JP2008060833A - クレードル装置及び画像配信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影モードに応じた適切な画像をネットワークに配信できるようにすることを目的とする。
【解決手段】撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、撮像装置が被写体を撮像する際の露出制御に係る複数の撮像モードに関する制御を行う撮像制御手段と、撮像制御手段の制御に応じた撮像モードにおいて、撮像装置において撮像された画像に係る画像情報を、撮像モードに応じて符号化する符号化手段と、符号化手段において符号化された画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、を有することによって課題を解決する。
【選択図】図１

Description

本発明は、クレードル装置及び画像配信方法に関する。

デジタルカメラ用の雲台にパンチルト機能を付けたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、現在、コンパクトタイプの殆どのデジタルカメラは、カラー液晶パネルを備えており、撮影前に画像を連続して表示してデジタルカメラの撮影者が構図を決めることができる。このカラー液晶パネルに表示されているビューファインダー画像をクレードル装置に格納することによってリアルタイムにネットワークに配信させることが可能となる。これによって、通常、外出時にデジタルカメラを持ち出して写真を撮影し、帰宅して自宅内においてあるクレードル装置に備えると監視カメラのように利用できる画像配信システムが構成できる。

特開２００２−１９９２５１号公報

しかしながら、従来のデジタルカメラをそのままクレードル装置に備え付け、監視カメラ等の画像配信システムとして利用しようとする。すると、デジタルカメラがクレードル装置の設置環境及び状況に適した撮影モードで撮影しても、一様に設定される符号化パラメータによって圧縮符号化されて配信される。そのため、画像受信端末は、リアルタイムにクレードル装置より配信されるビューファインダー画像を、適切に撮影された画像として得ることができない問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、撮影モードに応じた適切な画像をネットワークに配信できるようにすることを目的とする。

そこで、本発明は、撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、前記撮像装置が被写体を撮像する際の露出制御に係る複数の撮像モードに関する制御を行う撮像制御手段と、前記撮像制御手段の制御に応じた撮像モードにおいて、前記撮像装置において撮像された画像に係る画像情報を、前記撮像モードに応じて符号化する符号化手段と、前記符号化手段において符号化された前記画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、を有することを特徴とする。

係る構成とすることにより、撮影モードに応じた適切な画像をネットワークに配信できるようにすることができる。

また、本発明は、画像配信方法としてもよい。

本発明によれば、撮影モードに応じた適切な画像をネットワークに配信できるようにすることができる。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
図１は、デジタルカメラ１００と、クレードル装置２００と、画像受信端末７００とを含む、画像配信システムのシステム構成図である。ユーザは、通常、外出時には電池或いはバッテリをデジタルカメラ１００に装着して持ち出し、撮影に用いる。そして、ユーザは、帰宅時にはデジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着する。

クレードル装置２００は、デジタルカメラ１００のビューファインダー画像をＭＪＰＥＧの動画ストリームとして、無線アクセスポイント６００を介して画像受信端末７００に配信する。又は、クレードル装置２００は、デジタルカメラ１００で撮影したＪＰＥＧ等の静止画を、無線アクセスポイント６００を介して画像受信端末７００に配信する。

クレードル装置２００に着脱可能なＣＦカード等の外部メディアストレージ２１１は、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した際、装着以前に撮影した画像、又は装着状態で撮影した画像を、記録保存する。

無線アクセスポイント６００は、クレードル装置２００との間で無線通信を行ない、パケット通信網であるＬＡＮ５００との接続を仲介する。リモートコントローラ８００は、画像受信端末７００の操作を行なう。更にリモートコントローラ８００は、ＬＡＮ５００、無線アクセスポイント６００を介してデジタルカメラ１００を装着したクレードル装置２００を操作することもできる。

画像受信端末７００は、デジタルカメラ１００及びクレードル装置２００から配信された各メディアストリームを受信し、様々なフォーマットによって符号化された各メディアを復号化してモニタへ出力する。

