JP3669761B2

JP3669761B2 - Elevator operation device

Info

Publication number: JP3669761B2
Application number: JP05021396A
Authority: JP
Inventors: 豊小川
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1996-03-07
Filing date: 1996-03-07
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2016-03-07
Also published as: JPH09240950A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータの運転制御装置の不具合時に乗客を安全に救出するための救出運転制御装置を備えたエレベータ運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータが階間で故障したり、停電したりすると、乗客はかご内に閉込められて恐怖感や焦燥感に襲われるため、乗客の安全（ＰＬ）上かかる状態をできる限り避ける必要がある。
【０００３】
そこで、従来では上記のような不具合時に対処するため、乗客がかご内に閉込められた場合、かご内から直接電話回線を使用してサービス会社と連絡をとる連絡装置を設置したり、複数台のエレベータがある場合には正常な号機が救出を行うようにしたり、通常の運転制御装置とは別に救出運転を行うための専用の救出運転制御装置を設置したりしている。
【０００４】
しかし、連絡装置を設置する場合には、安価で乗客の不安を軽減するのに有効であるが、サービス員や係員が現場に到着して救出するまでにはかご内での閉込め時間が長くなり、また広域の災害や停電が発生した場合は救出までに時間がかかるという問題がある。
【０００５】
また、正常な他号機が救出を行う場合には、エレベータが複数台あることが条件で運転操作も専門知識も必要とするため、適用範囲が制限され、また停電の場合には全てのエレベータの運転ができないため、上記と同様に乗客がかご内に閉込められてしまう。
【０００６】
さらに、専用の救出運転制御装置により救出運転を行う場合には、上記のような問題もなく一番望ましいが、新たにそれ専用の装置を設置しなければならないため、コスト的に高価になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
最近では、このような問題を改善するため、救出運転の用途を停電時のみに限定してバッテリーを電源とする運転制御装置を動作させて救出運転を行うようにした装置も開発されている。
【０００８】
しかし、かかる装置では運転制御装置に異常が発生しても、そのことを検出できないたため、かごに閉込められた乗客を救出するための救出運転ができないという問題がある。
【０００９】
特に近年のエレベータは、インバータ駆動装置が使用され高度化しているが、逆に外乱や環境に対しては敏感になっている部分もあり、一度異常が発生すると閉込め故障となる場合が多く、また事前に異常状態を発見することも難しくなってきている。
【００１０】
そこで、このような不具合を回避するために主回路部分を二重系にする提案もあるが、あまり容量の大きくないエレベータについてはコスト高となり、実用的でない。
【００１１】
本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、エレベータを制御する運転制御装置に異常が発生しても、乗客を安全に救出できる安価なエレベータ救出運転制御装置を備えたエレベータ運転装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成するため、次のような手段によりエレベータ運転装置を構成するものである。
請求項１に対応する発明は、交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号並びに前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、
前記救出運転制御装置は、前記交流電源より入力される交流電源を充電できるバッテリー、前記バッテリーに充電された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記バッテリーより供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、前記通常運転制御装置に故障が発生すると、前記巻上用電動機への電力供給を前記救出運転制御装置の前記バッテリーに切り換えるとともに、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転する。
【００１３】
従って、請求項１に対応する発明のエレベータ運転装置にあっては、運転制御装置の故障時には救出運転制御回路に故障信号を与え、この救出運転制御回路より速度制御回路に救出運転指令信号を入力することにより、救出運転制御装置のインバータ制御装置に低速運転の制御信号が与えられるので、安全且つ高精度にエレベータを救出運転することができる。
【００１４】
請求項２に対応する発明は、交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号及び前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、前記救出運転制御装置は、前記交流電源の停電を検出する停電検出器、前記交流電源より入力される交流電源を充電できるバッテリー、前記バッテリーに充電された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記バッテリーより供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、前記停電検出器により前記交流電源の停電が検出された場合、前記巻上用電動機への電力供給を前記救出運転制御装置の前記バッテリーに切り換えるとともに、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転する。
【００１５】
従って、請求項２に対応する発明のエレベータ運転装置にあっては、上記作用効果に加えて、交流電源の停電時にもバッテリーより得られる直流を制御電源として運転制御装置の制御装置に供給されるので、簡単且つ安価な構成にしてエレベータを安全に救出運転することができる。
【００１６】
請求項３に対応する発明は、交流電源より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置と、前記交流電源の停電時及び前記通常運転制御装置に異常が発生した時に起動され、前記エレベータを救出する救出運転制御装置と、から成るエレベータであって、前記通常運転制御装置は、前記交流電源より供給される交流を直流に変換するコンバータ、前記コンバータより出力される直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する巻上用電動機に供給する第１のインバータ、前記かご及びホール及び昇降路からの基準信号及び巻上用電動機からの速度検出信号及び前記かごからのかご内荷重信号に基づいて速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路、前記通常運転制御装置が故障と判断された場合に前記速度制御回路に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路、とを備え、前記救出運転制御装置は、前記交流電源より交流電力が供給される電源トランス、前記電源トランスの交流出力を直流に変換する整流器、前記整流器より変換された直流を交流に変換してエレベータのかごを駆動する前記巻上用電動機に供給する第２のインバータ、前記通常運転制御装置の前記速度制御回路により救出運転指令信号により動作して前記交流電源より供給される交流電力を基に前記第２のインバータを制御するインバータ制御装置、とを備え、前記通常運転制御装置に故障が発生すると、前記救出運転制御回路より救出運転信号を与えられた前記速度制御回路が前記インバータ制御装置に制御信号を与えて前記第２のインバータを制御して前記かごを低速で運転の容易なアンバランス方向に救出運転する。
