JP2008050116A - 回転式容器移送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】径違いにも容易に対応でき、芯ずれが生じない回転式容器移送装置を提供する。
【解決手段】第１上回転体２、第１下回転体３と、第２上回転体、第２下回転体と、第１上回転体２の外形は複数の腕部がスターホイール状に延設され、中心には穴が形成され、その内周面には第１内歯車２ｆが形成されている。この第１内歯車２ｆに噛み合う第１ピニオンギヤ４と、第１下回転体３の外形には複数の腕部がスターホイール状に延設され、内周面には第１内歯車２ｆと対向する位置に第２内歯車３ｆが形成されている。この第２内歯車３ｆと第１ピニオンギヤ４に噛み合う第２ピニオンギヤ５とを備え、第１上回転体２と第２上回転体とを第１連結ピンによって連結し、第１下回転体３と第２下回転体１３とを第２連結ピンによって連結し、第１上回転体２、第１下回転体３を回動すると、第２上回転体、第２下回転体も回動する回転式容器移送装置１０。
【選択図】図２

Description

本発明は、容器を保持して移送する回転式の容器移送装置に関し、特に各種容器の洗浄を行うリンサ、容器に液を充填するフィラ等の容器処理装置において、容器の移送を行う回転式容器移送装置に関するものである。

従来の回転式容器移送装置は、容器の形状、特に、太さに合わせて製作し、各ロットごとに専用の回転式容器移送装置を用意していたため、あるロットの製造が終了した後に行う段取り替えは、専用の回転式容器移送装置をそっくり交換する必要があった。そのため、重量の大きい回転式容器移送装置の交換を容易にするため、回転式容器移送装置を分割して交換可能とする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２８４３４３号公報

しかしながら、従来の上記回転式容器移送装置（特許文献１ではスターホイールと称している）では、容器の径の大きさ（太さ）が変わる度に交換作業を行う必要があるばかりか、容器の種類の数が増えると、それに対応した専用の回転式容器移送装置を取り揃える必要があり、それに要するコストと保管場所が増大するという問題があった。

そこで、本発明は、これらの問題を解決するために創案されたものであり、径違いの容器にかわっても容易に変更ができ、かつ、汎用性があり、しかも、芯ずれが生じない、静寂な回転式容器移送装置を提供することを課題とする。

請求項１に係る回転式容器移送装置（１０）の発明は、回転自在に軸支された回転体と、この回転体における円周方向の複数箇所に配置した容器を保持する保持部とを備え、回転して容器を移送する回転式容器移送装置において、移送する各前記容器（Ｗ）を両側から保持する第１保持部（１）を有する第１上回転体（２）および第１下回転体（３）と、前記第１上回転体（２）の外形は複数の腕部（２ａ）がスターホイール状に延設され、中心には穴（２ｃ）が形成され、その内周面には第１内歯車（２ｆ）がセグメントギヤ状に形成され、この第１内歯車（２ｆ）に噛み合う第１ピニオンギヤ（４）と、前記第１下回転体（３）の外形には複数の腕部（３ａ）がスターホイール状に延設され、中心には穴（３ｃ）が形成され、その内周面には前記第１内歯車（２ｆ）と対向する位置にセグメントギヤ状に第２内歯車（３ｆ）が形成され、この第２内歯車（３ｆ）と前記第１ピニオンギヤ（４）に噛み合う第２ピニオンギヤ（５）と、を備えたことを特徴とする。

