JPH11322208A - Elevator controller - Google Patents
Elevator controllerInfo
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- JPH11322208A JPH11322208A JP10140419A JP14041998A JPH11322208A JP H11322208 A JPH11322208 A JP H11322208A JP 10140419 A JP10140419 A JP 10140419A JP 14041998 A JP14041998 A JP 14041998A JP H11322208 A JPH11322208 A JP H11322208A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、三方枠昇降路に制
御装置を設置する構成のエレベータ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device having a control device installed on a three-way hoistway.
【0002】[0002]
【従来の技術】通常、エレベータ制御装置は機械室に設
置されるが、最近ではエレベータ制御装置を設置する機
械室をなくして、電気機器と共に昇降路に設置すること
も多くなってきた。すなわち、機械室を省略することに
よって建設コストを低減を図ったもので、そのようなビ
ル建設が増加している。2. Description of the Related Art Usually, an elevator control device is installed in a machine room. However, recently, the machine room in which the elevator control device is installed has been eliminated, and it has been often installed in an elevator along with electric equipment. That is, the construction cost is reduced by omitting the machine room, and such building construction is increasing.
【0003】このようなビル建物に対応するために、エ
レベータ制御装置は、最上階ホールドア付近の三方枠内
に設置することが考えられている。これは、エレベータ
制御装置を三方枠に設置することにより、その調整保守
作業を容易に行えるようにするためである。つまり、三
方枠のカバーを外すことによりホール側から作業を行う
ことができ、作業員が昇降路内に入らないで済むため安
全性が確実されるからである。In order to cope with such a building, it is considered that the elevator control device is installed in a three-way frame near the top floor holder. This is because the elevator control device is installed on the three-way frame so that the adjustment and maintenance work can be easily performed. That is, by removing the cover of the three-way frame, the work can be performed from the hall side, and the worker does not need to enter the hoistway, so that safety is ensured.
【0004】図14に、そのようなエレベータの概略的
な構成図を示す。ホール1には呼びボタン2が設置さ
れ、三方枠2Aにはエレベータ制御装置の主制御装置3
が設置されている。主制御装置3の中にはインバータ装
置6が設けられており、このインバータ装置6により巻
上機9を駆動する電動機Mが制御される。FIG. 14 shows a schematic configuration diagram of such an elevator. A call button 2 is installed in the hall 1, and a main control device 3 of the elevator control device is provided in the three-way frame 2A.
Is installed. An inverter device 6 is provided in the main control device 3, and the electric motor M that drives the hoist 9 is controlled by the inverter device 6.
【0005】昇降路は昇降路鉄骨14により形成され、
かご7およびカウンタウエイト10の移動スペースを確
保し、その上部には巻上機9およびセカンダリシーブ8
が設けられている。かご7はロープ13で吊されセカン
ダリシーブ8および巻上機9のメインシーブを介してカ
ウンタウエイト10に接続されている。そして、かご7
内の情報を主制御装置3に伝送するためのテールコード
15が設けられている。また、巻上機9は電動機Mで駆
動され、その電動機速度はパルスジェネレータ16で検
出される。The hoistway is formed by a hoistway steel frame 14,
The moving space for the car 7 and the counterweight 10 is secured, and a hoist 9 and a secondary sheave 8
Is provided. The car 7 is suspended by a rope 13 and connected to a counterweight 10 via a secondary sheave 8 and a main sheave of a hoisting machine 9. And basket 7
There is provided a tail code 15 for transmitting the information in the main control device 3. The hoist 9 is driven by a motor M, and the speed of the motor is detected by a pulse generator 16.
【0006】このように、エレベータ制御装置の主制御
装置3はホールの三方枠2Aに設置され、電動機Mを含
む巻上機9は昇降路鉄骨14の最上階上部に設置するこ
とにより、機械室レスを達成している。As described above, the main control device 3 of the elevator control device is installed on the three-way frame 2A of the hall, and the hoisting machine 9 including the electric motor M is installed on the uppermost floor of the hoistway steel frame 14. Has achieved less.
【0007】図15は、主制御装置3のブロック構成図
である。シーケンス制御装置17は、呼びボタン2、か
ご7内の行先階ボタン、かご走行位置情報を表示するポ
ジションインジゲータ等の信号を入力して、エレベータ
の運行を司ると共にエレベータを動かすための速度指令
信号を出力するものである。シーケンス制御装置17か
らの速度指令信号はトルク制御装置18に入力される。FIG. 15 is a block diagram of the main controller 3. The sequence control device 17 inputs signals such as a call button 2, a destination floor button in the car 7, a position indicator for displaying car traveling position information, and sends a speed command signal for controlling the operation of the elevator and moving the elevator. Output. The speed command signal from the sequence controller 17 is input to the torque controller 18.
【0008】トルク制御装置18は、速度指定信号にパ
ルスジェネレータ16からの電動機速度(かご速度)お
よびかご荷重を加味して、電動機Mのトルク指令信号
(電流指令信号)を作成する。トルク指令信号は2相の
電流指令信号でありインバータ制御装置4に出力され
る。The torque control device 18 generates a torque command signal (current command signal) for the motor M by adding the motor speed (car speed) and the car load from the pulse generator 16 to the speed designation signal. The torque command signal is a two-phase current command signal and is output to the inverter control device 4.
【0009】インバータ制御装置4は、電圧制御装置5
とインバータ装置6とから構成され、トルク制御装置1
8からの2相の電流指令信号は、電圧制御装置5の加算
器24に入力される。加算器24は2相の電流指令信号
と電流検出器32で検出された電動機電流との偏差信号
を求めるものであり、ある一定の電流応答で偏差信号を
作成する。ここで得られた2相の偏差信号は2/3相変
換装置25で3相に変換され、比較器26および三角波
発生装置27によりパルス列に変換される。そして、デ
ッドタイム作成装置28およびデッドタイム設定装置2
9により、設定された設定値に従い一定の6相のデッド
タイムのとれたパルス列を出力する。このパルス列はイ
ンバータ装置6のゲートドライブ装置30に入力され、
このゲートドライブ装置30によりインバータ31が駆
動され、巻上機9の電動機Mが駆動される。ここで、デ
ッドタイム設定装置29には、インバータ装置6のイン
バータ31を構成する上下アームのデッドタイム時間が
設定されている。The inverter control device 4 includes a voltage control device 5
And the inverter device 6, the torque control device 1
The two-phase current command signal from 8 is input to the adder 24 of the voltage control device 5. The adder 24 calculates a deviation signal between the two-phase current command signal and the motor current detected by the current detector 32, and generates a deviation signal with a certain current response. The two-phase deviation signal obtained here is converted into three phases by the 2/3 phase converter 25, and is converted into a pulse train by the comparator 26 and the triangular wave generator 27. Then, the dead time creation device 28 and the dead time setting device 2
9 outputs a fixed six-phase dead-time pulse train in accordance with the set value. This pulse train is input to the gate drive device 30 of the inverter device 6,
The inverter 31 is driven by the gate drive device 30, and the electric motor M of the hoist 9 is driven. Here, the dead time of the upper and lower arms constituting the inverter 31 of the inverter device 6 is set in the dead time setting device 29.
【0010】このように、主制御装置3内にシーケンス
制御装置9からインバータ装置6を含んだインバータ制
御装置4の総てを収納し、主制御装置3の出力として動
力線を使用して電動機Mに交流電力を供給するようにし
ている。従って主制御装置3から電動機駆動用の動力線
が電動機Mまで敷設される構造となっている。As described above, all of the inverter control devices 4 including the sequence control device 9 and the inverter device 6 are housed in the main control device 3, and the motor M is driven by using the power line as the output of the main control device 3. Is supplied with AC power. Accordingly, a power line for driving the motor is laid from the main control device 3 to the motor M.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
機械室レスエレベータ制御装置において、電動機容量が
小さく三方枠内に総てを収納可能な場合は、特に問題は
ないが、電動機容量が大きくなり適用が拡大していくに
つれ、インバータ装置6自体も大きくなり、総てを三方
枠内に収納することが不可能になる。However, in such a machine room-less elevator control apparatus, there is no particular problem when the capacity of the motor is small and all the parts can be accommodated in the three-way frame, but the capacity of the motor becomes large. As the application expands, the size of the inverter device 6 itself increases, and it becomes impossible to store all of the devices in the three-sided frame.
【0012】また、適用拡大を図るため、インバータ装
置6を主制御装置3より外部に出し、巻上機9の近くに
設置することも考えられるが、そうすると、インバータ
装置6との信号線が長くなりノイズの影響を受けやすく
なる。つまり、ノイズにより誤動作が発生する恐れがあ
り制御装置としての信頼性が低下する。Further, in order to expand the application, it is conceivable that the inverter device 6 is extended outside the main control device 3 and installed near the hoisting machine 9. However, in such a case, the signal line to the inverter device 6 becomes longer. And become more susceptible to noise. That is, a malfunction may occur due to noise, and the reliability of the control device is reduced.
【0013】本発明の目的は、インバータ装置を主制御
装置より離れた場所に設置する場合において、ノイズの
影響を少なくし信頼性の高いエレベータ制御装置を得る
ことである。It is an object of the present invention to provide a highly reliable elevator control device in which the influence of noise is reduced when the inverter device is installed at a location remote from the main control device.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係わる
エレベータ制御装置は、最上階ホールドア近傍の三方枠
内に設置されエレベータの速度制御やトルク制御のため
の指令信号を作成する主制御装置と、最上階昇降路の上
部に設けられ前記主制御装置からの指令信号に基づいて
巻上機の電動機を駆動制御するインバータ制御装置と、
前記主制御装置と前記インバータ制御装置との間を接続
し前記指令信号を光信号で伝送するための光伝送ケーブ
ルとを備えたことを特徴とする。An elevator control apparatus according to the first aspect of the present invention is installed in a three-way frame near a top floor holder and generates a command signal for speed control and torque control of the elevator. A device, an inverter control device provided on the top floor hoistway to drive and control the motor of the hoist based on a command signal from the main control device;
An optical transmission cable for connecting the main control device and the inverter control device and transmitting the command signal as an optical signal is provided.
【0015】請求項1の発明に係わるエレベータ制御装
置では、エレベータの速度制御やトルク制御のための指
令信号を作成する主制御装置を最上階ホールドア近傍の
三方枠内に設置し、主制御装置からの指令信号に基づい
て巻上機の電動機を駆動制御するインバータ制御装置を
最上階昇降路の上部に設ける。そして、主制御装置とイ
ンバータ制御装置との間を光伝送ケーブルで接続し、指
令信号を光信号で伝送する。In the elevator control device according to the first aspect of the present invention, a main control device for generating a command signal for speed control and torque control of the elevator is installed in a three-way frame near a top floor holder. An inverter control device for controlling the drive of the electric motor of the hoisting machine based on the command signal from is provided above the hoistway on the top floor. Then, the main control device and the inverter control device are connected by an optical transmission cable, and the command signal is transmitted by an optical signal.
【0016】請求項2の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項1に記載のエレベータ制御装置において、
前記主制御装置は、エレベータの速度指令信号を作成す
るシーケンス制御装置と、エレベータの速度が前記速度
指令信号になるように前記電動機にトルクを発生させる
ための電流指令信号を作成するトルク制御装置と、前記
電流指令信号を光信号に変換する光変換装置とを有し、
前記インバータ制御装置は、前記主制御装置から出力さ
れる光信号を電気信号の電流指令信号に変換しその電流
指令信号に基づいて前記電動機の制御指令信号を出力す
る電圧制御装置と、前記電圧制御装置の制御指令信号に
基づいて前記電動機を駆動するためのインバータ装置と
を有したことを特徴とする。An elevator control device according to a second aspect of the present invention is the elevator control device according to the first aspect,
The main control device, a sequence control device that creates an elevator speed command signal, and a torque control device that creates a current command signal for generating torque in the electric motor so that the speed of the elevator becomes the speed command signal Having an optical conversion device for converting the current command signal into an optical signal,
The inverter control device converts a light signal output from the main control device into a current command signal of an electric signal, and outputs a control command signal for the electric motor based on the current command signal; and An inverter device for driving the electric motor based on a control command signal of the device.
【0017】請求項2の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項1に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、主制御装置のシーケンス制御装置はエレベータの
速度指令信号を作成し、トルク制御装置はエレベータの
速度が前記速度指令信号になるように前記電動機にトル
クを発生させるための電流指令信号を作成する。そし
て、その電流指令信号を光変換装置で光信号に変換して
送信する。インバータ制御装置の電圧制御装置では送信
されてきた光信号を電気信号の電流指令信号に変換し、
その電流指令信号に基づいて電動機の制御指令信号を出
力する。インバータ装置は電圧制御装置の制御指令信号
に基づいて電動機を駆動する。In the elevator control device according to the second aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control device according to the first aspect, the sequence control device of the main control device generates an elevator speed command signal, and the torque control device performs A current command signal for generating a torque in the electric motor is generated so that the speed of the elevator becomes the speed command signal. Then, the current command signal is converted into an optical signal by the optical converter and transmitted. The voltage control device of the inverter control device converts the transmitted optical signal into a current command signal of an electric signal,
The control command signal for the motor is output based on the current command signal. The inverter device drives the electric motor based on a control command signal of the voltage control device.
