Reference Example 8It is a block diagram of the elevator control apparatus concerning.
FIG. 14 is a schematic configuration diagram of an elevator in which an elevator control device is housed in a three-way frame.
FIG. 15 is a block diagram of a conventional elevator control device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hall, 2 ... Call button, 2A ... Three-way frame, 3 ... Main controller
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Inverter control apparatus, 5 ... Voltage control apparatus, 6 ... Inverter apparatus, 7 ... Car, 8 ... Secondary sheave, 9 ... Hoisting machine, 10 ... Counterweight, 12 ... Optical cable, 13 ... Rope, 14 ... Hoistway Steel frame, 15 ... tail cord, 16 ... pulse generator, 17 ... sequence control device, 18 ... torque control device

Claims

A main control device installed in a three-way frame near the top floor hold door to create command signals for elevator speed control and torque control, and a command signal from the main control device provided above the top floor hoistway based comprises an inverter control device that drives and controls the electric motor of the hoisting machine, and an optical transmission cable for connecting between the main controller and the inverter control unit transmits the command signal with an optical signal, the An inverter control device converts an optical signal output from the main control device into a current command signal of an electric signal and outputs a control command signal of the electric motor based on the current command signal; and the voltage control device And an inverter device for driving the electric motor based on a control command signal of the inverter, and setting and changing a control constant of the voltage control device in the inverter control device A console for generating a sequence control device for generating an elevator speed command signal, and a current command signal for generating torque in the electric motor so that the elevator speed becomes the speed command signal. A torque control device to be created; an optical conversion device that converts the current command signal into an optical signal; and an output of the current command signal from the torque control device is permitted when the speed command signal from the sequence control device is on, and when the speed command signal is off. Electric motor control signal buffer to block, and constant setting for permitting input of control constant setting signal from the console and changing the control constant of the voltage control device when the speed command signal from the sequence control device is off An elevator control device comprising a signal buffer .

The elevator control device according to claim 1 , wherein a protection detection device that detects an abnormality of a power supply supplied to the inverter device, and a brake suction command to the brake coil when the protection detection device does not detect a power supply abnormality. An elevator control device comprising: a safety confirmation relay for output; and a brake suction permission relay for permitting output of a speed command signal from the sequence control device when the brake suction command is output.

The elevator control device according to claim 2 , wherein a permanent stop protection detection device that detects a serious failure of the elevator, a reset operable protection detection device that detects a failure that can be operated if the vehicle returns, and the permanent stop protection detector. An elevator control device comprising: a failure processing device that enables only a rescue operation when operated and enables a normal operation when the reset operation enable protection detector operates and a failure is recovered.