【００１７】
従って、請求項３に対応する発明のエレベータ運転装置にあっては、バッテリを用いないでも通常運転制御装置の故障時に救出運転を高精度に実現することができる。また、電源トランスにより低電圧に降圧してインバータに入力しているので、汎用インバータを使用することができ、全体を安価に構成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明によるエレベータ運転装置の第１の実施の形態を示す回路構成図である。
【００２３】
図１において、１は３相交流電源、２８はこの３相交流電源１より電力を受けてエレベータを運転する通常運転制御装置、２９は３相交流電源１の停電及び通常運転制御装置２８に異常が発生すると起動され、エレベータを救出運転する救出運転制御装置である。
【００２４】
上記エレベータは、通常運転制御装置２８又は救出運転制御装置２９により駆動制御される巻上用電動機１５、この巻上用電動機１５により駆動されるメインシーブ２２及びそらせシーブ２３に掛けられたワイヤの一端部に吊下げられたかご２４及びこのかご２４の反対側のワイヤの他端部に吊下げられたバランスウェイト２５により構成されている。
【００２５】
上記通常運転制御装置２８は、主回路と制御回路とから構成され、主回路には、３相交流電源１より電源側リアクトル２、電磁接触器３を介して入力される交流を直流に変換するスイッチング素子で構成されたコンバータ７、このコンバータ７より平滑コンデンサ８を介して入力される直流を再び交流に変換し、電磁接触器１３、モータ側リアクトル１４を介して巻上用電動機１５に供給するスイッチング素子で構成されたインバータ９が設けられる。
【００２６】
制御回路には、かご２４からの信号及び昇降路、ホールからの信号が入力される安全確認回路及び制御スイッチ回路２７からの信号が入力される運転ロジック制御回路２０、この運転ロジック制御回路２０より基準信号が入力され、且つ速度検出器２１により検出される巻上用電動機１５の速度検出信号とかご内荷重検出器２６により検出されるかご内荷重信号を基に速度基準に従うように制御指令を出力する速度制御回路１９、運転ロジック制御回路２０より故障信号が入力されると電磁接触器３，１３に開放指令を、救出運転制御装置２９側の後述する電磁接触器４３に投入指令をそれぞれ出力すると共に、速度制御回路１９に救出運転指令信号を与える救出運転制御回路４４が設けられる。
【００２７】
また、コンバータ７の入力回路の各相に設けられた電流検出器４，５，６により検出される入力電流とコンバータ７の出力回路に設けられた電圧検出器１６の電圧検出信号がそれぞれ入力され、且つ速度制御回路１９より入力される制御指令により平滑コンデンサ８の両端子間電圧が任意の設定値になるようにコンバータ７を制御するコンバータ駆動制御回路１７、インバータ９の出力回路の各相に設けられた電流検出器１０，１１，１２の電流検出信号がそれぞれ入力され、且つ速度制御回路１９より入力される制御指令に基いてインバータ９を制御するインバータ駆動制御回路１８が設けられる。
【００２８】
一方、救出運転制御装置２９は、３相交流電源１より交流電力が入力されるバッテリー充電器３４、このバッテリー充電器３４により充電されるバッテリー３５、このバッテリー３５に充電された直流を交流に変換し、その出力を電磁接触器４３を介して巻上用電動機１５に供給するインバータ３９が設けられる。
【００２９】
また、通常運転制御装置２８側の救出運転制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号が入力されると、この速度制御回路１９より入力される制御信号により動作し、インバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基にインバータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体スイッチ素子３６を制御するインバータ制御装置４９が設けられる。
【００３０】
さらに、救出運転制御装置２９にはバッテリー充電器３４の交流入力側に３相交流電源１の停電を検出する停電検出器３３、この停電検出器３３により停電が検出されると通常運転制御装置２８の各制御回路にバッテリー３５の出力を制御電源として供給するＤＣ／ＤＣコンバータ４７が設けられる。
【００３１】
次に上記のように構成されたエレベータ運転装置の作用を述べる。
いま、電磁接触器３，１３が投入され、救出運転制御装置２９側の電磁接触器４３が開放状態にある通常運転時には、３相交流電源１より電源側リアクトル２、電磁接触器３を通して入力される交流がコンバータ７により直流に変換され、平滑コンデンサ８により平滑されてインバータ９に入力される。このインバータ９では、コンバータ７より入力される直流を交流に変換して電磁接触器１０、モータ側リアクトル１４を通して巻上用電動機１５に供給する。
【００３２】
このとき、かご２４からの信号及び昇降路、ホールからの信号が入力される安全確認回路及び制御スイッチ回路２７からの信号が運転ロジック制御回路２０に入力されると、この運転ロジック制御回路２０はこれらの信号を基に基準信号を速度制御回路１９に入力する。
【００３３】
また、速度制御回路１９は、速度検出器２１により検出される巻上用電動機１５の速度信号とかご内荷重検出器２６により検出されるかご内荷重信号を基に速度基準に従うように制御指令をコンバータ駆動制御回路１７、インバータ駆動制御回路１８にそれぞれ与える。
【００３４】
従って、コンバータ駆動制御回路１７は、電流検出器４〜６より入力される電流検出信号と電圧検出器１６より入力される電圧検出信号及び速度制御回路１９より入力される制御指令をもとに、平滑コンデンサ８の両端子間電圧が任意の設定値になるようにコンバータ７を制御する。
【００３５】
また、インバータ駆動制御回路１８は、電流検出器１０〜１２より入力される電流検出信号及び速度制御回路１９より入力される制御指令に基いてインバータ９を制御する。
【００３６】
これにより、巻上用電動機１５が駆動制御され、かご２４が昇降移動することになる。
このような状態でエレベータが運転されているとき、通常運転制御装置２８に故障が発生し、運転ロジック制御回路２０より救出運転制御回路４４に故障信号が入力されると、この救出運転制御回路４４は電磁接触器３，１３を開放すると共に、救出運転制御装置２９側の電磁接触器４３を投入する。同時に救出運転制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号を与えると、この速度制御回路１９は救出運転制御装置２９側のインバータ制御装置４９に制御信号を与える。
【００３７】
すると、このインバータ制御装置４９はインバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基に、インバータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体スイッチ素子３６を制御する。
【００３８】