【0018】請求項3の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記インバータ制御装置における前記電圧制御装置の制
御定数を設定変更するためのコンソールと、前記シーケ
ンス制御装置からの速度指令信号がオン時には前記トル
ク制御装置からの電流指令信号の出力を許可しオフ時に
は阻止する電動機制御用信号バッファと、前記シーケン
ス制御装置からの速度指令信号がオフ時に前記コンソー
ルからの制御定数設定信号の入力を許可し前記電圧制御
装置の制御定数を設定変更するための定数設定用信号バ
ッファとを備えたことを特徴とする。An elevator control device according to a third aspect of the present invention is the elevator control device according to the second aspect,
A console for setting and changing a control constant of the voltage control device in the inverter control device; and an output of a current command signal from the torque control device is permitted when a speed command signal from the sequence control device is on and is blocked when the speed command signal is off. An electric motor control signal buffer, and a constant setting signal for permitting input of a control constant setting signal from the console when the speed command signal from the sequence control device is turned off and for changing the control constant of the voltage control device. And a buffer.
【0019】請求項3の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項2に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、シーケンス制御装置からの速度指令信号がオフ時
に、インバータ制御装置における電圧制御装置の制御定
数をコンソールから設定変更する。In the elevator control apparatus according to the third aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control apparatus according to the second aspect, when the speed command signal from the sequence control apparatus is turned off, the control of the voltage control apparatus in the inverter control apparatus is performed. Change the constant from the console.
【0020】請求項4の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項2または請求項3に記載のエレベータ制御
装置において、前記インバータ装置から前記電動機に供
給される3相の電動機電流をそれぞれ検出する電流検出
器と、前記主制御装置に設けられ前記検出器で検出され
た3相のうちの1相の電動機電流を入力し監視するため
の電流測定器とを備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the elevator control device according to the second or third aspect, wherein each of the three-phase motor currents supplied from the inverter device to the motor is detected. And a current measuring device provided in the main control device for inputting and monitoring the motor current of one of the three phases detected by the detector.
【0021】請求項4の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項2または請求項3に記載のエレベータ制
御装置の作用に加え、インバータ装置から電動機に供給
される3相の電動機電流のうちの1相の電動機電流を電
流測定器で監視する。In the elevator control apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control apparatus according to the second or third aspect, one of the three-phase motor currents supplied from the inverter to the motor is provided. The phase motor current is monitored with a current meter.
【0022】請求項5の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項3に記載のエレベータ制御装置において、
前記インバータ装置に供給される電源の異常を検出する
保護検出装置と、前記保護検出装置が電源異常を検出し
ていないときはブレーキ吸引指令をブレーキコイルに出
力する安全確認リレーと、前記ブレーキ吸引指令が出力
されているときにシーケンス制御装置からの速度指令信
号の出力を許可するブレーキ吸引許可リレーとを備えた
ことを特徴とする。An elevator control device according to a fifth aspect of the present invention is the elevator control device according to the third aspect,
A protection detection device that detects an abnormality of the power supplied to the inverter device, a safety confirmation relay that outputs a brake suction command to a brake coil when the protection detection device does not detect a power abnormality, and a brake suction command. And a brake suction permission relay for permitting the output of the speed command signal from the sequence control device when is output.
【0023】請求項5の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項3に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、ブレーキ吸引指令が出力されているときに限り、
シーケンス制御装置からの速度指令信号の出力を許可す
る。In the elevator control device according to the fifth aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control device according to the third aspect, only when the brake suction command is output,
The output of the speed command signal from the sequence control device is permitted.
【0024】請求項6の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項5に記載のエレベータ制御装置において、
エレベータの重大故障を検出する永久停止保護検出装置
と、復帰すれば運転可能な故障を検出するリセット運転
可能保護検出装置と、前記永久停止保護検出器が動作し
たときは救出運転のみを可能とし前記リセット運転可能
保護検出器が動作し故障が回復したときは通常運転を可
能にする故障処理装置とを備えたことを特徴とする。An elevator control device according to a sixth aspect of the present invention is the elevator control device according to the fifth aspect,
A permanent stop protection detecting device for detecting a serious failure of the elevator, a reset operable protection detecting device for detecting an operable failure upon return, and only the rescue operation is enabled when the permanent stop protection detector operates, And a failure processing device that enables normal operation when the reset operation enabled protection detector operates and the fault is recovered.
【0025】請求項6の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項5に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、重大故障を検出する永久停止保護検出器が動作し
たときは救出運転のみを可能とし、一方復帰可能な故障
を検出するリセット運転可能保護検出器が動作し故障が
回復したときは通常運転を可能にする。In the elevator control device according to the invention of claim 6, in addition to the operation of the elevator control device according to claim 5, when the permanent stop protection detector for detecting a serious failure operates, only the rescue operation is enabled. On the other hand, when the reset operable protection detector for detecting a recoverable fault operates and the fault is recovered, normal operation is enabled.
【0026】請求項7の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記インバータ制御装置内に、交流電源を整流し前記イ
ンバータ装置に直流電源を供給するコンバータ制御部を
設けたことを特徴とする。An elevator control apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the elevator control apparatus according to the second aspect,
A converter control unit for rectifying an AC power supply and supplying a DC power supply to the inverter device is provided in the inverter control device.
【0027】請求項7の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項2に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、前記インバータ制御装置内のコンバータ制御部に
より、インバータ装置への直流電源を供給する。[0027] In the elevator control device according to the invention of claim 7, in addition to the operation of the elevator control device according to claim 2, DC power is supplied to the inverter device by a converter control unit in the inverter control device.
【0028】請求項8の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項1に記載のエレベータ制御装置において、
前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで前記主制御装
置と前記インバータ制御装置との間を接続し、電気信号
で前記指令信号を伝送するようにしたことを特徴とす
る。An elevator control device according to an eighth aspect of the present invention is the elevator control device according to the first aspect,
Instead of the optical transmission cable, the main control device and the inverter control device are connected by a cable, and the command signal is transmitted by an electric signal.
【0029】請求項8の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項1に記載のエレベータ制御装置の作用に
代えて、主制御装置とインバータ制御装置との間の信号
伝送は、ケーブルを介した電気信号で行われる。According to an eighth aspect of the present invention, instead of the operation of the elevator control device according to the first aspect, signal transmission between the main control device and the inverter control device is performed through an electric cable. Done at the signal.
【0030】請求項9の発明に係わるエレベータ制御装
置は、請求項2に記載のエレベータ制御装置において、
前記インバータ制御装置の前記電圧制御装置を前記主制
御装置内に設け、前記主制御装置に設けられた電圧制御
装置と前記インバータ制御装置内の前記インバータ装置
との間を光伝送ケーブルで接続し前記指令信号を光信号
で伝送するようにしたことを特徴とする。An elevator control device according to a ninth aspect of the present invention is the elevator control device according to the second aspect,
The voltage control device of the inverter control device is provided in the main control device, and the voltage control device provided in the main control device and the inverter device in the inverter control device are connected by an optical transmission cable. It is characterized in that the command signal is transmitted as an optical signal.
【0031】請求項9の発明に係わるエレベータ制御装
置では、請求項2に記載のエレベータ制御装置の作用に
加え、主制御装置に設けられた電圧制御装置によりイン
バータ装置への指令信号が作成され、その指令信号を光
伝送ケーブルを介して光信号でインバータ装置に伝送す
る。In the elevator control device according to the ninth aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control device according to the second aspect, a command signal to the inverter device is generated by the voltage control device provided in the main control device, The command signal is transmitted to the inverter device as an optical signal via an optical transmission cable.
【0032】請求項10の発明に係わるエレベータ制御
装置は、請求項9に記載のエレベータ制御装置におい
て、前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで前記主制
御装置の電圧制御装置と前記インバータ制御装置のイン
バータ装置との間を接続し、電気信号で前記指令信号を
伝送するようにしたことを特徴とする。An elevator control device according to a tenth aspect of the present invention is the elevator control device according to the ninth aspect, wherein the voltage control device of the main control device and the inverter control device are replaced by cables instead of the optical transmission cables. It is characterized in that it is connected to an inverter device and the command signal is transmitted by an electric signal.
【0033】請求項10の発明に係わるエレベータ制御
装置では、請求項9に記載のエレベータ制御装置の作用
に代えて、主制御装置の電圧制御装置とインバータ制御
装置のインバータ装置との間の信号伝送は、ケーブルを
介した電気信号で行われる。In the elevator control device according to the tenth aspect, instead of the operation of the elevator control device according to the ninth aspect, signal transmission between the voltage control device of the main control device and the inverter device of the inverter control device. Is performed by an electric signal via a cable.
【0034】請求項11の発明に係わるエレベータ制御
装置は、請求項7に記載のエレベータ制御装置におい
て、前記コンバータ制御部の電圧制御装置を前記主制御
装置内に設け、前記主制御装置に設けられた電圧制御装
置と前記インバータ制御装置内の前記コンバータ装置と
の間を光伝送ケーブルで接続し、光信号で伝送するよう
にしたことを特徴とする。According to an eleventh aspect of the present invention, in the elevator control device according to the seventh aspect, the voltage control device of the converter control unit is provided in the main control device, and the voltage control device is provided in the main control device. The voltage control device and the converter device in the inverter control device are connected by an optical transmission cable and transmitted by an optical signal.
【0035】請求項11の発明に係わるエレベータ制御
装置では、請求項7に記載のエレベータ制御装置の作用
に加え、主制御装置に設けられたコンバータ制御部の電
圧制御装置によりコンバータ装置への指令信号が作成さ
れ、その指令信号を光伝送ケーブルを介して光信号でコ
ンバータ装置に伝送する。According to an eleventh aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control device according to the seventh aspect, a command signal to the converter device is provided by a voltage control device of a converter control unit provided in the main control device. Is generated, and the command signal is transmitted to the converter device as an optical signal via an optical transmission cable.
【0036】請求項12の発明に係わるエレベータ制御
装置は、請求項11に記載のエレベータ制御装置におい
て、前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで前記主制
御装置内におけるコンバータ制御部の電圧制御装置と前
記インバータ制御装置内のコンバータ装置との間を接続
し、電気信号で伝送するようにしたことを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, in the elevator control device according to the eleventh aspect, a voltage control device of a converter control unit in the main control device is replaced by a cable instead of the optical transmission cable. It is characterized in that it is connected to a converter device in the inverter control device and is transmitted by an electric signal.
【0037】請求項12の発明に係わるエレベータ制御
装置では、請求項11に記載のエレベータ制御装置の作
用に代えて、主制御装置内におけるコンバータ制御部の
電圧制御装置とインバータ制御装置内のコンバータ装置
との間の信号伝送は、ケーブルを介した電気信号で行わ
れる。According to a twelfth aspect of the present invention, in place of the operation of the elevator control device according to the eleventh aspect, the voltage control device of the converter control unit in the main control device and the converter device in the inverter control device are used. Is transmitted by an electric signal via a cable.
【0038】請求項13の発明に係わるエレベータ制御
装置は、請求項1乃至請求項12に記載のエレベータ制
御装置のいずれか1項のエレベータ制御装置において、
前記主制御装置側の電源装置は、1次側巻線には交流電
源が供給される絶縁トランスと、前記絶縁トランスの2
次側巻線から制御電源を作成するスイッチングレギュレ
ータとから構成され、前記シーケンス制御装置側の電源
装置は、1次側巻線には直流電源が供給されるDC/D
C用絶縁トランスと、前記DC/DC用絶縁トランスの
1次側巻線に得られる電源を制御するDC/DC制御装
置と、前記DC/DC用絶縁トランスの2次側巻線に得
られる電源に基づいて制御電源を作成する電源作成部と
から構成され、前記スイッチングレギュレータの出力端
と前記電源作成部の出力端とを共通線で接続するように
したことを特徴とする。An elevator control device according to a thirteenth aspect of the present invention is the elevator control device according to any one of the first to twelfth aspects.
The power supply device on the main control device side includes: an insulating transformer in which AC power is supplied to a primary winding;
And a switching regulator for generating a control power supply from the secondary winding. The power supply device on the side of the sequence control device is a DC / D converter in which DC power is supplied to the primary winding.
An isolation transformer for C, a DC / DC controller for controlling a power supply obtained from a primary winding of the DC / DC isolation transformer, and a power supply obtained from a secondary winding of the DC / DC isolation transformer And a power supply generating unit for generating a control power supply based on the control signal, and an output terminal of the switching regulator and an output terminal of the power supply generating unit are connected by a common line.