請求項２に係る回転式容器移送装置（１０）の発明は、回転自在に軸支された回転体と、この回転体における円周方向の複数箇所に配置した容器を保持する保持部とを備え、回転して容器を移送する回転式容器移送装置において、移送する各前記容器（Ｗ）の上段を両側から保持する第１保持部（１）を有する第１上回転体（２）および第１下回転体（３）と、前記各容器（Ｗ）の下段を両側から保持する第２保持部（１１）を有する第２上回転体（１２）および第２下回転体（１３）と、前記第１上回転体（２）の外形は複数の腕部（２ａ）がスターホイール状に延設され、中心には穴（２ｃ）が形成され、その内周面には第１内歯車（２ｆ）がセグメントギヤ状に形成され、この第１内歯車（２ｆ）に噛み合う第１ピニオンギヤ（４）と、前記第１下回転体（３）の外形には複数の腕部（３ａ）がスターホイール状に延設され、中心には穴（３ｃ）が形成され、その内周面には前記第１内歯車（２ｆ）と対向する位置にセグメントギヤ状に第２内歯車（３ｆ）が形成され、この第２内歯車（３ｆ）と前記第１ピニオンギヤ（４）に噛み合う第２ピニオンギヤ（５）と、を備え、前記第１上回転体（２）と前記第２上回転体（１２）と、を複数の第１連結ピン（６）によって連結し、前記第１下回転体（３）と前記第２下回転体（１３）とを複数の第２連結ピン（７）によって連結し、前記第１上回転体（２）および第１下回転体（３）を回動すると、前記第２上回転体（１２）および第２下回転体（１３）も同様に回動するように構成されたことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に記載の回転式容器移送装置（１０）であって、前記第１上回転体（２）および前記第２上回転体（１２）と、前記第１下回転体（３）および前記第２下回転体（１３）との回動は、平面視でプラス方向とマイナス方向へ均等に回動することを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の回転式容器移送装置（１０）であって、前記保持手段（Ｈ）は、前記第１保持部（１）と、前記第２保持部（１１）と、円弧状ガイド（８）と、から構成され、前記第１保持部（１）は、前記第１上回転体（２）および第１下回転体（３）のスターホイール状に延設された腕部（２ａ、３ａ）にブロック（９，９）が交換自在に装着され、前記第２保持部（１１）は、前記第２上回転体（１２）および第２下回転体（１３）のスターホイール状に延設された腕部（１２ａ，１３ａ）にブロック（９，９）が交換自在に装着され、前記円弧状ガイド（８）は、前記第１保持部（１）と、前記第２保持部（１１）とによって三角形を構成する３点当りになるように容器（Ｗ）の周囲を覆うようにガイドされたことを特徴とする。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の回転式容器移送装置（１０）であって、交換自在に装着された前記ブロックは、丸容器用ブロックまたは角容器用ブロックであることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、第１保持部を有する第１上回転体と第１下回転体とを、第１ピニオンギヤと第２ピニオンギヤとによって連動し、保持部を両手等によって開閉すれば、均等に開閉するため、径違いのロットになっても容易に変更ができ、しかも、芯ずれが生じない回転式容器移送装置を提供することができる。また、その結果、稼動しても静寂な回転式容器移送装置を提供することができる。

請求項２に係る発明によれば、上段の第１保持部を有する第１上回転体と第１下回転体とを、第１ピニオンギヤと第２ピニオンギヤとによって連動し、下段には第２保持部を有する第２上回転体と第２下回転体を設け、第１上回転体と第２上回転体とは複数の第１連結ピンにより一体に連結し、第１下回転体と第２下回転体とは複数の第２連結ピンとによって一体に連結したので、上段の第１保持部を両手等によって開閉すれば、上段の第１保持部と下段の第２保持部とが同時に均等に開閉するため、径違いのロットになっても容易に変更ができ、しかも、芯ずれが生じない回転式容器移送装置を提供することができる。また、その結果、稼動しても静寂な回転式容器移送装置を提供することができる。

請求項３に係る発明によれば、第１上回転体および第２上回転体と、第１下回転体および第２下回転体との回動は、平面視でプラス方向とマイナス方向へ均等に回動すること
により、径違いのロットになっても容易に変更ができ、しかも、芯ずれが生じない回転式容器移送装置を提供することができる。

請求項４に係る発明によれば、保持手段は、第１保持部と、第２保持部と、円弧状ガイドと、から構成されたことにより、保持部が容器の上段と下段の２箇所になるため、安定した保持ができるとともに、平面視で、第１保持部と、第２保持部と、円弧状ガイドとの３点当りになるため、座りのよい保持ができる。また、従来の弾接アームが不要となり、その弾接アームを付勢する付勢手段、並びに、その揺動軸等が不要になるため、機構が簡素化され、信頼性の向上を図ることができる。

