JP2008057177A - 旋回式建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 左，右の縦板間の間隔を大きくすることにより、作業装置に作用する横方向荷重等に対する剛性を高め、耐久性、寿命を向上できるようにする。
【解決手段】 上部旋回体３の旋回フレーム５を、横幅寸法Ｗにわたって左，右方向に延びた底板６と、底板６の左，右方向両側を前，後方向に延びる縦板７，８とにより構成する。縦板７，８の前部側には、ブーム部材３２，３３の基端側を回動可能に支持するブームブラケット９，１２を設け、後部側にはカウンタウエイト２６が取付けられる左，右のウエイト取付部２２，２３を設ける。掘削作業に伴う横方向荷重がバケット３５側からアーム３４、左ブーム部材３２，右ブーム部材３３を介してブームブラケット９，１２に付加される場合でも、左，右方向に大きく離間した縦板７，８により旋回フレーム５の剛性を高めることができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば土砂等の掘削作業を行う油圧ショベルとして好適に用いられる旋回式建設機械に関する。

一般に、旋回式建設機械としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより構成され、この作業装置を作動させることによって土砂等の掘削作業を行うものである。

そして、このような油圧ショベルの上部旋回体は、下部走行体上に旋回輪を介して取付けられる旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ運転室を画成するキャブまたはキャノピーと、該キャブまたはキャノピーの後側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ内部に原動機および油圧ポンプ等が収容される機械室を画成する建屋カバーと、該建屋カバーの後側に位置して前記旋回フレーム上に設けられ前記作業装置に対する重量バランスをとるカウンタウエイトとにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。

また、この場合の旋回フレームは、下面側が下部走行体上に旋回輪を介して取付けられる底板および該底板上に立設され前，後方向に延びる左，右一対の縦板からなるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に複数の張出ビームを介して溶接により接合され前，後方向に延びる左サイドフレーム，右サイドフレームとにより構成されている。

そして、前記左，右の縦板は、その前端側が作業装置用の支持ブラケットとなり、後端側が前記カウンタウエイトを取付けるためのウエイト取付部となっている。また、左，右の縦板は、作業装置のブーム基端側を左，右方向から挟むように、例えばキャブの幅寸法等に比較して十分に小さな間隔（左，右方向の離間寸法）をもって前記底板上に溶接により固着（立設）されているものである。

特開２００１−３４２６４６号公報

ところで、上述した従来技術では、例えば土砂等の掘削作業を行っている途中でバケット等に車両の左，右方向に向けた外力（以下、横方向荷重という）が付加されると、この横方向荷重が作業装置のアーム、ブームを介して旋回フレームの左，右の縦板に曲げ荷重となって伝わることがある。

この場合、左，右の縦板は、旋回フレームの底板上に比較的小さな間隔（左，右方向の離間寸法）をもって立設され前，後方向へと延びる構成であるため、車両の前，後方向に付加される荷重に対しては大なる剛性を有している。しかし、車両の左，右方向に付加される横方向荷重に対しては、必ずしも十分な剛性を左，右の縦板に与えることができない。

この結果、従来技術による旋回フレームでは、掘削作業の途中等で大きな横方向荷重が作業装置のバケット、アームおよびブームを介して左，右の縦板間に付加されると、例えばブームの基端側を支持した支持ブラケットの部分が横方向荷重の影響で損傷、破損される可能性があり、その耐久性、寿命を十分に延ばすことができないという問題がある。

また、左，右の縦板は、その後端側が左，右のウエイト取付部となり、旋回フレームの後端側でカウンタウエイトを下側から支持し固定する構成としている。しかし、これらの縦板の左，右方向の間隔は、カウンタウエイトの横幅（全幅）寸法に比較して１／３以下程度となる小さい寸法である。

このため、例えば車両の走行時、作業時にカウンタウエイトを左，右方向に振動させるようなローリング振動が発生すると、左，右の縦板がローリング振動の影響を受け易く、例えば縦板上に設けたエンジンマウント部、熱交換器取付部、燃料タンクまたは作動油タンク等の取付部が摩耗、損傷され、耐久性、寿命が低下するという問題がある。

また、左，右の縦板は、旋回フレームの底板上で左，右方向のほぼ中央となる位置に設ける構成としているので、例えば縦板の左側位置に運転室を配置し、運転室内の居住スペース等を良好に確保するために横幅寸法を広く取るようにすると、この寸法分だけ旋回フレームの幅方向（左，右方向）寸法を大きくする必要が生じ、旋回フレームが大型化し重量が増大する原因になるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置の左，右方向に作用する横方向荷重等に対する剛性を高めて、耐久性、寿命を向上することができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、左，右の縦板間の間隔を大きくすることにより、カウンタウエイトの左，右方向の振動（ローリング振動）に対する耐久性を向上させ、各縦板の捩れ変形等を小さく抑えることができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。

さらに、本発明の別の目的は、左，右の縦板の間に運転室を配置することにより、旋回フレームの幅方向寸法を特に広げることなく、運転室内の居住性、操作性等を良好に保つことができ、機械全体の小型、軽量化を図ることができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載される旋回フレームを有し該旋回フレーム上に運転室、機械室およびカウンタウエイトが設けられた上部旋回体と、ブームの基端側が該上部旋回体の前側に俯仰動可能に取付けられ先端側には作業用アタッチメントが設けられた作業装置とを備えてなる旋回式建設機械に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴によると、前記上部旋回体の旋回フレームは、当該旋回フレームの全幅にわたって左，右方向に延び下面側に前記旋回輪が取付けられる底板と、該底板の左側端部，右側端部に位置しそれぞれ前，後方向に延びて設けられた左，右の縦板とを有する構成とし、前記ブームは、前記旋回フレームの左，右方向に離間した左，右一対のブーム部材により構成し、前記左，右の縦板の前部側には、該左，右のブーム部材の基端側を俯仰動可能に支持する左，右のブームブラケットを設け、前記各縦板の後部側には、前記カウンタウエイトが取付けられる左，右のウエイト取付部を設ける構成としたことにある。