【0039】請求項13の発明に係わるエレベータ制御
装置では、請求項1乃至請求項12に記載のエレベータ
制御装置のいずれか1項のエレベータ制御装置の作用に
加え、前記主制御装置には、絶縁トランスの2次側巻線
からスイッチングレギュレータで得られた制御電源を供
給し、シーケンス制御装置側には、DC/DC制御装置
で制御されDC/DC用絶縁トランスの2次側巻線に得
られる電源から電源作成部で得た制御電源を供給する。According to a thirteenth aspect of the present invention, in addition to the operation of the elevator control device according to any one of the first to twelfth aspects, the main control device is provided with insulation. The control power obtained by the switching regulator is supplied from the secondary winding of the transformer, and the sequence control device is controlled by the DC / DC control device and is obtained by the secondary winding of the DC / DC insulating transformer. The control power supplied from the power supply is obtained from the power supply.
【0040】[0040]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の実施の形態に係わるエレベータ制
御装置をエレベータに適用した概略構成図である。Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a schematic configuration diagram in which an elevator control device according to an embodiment of the present invention is applied to an elevator.
【0041】図1において、昇降路は昇降路鉄骨14に
より形成され、かご7およびカウンタウエイト10の移
動スペースを確保し、その上部には巻上機9およびセカ
ンダリシーブ8が設けられている。かご7はロープ13
で吊されセカンダリシーブ8および巻上機9のメインシ
ーブを介してカウンタウエイト10に接続されている。
そして、かご7内の情報を主制御装置3に伝送するため
のテールコード15が設けられている。また、巻上機9
は電動機Mで駆動され、その電動機速度はパルスジェネ
レータ16で検出される。In FIG. 1, the hoistway is formed by a hoistway steel frame 14, which secures a moving space for the car 7 and the counterweight 10, and above which a hoist 9 and a secondary sheave 8 are provided. Basket 7 is rope 13
And connected to the counterweight 10 via the secondary sheave 8 and the main sheave of the hoisting machine 9.
Further, a tail code 15 for transmitting information in the car 7 to the main control device 3 is provided. Also, the hoist 9
Is driven by a motor M, and the speed of the motor is detected by a pulse generator 16.
【0042】一方、ホール1には呼びボタン2が設置さ
れ、三方枠2Aにはエレベータ制御装置の主制御装置3
が設置されている。すなわち、エレベータの速度制御や
トルク制御のための指令信号を作成する主制御装置3が
最上階ホールドア近傍の三方枠2A内に設置されてい
る。そして、主制御装置3からの指令信号に基づいて巻
上機9の電動機Mを駆動制御するインバータ制御装置4
は、最上階昇降路の上部に設けられている。このインバ
ータ制御装置4は電圧制御装置5とインバータ装置6と
からなり、このインバータ装置6により巻上機9を駆動
する電動機Mが制御される。On the other hand, a call button 2 is installed in the hall 1, and the main control device 3 of the elevator control device is provided in the three-way frame 2A.
Is installed. That is, the main control device 3 that generates a command signal for controlling the speed and torque of the elevator is installed in the three-way frame 2A near the top floor holder. Then, an inverter control device 4 for driving and controlling the electric motor M of the hoisting machine 9 based on a command signal from the main control device 3.
Is provided above the hoistway on the top floor. The inverter control device 4 includes a voltage control device 5 and an inverter device 6, and the electric motor M that drives the hoisting machine 9 is controlled by the inverter device 6.
【0043】そして、主制御装置3とインバータ制御装
置4との間は、光伝送ケーブル12で接続され、主制御
装置3からの指令信号はこの光伝送ケーブル12を介し
て光信号でインバータ制御装置4に伝送される。また、
パルスジェネレータ16で検出された電動機Mの速度
(かご速度)は、シールドケーブル11を介して主制御
装置3に帰還されるようになっている。The main control unit 3 and the inverter control unit 4 are connected by an optical transmission cable 12, and a command signal from the main control unit 3 is converted into an optical signal via the optical transmission cable 12 by an optical signal. 4 is transmitted. Also,
The speed (car speed) of the electric motor M detected by the pulse generator 16 is returned to the main controller 3 via the shielded cable 11.
【0044】このように、シーケンス制御やトルク制御
を行う主制御装置3は、三方枠2Aに収納し、電流電圧
制御やインバータ制御を行うインバータ制御装置4は電
動機Mを含んだ巻上機9の近傍に設置する。そして、主
制御装置3とインバータ制御装置4との間は、光伝送ケ
ーブル12で光信号として指令信号を伝送する。これに
より、インバータ装置6が大きくなった場合でも、主制
御装置3を三方枠2Aの狭いスペースに設置することが
可能となり、機械室レスを保持してエレベータ制御装置
の適用拡大が図れる。As described above, the main control device 3 for performing the sequence control and the torque control is housed in the three-way frame 2A, and the inverter control device 4 for performing the current-voltage control and the inverter control is provided for the hoisting machine 9 including the electric motor M. Install in the vicinity. Then, a command signal is transmitted as an optical signal between the main control device 3 and the inverter control device 4 through the optical transmission cable 12. Thereby, even when the inverter device 6 becomes large, the main control device 3 can be installed in a narrow space of the three-sided frame 2A, and the application of the elevator control device can be expanded while maintaining the machine room.
【0045】すなわち、適用が拡大されたときに大きく
なるのはインバータ装置6の部分であるので、インバー
タ制御装置4の形状を大きくすることで対応でき、三方
枠2A内に収納された主制御装置3には全く影響しな
い。従って機械室レスのエレベータとしてどの適用まで
も拡大することができる。また、インバータ制御を司る
指令信号の伝送は光伝送ケーブル12により光伝送され
るため、ノイズ等の影響は全く無視でき、信号を確実に
精度良く伝送でき、エレベータシステムとしての信頼性
も大幅に向上することができる。That is, since the size of the inverter device 6 increases when the application is expanded, it can be dealt with by increasing the shape of the inverter control device 4, and the main control device accommodated in the three-sided frame 2A is accommodated. 3 has no effect. Therefore, it can be extended to any application as an elevator without a machine room. In addition, since the transmission of the command signal for controlling the inverter is optically transmitted through the optical transmission cable 12, the influence of noise and the like can be completely ignored, the signal can be transmitted accurately and reliably, and the reliability as an elevator system is greatly improved. can do.
【0046】図2は、本発明の第1の実施の形態に係わ
るエレベータ制御装置の構成図である。この第1の実施
の形態は、図15に示した従来のエレベータ制御装置に
対し、主制御装置3とインバータ制御装置4とを分離し
光伝送ケーブル12で指令信号を伝送するようにしたこ
とに伴い、主制御装置3では、電気信号を光信号に変換
する光変換装置21と、三角波を発生する三角波発生器
20と、トルク制御装置18の出力と三角波発生器20
との出力信号を比較する比較器19とが追加されてい
る。また、インバータ制御装置4の電圧制御装置5にお
いては、光信号を電気信号に変換する光変換装置22
と、光変換装置22の出力をF/V変換しアナログの指
令信号に変換するF/V変換装置23とが追加されてい
る。その他の構成は、図15に示したものと同一である
ので、同一要素には同一符号を付しその説明は省略す
る。FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator control device according to the first embodiment of the present invention. The first embodiment is different from the conventional elevator control device shown in FIG. 15 in that the main control device 3 and the inverter control device 4 are separated and the command signal is transmitted through the optical transmission cable 12. Accordingly, the main controller 3 includes an optical converter 21 for converting an electric signal to an optical signal, a triangular wave generator 20 for generating a triangular wave, an output of the torque controller 18 and a triangular wave generator 20.
And a comparator 19 for comparing the output signals of the above. Also, in the voltage control device 5 of the inverter control device 4, the optical conversion device 22 converts an optical signal into an electric signal.
And an F / V conversion device 23 that performs F / V conversion of the output of the light conversion device 22 and converts it into an analog command signal. Other configurations are the same as those shown in FIG. 15, and therefore, the same components are denoted by the same reference characters and description thereof will be omitted.
【0047】次に動作を説明する。まず、主制御装置3
に関してシーケンス制御装置17およびトルク制御装置
18を介して出力された2相の電流指令信号は、三角波
発生器20より出力された信号と共に比較器19に入力
され、電流指令信号のパルス列として比較器19より出
力される。このパルス列の電気信号が光変換装置21よ
り光信号に変換されて光信号としてインバータ制御装置
4に出力される。Next, the operation will be described. First, the main controller 3
, The two-phase current command signal output via the sequence control device 17 and the torque control device 18 is input to the comparator 19 together with the signal output from the triangular wave generator 20, and is output as a pulse train of the current command signal. Output. The electric signal of this pulse train is converted into an optical signal by the optical converter 21 and output to the inverter controller 4 as an optical signal.
【0048】また、インバータ制御装置4においては、
まず電圧制御装置5の光変換装置22で光信号として出
力された電流指令信号を再び電気信号のパルス列として
出力する。この光変換装置22の出力の電流指令信号を
F/V変換装置23に入力してアナログの2相の電流指
令信号として出力する。その後、加算器24でその電流
指令信号を電動機Mの電流検出信号と加算して指令信号
を作成し、2/3相変換装置25で2相の指令信号を3
相に変換する。In the inverter control device 4,
First, the current command signal output as an optical signal by the optical conversion device 22 of the voltage control device 5 is output again as a pulse train of an electric signal. The current command signal output from the optical converter 22 is input to the F / V converter 23 and output as an analog two-phase current command signal. Thereafter, the adder 24 adds the current command signal to the current detection signal of the electric motor M to create a command signal, and the 2 / 3-phase converter 25 converts the two-phase command signal into three.
Convert to phase.
【0049】そして、比較器26で再び三角波信号と比
較してインバータ制御のパルス信号を6相分の信号とし
てデッドタイム作成装置28およびゲートドライブ装置
30を介してインバータ31を駆動する。これより、主
制御装置3よりインバータ制御装置4への信号伝送は2
相の電流指令信号のみとなり信号伝送コストを大幅に低
減できる。The comparator 26 again compares the signal with the triangular wave signal, and drives the inverter 31 via the dead time creation device 28 and the gate drive device 30 with the pulse signal of the inverter control as a signal for six phases. Thus, the signal transmission from the main control device 3 to the inverter control device 4 takes 2
Since only the phase current command signal is used, the signal transmission cost can be significantly reduced.
【0050】次に、本発明の第2の実施の形態を説明す
る。図3は、本発明の第2の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第2の実施の形態
は、図2に示した第1の実施の形態に対し、インバータ
制御装置4における電圧制御装置5の制御定数を設定変
更するできるようにしたものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator control device according to a second embodiment of the present invention. The second embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 2 in that the control constant of the voltage control device 5 in the inverter control device 4 can be changed.
【0051】すなわち、インバータ制御装置4における
電圧制御装置5の制御定数を設定変更するためのコンソ
ール33と、シーケンス制御装置17からの速度指令信
号がオン時にはトルク制御装置18からの電流指令信号
の出力を許可しオフ時には阻止する電動機制御用信号バ
ッファ34、38と、シーケンス制御装置4からの速度
指令信号がオフ時にコンソール33からの制御定数設定
信号の入力を許可し電圧制御装置5の制御定数を設定変
更するための定数設定用信号バッファ35、39と、シ
ーケンス制御装置17より出力された速度指令信号を反
転し定数設定用信号バッファ35、39を制御するため
のINVゲート36と、INVゲート36の出力信号を
反転し電動機制御用信号バッファ38を制御するINV
ゲート37と、電流応答を調整する電流応答調整器40
と、デッドタイム作成装置28に対しインバータ31の
上下アームのデッドタイム時間およびデッドタイム補正
値を調整するデッドタイム調整器41とをを備えてい
る。その他の構成は、図2に示したものと同一であるの
で、同一要素の図示を一部省略し、また、図示の同一要
素には同一符号を付しその説明は省略する。That is, the console 33 for setting and changing the control constant of the voltage control device 5 in the inverter control device 4 and the output of the current command signal from the torque control device 18 when the speed command signal from the sequence control device 17 is on. And a control signal buffer 34, 38 for blocking when the power supply is off, and a control constant setting signal from the console 33 when the speed command signal from the sequence control device 4 is off to allow the control constant of the voltage control device 5 to be changed. Constant setting signal buffers 35 and 39 for changing settings, an INV gate 36 for inverting the speed command signal output from the sequence controller 17 and controlling the constant setting signal buffers 35 and 39, and an INV gate 36 To control the motor control signal buffer 38 by inverting the output signal of
Gate 37 and current response adjuster 40 for adjusting current response
And a dead time adjuster 41 for adjusting the dead time time and dead time correction value of the upper and lower arms of the inverter 31 with respect to the dead time creation device 28. The other configuration is the same as that shown in FIG. 2, and therefore, the illustration of the same elements is partially omitted, and the same elements shown in the drawings are given the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0052】図3において、シーケンス制御装置17よ
り出力された速度指令信号は、電動機制御用信号バッフ
ァ34に入力され、電動機制御用信号バッファ34は速
度指令信号が入力されたときに動作モードとなる。一
方、シーケンス制御装置17より出力された速度指令信
号は、INVゲート36にも入力される。INVゲート
36はシーケンス制御装置17より出力された速度指令
信号を反転し、その反転信号を定数設定用信号バッファ
35およびINVゲート37に出力する。In FIG. 3, the speed command signal output from the sequence control device 17 is input to a motor control signal buffer 34, and the motor control signal buffer 34 enters an operation mode when the speed command signal is input. . On the other hand, the speed command signal output from the sequence controller 17 is also input to the INV gate 36. The INV gate 36 inverts the speed command signal output from the sequence control device 17 and outputs the inverted signal to the constant setting signal buffer 35 and the INV gate 37.