ストレージ装置９００は、デジタルカメラ１００で撮影した画像を、ＬＡＮ５００を介して記録し、更に画像の管理や検索を行う電子アルバムのようなアプリケーションを備える。

この画像配信システムの構成において、デジタルカメラ１００内の動画或いは静止画を、クレードル装置２００を介して配信して画像受信端末７００にて受信して動画或いは静止画を表示する動作の詳細を説明する。

図２は、デジタルカメラ１００を示したブロック構成図である。図２において、１００は、デジタルカメラの本体を示す。１０１は、焦点合わせ、更にズーム機能を備えた撮影レンズである。１０２は、絞り機能を備えるシャッタである。１０３は、撮像レンズ１０１より透過した光量をシャッタ１０２により調節され、撮像面に結像された光像を、光電変換により画像信号に変換するＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサー等の撮像素子である。なお、以下では、撮像素子として、ＣＣＤを用いた例を説明する。

１０４は、ＣＣＤ１０３の蓄積電化ノイズを低減する相関二重サンプリング部と、画像信号のゲインを調節する自動利得制御部と、である（以下、ＣＤＳ／ＡＧＣという）。１０５は、ＣＣＤ１０３からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。

１１０は、ＣＣＤ１０３における電荷の蓄積時間を制御するための操作タイミングパルスを出力するタイミングパルス発生器（以下、ＴＧという）であり、システム制御部１１６により制御される。１０６は、画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換器１０５からのデジタル画像信号に対して所定の画素補間や色変換処理を行なう。また、画像処理部１０６は、撮像したデジタル画像信号を用いて所定の演算処理を行なう。システム制御部１１６は、演算処理の結果に基づいて、露出制御部１１１、フォーカス制御部１１２及びストロボ１１４に対してＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ、ＡＥ、ＥＦ（ストロボプリ発光）処理を行なっている。更に、画像処理部１０６は、撮影したデジタル画像信号を用いて所定の演算処理を行ない、得られた結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ処理も行なっている。

１０７は、撮影した静止画や動画を格納するためのメモリであり、所定の枚数の静止画や所定時間の動画を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画を連続して撮影する連続撮影やパノラマ撮影の場合にも高速かつ大量の画像を書き込むことができる。また、メモリ１０７は、Ｄ／Ａ変換器１０８を介して画像表示部１０９に画像を表示するためのメモリとしての機能も有する。

１０９は、ＴＦＴ、ＬＣＤ等から成る画像表示部である。メモリ１０７に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器１０８を介して画像表示部１０９に表示される。この画像表示部１０９を用いて、撮像された画像を逐次表示すれば、電子ビューファインダー機能を実現することができる。また、画像表示部１０９は、システム制御部１１６からの指示により任意にＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合にはデジタルカメラ１００の電力消費を大幅に低減することができる。

１１７は、Ｙ、Ｃｒ／Ｃｂ形式のデジタル画像信号を所定の圧縮伸長する画像符号化部である。画像符号化部１１７は、メモリ１０７に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行ない、処理を終えた画像データを再びメモリ１０７に書き込む。１１１は、シャッタ１０２、ＴＧ１１０、ＣＤＳ／ＡＧＣ１０４の制御を行なう露出制御部であり、ストロボ１１４と連携することにフラッシュ調光機能も有している。

１１２は、撮影レンズ１０１の測距を制御するフォーカス制御部である。１１３は、撮影レンズ１０１のズーム機能を制御するズーム制御部である。１１４は、ストロボであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光の投光機能も有する。露出制御部１１１、フォーカス制御部１１２は、ＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮影した画像を画像処理部１０６によって演算した演算結果に基づき、システム制御部１１６が露出制御部１１１及びフォーカス制御部１１２に対して制御を行なう。

１１６は、デジタルカメラ１００全体を制御するシステム制御部である。１２１は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリである。１２２は、システム制御部１１６でのプログラム実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等をユーザに通知する、表示装置やスピーカー等の表示部である。表示部１２２は、デジタルカメラ１００の操作部１２０近辺に位置する。また、表示部１２２は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。