また、請求項２の発明によると、前記運転室は、前記左，右のブームブラケットの間に位置して前記底板に設け、前記機械室は、前記運転室の後側に位置して前記左，右の縦板間に設ける構成としている。

また、請求項３の発明によると、前記左，右のブーム部材は、前記各ブームブラケットの位置から前記左，右の縦板と平行になって前方に延びる左，右の平行腕部と、該各平行腕部の先端側から互いに接近する方向に傾斜して延びる左，右の傾斜腕部とにより構成している。

また、請求項４の発明によると、前記左，右のブーム部材は、前記各ブームブラケットの位置から互いに接近する方向に斜め前方に傾斜して延び全体としてＶ字状をなす構成としている。

さらに、請求項５の発明によると、前記左，右のブーム部材の先端側には、該左，右のブーム部材間に位置してアームを俯仰動可能に設け、該アームの先端側には前記作業用アタッチメントを回動可能に設ける構成としている。

上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、上部旋回体の旋回フレームを、底板と左，右の縦板とから構成し、これらの縦板は、前記底板の左側端部，右側端部に位置して前，後方向に延びるように設けると共に、左，右の縦板の前部側には、左，右のブーム部材の基端側を俯仰動可能に支持する左，右のブームブラケットを設け、後部側にはカウンタウエイトが取付けられる左，右のウエイト取付部を設ける構成としているので、例えば従来技術で用いている左，右のサイドフレームを廃止でき、底板と左，右の縦板のみで旋回フレームを構成することができる。そして、底板上に設ける左，右の縦板間の間隔を、旋回フレームの横幅（全幅）寸法まで大きく拡げることができ、左，右のブーム部材の基端側を俯仰動可能に支持する左，右のブームブラケットも、左，右方向に大きく離して設けることができる。

この結果、例えば土砂等の掘削作業時に作業装置の作業用アタッチメント（例えば、バケット）から横方向荷重がアームおよび左，右のブーム部材を介して左，右のブームブラケット（左，右の縦板）に付加される場合でも、左，右方向に大きく離間した各縦板は、その一方側で横方向荷重を前，後方向の引張り荷重として、他方側では前，後方向の圧縮荷重として受承することができる。そして、掘削作業時の負荷（例えば、横方向荷重等）を、前，後方向の荷重に対して大なる剛性をもった左，右の縦板により安定して受承（吸収）することができる。これにより、横方向荷重等に対する各縦板の剛性を高めることができ、旋回フレーム全体の耐久性、寿命を向上することができる。

また、旋回フレームの後端側でカウンタウエイトを支持する左，右のウエイト取付部を、左，右方向に大きく離間して配設する構成としているので、カウンタウエイトの左，右両側部位を下側から安定して支持することができ、例えば走行中や作業中に車両に発生する左，右方向の振動（ローリング振動）がカウンタウエイトに伝わるのを抑制することができる。そして、このようなローリング振動に対する旋回フレーム（左，右の縦板）の耐久性を向上でき、各縦板の捩れ変形等を小さく抑えることができる。

また、請求項２に記載の発明は、例えばキャブまたはキャノピーからなる運転室を、左，右のブームブラケットの間に位置して底板上に設け、運転室の後側には左，右の縦板間に位置して機械室を設ける構成としているので、旋回フレームの幅方向寸法を特に広げることなく、左，右の縦板（ブームブラケット）間に広いスペースを確保して運転室を配置でき、運転室内の居住性、操作性等を良好に保つことができる。このため、旋回フレームの幅方向（左，右方向）寸法を、運転室のために余分に大きくする必要がなくなり、旋回フレームの小型、軽量化を図ることができる。

また、運転室の後側には、左，右の縦板間に位置して機械室を設ける構成としているので、例えば機械室内に収容する建設機械の原動機等を左，右の縦板間に大きなスペースを確保して、例えば横置き状態で配置することができる。そして、従来技術のように縦板を跨いで原動機等を配置する必要がなくなるので、例えばエンジンマウント部、熱交換器取付部、燃料タンクまたは作動油タンク等の取付部が、前述したローリング振動等の影響で摩耗、損傷されるのを防止でき、それぞれの耐久性、寿命等を向上することができる。

一方、請求項３に記載の発明は、左，右のブーム部材を、各ブームブラケットの位置から左，右の縦板と平行になって前方に延びる左，右の平行腕部と、該各平行腕部の先端側から互いに接近する方向に傾斜して延びる左，右の傾斜腕部とにより構成しているので、旋回フレームの左，右方向に離間した左，右のブーム部材は、平行腕部と傾斜腕部との間に位置する長さ方向の中間部を相手方のブーム部材に向けて「く」の字状に屈曲する構成とすることができる。このため、例えば土砂等の掘削作業時に作業装置の作業用アタッチメントが横方向荷重を受けても、左，右のブーム部材のうち一方のブーム部材は、横方向荷重を前，後方向の引張り荷重として一方のブームブラケット（縦板）に伝えることができ、他方のブーム部材は、他方のブームブラケット（縦板）に対し前記横方向荷重を前，後方向の圧縮荷重として伝えることができる。この結果、掘削作業時の負荷（例えば、横方向荷重等）を、前，後方向の荷重に対して大なる剛性をもった左，右の縦板により安定して受承（吸収）することができる。

また、請求項４に記載の発明は、左，右のブーム部材を各ブームブラケットの位置から互いに接近する方向に斜め前方に傾斜させ全体としてＶ字状をなす構成としているので、この場合でも、例えば土砂等の掘削作業時に作業装置の作業用アタッチメントが横方向荷重を受けるときには、左，右のブーム部材のうち一方のブーム部材は、横方向荷重を前，後方向の引張り荷重として一方のブームブラケット（縦板）に伝えることができ、他方のブーム部材は、他方のブームブラケット（縦板）に対し前記横方向荷重を前，後方向の圧縮荷重として伝えることができる。この結果、掘削作業時に発生する横方向荷重等の負荷を、前，後方向の荷重に対して大なる剛性をもった左，右の縦板により安定して受承（吸収）することができる。