【0053】定数設定用信号バッファ35は、INVゲ
ート36の出力信号が「1」であるときに動作モードと
なり、インバータ制御装置4の電圧制御装置5内の制御
定数を設定可能となる。The constant setting signal buffer 35 enters the operation mode when the output signal of the INV gate 36 is "1", and the control constant in the voltage control device 5 of the inverter control device 4 can be set.
【0054】また、電動機制御用信号バッファ38は、
INVゲート37の出力信号が「1」のとき、つまり速
度指令信号が出力されているときに動作モードとなる。
定数設定用信号バッファ39は、INVゲート36の出
力が「1」のとき、つまりインバータ制御装置4内の制
御定数を設定するときに動作モードとなる。The motor control signal buffer 38
When the output signal of the INV gate 37 is “1”, that is, when the speed command signal is being output, the operation mode is set.
The constant setting signal buffer 39 enters the operation mode when the output of the INV gate 36 is “1”, that is, when the control constant in the inverter control device 4 is set.
【0055】定数設定用信号バッファ35、39が動作
モードにあるとき、コンソール33より定数設定を行
う。これにより、電流応答調整器40は電流応答を調整
し、デッドタイム調整器41はインバータ上下アームの
デッドタイム時間およびデッドタイム補正値を調整す
る。When the constant setting signal buffers 35 and 39 are in the operation mode, constant setting is performed from the console 33. Thereby, the current response adjuster 40 adjusts the current response, and the dead time adjuster 41 adjusts the dead time time and the dead time correction value of the inverter upper and lower arms.
【0056】次に、動作を説明する。いま、主制御装置
3のシーケンス制御装置17より速度指令信号が出力さ
れたとすると、電動機制御用信号バッファ34がチェッ
クセレクトされ動作モードとなる。この状態でトルク制
御装置18にて速度制御およびトルク制御が行われ、比
較器19により電流指令信号のパルス列が出力される。
この信号がそのまま電動機制御用信号バッファ34を通
して光変換装置21に入力され、電流指令信号が光信号
として出力される。そして、インバータ制御装置4の電
流制御装置5では、電流指令信号を光信号として入力し
て光変換装置22により電気信号に変換する。Next, the operation will be described. Now, assuming that a speed command signal is output from the sequence control device 17 of the main control device 3, the motor control signal buffer 34 is checked and selected, and the operation mode is set. In this state, the torque control device 18 performs speed control and torque control, and the comparator 19 outputs a pulse train of the current command signal.
This signal is directly input to the optical conversion device 21 through the motor control signal buffer 34, and the current command signal is output as an optical signal. Then, in the current control device 5 of the inverter control device 4, the current command signal is input as an optical signal, and is converted into an electric signal by the optical conversion device 22.
【0057】一方、この状態において電動機制御用信号
バッファ38はINVゲート36、37を通してチェッ
クセレクトされるため、光変換装置22の出力はバッフ
ァ38を介してF/V変換装置23、加算器24、2/
3相変換装置25、比較器26、デッドタイム作成装置
28を介してインバータ装置6に入力され、電動機Mが
駆動される。On the other hand, in this state, since the motor control signal buffer 38 is checked and selected through the INV gates 36 and 37, the output of the optical converter 22 is output via the buffer 38 to the F / V converter 23, the adder 24, 2 /
The data is input to the inverter 6 via the three-phase converter 25, the comparator 26, and the dead time generator 28, and the motor M is driven.
【0058】一方、主制御装置3のシーケンス制御装置
17より速度指令信号が出力されていないときは、IN
Vゲート36が制御信号を出力し定数設定用信号バッフ
ァ35が動作モードとなる。実際は定数設定を行う場合
は、速度指令信号以外にも設定用信号も入るが、ここで
は簡単のため速度指令信号のみで定数設定用信号バッフ
ァ35が動作モードになるとする。この状態のときに、
外部よりコンソール33でインバータ制御装置4内の制
御定数を設定する信号が入力されると、定数設定用信号
バッファ35を通して光変換装置21に入力され、光変
換装置21は光信号として定数設定信号を出力する。On the other hand, when no speed command signal is output from the sequence control device 17 of the main control device 3, IN
The V gate 36 outputs a control signal, and the constant setting signal buffer 35 enters the operation mode. Actually, when setting a constant, a setting signal is also input in addition to the speed command signal. However, here, for simplicity, it is assumed that the constant setting signal buffer 35 enters the operation mode only with the speed command signal. In this state,
When a signal for setting a control constant in the inverter control device 4 is input from the outside via the console 33, the signal is input to the optical conversion device 21 through a constant setting signal buffer 35, and the optical conversion device 21 outputs a constant setting signal as an optical signal. Output.
【0059】これに対し、インバータ制御装置4の電圧
制御装置5では、主制御装置3のシーケンス制御装置1
7からの速度指令信号が未出力、すなわち、定数設定用
指令信号が出力されると、定数設定用バッファ39が動
作モードとなる。このとき、主制御装置3から光信号と
して光変換装置22に定数設定信号が入力され、この出
力が定数設定用バッファ39を介して電流応答調整器4
0またはデッドタイム補正調整器41に入力され、新し
い定数に変更される。On the other hand, in the voltage control device 5 of the inverter control device 4, the sequence control device 1 of the main control device 3
When the speed command signal from 7 is not output, that is, when the constant setting command signal is output, the constant setting buffer 39 enters the operation mode. At this time, a constant setting signal is input from the main control device 3 to the optical conversion device 22 as an optical signal.
0 or input to the dead time correction adjuster 41 to be changed to a new constant.
【0060】このようにして主制御装置3側からコンソ
ール33等の機器を使ってインバータ制御装置4内の制
御定数を変更することができるため、昇降路内に設置さ
れたインバータ制御装置4の所までいかずともホール側
のみで調整作業ができる。つまり、作業員の手間を省く
ことができ効率的な作業を行うことができるようにな
る。As described above, since the control constants in the inverter control device 4 can be changed from the main control device 3 side by using devices such as the console 33, the position of the inverter control device 4 installed in the hoistway can be changed. Adjustment work can be done only on the hall side without having to go to the hall. That is, the labor of the worker can be saved, and efficient work can be performed.
【0061】次に、本発明の第3の実施の形態を説明す
る。図4は、本発明の第3の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第3の実施の形態
は、図2に示した第1の実施の形態に対し、インバータ
装置4から電動機Mに供給される3相の電動機電流をそ
れぞれ検出する電流検出器32U、32V、32Wと、
主制御装置3に設けられ電流検出器32U、32V、3
2Wで検出された3相のうちの1相の電動機電流を入力
し監視するための電流測定器Sを接続するためのチェッ
クピン44とを備えたものである。その他の構成は、図
2に示したものと同一であるので、同一要素の図示を一
部省略し、また、図示の同一要素には同一符号を付しそ
の説明は省略する。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a configuration diagram of an elevator control device according to a third embodiment of the present invention. This third embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 2 in that current detectors 32U, 32V, and 32W respectively detect three-phase motor currents supplied to the motor M from the inverter device 4. When,
The current detectors 32U, 32V, 3
It has a check pin 44 for connecting a current measuring device S for inputting and monitoring a motor current of one of three phases detected at 2 W. The other configuration is the same as that shown in FIG. 2, and therefore, the illustration of the same elements is partially omitted, and the same elements shown in the drawings are given the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0062】図4において、主制御装置3においては、
インバータ制御装置4より入力された電流検出信号をフ
ィルター用抵抗42、フィルタ用コンデンサ43を通し
て電流測定器Sが接続されるチェックピン44(図では
V相)が追加されている。インバータ制御装置4におい
ては、F/V変換器23より出力された2相の電流指令
信号をU相電流検出器32Uの出力信号と加算するU相
加算器24U、およびW相電流検出器32Wの検出信号
と加算するW相加算器24Wとを有し、さらに電流制御
に無関係なV相電流検出器32Vを追加している。In FIG. 4, in main control device 3,
A check pin 44 (V phase in the figure) for connecting the current measuring device S to the current detection signal input from the inverter control device 4 through the filter resistor 42 and the filter capacitor 43 is added. In inverter control device 4, U-phase adder 24U for adding the two-phase current command signal output from F / V converter 23 to the output signal of U-phase current detector 32U, and W-phase current detector 32W It has a W-phase adder 24W for adding the detection signal and a V-phase current detector 32V unrelated to the current control.
【0063】この構成において、U相電流検出器32U
およびW相電流検出器32Wの出力信号は各々U相加算
器24UおよびW相加算器24Wに入力され、電流制御
用信号として使用するが、V相電流検出器32Vの出力
信号はそのまま主制御装置3に入力され、フィルター抵
抗42,フィルターコンデンサ43を介してチェックピ
ン44にその値を出力し、主制御装置3側で電動機Mへ
の電流または波形測定ができるようになる。これによ
り、インバータ制御装置4として重要な電流信号を主制
御装置3側で簡単に測定でき、昇降路での作業をなくし
調整等の作業を簡単にできる。In this configuration, U-phase current detector 32U
And the output signals of the W-phase current detector 32W are input to the U-phase adder 24U and the W-phase adder 24W, respectively, and used as current control signals. 3 and output the value to a check pin 44 via a filter resistor 42 and a filter capacitor 43, so that the main controller 3 can measure the current or waveform to the electric motor M. As a result, a current signal that is important as the inverter control device 4 can be easily measured on the main control device 3 side, and work such as adjustment can be simplified by eliminating work on the hoistway.
【0064】次に、本発明の第4の実施の形態を説明す
る。図5は、本発明の第4の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第4の実施の形態
は、図3に示した第2の実施の形態に対し、主制御装置
3のシーケンス制御装置17からの速度指令信号は、ブ
レーキ吸引許可信号が出力されているときにのみ出力可
能としたものである。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a configuration diagram of an elevator control device according to a fourth embodiment of the present invention. The fourth embodiment is different from the second embodiment shown in FIG. 3 in that the speed command signal from the sequence control device 17 of the main control device 3 is output when the brake suction permission signal is output. Only output is possible.
【0065】図5において、インバータ制御装置4内に
は、インバータ装置4に供給される電源の異常を検出す
る保護検出装置45と、主制御装置3からの速度指令信
号および保護検出装置45の出力が正常状態を示してい
るときにインバータゲートを動作モードにするANDゲ
ート46と、保護検出装置45が電源異常を検出してい
ないときにオンするトランジスタドライバー47と、ト
ランジスタドライバー47がオン状態のとき動作し接点
48aを閉じてブレーキ吸引指令をブレーキコイル52
に出力する安全確認リレー48とが設けられ、主制御装
置3内には、ブレーキ吸引指令が出力されているときに
動作し接点50aを閉じてシーケンス制御装置17から
の速度指令信号の出力を許可するブレーキ吸引許可リレ
ー50と、ブレーキ解放時のブレーキ電流を制限するブ
レーキ抵抗49と、シーケンス制御装置17から速度指
令信号が出力される閉成するブレーキ吸引用コンタクタ
のメイン接点51とが設けられている。その他の構成
は、図2に示したものと同一であるので、同一要素の図
示を一部省略し、また、図示の同一要素には同一符号を
付しその説明は省略する。In FIG. 5, a protection detection device 45 for detecting an abnormality of the power supplied to the inverter device 4 and a speed command signal from the main control device 3 and an output of the protection detection device 45 are provided in the inverter control device 4. AND gate 46, which sets the inverter gate to the operation mode when indicates a normal state, a transistor driver 47 which is turned on when the protection detection device 45 has not detected a power supply abnormality, and a transistor driver 47 which is turned on when the transistor driver 47 is on It operates and closes the contact 48a to send the brake suction command to the brake coil 52.