１１８は、モードスイッチである。ユーザはモードスイッチ１１８を操作して電源オフ、撮影モード、再生モード等デジタルカメラ１００の備える各機能モードを切り替え設定することができる。

撮影モードとして、例えば、ＡＥに関するパラメータを全て自動で行なう全自動モード、撮影状況や被写体によってＡＥパラメータを合わせた簡単撮影モード、全てのＡＥパラメータを撮影者自ら設定を行なう応用撮影モード等がある。また、簡単撮影モードには、ポートレートモード、風景モード、スポーツモード等がある。ここで、ポートレートモードとは、絞りを開放側に固定し、背景をぼかして人物を際立たせるように設定したモードである。また、風景モードとは、絞りを絞って被写体深度を深くするようにしたモードである。また、スポーツモードとは、動いている被写体に対してぶれずに撮影できるようにしたモードである。また、応用撮影モードには、被写体の明るさに応じてシャッタスピードと絞りとを自動的に設定するプログラムＡＥ、シャッタスピードを優先して設定するシャッタ優先ＡＥ、絞り値を優先に設定する絞り優先ＡＥ等がある。撮影者がそれぞれの撮影状況に応じて、ＡＥのモードを選択し、撮影を行なう。

１１９は、シャッタスイッチであり、ＳＷ１でシャッタボタンを浅く押した状態でオンとなり、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ、ＥＦ処理等の動作開始を指示する。更に、ＳＷ２でシャッタボタンを深く押した状態でオンとなり、ＣＣＤ１０３から読み出した画像信号をＣＤＳ／ＡＧＣ１０４、Ａ／Ｄ変換器１０５、画像処理部１０６での現像処理を介して、メモリ１０７に書き込む。そして、画像符号化部１１７で圧縮し、ＳＤ Ｉ／Ｆ１２５を介して記録メディアであるＳＤカード１２６に書き込むという一連の動作開始を指示する。

１２０は、各種ボタンやタッチパネルから成る操作部である。ユーザは、操作部１２０のメニューボタン、セットボタン、十字ボタン等を使用し、デジタルカメラ１００の撮影機能に関わる設定を行なう。１１５は、電源制御部である。電源制御部１１５は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。そして、電源制御部１１５は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行ない、検出結果及びシステム制御部１１６からの指示に基づいて必要な電圧を必要な期間、デジタルカメラ１００の各部へ供給する。

１２７は、ニッカド電池やリチウムイオン電池等の二次電池であるバッテリである。バッテリ１２７は、アルカリ電池等の一次電池ででも代替可能であるが、以降、バッテリを例に説明を行う。１２３は、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した際に電源ケーブル４００を介して電力供給を受ける際にアダプタ更にその間バッテリ１２７に対して給電を行なうＤＣカプラ及びバッテリ充電部である。

１２４は、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ部であり、クレードル装置２００との画像や制御データのやり取りを行なう通信インターフェースである。本実施形態では、ＵＳＢでの通信を示しているが、１３９４等の他の通信方法で行なってもよいが、その場合、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ部１２４は各々の通信規格に準拠したインターフェースとなる。１２６は、記録メディアであるＳＤカードである。デジタルカメラ１００は、例えば、撮影した画像をＳＤ Ｉ／Ｆ１２５を介してＳＤカードに書き込む。ＳＤカード１２６は、ＣＦカードやマイクロドライブ等の他の記録メディアにすることもできるがその場合、ＳＤ Ｉ／Ｆ１２５は各々の記録メディアの規格に準拠したインターフェースとなる。

図３は、クレードル装置２００を示したブロック構成図（その１）である。図３において、２００は、クレードル装置の本体を示す。２０１は、雲台のパン動作を行なうモーターであるパン駆動部である。２０２は、雲台のチルト動作を行なうモーターであるチルト駆動部である。パン駆動部２０１及びチルト駆動部２０２は、各々、ステッピングモーターや超音波モーター等で構成される。