従って、バッテリー３５より入力される直流がインバータ３９により交流に変換され、電磁接触器４３を通して巻上用電動機１５に供給され、救出運転が行われる。この場合、速度制御回路１９からインバータ制御装置４９に低速の運転信号を制御信号として与えることにより、かご２４は最寄階まで低速で運転され、乗客の救出が行われる。
【００３９】
以上は通常運転制御装置の制御回路に異常が発生した場合の救出運転であるが、３相交流電源１が停電した場合には停電検出器３３により停電が検出されると、停電検出信号によりＤＣ／ＤＣコンバータ４７が動作し、このＤＣ／ＤＣコンバータ４７より通常運転制御装置２８の制御回路にバッテリー３５を電源とする制御電源出力を与えることにより、前述と同様の救出運転が行われる。
【００４０】
このように第１の実施の形態では、通常運転制御装置２８の故障時には通常運転制御装置側の運転ロジック制御回路２０より救出運転制御回路４４に故障信号を与え、この救出運転制御回路４４より速度制御回路１９に救出運転指令信号を入力することにより、救出運転制御装置２９側のインバータ制御装置４９に低速運転の制御信号が与えられるので、エレベータを安全且つ高精度に救出運転することができる。
【００４１】
また、救出運転制御装置２９は救出運転自体を低速で運転の容易なアンバランス方向への運転とすることにより、主回路容量や電圧が小さくて良く、駆動装置として汎用のインバータ装置の適用が可能となるので、コスト的にも安価に構成できる。
【００４２】
図２は本発明の第２の実施の形態における救出運転制御装置の回路構成図を示すものである。
第２の実施の形態では、電源として図１に示す３相交流電源１より三相交流電力が供給される電源トランス５１、この電源トランス５１の交流出力を直流に変換する整流器５２、この整流器５２により変換された直流を平滑する平滑コンデンサ５３、この平滑コンデンサ５３により平滑された直流を交流に変換する半導体スイッチング素子からなるインバータ３９、図１に示す速度制御回路１９より入力される制御信号により動作し、インバータ３９の出力回路の各相に設けられた電流検出器４０，４１，４２よりそれぞれ入力される出力電流及び電圧検出器３８より入力されるインバータ３９の入力電圧を基にインバータ３９を制御すると共に、インバータ３９の入力回路に回生抵抗器３７を介して設けられた回生用半導体スイッチング素子３６を制御するインバータ制御装置４９から救出運転制御装置５０を構成するものである。
【００４３】
このような構成の救出運転制御装置５０とすれば、バッテリーを用いないでも通常運転制御装置の故障時に救出運転を高精度に実現することができる。また、電源トランス５１により低電圧に降圧してインバータ３９に入力しているので、汎用インバータを使用することができ、第１の実施の形態と同様に全体を安価に構成することができる。
【００４４】
上記構成の救出運転制御装置５０では電源として３相交流電源１を用いているので、停電時の救出運転はできないが、必要に応じて図１と同様にバッテリーとの共用電源として停電時に対応できるようにしても良い。
【００４５】
図３は本発明の第３の実施の形態を示す回路構成図である。
第３の実施の形態では、複数台のエレベータが設置されている場合、各エレベータの通常運転制御装置２８ａ，２８ｂに対して救出運転制御装置５０ａを共通に設ける構成とするものである。
【００４６】
ここで、１９ａ，１９ｂは通常運転制御装置２８ａ，２８ｂ側の速度制御回路、４９ａは救出運転制御装置５０ａ側のインバータ制御装置である。
なお、１３ａ，１３ｂ，４３ａ，４３ｂは電磁接触器、１４ａ，１４ｂはリアクトル、１５ａ，１５ｂは巻上用電動機である。
【００４７】
このような構成のエレベータ運転装置において、一方の通常運転制御装置２８ａの制御回路が故障した場合には、電磁接触器１３ａを開放して電磁接触器４３ａを投入することにより、救出運転制御装置５０ａにより巻上用電動機１５ａを駆動制御することにより、第１の実施の形態と同様の救出運転を行うことができる。
【００４８】
また、他方の通常運転制御装置２８ｂの制御回路が故障した場合には電磁接触器１３ｂを開放し、電磁接触器４３ｂを投入することにより、救出運転制御装置５０ａにより同様の救出運転を行うことができる。
【００４９】
このように複数台のエレベータが運転される場合には、各通常運転制御装置に対して救出運転制御装置を共用することにより大幅にコストを低減することができ、また制御回路も通常運転制御装置の構成を使用しているので、安全性も確保することができる。
【００５０】
図４は本発明の第４の実施の形態を示す回路構成図である。
第４の実施の形態では、図４に示すように複数台のエレベータが運転されている場合、各エレベータの主回路にそれぞれ設けられた電磁接触器１３ａ，１３ｂに加えて主回路相互間を電磁接触器５１ａ，５１ｂを介して接続し、且つ各エレベータの運転制御装置２８ａ，２８ｂに救出運転回路４４ａ，４４ｂをそれぞれ設けると共に、これら相互間で救出運転基準指令を入出力可能な構成とするものこのような構成のエレベータ運転装置にあっては、一方の運転制御装置２８ａが故障した場合、救出運転制御回路４４ａからの指令により、電磁接触器１３ａ，１３ｂ，５１ａを開放し、電磁接触器５１ｂを投入し、同時に救出運転回路４４ａから救出運転回路４４ｂに救出運転基準指令を出して他方の運転装置２８ｂにより巻上用電動機１５ａを駆動する。
【００５１】
上記とは逆に他方の運転制御装置２８ｂが故障した場合には、電磁接触器１３ａ，１３ｂ，５１ｂを開放し、電磁接触器５１ａを投入し、同時に救出運転回路４４ｂから救出運転回路４４ａへ救出運転基準指令を出して一方の運転制御装置２８ａにより巻上用電動機１５ａを駆動する。
【００５２】
従って、複数台のエレベータが並列運転されている場合には、エレベータの運転制御装置が故障しても健全なエレベータの運転制御装置を利用することにより、特別に救出運転制御装置を設けなくても救出運転を行うことができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によるエレベータの運転装置によれば、制御回路は通常の運転制御装置を使用し、救出運転制御装置は救出運転のみが可能な容量の小さい低電圧の構成要素を使用することにより、主回路を制御する制御装置に異常が発生しても乗客を安全に救出することができると共に、構成簡単にして安価に実現するすることができる。また、複数台のエレベータが並列運転されている場合には、救出運転制御装置の共用や、または互いの救出運転を行うことにより、さらにコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータの運転制御装置の第１の実施の形態を示す回路構成図。
【図２】本発明の第２の実施の形態における救出運転制御装置の回路構成図。
【図３】本発明の第３の実施の形態における主回路の概略回路構成図。
【図４】本発明の第４の実施の形態における主回路の概略回路構成図。
【符号の説明】
１……３相交流電源
２……電源側リアクトル
３，１３……電磁接触器
４〜６，１０〜１２……電流検出器
７……コンバータ
８……平滑コンデンサ
９……インバータ
１４……モータ側リアクトル
１５……巻上用電動機
１６……電圧検出器
１７……コンバータ駆動回路
１８……インバータ駆動回路
１９……速度制御回路
２０……運転ロジック制御回路
２１……速度検出器
２２……メインシーブ
２３……そらせシーブ
２４……かご
２５……バランスウェイト
２６……かご内荷重検出器
２７……安全及び制御スィッチ回路
２８……通常運転制御装置
２９……救出運転制御装置
３３……停電検出器
３４……バッテリー充電器
３５……バッテリー
３６……回生用半導体スイッチ素子
３７……回生抵抗器
３８……電圧検出器
