JP2008067476A - Gate drive circuit for voltage-driven power semiconductor device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、IGBT(絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ)などの、電圧駆動型電力用半導体素子のゲート駆動回路に関する。 The present invention relates to a gate drive circuit for a voltage-driven power semiconductor device such as an IGBT (insulated gate bipolar transistor).
図6に、VVVF(可変電圧・可変周波数)インバータシステムの一般的な例を示す。同図において、1は直流電源回路(交流電源の場合は、整流器と大容量のコンデンサより構成される)、2はIGBT3a,3bおよびダイオード4a,4bなどからなり直流を交流に変換するインバータ回路、5a,5bはIGBTを駆動するためのゲート駆動回路(各IGBTに対応して設けられる)、6は負荷としてのモータである。13は、V/F(電圧/周波数)制御ブロック16およびPWM(パルス幅変調)信号生成ブロック19等からなる制御部である。
FIG. 6 shows a general example of a VVVF (variable voltage / variable frequency) inverter system. In the figure, 1 is a DC power supply circuit (in the case of AC power supply, it is composed of a rectifier and a large-capacity capacitor), 2 is an inverter
図7に、例えば特許文献1に開示されたゲート駆動回路の詳細を示す。7は本回路駆動用の正側電源、8は同じく負正側電源、9および10はIGBT3をターンオンおよびターンオフさせるためのスイッチ素子(バッファ回路として作用する)、11および12はターンオンおよびターンオフ用のゲート抵抗で、制御部13からのPWM制御に基づくオン,オフ指令信号(PWM制御信号)CTa,CTbによって動作する。また、制御部13とゲート駆動回路間は絶縁が必要となるため、フォトカプラなどの絶縁器15を接続し、さらにIGBTのゲート・エミッタ間にはコンデンサ20、スイッチ素子9,10のベースには抵抗21,コンデンサ22などが接続されている。
FIG. 7 shows details of the gate drive circuit disclosed in Patent Document 1, for example. 7 is a positive power source for driving this circuit, 8 is also a negative positive power source, 9 and 10 are switching elements (acting as a buffer circuit) for turning on and off the
図6に示す負荷6を誘導機などの交流機とし、オープンループによるVVVF制御を実施するため、制御部13内において、モータの出力トルクが一定となるようにV/F一定制御、つまり図8に示すようにインバータの出力電圧指令V*と出力周波数指令F*との比を一定とする制御を実施する。V/F制御ブロック16からは、出力周波数指令F*の大きさに応じて或る比例関係を持つ電圧指令信号V*が出力され、これがPWM信号生成ブロック19に入力され、IGBTに対するオン,オフ指令信号(PWM制御信号)CTa,CTbを生成する。
Since the load 6 shown in FIG. 6 is an AC machine such as an induction machine and performs VVVF control by open loop, V / F constant control is performed in the
以上のような構成により、モータを高速動作させる場合(周波数指令F*が大)は、インバータの出力電圧を高くする必要があるため、必然的にオン,オフ指令信号(PWM制御信号)CTa,CTbのオンデューティ(オンオフデューティ)は、図9(a)のように高くなり、逆に低速動作させる場合は図9(b)のように、PWM制御信号のオンデューティ(オンオフデューティ)は低くする必要がある。 With the above configuration, when the motor is operated at high speed (the frequency command F * is large), it is necessary to increase the output voltage of the inverter, so that the on / off command signal (PWM control signal) CTa, The on-duty (on-off duty) of CTb is increased as shown in FIG. 9 (a). Conversely, when operating at a low speed, the on-duty (on / off duty) of the PWM control signal is lowered as shown in FIG. 9 (b). There is a need.