さらに、請求項５に記載の発明によると、左，右のブーム部材の先端側には、該左，右のブーム部材間に位置してアームを俯仰動可能に設け、該アームの先端側には作業用アタッチメントを回動可能に設ける構成としているので、左，右のブーム部材は、その先端側でアームの基端側を左，右両側から挟んだ状態で、このアームを俯仰動可能に支持することができ、前記アームの先端側には、例えばバケット等の作業用アタッチメントを回動可能に設けることができる。

以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

ここで、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は旋回式建設機械として油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、左，右の履帯２Ａ，２Ａにより自走可能となった装軌式の下部走行体２と、後述の上部旋回体３および作業装置３０とにより大略構成されている。

３は下部走行体２の上側に旋回輪４を介して旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、キャブ２５、カウンタウエイト２６および建屋カバー２７等により構成されている。

５は上部旋回体３のフレームを構成する旋回フレームで、この旋回フレーム５は、図３〜図６に示す如く鋼板等を用いて前，後方向と左，右方向とに延びる略長方形の平板体として形成された底板６と、該底板６の左，右両側に設けられ前，後方向に延びた左，右の縦板７，８と、後述の前ビーム１５および後ビーム１８等とにより構成されている。そして、旋回フレーム５は、上部旋回体３の車幅に対応した横幅寸法Ｗ（全幅）を図３、図４に示す如く有している。

ここで、旋回フレーム５の底板６は、旋回フレーム５の全幅（横幅寸法Ｗ）にわたって左，右方向に延び、その下面中央部側には、図３、図４中に一点鎖線で示す旋回輪４が複数のボルト等を用いて取付けられるものである。また、底板６には、旋回輪４の後側となる位置に大きな切欠き開口６Ａが形成され、該切欠き開口６Ａは、幅広な略Ｕ字形状をなして後述の縦板７，８間を後方へと延びている。

そして、底板６の切欠き開口６Ａ内には、後述の後ビーム１８、中間ビーム１９等が骨組み構造をなして配設されている。これにより、底板６の後部側は、旋回フレーム５に必要な剛性が確保されると共に、切欠き開口６Ａによる軽量化も図られるものである。

７，８は底板６と共に旋回フレーム５を構成する左，右の縦板で、該左，右の縦板７，８は、底板６の左側端部，右側端部から上向きに立設されると共に、底板６の左側端部，右側端部に沿って前，後方向に延びている。そして、左，右の縦板７，８は、旋回フレーム５の全幅（図４に示す横幅寸法Ｗ）にほぼ対応する寸法分だけ底板６の左，右方向に大きく離間して設置されている。

また、縦板７，８の上端には、後述のブームブラケット９，１２よりも後側となる位置にフランジ板７Ａ，８Ａが溶接して設けられ、このフランジ板７Ａ，８Ａは、縦板７，８の後端位置まで前，後方向に延びている。そして、フランジ板７Ａ，８Ａの後端側は、後述するウエイト取付部２２，２３の一部を構成するものである。

９は縦板７の前部側に設けられた左側のブームブラケットを示し、該ブームブラケット９は、後述の左ブーム部材３２を上，下に俯仰動（回動）可能に支持するもので、縦板７の前部側に左側のブラケット板１０を並設することにより構成されている。そして、このブラケット板１０は、縦板７の前部側にほぼ対応したブラケット形状をなして形成されている。

ここで、左側のブラケット板１０は、図４に示す如く左側の縦板７に対し間隔ａをもって底板６上に立設され、縦板７と左，右方向で対向して前，後方向に延びている。また、縦板７とブラケット板１０との間には、図５に示すように斜め上向きに延びる補強板１１が溶接により接合して設けられ、該補強板１１は、縦板７とブラケット板１０との間を一体的に連結することによりブームブラケット９の機械的強度を増大させるものである。

１２は縦板８の前部側に設けられた右側のブームブラケットで、該ブームブラケット１２は、後述の右ブーム部材３３を俯仰動（回動）可能に支持するもので、縦板８の前部側に右側のブラケット板１３を並設することにより構成されている。そして、右側のブラケット板１３は、縦板８の前部側にほぼ対応したブラケット形状をなして形成されている。

ここで、右側のブラケット板１３についても、図４に示すように右側の縦板８に対し間隔ａをもって底板６上に立設され、縦板８と左，右方向で対向して前，後方向に延びている。そして、縦板８とブラケット板１３との間にも、図６に示す如く斜め上向きに延びる補強板１４が同様に設けられている。なお、前述した間隔ａは、後述するブーム部材３２，３３（図８に示すボス部３２Ｄ，３３Ｄ）の寸法ｂよりも僅かに大きい寸法に設定されるものである。

１５は左，右のブームブラケット９，１２間に設けられた前ビームで、該前ビーム１５は、図４に示すように左，右のブラケット板１０，１３間に位置して底板６上に溶接により固着されている。そして、前ビーム１５は、左，右のブラケット板１０，１３間で底板６を補強する横梁を構成するものである。この場合、前ビーム１５は、図６に示すように横断面がコ字状またはＵ字状をなす鋼材等を用いて形成され、底板６の上面に溶接により接合されている。

１６は底板６から前方に突出して設けられた前側のキャブベッドで、該前側のキャブベッド１６は、図４に示す如く平面形状がコ字状をなす枠体として形成され、その後端側は底板６と前ビーム１５とに溶接により接合されている。そして、キャブベッド１６は、左，右のブームブラケット９，１２間で底板６上に固着され、後述のキャブ２５を後側のキャブベッド１７との間で下側から安定した状態で支持するものである。

１７，１７は後側のキャブベッドで、これらのキャブベッド１７，１７は、前ビーム１５よりも後方となる位置で底板６上に設けられ、左，右方向で互いに離間（対向）して配置されている。そして、キャブベッド１７は、図５、図６に示すように横断面がコ字状またはＵ字状をなす鋼材等を用いて形成され、底板６の上面に溶接により接合されている。

ここで、後側のキャブベッド１７，１７は、前側のキャブベッド１６との間で後述のキャブ２５を下側から支持するものである。また、これらのキャブベッド１７は、左，右方向の端部がブラケット板１０，１３の後部側に接合され、ブームブラケット９，１２を側方から補強する機能も有している。