３９……インバータ
４０〜４２……電流検出器
４３，４５……電磁接触器
４４……救出運転制御回路
４７……ＤＣ／ＤＣコンバータ
４９……インバータ制御装置
５０……救出運転制御装置
５１……電源トランス
５２……整流器
５３……平滑コンデンサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator operation device including a rescue operation control device for safely recovering passengers when a malfunction of the elevator operation control device occurs.
[0002]
[Prior art]
When an elevator breaks down between floors or when a power failure occurs, passengers are locked in a car and attacked with fear and frustration. Therefore, it is necessary to avoid such a situation as much as possible in terms of passenger safety (PL).
[0003]
Therefore, in the past, in order to deal with the above problems, when a passenger is locked in the car, a contact device is installed to contact the service company directly from the car using a telephone line, When there is an elevator, a normal car is rescued, or a dedicated rescue operation control device for performing rescue operation is installed separately from the normal operation control device.
[0004]
However, when installing a communication device, it is inexpensive and effective in reducing passengers' anxiety. However, it takes a long time to close the car before the service staff and staff arrive at the scene and rescue. Also, there is a problem that it takes time to rescue in the event of a wide-area disaster or power outage.
[0005]
In addition, when a normal other aircraft is to be rescued, the operating range and expertise are required on the condition that there are multiple elevators, so the scope of application is limited, and in the event of a power failure, all elevators Since it is not possible to drive, the passenger is locked in the car as described above.
[0006]
Further, when the rescue operation is performed by the dedicated rescue operation control device, it is most desirable without the above-mentioned problem. However, since it is necessary to newly install a dedicated device, the cost becomes expensive.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Recently, in order to improve such a problem, an apparatus has been developed in which a rescue operation is performed by operating an operation control device using a battery as a power source by limiting the use of the rescue operation only to a power failure.
[0008]
However, such an apparatus has a problem that even if an abnormality occurs in the operation control apparatus, it cannot be detected, and therefore a rescue operation for rescue of a passenger confined in the car cannot be performed.
[0009]
In particular, recent elevators have become more sophisticated with the use of inverter drives, but conversely, there are parts that are sensitive to disturbances and the environment. It has also become difficult to detect abnormal conditions in advance.
[0010]
In order to avoid such a problem, there is a proposal to make the main circuit part a double system, but an elevator with a small capacity is expensive and not practical.
[0011]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes an inexpensive elevator rescue operation control device that can rescue passengers safely even if an abnormality occurs in the operation control device that controls the elevator. An object is to provide an elevator operation device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention constitutes an elevator operation device by the following means.