２０３は、システム制御部２０９からの指示によりパン駆動部２０１の角度や速度等の制御を行なうパン制御部である。２０４は、システム制御部２０９からの指示によりチルト駆動部２０２の角度や速度等の制御を行なうチルト制御部である。２０５は、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着した際に電源ケーブル４００を介して電力供給を行なう電源供給部である。なお、デジタルカメラ１００がバッテリ１２７の装着状態でクレードル装置２００と接続された場合には、バッテリ１２７の充電のための電力供給を行なう。

２０６は、デジタルカメラ１００との画像や制御データのやり取りを行なう通信インターフェース（ＵＳＢ Ｉ／Ｆ）である。２１４は、画像符号化部であり、デジタルカメラ１００からＵＳＢ３００、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６を介して転送されてきた画像に対して、画像受信端末７００へ配信を行なうのに最適な符号化方式、符号化パラメータを使って圧縮符号化（再圧縮符号化）を行なう。

２１２は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであるフラッシュメモリである。２１０は、各種ボタンやタッチパネルから成るスイッチボタンである。ユーザは、例えば、スイッチボタン２１０を押すことでデジタルカメラ１００のＳＤカード１２６に記録されている画像を、クレードル装置２００に装着している記録メディアのＣＦカード２１１にコピーする。或いは、ユーザは、例えば、スイッチボタン２１０を押すことで無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、無線アクセスポイント６００、ＬＡＮ５００を介して、画像受信端末へ画像を転送する。このようにユーザは、スイッチボタン２１０を用いることで、クレードル装置２００のある機能動作の開始をさせることができる。

２１１は、記録メディアであるＣＦカードである。クレードル装置２００は、デジタルカメラ１００で撮影した画像をＵＳＢ３００による通信によりＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６、ＣＦ Ｉ／Ｆ２０８を介してＣＦカード２１１に書き込む。或いは、クレードル装置２００は、ＣＦカード２１１に書き込まれた画像をＣＦ Ｉ／Ｆ２０８、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、無線アクセスポイント６００、ＬＡＮ５００を介して、画像受信端末７００へ画像の転送を行なう。

ＣＦカード２１１は、ＳＤカードやマイクロドライブ等の他の記録メディアにすることもできるがその場合、ＣＦ Ｉ／Ｆ２０８は各々の記録メディアの規格に準拠したインターフェースとなる。２０７は、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆであり、アンテナ部２１３により無線アクセスポイント６００との無線通信の適応化を測る。２０９は、クレードル装置２００全体を制御するシステム制御部である。システム制御部２０９は、パン制御部２０３、チルト制御部２０４に指示を出し、雲台の制御を行ない、電源供給部２０５、ＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６、ＣＦ Ｉ／Ｆ２０８、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７の各部に対して検知や指示を行なう。

クレードル装置２００、無線アクセスポイント６００、画像受信端末７００、等のネットワークに接続される装置の数は、図１で示したような本実施形態に限定されるものではなく、アドレス等で識別できれば多数存在してもかまわない。ＬＡＮ５００に関しても、カメラ制御信号、圧縮した画像を通すのに十分な帯域があるインターネットやイントラネット等のネットワークであれば何でもよい。

また、画像受信端末７００は、例えばＰＣ、携帯電話やＰＤＡのようなものや、ネットワーク対応テレビのようなものを想定している。したがって、ＬＡＮ５００への物理的な接続形態として有線だけでなく無線の場合もありうるが、プロトコル的に接続されていれば、物理的な形態にこだわるものではない。

上述したような構成で、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着させてから無線アクセスポイント６００を介して、画像受信端末７００に対してＬＡＮ５００を経由して画像を伝送させる画像配信システムの動作を以下に説明する。