１８は旋回フレーム５の後部側に設けられた後ビームで、該後ビーム１８は、底板６（切欠き開口６Ａ）の後端側に位置して左，右の縦板７，８間に突合わせ溶接等により接合されている。そして、後ビーム１８は、縦板７，８の後端側を左，右方向で一体的に連結し、後述するウエイト取付部２２，２３等の剛性を高めるものである。

１９は後側のキャブベッド１７と後ビーム１８との間に設けられた中間ビームで、該中間ビーム１９は、底板６の切欠き開口６Ａ内を左，右方向に延び、その両端が左，右の縦板７，８に突合わせ溶接等により固着されている。そして、中間ビーム１９は、縦板７，８の長さ方向途中部位を左，右方向で一体的に連結している。

また、後ビーム１８と中間ビーム１９との間には、左，右に離間して前，後方向に延びる複数の補強ビーム２０，２１等が溶接により接合して設けられている。そして、これらの後ビーム１８、中間ビーム１９および補強ビーム２０，２１は、底板６の切欠き開口６Ａ内に骨組み構造をなして設けられ、後述するウエイト取付部２２，２３等の剛性を高めると共に、旋回フレーム５の後部側重量を低減するものである。

２２，２３は縦板７，８の後部側に設けられた左，右のウエイト取付部で、該ウエイト取付部２２，２３は、図５、図６に示すように底板６の後端側とフランジ板７Ａ，８Ａの後端側との間に複数の筒状スリーブ２４，２４，…を接合して設けることにより、所謂Ｉフランジ構造をなして構成されている。そして、左，右のウエイト取付部２２，２３には、図１、図２に示す後述のカウンタウエイト２６が各筒状スリーブ２４内に挿通される取付ボルト（図示せず）等を用いて着脱可能に取付けられるものである。

２５は旋回フレーム５のブームブラケット９，１２間に位置して底板６上に設けられた運転室を構成するキャブで、該キャブ２５は、旋回フレーム５の底板６上に前側のキャブベッド１６と後側のキャブベッド１７，１７とを介して防振状態で取付けられている。そして、キャブ２５は、左，右のブームブラケット９，１２間に広いスペースをもって配置され、運転室としての居住性、操作性等を向上できるものである。

２６は旋回フレーム５の後端側に設けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト２６は、図１に示すように左，右両側をウエイト取付部２２，２３上に載置した状態で、取付ボルト（図示せず）等を用いて着脱可能に取付けられるものである。そして、カウンタウエイト２６は、旋回フレーム５の後端側で後述の作業装置３０に対する重量バランスをとるものである。

２７はキャブ２５とカウンタウエイト２６との間に位置して旋回フレーム５上に機械室を形成する建屋カバーで、該建屋カバー２７は、キャブ２５の後側に位置して旋回フレーム５上に設けられ、内部に原動機、熱交換器および油圧ポンプ（図示せず）等を収容するものである。また、建屋カバー２７とキャブ２５との間には、図２中の左側に位置して作動油タンク２８が旋回フレーム５上に設置され、その右側には燃料タンク２９が設置されている。

３０は上部旋回体３の前部に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置３０は、図１ないし図３に示すように後述のブーム３１、アーム３４、バケット３５、リンク３６，３７、ブームシリンダ３８、アームシリンダ３９およびバケットシリンダ４０等によって構成されるものである。

３１は旋回フレーム５のブームブラケット９，１２に俯仰動可能に設けられたブームで、該ブーム３１は、図２、図３に示す如く旋回フレーム５の左，右方向で互いに離間して２分割するように設けられた左，右一対のブーム部材３２，３３（以下、左ブーム部材３２，右ブーム部材３３という）により構成されている。

この場合、左ブーム部材３２は、１枚または複数枚の鋼板等を用いて頑丈な構造に形成され、右ブーム部材３３についても同様な構造に形成されている。そして、左ブーム部材３２，右ブーム部材３３は、図２，図３に示す如く後述するアーム３４の左，右両側に、例えば「ハ」の字状をなして配設されるものである。

ここで、左ブーム部材３２，右ブーム部材３３は、その長さ方向一側（基端側）に位置しブームブラケット９，１２の位置から縦板７，８と平行になって前方へと互いに平行に延びる平行腕部３２Ａ，３３Ａと、該平行腕部３２Ａ，３３Ａの先端側から互いに接近する方向に角度θ（図２参照）分だけ斜めに屈曲して延びた傾斜腕部３２Ｂ，３３Ｂとにより構成されている。

そして、左ブーム部材３２は、平行腕部３２Ａと傾斜腕部３２Ｂとの間に位置する長さ方向中間部が相手方の右ブーム部材３３に向けて「く」の字状に屈曲する角度θの屈曲部３２Ｃとなっている。また、左ブーム部材３２には、図８に示す如く平行腕部３２Ａの基端側に寸法ｂのボス部３２Ｄが設けられ、このボス部３２Ｄが旋回フレーム５のブームブラケット９（図１〜図３参照）に連結ピン等を用いて上，下方向に回動可能に連結されるものである。

また、左ブーム部材３２には、傾斜腕部３２Ｂの先端側に左ブラケット部３２Ｅが設けられ、該左ブラケット部３２Ｅは、後述する右ブラケット部３３Ｅとの間でアーム３４のボス部３４Ａを挟むように互いに平行に延びる構成となっている。そして、後述するアーム３４の基端側は、左ブラケット部３２Ｅと右ブラケット部３３Ｅとの間に連結ピン等を用いて回動可能に連結されるものである。

また、左ブーム部材３２の平行腕部３２Ａには、図９に示すように屈曲部３２Ｃの下側となる位置に後述するブームシリンダ３８用のシリンダブラケット３２Ｆが設けられている。そして、左ブーム部材３２の傾斜腕部３２Ｂには、屈曲部３２Ｃの上側となる位置に後述するアームシリンダ３９用のシリンダブラケット３２Ｇが設けられている。