図6のシステムにおいて、モータが低速運転(低周波出力運転)の場合、PWM制御信号のオンデューティは上述のように低くなるため、モータに流れる負荷電流は、IGBT3側よりもダイオード4側を流れる期間の方が多くなる。特に極低周波運転のときは、殆どダイオード側を流れることになる。
このような場合に負荷電流が大きいと、IGBT3側に比べダイオード4側の発生損失が大きくなり、ダイオードチップの発熱温度が高くなる。一般に図6のシステムに適用されるIGBTモジュール(IGBTとダイオードが内蔵されたモジュール)では、IGBTチップ側の熱抵抗値に比べ、ダイオードチップ側の熱抵抗値の方が大きいため、IGBTチップの最高発熱温度より、ダイオードチップ側の最高発熱温度の方が高くなり、ダイオードチップの温度が本システムの熱設計上の制約条件となる。つまり、適用するIGBTモジュールの定格やIGBTモジュール冷却用の放熱器の決定に、ダイオードチップの温度上昇を考慮する必要が生じている。
In the system of FIG. 6, when the motor is operating at low speed (low frequency output operation), the on-duty of the PWM control signal is reduced as described above, so the load current flowing through the motor flows on the
In such a case, if the load current is large, the generated loss on the
また、本ダイオードの発生損失源として、オン状態において電流が流れている際に発生する定常損失と、ターンオフする際に発生する逆回復損失とがあるが、定常損失については概ねダイオード側のオンデューティ比例となるが、逆回復損失はスイッチング周波数比例となるため、高周波スイッチング化には限界がある。一方、スイッチング周波数を低周波とすれば、上記問題は解決される方向となるが、出力電流(負荷電流)リプルが大きくなることによる出力フィルタの大形化や、モータの磁気騒音の問題が発生する。 In addition, there are steady loss that occurs when current is flowing in the ON state and reverse recovery loss that occurs when the diode is turned off. Although proportional, the reverse recovery loss is proportional to the switching frequency, so there is a limit to switching to high frequency. On the other hand, if the switching frequency is set to a low frequency, the above problem will be solved, but problems such as an increase in the size of the output filter due to a large output current (load current) ripple and a problem of magnetic noise in the motor occur. To do.
一方、ダイオードの逆回復損失を低減させる手段として、図7に示すゲート駆動回路のターンオン側の抵抗11やベース抵抗21の高抵抗化、またはコンデンサ20,22の大容量化があるが、そうするとIGBT側のターンオン損失が増加するため、モータが高速運転(PWMデューティが高くなり、流れる電流の大部分の期間でIGBT側に流れる)されている場合の、IGBTの発熱が問題となる。
On the other hand, as means for reducing the reverse recovery loss of the diode, there are an increase in resistance of the turn-on side resistance 11 and
したがって、この発明の課題は、スイッチング周波数を低下させたりゲート抵抗の高抵抗化、またはゲート・エミッタ間容量を高容量化したりせずに、ダイオードチップの温度上昇を低減できるようにすることにある。 Accordingly, it is an object of the present invention to reduce the temperature rise of the diode chip without lowering the switching frequency, increasing the gate resistance, or increasing the gate-emitter capacitance. .
このような課題を解決するため、請求項1の発明では、電力変換装置を構成する電圧駆動型電力用半導体素子のゲート駆動回路において、
前記電圧駆動型電力用半導体素子に与えられるゲート駆動信号のオンオフデューティを検出する検出回路を設け、その検出値に応じてターンオン側のゲート駆動条件を切り換えることを特徴とする。
この請求項1の発明においては、前記ゲート駆動条件の切り換えは、ゲート駆動用電源の正側電位と前記電圧駆動型電力用半導体素子のゲート端子間に接続されているゲート抵抗の抵抗値、または電圧駆動型電力用半導体素子のゲート端子とエミッタ端子間に接続されているコンデンサの容量値を変化させることにより行なうことができる(請求項2の発明)。
In order to solve such a problem, in the invention of claim 1, in the gate drive circuit of the voltage-driven power semiconductor element constituting the power converter,
A detection circuit for detecting an on / off duty of a gate drive signal applied to the voltage-driven power semiconductor element is provided, and the gate drive condition on the turn-on side is switched according to the detected value.
In the first aspect of the present invention, the switching of the gate driving condition is performed by changing a resistance value of a gate resistor connected between a positive potential of a gate driving power source and a gate terminal of the voltage driving power semiconductor element, or This can be done by changing the capacitance value of the capacitor connected between the gate terminal and the emitter terminal of the voltage-driven power semiconductor element (invention of claim 2).
また、請求項1の発明においては、前記ゲート駆動条件の切り換えは、ゲート駆動の最終段に接続されているバッファ回路のゲートまたはベース端子に接続されている抵抗の抵抗値、または前記バッファ回路のゲートまたはベース端子と前記電圧駆動型電力用半導体素子のエミッタ端子との間に接続されているコンデンサの容量値を変化させることにより行なうことができる(請求項3の発明)。
請求項1〜3のいずれか1つに記載の発明においては、前記オンオフデューティの検出値が小さいときは、前記電圧駆動型電力用半導体素子のターンオン動作が遅くなるような駆動条件に切り換え、オンオフデューティの検出値が大きいときは、前記電圧駆動型電力用半導体素子のターンオン動作が速くなるような駆動条件に切り換えることができる(請求項4の発明)。さらに、請求項1〜4のいずれか1つに記載の回路は、電圧/周波数一定制御を基本とする可変電圧・可変周波数インバータに用いることができる(請求項5の発明)。
In the first aspect of the present invention, the switching of the gate driving condition is performed by switching a resistance value of a resistor connected to the gate or base terminal of the buffer circuit connected to the final stage of gate driving, or of the buffer circuit. This can be done by changing the capacitance value of a capacitor connected between the gate or base terminal and the emitter terminal of the voltage-driven power semiconductor element.