請求項５に係る発明によれば、丸容器の他に、ブロックを交換することによって角容器にも対応でき、丸容器から角容器まで幅広く、フレキシブルに富む回転式容器移送装置を提供することができる。なお、丸容器とは横断面形状が円形状の容器をいい、角容器とは横断面形状が多角形状の容器をいう。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の回転式容器移送装置を２個配置した配置図である。図１に示すように、中央の円弧状ガイド８，８を挟んで、回転式容器移送装置１０，１０が左右に１個ずつ配置されている。容器Ｗである２点鎖線で図示した、例えば、壜（ビン、瓶ともいう）が、左側から流れてきて、スクリュー２０により所定の間隔に広げられた容器Ｗは、左側の回転式容器移送装置１０によって拾い上げられ、方向転換し、液体充填機２５へ供給される。そうすると、この液体充填機２５をほぼ１回転している間に容器に液体が充填され、右側の回転式容器移送装置１０を介して容器Ｗが回収され、後工程へと搬送される。

図２は図１に示す本発明の回転式容器移送装置を拡大した平面図であり、図３の（ａ）は図２に示すＡ−Ａ線の断面図である。図２では中央部を覆うカバー２２（図１参照）は取外され、第１ピニオンギヤ４と第２ピニオンギヤ５が見えるようにしている。図３に示すように、容器の保持手段Ｈは、第１保持部１と、第２保持部１１と、円弧状ガイド８（図２参照）と、から構成されている。
この第１保持部１は、左右２つのブロック９が、第１上回転体２と第１下回転体３のスターホイール状に延設された腕部２ａ，３ａに交換自在に装着されている。また、第２保持部１１も前記同様に左右２つのブロック９が、第２上回転体１２と第２下回転体１３のスターホイール状に延設された腕部１２ａ，１３ａ（図３参照）に交換自在に装着されている。円弧状ガイド８は、第１保持部１と第２保持部１１と３点当たりになるように、容器Ｗの周囲を覆うようにガイドしながら保持するようになっている。

図２に示すように、回転式容器移送装置１０は、回転自在に軸支された回転体と、この回転体における円周方向の複数箇所に配置した容器を保持する保持手段Ｈとを備えている。この保持手段Ｈが容器Ｗ（以下、壜Ｂ２という）の移送方向の後方側、つまり、図中に示す矢印の左側から移送する壜Ｂ２の上段を第１保持部１が保持する。また、移送する壜Ｂ２の下段を第２保持部１１が保持する。
すなわち、第１保持部１は、第１上回転体２と第１下回転体３とによって受け持ち、第２保持部１１は、第２上回転体１２と第２下回転体１３とが受け持つ。
また、第１上回転体２の外形は、ここでは４本の腕部２ａがスターホイール状に延設されている。第１上回転体２の中心には穴２ｃが形成され、その内周面に第１内歯車２ｆがセグメントギヤ状に形成されている。そして、回転自在に軸支された第１ピニオンギヤ４がこの第１内歯車２ｆと噛み合っている。

第１下回転体３の外形にも同様に４本の腕部３ａがスターホイール状に延設され、中心には穴３ｃが形成されている。第１下回転体３の内周面に第１内歯車２ｆと対向する位置にセグメントギヤ状に第２内歯車３ｆが形成され、回転自在に軸支された第２ピニオンギヤ５がこの第２内歯車３ｆと前記第１ピニオンギヤ４に噛み合っている。
なお、ここでいう「セグメントギヤ状」とは、全周に亘って成形された内歯車ではない欠損箇所を設けた歯車をいう。

図３の（ａ）に示すように、図示しない駆動源により回転する回転軸１４と、その回転軸１４の上端部に配置されたキー１４ａを介して共に回転するフランジ部付スリーブ１５、および、これを回転軸１４にワッシャ２１ａを介して固定するボルト２１と、そして、前記フランジ部の上に小判形のプレート１７と、前記フランジ部の下にリング状のナットリング１６とが上下方向から挟持され、２本のボルト２４（図３（ｂ）参照）によって前記フランジ部に固定されている。そして、この小判形のプレート１７上に第１回転体の第１上回転体２と第１下回転体３が載置され、２本の第１連結ピン６によって第１上回転体２と第２上回転体１２とが連結されている。同様に、第２連結ピン７の下端部は、第２下回転体１３に固定され、第２上回転体１２の長穴を挿通してボルト２６が第２連結ピン７の上端部に設けられたネジ穴に螺入され、固定されている。また、このボルト２６の頭部の外周面にはセレーション加工が施されており、このセレーションにレバー１９が装着されている。