一方、右ブーム部材３３についても、平行腕部３３Ａと傾斜腕部３３Ｂとの間の長さ方向中間部に左ブーム部材３２側に向けて「く」の字状に屈曲する角度θの屈曲部３３Ｃが設けられ、平行腕部３３Ａの基端側には、図８に示す如く寸法ｂのボス部３３Ｄが設けられている。そして、右ブーム部材３３のボス部３３Ｄは、旋回フレーム５のブームブラケット１２（図２、図３参照）に連結ピン等を用いて上，下方向に回動可能に連結されるものである。

また、右ブーム部材３３（傾斜腕部３３Ｂ）の先端側には、左ブラケット部３２Ｅとの間でアーム３４の基端側を挟むように互いに平行に延びる右ブラケット部３３Ｅが設けられ、該右ブラケット部３３Ｅは、アーム３４の基端側（ボス部３４Ａ）を左ブラケット部３２Ｅとの間で回動可能に支持するものである。さらに、右ブーム部材３３にも、後述するブームシリンダ３８用のシリンダブラケット３３Ｆと、後述するアームシリンダ３９用のシリンダブラケット３３Ｇとが設けられている。

３４はブーム３１の先端側に俯仰動可能に設けられたアームで、該アーム３４は、基端側のボス部３４Ａがブーム部材３２，３３のブラケット部３２Ｅ，３３Ｅ間に挟まれた状態で、連結ピン等を用いてブラケット部３２Ｅ，３３Ｅ間に回動可能に連結されている。また、アーム３４の基端側には、ボス部３４Ａから離間して一対にシリンダブラケット３４Ｂ，３４Ｂが設けられ、該各シリンダブラケット３４Ｂには、後述するアームシリンダ３９のロッド側がボールジョイント３９Ｂを介して取付けられる。

３５はアーム３４の先端側に回動可能に設けられた作業用アタッチメントとしてのバケットで、該バケット３５は、後述のバケットシリンダ４０によりリンク３６，３７等を介して上，下方向に回動される。そして、バケット３５は、先端側の各爪部３５Ａにより土砂等の掘削作業を行うものである。

３８，３８はブーム３１を上，下に俯仰動する左，右のブームシリンダで、該各ブームシリンダ３８のうち左側のブームシリンダ３８は、図１に示すように左ブーム部材３２のシリンダブラケット３２Ｆと旋回フレーム５のブームブラケット９との間にそれぞれ回動可能に連結して取付けられている。

また、右側のブームシリンダ３８は、右ブーム部材３３のシリンダブラケット３３Ｆと旋回フレーム５のブームブラケット１２との間にそれぞれ回動可能に連結して取付けられている。そして、左，右のブームシリンダ３８が伸長するときには、ブーム３１（ブーム部材３２，３３）が上向きに仰動され、各ブームシリンダ３８が縮小するときには、ブーム３１が下向きに仰動されるものである。

３９，３９はアーム３４をブーム３１に対して上，下に俯仰動する左，右のアームシリンダで、該各アームシリンダ３９は、シリンダのボトム側にボールジョイント３９Ａが取付けられ、ロッド側には他のボールジョイント３９Ｂが取付けられている。そして、左側のアームシリンダ３９は、ボトム側が図１に示す如く左ブーム部材３２のシリンダブラケット３２Ｇにボールジョイント３９Ａを介して揺動可能に取付けられ、ロッド側はアーム３４のシリンダブラケット３４Ｂにボールジョイント３９Ｂを介して揺動可能に取付けられている。

また、右側のアームシリンダ３９については、ボトム側が図２、図３に示す如く右ブーム部材３３のシリンダブラケット３３Ｇにボールジョイント３９Ａを介して揺動可能に取付けられ、ロッド側はアーム３４のシリンダブラケット３４Ｂにボールジョイント３９Ｂを介して揺動可能に取付けられている。

４０はバケット３５をアーム３４の先端側で上，下に回動するアタッチメントシリンダとしてのバケットシリンダで、該バケットシリンダ４０は、アーム３４とバケット３５との間にリンク３６，３７等を介して回動可能に連結して取付けられている。

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

まず、作業現場等で油圧ショベル１を走行駆動するときには、下部走行体２の履帯２Ａ，２Ａを走行用の油圧モータ（図示せず）等で駆動することにより車両を前進または後進させる。また、上部旋回体３を下部走行体２上で旋回輪４を介して左，右方向に旋回させることにより、下部走行体２に対して作業装置３０全体を任意の方向に配向することができる。

そして、この状態で土砂等の掘削作業を行うときには、左，右のブームシリンダ３８を伸縮することにより上部旋回体３の前方側でブーム３１（左ブーム部材３２，右ブーム部材３３）を上，下に俯仰動する。また、左，右のアームシリンダ３９を伸縮することによりブーム３１の先端側でアーム３４を上，下に俯仰動する。

そして、このときにバケットシリンダ４０を伸縮させることによりアーム３４の先端側でリンク３６，３７を介してバケット３５を上，下に回動し、バケット３５の各爪部３５Ａを地面等に突当てつつ、掘削した土砂をバケット３５内に掻込むようにして土砂の掘削作業、排土作業等を行うものである。

ところで、このような掘削作業の途中において、車両の左，右方向に向けた横方向荷重Ｆが、バケット３５からアーム３４へと図２中に例示する矢示方向に付加されると、この横方向荷重Ｆがアーム３４、ブーム３１を介して旋回フレーム５の左，右の縦板７，８に曲げ荷重となって伝わり、最悪の場合には、ブーム３１の基端側を支持したブームブラケット９，１２等が横方向荷重Ｆの影響で損傷、破損される虞れもある。

そこで、本実施の形態にあっては、上部旋回体３の旋回フレーム５を、その全幅（図３、図４に示す横幅寸法Ｗ）にわたって左，右方向に延びた底板６と、底板６の左，右方向両側部位を前，後方向に延びるように底板６上に立設された左，右の縦板７，８とにより構成している。

そして、これらの縦板７，８の前部側には、ブーム３１（左ブーム部材３２，右ブーム部材３３）の基端側を回動可能に支持する左，右のブームブラケット９，１２を設け、後部側にはカウンタウエイト２６が取付けられる左，右のウエイト取付部２２，２３を設ける構成としている。