The invention corresponding to claim 1 is activated when a normal operation control device that receives electric power from an AC power supply and operates the elevator, and when the AC power supply fails and when an abnormality occurs in the normal operation control device. A rescue operation control device for rescue, wherein the normal operation control device converts an alternating current supplied from the alternating current power source into a direct current, and converts a direct current output from the converter into an alternating current. Based on a first inverter supplied to a hoisting motor that drives an elevator car, a reference signal from the car and hall and hoistway, a speed detection signal from the hoisting motor, and an in-car load signal from the car A speed control circuit that outputs a control command to comply with the speed reference, and when the normal operation control device is determined to be in failure, the speed control circuit Rescue operation control circuit for providing the output operation command signal, comprises a capital,
The rescue operation control device is a battery capable of charging an alternating current power input from the alternating current power source, and a second direct current charged in the battery is converted into an alternating current to be supplied to the hoisting motor for driving an elevator car . An inverter control device that operates according to a rescue operation command signal by the speed control circuit of the normal operation control device and controls the second inverter based on AC power supplied from the battery, and When a failure occurs in the normal operation control device, the power supply to the hoisting motor is switched to the battery of the rescue operation control device, and the speed control circuit given a rescue operation signal from the rescue operation control circuit the inverter control device to give a control signal to control the second inverter easy driving the car at low speed To rescue operation in the imbalance direction.
[0013]
Therefore, in the elevator operation device according to the first aspect of the present invention, when the operation control device fails, a failure signal is given to the rescue operation control circuit, and a rescue operation command signal is input from the rescue operation control circuit to the speed control circuit. By doing so, a control signal for low-speed operation is given to the inverter control device of the rescue operation control device, so that the elevator can be rescued safely and with high accuracy.
[0014]
The invention corresponding to claim 2 is activated when a normal operation control device that receives electric power from an AC power supply and operates the elevator, and when the AC power supply fails and when an abnormality occurs in the normal operation control device. A rescue operation control device for rescue, wherein the normal operation control device converts an alternating current supplied from the alternating current power source into a direct current, and converts a direct current output from the converter into an alternating current. Based on a first inverter supplied to a hoisting motor that drives an elevator car, a reference signal from the car and hall and hoistway, a speed detection signal from the hoisting motor, and an in-car load signal from the car A speed control circuit that outputs a control command to comply with the speed reference, and the speed control circuit is saved when the normal operation control device is determined to be faulty. A rescue operation control circuit for providing an operation command signal, and the rescue operation control device includes a power failure detector for detecting a power failure of the AC power source, a battery capable of charging an AC power source input from the AC power source, and the battery A second inverter that converts the charged direct current into alternating current and supplies it to the hoisting motor that drives the elevator car; the speed control circuit of the normal operation control device operates in response to a rescue operation command signal; An inverter control device that controls the second inverter based on the AC power supplied from the power supply, and when the power failure is detected by the power failure detector, the power supply to the hoisting motor Is switched to the battery of the rescue operation control device, and the speed control is provided with a rescue operation signal from the rescue operation control circuit. Circuit to rescue operation of said car by controlling the second inverter gives a control signal to the inverter control device facilitates unbalance direction of the driver at low speed.
[0015]
Therefore, in the elevator operation device according to the second aspect of the invention, in addition to the above-described effects, the direct current obtained from the battery is supplied to the control device of the operation control device even when the AC power supply is interrupted. As a result, the elevator can be safely rescued with a simple and inexpensive configuration.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a normal operation control device that operates an elevator by receiving electric power from an AC power source, and is activated when a power failure occurs in the AC power source and when an abnormality occurs in the normal operation control device. A rescue operation control device for rescue, wherein the normal operation control device converts an alternating current supplied from the alternating current power source into a direct current, and converts a direct current output from the converter into an alternating current. Based on a first inverter supplied to a hoisting motor that drives an elevator car, a reference signal from the car and hall and hoistway, a speed detection signal from the hoisting motor, and an in-car load signal from the car A speed control circuit that outputs a control command to comply with the speed reference, and the speed control circuit is saved when the normal operation control device is determined to be faulty. A rescue operation control circuit for providing an operation command signal, the rescue operation control device comprising: a power transformer to which AC power is supplied from the AC power supply; a rectifier that converts an AC output of the power transformer to DC; and the rectifier A second inverter that converts the converted direct current into alternating current and supplies it to the hoisting motor that drives the elevator car, and operates according to the rescue operation command signal by the speed control circuit of the normal operation control device. An inverter control device that controls the second inverter based on AC power supplied from a power source, and when a failure occurs in the normal operation control device, a rescue operation signal is given from the rescue operation control circuit It said speed control circuit controls the second inverter gives a control signal to the inverter control device easy driving the car at low speed To rescue operation in the imbalance direction.
[0017]
Therefore, in the elevator operation device according to the third aspect of the invention, the rescue operation can be realized with high accuracy when the normal operation control device fails, without using a battery. In addition, since the voltage is stepped down to a low voltage by the power transformer and input to the inverter, a general-purpose inverter can be used, and the whole can be configured at low cost.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing a first embodiment of an elevator operation apparatus according to the present invention.
[0023]
In FIG. 1, 1 is a three-phase AC power source, 28 is a normal operation control device that receives power from this three-phase AC power source 1 and operates an elevator, 29 is a power failure and normal operation control device 28 of the three-phase AC power source 1 This is a rescue operation control device that is activated when an accident occurs and rescues the elevator.
[0024]
The elevator includes the hoisting motor 15 that is driven and controlled by the normal operation control device 28 or the rescue operation control device 29, the main sheave 22 driven by the hoisting motor 15, and one end of the wire hung on the deflecting sheave 23. It comprises a car 24 suspended from the part and a balance weight 25 suspended from the other end of the wire opposite to the car 24.
[0025]
The normal operation control device 28 includes a main circuit and a control circuit. The main circuit converts AC input from the three-phase AC power source 1 through the power-side reactor 2 and the electromagnetic contactor 3 into DC. Converter 7 composed of switching elements, and direct current input from converter 7 via smoothing capacitor 8 is converted back into alternating current, and supplied to hoisting motor 15 via electromagnetic contactor 13 and motor-side reactor 14. An inverter 9 composed of switching elements is provided.