And a safety confirmation relay 48 for outputting the speed command signal from the sequence control device 17 in the main control device 3 when the brake suction command is output and closing the contact 50a. A brake suction permission relay 50, a brake resistor 49 for limiting a brake current when the brake is released, and a main contact 51 of a closed brake suction contactor for outputting a speed command signal from the sequence control device 17 are provided. I have. The other configuration is the same as that shown in FIG. 2, and therefore, the illustration of the same elements is partially omitted, and the same elements shown in the drawings are given the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0066】保護検出装置45は過電流や電源喪失等が
発生したときに動作する。正常状態を示しているときに
は信号「1」を出力し、異常検出時には「0」を出力す
る。ANDゲート46は主制御装置3からの速度指令信
号および保護検出装置45の出力が正常状態を示してい
るときには、ゲートドライブ装置30を動作モードにす
る。The protection detecting device 45 operates when an overcurrent or a power loss occurs. When a normal state is indicated, a signal “1” is output, and when an abnormality is detected, a signal “0” is output. The AND gate 46 puts the gate drive device 30 into an operation mode when the speed command signal from the main control device 3 and the output of the protection detection device 45 indicate a normal state.
【0067】また、トランジスタドライバー47は、保
護検出装置45の出力が正常状態を示しているときに導
通状態となり、安全確認リレー48を励磁する。安全確
認リレー48の動作により接点48aが閉成している。
つまり、正常時には接点48aが閉成しており、ブレー
キコイル52にはブレーキ抵抗49を介してブレーキ電
源が供給されている。この場合、ブレーキ抵抗49はブ
レーキ解放時のブレーキ電流を制限する。メイン接点5
1はブレーキ開放指令が出力されたときに開放されるブ
レーキ吸引用コンタクタの接点である。The transistor driver 47 is turned on when the output of the protection detector 45 indicates a normal state, and excites the safety confirmation relay 48. The contact 48a is closed by the operation of the safety confirmation relay 48.
That is, the contact 48 a is closed in the normal state, and the brake power is supplied to the brake coil 52 via the brake resistor 49. In this case, the brake resistor 49 limits the brake current when the brake is released. Main contact 5
Reference numeral 1 denotes a contact point of the brake suction contactor that is released when the brake release command is output.
【0068】また、ブレーキ吸引許可検出リレー50は
インバータ制御装置4内の電源が正常時に安全確認リレ
ー48が励磁されているときに励磁され、その接点50
aは閉成しシーケンス制御装置17にブレーキ吸引許可
であることを知らせるようにしている。すなわち、ブレ
ーキコイル52は電流が流れたときにブレーキシューを
吸引しエレベータを開放状態にし、電流が遮断されたと
きにブレーキ主を開放しエレベータにブレーキをかける
ようになっている。The brake suction permission detecting relay 50 is energized when the safety confirmation relay 48 is energized when the power supply in the inverter control device 4 is normal, and its contact 50
a is closed to inform the sequence controller 17 that brake suction is permitted. That is, the brake coil 52 sucks the brake shoes when the current flows to open the elevator, and releases the brake main when the current is interrupted to apply a brake to the elevator.
【0069】次に動作を説明する。インバータ制御装置
4内に異常がなく、保護検出装置45が正常状態である
とすると、トランジスタドライバー47はオン状態とな
り、安全確認リレー48が励磁される。これにより、そ
の接点48aが閉成し、主制御装置3からのブレーキ電
源が供給可能状態になる。それと共に、主制御装置3側
では、ブレーキ吸引許可検出リレー50が励磁され、そ
の接点50aによる信号がシーケンス制御装置17に入
力されることにより、シーケンス制御装置17は運転可
能状態であることを確認する。Next, the operation will be described. Assuming that there is no abnormality in the inverter control device 4 and the protection detection device 45 is in a normal state, the transistor driver 47 is turned on, and the safety confirmation relay 48 is excited. Thereby, the contact 48a is closed, and the brake power from the main control device 3 can be supplied. At the same time, on the main controller 3 side, the brake suction permission detection relay 50 is excited, and a signal from the contact 50a is input to the sequence controller 17 to confirm that the sequence controller 17 is in an operable state. I do.
【0070】ブレーキ吸引許可リレー50の接点50a
が閉成し、運転可能状態が確認されたらシーケンス制御
装置17より速度指令信号を出力し、INVゲート3
6、37を介してANDゲート46に入力する。そし
て、保護検出器45が正常状態を検出しているときは、
ANDゲート46の出力よりゲートドライブ装置30を
動作モードにしてインバータ制御可能となる。また、こ
の状態でシーケンス制御装置4から速度指令信号が出力
されるとブレーキ吸引用コンタクタ51が閉成し、ブレ
ーキが開放されエレベータが動き出す。Contact 50a of brake suction permission relay 50
Is closed, and when the operable state is confirmed, a speed command signal is output from the sequence controller 17 and the INV gate 3
The signal is input to the AND gate 46 via the gates 6 and 37. When the protection detector 45 detects a normal state,
The gate drive device 30 is set in the operation mode from the output of the AND gate 46, and the inverter can be controlled. When a speed command signal is output from the sequence controller 4 in this state, the brake suction contactor 51 is closed, the brake is released, and the elevator starts moving.
【0071】一方、エレベータの走行中に、インバータ
制御装置4側で何らかの保護が働き保護検出装置45が
異常を検出すると、まず、ANDゲート46の出力によ
りゲートドライブ装置30を遮断し、インバータ装置6
の制御を中止する。また、トランジスタドライバー47
がオフするので安全確認リレー48がオフし、その接点
48aが開放されることによりブレーキ電源が遮断され
る。これにより、即座にブレーキが釈放されてエレベー
タが停止する。On the other hand, when some protection is activated on the inverter control device 4 side during the operation of the elevator and the protection detection device 45 detects an abnormality, the gate drive device 30 is first shut down by the output of the AND gate 46, and the inverter device 6 is turned off.
The control of is stopped. Also, the transistor driver 47
Is turned off, the safety confirmation relay 48 is turned off, and the contact 48a is opened to shut off the brake power. This immediately releases the brake and stops the elevator.
【0072】また、この接点48aの開放によりブレー
キ吸引許可検出リレー50がオフし、その接点50aが
開放されることによりシーケンス制御装置17がインバ
ータ制御装置4の異常を検知し、速度指令信号の出力停
止およびブレーキ吸引用コンタクタ接点51を開放す
る。When the contact 48a is opened, the brake suction permission detection relay 50 is turned off. When the contact 50a is opened, the sequence controller 17 detects an abnormality of the inverter controller 4 and outputs a speed command signal. The contactor contact 51 for stop and brake suction is opened.
【0073】このように、主制御装置3とインバータ制
御装置4とが離れた位置にあり、信号授受が即座に実施
できない場合でも、インバータ制御装置4内の保護検出
信号だけでインバータ停止によるモータ電流遮断、およ
びブレーキ回路遮断によるブレーキ釈放によるエレベー
タの停止を行い、その後、主制御装置3にその異常を伝
え、エレベータ全システムを停止するようにする。従っ
て、安全の確保が図れると共にインバータ装置6等の機
器破損を未然に防ぐことができる。As described above, even when the main control device 3 and the inverter control device 4 are located at a distance from each other and the signal transmission / reception cannot be performed immediately, the motor current caused by the inverter stop only by the protection detection signal in the inverter control device 4 can be obtained. The elevator is stopped by breaking the brake and releasing the brake by breaking the brake circuit, and thereafter, the abnormality is transmitted to the main control unit 3 to stop the entire elevator system. Therefore, safety can be ensured, and the equipment such as the inverter device 6 can be prevented from being damaged.
【0074】次に、本発明の第5の実施の形態を説明す
る。図6は、本発明の第5の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第5の実施の形態
は、図5に示した第4の実施の形態に対し、エレベータ
の重大故障が発生したときは救出運転のみを可能とし、
リセット運転が可能な故障であるときはその故障が回復
したときは通常運転を可能にするようにしたものであ
る。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a configuration diagram of an elevator control device according to a fifth embodiment of the present invention. This fifth embodiment is different from the fourth embodiment shown in FIG. 5 in that when a serious failure occurs in the elevator, only rescue operation is possible,
When a reset operation is possible, normal operation is enabled when the failure is recovered.
【0075】図6において、エレベータの重大故障を検
出する永久停止保護検出装置54と、復帰すれば運転可
能な故障を検出するリセット運転可能保護検出装置55
と、永久停止保護検出器54が動作したときは救出運転
のみを可能とし、リセット運転可能保護検出器55が動
作し故障が回復したときは通常運転を可能にする故障処
理装置Dとを備えている。その他の構成は、図5に示し
たものと同一であるので、同一要素の図示を一部省略
し、また、図示の同一要素には同一符号を付しその説明
は省略する。In FIG. 6, a permanent stop protection detecting device 54 for detecting a serious failure of an elevator, and a reset operable protection detecting device 55 for detecting a operable failure upon recovery.
And a failure processing device D that enables only the rescue operation when the permanent stop protection detector 54 operates, and enables the normal operation when the reset operation enabled protection detector 55 operates and the fault is recovered. I have. The other configuration is the same as that shown in FIG. 5, so that the illustration of the same elements is partially omitted, and the same elements shown in the figures are given the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0076】永久停止保護検出装置54は、過電流等の
重大故障発生時に異常を検出し、一方、リセット運転可
能保護検出装置55は電源喪失等の異常が復帰すれば再
び運転可能となるような異常を検出する。そして、これ
ら永久停止保護検出装置54やリセット運転可能保護検
出装置55が異常を検出すると、その異常はメモリ装置
53に記憶され、シーケンス制御装置17からの速度指
令信号がINVゲート37を介して入力されるとリセッ
トされる。The permanent stop protection detecting device 54 detects an abnormality when a serious failure such as an overcurrent occurs, while the reset operable protection detecting device 55 becomes operable again when the abnormality such as a power loss is restored. Detect abnormalities. When the permanent stop protection detection device 54 or the reset operation possible protection detection device 55 detects an abnormality, the abnormality is stored in the memory device 53, and a speed command signal from the sequence control device 17 is input through the INV gate 37. Reset when done.
【0077】故障処理装置Dは、永久停止保護検出装置
54の異常信号をラッチする第1のラッチ回路56と、
第1のラッチ回路56の出力回数をカウントするカウン
タ58と、カウンタ58が2回以上異常を出力したとき
に信号出力するORゲート59と、リセット運転可能保
護検出装置55の異常信号をラッチする第2のラッチ回
路57と、永久停止保護検出装置54やリセット運転可
能保護検出装置55が検出した異常信号を記憶するため
のメモリ装置53と、AND回路60とから構成され
る。The failure processing device D includes a first latch circuit 56 for latching an abnormal signal of the permanent stop protection detection device 54,
A counter 58 that counts the number of outputs of the first latch circuit 56; an OR gate 59 that outputs a signal when the counter 58 outputs an abnormality two or more times; The second latch circuit 57, a memory device 53 for storing an abnormal signal detected by the permanent stop protection detection device 54 and the reset operable protection detection device 55, and an AND circuit 60.
【0078】AND回路60は、シーケンス制御装置1
7から速度指令信号が出力されており、ORゲート59
が1回以下の異常しか検出せず、まだ永久停止状態にな
っていないで、第1のラッチ回路56がクリアされてお
り、かつ第2のラッチ回路57が異常を検出していない
ときに信号「1」を出力する。これにより、トランジス
タ47およびゲートドライブ装置30を動作モードにす
る。また、メモリ装置53、第1のラッチ回路56およ
び第2のラッチ回路57は、シーケンス制御装置17か
らの速度指令信号がINVゲート37を介して入力され
るとリセットされる。The AND circuit 60 is connected to the sequence controller 1
7 outputs a speed command signal.
Is detected only once or less than one time, and is not in the permanent stop state, the first latch circuit 56 is cleared, and the second latch circuit 57 does not detect any abnormality. "1" is output. Thereby, the transistor 47 and the gate drive device 30 are set to the operation mode. The memory device 53, the first latch circuit 56, and the second latch circuit 57 are reset when a speed command signal from the sequence control device 17 is input via the INV gate 37.
【0079】次に、動作を説明する。インバータ制御装
置4が正常で異常信号を出力していなければ、上記の通
りINVゲート37を介して得られる速度指令信号の出
力を受けてインバータ制御が可能となる。Next, the operation will be described. If the inverter control device 4 is normal and does not output an abnormal signal, the inverter can be controlled by receiving the output of the speed command signal obtained via the INV gate 37 as described above.