これにより、例えば特許文献１等の従来技術で用いている左，右のサイドフレームを廃止することができ、底板６と左，右の縦板７，８によって旋回フレーム５を構成することができる。そして、底板６上に立設する左，右の縦板７，８間の間隔を、旋回フレーム５の全幅（横幅寸法Ｗ）まで大きく拡げることができ、左ブーム部材３２，右ブーム部材３３の基端側を回動可能に支持する左，右のブームブラケット９，１２も、左，右方向に大きく離間して設けることができる。

この結果、例えば土砂等の掘削作業時に作業装置３０のバケット３５側から横方向荷重Ｆ（図２参照）がアーム３４およびブーム３１（左ブーム部材３２，右ブーム部材３３）を介して左，右のブームブラケット９，１２、縦板７，８に付加される場合でも、左，右方向に大きく離間した縦板７，８は、その一方側で横方向荷重Ｆを前，後方向の引張り荷重ｆ1 として、他方側では前，後方向の圧縮荷重ｆ2 として受承することができる。

即ち、この場合の左ブーム部材３２，右ブーム部材３３は、長さ方向の中間部が前述したように「く」の字状に屈曲しているので、図２中に例示した横方向荷重Ｆに対して、左ブーム部材３２は屈曲部３２Ｃの角度θを小さくするように弾性変形して、横方向荷重Ｆを前，後方向の引張り荷重ｆ1 として左側のブームブラケット９、縦板７に伝えることができる。

また、このときに右ブーム部材３３は、横方向荷重Ｆにより屈曲部３３Ｃの角度θを大きくするように弾性変形して、横方向荷重Ｆを右側のブームブラケット１２、縦板８に対し前，後方向の圧縮荷重ｆ2 として伝えることができる。なお、横方向荷重Ｆが図２中に例示した方向とは逆向きの場合には、左側の縦板７に前，後方向の圧縮荷重が伝えられ、右側の縦板８には引張り荷重が伝えられる。

そして、左，右の縦板７，８は、前，後方向の荷重に対して大なる剛性をもって底板６上に立設されているので、掘削作業時の負荷（例えば、図２中に例示した横方向荷重Ｆ等）を左，右の縦板７，８により安定して受承（吸収）することができ、旋回フレーム５全体の耐久性、寿命を向上することができる。

また、旋回フレーム５の後端側でカウンタウエイト２６を支持する左，右のウエイト取付部２２，２３についても、左，右の縦板７，８により左，右方向に大きく離間して配設されている。このため、カウンタウエイト２６の左，右両側部位をウエイト取付部２２，２３により下側から安定して支持することができ、例えば走行中や作業中に車両に発生する左，右方向の振動（ローリング振動）がカウンタウエイト２６に伝わるのを抑制することができる。

そして、重量物であるカウンタウエイト２６を伴ったローリング振動に対して、左，右の縦板７，８が捩れ変形したりするのを小さく抑えることができ、このようなローリング振動等に対する旋回フレーム５（左，右の縦板７，８）の捩り剛性を高め、耐久性、寿命を向上することができる。

また、運転室を構成するキャブ２５を左，右のブームブラケット９，１２間に位置して旋回フレーム５の底板６上にキャブベッド１６，１７等を介して設ける構成としているので、旋回フレーム５の横幅寸法Ｗを特に広げることなく、左，右の縦板７，８、ブームブラケット９，１２間に広いスペースを確保してキャブ２５を配置でき、キャブ２５内の居住性、操作性等を良好に保つことができる。

そして、旋回フレーム５の横幅寸法Ｗを、キャブ２５の設置スペースのために従来技術の如く余分に大きくする必要がなくなる。この結果、旋回フレーム５全体の小型、軽量化を図ることが可能となり、油圧ショベル１全体の重量を軽減して製造コスト等を削減することができる。

また、旋回フレーム５の底板６上には、左，右の縦板７，８間に位置して建屋カバー２７を設ける構成としているので、例えば建屋カバー２７内に収容するエンジン等の原動機（図示せず）を左，右の縦板７，８間に大きなスペースを確保して、例えば横置き状態で配置することができる。

そして、縦板７，８を跨いで原動機等を配置する必要がなくなるので、例えばエンジンマウント部、熱交換器取付部（図示せず）、作動油タンク２８、燃料タンク２９等の取付部（図示せず）が、前述したローリング振動等の影響で摩耗、損傷されるのを防止でき、それぞれの耐久性、寿命等を向上することができる。

一方、左ブーム部材３２，右ブーム部材３３のシリンダブラケット３２Ｇ，３３Ｇとアーム３４のシリンダブラケット３４Ｂ，３４Ｂとの間には、一対のアームシリンダ３９をそれぞれボールジョイント３９Ａ，３９Ｂを介して取付ける構成としている。

このため、各アームシリンダ３９の伸縮動作によりアーム３４が左ブーム部材３２，右ブーム部材３３に対して上，下に俯仰動するときの動きを、各ボールジョイント３９Ａ，３９Ｂにより滑らかにすることができ、左ブーム部材３２，右ブーム部材３３に対するアーム３４の俯仰動を安定させることができる。

また、左ブーム部材３２，右ブーム部材３３は、先端側の左ブラケット部３２Ｅ，右ブラケット部３３Ｅ間でアーム３４のボス部３４Ａを左，右両側から挟んだ状態で連結ピン等により回動可能に連結し、アーム３４の基端側を上，下に俯仰動可能に支持することができ、アーム３４の先端側には、例えばバケット３５等の作業用アタッチメントを回動可能に設けることができる。

次に、図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

しかし、本実施の形態の特徴は、油圧ショベル４１の上部旋回体４２にキャブ４３を設けて運転室を構成すると共に、このキャブ４３を左，右のブームブラケット９，１２間にステップ４４，４５と一緒に配置する構成としたことにある。