その結果、図２、３に示すように、第１上回転体２および第１下回転体３によって構成される第１保持部１を開口する方向へ回動すると、第１上回転体２の回転が第１ピニオンギヤ４に伝達され、この第１ピニオンギヤ４の回転が第２ピニオンギヤ５に伝達され、この第２ピニオンギヤ５から第１下回転体３を回転させることになり、第２上回転体１２および第２下回転体１３も同様に開口する方向へ同じ量だけ回動し、第１上回転体２および第１下回転体３を閉鎖する方向へ回動すると、第２上回転体１２および第２下回転体１３も同様に閉鎖する方向へ同じ量だけ回動する。
つまり、第１上回転体２および第２上回転体１２と、第１下回転体３および第２下回転体１３との回動は、平面視で一方を時計の回転方向へ回すと、他方は反対方向へ均等に回る。

図３の（ｂ）は図２に示すＢ−Ｂ線の断面図である。図３の（ｂ）に示すように、第１上回転体２および第２上回転体１２の内周面はそれぞれボルト２４に嵌入されたベアリング２３，２３によって、回動自在に軸支されている。

ここで、図２，３を参照して、壜Ｂ２の回転式容器移送装置１０の段取り替えの手順を説明する。図２に示すように、例えば、容器Ｗ（壜Ｂ２）から容器Ｗ（壜Ｂ３）にサイズアップになった場合を想定する。この丸壜の場合は、ブロック９は全サイズに亘って共通であるため、ブロック９の交換は不要となる。
２本のレバー１９を緩めて第２連結ピン７をフリーにする。
そこで、保持部Ｈに壜Ｂ３を挿入し、ブロック９のひとつを把持し、開口しながら図１に示す円弧状ガイド８との間に所定の隙間を持たせて、今度は壜Ｂ３との隙間が所定の隙間になるまで閉じる方向へ回動させる。そして、２本のレバー１９を締めて終了となる。

図４は角壜用の回転式容器移送装置の平面図である。図４の下方に示すように、ブロック９は、ここでは右ブロック９ｂと，左ブロック９ｃに交換することによって、図２に示す壜Ｂ２用の回転式容器移送装置１０を、角壜Ｂ４用の回転式容器移送装置１０′に容易に変更できる。

ここで、丸壜Ｂ２用の回転式容器移送装置１０を角壜Ｂ４用の回転式容器移送装置１０′に変更する手順について説明する。図３に示すように、ボールプランジャ９ｄを介して取り付けられている丸壜Ｂ２用のブロック９，９を上方へ引き抜いて取り外し、その後、図４に示すように、角壜Ｂ４用の右ブロック９ｂを第１上回転体２と第２上回転体１２の位置決めピン２ｇと抜け止めピン２ｈに差し込み、ボールプランジャ９ｄを介して固定する。
また、角壜Ｂ４用の左ブロック９ｃを、第１上回転体２と第２上回転体１２の位置決めピン３ｇと抜け止めピン３ｈに差し込み、ボールプランジャ９ｄを介して固定する。

以上、保持手段として容器の上部を保持する第１保持部１と、容器の下部を保持する第２保持部１１とを有する形態について説明したが、容器の高さに対して容器の太さの割合が大きい等で容器が転倒しにくく安定性が充分である場合には、前記第２保持部１１と、それに関わる第１連結ピン６と第２連結ピン７等を有しない、すなわち、第１保持部１のみで容器を保持する、構造が簡素化された回転式容器移送装置（図省略）を用いることが出来る。
また、容器の高さや形状によっては、第３の保持部又はそれ以上の保持部を設けても良い。

また、本発明はその技術思想の範囲内で種々の改造、変更が可能である。例えば、第１上回転体２、第１下回転体３の外形は、４本の腕部がスターホイール状に延設されているが、４本の他に、５本、６本、７本、８本…と増やしてもよいし、減らしても構わない。また、第１保持部１と第２保持部１１を一体に連結するそれぞれ２本の第１連結ピン６、第２連結ピン７は、五徳のように、３本ずつとしても構わない。

本発明の回転式容器移送装置を配置した平面図である。 図１に示す本発明の回転式容器移送装置のカバーを外して拡大した平面図である。 （ａ）は図２に示すＡ−Ａ線の断面図、（ｂ）は図２に示すＢ−Ｂ線の断面図である。 角壜用の回転式容器移送装置のカバーを外して拡大した平面図である。