【0080】いま、過電流により永久停止保護検出装置
54が異常信号を出力したすると、メモリ装置53がそ
の異常を記憶すると共に、第1のラッチ回路56で異常
状態を出力する。つまり、AND回路60の出力が
「0」となり、これによりAND回路60のゲート出力
がオフし、インバータ装置6を停止させ、ブレーキ釈放
によりエレベータを停止させる。それにより、図5で説
明したように、主制御装置3からの速度指令信号がオフ
となり、第1のラッチ回路56が一旦解除されて異常状
態をクリアする。When the permanent stop protection detecting device 54 outputs an abnormal signal due to an overcurrent, the memory device 53 stores the abnormality and outputs an abnormal state by the first latch circuit 56. That is, the output of the AND circuit 60 becomes “0”, thereby turning off the gate output of the AND circuit 60, stopping the inverter device 6, and stopping the elevator by releasing the brake. Thereby, as described with reference to FIG. 5, the speed command signal from main controller 3 is turned off, and first latch circuit 56 is temporarily released to clear the abnormal state.
【0081】このとき、カウンタ58には1回の異常信
号が残る。速度指令信号のオフによるリセット後に再度
速度指令信号が出力され、救出運転に向かうことになる
が、運転途中で再度永久停止保護検出器54が出力する
ような異常が発生すると、同じようにエレベータは停止
すると共に、カウンタ58に2回の異常信号が入るた
め、ORゲート59より永久停止の異常信号を出力し、
その後はエレベータはリセット不能となる。At this time, one abnormal signal remains in the counter 58. After the reset due to the turning off of the speed command signal, the speed command signal is output again and the rescue operation is started. However, if an abnormality such as the output of the permanent stop protection detector 54 occurs again during the operation, the elevator is similarly operated. At the same time, the counter 58 receives an abnormal signal twice, so that the OR gate 59 outputs a permanent stop abnormal signal.
After that, the elevator cannot be reset.
【0082】また、救出運転によりリレベルが完了した
ときにも速度指令信号がオフし、次に、再び運転しよう
として速度指令信号が出力されると、メモリ装置53よ
り今度は永久故障の異常信号を出力し、第1のラッチ回
路56を通してカウンタ58に2回の異常信号を入れさ
せられるので、リレベル運転以降のリセット運転を不能
にする。When the speed command signal is turned off also when the re-leveling is completed by the rescue operation, and then the speed command signal is output in an attempt to operate again, the memory device 53 issues a permanent failure abnormality signal. Then, the abnormality signal is input to the counter 58 twice through the first latch circuit 56, so that the reset operation after the re-level operation is disabled.
【0083】一方、電源喪失等の異常をきたし、リセッ
ト運転可能保護検出装置55が異常を出力したときは、
第2のラッチ回路57を通して一旦エレベータ運転不能
にするが、その異常状態が解除されると速度指令信号の
再投入により再びリセットされエレベータ運転可能とな
る。On the other hand, when an abnormality such as a power loss occurs and the reset operable protection detection device 55 outputs an abnormality,
Although the elevator operation is temporarily disabled through the second latch circuit 57, when the abnormal state is released, the elevator is reset again by the re-input of the speed command signal and the elevator operation becomes possible.
【0084】この第5の実施の形態では、重大故障検出
時には1回だけのリレベル救出運転を許容する。また、
リセット可能な保護が検出されたときは保護検出信号が
クリアさせればリセットしてエレベータ運転サービスを
再開できる。In the fifth embodiment, only one re-level rescue operation is permitted when a serious failure is detected. Also,
When the resettable protection is detected, if the protection detection signal is cleared, the protection can be reset and the elevator operation service can be resumed.
【0085】次に、本発明の第6の実施の形態を説明す
る。図7は、本発明の第6の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第6の実施の形態
は、図3に示した第2の実施の形態に対し、インバータ
制御装置4内に、三相交流電源61を整流しインバータ
装置6に直流電源を供給するコンバータ制御部Cを設け
たものである。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a configuration diagram of an elevator control device according to a sixth embodiment of the present invention. This sixth embodiment is different from the second embodiment shown in FIG. 3 in that a converter control unit that rectifies a three-phase AC power supply 61 and supplies DC power to the inverter device 6 is provided in the inverter control device 4. C is provided.
【0086】図7において、コンバータ制御部Cは、三
相交流電源61からの三相交流を入力するための制御用
交流リアクトル62と、電圧の昇圧制御・電源回生制御
・一定直流電圧制御を行うコンバータ63と、直流電圧
を平滑する平滑コンデンサ64と、直流電圧を検出する
直流電圧検出器65と、電源電流を検出する電源電流検
出器66と、三相交流電源61の電圧位相と同期をとる
PLL制御装置67と、定数設定用信号バッファ39に
より直流電流指令値・直流電圧応答等の定数を設定する
直流電圧設定器74と、直流電圧検出器65の検出信号
および直流電圧設定器74の定数に従い直流電圧を制御
する直流電圧制御装置68と、直流電圧制御装置68に
より出力される電源電流指令信号と電源電流検出器66
で検出された実際の電源電流検出信号と電源電流応答定
数を設定する電流応答調整器40により出力される設定
信号とを加算する加算器69と、加算器69より出力さ
れる2相電流指令信号を3相に変換する2/3相変換器
70と、2/3相変換装置70の出力信号と三角発生器
72の出力である三角波信号と比較する比較器71と、
比較器71の直流電圧指令パルス信号を6相信号に変換
すると共にデッドタイム補正調整器41により補正され
たコンバータ信号を出力するデッドタイム作成装置73
と、デッドタイム作成装置73より出力された6相ゲー
トドライブ信号を電流増幅しコンバータ63に出力する
ゲートドライブ装置75とから構成されている。その他
の構成は、図2に示したものと同一であるので、同一要
素の図示を一部省略し、また、図示の同一要素には同一
符号を付しその説明は省略する。In FIG. 7, a converter control section C performs a control AC reactor 62 for inputting a three-phase AC from a three-phase AC power supply 61, and performs voltage boost control, power regeneration control, and constant DC voltage control. Converter 63, smoothing capacitor 64 for smoothing the DC voltage, DC voltage detector 65 for detecting the DC voltage, power supply current detector 66 for detecting the power supply current, and synchronizing the voltage phases of three-phase AC power supply 61. A DC voltage setting device 74 for setting constants such as a DC current command value and a DC voltage response by a PLL control device 67, a constant setting signal buffer 39, a detection signal of a DC voltage detector 65, and a constant of the DC voltage setting device 74. Voltage control device 68 for controlling the DC voltage according to the power supply current command signal output from the DC voltage control device 68 and the power supply current detector 66
An adder 69 for adding the actual power supply current detection signal detected by the control signal and a setting signal output by the current response adjuster 40 for setting a power supply current response constant; and a two-phase current command signal output from the adder 69. To a three-phase converter, a comparator 71 for comparing an output signal of the 2 / 3-phase converter 70 with a triangular wave signal output from the triangular generator 72,
Dead time creation device 73 that converts a DC voltage command pulse signal from comparator 71 into a six-phase signal and outputs a converter signal corrected by dead time correction adjuster 41
And a gate drive device 75 that amplifies the current of the six-phase gate drive signal output from the dead time creation device 73 and outputs the amplified signal to the converter 63. The other configuration is the same as that shown in FIG. 2, and therefore, the illustration of the same elements is partially omitted, and the same elements shown in the drawings are given the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0087】このコンバータ制御部Cの動作は、図3に
示した第3の実施の形態における電圧制御装置5および
インバータ装置6の動作とほぼ同じであり、交流を直流
に変換する点が異なっている。The operation of the converter control section C is almost the same as the operation of the voltage control device 5 and the inverter device 6 in the third embodiment shown in FIG. 3, except that an alternating current is converted to a direct current. I have.
【0088】この第6の実施の形態では、インバータ制
御装置4内において、コンバータ制御に関する制御を総
て行い、定数設定だけを主制御装置3より設定する構成
としているので、主制御装置3とインバータ制御装置4
との間においてコンバータ制御のための信号授受が不要
となり、伝送の簡略化および低コスト化を図っている。In the sixth embodiment, since all the controls related to the converter control are performed in the inverter control device 4 and only the constant setting is set by the main control device 3, the main control device 3 and the inverter Control device 4
The transmission and reception of a signal for controlling the converter is not required between the transmission and the reception, thereby simplifying the transmission and reducing the cost.
【0089】次に、本発明の第7の実施の形態を説明す
る。図8は、本発明の第7の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第7の実施の形態
は、図2に示した第1の実施の形態に対し、主制御装置
3とインバータ制御装置4との間の電流指令信号の伝送
は、パルス列を電気信号として送り、さらに信号線とし
てシールドケーブル76を使用したものである。Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a configuration diagram of an elevator control device according to a seventh embodiment of the present invention. The seventh embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 2 in that the transmission of the current command signal between the main control device 3 and the inverter control device 4 sends a pulse train as an electric signal, Further, a shielded cable 76 is used as a signal line.
【0090】主制御装置3側からは電流指令信号のパル
ス列を電気信号のまま出力する構成とし、インバータ制
御装置4側ではF/V変換装置23により主制御装置3
から出力されたパルス列をアナログの2相電流指令信号
に変換して、以下、図2に示す電圧制御装置5およびイ
ンバータ装置6と同様の動作を行う。これにより、光伝
送によるコスト高を抑制し、伝送コストを大幅に低減で
きる。The main controller 3 outputs a pulse train of the current command signal as an electric signal, and the inverter controller 4 uses the F / V converter 23 to output the main controller 3.
Is converted into an analog two-phase current command signal, and the same operation as the voltage control device 5 and the inverter device 6 shown in FIG. As a result, cost increases due to optical transmission can be suppressed and transmission costs can be significantly reduced.
【0091】次に、本発明の第8の実施の形態を説明す
る。図9は、本発明の第8の実施の形態に係わるエレベ
ータ制御装置の構成図である。この第8の実施の形態
は、図2に示した第1の実施の形態に対し、インバータ
制御装置4の電圧制御装置5を主制御装置3内に設け、
主制御装置3に設けられた電圧制御装置5とインバータ
制御装置4内のインバータ装置6との間を光伝送ケーブ
ル12で接続し、主制御装置3からの指令信号を光信号
で伝送するようにしたものである。Next, an eighth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a configuration diagram of an elevator control device according to an eighth embodiment of the present invention. This eighth embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 2 in that a voltage control device 5 of an inverter control device 4 is provided in a main control device 3,
A voltage control device 5 provided in the main control device 3 and an inverter device 6 in the inverter control device 4 are connected by an optical transmission cable 12 so that a command signal from the main control device 3 is transmitted as an optical signal. It was done.
【0092】図9において、電圧制御装置5は主制御装
置3内に設けられている。主制御装置3の電圧制御装置
5では、インバータ制御装置4より入力されたパルス列
の信号を、F/V変化によりアナログ信号に変換するF
/V変換装置77が追加されている。また、インバータ
制御装置4側では電動機電流検出信号を三角波発生器7
9の三角波信号によりパルス列に変換する比較器78お
よび保護検出装置81が追加して設けられている。In FIG. 9, the voltage control device 5 is provided in the main control device 3. The voltage control device 5 of the main control device 3 converts the pulse train signal input from the inverter control device 4 into an analog signal by F / V change.
A / V conversion device 77 is added. Also, the inverter control device 4 outputs the motor current detection signal to the triangular wave generator 7.
A comparator 78 and a protection / detection device 81 for converting into a pulse train by the triangular wave signal of 9 are additionally provided.
【0093】次に、動作を説明する。主制御装置3にお
いては、シーケンス制御装置17およびトルク制御装置
18による電流指令信号とF/V変換装置77の出力で
ある電動機電流検出信号とを加算器24で加算し、その
信号を2/3相変換装置25で3相に変換し、比較器2
6で三角波信号と比較してインバータ制御のパルス信号
を6相分の信号としてデッドタイム作成装置28でのデ
ッドタイムを加味し、その信号を光変換装置21で光変
換して光伝送ケーブル21に送信する。つまり、デッド
タイム作成装置28の6相の出力信号が6相の個別の光
変換装置21より光伝送ケーブル21に出力される。Next, the operation will be described. In main controller 3, adder 24 adds a current command signal from sequence controller 17 and torque controller 18 and a motor current detection signal output from F / V converter 77, and the signal is added to 2/3. The phase is converted into three phases by the phase converter 25,
In 6, the pulse signal of the inverter control is compared with the triangular wave signal as a signal for six phases, taking into account the dead time in the dead time creation device 28, and the signal is optically converted in the optical conversion device 21 to the optical transmission cable 21. Send. That is, the six-phase output signals of the dead time creation device 28 are output to the optical transmission cable 21 from the individual six-phase optical conversion devices 21.