ここで、本実施の形態による油圧ショベル４１は、前記第１の実施の形態で述べた油圧ショベル１とほぼ同様に構成され、下部走行体２、作業装置３０および上部旋回体４２を備えている。そして、上部旋回体４２には、旋回フレーム５上にカウンタウエイト２６、建屋カバー２７、作動油タンク２８および燃料タンク２９等が設けられている。

この場合、キャブ４３の横幅寸法は、第１の実施の形態で述べたキャブ２５に比較してステップ４４，４５の寸法分だけ小さくなっている。しかし、キャブ４３に隣接して設けたステップ４４，４５は、オペレータ等が上部旋回体４２の建屋カバー２７、作動油タンク２８または燃料タンク２９上等に登り降りするときに、昇降用のステップとして活用することができ、メンテナンス時の作業性等を大幅に向上することができる。

また、キャブ４３は、旋回フレーム５の左，右のブームブラケット９，１２間にステップ４４，４５と共に配置する構成としているので、従来技術のキャブ等に比較して、その設置スペースを大きく確保することができ、オペレータの居住性、操作性等を向上できるものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、キャブ４３を左，右のブームブラケット９，１２間にステップ４４，４５と共に配置する構成としている。

このため、キャブ４３内におけるオペレータの居住性、操作性等を向上することができ、オペレータ等が上部旋回体４２の建屋カバー２７上に登り降りしてメンテナンス作業等を行うときに、ステップ４４，４５を昇降用のステップとして活用することができる。

次に、図１２は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

しかし、本実施の形態の特徴は、作業装置５０のブーム５１を、ラチス構造をなす左ブーム部材５２と右ブーム部材（図示せず）とにより構成したことにある。そして、ブーム５１の先端側には、各アームシリンダ３９により上，下に俯仰動されるアーム３４が設けられ、アーム３４の先端側には、バケットシリンダ４０により回動されるバケット３５が設けれている。

ここで、左ブーム部材５２は、第１の実施の形態で述べた左ブーム部材３２とほぼ同様に平行腕部５２Ａ、傾斜腕部５２Ｂ、長さ方向中間の屈曲部５２Ｃ、基端側のボス部（図示せず）、先端側の左ブラケット部５２Ｅ、ブームシリンダ３８用のシリンダブラケット５２Ｆと、アームシリンダ３９用のシリンダブラケット５２Ｇ等により構成されている。

また、ブーム５１の右ブーム部材についても、ラチス構造をなして形成している点を除けば、第１の実施の形態で述べた右ブーム部材３３とほぼ同様に構成されるものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、ブーム５１の左ブーム部材５２、右ブーム部材を、ラチス構造に形成することにより、ブーム５１全体を頑丈で高強度に形成できると共に軽量化を図ることができる。

次に、図１３および図１４は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、左，右のブーム部材を直線状に延ばしてブーム全体がＶ字状をなすように構成したことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、６１は旋回式建設機械として油圧ショベルで、該油圧ショベル６１は、第１の実施の形態で述べた油圧ショベル１と同様に、装軌式の下部走行体２と、後述の上部旋回体６２および作業装置７０とにより大略構成されている。

６２は本実施の形態で採用した上部旋回体で、該上部旋回体６２は、第１の実施の形態で述べた上部旋回体３とほぼ同様に構成され、カウンタウエイト２６および建屋カバー２７等を有している。しかし、この場合の上部旋回体６２は、後述の旋回フレーム６３とキャブ６９とが異なる形状に形成されている。

６３は上部旋回体６２のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム６３は、第１の実施の形態で述べた旋回フレーム５とほぼ同様に構成され、底板６、前ビーム１５および後ビーム１８等を備えている。そして、旋回フレーム６３は、上部旋回体６２の車幅に対応した横幅寸法Ｗ（全幅）を図１４に示す如く有している。しかし、この場合の旋回フレーム６３は、後述する左，右の縦板６４，６５が第１の実施の形態とは異なる形状に形成されている。

６４，６５は底板６と共に旋回フレーム６３を構成する左，右の縦板で、該左，右の縦板６４，６５は、第１の実施の形態で述べた縦板７，８とほぼ同様に構成され、底板６の左側端部，右側端部から上向きに立設されると共に、底板６の左側端部，右側端部に沿って前，後方向に延びている。しかし、左，右の縦板６４，６５は、図１３、図１４に示す如くブームブラケット６６，６７を構成する前部側が、左，右方向の内側に向けて後述のキャブ６９に近づく方向へと「く」字状に屈曲して形成されている点で、第１の実施の形態とは異なっているものである。

また、左，右の縦板６４，６５の上端には、図１４示す如くブームブラケット６６，６７よりも後側となる位置にフランジ板６４Ａ，６５Ａが溶接して設けられ、このフランジ板６４Ａ，６５Ａは、縦板６４，６５の後端位置まで前，後方向に延びている。そして、フランジ板６４Ａ，６５Ａの後端側は、第１の実施の形態と同様にウエイト取付部２２，２３の一部を構成するものである。

６８は底板６から前方に突出して設けられた前側のキャブベッドで、該前側のキャブベッド６８は、第１の実施の形態で述べたキャブベッド１６とほぼ同様に構成され、後述のキャブ６９を後側のキャブベッド１７との間で下側から支持するものである。しかし、この場合のキャブベッド６８は、後述のキャブ６９に対応して左，右方向の寸法が小さく形成されている。

６９はブームブラケット６６，６７間に位置して底板６上に設けられた運転室を構成するキャブで、該キャブ６９は、旋回フレーム６３の底板６上に前側のキャブベッド６８と後側のキャブベッド１７，１７とを介して防振状態で取付けられている。この場合、キャブ６９は、第１の実施の形態で述べたキャブ２５に比較して小さく形成されている。しかし、キャブ６９は、例えば第２の実施の形態で述べたキャブ４３とほぼ等しい横幅寸法を有しているものである。

７０は本実施の形態で採用した作業装置で、該作業装置７０は、後述のブーム７１を除いて第１の実施の形態で述べた作業装置３０とほぼ同様に構成され、アーム３４、バケット３５、ブームシリンダ３８およびアームシリンダ３９等を有している。