符号の説明

１ 第１保持部
２ 第１上回転体
２ａ，３ａ，１２ａ，１３ａ 腕部
２ｃ，３ｃ 穴
２ｆ 第１内歯車
２ｇ 位置決めピン
２ｈ 抜け止めピン
３ 第１下回転体
３ｆ 第２内歯車
４ 第１ピニオンギヤ
５ 第２ピニオンギヤ
６ 第１連結ピン
７ 第２連結ピン
８ 円弧状ガイド
９ ブロック
９ｂ 右ブロック
９ｃ 左ブロック
９ｄ ボールプランジャ
１０，１０′ 回転式容器移送装置
１１ 第２保持部
１２ 第２上回転体
１３ 第２下回転体
１４ 回転軸
１４ａ キー
１５ フランジ部付スリーブ
１６ ナットリング
１７ プレート
１８ ボルト
１９ レバー
２０ スクリュー
２１ ボルト
２１ａ ワッシャ
２２ カバー
２３ ベアリング
２４，２６ ボルト
２５ 液体充填機
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ 壜（丸壜）
Ｂ４，Ｂ５ 角壜
Ｈ 保持手段
Ｗ 容器

Claims (5)

1. 回転自在に軸支された回転体と、この回転体における円周方向の複数箇所に配置した容器を保持する保持部とを備え、回転して容器を移送する回転式容器移送装置において、
   移送する各前記容器を両側から保持する第１保持部を有する第１上回転体および第１下回転体と、
   前記第１上回転体の外形は複数の腕部がスターホイール状に延設され、中心には穴が形成され、その内周面には第１内歯車がセグメントギヤ状に形成され、この第１内歯車に噛み合う第１ピニオンギヤと、
   前記第１下回転体の外形には複数の腕部がスターホイール状に延設され、中心には穴が形成され、その内周面には前記第１内歯車と対向する位置にセグメントギヤ状に第２内歯車が形成され、この第２内歯車と前記第１ピニオンギヤに噛み合う第２ピニオンギヤと、を備えたことを特徴とする回転式容器移送装置。
2. 回転自在に軸支された回転体と、この回転体における円周方向の複数箇所に配置した容器を保持する保持部とを備え、回転して容器を移送する回転式容器移送装置において、
   移送する各前記容器の上段を両側から保持する第１保持部を有する第１上回転体および第１下回転体と、
   前記各容器の下段を両側から保持する第２保持部を有する第２上回転体および第２下回転体と、
   前記第１上回転体の外形は複数の腕部がスターホイール状に延設され、中心には穴が形成され、その内周面には第１内歯車がセグメントギヤ状に形成され、この第１内歯車に噛み合う第１ピニオンギヤと、
   前記第１下回転体の外形には複数の腕部がスターホイール状に延設され、中心には穴が形成され、その内周面には前記第１内歯車と対向する位置にセグメントギヤ状に第２内歯車が形成され、この第２内歯車と前記第１ピニオンギヤに噛み合う第２ピニオンギヤと、を備え、
   前記第１上回転体と前記第２上回転体とを複数の第１連結ピンによって連結し、前記第１下回転体と前記第２下回転体とを複数の第２連結ピンによって連結し、前記第１上回転体および第１下回転体を回動すると、前記第２上回転体および第２下回転体も同様に回動するように構成されたことを特徴とする回転式容器移送装置。
3. 前記第１上回転体および前記第２上回転体と、前記第１下回転体および前記第２下回転体との回動は、平面視でプラス方向とマイナス方向へ均等に回動することを特徴とする請求項２に記載の回転式容器移送装置。
4. 保持手段は、前記第１保持部と、前記第２保持部と、円弧状ガイドと、から構成され、
   前記第１保持部は、前記第１上回転体および第１下回転体のスターホイール状に延設された腕部にブロックが交換自在に装着され、
   前記第２保持部は、前記第２上回転体および第２下回転体のスターホイール状に延設された腕部にブロックが交換自在に装着され、
   前記円弧状ガイドは、前記第１保持部と、前記第２保持部とによって三角形を構成する３点当りになるように容器の周囲を覆うようにガイドされたことを特徴とする請求項３に記載の回転式容器移送装置。
5. 交換自在に装着された前記ブロックは、丸容器用ブロックまたは角容器用ブロックであることを特徴とする請求項４に記載の回転式容器移送装置。