【0094】そして、インバータ制御装置4側では6相
の光信号を光変換装置22で電気信号に変換しゲートド
ライブ装置30でゲートドライブ信号を得て、インバー
タ31を駆動するようにしている。また、インバータ制
御装置4内の電流検出器32で検出された電動機電流検
出信号は、比較器78でパルス列として出力され、それ
を電気信号のままシールドケーブル80により伝送す
る。The inverter controller 4 converts the six-phase optical signal into an electric signal by the optical converter 22, obtains a gate drive signal by the gate drive device 30, and drives the inverter 31. The motor current detection signal detected by the current detector 32 in the inverter control device 4 is output as a pulse train by the comparator 78 and transmitted as an electric signal through the shielded cable 80.
【0095】これにより、光伝送ケーブル12は6相分
が必要になりコストアップになるが、シーケンス制御か
らデッドタイム作成までの一連処理が同一の主制御装置
3内で行うことができ、制御装置自体のコンパクト化お
よびソフトウェア処理化を容易に行うことができる。As a result, the optical transmission cable 12 requires six phases, which increases the cost. However, a series of processes from the sequence control to the creation of the dead time can be performed in the same main controller 3, and the controller It can be easily made compact and software-processed.
【0096】次に、本発明の第9の実施の形態を説明す
る。図10は、本発明の第9の実施の形態に係わるエレ
ベータ制御装置の構成図である。この第9の実施の形態
は、図9に示した第8の実施の形態に対し、主制御装置
とインバータ制御装置との間のゲートパルス信号の伝送
はパルス信号を電気信号として送り、さらに電動機電流
検出信号の伝送も電気信号として送り、信号線としてシ
ールドケーブル82を使用したものである。これによ
り、光伝送によるコスト高を抑制し伝送コストを大幅に
低減している。Next, a ninth embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a configuration diagram of an elevator control device according to a ninth embodiment of the present invention. This ninth embodiment is different from the eighth embodiment shown in FIG. 9 in that the transmission of the gate pulse signal between the main control device and the inverter control device transmits the pulse signal as an electric signal, The transmission of the current detection signal is also sent as an electric signal, and the shielded cable 82 is used as a signal line. As a result, cost increases due to optical transmission are suppressed, and transmission costs are greatly reduced.
【0097】次に、本発明の第10の実施の形態を説明
する。図11は、本発明の第10の実施の形態に係わる
エレベータ制御装置の構成図である。この第10の実施
の形態は、図7に示した第6の実施の形態に係わるコン
バータ制御部Cをシーケンス制御装置4内に有したエレ
ベータ制御装置において、コンバータ制御部Cの電圧制
御装置5Cおよびインバータ制御装置4の電圧制御装置
5を主制御装置3内に設け、主制御装置3に設けられた
電圧制御装置5Cとインバータ制御装置4内のコンバー
タ装置6Cとの間、主制御装置3に設けられた電圧制御
装置5とインバータ制御装置4内のインバータ装置6と
の間を、光伝送ケーブル12で接続し光信号で伝送する
ようにしたものである。Next, a tenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a configuration diagram of an elevator control device according to a tenth embodiment of the present invention. The tenth embodiment is an elevator control device having the converter control unit C according to the sixth embodiment shown in FIG. 7 in the sequence control device 4, in which the voltage control device 5C of the converter control unit C The voltage control device 5 of the inverter control device 4 is provided in the main control device 3 and provided between the voltage control device 5C provided in the main control device 3 and the converter device 6C in the inverter control device 4 and in the main control device 3. The voltage control device 5 and the inverter device 6 in the inverter control device 4 are connected by an optical transmission cable 12 and transmitted by an optical signal.
【0098】そして、主制御装置3側ではインバータ制
御装置4からシールドケーブル80を介して出力された
電源電流・直流電圧のパルス列をF/V変換するF/V
変換装置85、86が追加され、インバータ装置4側に
おいては電源電流・直流電圧の検出信号を三角波信号に
よりパルス列として出力する比較器87、88が追加さ
れている。その他の構成は、図7または図9に示したも
のと同一であるので、同一要素の図示を一部省略し、ま
た、図示の同一要素には同一符号を付しその説明は省略
する。The main controller 3 converts the pulse train of the power supply current and the DC voltage output from the inverter controller 4 via the shielded cable 80 into an F / V signal.
Conversion devices 85 and 86 are added, and comparators 87 and 88 for outputting detection signals of the power supply current and the DC voltage as a pulse train by a triangular wave signal on the side of the inverter device 4 are added. Other configurations are the same as those shown in FIG. 7 or FIG. 9, and therefore, the illustration of the same elements is partially omitted, and the same elements shown in the drawings are given the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0099】この第10の実施の形態によれば、光伝送
のための回路が増加しコストアップとなるが、主制御装
置3側でメインの制御(シーケンス制御、トルク制御、
電圧制御)を行うことができるので、制御装置のコンパ
クト化およびソフトウェア化が容易に行える。According to the tenth embodiment, the number of circuits for optical transmission increases and the cost increases. However, main control (sequence control, torque control,
Voltage control), the control device can be easily made compact and software.
【0100】次に、本発明の第11の実施の形態を説明
する。図12は、本発明の第11の実施の形態に係わる
エレベータ制御装置の構成図である。この第11の実施
の形態は、図11に示した第10の実施の形態に対し、
光伝送ケーブル12に代えて、ケーブル82で主制御装
置3内におけるコンバータ制御部Cの電圧制御装置5C
とインバータ制御装置4内のコンバータ装置6Cとの間
を接続し、電気信号で伝送するようにしたものである。Next, an eleventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a configuration diagram of an elevator control device according to an eleventh embodiment of the present invention. This eleventh embodiment is different from the tenth embodiment shown in FIG.
Instead of the optical transmission cable 12, a cable 82 is used to control the voltage controller 5C of the converter controller C in the main controller 3.
And a converter device 6C in the inverter control device 4 for transmission by electric signals.
【0101】すなわち、主制御装置3とインバータ制御
装置4との間のインバータ制御用およびコンバータ制御
用のゲートパルス信号の伝送は、パルス信号を電気信号
として送る。さらに電動機電流検出信号の伝送も電気信
号として送り、信号線としてシールドケーブル82を使
用したものである。これにより、光伝送によるコスト高
を抑制し伝送コストを大幅に低減している。That is, transmission of the gate pulse signals for inverter control and converter control between the main control device 3 and the inverter control device 4 sends pulse signals as electric signals. The transmission of the motor current detection signal is also transmitted as an electric signal, and the shielded cable 82 is used as a signal line. As a result, cost increases due to optical transmission are suppressed, and transmission costs are greatly reduced.
【0102】次に、本発明の第12の実施の形態を説明
する。図13は、本発明の第12の実施の形態に係わる
エレベータ制御装置の構成図である。この第12の実施
の形態は、第1の実施の形態乃至第11の実施の形態に
対し、主制御装置3側では、一般的なスイッチングレギ
ュレータ90、91により三相交流電源61から制御電
源を供給し、インバータ制御装置4側では、ゲート電源
を作成するDC/DC用絶縁トランス95の2次巻線の
一部から電源作成部Bで制御電源を作成するようにした
ものである。そして、主制御装置3側の基準電位と、イ
ンバータ制御装置4側の基準電圧とを接続する構成とす
ることにより、インバータ制御装置4側の電源装置の低
コスト化を図っている。Next, a twelfth embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 is a configuration diagram of an elevator control device according to a twelfth embodiment of the present invention. The twelfth embodiment is different from the first to eleventh embodiments in that the main control device 3 uses a general switching regulator 90 or 91 to control the control power from the three-phase AC power supply 61. On the inverter controller 4 side, the control power is generated by the power generation unit B from a part of the secondary winding of the DC / DC insulating transformer 95 that generates the gate power. The reference potential of the main control device 3 and the reference voltage of the inverter control device 4 are connected to reduce the cost of the power supply device on the inverter control device 4 side.
【0103】図13において、主制御装置3内に設置さ
れるシーケンス制御装置17やトルク制御装置18また
は電圧制御装置5、5C等をまとめて全体制御装置92
として示しており、同様にシーケンス制御装置4内に設
置される電源制御装置5、5Cまたはインバータ装置
6、コンバータ装置6Cをまとめて全体制御装置98と
して示している。In FIG. 13, the sequence control device 17, the torque control device 18, the voltage control devices 5, 5C, etc. installed in the main control device 3 are collectively referred to as the overall control device 92.
Similarly, the power control devices 5 and 5C or the inverter device 6 and the converter device 6C installed in the sequence control device 4 are collectively shown as an overall control device 98.
【0104】主制御装置3側の電源装置は、1次側巻線
には三相交流電源61が供給される絶縁トランス89
と、その絶縁トランス89の2次側巻線から制御電源を
作成するスイッチングレギュレータ90、91とから構
成される。そして、全体制御装置92に制御電源が供給
される。The power supply unit on the main control unit 3 side includes an insulating transformer 89 in which the three-phase AC power supply 61 is supplied to the primary winding.
And switching regulators 90 and 91 for creating a control power supply from the secondary winding of the insulating transformer 89. Then, control power is supplied to the overall control device 92.
【0105】一方、シーケンス制御装置4側の電源装置
は、三相交流電源61からの三相交流を整流するための
整流器93と、整流器93で得られた直流を平滑するた
めの平滑用コンデンサ94と、1次側巻線95−1には
整流器93および平滑コンデンサ94からの直流電源が
供給されるDC/DC用絶縁トランス95と、DC/D
C用絶縁トランス95の2次巻線95−2の電圧に基づ
いて1次巻線95−1に流れる直流電流を制御するため
のDC/DC制御装置97と、DC/DC用絶縁トラン
ス95の2次側巻線95−3、95−4に得られる電源
に基づいて制御電源を作成する電源作成部Bとから構成
されている。そして、電源作成部Bから制御電源が全体
制御装置98に供給される。On the other hand, the power supply device on the side of the sequence controller 4 includes a rectifier 93 for rectifying the three-phase AC from the three-phase AC power supply 61 and a smoothing capacitor 94 for smoothing the DC obtained by the rectifier 93. A DC / DC insulating transformer 95 to which DC power from the rectifier 93 and the smoothing capacitor 94 is supplied to the primary winding 95-1;
A DC / DC control device 97 for controlling a DC current flowing through the primary winding 95-1 based on a voltage of a secondary winding 95-2 of the insulating transformer 95 for C; And a power supply generator B for generating a control power supply based on the power supplies obtained from the secondary windings 95-3 and 95-4. Then, the control power is supplied from the power generation unit B to the overall control device 98.
【0106】ここで、電源作成部Bは制御用電源用整流
器101、102はおよび平滑コンデンサ99、100
から構成されている。また、スイッチングレギュレータ
90、91の出力端と電源作成部Bの出力端とを共通線
103で接続されている。なお、DC/DC用絶縁トラ
ンス95の2次巻線95−5〜95−Nからは、ゲート
ドライブ装置30、75へのゲート信号が出力される。Here, the power generation unit B includes the control power supply rectifiers 101 and 102 and the smoothing capacitors 99 and 100.
It is composed of Further, the output terminals of the switching regulators 90 and 91 and the output terminal of the power generation unit B are connected by a common line 103. Gate signals to the gate drive devices 30 and 75 are output from the secondary windings 95-5 to 95-N of the DC / DC insulating transformer 95.
【0107】動作を説明する。主制御装置3側では、一
般的なスイッチングレギュレータ90、91により全体
制御装置92に安定した直流電源を供給する。インバー
タ制御装置4側ではDC/DC用絶縁トランス95の2
次巻線95−3、95−4で制御電源となる直流電源を
作成し全体制御装置98に供給する。The operation will be described. On the main control device 3 side, stable DC power is supplied to the overall control device 92 by general switching regulators 90 and 91. On the inverter controller 4 side, the DC / DC isolation transformer 95-2
A DC power supply serving as a control power supply is created by the next windings 95-3 and 95-4 and supplied to the overall control device 98.
【0108】また、全体制御装置92、98の直流制御
電源はいずれも絶縁トランス89、95の2次側により
作成されたものであるので、回路上浮いた電源となって
いる。従って、スイッチングレギュレータ90、91の
基準電位およびインバータ制御装置4内の制御電源の基
準電位をお互いに接続して、全体制御装置92、98と
して、電源電位の安定化を図るようにしている。Further, since the DC control power supplies of the general control devices 92 and 98 are both generated by the secondary sides of the insulation transformers 89 and 95, they are floating power supplies on the circuit. Therefore, the reference potentials of the switching regulators 90 and 91 and the reference potential of the control power supply in the inverter control device 4 are connected to each other, and the overall control devices 92 and 98 stabilize the power supply potential.
【0109】これにより、インバータ制御装置4内の制
御電源をDC/DC制御によるゲート電源と一緒に作成
することができるので、スイッチレギュレータ自体を設
ける必要がなくなり、電源装置の低コスト化を図ること
ができる。As a result, the control power supply in the inverter control device 4 can be created together with the gate power supply by DC / DC control, so that it is not necessary to provide the switch regulator itself, and the cost of the power supply device can be reduced. Can be.