７１は旋回フレーム６３のブームブラケット６６，６７に俯仰動可能に設けられたブームで、このブーム７１は、第１の実施の形態で述べたブーム３１とほぼ同様に、旋回フレーム６３の左，右方向で互いに離間して２分割するように設けられた左，右一対のブーム部材７２，７３（以下、左ブーム部材７２，右ブーム部材７３という）により構成されている。

しかし、本実施の形態では、ブーム７１が図１３，図１４に示す如く全体としてＶ字状をなすように構成されている。即ち、ブーム７１の左ブーム部材７２と右ブーム部材７３とは、左，右のブームブラケット６６，６７の位置から互いに接近する方向に斜め前方へと傾斜して直線状に延びるように配設されているものである。

また、左ブーム部材７２，右ブーム部材７３には、その長さ方向中間部にシリンダブラケット７２Ａ，７３Ａが設けられ、該シリンダブラケット７２Ａ，７３Ａには、第１の実施の形態で述べたアームシリンダ３９，３９がボトム側のボールジョイント３９Ａ，３９Ａを介して取付けられている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、左，右の縦板６４，６５は、前，後方向の荷重に対して大なる剛性をもって底板６上に立設されているので、掘削作業時の負荷（例えば、図１３中に例示した横方向荷重Ｆ等）を左，右の縦板６４，６５により安定して受承（吸収）することができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができるものである。

なお、前記第１の実施の形態では、油圧ショベル１の下部走行体２を左，右の履帯２Ａ等からなる装軌式走行体により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式油圧ショベル等の旋回式建設機械にも適用できるものである。

また、前記第１の実施の形態では、油圧ショベル１の上部旋回体３に設けたキャブ２５により運転室を構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば上部旋回体の運転室をキャノピー等により構成してもよいものである。

そして、上記の各点は、前記第２，第４の実施の形態で述べた油圧ショベル４１，６１についても、同様の変更が可能である。また、前記第２，第４の実施の形態で述べた油圧ショベル４１，６１についても、図１２に示す第３の実施の形態で述べたようにラチス構造をなす左，右のブーム部材を採用できるものである。

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 図１の油圧ショベルを上方からみた平面図である。 図２中のキャブ、建屋カバーおよびカウンタウエイト等を取外した状態で上部旋回体の旋回フレームを作業装置と一緒に示す平面図である。 図３中の作業装置を取外した状態で旋回フレームを拡大して示す平面図である。 旋回フレームを図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた正面図である。 旋回フレームを図４中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。 図１中の作業装置を拡大して示す正面図である。 図７の作業装置を上方からみた平面図である。 図７中のブームシリンダおよびアームシリンダをブームおよびアームから分解した状態で示す正面図である。 図９のブーム、アーム、バケット、ブームシリンダおよびアームシリンダ等を上方からみた平面図である。 第２の実施の形態による油圧ショベルを示す平面図である。 第３の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 第４の実施の形態による油圧ショベルを示す平面図である。 図１３中のキャブ、建屋カバーおよびカウンタウエイト等を取外した状態で上部旋回体の旋回フレームを作業装置と一緒に示す平面図である。

符号の説明

１，４１，６１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３，４２，６２ 上部旋回体
４ 旋回輪
５，６３ 旋回フレーム
６ 底板
７，６４ 左側の縦板
８，６５ 右側の縦板
９，６６ 左側のブームブラケット
１２，６７ 右側のブームブラケット
２２ 左側のウエイト取付部
２３ 右側のウエイト取付部
２５，６９ キャブ（運転室）
２６ カウンタウエイト
２７ 建屋カバー（機械室）
２８ 作動油タンク
２９ 燃料タンク
３０，５０，７０ 作業装置
３１，５１，７１ ブーム
３２，５２，７２ 左ブーム部材
３２Ａ，３３Ａ，５２Ａ 平行腕部
３２Ｂ，３３Ｂ，５２Ｂ 傾斜腕部
３３，７３ 右ブーム部材
３４ アーム
３５ バケット（作業用アタッチメント）
３８ ブームシリンダ
３９ アームシリンダ
３９Ａ，３９Ｂ ボールジョイント
４０ バケットシリンダ（アタッチメントシリンダ）

Claims (5)

1. 自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に設けられる旋回フレームを有し該旋回フレーム上に運転室、機械室およびカウンタウエイトが搭載された上部旋回体と、ブームの基端側が該上部旋回体の前側に俯仰動可能に取付けられ先端側には作業用アタッチメントが設けられた作業装置とを備えてなる旋回式建設機械において、
   前記上部旋回体の旋回フレームは、当該旋回フレームの全幅にわたって左，右方向に延び下面側に前記旋回輪が取付けられる底板と、該底板の左側端部，右側端部に位置しそれぞれ前，後方向に延びて設けられた左，右の縦板とを有する構成とし、
   前記ブームは、前記旋回フレームの左，右方向に離間した左，右一対のブーム部材により構成し、
   前記左，右の縦板の前部側には、該左，右のブーム部材の基端側を俯仰動可能に支持する左，右のブームブラケットを設け、
   前記各縦板の後部側には、前記カウンタウエイトが取付けられる左，右のウエイト取付部を設ける構成としたことを特徴とする旋回式建設機械。
2. 前記運転室は、前記左，右のブームブラケットの間に位置して前記底板に設け、前記機械室は、前記運転室の後側に位置して前記左，右の縦板間に設ける構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
3. 前記左，右のブーム部材は、前記各ブームブラケットの位置から前記左，右の縦板と平行になって前方に延びる左，右の平行腕部と、該各平行腕部の先端側から互いに接近する方向に傾斜して延びる左，右の傾斜腕部とにより構成してなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
4. 前記左，右のブーム部材は、前記各ブームブラケットの位置から互いに接近する方向に斜め前方に傾斜して延び全体としてＶ字状をなす構成としてなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
5. 前記左，右のブーム部材の先端側には、該左，右のブーム部材間に位置してアームを俯仰動可能に設け、該アームの先端側には前記作業用アタッチメントを回動可能に設ける構成としてなる請求項３または４に記載の旋回式建設機械。

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