[0026]
The control circuit includes a signal from the car 24 and a hoistway, a safety confirmation circuit to which a signal from the hall is input, an operation logic control circuit 20 to which a signal from the control switch circuit 27 is input, and the operation logic control circuit 20 Based on the reference signal and the speed detection signal of the hoisting motor 15 detected by the speed detector 21 and the car load signal detected by the car load detector 26, a control command is issued to comply with the speed reference. When a failure signal is input from the speed control circuit 19 and the operation logic control circuit 20 to be output, an opening command is output to the magnetic contactors 3 and 13, and a closing command is output to an electromagnetic contactor 43 described later on the rescue operation control device 29 side. In addition, a rescue operation control circuit 44 that provides a rescue operation command signal to the speed control circuit 19 is provided.
[0027]
Further, the input current detected by the current detectors 4, 5, 6 provided in each phase of the input circuit of the converter 7 and the voltage detection signal of the voltage detector 16 provided in the output circuit of the converter 7 are respectively input. In addition, a converter drive control circuit 17 that controls the converter 7 so that the voltage between both terminals of the smoothing capacitor 8 becomes an arbitrary set value by a control command input from the speed control circuit 19, and each phase of the output circuit of the inverter 9. An inverter drive control circuit 18 for controlling the inverter 9 based on a control command input from the speed control circuit 19 is provided. The inverter drive control circuit 18 is provided with current detection signals of the provided current detectors 10, 11, and 12.
[0028]
On the other hand, the rescue operation control device 29 converts a battery charger 34 to which AC power is input from the three-phase AC power source 1, a battery 35 to be charged by the battery charger 34, and a direct current charged to the battery 35 to AC. An inverter 39 is provided for supplying the output to the hoisting motor 15 via the electromagnetic contactor 43.
[0029]
Further, when a rescue operation command signal is input to the speed control circuit 19 from the rescue operation control circuit 44 on the normal operation control device 28 side, the operation is performed according to the control signal input from the speed control circuit 19, and the output circuit of the inverter 39 is operated. The inverter 39 is controlled based on the output current input from the current detectors 40, 41, 42 provided in each phase and the input voltage of the inverter 39 input from the voltage detector 38. An inverter control device 49 for controlling the regenerative semiconductor switch element 36 provided in the circuit via the regenerative resistor 37 is provided.
[0030]
Further, the rescue operation control device 29 has a power failure detector 33 for detecting a power failure of the three-phase AC power supply 1 on the AC input side of the battery charger 34. When a power failure is detected by the power failure detector 33, the normal operation control device 28 is detected. A DC / DC converter 47 is provided to supply the output of the battery 35 as a control power source to each control circuit.
[0031]
Next, the operation of the elevator operation apparatus configured as described above will be described.
At the time of normal operation when the electromagnetic contactors 3 and 13 are turned on and the electromagnetic contactor 43 on the rescue operation control device 29 side is in an open state, it is input from the three-phase AC power supply 1 through the power supply side reactor 2 and the electromagnetic contactor 3. AC is converted to DC by the converter 7, smoothed by the smoothing capacitor 8, and input to the inverter 9. In the inverter 9, the direct current input from the converter 7 is converted into alternating current and supplied to the hoisting motor 15 through the electromagnetic contactor 10 and the motor side reactor 14.
[0032]
At this time, when the signal from the car 24 and the hoistway, the safety confirmation circuit to which the signal from the hall is input and the signal from the control switch circuit 27 are input to the operation logic control circuit 20, the operation logic control circuit 20 A reference signal is input to the speed control circuit 19 based on these signals.
[0033]
Further, the speed control circuit 19 issues a control command to follow the speed reference based on the speed signal of the hoisting motor 15 detected by the speed detector 21 and the car load signal detected by the car load detector 26. This is given to the converter drive control circuit 17 and the inverter drive control circuit 18, respectively.
[0034]
Therefore, the converter drive control circuit 17 is based on the current detection signal input from the current detectors 4 to 6, the voltage detection signal input from the voltage detector 16, and the control command input from the speed control circuit 19. The converter 7 is controlled so that the voltage between both terminals of the smoothing capacitor 8 becomes an arbitrary set value.
[0035]
The inverter drive control circuit 18 controls the inverter 9 based on the current detection signal input from the current detectors 10 to 12 and the control command input from the speed control circuit 19.
[0036]
As a result, the hoisting motor 15 is driven and controlled, and the car 24 moves up and down.
When the elevator is operated in such a state, when a failure occurs in the normal operation control device 28 and a failure signal is input from the operation logic control circuit 20 to the rescue operation control circuit 44, the rescue operation control circuit 44 is operated. Opens the electromagnetic contactors 3 and 13 and inputs the electromagnetic contactor 43 on the rescue operation control device 29 side. At the same time, when a rescue operation command signal is given from the rescue operation control circuit 44 to the speed control circuit 19, the speed control circuit 19 gives a control signal to the inverter control device 49 on the rescue operation control device 29 side.
[0037]
Then, the inverter control device 49 outputs the output current input from the current detectors 40, 41, 42 provided in each phase of the output circuit of the inverter 39 and the input voltage of the inverter 39 input from the voltage detector 38. Based on this, the inverter 39 is controlled, and the regenerative semiconductor switch element 36 provided in the input circuit of the inverter 39 via the regenerative resistor 37 is controlled.
[0038]
Accordingly, the direct current input from the battery 35 is converted into alternating current by the inverter 39 and supplied to the hoisting motor 15 through the electromagnetic contactor 43 to perform the rescue operation. In this case, the car 24 is driven at a low speed to the nearest floor by giving a low speed operation signal as a control signal from the speed control circuit 19 to the inverter control device 49, and the passenger is rescued.