In the invention according to any one of claims 1 to 3, when the detected value of the on / off duty is small, the driving condition is switched to a driving condition that slows the turn-on operation of the voltage-driven power semiconductor element, and the on / off is switched on / off. When the detected value of the duty is large, the driving condition can be switched so that the turn-on operation of the voltage-driven power semiconductor element becomes faster. Furthermore, the circuit according to any one of claims 1 to 4 can be used for a variable voltage / variable frequency inverter based on voltage / frequency constant control (invention of claim 5).
この発明によれば、インバータの出力周波数が低周波の場合に、ダイオードチップの温度上昇幅を従来よりも低減できるため、高スイッチング周波数化によるモータの低騒音化や、適用するIGBTモジュールや放熱器の小型化が可能となる。 According to the present invention, when the output frequency of the inverter is low, the temperature rise width of the diode chip can be reduced as compared with the conventional one. Therefore, the noise of the motor can be reduced by increasing the switching frequency, and the applied IGBT module or radiator. Can be reduced in size.
図1はこの発明の実施の形態を示す回路構成図である。同図からも明らかなように、図7に示す従来例に対しフィルタ回路23、コンパレータ回路24、論理回路26、スイッチ素子27および抵抗28等を付加して構成される。25はフィルタ回路23からの出力と比較するための、設定値を示す。その他は図7と同様なので詳細は省略する。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention. As is apparent from FIG. 7, a
すなわち、絶縁器15の出力信号であるPWM制御信号をフィルタ回路23に入力し、その出力をコンパレータ回路24において設定値25と比較する。つまり、入力されるPWM制御信号のオンデューティが高いと、フィルタ回路23の出力は平均的に高い直流電圧となるため、コンパレータ回路24の出力はH(ハイ)レベルとなる。一方、PWM制御信号のオンデューティが低いと、フィルタ回路23の出力は平均的に低い直流電圧となるため、コンパレータ回路24の出力はL(ロー)レベルとなる。
That is, a PWM control signal that is an output signal of the
これにより、論理回路26の出力はオンデューティが高い場合と低い場合とに応じてHまたはLとなり、スイッチ素子27がオンまたはオフとなって、ターンオン用ゲート抵抗値が抵抗11と28との並列抵抗値、または抵抗11のみの値となる。
その結果、オンデューティが高い場合はIGBTのターンオン動作が速くなり、オンデューティが低い場合はIGBTのターンオン動作が遅くなるので、対向アームのダイオードの逆回復損失は、オンデューティが高い場合に比べオンデューティが低い場合は減少することになる。
As a result, the output of the
As a result, when the on-duty is high, the IGBT turn-on operation is faster, and when the on-duty is low, the IGBT turn-on operation is slower. Therefore, the reverse recovery loss of the diode of the opposite arm is more on than when the on-duty is high. If the duty is low, it will decrease.
図2はこの発明の別の実施の形態を示す構成図である。
図2からも明らかなように、図1では論理回路26の出力によりゲート抵抗値を変化させて、IGBTのターンオン動作を変化させているのに対し、ここではIGBTのゲート・エミッタ間容量を変化させる点が特徴で、その他は図1と同様である。すなわち、オンデューティが高い場合にはスイッチ素子27をオフとしてコンデンサ20のみとし、オンデューティが低い場合はスイッチ素子27をオンとしてコンデンサ20と22の並列容量とし、IGBTのターンオン動作を速くしたり、遅くしたりするものである。これにより、オンデューティが低い場合のダイオードの逆回復損失が減少する。
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
As apparent from FIG. 2, in FIG. 1, the gate resistance value is changed by the output of the
図3は図1の変形例を示す構成図である。
図からも明らかなように、図1では論理回路26の出力によりゲート抵抗値を変化させて、IGBTのターンオン動作を変化させているのに対し、ここではIGBTのゲート抵抗値を変化させる点が特徴で、その他は図1と同様である。すなわち、オンデューティが高い場合にはスイッチ素子31をオンとして抵抗21と32との並列抵抗とし、オンデューティが低い場合はスイッチ素子32をオフとして抵抗21のみとし、IGBTのターンオン動作を速くしたり、遅くしたりするものである。これにより、オンデューティが低い場合のダイオードの逆回復損失が減少する。
FIG. 3 is a block diagram showing a modification of FIG.