図４は、画像配信システムの画像配信動作手順を示す図である。ユーザは、デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着する前に、クレードル装置２００の設置状況や撮影状況、被写体に応じて、デジタルカメラ１００のモードスイッチ１１８を用いて、撮影モードを選択する。ユーザは、例えば景観地の風景を配信する場合には風景モード、動物や野鳥等動きのある被写体に対しては、スポーツモードを選択する。更に、ユーザは、応用撮影モードを選択して、シャッタ優先ＡＥや絞り優先ＡＥ等、細かくＡＥパラメータを選択してもよい。

デジタルカメラ１００をクレードル装置２００に装着すると、ＵＳＢ３００によりＵＳＢ Ｉ／Ｆ２０６を介してクレードル装置２００のシステム制御部２０９にデジタルカメラ１００がクレードル装置２００に装着されたことが通知される。

通知を受けたクレードル装置２００のシステム制御部２０９は、デジタルカメラ１００のシステム制御部１１６に対して、ＵＳＢ３００を介してデジタルカメラ１００において設定された（選択された）撮影モードに係る情報（撮影モード情報）の取得を要求する。要求を受けたデジタルカメラ１００のシステム制御部１１６は、設定された撮影モード情報を、ＵＳＢ３００を介してクレードル装置２００のシステム制御部２０９に転送する。

クレードル装置２００のシステム制御部２０９は、受け取った撮影モード情報に応じて、その撮影モードに対応した符号化方式及び符号化パラメータを画像符号化部２１４に設定する。デジタルカメラ１００がクレードル装置２００に装着されている間、画像符号化部２１４は、この設定された符号化方式及び符号化パラメータによって動作することになる。

例えば、システム制御部２０９は、デジタルカメラ１００において風景モードが設定されているときはＭｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧによるＱ値を上げることにより、画質優先で配信を行なうよう、符号化方式、符号化パラメータを設定する。また、例えば、システム制御部２０９は、デジタルカメラ１００においてスポーツモードが設定されているときはＭＰＥＧ４によるフレームレートを上げることにより、動き優先で配信を行なうように符号化方式、符号化パラメータを設定する。また、例えば、システム制御部２０９は、デジタルカメラ１００において応用撮影モードが設定されているときは、絞り優先ＡＥのときには絞り値に応じて、Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧからＭＰＥＧ４へ設定する。更にＱ値、フレームレートをダイナミックに変化させるよう符号化方式、符号化パラメータを設定する。

ここで、クレードル装置２００は、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、無線アクセスポイント６００、ＬＡＮ５００を介して画像受信端末７００に対して、デジタルカメラ１００のビューファインダー画像をリアルタイムに配信できる準備ができたことを示す通知を送る。これを受けて、画像受信端末７００は、クレードル装置２００のシステム制御部２０９を経由してデジタルカメラ１００のシステム制御部１１６にビューファインダー画像の配信の要求を送る。

ビューファインダー画像の配信の要求を受けたデジタルカメラ１００のシステム制御部１１６は、ＵＳＢ３００を経由してクレードル装置２００の画像符号化部２１４へビューファインダー画像の転送を行なう。ビューファインダー画像を受け取ったクレードル装置２００の画像符号化部２１４は、設定された符号化方式及び符号化パラメータに基づいて、再符号化を行なう。クレードル装置２００は、無線ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０７、無線アクセスポイント６００、ＬＡＮ５００を介して画像受信端末７００にリアルタイム動画ストリームとして、再符号化された画像を配信する。

このようにして、デジタルカメラ１００の選択した撮影モードによって最適な符号化方式及び符号化パラメータに変化させて画像受信端末７００へビューファインダー画像を配信させるようにする。

このクレードル装置２００と画像受信端末７００との通信は、基本的にはＴＣＰ／ＩＰによる通信を行なうが、ＨＴＴＰ或いはＳＩＰ等によるアプリケーション通信プロトコルに従って通信するようにしてもよい。また、ビューファインダー画像は、よりリアルタイム性を重視したＲＴＰ、或いは、ＨＴＴＰ等のプロトコルに従って画像受信端末７００へ配信されるようにしてもよい。