[0039]
The above is the rescue operation when an abnormality occurs in the control circuit of the normal operation control device. When the power failure is detected by the power failure detector 33 when the three-phase AC power source 1 fails, the DC is detected by the power failure detection signal. The DC / DC converter 47 is operated, and the DC / DC converter 47 gives a control power output using the battery 35 as a power source to the control circuit of the normal operation control device 28, whereby the rescue operation similar to that described above is performed.
[0040]
As described above, in the first embodiment, when the normal operation control device 28 fails, the operation logic control circuit 20 on the normal operation control device side gives a failure signal to the rescue operation control circuit 44, and the rescue operation control circuit 44 determines the speed. By inputting a rescue operation command signal to the control circuit 19, a low speed operation control signal is given to the inverter control device 49 on the rescue operation control device 29 side, so that the elevator can be safely and accurately rescued.
[0041]
Further, the rescue operation control device 29 can reduce the main circuit capacity and voltage by making the rescue operation itself in the unbalanced direction at low speed and easy operation, and a general-purpose inverter device can be applied as a drive device. Therefore, it can be configured at a low cost.
[0042]
FIG. 2 shows a circuit configuration diagram of the rescue operation control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
In the second embodiment, a power transformer 51 to which three-phase AC power is supplied from the three-phase AC power source 1 shown in FIG. 1 as a power source, a rectifier 52 that converts the AC output of the power transformer 51 into DC, and the rectifier 52 The smoothing capacitor 53 for smoothing the direct current converted by the smoothing capacitor 53, the inverter 39 comprising a semiconductor switching element for converting the direct current smoothed by the smoothing capacitor 53 to alternating current, and the control signal input from the speed control circuit 19 shown in FIG. The inverter 39 is controlled based on the output current input from the current detectors 40, 41, 42 provided in each phase of the output circuit of the inverter 39 and the input voltage of the inverter 39 input from the voltage detector 38. And a regenerative semiconductor switching element provided in the input circuit of the inverter 39 via a regenerative resistor 37. From the inverter controller 49 for controlling the 36 constitutes a rescue operation controller 50.
[0043]
With the rescue operation control device 50 having such a configuration, the rescue operation can be realized with high accuracy when the normal operation control device fails without using a battery. Further, since the voltage is reduced to a low voltage by the power transformer 51 and input to the inverter 39, a general-purpose inverter can be used, and the whole can be configured at a low cost as in the first embodiment.
[0044]
Since the rescue operation control device 50 having the above configuration uses the three-phase AC power source 1 as a power source, the rescue operation at the time of a power failure cannot be performed. You may do it.
[0045]
FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
In the third embodiment, when a plurality of elevators are installed, the rescue operation control device 50a is provided in common to the normal operation control devices 28a and 28b of each elevator.
[0046]
Here, 19a and 19b are speed control circuits on the normal operation control devices 28a and 28b side, and 49a is an inverter control device on the rescue operation control device 50a side.
In addition, 13a, 13b, 43a, 43b are electromagnetic contactors, 14a, 14b are reactors, and 15a, 15b are hoisting motors.
[0047]
In the elevator operation device having such a configuration, when the control circuit of one normal operation control device 28a fails, the rescue operation control device 50a is opened by opening the electromagnetic contactor 13a and turning on the electromagnetic contactor 43a. By performing drive control of the hoisting motor 15a, a rescue operation similar to that of the first embodiment can be performed.
[0048]
Further, when the control circuit of the other normal operation control device 28b fails, the rescue operation control device 50a can perform the same rescue operation by opening the electromagnetic contactor 13b and turning on the electromagnetic contactor 43b. it can.
[0049]
Thus, when a plurality of elevators are operated, the cost can be greatly reduced by sharing the rescue operation control device for each normal operation control device, and the control circuit is also a normal operation control device. Since this configuration is used, safety can be ensured.
[0050]
FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
In the fourth embodiment, when a plurality of elevators are operated as shown in FIG. 4, in addition to the electromagnetic contactors 13a and 13b provided in the main circuits of the elevators, the main circuits are electromagnetically connected to each other. Connected via contactors 51a and 51b, and provided with rescue operation circuits 44a and 44b in the operation control devices 28a and 28b of the elevators, respectively, and configured so that rescue operation reference commands can be input and output between them. In the elevator operation device having such a configuration, when one of the operation control devices 28a breaks down, the electromagnetic contactors 13a, 13b, 51a are opened by the command from the rescue operation control circuit 44a, and the electromagnetic contactor 51b. At the same time, a rescue operation reference command is issued from the rescue operation circuit 44a to the rescue operation circuit 44b, and the hoisting motor 15 is operated by the other operation device 28b. To drive.
[0051]
Contrary to the above, when the other operation control device 28b fails, the electromagnetic contactors 13a, 13b, 51b are opened, the electromagnetic contactor 51a is turned on, and at the same time, the rescue operation circuit 44b is rescued to the rescue operation circuit 44a. An operation reference command is issued, and the hoisting motor 15a is driven by one operation control device 28a.
[0052]
Therefore, when a plurality of elevators are operated in parallel, even if the elevator operation control device breaks down, it is possible to use a sound elevator operation control device without specially providing a rescue operation control device. Rescue operation can be performed.