【0110】[0110]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、電
動機容量の大きさに外形寸法が影響を受けない主制御装
置と、電動機容量の大きさにより外形が大きくなるイン
バータ装置とを分離し、主制御装置は三方枠内に収納し
インバータ装置を含むインバータ制御装置は巻上機の近
傍に設置するので、インバータ装置が大きくなる場合で
あっても適正に機械室レス化を実現できる。As described above, according to the present invention, the main control device whose external dimensions are not affected by the size of the motor is separated from the inverter device whose external size is increased by the size of the motor. However, since the main control device is housed in a three-way frame and the inverter control device including the inverter device is installed near the hoisting machine, even if the inverter device becomes large, the machine room can be properly eliminated.
【0111】また、主制御装置とインバータ制御装置と
の間の信号伝送を光伝送またはパルス列の電気信号とし
て伝送するので、ノイズによる誤動作を防止できる。Further, since signal transmission between the main control device and the inverter control device is transmitted as an optical transmission or an electric signal of a pulse train, malfunction due to noise can be prevented.
【図1】図1は、本発明の実施の形態に係わるエレベー
タ制御装置をエレベータに適用した場合のエレベータの
概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an elevator when an elevator control device according to an embodiment of the present invention is applied to an elevator.
【図2】図2は、本発明の第1の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of an elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
【図3】図3は、本発明の第2の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an elevator control device according to a second embodiment of the present invention.
【図4】図4は、本発明の第3の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of an elevator control device according to a third embodiment of the present invention.
【図5】図5は、本発明の第4の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an elevator control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図6】図6は、本発明の第5の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of an elevator control device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図7】図7は、本発明の第6の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of an elevator control device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図8】図8は、本発明の第7の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of an elevator control device according to a seventh embodiment of the present invention.
【図9】図9は、本発明の第8の実施の形態に係わるエ
レベータ制御装置の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of an elevator control device according to an eighth embodiment of the present invention.
【図10】図10は、本発明の第9の実施の形態に係わ
るエレベータ制御装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of an elevator control device according to a ninth embodiment of the present invention.
【図11】図11は、本発明の第10の実施の形態に係
わるエレベータ制御装置の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of an elevator control device according to a tenth embodiment of the present invention.
【図12】図12は、本発明の第11の実施の形態に係
わるエレベータ制御装置の構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of an elevator control device according to an eleventh embodiment of the present invention.
【図13】図13は、本発明の第12の実施の形態に係
わるエレベータ制御装置の構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of an elevator control device according to a twelfth embodiment of the present invention.
【図14】図14は、三方枠にエレベータ制御装置が収
納されたエレベータの概略構成図である。FIG. 14 is a schematic configuration diagram of an elevator in which an elevator control device is housed in a three-way frame.
【図15】図15は、従来のエレベータ制御装置のブロ
ック構成図である。FIG. 15 is a block diagram of a conventional elevator control device.
1 ホール 2 呼びボタン 2A 三方枠 3 主制御装置 4 インバータ制御装置 5 電圧制御装置 6 インバータ装置 7 かご 8 セカンダリシーブ 9 巻上機 10 カウンタウエイト 12 光ケーブル 13 ロープ 14 昇降路鉄骨 15 テールコード 16 パルスジェネレータ 17 シーケンス制御装置 18 トルク制御装置 Reference Signs List 1 hall 2 call button 2A three-way frame 3 main control device 4 inverter control device 5 voltage control device 6 inverter device 7 car 8 secondary sheave 9 hoisting machine 10 counter weight 12 optical cable 13 rope 14 hoistway steel frame 15 tail code 16 pulse generator 17 Sequence controller 18 Torque controller
Claims (13)
されエレベータの速度制御やトルク制御のための指令信
号を作成する主制御装置と、最上階昇降路の上部に設け
られ前記主制御装置からの指令信号に基づいて巻上機の
電動機を駆動制御するインバータ制御装置と、前記主制
御装置と前記インバータ制御装置との間を接続し前記指
令信号を光信号で伝送するための光伝送ケーブルとを備
えたことを特徴とするエレベータ制御装置。1. A main control device installed in a three-way frame near a top floor holder to generate a command signal for speed control and torque control of an elevator, and the main control device provided above a top floor hoistway An inverter control device that drives and controls the electric motor of the hoist based on a command signal from an optical transmission cable for connecting the main control device and the inverter control device and transmitting the command signal as an optical signal An elevator control device comprising:
おいて、前記主制御装置は、エレベータの速度指令信号
を作成するシーケンス制御装置と、エレベータの速度が
前記速度指令信号になるように前記電動機にトルクを発
生させるための電流指令信号を作成するトルク制御装置
と、前記電流指令信号を光信号に変換する光変換装置と
を有し、前記インバータ制御装置は、前記主制御装置か
ら出力される光信号を電気信号の電流指令信号に変換し
その電流指令信号に基づいて前記電動機の制御指令信号
を出力する電圧制御装置と、前記電圧制御装置の制御指
令信号に基づいて前記電動機を駆動するためのインバー
タ装置とを有したことを特徴とするエレベータ制御装
置。2. The elevator control device according to claim 1, wherein the main control device includes a sequence control device for generating a speed command signal for the elevator, and the electric motor so that the speed of the elevator becomes the speed command signal. A torque control device that generates a current command signal for generating torque, and an optical conversion device that converts the current command signal into an optical signal, wherein the inverter control device includes a light output from the main control device. A voltage control device that converts a signal into a current command signal of an electric signal and outputs a control command signal for the electric motor based on the current command signal, and for driving the motor based on a control command signal of the voltage control device. An elevator control device comprising an inverter device.
おいて、前記インバータ制御装置における前記電圧制御
装置の制御定数を設定変更するためのコンソールと、前
記シーケンス制御装置からの速度指令信号がオン時には
前記トルク制御装置からの電流指令信号の出力を許可し
オフ時には阻止する電動機制御用信号バッファと、前記
シーケンス制御装置からの速度指令信号がオフ時に前記
コンソールからの制御定数設定信号の入力を許可し前記
電圧制御装置の制御定数を設定変更するための定数設定
用信号バッファとを備えたことを特徴とするエレベータ
制御装置。3. The elevator control device according to claim 2, wherein a console for setting and changing a control constant of the voltage control device in the inverter control device and the speed command signal from the sequence control device are turned on. A motor control signal buffer for permitting the output of the current command signal from the torque control device and blocking it when off, and permitting the input of a control constant setting signal from the console when the speed command signal from the sequence control device is off. An elevator control device, comprising: a constant setting signal buffer for setting and changing a control constant of the voltage control device.
ータ制御装置において、前記インバータ装置から前記電
動機に供給される3相の電動機電流をそれぞれ検出する
電流検出器と、前記主制御装置に設けられ前記検出器で
検出された3相のうちの1相の電動機電流を入力し監視
するための電流測定器とを備えたことを特徴とするエレ
ベータ制御装置。4. The elevator control device according to claim 2, wherein a current detector for detecting a three-phase motor current supplied from the inverter device to the motor is provided in the main control device. And a current measuring device for inputting and monitoring the motor current of one of the three phases detected by the detector.
おいて、前記インバータ装置に供給される電源の異常を
検出する保護検出装置と、前記保護検出装置が電源異常
を検出していないときはブレーキ吸引指令をブレーキコ
イルに出力する安全確認リレーと、前記ブレーキ吸引指
令が出力されているときにシーケンス制御装置からの速
度指令信号の出力を許可するブレーキ吸引許可リレーと
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。5. The elevator control device according to claim 3, wherein a protection detection device detects an abnormality of a power supply supplied to the inverter device, and brake suction when the protection detection device does not detect a power supply abnormality. An elevator, comprising: a safety confirmation relay for outputting a command to a brake coil; and a brake suction permission relay for permitting output of a speed command signal from a sequence control device when the brake suction command is output. Control device.
おいて、エレベータの重大故障を検出する永久停止保護
検出装置と、復帰すれば運転可能な故障を検出するリセ
ット運転可能保護検出装置と、前記永久停止保護検出器
が動作したときは救出運転のみを可能とし前記リセット
運転可能保護検出器が動作し故障が回復したときは通常
運転を可能にする故障処理装置とを備えたことを特徴と
するエレベータ制御装置。6. The elevator control device according to claim 5, wherein the permanent stop protection detection device detects a serious failure of the elevator, the reset operation possible protection detection device detects a failure that can be operated when the elevator is restored, and the permanent control device. An elevator, comprising: a failure processing device that enables only rescue operation when the stop protection detector operates and enables normal operation when the reset operation enabled protection detector operates and recovers from the failure. Control device.
おいて、前記インバータ制御装置内に、交流電源を整流
し前記インバータ装置に直流電源を供給するコンバータ
制御部を設けたことを特徴とするエレベータ制御装置。7. The elevator control device according to claim 2, wherein a converter control unit for rectifying an AC power supply and supplying a DC power supply to the inverter device is provided in the inverter control device. apparatus.
おいて、前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで前記
主制御装置と前記インバータ制御装置との間を接続し、
電気信号で前記指令信号を伝送するようにしたことを特
徴とするエレベータ制御装置。8. The elevator control device according to claim 1, wherein the main control device and the inverter control device are connected by a cable instead of the optical transmission cable,
An elevator control device wherein the command signal is transmitted by an electric signal.
おいて、前記インバータ制御装置の前記電圧制御装置を
前記主制御装置内に設け、前記主制御装置に設けられた
電圧制御装置と前記インバータ制御装置内の前記インバ
ータ装置との間を光伝送ケーブルで接続し前記指令信号
を光信号で伝送するようにしたことを特徴とするエレベ
ータ制御装置。9. The elevator control device according to claim 2, wherein the voltage control device of the inverter control device is provided in the main control device, and the voltage control device and the inverter control device provided in the main control device are provided. An elevator control device, wherein the command signal is transmitted as an optical signal by connecting an optical transmission cable between the inverter control device and the inverter device.
において、前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで前
記主制御装置の電圧制御装置と前記インバータ制御装置
のインバータ装置との間を接続し、電気信号で前記指令
信号を伝送するようにしたことを特徴とするエレベータ
制御装置。10. The elevator control device according to claim 9, wherein a cable is connected between the voltage control device of the main control device and the inverter device of the inverter control device by a cable instead of the optical transmission cable. An elevator control device, wherein the command signal is transmitted by a signal.
において、前記コンバータ制御部の電圧制御装置を前記
主制御装置内に設け、前記主制御装置に設けられた電圧
制御装置と前記インバータ制御装置内の前記コンバータ
装置との間を光伝送ケーブルで接続し、光信号で伝送す
るようにしたことを特徴とするエレベータ制御装置。11. The elevator control device according to claim 7, wherein a voltage control device of the converter control unit is provided in the main control device, and the voltage control device provided in the main control device and the inverter control device are provided. The elevator control device is connected to the converter device by an optical transmission cable and transmitted by an optical signal.
置において、前記光伝送ケーブルに代えて、ケーブルで
前記主制御装置内におけるコンバータ制御部の電圧制御
装置と前記インバータ制御装置内のコンバータ装置との
間を接続し、電気信号で伝送するようにしたことを特徴
とするエレベータ制御装置。12. The elevator control device according to claim 11, wherein a cable is used instead of the optical transmission cable to connect a voltage control device of a converter control unit in the main control device and a converter device in the inverter control device. An elevator control device, characterized in that a connection is made between them and transmission is made by an electric signal.
ベータ制御装置のいずれか1項のエレベータ制御装置に
おいて、前記主制御装置側の電源装置は、1次側巻線に
は交流電源が供給される絶縁トランスと、前記絶縁トラ
ンスの2次側巻線から制御電源を作成するスイッチング
レギュレータとから構成され、前記シーケンス制御装置
側の電源装置は、1次側巻線には直流電源が供給される
DC/DC用絶縁トランスと、前記DC/DC用絶縁ト
ランスの1次側巻線に得られる電源を制御するDC/D
C制御装置と、前記DC/DC用絶縁トランスの2次側
巻線に得られる電源に基づいて制御電源を作成する電源
作成部とから構成され、前記スイッチングレギュレータ
の出力端と前記電源作成部の出力端とを共通線で接続す
るようにしたことを特徴とするエレベータ制御装置。13. The elevator control device according to claim 1, wherein the power supply device on the main control device side supplies AC power to a primary winding. And a switching regulator that creates a control power supply from the secondary winding of the insulating transformer. The power supply device on the side of the sequence control device is supplied with DC power to the primary winding. DC / DC insulating transformer, and a DC / D controlling a power supply obtained in a primary winding of the DC / DC insulating transformer.
A control power supply unit for generating a control power supply based on a power supply obtained from the secondary winding of the DC / DC isolation transformer, wherein the output terminal of the switching regulator and the power supply generation unit An elevator control device, wherein an output end is connected by a common line.
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