なお、クレードル装置２００のシステム制御部２０９は、デジタルカメラ１００より受け取った撮影モード情報に応じて、パン制御部２０３及び／又はチルト制御部２０４を制御するようにしてもよい。つまり、クレードル装置２００のシステム制御部２０９は、撮影モード情報に応じて、パン制御部２０３及び／又はチルト制御部２０４を制御し、クレードル装置２００に装着されたデジタルカメラ１００の撮影方向を変える速度を制御するようにしてもよい。

上述したように、本実施形態によれば、撮影モードに応じた適切な画像をネットワークに配信できるようにすることができる。

（実施形態２）
クレードル装置２００に装着するデジタルカメラ１００からの画像（ビューファインダー画像）がＣＣＤ−ＲＡＷデータで転送されるときに適応されるクレードル装置２００のブロック構成図の一例を図５に示す。図５は、クレードル装置２００を示したブロック構成図（その２）である。

デジタルカメラ１００からのビューファインダー画像がＣＣＤ−ＲＡＷデータの場合、画像符号化部２１４に転送される前に、画像処理部２１５において、現像処理が行なわれる。この機能は、デジタルカメラ１００の画像処理部１０６と同様の機能を持つことによって実現される。

本実施形態によっても、撮影モードに応じた適切な画像をネットワークに配信できるようにすることができる。

（実施形態３）
更に、図２及び図５のＵＳＢ３００に例えば、人感センサー等の外部のセンサーを接続させ、センサーが感知した際のイベントをシステム制御部２０９に通知することができる。イベントを受けたシステム制御部２０９は、例えば、パン制御部２０３及び／又はチルト制御部２０４を介して、パン制御部２０１及び／又はチルト駆動部２０２に対し、速度を早くするように制御する。もちろん、外部センサーを接続せずにデジタルカメラ１００からの画像に対してシステム制御部２０９において動き検知アルゴリズムを搭載することによって、動き等を検知するようにしてもよい。この場合も同様にシステム制御部２０９は、例えば、パン制御部２０３及び／又はチルト制御部２０４を介して、パン制御部２０１及び／又はチルト駆動部２０２に対し、速度を早くするように制御する。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

デジタルカメラ１００と、クレードル装置２００と、画像受信端末７００とを含む、画像配信システムのシステム構成図である。 デジタルカメラ１００を示したブロック構成図である。 クレードル装置２００を示したブロック構成図（その１）である。 画像配信システムの画像配信動作手順を示す図である。 クレードル装置２００を示したブロック構成図（その２）である。

符号の説明

１００ デジタルカメラ
２００ クレードル装置
７００ 画像受信端末

Claims (4)

1. 撮像装置に電力供給を行う電力供給手段と、
   前記撮像装置が被写体を撮像する際の露出制御に係る複数の撮像モードに関する制御を行う撮像制御手段と、
   前記撮像制御手段の制御に応じた撮像モードにおいて、前記撮像装置において撮像された画像に係る画像情報を、前記撮像モードに応じて符号化する符号化手段と、
   前記符号化手段において符号化された前記画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信手段と、
   を有することを特徴とするクレードル装置。
2. 前記撮像モードに応じて、前記撮像装置の撮像方向を変える速度を制御する速度制御手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。
3. 被写体の変化を検知する検知手段を更に有し、
   前記検知手段において前記被写体の変化が検知された際に、前記撮像装置の撮像方向を変える速度を制御する速度制御手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。
4. クレードル装置における画像配信方法であって、
   撮像装置に電力供給を行う電力供給ステップと、
   前記撮像装置が被写体を撮像する際の露出制御に係る複数の撮像モードに関する制御を行う撮像制御ステップと、
   前記撮像制御ステップにおける制御に応じた撮像モードにおいて、前記撮像装置において撮像された画像に係る画像情報を、前記撮像モードに応じて符号化する符号化ステップと、
   前記符号化ステップにおいて符号化された前記画像情報を、ネットワークを介して通信可能な外部端末装置へ配信する画像情報配信ステップと、
   を有することを特徴とする画像配信方法。

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