[0053]
【The invention's effect】
As described above, according to the elevator operating apparatus of the present invention, the control circuit uses a normal operation control apparatus, and the rescue operation control apparatus uses a low-voltage component having a small capacity that can perform only the rescue operation. Thus, even if an abnormality occurs in the control device that controls the main circuit, the passenger can be rescued safely, and the configuration can be simplified and realized at low cost. Further, when a plurality of elevators are operated in parallel, the cost can be further reduced by sharing the rescue operation control device or performing the rescue operation with each other.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing a first embodiment of an elevator operation control apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a circuit configuration diagram of a rescue operation control device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic circuit configuration diagram of a main circuit according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic circuit configuration diagram of a main circuit according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-phase alternating current power supply 2 ... Power supply side reactor 3, 13 ... Magnetic contactor 4-6, 10-12 ... Current detector 7 ... Converter 8 ... Smoothing capacitor 9 ... Inverter 14 ... Motor Side reactor 15 ... Hoisting motor 16 ... Voltage detector 17 ... Converter drive circuit 18 ... Inverter drive circuit 19 ... Speed control circuit 20 ... Driving logic control circuit 21 ... Speed detector 22 ... Main Sheave 23 …… Bend sheave 24 …… Cage 25 …… Balance weight 26 …… Cage load detector 27 …… Safety and control switch circuit 28 …… Normal operation control device 29 …… Rescue operation control device 33 …… Power failure detection 34 ... Battery charger 35 ... Battery 36 ... Regenerative semiconductor switch element 37 ... Regenerative resistor 38 ... Voltage detector 39 ... Inverters 40-42 ... Current detectors 43, 45 ... Electromagnetic contactor 44 ... Rescue operation control circuit 47 ... DC / DC converter 49 ... Inverter controller 50 ... Rescue operation controller 51 ... Power transformer 52 ... Rectifier 53 ... Smoothing capacitor

Claims

A normal operation control device that receives power from an AC power supply and operates the elevator; and a rescue operation control device that is activated when the AC power supply fails and when an abnormality occurs in the normal operation control device, and rescues the elevator An elevator consisting of
The normal operation control device converts the alternating current supplied from the alternating current power source into a direct current, converts the direct current output from the converter into alternating current, and supplies it to a hoisting motor that drives an elevator car. A speed control circuit for outputting a control command to comply with a speed reference based on a reference signal from the inverter, the car and the hall and the hoistway, a speed detection signal from the hoisting motor, and a load signal in the car from the car, A rescue operation control circuit that provides a rescue operation command signal to the speed control circuit when it is determined that the normal operation control device is out of order, and
The rescue operation control device includes a battery that can charge an AC power input from the AC power source, and a second DC that is supplied to the hoisting motor that drives the elevator car by converting the direct current charged in the battery into an alternating current . An inverter control device that operates according to a rescue operation command signal by the speed control circuit of the normal operation control device and controls the second inverter based on AC power supplied from the battery,
When a failure occurs in the normal operation control device, the power supply to the hoisting motor is switched to the battery of the rescue operation control device, and the speed control circuit is provided with a rescue operation signal from the rescue operation control circuit An elevator operation device characterized in that a control signal is given to the inverter control device to control the second inverter so that the car is rescued in an unbalanced direction at low speed and easy to operate.

A normal operation control device that receives power from an AC power supply and operates the elevator; and a rescue operation control device that is activated when the AC power supply fails and when an abnormality occurs in the normal operation control device, and rescues the elevator An elevator consisting of
The normal operation control device converts the alternating current supplied from the alternating current power source into a direct current, converts the direct current output from the converter into alternating current, and supplies it to a hoisting motor that drives an elevator car. A speed control circuit for outputting a control command to comply with a speed reference based on a reference signal from the inverter, the car and the hall and the hoistway, a speed detection signal from the hoisting motor, and a load signal in the car from the car, A rescue operation control circuit that provides a rescue operation command signal to the speed control circuit when it is determined that the normal operation control device is out of order, and
The rescue operation control device includes a power failure detector for detecting a power failure of the AC power source, a battery capable of charging an AC power source input from the AC power source, and converting a direct current charged in the battery to an AC to convert an elevator car a second inverter supplied to the hoisting motor driving the second inverter based on an AC power supplied from the battery to operate the rescue operation command signal by the speed control circuit of the normal operation control unit An inverter control device for controlling
When a power failure of the AC power source is detected by the power failure detector, the power supply to the hoisting motor is switched to the battery of the rescue operation control device, and a rescue operation signal is given from the rescue operation control circuit. An elevator operating device characterized in that the speed control circuit gives a control signal to the inverter control device to control the second inverter to rescue the car in an unbalanced direction at low speed and easy to operate.

A normal operation control device that receives power from an AC power supply and operates the elevator; and a rescue operation control device that is activated when the AC power supply fails and when an abnormality occurs in the normal operation control device, and rescues the elevator An elevator consisting of
The normal operation control device converts the alternating current supplied from the alternating current power source into a direct current, converts the direct current output from the converter into alternating current, and supplies it to a hoisting motor that drives an elevator car. A speed control circuit for outputting a control command to comply with a speed reference based on a reference signal from the inverter, the car and the hall and the hoistway, a speed detection signal from the hoisting motor, and a load signal in the car from the car, A rescue operation control circuit that provides a rescue operation command signal to the speed control circuit when it is determined that the normal operation control device is out of order, and
The rescue operation control device includes a power transformer supplied with AC power from the AC power source, a rectifier that converts the AC output of the power transformer into DC, and converts the DC converted by the rectifier into AC to convert the elevator car A second inverter supplied to the hoisting motor to be driven; and the second inverter based on the AC power supplied from the AC power source by the rescue operation command signal by the speed control circuit of the normal operation control device. An inverter control device for controlling the inverter,
When a failure occurs in the normal operation control device, the speed control circuit given a rescue operation signal from the rescue operation control circuit gives a control signal to the inverter control device to control the second inverter to control the car. An elevator driving device characterized in that the vehicle is rescued in an unbalanced direction at low speed and easy to drive.