As is apparent from the figure, the gate resistance value is changed by the output of the
図4は図2の変形例を示す構成図である。
図2ではIGBTのゲート・エミッタ間容量を変化させるようにしたが、ここではスイッチ素子9,10のベース容量を変化させるもので、その他は図2と同じなので詳細は省略する。すなわち、オンデューティが高い場合にはスイッチ素子33をオフとしてコンデンサ22のみとし、オンデューティが低い場合はスイッチ素子33をオンとしてコンデンサ22と34の並列容量とし、IGBTのターンオン動作を速くしたり、遅くしたりするものである。これにより、オンデューティが低い場合のダイオードの逆回復損失が減少する。
FIG. 4 is a block diagram showing a modification of FIG.
In FIG. 2, the gate-emitter capacitance of the IGBT is changed, but here the base capacitance of the
図5にゲート駆動条件切り換え前後におけるダイオード逆回復波形例を示す。図5(a)はゲート駆動条件を切り換える前のダイオード逆回復時の波形例、図5(b)はPWM信号のデューティ検出値が設定値以下となり、ゲート駆動条件を切り換えた後のダイオード逆回復時の波形例を示す。下記(1)式に基づく期間trr(図5参照)が逆回復損失が発生する区間であり、ゲート駆動条件を切り換えることにより、逆回復損失は図5(b)のように低減することになる。
逆回復損失=∫iR・vRdt…(1)
FIG. 5 shows examples of diode reverse recovery waveforms before and after switching the gate drive conditions. FIG. 5A shows an example of a waveform during reverse recovery of the diode before switching the gate drive condition, and FIG. 5B shows reverse recovery of the diode after the duty detection value of the PWM signal is lower than the set value and the gate drive condition is switched. The example of a waveform at the time is shown. A period t rr (see FIG. 5) based on the following equation (1) is a section where reverse recovery loss occurs, and the reverse recovery loss is reduced as shown in FIG. 5B by switching the gate drive condition. Become.
Reverse recovery loss = ∫i R · v R dt (1)
切り換えを実施するゲート駆動条件としては、上記の例の外にゲート駆動回路の正側電源電圧値を変えるようにしても良く、この場合はPWM信号のデューティ検出値が或る設定値以下となったら、電源電圧値を低減する構成とする。 In addition to the above example, the gate drive condition for switching may be such that the positive power supply voltage value of the gate drive circuit is changed. In this case, the duty detection value of the PWM signal is below a certain set value. Then, the power supply voltage value is reduced.
1…直流電源回路、3…IGBT(絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ)、4…ダイオード、7…正側電源、8…負側電源、9,10,27,29,31,33…スイッチ素子、11…ターンオン用ゲート抵抗,12…ターンオフ用ゲート抵抗、15…絶縁器、20,30,34コンデンサ、23…フィルタ回路、24…コンパレータ回路、25…設定値、26…論理回路、28,32…抵抗。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... DC power supply circuit, 3 ... IGBT (insulated gate bipolar transistor), 4 ... Diode, 7 ... Positive side power supply, 8 ... Negative side power supply, 9, 10, 27, 29, 31, 33 ... Switch element, 11 ... Turn-on gate resistor, 12 ... Turn-off gate resistor, 15 ... Insulator, 20, 30, 34 capacitor, 23 ... Filter circuit, 24 ... Comparator circuit, 25 ... Set value, 26 ... Logic circuit, 28, 32 ... Resistor.
Claims (5)
前記電圧駆動型電力用半導体素子に与えられるゲート駆動信号のオンオフデューティを検出する検出回路を設け、その検出値に応じてターンオン側のゲート駆動条件を切り換えることを特徴とする電圧駆動型電力用半導体素子のゲート駆動回路。 In the gate drive circuit of the voltage-driven power semiconductor element constituting the power converter,
A voltage-driven power semiconductor comprising a detection circuit for detecting an on / off duty of a gate drive signal applied to the voltage-driven power semiconductor element, and switching a gate drive condition on the turn-on side according to the detected value Device gate drive circuit.
5. The gate drive circuit for a voltage-driven power semiconductor device according to claim 1, wherein the gate drive circuit is used for a variable voltage / variable frequency inverter based on voltage / frequency constant control.
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JP2011229247A (en) * | 2010-04-19 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | Dc/dc voltage converter |
JP2013141409A (en) * | 2013-04-23 | 2013-07-18 | Fuji Electric Co Ltd | Switching element drive circuit for electric power conversion system |
CN111082790A (en) * | 2018-10-19 | 2020-04-28 | 现代自动车株式会社 | Gate driving device for power semiconductor device |
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